JPS6190947A - 原稿搬送装置 - Google Patents
原稿搬送装置Info
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- JPS6190947A JPS6190947A JP20662284A JP20662284A JPS6190947A JP S6190947 A JPS6190947 A JP S6190947A JP 20662284 A JP20662284 A JP 20662284A JP 20662284 A JP20662284 A JP 20662284A JP S6190947 A JPS6190947 A JP S6190947A
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
技術分野
未発明は原稿を露光位置に給送し露光終了後排出する原
稿搬送装置に関する。 従来技術 この種装置の具体的代表例としては複写機等の画像形成
装置に装q11される循環式原稿自動給送装置が挙げら
れる。 これはシート載置部としての原稿載置台に積載セットし
た原稿を1枚宛分離して所定のシート処理部所たる複写
機等画像形成装置本機の原稿照明部プラテンガラス上に
搬送し、その原稿を露光路r後+Ifび原稿載置台へ戻
し搬送し、一方法の原稿を原稿載ン1台からプラテンガ
ラスへ給送するサイクルを原稿・1部置台上の積載セッ
ト原稿の個々について順次に実行させるもので、積載セ
ット原稿を1回循環搬送させれば全積載原稿についての
1部の複写物が、引き6℃いて所定複数回繰返して循環
供給させれば所要複数部の複写物が得られる。 従って多数枚のシート原稿の複写処理等を自動的に迅速
に行う上で極めて有効なものである。 従来この様な装置では、原稿給送路の所定位置において
原稿の後端を検出し、この検出タイミングからタイマ等
により所定時間遅延させて原稿をプラテンガラス上の露
光位置にセットし、露光路r後この原稿の排出と次の原
稿の給送とを同時に行っていた。 従って、複数のサイズのW、稿を混載して使用する様な
場合、露光法の原稿サイズが大サイズ(例えばA3)で
次に給送される原稿サイズが小サイズ(例えばA4)で
あると、給送原稿が露光位置にセット完了された時点で
排出原稿がプラテンガラス上にまだ残っているといった
不都合があった。 1ノ的 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、原稿サイズに
拘らず安定した原稿の給舎排出を行うことが可能な原稿
搬送装置を提供することを目的とする。 更に本発明は、露光位置への原稿給送完了時に初出原稿
をプラテン1−に残さない様にした原稿搬送装置を提供
することを]」的とする。 7(施例 以ド図面奢写照1−て本発明の詳細な説明する。 第1Iイ1(a)は本発明の一実施例である原稿搬送装
置を復TJ、機に装、r; した場合の外観斜視図、第
11′)!I(b)はその1tli面図、第2図はこの
原稿橙、y装置の拡大ば11面図、第3図(a)は可動
偏量!jノの斜視図、第3図(b)はその側面図である
。 この原稿搬送装置は1片面原稿−片面複写モード 片面
〃:t′稿−両面複写モード1両面原稿、1j−面複写
モードあるいは両面原11−−両面複写モードに対応す
ることができる。 即ち通常の複写機にこのRADFを装置ムiすることに
よって、片面原稿のみならず両面原稿からも自動的に片
面コピーを得ることができる。 また両面複″J:機にこのRADFを菌子眞することに
よって、両面j!;(稿から自動的に両面コピーを、ま
た心霊に応して各片面コピーを(1することかでざる。 尚、この例ではプラテンガラス−にに供給した原稿のt
゛向き面をjj44 +5〕露光処理するものとする。 又、11面原稿とはノーI・の第1面が画像面で。 第2面には画像かないもの1円面原稿とはシーi・の第
1面及び第2面か何れも画像面であるもの、片面複写と
は複写材シートの第1面に画像を形成し、第2面には両
像を形成しない画像形成処理、両面複写とは複写材シー
トの第1面及び第2面に夫々画像形成する画像形成処理
をいう。以下、各モードの概略について説明する。 A9片面原f1°4−片面複写モード 片面原稿の画像面たる第1面を上向きにしてIjr口j
jr J&、置台にセントするものとした場合、原稿給
送は反転給送で行なわせる。これにより片面原稿の画像
面たる第1面がプラテンガラス」二に下向きで1ノ(給
され画像形成装置本機側(以下単に木桟側と略記する)
に於てその画像面についての片面7(写が実行される。 jダ稿υ[送は反転J)D送で7rなわせる。これによ
り原稿は原稿載1占台・\はしめのセ・ノド111jと
回し第1面上向きで戻される。 片+(+」原稿の画像面たる第1面を下向きで原稿11
に置台j−にセリトするものとした場合は」―記とは通
に原稀1.給送はI[転給送、回tJII送は正転υ1
送て′f丁なわせる。 39片1111原f1°コ1−両面複写モードjj;j
Jl++1の給送・C1送は上記Aザ!と回しであり
。 のI4−面原稿の画像の複写処理が本機側に於いて複写
材シートの第1聞に対してなされた後、次に供給された
片面原稿の画像の複写処理が上記複写材シートの第2而
に対してなされることにより両面複写物が得られる。 C0内面原稿−片面複写モード 両面原稿を頁順に原稿載買台にセットするものとした場
合、原J7J給送は偶数回の反転給送で行なわせる。こ
れにより両面原稿の最終頁面がプラテンカラス−[;に
f向きで供給され、その画像面についての複写処理が本
機側に於て複写材ニー1・の第1而に対してなされ1両
面原稿の第1 tr+iについての片面複写物がイ1#
られる。 、ヴ・いてプラテンカラス−Lの、751面r向き原稿
の反転1’) N6送を行なわせる。これによりプラナ
7・カラスI−に1!;(槁か(/+★終頁−1)頁面
か)向きとなってI+)給送され、その面についての複
写処理か本機側に於て次の複写材シートの第1面に対し
てなされ、両++fj原稿の第2面についての11面J
’J ”i’物かt+1られる。原稿排送は反転#」送
で行なわせる。これにより原稿は原稿仕置台へはじめの
セラI・時と回し真贋1で戻される。 D0両面原稿−1・1り面複写モード 原稿の給送・排送は上記0項と同じであり。 両面原稿の第1面と第2面の複写処理が本機側に於て同
一の複写材シートの第1面と第2面に111ri次に実
行されることにより両面原稿についての両面複写物か1
1tられる。 このように本発明の原稿給送を具備することにより、各
種モー1’ A −Dの画像形成処理を自動的に行なわ
せることが可能となり極めて便利である。 以−ド、図面にノ1(ついて原稿搬送装置Aについて、
具体的に説明する。 ますその+iifに、木実施例の原稿搬送装置Aを装填
する=lGのできる両面電子写真複写機100について
説明する。 I2はプラテンカラス、330はIhll330aを中
心に矢示方向に回転駆動される感光ドラム、331は帯
電器、332は現像器、333は転写帯電器、334は
クリーナである。335はコピー紙等の複写材をストッ
クするためのカセット、336はカセット内のコピー紙
を1枚づつ送り出す給送ローラ、337・337aはレ
ジスタローラ、338は転写後の複写材を定着器339
・339aまで搬送する搬送ベルトである。340は片
面コピー後の複写材をたくわえる中間トレイ、341・
341aは給送ベルト342の駆動軸及び従動軸、34
3Φ343aは分路ベルト344の駆動軸及び従動軸で
あり、中間トレイ340にたくわえられた複写材を下部
より再給紙される機構になっている。また、345・3
45aは1)1出ローラでコピー終了後の複写材トレイ
Tに送り込むか、あるいはローラ(]図小せ′t)か接
続されている場合にはノータの科ビンに1ノ1出する。 なお、複写材の移動経路は次の通りである。 まず片面複写の場合について説明する。カセット335
から送り出された複写材は、レジスタローラ337・3
37aによって感光ドラム330 J−に形成された顕
画像と同期をとって転写部Fへ達し、そこでドラム33
0上の顕画像を転写される。次いで1wJ画像を転写さ
れた複’+7.材は、搬送ベルト338によってパスI
I b 、1を搬送されて定ノ、2:÷339・339
aに達して顕画像を一1ll−’後、パス■bを通って
排出ローラ345・345aによりトレイT lへ4.
II出される。 次に両面複写の場合について説明する。 両面複′す゛の場合には、ガイド48が鎖線位11’l
に切換わり、ノー回転り)後の複写材が定ri器339
・339aのj64後、パス■)) へ4ひかれる。そ
してこの複’IJ:材はパスmb内を通過することによ
って表表か反転して中間トレイ340[−にイ■持され
る。l欠いて、トレイ3401−の復’IJ材は、ベル
h342−344の回転によって一枚イIJに分1−X
1lされて、I・レイ340からパスV1bへ送り出さ
れる。パスvJbへ送り出された複写材は、やはりレシ
ヌタローラ337・337aによってトラム330」二
の像と同期をとって転写部Fへ送り込まれ、その第2面
に顕画像か転゛″J:される。その後II bを通過し
、第2rfriの1′ぐを定清後、複写材の両面に枚方
を完了しI・1/イT上へI)1出される。 次に、 Ib!: Jt:I搬送装置Aについて説明す
る。 第1図(a) ・ (b)および第2図において。 1は原稿を積載セットする積載トレイ (積載台)であ
る。このトレイlは原mを支持するもので、原Ji:3
送り出し側か低ぐなる様、原+(:4送り出し方向・\
同かうに従って下方へ1¥lいて配、”171されてい
る。これ番こよって給送される原稿は送り出し方向・\
、ly+って積載される。2bは半月型ローラで、矢印
Eの方向に回転させて下流の分離部へ原稿を送りjFl
すもので、トレイ1に原稿がない場合は、その切り欠き
i?t!を」二部に向けて停止する様番こ制i1[1さ
れている。2e2aは3合送ローラて1、給送ベルI・
3を矢印C方向に回転させて、トレイ1」二の原稿を給
送する。さらに4・4aは分離ローラで、分向ベルト5
を矢印り方向に回転させることにより、1給送ベルト3
との間でトレイ1ヒにJ>’i 戦された原稿のうち最
下位のjH;i、 h:Iを・枚iげ分離する。この給
送ヘルド3と分n1ベルト5とで分# Ut:給部を構
成する。 i′シ1のら−i・パスI a 、 II aは、分離
供給部で・枚イl)公庫された原稿をプラテンガラス1
2北へ移動させる通路である。そしてこのシートパスI
aは1分離供給部とプラテンガラス12の端部との間に
アーチ形状で設けられており、給送ヘルド3によって送
り出された原稿を反転してプラテンカラス12Jニへ導
く。 第2のシーI・パスIII a 、 IV aは、プラ
テンカラス12I:の原21°;;1を反転して積載ト
レイ1に導?ための油路である。ここで第2のシートパ
スnu a 、 IV aは第1のシートパスIa、I
laと対1111して、没けられ、プラテンカラス12
の端i侶力)ら2・−トパスIaの外側を通って分、?
/Iベルト5の1−力へ′I2っている。 第3のシートパスVa、VTaは第2のシートパスII
I a 、 IV aからスイッチハック方向に分岐j
−だ・くスて1両面原稿反転のためのパスである。 二のパスVaのイ受米のパスVIaはアーチ状のガ・イ
トで形成され、パスVa内を略水平、に進行して、きた
原稿をカイトの円弧部にそって北部へ反転させパス開口
から、機外へその一部を露出させるようになっている。 すなわち、これからプラテンカラス12へ送られる原稿
面を」二にして機外へν′i出されるためJl;C稿面
の確認が出来る。 第4のシートパス■aは、第3のシートパスV a 、
Vl aからさらにスイッチパック方向に分+11!
j l〜だパスで、1・1・J白原稿反転のだめのもの
である。第3のシートパススVa、VTaからの原稿を
ス・rツチ′1ツ々してブチテン12J−へ導くための
油路である。 またローラ6−6aΦ6bは、シート送りローラで、ロ
ーラ6*6a間でシートパスIa。 II aを通過する原稿をプラテンガラス12方向へ搬
送し、ローラ6・6b間でシートパス[a。 rVaを通過する原稿を給送トレイ1方向へ送る。又9
*9aalO++10a*1lIIILaは夫々送りロ
ーラ対で、ローラ対10e10aとローラ対1l−11
aはプラテンカラス12からの原稿を給送トレイ1方向
へ送り、その後、逆転して第2シートパスIIIa、I
Vaからの原稿をスイッチパックさせて、第3シートパ
スVa、■aへ送る為のものである。またローラ対9・
9aは、第3シートパスVa 、VIa内を進行してき
た原稿を反転させ機外にその1gBを霧出するパス方向
に搬送し、一旦停止後逆転して第3シートパスVa、■
aから第4シートパス■a方向に送る。また24は可撓
性の偏向板であり、その先端が原稿搬送ベルト8と接す
る又は少しの間隔をあける程瓜にカイト」二に貼り伺け
られている。そして第1のシートパスIa。 II aを通過した原稿の先端はこれを押しのけて通過
しプラテン12方向へ進む。またプラテン12からシー
トパスmaに向う原稿は、この偏量41.< 24の先
端がベルト8に接触または近接しているため桶天に第2
のシーI・パスmaへ4かれる。このときof動動向向
板23鎖線の状態にあって第2シートパスIIIaへ原
稿を向ける。 さらに25も同様な11T jえ性の偏向板であり、そ
の先端がガイド1−に貼すイ・1けられている。 七I7てシートパスrIIaを通過する原稿の先端はこ
れを押しのけて通過することが出来る。また第2のシー
トパスIII a、から第3のシートパスVaへ向かう
原稿は、この偏向板25の先端がカイI・に押された状
態になっている為確実にパスVaへ導かれる(以下、第
3図(a)・(b)を511(4)。なお上記、可動偏
向板23はEl’y lのシー1−パスIa、i1″’
S2のシートパスIIIa。 第4のシートパスVaのプラテンガラス12の左端側合
流部に配設したものである。そして−ルト8の駆動ロー
ラ7にf行に配設され、両端部のIkl+ 25を中心
に(ポ動回動自由である。 1らにこの偏向板23は)\非26により常時上刃・\
回動才る方向へ伺勢されており、その☆;16部で
稿搬送装置に関する。 従来技術 この種装置の具体的代表例としては複写機等の画像形成
装置に装q11される循環式原稿自動給送装置が挙げら
れる。 これはシート載置部としての原稿載置台に積載セットし
た原稿を1枚宛分離して所定のシート処理部所たる複写
機等画像形成装置本機の原稿照明部プラテンガラス上に
搬送し、その原稿を露光路r後+Ifび原稿載置台へ戻
し搬送し、一方法の原稿を原稿載ン1台からプラテンガ
ラスへ給送するサイクルを原稿・1部置台上の積載セッ
ト原稿の個々について順次に実行させるもので、積載セ
ット原稿を1回循環搬送させれば全積載原稿についての
1部の複写物が、引き6℃いて所定複数回繰返して循環
供給させれば所要複数部の複写物が得られる。 従って多数枚のシート原稿の複写処理等を自動的に迅速
に行う上で極めて有効なものである。 従来この様な装置では、原稿給送路の所定位置において
原稿の後端を検出し、この検出タイミングからタイマ等
により所定時間遅延させて原稿をプラテンガラス上の露
光位置にセットし、露光路r後この原稿の排出と次の原
稿の給送とを同時に行っていた。 従って、複数のサイズのW、稿を混載して使用する様な
場合、露光法の原稿サイズが大サイズ(例えばA3)で
次に給送される原稿サイズが小サイズ(例えばA4)で
あると、給送原稿が露光位置にセット完了された時点で
排出原稿がプラテンガラス上にまだ残っているといった
不都合があった。 1ノ的 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、原稿サイズに
拘らず安定した原稿の給舎排出を行うことが可能な原稿
搬送装置を提供することを目的とする。 更に本発明は、露光位置への原稿給送完了時に初出原稿
をプラテン1−に残さない様にした原稿搬送装置を提供
することを]」的とする。 7(施例 以ド図面奢写照1−て本発明の詳細な説明する。 第1Iイ1(a)は本発明の一実施例である原稿搬送装
置を復TJ、機に装、r; した場合の外観斜視図、第
11′)!I(b)はその1tli面図、第2図はこの
原稿橙、y装置の拡大ば11面図、第3図(a)は可動
偏量!jノの斜視図、第3図(b)はその側面図である
。 この原稿搬送装置は1片面原稿−片面複写モード 片面
〃:t′稿−両面複写モード1両面原稿、1j−面複写
モードあるいは両面原11−−両面複写モードに対応す
ることができる。 即ち通常の複写機にこのRADFを装置ムiすることに
よって、片面原稿のみならず両面原稿からも自動的に片
面コピーを得ることができる。 また両面複″J:機にこのRADFを菌子眞することに
よって、両面j!;(稿から自動的に両面コピーを、ま
た心霊に応して各片面コピーを(1することかでざる。 尚、この例ではプラテンガラス−にに供給した原稿のt
゛向き面をjj44 +5〕露光処理するものとする。 又、11面原稿とはノーI・の第1面が画像面で。 第2面には画像かないもの1円面原稿とはシーi・の第
1面及び第2面か何れも画像面であるもの、片面複写と
は複写材シートの第1面に画像を形成し、第2面には両
像を形成しない画像形成処理、両面複写とは複写材シー
トの第1面及び第2面に夫々画像形成する画像形成処理
をいう。以下、各モードの概略について説明する。 A9片面原f1°4−片面複写モード 片面原稿の画像面たる第1面を上向きにしてIjr口j
jr J&、置台にセントするものとした場合、原稿給
送は反転給送で行なわせる。これにより片面原稿の画像
面たる第1面がプラテンガラス」二に下向きで1ノ(給
され画像形成装置本機側(以下単に木桟側と略記する)
に於てその画像面についての片面7(写が実行される。 jダ稿υ[送は反転J)D送で7rなわせる。これによ
り原稿は原稿載1占台・\はしめのセ・ノド111jと
回し第1面上向きで戻される。 片+(+」原稿の画像面たる第1面を下向きで原稿11
に置台j−にセリトするものとした場合は」―記とは通
に原稀1.給送はI[転給送、回tJII送は正転υ1
送て′f丁なわせる。 39片1111原f1°コ1−両面複写モードjj;j
Jl++1の給送・C1送は上記Aザ!と回しであり
。 のI4−面原稿の画像の複写処理が本機側に於いて複写
材シートの第1聞に対してなされた後、次に供給された
片面原稿の画像の複写処理が上記複写材シートの第2而
に対してなされることにより両面複写物が得られる。 C0内面原稿−片面複写モード 両面原稿を頁順に原稿載買台にセットするものとした場
合、原J7J給送は偶数回の反転給送で行なわせる。こ
れにより両面原稿の最終頁面がプラテンカラス−[;に
f向きで供給され、その画像面についての複写処理が本
機側に於て複写材ニー1・の第1而に対してなされ1両
面原稿の第1 tr+iについての片面複写物がイ1#
られる。 、ヴ・いてプラテンカラス−Lの、751面r向き原稿
の反転1’) N6送を行なわせる。これによりプラナ
7・カラスI−に1!;(槁か(/+★終頁−1)頁面
か)向きとなってI+)給送され、その面についての複
写処理か本機側に於て次の複写材シートの第1面に対し
てなされ、両++fj原稿の第2面についての11面J
’J ”i’物かt+1られる。原稿排送は反転#」送
で行なわせる。これにより原稿は原稿仕置台へはじめの
セラI・時と回し真贋1で戻される。 D0両面原稿−1・1り面複写モード 原稿の給送・排送は上記0項と同じであり。 両面原稿の第1面と第2面の複写処理が本機側に於て同
一の複写材シートの第1面と第2面に111ri次に実
行されることにより両面原稿についての両面複写物か1
1tられる。 このように本発明の原稿給送を具備することにより、各
種モー1’ A −Dの画像形成処理を自動的に行なわ
せることが可能となり極めて便利である。 以−ド、図面にノ1(ついて原稿搬送装置Aについて、
具体的に説明する。 ますその+iifに、木実施例の原稿搬送装置Aを装填
する=lGのできる両面電子写真複写機100について
説明する。 I2はプラテンカラス、330はIhll330aを中
心に矢示方向に回転駆動される感光ドラム、331は帯
電器、332は現像器、333は転写帯電器、334は
クリーナである。335はコピー紙等の複写材をストッ
クするためのカセット、336はカセット内のコピー紙
を1枚づつ送り出す給送ローラ、337・337aはレ
ジスタローラ、338は転写後の複写材を定着器339
・339aまで搬送する搬送ベルトである。340は片
面コピー後の複写材をたくわえる中間トレイ、341・
341aは給送ベルト342の駆動軸及び従動軸、34
3Φ343aは分路ベルト344の駆動軸及び従動軸で
あり、中間トレイ340にたくわえられた複写材を下部
より再給紙される機構になっている。また、345・3
45aは1)1出ローラでコピー終了後の複写材トレイ
Tに送り込むか、あるいはローラ(]図小せ′t)か接
続されている場合にはノータの科ビンに1ノ1出する。 なお、複写材の移動経路は次の通りである。 まず片面複写の場合について説明する。カセット335
から送り出された複写材は、レジスタローラ337・3
37aによって感光ドラム330 J−に形成された顕
画像と同期をとって転写部Fへ達し、そこでドラム33
0上の顕画像を転写される。次いで1wJ画像を転写さ
れた複’+7.材は、搬送ベルト338によってパスI
I b 、1を搬送されて定ノ、2:÷339・339
aに達して顕画像を一1ll−’後、パス■bを通って
排出ローラ345・345aによりトレイT lへ4.
II出される。 次に両面複写の場合について説明する。 両面複′す゛の場合には、ガイド48が鎖線位11’l
に切換わり、ノー回転り)後の複写材が定ri器339
・339aのj64後、パス■)) へ4ひかれる。そ
してこの複’IJ:材はパスmb内を通過することによ
って表表か反転して中間トレイ340[−にイ■持され
る。l欠いて、トレイ3401−の復’IJ材は、ベル
h342−344の回転によって一枚イIJに分1−X
1lされて、I・レイ340からパスV1bへ送り出さ
れる。パスvJbへ送り出された複写材は、やはりレシ
ヌタローラ337・337aによってトラム330」二
の像と同期をとって転写部Fへ送り込まれ、その第2面
に顕画像か転゛″J:される。その後II bを通過し
、第2rfriの1′ぐを定清後、複写材の両面に枚方
を完了しI・1/イT上へI)1出される。 次に、 Ib!: Jt:I搬送装置Aについて説明す
る。 第1図(a) ・ (b)および第2図において。 1は原稿を積載セットする積載トレイ (積載台)であ
る。このトレイlは原mを支持するもので、原Ji:3
送り出し側か低ぐなる様、原+(:4送り出し方向・\
同かうに従って下方へ1¥lいて配、”171されてい
る。これ番こよって給送される原稿は送り出し方向・\
、ly+って積載される。2bは半月型ローラで、矢印
Eの方向に回転させて下流の分離部へ原稿を送りjFl
すもので、トレイ1に原稿がない場合は、その切り欠き
i?t!を」二部に向けて停止する様番こ制i1[1さ
れている。2e2aは3合送ローラて1、給送ベルI・
3を矢印C方向に回転させて、トレイ1」二の原稿を給
送する。さらに4・4aは分離ローラで、分向ベルト5
を矢印り方向に回転させることにより、1給送ベルト3
との間でトレイ1ヒにJ>’i 戦された原稿のうち最
下位のjH;i、 h:Iを・枚iげ分離する。この給
送ヘルド3と分n1ベルト5とで分# Ut:給部を構
成する。 i′シ1のら−i・パスI a 、 II aは、分離
供給部で・枚イl)公庫された原稿をプラテンガラス1
2北へ移動させる通路である。そしてこのシートパスI
aは1分離供給部とプラテンガラス12の端部との間に
アーチ形状で設けられており、給送ヘルド3によって送
り出された原稿を反転してプラテンカラス12Jニへ導
く。 第2のシーI・パスIII a 、 IV aは、プラ
テンカラス12I:の原21°;;1を反転して積載ト
レイ1に導?ための油路である。ここで第2のシートパ
スnu a 、 IV aは第1のシートパスIa、I
laと対1111して、没けられ、プラテンカラス12
の端i侶力)ら2・−トパスIaの外側を通って分、?
/Iベルト5の1−力へ′I2っている。 第3のシートパスVa、VTaは第2のシートパスII
I a 、 IV aからスイッチハック方向に分岐j
−だ・くスて1両面原稿反転のためのパスである。 二のパスVaのイ受米のパスVIaはアーチ状のガ・イ
トで形成され、パスVa内を略水平、に進行して、きた
原稿をカイトの円弧部にそって北部へ反転させパス開口
から、機外へその一部を露出させるようになっている。 すなわち、これからプラテンカラス12へ送られる原稿
面を」二にして機外へν′i出されるためJl;C稿面
の確認が出来る。 第4のシートパス■aは、第3のシートパスV a 、
Vl aからさらにスイッチパック方向に分+11!
j l〜だパスで、1・1・J白原稿反転のだめのもの
である。第3のシートパススVa、VTaからの原稿を
ス・rツチ′1ツ々してブチテン12J−へ導くための
油路である。 またローラ6−6aΦ6bは、シート送りローラで、ロ
ーラ6*6a間でシートパスIa。 II aを通過する原稿をプラテンガラス12方向へ搬
送し、ローラ6・6b間でシートパス[a。 rVaを通過する原稿を給送トレイ1方向へ送る。又9
*9aalO++10a*1lIIILaは夫々送りロ
ーラ対で、ローラ対10e10aとローラ対1l−11
aはプラテンカラス12からの原稿を給送トレイ1方向
へ送り、その後、逆転して第2シートパスIIIa、I
Vaからの原稿をスイッチパックさせて、第3シートパ
スVa、■aへ送る為のものである。またローラ対9・
9aは、第3シートパスVa 、VIa内を進行してき
た原稿を反転させ機外にその1gBを霧出するパス方向
に搬送し、一旦停止後逆転して第3シートパスVa、■
aから第4シートパス■a方向に送る。また24は可撓
性の偏向板であり、その先端が原稿搬送ベルト8と接す
る又は少しの間隔をあける程瓜にカイト」二に貼り伺け
られている。そして第1のシートパスIa。 II aを通過した原稿の先端はこれを押しのけて通過
しプラテン12方向へ進む。またプラテン12からシー
トパスmaに向う原稿は、この偏量41.< 24の先
端がベルト8に接触または近接しているため桶天に第2
のシーI・パスmaへ4かれる。このときof動動向向
板23鎖線の状態にあって第2シートパスIIIaへ原
稿を向ける。 さらに25も同様な11T jえ性の偏向板であり、そ
の先端がガイド1−に貼すイ・1けられている。 七I7てシートパスrIIaを通過する原稿の先端はこ
れを押しのけて通過することが出来る。また第2のシー
トパスIII a、から第3のシートパスVaへ向かう
原稿は、この偏向板25の先端がカイI・に押された状
態になっている為確実にパスVaへ導かれる(以下、第
3図(a)・(b)を511(4)。なお上記、可動偏
向板23はEl’y lのシー1−パスIa、i1″’
S2のシートパスIIIa。 第4のシートパスVaのプラテンガラス12の左端側合
流部に配設したものである。そして−ルト8の駆動ロー
ラ7にf行に配設され、両端部のIkl+ 25を中心
に(ポ動回動自由である。 1らにこの偏向板23は)\非26により常時上刃・\
回動才る方向へ伺勢されており、その☆;16部で
【カ
イトのスI・ツバ部に1′1接させて受け11−められ
た状1八にある。またII)動向向板23はプランシャ
27に通’+hかなされると鎖線で示すようにド方へ回
動する。この鎖線位;古のときは、第1のシートパスI
a 、 II aからプラテン12上へ達した後、プ
ラテン12」二から退避する原Jr:5を確実に第2の
シートパスへ向かわせ、実線位置の時は、原114:l
を第4のシートパス■aからプラテン12方向へ確実に
向かわせる。なお、これらの偏向板24・25はマイラ
ー薄板ステンレス等の11目丸性のシート」二のもので
構成されている。また7・7aは原稿搬送ローラであり
、市ΦI、・逆転1可能で、プラテン12J二にそのほ
ぼ・ト幅にわたって設けられた原稿搬送ヘルド7を下回
転させて、プラテン12上に原稿を導ぐ。 あるいは逆回転させてプラテン12上の原稿をそこから
iJl除するために原稿を搬送する。なお原稿搬送ロー
ラ7Φ7aはローラ7を駆動ローラとし、ローラ7aは
従動ローラである。 次に各センサーについて説明する。 20は原稿積載台1の先端側に配設した透過型のシート
センサ(以下ESと称す)で、台1」二のシート有無を
検知する。また13はシート分z1供給部と送りローラ
6・6aとの間の第1のシーI・パスIaの途中に配設
された透過型のデカラス12左端部との間の第1シート
パスII aの途中に配設された第2のシートセンサ(
以下給紙レジストセンサS2と称す)である。 また15は、プラテンガラス12左端部と送りローラ6
・6aとの間の第2のシートハス[[Ia途中に配設さ
れた第3のシートセンサ(以下排紙センサS3と称す)
である。さらに、16は第3のシートパスVaの途中に
配設された第4のシートセンサ(以下反転センサS4と
称す)である。さらに、17は送りローラ9・9aとプ
ラナガラス12左端部との間の!J’S 4のシートパ
ス■aの途中に配設された第5のシートセンサ(以下反
転レジストセンサS5と称す)である。これら第1〜第
5のシートセンサ、S1〜′S5は、その位i、yiを
通るシートの先端又は後端を検知する。 また、19は原稿束の1循環を検知する為の反射型セン
サ(リサイクルセンサ)R3であり、仕切りアーム22
かりサイクルモーフ21によって原稿東上に回動止され
、その時点でリサイクルセンサR3,19をオフしその
後原稿は最下原稿より分離給送され最終原稿の後端が仕
切りアーム2−2を抜けると仕切りアーム22は自毛で
リサイクルセンサRS、19の位置を抜はオンされる機
構になっている。 第2図において分離駆動モータ(図示しない)は、給送
0−ラ2,2a、半月型ローラーlb。 分離ローラ4.4aをそれぞれ回転駆動し。 給送ペルI・3を矢印C方向に1分離ベルト5を矢印り
方向にまた゛1′−月ローラ2bを矢印E方向に駆動さ
せる。 送りローラ、駆動モータ(第4図54)は、II′、+
!!転【1丁能なモータで、シート送りローラ6゜6a
、6b、1010a、11.lla、9゜9aをそれぞ
れ回転駆動し、正転(CW)時は実線矢印の方向に逆転
(CCW)時は鎖線矢印の方向に回転する。また、搬送
ローラ駆動モータのT輛にはその回転を検出するために
クロック円板(図示しない)と搬送りロックインタラプ
タセンサ(第4図51)が設けられている。 さらに全面ベルト駆動モータ(:54図55)はIj、
逆転=f能なモータで全面ベルト8の駆動ローラ7を回
転駆動し、正転(CW)時は矢印aの方向に逆転(CC
W)時は矢印す方向に回転する。また全面ベルト、駆動
モータの主軸には、その回転を精度よく停止させるため
電磁ブレーキ(:ir、 4図56)が取付けられ、さ
らにその回φムを検出するためにクロック円板(+3f
fl示しない)とベルトグロックインタラプタセンサ(
第4図51)か1没けられている。 第4図は本発明を適用した実施例のシーケンス動f1を
4iなわせる為の制御回路を示すブロック図で、ROM
、RAM等を内蔵し1周知のワンチップマイクココ/ピ
ユータ(以下マイコンと称す)を中心に構成されており
、さらに複写機本体100のコントローラと信号のやり
とりを行ないながら制御を行っている。 マイコンの人カポ−)11〜エフには、前述した原稿の
搬送パス上に設けられたシートセンサ31〜S5からの
信号トレイlの下流方向に−設けられた原稿センサES
20からの信号、及び仕WJアーム22の垂下を探知す
る仕切アームセンサ(リサクルセンサ)R519からの
信5〕−かぞれぞれ入力される。また、マイコンの割込
端子lNTl〜I NT2には、前述した搬送駆動モー
タ輔に取り伺けられたクロック円板によって、モータの
回転を検出する搬送りロックインタラプタ51からの信
号、及び同様にベル)・クロックインタラプタ52から
の信号が入力され、これは後述するように紙送りの移動
量のノ、CQlクロックとなり、マイコンの内部にある
カウンタでそれぞれカウント動作を行う。一方、マイコ
ンの出力ポート01〜08には、前述の公庫駆動モータ
53.什切板22を駆動する仕切りアーム堅動モータ2
1.前述した可動偏向板ソレノイド27.電磁ブレーキ
56の動作信−ツ、さらに送すローラ駆動モータ54を
正逆動作させるcw、ccw信号、全面ベルト駆動モー
タ55をiE逆動作させるcw、ccw信号が出力され
、それぞれドライバD1〜Dθを介して、各出力頁゛荷
をオン/オフさせる。また複″J:磯本体Bと木製δA
との信号の授受をケーブルlotを介して行い、マイコ
ンの人力ポートT8〜I 10には、それぞれ原稿給紙
信号、原稿JJI紙信号及びモード信号が入力され、出
力ボート09.010からドライバD9.D10を介し
てC0PY要求信t3−及びサイクルエンド信号が出力
される。それぞれの信号−については後述する。 これらの入力信号の読込み、あるいは負荷のオン/オフ
はマイコン内のROMに格納されたプログラムによって
制御される。 次に第5図〜第1O図の本実施例を行なわせるためのプ
ログラムのフローチャート及び第11図〜第13図の動
作説明図にノ1(づいて動作を説明する。 A、原稿が片面原稿の場合(4枚原稿から2部コピー) 具体的に第13図に示す例の様に■〜・4)ページの4
枚1組の片面原稿から21の片面又は両面複写物を得る
ものとする。■〜(Φページの片面原稿を原稿載置台l
上に乗せると、入口原稿センサES20は原稿を検知す
る。 複写機本体100側の不図示の操作盤により、セット原
稿が片面原稿であること、所要複写部数2部、片面複写
モード又は両面複写モードの指定等の複写条件設定を行
った後、複写開始釦を押す、・このときに片面モードの
指定が出力される。 複写開始釦を押すことで:55図に示す片面モード処理
のプログラムがスタートする。 1・ まず積載台I J二に置かれた原稿束の最上位原
稿の上に仕切りアーム22を乗せるように仕切りアーム
駆動モータ21を200m5ケ駆動する。そのとき、仕
切りアームセンサR519はオフ状態になり、複写機本
体100に原稿の一−fI環を知らせる信1)であるサ
イクルエンド信オ 一ユは奏フしておく。(stepl) 2 次にプログラムは分離処理を行う5tep2に進み
、原稿束のG下位の原稿ページ74)を一枚のみ分離さ
せるように分離駆動モータ53をオンし、シートバスI
a内を進み、給紙センサS1が原稿先端を検知してから
、分離ループタイマを起動し、終了後分離駆動モータ5
3をオフすることで、〃;C槁は送りローラ6,6aの
ニップ部に先端をつき当て、さらに所定量のループが形
成された状態で停止する。これにより、分離時に斜行が
発生した場合でも、斜行を矯正する効果がある。(第7
−1図参照)3・ 次に給紙処理を行う5tep3に進
み、送りローラ6.6aを駆動し、原稿をシートパスI
aからII aに搬送させる様に、送りローラ駆動モー
タ54を止転オンし、原稿がシートパスII aにある
給紙レジストセンサS2に先端検知すると同II!fに
プラテンカラス12J二iこ搬送させる様に仝血ベル)
・駆動モータを正転オンし、搬送りロックインクラブタ
51から入力するクロックによってカウントする原稿サ
イズカウンタをスタートシ、原稿サイズを測定しはじめ
る6そして、原稿が搬送されて後端が給紙センサSlを
抜けたと同時に原稿サイズカウンタをス)・ツブし、そ
のデータをもとに第10図に示す5IZECK SU
Bにおいて、原稿サイズを判別しておく。(第7−2図
参照) 第7−2図の5IZECK SUBにおいて。 i・センサS2でチェックし、サイズカウントを多 サイズを判定するためには、給紙レジストセンサS2と
給紙センサS1との取付けのキヨリ分の抽圧を加えてや
ればよい。このとき、原稿はごリローラ6,6aにのみ
によって搬送されてちり、その送り1いと搬送りイック
インクラブタによるカウント(+/iは確実に一致する
。以降補+IEされたサイズデータによってB5.A4
゜A4R,B5R,B4A3等のサイズの判定を行い、
後述する排紙搬送カウンタの値を決定するだめの)、(
準となる。 尚、給紙センサSlと給紙レジストセンサS2の間の距
離は使用可能な最小原稿のサイズよりも小さいものであ
る。 4・ 次にレジスト処理を行う5tep4に進み、シー
トパスII a及びプラテンガラス12にまたがった位
置にある原稿が搬送され、給紙レジストセンサS2が後
端検知すると同時に送すローラ堅動モータ54をオフし
、原稿をプラテンガラス124−の露光位置に停止させ
るレジストカウンタCLIをスタートし、レジストカウ
ンタCLIか終了すると同時に全面ベルト駆動モー!:
55はオフされ、電磁ブレーキ56を100m5間オン
することで第2図に示すプラテンガラス上の露光位置X
に達した状態となる。ここでレジストカウンタCLIの
カウント中に仝面ベル1.ψ動モータ55を制動するこ
とで速度をドげておいて、電磁ブレーキ56により瞬時
に停止させる制御を行う。これによりバラツキのない正
確な停止、1:位置が保証される。(第7−3図参照) 5・ 次に5tep5に進み、copy要求信号を複写
機本体に出力することで複写機は原稿給紙信tJを−・
!1.オフし、光学系が作動してプラテンガラス12」
二に画像面下向きでセット状IEにある原稿ページ4)
についての露光複写プロセスが実行される。この場合、
予め設定した複写モードが片面複写モードである場合は
該原稿ページ4の画像が複写材の第1面に形成され、そ
の複写材が画像面上向きでコピートレイT (:fS1
図(b))へυ1出される。又両面複写モードである場
合はコピートレイTへ排出されず一11複写機内の11
1搬送機構40へ給送される。 6 次に5tep6では後述するように1ノ1紙原稿の
搬送中かとうかをチェックし、この場合は、最初の原稿
であるため排紙中ではないと判断し、そのまま5Lep
8に進む。 7 複写機本機100か露光プロセス中のシーケンスは
5tep8に進み、前述の仕切アーム22か眞下し、仕
切アームセンサ19をオンしているかどうかで、1部門
の原稿給送が終了したか判断する。ここでは原稿はまだ
ページ、4)であるため、仕切りアームセンサ19はオ
フであり(step8)、次に前述の原稿サイズ判別番
こよりこのページ4・の原稿がB4より大きいサイズか
どうか判断しく5tep9)、以降のプログラムの流れ
を変える。 3 ベーン4・のサイズがB4より小さい場合は、!i
;i 述の分離処理(slept)をページ4Jノ原稿
に対する露光プロセスの完γ+iijに実イiし、次1
!;C稿3・を送りローラ6,6aに突き当て、ループ
を形成した状58:、に停止させておく。次いでst
eploに進み、ここでは、複写機本体の原稿ページ・
4・の露光プロセス完了で原稿給紙信号がオンされ、そ
れによりcopya求信号をオフしておき1次の動作に
入る。 ■コ刀 ここでは、原稿ページ・4)の排紙動作と次
原稿ページ3・の給紙動作とを同時に行う原稿交換動作
を行う。まずページ・′4)のJJF紙前処理を行う5
LepHに進み、+Jf動偏動板向板232r:=*鎖
線の位rにして、プラテンガラスからシートパスIII
aの方向に通路を形成する様に可動偏向板ソレノイド2
7をオンし、次いで全面ベルト駆動モータ55を逆転オ
ンさせ、原稿ページ4・をシートパスmaに送り、排紙
センサS3が原稿の先端検知してから排紙ループタイマ
を起動し、終了後全面ベルト駆動モータ5,5をオフす
ることで原稿を送りローラ6.6bのニップ部にその先
端を突きちて、所定量のループが形成された状7E、で
一旦停止する。このことで排紙時に斜行を発生した場合
でも斜行を矯正する効果がある。(第9−2図参照) τ=コ 次にプログラムは第5図の・2ノに進み、1
1i述の給紙処理(step3)を実行することでこり
ローラ対6.6a側には次原稿ページ・3)か、6.6
b側には原稿ページ・4)かくわえ込まれた状Yl:と
なる。そしてページ3)はシートパスE a = IT
a→プラテンカラス上の経路を通り、またページ・4
・はプラ゛テンカラス上→シートパスIIIa→■aの
経路を通るように搬送される。 このとき、送りローラ対6,6aの正転でプラテンガラ
ス12に向けて搬送された原稿ベーン3はプラテンガラ
ス12の左端側から、正転回動中の全面ベルト8とプラ
テンガラス12k。 を逆搬送中の露光済み原稿ページ噂)の」−面間に進入
して全面ベルト8の正転回動搬送力で、露光済み原稿ペ
ージ4゛・と互いに擦れ違いながらプラテンガラス12
の右辺方向に搬送される。一方、未だにプラテンカラス
12にを抜は切っていない露光済みの原稿ページ4)に
プラテンガラス右辺方向への搬送力か作用するが、その
搬送力よりもIY転駆動している送りローラ6,6bに
よる原稿搬送力か打ち勝ち、原稿ページ・41は次原稿
ページ・3)とプラテンカラスの12の間から引き抜き
的に搬出される。この動作の紙の流れを第11図に示す
。 ■=工 次にプログラムはレジスト処理(step4
)及びcopy5求信号オy(step5)を実行する
ことで、前述のように原稿ページ・3ノをプラテンガラ
スにの露光位置に停止させ、複写機本体はコピー動作を
開始する。一方、排紙中の原稿ページ・′4)は5te
p7において排紙後処理により、排紙センサS3が後端
検知したと同時に排紙カウントをスタートさせ、終了で
シー!・バスrVa→原稿束の最上位に達し、仕切りア
ーム22上の載置され、送すローラ駆動モータ54及び
可動偏向板ソレノイド27をオフして排紙を終了する(
第9−4図参照)。 ・9) 複写機本体ではプラテンガラス12上に画像面
F向きでセット状態にある(茎)ページ目の原稿ページ
・3)について露光・複写プロセスが実行される。この
場合予め設定した複写モードが片面複写モードである場
合には、該原稿ページ・j)の画像が複写材の第1面に
形成され、複写材が画像t+’ii 1−向きで、先に
コピートレイTに排出されている4・ページの複写材の
上にυF出される。 又両面複写モードである場合は第11ffiに既に4ペ
ージ[−1の画像が形成されている複写材が中間トレイ
340から送り出され、この複写材の第2面hページ1
1の画像が形成されて両面複写物が形成され、その両面
複写物の・’4ノページ面が」−向さとなってコピート
レイT」二に排出される。なお、複写材の移動経路につ
いては、前述した通りである。 ・10・ 以後前記’jj へ)4Q)項の動作の繰り
返しにより、プラテンガラス12上の露光済み原稿の逆
送、・1・見置台lへの戻し、積載台1上の植栽原稿の
下側原稿の1枚分離搬送、プラテンガラス12への給送
セット、原稿露光のサイクルが次々と実行される。 11・ ここで原稿のページ・Φと13)がA4サイズ
、ベーン?・と+かA3サイズという原稿の混載を行っ
た場合の動作を説明する。 111記7″・・8゛9・項を実行し、原稿のベージラ
がプラテンカラス1−の露光位置に停止し、複写機本体
がページ・2・の霧光複写プロセスが終了した時点で前
述の5tep9により原稿サイズかB4より人であるか
どうか判断し、この場合原稿サイズはA3であるため、
*ti′1述の・′e)項とは異なったプログラドを実
行する。 (TTEl) この場合、前述のA4サイズとは異な
り、次原稿の分離処理(step2)は行なわず、5t
eplOにより露光終了を待って。 5tepHの料紙前処理ついでst ep12の排紙生
処理を実行する。排紙前処理で送りローラ6,6bに突
き当て、ループを形成した状yE:で停止している原稿
ページ・う)を排紙生処理で、送りローラ駆動モータ5
4を正転オンし、1′J1紙搬送カウンタをスタートし
、終了で再ひn1j記モータをオフすることで原稿はプ
ラテンガラス上とシニトパスma、IVaにまたがった
位置まで排紙搬送し、停止した状態となる(第9−3図
参照)。 σ][D 次に、第5図の・す・に戻り、5tep2の
分瑚処理を行い、原稿ページ・11を分離し、5tep
3.4で前述のα三1項のように露光済み原稿のページ
・ブ・と次原稿ページ・、〔゛とをプラテンガラス上で
擦れ違いをさせながら原稿交換をさせる。この動作の紙
の流れを第11図に示す。ここでA4及びA3サイズの
紙の流れを示す第11図・2)において、原稿が重なっ
て擦れ違う際の原稿のすれ違いの星文=Lになる様に排
M、搬送カウンタによる送り量を前述のサイズデータか
ら算出することで、サイズの大小を問わず良好な原稿交
換を可能にする。また、この実場合にA3→A4の原稿
交換も良好に行うことかできる。(第12図参照) 12 原稿ページ・にの露光位置に到η′詩には、前
述の仕切りアーム22は積載台1の原稿束が一環したた
めに自重で下方に垂下状y几となり、(I: ’)Jリ
アームセンサRSはオンされる為、プログラムは1)η
述とは異なった処理を実行する。 この場合、5tepl’3において複写機本体に原稿の
一循環が終了したことを知らせるサイクルエン1ζ信壮
を出力し、さらに複写機本体はサイクルエンド信号によ
り最終原稿であることを知り、前述とは異なり、露光終
r時に露光済のB’X稿のvL紙のみをさせる様に原稿
排紙信号を出すことで料紙動作をスタートする(ste
p14)。 ・13) 最終原稿ページくわば前述の5tepH(
排紙前処理)及び5tep7(排紙後処理)によりプラ
テンカラス」−→シートパスma→IVa→・14′・
この実施例では、複写機に設定した複写部はへ 2部であるため第13図のようにトレイ゛Tにυト紙さ
れた複写材は1部ずつ2段に積み重ねられなければなら
ない。原稿束の一循で複写材が1部できるのであるから
、2部の場合原稿をもう一循させる8問がある。 ここで5tep15に進み、複写材から、原稿給紙信号
を受けることで再度原稿循環をスタートさせるべく原稿
もどし処理を実行する。まず原稿が入口原稿センサES
をオンさせているかどうかチェックし、オンであれば正
常に原稿が載置台l上に積載されていると判断してその
まま次の原稿循環させる為に片面モード処理に戻る。し
かし、前述した様に原稿はシートパスIVaから排紙さ
れ、自重により載置台1上に積み重ねられるような構成
の為に、何らかの原因で給紙口に戻ってこないという現
象が考えられる。この場合入口原稿センサESはオフで
あるため1分離駆動モータ53を一定時間オンすること
で積載台1の下流にある半月ローラ2bを回転させ、積
載台1の途中でひかかっている原稿を給紙口まで戻す動
作を行う、しかし前述の一定時間モータを駆動しても入
口原稿センサESがオンしない場合は、原稿が積載台上
途中に完全にひっかかっていると判断して全負荷の駆動
を停止し、JAM信号を出力する。(第8−1図参照) ・坤 かくして積載台l上の積載セット原稿の繰り返し
循環搬送が設定部数2回連続的に自動的に行なわれ、複
写機のコピートレイT上に、原稿載置台1上にゼットし
た原稿と同じページ順の2部の片面複写物又は両面複写
物が得られる。 B、 原稿が両面原稿である場合(2枚原稿から2部コ
ピー)、具体的に第14図例のように■〜(Φページの
2枚1組の両面原稿について2部の片面又は両面複写物
を得るものとする。 原稿2枚をページ順に重ね合せ、■イー9面を上向きに
して前記と同様に第1上に載置セットする。 複写機水!JJt100側の不図示の操作盤により、セ
ット原稿が両面原稿であること、所要複写部数21片面
複写モード又は両面複写モードの指定等の複写条件設定
を行った後、複写開始釦を押す。このとき両面モード指
定が出力され、第6図に示す両面モード処理のプログラ
ムがスタートする。 ・暉 まず蔵置台1に置かれた原稿束から最下位のペー
ジ・■Φの原稿を分離し、プラテンガラスまで給送する
動作を前述の5tepl、2.3及び5tep16の搬
送処理で行う。ここで搬送処理は片面モードのレジスト
処理(step4)とは異なった処理を行うものでその
時点でシートパスII a及びプラテンガラスにまたが
った位置にある原稿が搬送され、給紙レジストセンサS
2が後端検知すると同時に、送りローラ駆動モータ54
をオフし、原稿をプラテンガラス上の左辺付近に停止さ
せるために搬送カウンタをスタートし、カウンタがカウ
ント終了すると同オ 時に全面ベルト駆動モータ55は奏フされる。 この搬送処理では前述のレジスト処理とは異なり、プラ
テンガラス上の停止位置は露光位置(第2図のX印)で
ある必要はなく、プラテンガラス上の左辺位置(第2図
のY印)でよく、搬送距離が短くてもよい。又、この場
合、レジスト処理の様に給紙レジストセンサS2の後端
検知から制動制御を行い、速度を下げ、かつ電磁ブレー
キ56をオンし、正確な、レジスト位置をとる必要がな
いため、それらの制御は実行しない様にすることで、制
御を簡単にし、原稿の搬送スピードが上がる効果がある
。(第9−1図参照) ・4一旦プラテンガラス上に停止された原稿は次の5t
ep17に進み、反転処理を行う。反転処理は、まず前
述の5tepHの排紙前処理を行い、送りローラ対6,
6bに先端を突き当てたところで前述のシートの斜行ど
りを行う。 次に、送すローラ駆動モータ54をオンし、原稿は送り
ローラ6,6b(正転)→第2シートパスma→送リロ
ーラ10,10a(正転)→シートパス■a→送すロー
ラ11・llaの経路を取る。 次いで、原稿の後端通過が排紙センサS3に検知されて
から全面ベルト駆動モータ55をオフし、所定の反転1
カウンタが経過した時点で送りローラ対to、10a−
11,llaは逆転に転じられる。この反転1カウンタ
のカウントアツプまでに原稿の後端は第2シートパスr
Vaの内へ入ってローラ対lO・loaの手前まで到達
している。 次にローラ10−10a、11−1’laの逆転により
第2シートハスrVa内の原稿はスイッチバック搬送さ
れて第3シートパスVa内へ進入し、次いで送りローラ
対9・9aが正転状態にある第3シートパスVIIa内
へ進入する。 次いで、D;〔稿の後端通過が反転センサS4に検知さ
れてから所定の反転2カウンタが経過した時点で送りロ
ーラ対9・9aが逆転に転じられる。この反転2カウン
タのカウントアツプまでに原稿の後端は第3シートパス
VIa側に入り、ローラ9・9aの手前まで到達してい
る。 次いで、ローラ対9・9aの上記逆転により原稿03は
スイッチパック搬送され、第4シートパス■a内へ進入
する。このとき可動偏向板23は実線位置に切換えられ
、これの上面を通ってプラテンガラス12の左辺へ向う
。 次いで第4シートバスVI[a内へ進入した上記原稿の
先端通過が反転レジストセンサS5で検知されると、全
面ベルト8の正転回動が開始され、原稿はu(動板向板
23の」二面−”T動板向板23の先端縁と全面ベルト
8との隙間を通ってプラテンカラス12の正転回動して
いる全面ベルト8との間に進入し、ベルト8の搬送力で
プラテンガラス12の左辺方向へ搬送される。 次いで、原稿の後端通過が反転レジストセンサS5によ
り検知されてから所定のレジスト2カウントの経過時点
で、全面ベルト7の正転回動が停止され同時に電磁ブレ
ーキを100m5間オンする。またレジストカウンタ計
時中に前述の全面ベルト駆動モータ55の制動制御を行
い、速度を落とし停止位置の精度を出すようにしている
。この停止時点でプラテンガラス12」、に搬送された
原稿の後端辺は、所定の基線位1i’j Xに達した状
1ムとなる(第9−2図参照)。 而して上記の原稿搬送により原稿は・Φページ面が下向
きに反転されてプラテンガラス12上に搬送されてセッ
トされる。 3) /!XいでC0PY要求信号オン(step5
)により複写機は光学系346・347a等が作動して
プラテンガラス12上の原稿の下向き・Φページ面に一
ついての露光・複写プロセスが実行される。この場合、
予め設定した複写モードが片面複写モードである場合は
・Φページ面の画像が複写材の第1面に形成され、その
複写材が画像面上向きでコピートレイTへ排出されル、
又両面複写モードの場合はコピートレイTへ排出されず
一旦複写機内の再搬送機構である中間トレイ340へ給
送される。 4ノ 次いで複写機の露光終了を待って(steplo
)再度前述の反転処理(step17)を行い、プラテ
ンガラス上に原稿ページ・3ン/・牛のβページ面が下
向きになるように反転を行い、露光位置に停止させ、C
0PYI求信号をオンさせ、複写機に出力する。(st
ep5)讐 そのゴ)ページ面について露光拳複写プロ
セスか複写機100側で実行される。この場合複写モー
トが片面複写モードである場合は、そのX’J+ペー・
′/″1ii清(真fりiJJ箇坑1面り、−嵌1ん雪
合 浴出1i1i像面上向きで先にコピートレイT上に
排出されている・4ノページの複写材の−1−に排出さ
れる。又両面複写モードである場合は第1面に既に・4
)ページ画像の形成されている複写材を中間トレイ34
0から送り出し、その第2面に該≦)ページ画像が形成
されて両面複写物が形成され、・事)ページ面が」−向
きになってコピートレイT上へ排出される。 ・6) 複写機本体が露光中に前述の片面モード処理と
同様に5tep8,9で仕切りアームセンサR5がオン
かどうかで原稿の一循が終了したかどうか、また今プラ
テンガラス上にあるW、稿のサイズは34以上かどうか
を判断し、以降のプログラム処理を3通りに分ける。 σ=の 原稿ページ・、31 / 4rがA4の場合
、前述のA−8項と同様に次原稿ページ・L・/・ンJ
を分離処理(step2)して、送りローラ6,6aに
くわえ込ましておき、露光終了(steplO)を待っ
て、ページ・守/4ノを料紙前処理(stepH)で送
りローラ6,6bにくわえ込ましておき、給紙処理(s
tep3)。 搬送処理(step16)及び排紙後処理(step7
)でベーンj・/4・はシートパスma−+IVa→原
稿載置台の経路をまたページ!/2はシートパスIa→
II a→プラテンガラスY印点の経路で原稿の給排紙
動作が行なわれる。次いで、プラテンガラス上のページ
・す/・象は前述の反転処理(step17)でページ
のを下向きにして、プラテンガラス上の露光位置にセッ
トされ、複写機は露光プロセスを開始することになる。 ■=刀 原稿ページ少/・ΦがA3の場合、前述のA
−11−mと同様に露光終了(s t e p 10)
を待って、排紙前処理(stepH)及び排紙後処理(
step12)でページ4)/ ・j)をプラテンガラ
ス〜シートパス■a〜シートパス■aにまたがる位置ま
で搬送しておき、次に分、羊処理(step2)で次原
稿ページ・p/・’4+を分離し、以降σ=の項の様に
原稿の給排紙動作さらに反転処理により、ページ参を下
向きでプラテンガラス」二にセットされる。 ■=Σ 原稿ページ・Iノの面の露光中では仕切リア
ーム22は自重で1兵ドし、センサR3はオン状ygと
なることで前述の片面原稿の場合の・】ρ、・130項
と同様に露光終7’(step14)でシートパスII
Ia→IVa−原稿載置台へと排紙する(stepH,
7)。 CここでK(稿の一循;は終゛了したが前述A−14項
と同様にもう一循させる必要がある場合、5tep15
で原稿のもどりを判断して。 再度両面モード処理をスタートさせる。 碩 かくして以上のような動作が載置台1上の積・1&
、原稿について次々と実行されることにより、前記A項
の場合と同様に最終的に複写機100の7レイT」二に
載置台1上にセットした原稿と同じページ順の2部の片
面複写物又は両面複写物が得られる。 多方 果 以I−の様に本発明によれば、原稿交換時に露光済の原
稿のサイズに応じて次の原稿の給送タイミングを制御す
るので、原稿サイズに拘らず安定したJl;(稿の給・
排出を行うことが可能になる。
イトのスI・ツバ部に1′1接させて受け11−められ
た状1八にある。またII)動向向板23はプランシャ
27に通’+hかなされると鎖線で示すようにド方へ回
動する。この鎖線位;古のときは、第1のシートパスI
a 、 II aからプラテン12上へ達した後、プ
ラテン12」二から退避する原Jr:5を確実に第2の
シートパスへ向かわせ、実線位置の時は、原114:l
を第4のシートパス■aからプラテン12方向へ確実に
向かわせる。なお、これらの偏向板24・25はマイラ
ー薄板ステンレス等の11目丸性のシート」二のもので
構成されている。また7・7aは原稿搬送ローラであり
、市ΦI、・逆転1可能で、プラテン12J二にそのほ
ぼ・ト幅にわたって設けられた原稿搬送ヘルド7を下回
転させて、プラテン12上に原稿を導ぐ。 あるいは逆回転させてプラテン12上の原稿をそこから
iJl除するために原稿を搬送する。なお原稿搬送ロー
ラ7Φ7aはローラ7を駆動ローラとし、ローラ7aは
従動ローラである。 次に各センサーについて説明する。 20は原稿積載台1の先端側に配設した透過型のシート
センサ(以下ESと称す)で、台1」二のシート有無を
検知する。また13はシート分z1供給部と送りローラ
6・6aとの間の第1のシーI・パスIaの途中に配設
された透過型のデカラス12左端部との間の第1シート
パスII aの途中に配設された第2のシートセンサ(
以下給紙レジストセンサS2と称す)である。 また15は、プラテンガラス12左端部と送りローラ6
・6aとの間の第2のシートハス[[Ia途中に配設さ
れた第3のシートセンサ(以下排紙センサS3と称す)
である。さらに、16は第3のシートパスVaの途中に
配設された第4のシートセンサ(以下反転センサS4と
称す)である。さらに、17は送りローラ9・9aとプ
ラナガラス12左端部との間の!J’S 4のシートパ
ス■aの途中に配設された第5のシートセンサ(以下反
転レジストセンサS5と称す)である。これら第1〜第
5のシートセンサ、S1〜′S5は、その位i、yiを
通るシートの先端又は後端を検知する。 また、19は原稿束の1循環を検知する為の反射型セン
サ(リサイクルセンサ)R3であり、仕切りアーム22
かりサイクルモーフ21によって原稿東上に回動止され
、その時点でリサイクルセンサR3,19をオフしその
後原稿は最下原稿より分離給送され最終原稿の後端が仕
切りアーム2−2を抜けると仕切りアーム22は自毛で
リサイクルセンサRS、19の位置を抜はオンされる機
構になっている。 第2図において分離駆動モータ(図示しない)は、給送
0−ラ2,2a、半月型ローラーlb。 分離ローラ4.4aをそれぞれ回転駆動し。 給送ペルI・3を矢印C方向に1分離ベルト5を矢印り
方向にまた゛1′−月ローラ2bを矢印E方向に駆動さ
せる。 送りローラ、駆動モータ(第4図54)は、II′、+
!!転【1丁能なモータで、シート送りローラ6゜6a
、6b、1010a、11.lla、9゜9aをそれぞ
れ回転駆動し、正転(CW)時は実線矢印の方向に逆転
(CCW)時は鎖線矢印の方向に回転する。また、搬送
ローラ駆動モータのT輛にはその回転を検出するために
クロック円板(図示しない)と搬送りロックインタラプ
タセンサ(第4図51)が設けられている。 さらに全面ベルト駆動モータ(:54図55)はIj、
逆転=f能なモータで全面ベルト8の駆動ローラ7を回
転駆動し、正転(CW)時は矢印aの方向に逆転(CC
W)時は矢印す方向に回転する。また全面ベルト、駆動
モータの主軸には、その回転を精度よく停止させるため
電磁ブレーキ(:ir、 4図56)が取付けられ、さ
らにその回φムを検出するためにクロック円板(+3f
fl示しない)とベルトグロックインタラプタセンサ(
第4図51)か1没けられている。 第4図は本発明を適用した実施例のシーケンス動f1を
4iなわせる為の制御回路を示すブロック図で、ROM
、RAM等を内蔵し1周知のワンチップマイクココ/ピ
ユータ(以下マイコンと称す)を中心に構成されており
、さらに複写機本体100のコントローラと信号のやり
とりを行ないながら制御を行っている。 マイコンの人カポ−)11〜エフには、前述した原稿の
搬送パス上に設けられたシートセンサ31〜S5からの
信号トレイlの下流方向に−設けられた原稿センサES
20からの信号、及び仕WJアーム22の垂下を探知す
る仕切アームセンサ(リサクルセンサ)R519からの
信5〕−かぞれぞれ入力される。また、マイコンの割込
端子lNTl〜I NT2には、前述した搬送駆動モー
タ輔に取り伺けられたクロック円板によって、モータの
回転を検出する搬送りロックインタラプタ51からの信
号、及び同様にベル)・クロックインタラプタ52から
の信号が入力され、これは後述するように紙送りの移動
量のノ、CQlクロックとなり、マイコンの内部にある
カウンタでそれぞれカウント動作を行う。一方、マイコ
ンの出力ポート01〜08には、前述の公庫駆動モータ
53.什切板22を駆動する仕切りアーム堅動モータ2
1.前述した可動偏向板ソレノイド27.電磁ブレーキ
56の動作信−ツ、さらに送すローラ駆動モータ54を
正逆動作させるcw、ccw信号、全面ベルト駆動モー
タ55をiE逆動作させるcw、ccw信号が出力され
、それぞれドライバD1〜Dθを介して、各出力頁゛荷
をオン/オフさせる。また複″J:磯本体Bと木製δA
との信号の授受をケーブルlotを介して行い、マイコ
ンの人力ポートT8〜I 10には、それぞれ原稿給紙
信号、原稿JJI紙信号及びモード信号が入力され、出
力ボート09.010からドライバD9.D10を介し
てC0PY要求信t3−及びサイクルエンド信号が出力
される。それぞれの信号−については後述する。 これらの入力信号の読込み、あるいは負荷のオン/オフ
はマイコン内のROMに格納されたプログラムによって
制御される。 次に第5図〜第1O図の本実施例を行なわせるためのプ
ログラムのフローチャート及び第11図〜第13図の動
作説明図にノ1(づいて動作を説明する。 A、原稿が片面原稿の場合(4枚原稿から2部コピー) 具体的に第13図に示す例の様に■〜・4)ページの4
枚1組の片面原稿から21の片面又は両面複写物を得る
ものとする。■〜(Φページの片面原稿を原稿載置台l
上に乗せると、入口原稿センサES20は原稿を検知す
る。 複写機本体100側の不図示の操作盤により、セット原
稿が片面原稿であること、所要複写部数2部、片面複写
モード又は両面複写モードの指定等の複写条件設定を行
った後、複写開始釦を押す、・このときに片面モードの
指定が出力される。 複写開始釦を押すことで:55図に示す片面モード処理
のプログラムがスタートする。 1・ まず積載台I J二に置かれた原稿束の最上位原
稿の上に仕切りアーム22を乗せるように仕切りアーム
駆動モータ21を200m5ケ駆動する。そのとき、仕
切りアームセンサR519はオフ状態になり、複写機本
体100に原稿の一−fI環を知らせる信1)であるサ
イクルエンド信オ 一ユは奏フしておく。(stepl) 2 次にプログラムは分離処理を行う5tep2に進み
、原稿束のG下位の原稿ページ74)を一枚のみ分離さ
せるように分離駆動モータ53をオンし、シートバスI
a内を進み、給紙センサS1が原稿先端を検知してから
、分離ループタイマを起動し、終了後分離駆動モータ5
3をオフすることで、〃;C槁は送りローラ6,6aの
ニップ部に先端をつき当て、さらに所定量のループが形
成された状態で停止する。これにより、分離時に斜行が
発生した場合でも、斜行を矯正する効果がある。(第7
−1図参照)3・ 次に給紙処理を行う5tep3に進
み、送りローラ6.6aを駆動し、原稿をシートパスI
aからII aに搬送させる様に、送りローラ駆動モー
タ54を止転オンし、原稿がシートパスII aにある
給紙レジストセンサS2に先端検知すると同II!fに
プラテンカラス12J二iこ搬送させる様に仝血ベル)
・駆動モータを正転オンし、搬送りロックインクラブタ
51から入力するクロックによってカウントする原稿サ
イズカウンタをスタートシ、原稿サイズを測定しはじめ
る6そして、原稿が搬送されて後端が給紙センサSlを
抜けたと同時に原稿サイズカウンタをス)・ツブし、そ
のデータをもとに第10図に示す5IZECK SU
Bにおいて、原稿サイズを判別しておく。(第7−2図
参照) 第7−2図の5IZECK SUBにおいて。 i・センサS2でチェックし、サイズカウントを多 サイズを判定するためには、給紙レジストセンサS2と
給紙センサS1との取付けのキヨリ分の抽圧を加えてや
ればよい。このとき、原稿はごリローラ6,6aにのみ
によって搬送されてちり、その送り1いと搬送りイック
インクラブタによるカウント(+/iは確実に一致する
。以降補+IEされたサイズデータによってB5.A4
゜A4R,B5R,B4A3等のサイズの判定を行い、
後述する排紙搬送カウンタの値を決定するだめの)、(
準となる。 尚、給紙センサSlと給紙レジストセンサS2の間の距
離は使用可能な最小原稿のサイズよりも小さいものであ
る。 4・ 次にレジスト処理を行う5tep4に進み、シー
トパスII a及びプラテンガラス12にまたがった位
置にある原稿が搬送され、給紙レジストセンサS2が後
端検知すると同時に送すローラ堅動モータ54をオフし
、原稿をプラテンガラス124−の露光位置に停止させ
るレジストカウンタCLIをスタートし、レジストカウ
ンタCLIか終了すると同時に全面ベルト駆動モー!:
55はオフされ、電磁ブレーキ56を100m5間オン
することで第2図に示すプラテンガラス上の露光位置X
に達した状態となる。ここでレジストカウンタCLIの
カウント中に仝面ベル1.ψ動モータ55を制動するこ
とで速度をドげておいて、電磁ブレーキ56により瞬時
に停止させる制御を行う。これによりバラツキのない正
確な停止、1:位置が保証される。(第7−3図参照) 5・ 次に5tep5に進み、copy要求信号を複写
機本体に出力することで複写機は原稿給紙信tJを−・
!1.オフし、光学系が作動してプラテンガラス12」
二に画像面下向きでセット状IEにある原稿ページ4)
についての露光複写プロセスが実行される。この場合、
予め設定した複写モードが片面複写モードである場合は
該原稿ページ4の画像が複写材の第1面に形成され、そ
の複写材が画像面上向きでコピートレイT (:fS1
図(b))へυ1出される。又両面複写モードである場
合はコピートレイTへ排出されず一11複写機内の11
1搬送機構40へ給送される。 6 次に5tep6では後述するように1ノ1紙原稿の
搬送中かとうかをチェックし、この場合は、最初の原稿
であるため排紙中ではないと判断し、そのまま5Lep
8に進む。 7 複写機本機100か露光プロセス中のシーケンスは
5tep8に進み、前述の仕切アーム22か眞下し、仕
切アームセンサ19をオンしているかどうかで、1部門
の原稿給送が終了したか判断する。ここでは原稿はまだ
ページ、4)であるため、仕切りアームセンサ19はオ
フであり(step8)、次に前述の原稿サイズ判別番
こよりこのページ4・の原稿がB4より大きいサイズか
どうか判断しく5tep9)、以降のプログラムの流れ
を変える。 3 ベーン4・のサイズがB4より小さい場合は、!i
;i 述の分離処理(slept)をページ4Jノ原稿
に対する露光プロセスの完γ+iijに実イiし、次1
!;C稿3・を送りローラ6,6aに突き当て、ループ
を形成した状58:、に停止させておく。次いでst
eploに進み、ここでは、複写機本体の原稿ページ・
4・の露光プロセス完了で原稿給紙信号がオンされ、そ
れによりcopya求信号をオフしておき1次の動作に
入る。 ■コ刀 ここでは、原稿ページ・4)の排紙動作と次
原稿ページ3・の給紙動作とを同時に行う原稿交換動作
を行う。まずページ・′4)のJJF紙前処理を行う5
LepHに進み、+Jf動偏動板向板232r:=*鎖
線の位rにして、プラテンガラスからシートパスIII
aの方向に通路を形成する様に可動偏向板ソレノイド2
7をオンし、次いで全面ベルト駆動モータ55を逆転オ
ンさせ、原稿ページ4・をシートパスmaに送り、排紙
センサS3が原稿の先端検知してから排紙ループタイマ
を起動し、終了後全面ベルト駆動モータ5,5をオフす
ることで原稿を送りローラ6.6bのニップ部にその先
端を突きちて、所定量のループが形成された状7E、で
一旦停止する。このことで排紙時に斜行を発生した場合
でも斜行を矯正する効果がある。(第9−2図参照) τ=コ 次にプログラムは第5図の・2ノに進み、1
1i述の給紙処理(step3)を実行することでこり
ローラ対6.6a側には次原稿ページ・3)か、6.6
b側には原稿ページ・4)かくわえ込まれた状Yl:と
なる。そしてページ3)はシートパスE a = IT
a→プラテンカラス上の経路を通り、またページ・4
・はプラ゛テンカラス上→シートパスIIIa→■aの
経路を通るように搬送される。 このとき、送りローラ対6,6aの正転でプラテンガラ
ス12に向けて搬送された原稿ベーン3はプラテンガラ
ス12の左端側から、正転回動中の全面ベルト8とプラ
テンガラス12k。 を逆搬送中の露光済み原稿ページ噂)の」−面間に進入
して全面ベルト8の正転回動搬送力で、露光済み原稿ペ
ージ4゛・と互いに擦れ違いながらプラテンガラス12
の右辺方向に搬送される。一方、未だにプラテンカラス
12にを抜は切っていない露光済みの原稿ページ4)に
プラテンガラス右辺方向への搬送力か作用するが、その
搬送力よりもIY転駆動している送りローラ6,6bに
よる原稿搬送力か打ち勝ち、原稿ページ・41は次原稿
ページ・3)とプラテンカラスの12の間から引き抜き
的に搬出される。この動作の紙の流れを第11図に示す
。 ■=工 次にプログラムはレジスト処理(step4
)及びcopy5求信号オy(step5)を実行する
ことで、前述のように原稿ページ・3ノをプラテンガラ
スにの露光位置に停止させ、複写機本体はコピー動作を
開始する。一方、排紙中の原稿ページ・′4)は5te
p7において排紙後処理により、排紙センサS3が後端
検知したと同時に排紙カウントをスタートさせ、終了で
シー!・バスrVa→原稿束の最上位に達し、仕切りア
ーム22上の載置され、送すローラ駆動モータ54及び
可動偏向板ソレノイド27をオフして排紙を終了する(
第9−4図参照)。 ・9) 複写機本体ではプラテンガラス12上に画像面
F向きでセット状態にある(茎)ページ目の原稿ページ
・3)について露光・複写プロセスが実行される。この
場合予め設定した複写モードが片面複写モードである場
合には、該原稿ページ・j)の画像が複写材の第1面に
形成され、複写材が画像t+’ii 1−向きで、先に
コピートレイTに排出されている4・ページの複写材の
上にυF出される。 又両面複写モードである場合は第11ffiに既に4ペ
ージ[−1の画像が形成されている複写材が中間トレイ
340から送り出され、この複写材の第2面hページ1
1の画像が形成されて両面複写物が形成され、その両面
複写物の・’4ノページ面が」−向さとなってコピート
レイT」二に排出される。なお、複写材の移動経路につ
いては、前述した通りである。 ・10・ 以後前記’jj へ)4Q)項の動作の繰り
返しにより、プラテンガラス12上の露光済み原稿の逆
送、・1・見置台lへの戻し、積載台1上の植栽原稿の
下側原稿の1枚分離搬送、プラテンガラス12への給送
セット、原稿露光のサイクルが次々と実行される。 11・ ここで原稿のページ・Φと13)がA4サイズ
、ベーン?・と+かA3サイズという原稿の混載を行っ
た場合の動作を説明する。 111記7″・・8゛9・項を実行し、原稿のベージラ
がプラテンカラス1−の露光位置に停止し、複写機本体
がページ・2・の霧光複写プロセスが終了した時点で前
述の5tep9により原稿サイズかB4より人であるか
どうか判断し、この場合原稿サイズはA3であるため、
*ti′1述の・′e)項とは異なったプログラドを実
行する。 (TTEl) この場合、前述のA4サイズとは異な
り、次原稿の分離処理(step2)は行なわず、5t
eplOにより露光終了を待って。 5tepHの料紙前処理ついでst ep12の排紙生
処理を実行する。排紙前処理で送りローラ6,6bに突
き当て、ループを形成した状yE:で停止している原稿
ページ・う)を排紙生処理で、送りローラ駆動モータ5
4を正転オンし、1′J1紙搬送カウンタをスタートし
、終了で再ひn1j記モータをオフすることで原稿はプ
ラテンガラス上とシニトパスma、IVaにまたがった
位置まで排紙搬送し、停止した状態となる(第9−3図
参照)。 σ][D 次に、第5図の・す・に戻り、5tep2の
分瑚処理を行い、原稿ページ・11を分離し、5tep
3.4で前述のα三1項のように露光済み原稿のページ
・ブ・と次原稿ページ・、〔゛とをプラテンガラス上で
擦れ違いをさせながら原稿交換をさせる。この動作の紙
の流れを第11図に示す。ここでA4及びA3サイズの
紙の流れを示す第11図・2)において、原稿が重なっ
て擦れ違う際の原稿のすれ違いの星文=Lになる様に排
M、搬送カウンタによる送り量を前述のサイズデータか
ら算出することで、サイズの大小を問わず良好な原稿交
換を可能にする。また、この実場合にA3→A4の原稿
交換も良好に行うことかできる。(第12図参照) 12 原稿ページ・にの露光位置に到η′詩には、前
述の仕切りアーム22は積載台1の原稿束が一環したた
めに自重で下方に垂下状y几となり、(I: ’)Jリ
アームセンサRSはオンされる為、プログラムは1)η
述とは異なった処理を実行する。 この場合、5tepl’3において複写機本体に原稿の
一循環が終了したことを知らせるサイクルエン1ζ信壮
を出力し、さらに複写機本体はサイクルエンド信号によ
り最終原稿であることを知り、前述とは異なり、露光終
r時に露光済のB’X稿のvL紙のみをさせる様に原稿
排紙信号を出すことで料紙動作をスタートする(ste
p14)。 ・13) 最終原稿ページくわば前述の5tepH(
排紙前処理)及び5tep7(排紙後処理)によりプラ
テンカラス」−→シートパスma→IVa→・14′・
この実施例では、複写機に設定した複写部はへ 2部であるため第13図のようにトレイ゛Tにυト紙さ
れた複写材は1部ずつ2段に積み重ねられなければなら
ない。原稿束の一循で複写材が1部できるのであるから
、2部の場合原稿をもう一循させる8問がある。 ここで5tep15に進み、複写材から、原稿給紙信号
を受けることで再度原稿循環をスタートさせるべく原稿
もどし処理を実行する。まず原稿が入口原稿センサES
をオンさせているかどうかチェックし、オンであれば正
常に原稿が載置台l上に積載されていると判断してその
まま次の原稿循環させる為に片面モード処理に戻る。し
かし、前述した様に原稿はシートパスIVaから排紙さ
れ、自重により載置台1上に積み重ねられるような構成
の為に、何らかの原因で給紙口に戻ってこないという現
象が考えられる。この場合入口原稿センサESはオフで
あるため1分離駆動モータ53を一定時間オンすること
で積載台1の下流にある半月ローラ2bを回転させ、積
載台1の途中でひかかっている原稿を給紙口まで戻す動
作を行う、しかし前述の一定時間モータを駆動しても入
口原稿センサESがオンしない場合は、原稿が積載台上
途中に完全にひっかかっていると判断して全負荷の駆動
を停止し、JAM信号を出力する。(第8−1図参照) ・坤 かくして積載台l上の積載セット原稿の繰り返し
循環搬送が設定部数2回連続的に自動的に行なわれ、複
写機のコピートレイT上に、原稿載置台1上にゼットし
た原稿と同じページ順の2部の片面複写物又は両面複写
物が得られる。 B、 原稿が両面原稿である場合(2枚原稿から2部コ
ピー)、具体的に第14図例のように■〜(Φページの
2枚1組の両面原稿について2部の片面又は両面複写物
を得るものとする。 原稿2枚をページ順に重ね合せ、■イー9面を上向きに
して前記と同様に第1上に載置セットする。 複写機水!JJt100側の不図示の操作盤により、セ
ット原稿が両面原稿であること、所要複写部数21片面
複写モード又は両面複写モードの指定等の複写条件設定
を行った後、複写開始釦を押す。このとき両面モード指
定が出力され、第6図に示す両面モード処理のプログラ
ムがスタートする。 ・暉 まず蔵置台1に置かれた原稿束から最下位のペー
ジ・■Φの原稿を分離し、プラテンガラスまで給送する
動作を前述の5tepl、2.3及び5tep16の搬
送処理で行う。ここで搬送処理は片面モードのレジスト
処理(step4)とは異なった処理を行うものでその
時点でシートパスII a及びプラテンガラスにまたが
った位置にある原稿が搬送され、給紙レジストセンサS
2が後端検知すると同時に、送りローラ駆動モータ54
をオフし、原稿をプラテンガラス上の左辺付近に停止さ
せるために搬送カウンタをスタートし、カウンタがカウ
ント終了すると同オ 時に全面ベルト駆動モータ55は奏フされる。 この搬送処理では前述のレジスト処理とは異なり、プラ
テンガラス上の停止位置は露光位置(第2図のX印)で
ある必要はなく、プラテンガラス上の左辺位置(第2図
のY印)でよく、搬送距離が短くてもよい。又、この場
合、レジスト処理の様に給紙レジストセンサS2の後端
検知から制動制御を行い、速度を下げ、かつ電磁ブレー
キ56をオンし、正確な、レジスト位置をとる必要がな
いため、それらの制御は実行しない様にすることで、制
御を簡単にし、原稿の搬送スピードが上がる効果がある
。(第9−1図参照) ・4一旦プラテンガラス上に停止された原稿は次の5t
ep17に進み、反転処理を行う。反転処理は、まず前
述の5tepHの排紙前処理を行い、送りローラ対6,
6bに先端を突き当てたところで前述のシートの斜行ど
りを行う。 次に、送すローラ駆動モータ54をオンし、原稿は送り
ローラ6,6b(正転)→第2シートパスma→送リロ
ーラ10,10a(正転)→シートパス■a→送すロー
ラ11・llaの経路を取る。 次いで、原稿の後端通過が排紙センサS3に検知されて
から全面ベルト駆動モータ55をオフし、所定の反転1
カウンタが経過した時点で送りローラ対to、10a−
11,llaは逆転に転じられる。この反転1カウンタ
のカウントアツプまでに原稿の後端は第2シートパスr
Vaの内へ入ってローラ対lO・loaの手前まで到達
している。 次にローラ10−10a、11−1’laの逆転により
第2シートハスrVa内の原稿はスイッチバック搬送さ
れて第3シートパスVa内へ進入し、次いで送りローラ
対9・9aが正転状態にある第3シートパスVIIa内
へ進入する。 次いで、D;〔稿の後端通過が反転センサS4に検知さ
れてから所定の反転2カウンタが経過した時点で送りロ
ーラ対9・9aが逆転に転じられる。この反転2カウン
タのカウントアツプまでに原稿の後端は第3シートパス
VIa側に入り、ローラ9・9aの手前まで到達してい
る。 次いで、ローラ対9・9aの上記逆転により原稿03は
スイッチパック搬送され、第4シートパス■a内へ進入
する。このとき可動偏向板23は実線位置に切換えられ
、これの上面を通ってプラテンガラス12の左辺へ向う
。 次いで第4シートバスVI[a内へ進入した上記原稿の
先端通過が反転レジストセンサS5で検知されると、全
面ベルト8の正転回動が開始され、原稿はu(動板向板
23の」二面−”T動板向板23の先端縁と全面ベルト
8との隙間を通ってプラテンカラス12の正転回動して
いる全面ベルト8との間に進入し、ベルト8の搬送力で
プラテンガラス12の左辺方向へ搬送される。 次いで、原稿の後端通過が反転レジストセンサS5によ
り検知されてから所定のレジスト2カウントの経過時点
で、全面ベルト7の正転回動が停止され同時に電磁ブレ
ーキを100m5間オンする。またレジストカウンタ計
時中に前述の全面ベルト駆動モータ55の制動制御を行
い、速度を落とし停止位置の精度を出すようにしている
。この停止時点でプラテンガラス12」、に搬送された
原稿の後端辺は、所定の基線位1i’j Xに達した状
1ムとなる(第9−2図参照)。 而して上記の原稿搬送により原稿は・Φページ面が下向
きに反転されてプラテンガラス12上に搬送されてセッ
トされる。 3) /!XいでC0PY要求信号オン(step5
)により複写機は光学系346・347a等が作動して
プラテンガラス12上の原稿の下向き・Φページ面に一
ついての露光・複写プロセスが実行される。この場合、
予め設定した複写モードが片面複写モードである場合は
・Φページ面の画像が複写材の第1面に形成され、その
複写材が画像面上向きでコピートレイTへ排出されル、
又両面複写モードの場合はコピートレイTへ排出されず
一旦複写機内の再搬送機構である中間トレイ340へ給
送される。 4ノ 次いで複写機の露光終了を待って(steplo
)再度前述の反転処理(step17)を行い、プラテ
ンガラス上に原稿ページ・3ン/・牛のβページ面が下
向きになるように反転を行い、露光位置に停止させ、C
0PYI求信号をオンさせ、複写機に出力する。(st
ep5)讐 そのゴ)ページ面について露光拳複写プロ
セスか複写機100側で実行される。この場合複写モー
トが片面複写モードである場合は、そのX’J+ペー・
′/″1ii清(真fりiJJ箇坑1面り、−嵌1ん雪
合 浴出1i1i像面上向きで先にコピートレイT上に
排出されている・4ノページの複写材の−1−に排出さ
れる。又両面複写モードである場合は第1面に既に・4
)ページ画像の形成されている複写材を中間トレイ34
0から送り出し、その第2面に該≦)ページ画像が形成
されて両面複写物が形成され、・事)ページ面が」−向
きになってコピートレイT上へ排出される。 ・6) 複写機本体が露光中に前述の片面モード処理と
同様に5tep8,9で仕切りアームセンサR5がオン
かどうかで原稿の一循が終了したかどうか、また今プラ
テンガラス上にあるW、稿のサイズは34以上かどうか
を判断し、以降のプログラム処理を3通りに分ける。 σ=の 原稿ページ・、31 / 4rがA4の場合
、前述のA−8項と同様に次原稿ページ・L・/・ンJ
を分離処理(step2)して、送りローラ6,6aに
くわえ込ましておき、露光終了(steplO)を待っ
て、ページ・守/4ノを料紙前処理(stepH)で送
りローラ6,6bにくわえ込ましておき、給紙処理(s
tep3)。 搬送処理(step16)及び排紙後処理(step7
)でベーンj・/4・はシートパスma−+IVa→原
稿載置台の経路をまたページ!/2はシートパスIa→
II a→プラテンガラスY印点の経路で原稿の給排紙
動作が行なわれる。次いで、プラテンガラス上のページ
・す/・象は前述の反転処理(step17)でページ
のを下向きにして、プラテンガラス上の露光位置にセッ
トされ、複写機は露光プロセスを開始することになる。 ■=刀 原稿ページ少/・ΦがA3の場合、前述のA
−11−mと同様に露光終了(s t e p 10)
を待って、排紙前処理(stepH)及び排紙後処理(
step12)でページ4)/ ・j)をプラテンガラ
ス〜シートパス■a〜シートパス■aにまたがる位置ま
で搬送しておき、次に分、羊処理(step2)で次原
稿ページ・p/・’4+を分離し、以降σ=の項の様に
原稿の給排紙動作さらに反転処理により、ページ参を下
向きでプラテンガラス」二にセットされる。 ■=Σ 原稿ページ・Iノの面の露光中では仕切リア
ーム22は自重で1兵ドし、センサR3はオン状ygと
なることで前述の片面原稿の場合の・】ρ、・130項
と同様に露光終7’(step14)でシートパスII
Ia→IVa−原稿載置台へと排紙する(stepH,
7)。 CここでK(稿の一循;は終゛了したが前述A−14項
と同様にもう一循させる必要がある場合、5tep15
で原稿のもどりを判断して。 再度両面モード処理をスタートさせる。 碩 かくして以上のような動作が載置台1上の積・1&
、原稿について次々と実行されることにより、前記A項
の場合と同様に最終的に複写機100の7レイT」二に
載置台1上にセットした原稿と同じページ順の2部の片
面複写物又は両面複写物が得られる。 多方 果 以I−の様に本発明によれば、原稿交換時に露光済の原
稿のサイズに応じて次の原稿の給送タイミングを制御す
るので、原稿サイズに拘らず安定したJl;(稿の給・
排出を行うことが可能になる。
第1図(a)は本発明の一実施例を適用したh:(JA
IN動搬送装置を複写機に装着した外観斜視図、第1
図(b)はその断面図、第2図はこの原稿搬送装置の拡
大断面図、第3図(a)は可”i’510図は制御プロ
グラムのフローチャート図、第11図〜第13図は動作
説明図である。
IN動搬送装置を複写機に装着した外観斜視図、第1
図(b)はその断面図、第2図はこの原稿搬送装置の拡
大断面図、第3図(a)は可”i’510図は制御プロ
グラムのフローチャート図、第11図〜第13図は動作
説明図である。
Claims (3)
- (1)原稿を露光位置に給送し露光終了後排出する装置
であって、原稿給送路において原稿の後端を検出しその
検知出力に応じて原稿を前記露光位置にセットする原稿
搬送装置において、露光済の原稿を前記露光位置から排
出し、次の原稿を前記露光位置に給送する際に前記露光
済原稿のサイズに応じて、前記次の原稿の給送タイミン
グを制御することを特徴とする原稿搬送装置。 - (2)特許請求の範囲第1項において、原稿の排出と給
送を前記露光位置に対し同じ側で行うことを特徴とする
原稿搬送装置。 - (3)特許請求の範囲第1項において、前記露光済原稿
のサイズが所定サイズよりも大の場合、前記給送タイミ
ングを遅延させることを特徴とする原稿搬送装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20662284A JPS6190947A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 原稿搬送装置 |
US06/780,576 US4817933A (en) | 1984-10-02 | 1985-09-26 | Document handling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20662284A JPS6190947A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 原稿搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6190947A true JPS6190947A (ja) | 1986-05-09 |
JPH0578506B2 JPH0578506B2 (ja) | 1993-10-28 |
Family
ID=16526422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20662284A Granted JPS6190947A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 原稿搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6190947A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62113143U (ja) * | 1986-01-07 | 1987-07-18 | ||
JPH0213528A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-17 | Toshiba Corp | 自動原稿給送装置 |
JPH0293669A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-04 | Mita Ind Co Ltd | 自動原稿送り装置 |
US4975749A (en) * | 1988-06-17 | 1990-12-04 | Ricoh Company, Ltd. | Automatic document feeder |
-
1984
- 1984-10-02 JP JP20662284A patent/JPS6190947A/ja active Granted
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62113143U (ja) * | 1986-01-07 | 1987-07-18 | ||
US4975749A (en) * | 1988-06-17 | 1990-12-04 | Ricoh Company, Ltd. | Automatic document feeder |
JPH0213528A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-17 | Toshiba Corp | 自動原稿給送装置 |
JPH0293669A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-04 | Mita Ind Co Ltd | 自動原稿送り装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0578506B2 (ja) | 1993-10-28 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |