JP2002365862A

JP2002365862A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2002365862A
Application number: JP2001168271A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Takanashi; 聡高梨
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-06-04
Filing date: 2001-06-04
Publication date: 2002-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙のレジスト部での待機時間が長くなるよ
うなときでも、後続する用紙どうしが衝突したりしない
ようにする。【解決手段】再給紙搬送路５に、複数枚の用紙の搬送
を一時的に停止させて待機させる第１搬送駆動部４１と
第２搬送駆動部４２とからなる搬送駆動手段７を設け
る。また、反転部６からレジストローラ対３までの搬送
経路の長さを２１６ｍｍ×インターリーフ枚数以上とす
る。それにより、画像展開時間が長い画像のときのよう
に用紙のレジストローラ対３の部分での待ち時間が長い
ときであっても、搬送方向の用紙長さが２１６ｍｍ以下
の用紙であれば、それらが互いに重なり合うことなしに
確実に反転部６からレジストローラ対３までの搬送路上
にインターリーフ枚数分だけ一時的に全てを停止させる
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、両面画像形成時
に、最初に複数枚の用紙に連続して表面のみに画像形成
部で画像を形成し、その用紙を中間トレイ等にスタック
することなしに再び画像形成部に再給紙して裏面にも画
像を形成するノンスタックインターリーフを行なう画像
形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子写真方式の画像形成装置では
デジタル化に伴なって、用紙の両面に画像を形成する両
面画像形成を行なう際に、最初に複数枚の用紙に連続し
て表面のみの画像を形成するインターリーフ方式で、そ
の表面のみに画像を形成した用紙を中間トレイ等にスタ
ックすることなしに裏面にも画像を形成することができ
るようにしたノンスタックインターリーフのものが実現
されている。このようなノンスタックインターリーフに
よる両面画像形成では、両面画像形成における生産性
（単位時間当たりの画像形成枚数）を向上させるため、
再給紙搬送路の途中に設けている用紙を反転させるため
の反転部から、画像形成部の用紙搬送方向上流側に設け
ているレジストローラ対からなるレジスト部迄の再給紙
搬送路上に、用紙を一時的に停止させる手段を設ける必
要がある。

【０００３】すなわち、ノンスタックインターリーフ方
式による両面画像形成は、まだいずれの面にも画像を形
成していない用紙を給紙する給紙部からの給紙と、表面
に画像が形成されて再給紙搬送路を通して再給紙される
用紙との交互給紙を行なうため、再給紙搬送路側から再
給紙する用紙をその再給紙搬送路上に待機させることが
できる構成にしておかないと、用紙間隔が開き過ぎてし
まうため画像形成（コピー）の生産性が落ちてしまう。
このようなノンスタックインターリーフ方式を実施する
両面画像形成装置で大量高速機のものは、一般的に全体
の搬送パスが長くなる。したがって、上述したような交
互給紙を行なっても用紙間隔が大きく開かないようにす
るためには、再給紙搬送路を通過中の用紙を一時的に停
止させる個所を多く作る必要がある。その場合、あくま
で画像の生産性を考慮すると、片面画像形成時も両面画
像形成時も基本的には用紙間隔をできるだけ詰めて搬送
するようにするのが理想である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
形成する画像が写真であるときには、その画像を読み込
むデータ量が非常に多くなるため画像展開時間が長くな
るので、その結果画像形成部前のレジスト部で用紙を停
止させて待機させる時間が長くなるので、後続の用紙ど
うしが衝突しやすくなってしまうという問題点があっ
た。この場合、その用紙どうしの衝突はインターリーフ
枚数を減らすようにすれば防止できるが、そのようにす
れば再給紙搬送路内の用紙枚数が減ってしまうので、用
紙間隔が大きくなって画像形成の生産性が低下するよう
になってしまう。また、全体の搬送パスを長くして各用
紙間の用紙間隔を短くして搬送するようにすると、搬送
経路上で紙詰まりが発生すると機内に存在する用紙枚数
が多くなるため、用紙の除去作業が非常に面倒になると
いうことがあった。

【０００５】この発明は、上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、画像展開時間が長くなることによりレジ
スト部での用紙の待機時間が長くなるようなときでも、
搬送路を搬送される用紙どうしが衝突したりしないよう
にすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、給紙部から給紙した用紙に画像を形成す
る画像形成部と、その画像形成部の用紙搬送方向上流側
に設けられて上記用紙とそこに形成する画像との同期を
とるために用紙の搬送タイミングを調整するレジスト部
と、画像形成部で画像が形成された後の用紙を再びその
画像形成部に給送するための再給紙搬送路と、その再給
紙搬送路の途中に設けられた用紙を反転させる反転部と
を備えた画像形成装置において、上記再給紙搬送路に、
複数枚の用紙の搬送を一時的に停止させて待機させる搬
送駆動手段を設け、上記反転部から上記レジスト部まで
の搬送経路の長さを２１６ｍｍ×インターリーフ枚数以
上としたものである。

【０００７】その画像形成装置において、上記再給紙搬
送路上に上記搬送駆動手段によりそれぞれ停止された複
数枚の用紙の互いに隣合う用紙の用紙間隔を、用紙搬送
時の時間にして２０ｍｓｅｃ以内になるようにするとよ
い。また、上記いずれかの画像形成装置において、給紙
部と画像形成部との間の給紙搬送路と上記再給紙搬送路
との合流地点に対して用紙搬送方向上流側の再給紙搬送
路に、上記搬送駆動手段により用紙を停止させて待機さ
せる用紙停止位置を搬送方向に位置をずらして２箇所以
上設けるとよい。さらに、上記いずれかの画像形成装置
において、画像形成装置内で用紙詰まりが発生したとき
には上記反転部及び上記再給紙搬送路内に停止している
用紙を全て上記レジスト部まで搬送して停止させる手段
を設けるとよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明の一実施形態例
である画像形成装置の概略を示す構成図である。図１に
示す画像形成装置である複写機は、装置本体内の下部に
給紙部１を設け、その給紙部１から給紙した用紙に画像
を形成する画像形成部２と、その画像形成部２の用紙搬
送方向上流側に設けられて用紙とそこに形成する画像と
の同期をとるために用紙の搬送タイミングを調整するレ
ジスト部となるレジストローラ対３と、画像形成部２で
画像が形成された後の用紙を再びその画像形成部２に給
送するための再給紙搬送路５と、その再給紙搬送路５の
途中に設けられた用紙を反転させる反転部６とを備えて
いる。そして、詳しい説明は後述するが、再給紙搬送路
５上に複数枚の用紙の搬送を一時的に停止させて待機さ
せる搬送駆動手段７を設け、反転部６からレジストロー
ラ対３までの搬送経路の長さＬ（図９参照）を２１６ｍ
ｍ×インターリーフ枚数以上としている。なお、この２
１６ｍｍは、レターサイズの短手側の寸法に相当する。

【０００９】給紙部１は、上下２段に配置した給紙カセ
ット１１，１２と、その給紙カセット１１，１２にそれ
ぞれ設けられた分離給紙部１３，１３とからなり、それ
らによって用紙Ｐを１枚に分離して、それを各給紙段の
グリップローラ対１４に向けて搬送する。なお、分離給
紙部１３と、グリップローラ対１４と、その下流側の中
間ローラ対１５と、レジストローラ対３は、クラッチあ
るいはステッピングモータ等によって、それらは単独で
駆動できるようになっている。画像形成部２には、図１
の矢示Ａ方向に回転する感光体ドラム１０が設けられて
おり、その回りにはいずれも図示を省略しているが、除
電装置と、帯電装置と、露光装置と、現像装置と、クリ
ーニング装置等が、それぞれ配設されている。

【００１０】その画像形成部２の用紙搬送方向下流側に
は、定着装置１６が設けられていて、その下流側には搬
送路を切り換える分岐爪１８を回動可能に設けている。
再給紙搬送路５は、分岐爪１８から反転部６を介して給
紙部１からの搬送路と合流する中間ローラ対１５のある
部分までの搬送経路であり、そこには中間トレイ２４や
搬送駆動手段７を設けている。また、中間ローラ対１５
の直前には、本体中継センサ３５を設け、中間ローラ対
１５に搬送される用紙を検知することができるようにし
ている。搬送駆動手段７は、第１搬送駆動部４１と第２
搬送駆動部４２とからなり、その第１搬送駆動部４１は
ステッピングモータ４３により各搬送ローラが駆動され
る。また、第２搬送駆動部４２はステッピングモータ４
４により各搬送ローラが駆動される。

【００１１】この複写機は、画像形成動作をスタートさ
せると、給紙カセット１１，１２のうち選択された給紙
段の用紙Ｐが、その給紙段に対応する分離給紙部１３に
より１枚に分離されてグリップローラ対１４に向けて送
り出される。その用紙Ｐは、グリップローラ対１４によ
り搬送されて再給紙搬送路５との合流地点に設けている
中間ローラ対１５を通過し、レジストローラ対３で一端
停止された後に画像形成部２の画像と同期をとる正確な
タイミングで感光体ドラム１０へ向けて搬送される。そ
の画像形成部２では、既に所定のタイミングで作像動作
が開始されていて、感光体ドラム１０上にはトナーによ
る可視像（トナー像）が形成されている。そして、その
トナー像が転写部１７で用紙Ｐに転写される。そのトナ
ー像が転写された用紙Ｐは、定着装置１６に搬送され
て、そこでトナー像が用紙面に加熱定着される。その用
紙Ｐは、裏表を反転せずにそのまま排出するときには、
図１に仮想線で示す回動位置にある分岐爪１８によりス
トレートに案内され、排紙コロ１９により図示しない排
紙トレイ等に排出される。

【００１２】また、表裏を反転させて排出する反転排紙
をするとき、あるいは用紙の両面に画像を形成する両面
コピー時には、用紙Ｐが図１に実線で示す回動位置に切
り換えられている分岐爪１８に案内されて搬送コロ２
１，２２の間に搬送され、さらに対をなす中間トレイ入
口コロ２３，２６により中間トレイ２４に送り込まれ
る。その際、中間トレイ入口コロ２３の直前に配設して
いる両面入口センサ２８が用紙Ｐの先端及び後端を検知
し、その用紙の先端及び後端の検知をトリガとして、中
間トレイ２４に設けている対のジョガーフェンス２９が
ジョギング動作を開始して、中間トレイ２４上に送り込
まれた用紙Ｐの両側縁の位置を揃えると共に、スイッチ
バックローラ２５が図１で時計回り方向に回転を開始
し、そのスイッチバックローラ２５が下降して用紙Ｐに
接触する。

【００１３】それにより、中間トレイ２４上の用紙Ｐ
が、スイッチバックローラ２５により中間トレイ入口コ
ロ２６と搬送コロ２７との間に搬送される。ここで、反
転排紙の場合には、図１に実線で示した回動位置にある
切換爪３１により用紙Ｐを排紙コロ１９の方向へ案内す
る。なお、通常の片面画像形成時の排紙は画像面を下側
にして頁順に揃えるため、この反転排紙となる。搬送コ
ロ２７を支持する軸と同軸上には、通電時には連結せ
ず、非通電時に連結するクラッチ（図示せず）が設けて
あり、反転排紙時には非通電時になることにより上記ク
ラッチが連結状態になる。

【００１４】また、両面コピー時には、切換爪３１が図
１に示した位置から同図で反時計回り方向に回動した位
置になるため、中間トレイ２４から搬送された用紙Ｐは
水平搬送部３２へ搬送される。そして、その用紙Ｐは、
第１搬送駆動部４１及び第２搬送駆動部４２により中間
ローラ対１５、レジストローラ対３を介して再び画像形
成部２に表裏が反転された状態で搬送され、そこで今度
は裏面に画像が形成された後に定着装置１６を通過して
図１に仮想線で示した位置にある分岐爪１８に案内され
て、そのままストレートに排紙コロ１９により図示しな
い排紙トレイに排出される。そして、この複写機では、
用紙の両面に画像を形成する両面コピーを複数枚行なう
ときには、最初に複数枚の用紙に連続して表面のみの画
像を形成するインターリーフ方式を実施し、その表面の
みに画像を形成した用紙を中間トレイ２４にスタックす
ることなしに裏面にも画像を形成するノンスタックイン
ターリーフを実施する。

【００１５】以下、そのノンスタックインターリーフに
ついて、図２以降をも参照して説明する。まず給紙部１
の選択されたサイズの用紙が収納されている給紙段から
用紙Ｐを４枚連続して所定のタイミングでそれぞれ給紙
する。そして、図２に画像形成順を示すように、１枚目
に給紙した用紙Ｐ_１の表面に１頁目の画像を、２枚目に
給紙した用紙Ｐ_２の表面に３頁目の画像を、３枚目に給
紙した用紙Ｐ_３の表面に５頁目の画像を、４枚目に給紙
した用紙Ｐ_４の表面に７頁目の画像を、それぞれ図１に
示した画像形成部２で形成する。次に、そのそれぞれ表
面に画像を形成した用紙Ｐ_１〜Ｐ_４を、上述した両面コ
ピーの際の搬送経路を使用して中間トレイ２４に順次送
り込んで、それらをスイッチバックローラ２５によりス
イッチバック搬送し、それを切換爪３１により水平搬送
部３２へ図３に示すように搬送する。そして、１枚目の
用紙Ｐ_１は、そのまま停止させることなく中間ローラ対
１５を通し、レジストローラ対３でタイミング調整して
画像形成部２に表裏を反転させた状態で搬送し、その画
像形成部２で今度は裏面に２頁目の画像を形成した後
に、前述したストレートの排紙経路で、排紙コロ１９に
より排紙トレイに１頁を下向きにした状態で排出する。

【００１６】また、２枚目の用紙Ｐ_２は、図４に示すよ
うに水平搬送部３２の第２搬送駆動部４２のある停止位
置に、３枚目の用紙Ｐ_３は同様に水平搬送部３２の第１
搬送駆動部４１のある停止位置に、第１搬送駆動部４１
と第２搬送駆動部４２の駆動を共に停止させることによ
り、それぞれ一旦停止させて待機状態にする。すなわ
ち、この複写機では、図５に示すように給紙部１と画像
形成部２（図１参照）との間の給紙搬送路と再給紙搬送
路５との合流地点に対して用紙搬送方向上流側の再給紙
搬送路５に、搬送駆動手段７の第２搬送駆動部４２によ
り用紙を停止させて待機させる用紙停止位置を、搬送方
向に位置をずらして第１用紙停止位置ＳＰ_１と第２用紙
停止位置ＳＰ_２（いずれも用紙先端の停止位置）の２箇
所を設けている。なお、この用紙停止位置は、３箇所以
上設けるようにしてもよい。そして、２枚目に給紙され
た用紙Ｐ_２（図５では煩雑となるため図示を省略してい
る）が、中間ローラ対１５に近い側の第１用紙停止位置
ＳＰ_１に先端が達する位置で停止し、３枚目の用紙Ｐ_３
は第１搬送駆動部４１のある停止位置（図４で用紙Ｐ_３
が停止している位置）に、それぞれ停止する。

【００１７】さらに、４枚目の用紙Ｐ_４は、その先端付
近が中間トレイ入口コロ２６と搬送コロ２７とによって
挾持された状態で停止されて待機状態に入る。なお、こ
のように用紙Ｐ_４が停止して待機状態にある間は、搬送
コロ２７を支持している軸と同軸上に設けられている前
述したクラッチに通電され続けるため、そのクラッチの
働きにより搬送コロ２７に駆動力が伝達されないので、
搬送コロ２７は停止状態になる。図４に示したように、
１枚目に給紙された用紙Ｐ_１の裏面に２頁目の画像を形
成した後は、図２に示したように５枚目の用紙Ｐ_５を給
紙部１（図１）から給紙して、その表面に図６に示すよ
うに画像形成部２で９頁目の画像を形成する。そして、
その用紙Ｐ_５の後には、水平搬送部３２に待機させてい
た２枚目に給紙して表面に３頁目の画像を形成している
用紙Ｐ_２を再給紙し、その用紙Ｐ_２を画像形成部２へ搬
送して、図７に示すようにその裏面に４頁目の画像を形
成する。

【００１８】その後は、既に給紙部１から給紙している
６枚目の用紙Ｐ_６を画像形成部２へ向けて搬送し、水平
搬送部３２内の用紙Ｐ_３は中間ローラ対１５に近い側の
第１用紙停止位置ＳＰ_１（図５参照）に先端が達する位
置で停止させる。また、表面に９頁目の画像が形成され
た５枚目の用紙Ｐ_５は、中間トレイ２４に向けて搬送す
る。以降、再給紙搬送路５の水平搬送部３２内に待機中
の用紙の再給紙と、給紙部１からの給紙とを交互に行な
って、両面に画像を形成した用紙を排紙コロ１９により
排紙トレイに順次排出していく。すなわち、給紙部１か
ら給紙された用紙Ｐ_６の後に、水平搬送部３２内に待機
していた用紙Ｐ_３が再給紙され、その後には図８に示す
ように給紙部１から７枚目の用紙Ｐ_７を給紙して画像形
成部２に搬送する。その後は、水平搬送部３２内に待機
していた用紙Ｐ_４を再給紙し、それ以降も給紙部１から
の給紙と水平搬送部３２内に待機中の用紙の再給紙とを
交互に行なっていく。このようにして、用紙の両面に画
像を形成していくことで、頁順に揃ったコピーを連続し
て得ることができる。

【００１９】ところで、図５で説明した第１用紙停止位
置ＳＰ_１は、先行する用紙の後端と後行する用紙の先端
との用紙間隔を常に一定に保つようにするため、搬送路
が合流する地点に設けている本体中継センサ３５からの
距離がある一定の距離Ｌ_１になるように設定してある。
そして、その搬送経路に沿う距離Ｌ_１は、レジストロー
ラ対３以降を搬送される用紙と用紙との用紙間隔よりも
短くなるように設定している。それにより、両面コピー
時におけるコピー生産性が低下しないようにしている。
また、連続して両面コピーを行なった際には、図４を参
照して説明したように、再給紙搬送路５の水平搬送部３
２には２枚の用紙を第１搬送駆動部４１と第２搬送駆動
部４２によりそれぞれ停止させることにより、その間に
所定の用紙間隔Ｌ_２を開けて待機させるが、その際の互
いに隣合う用紙の用紙間隔Ｌ_２を、用紙搬送時の時間に
して２０ｍｓｅｃ以内になる間隔にしている。

【００２０】そして、その水平搬送部３２の第１用紙停
止位置ＳＰ_１（図５参照）に待機させていた用紙の再給
紙のタイミングは、給紙部１から給紙されて本体中継セ
ンサ３５を通過する先行の用紙の後端が、その本体中継
センサ３５を抜けたタイミングと同時に、第１用紙停止
位置ＳＰ_１に待機させていた用紙の再給紙をスタートさ
せる。それにより、図５に示す第１用紙停止位置ＳＰ_１
から本体中継センサ３５まで搬送路に沿う距離Ｌ_１が、
そのままレジストローラ対３の用紙搬送方向上流側の用
紙間隔になる。ところで、形成する画像が写真であると
きのように、その画像を読み込むデータ量が非常に多く
なるときには画像展開時間が長くなるので、それに伴っ
てレジストローラ対３の部分で待機させる用紙の待ち時
間は長くなる。そのため、その用紙の後端に次の用紙の
先端が衝突したり、さらに後続の用紙どうしが衝突して
しまったりする恐れが生じる。

【００２１】そこで、この実施の形態による複写機で
は、図５で説明したように再給紙搬送路５に用紙停止位
置を、搬送方向に位置をずらして第１用紙停止位置ＳＰ
_１と第２用紙停止位置ＳＰ_２の２箇所を設けている。そ
れにより、図９に示すように、水平搬送部３２から再給
紙されてレジストローラ対３まで搬送された用紙Ｐ_２の
待機時間が画像展開時間が長いときには、水平搬送部３
２内に位置する次の用紙Ｐ_３を先端が第１用紙停止位置
ＳＰ_１に達するまで搬送して停止させると、その用紙Ｐ
_３の先端が先行の用紙Ｐ_２の後端に衝突してしまうが、
用紙Ｐ_３の先端が第２用紙停止位置ＳＰ_２に達したとき
に搬送を停止させるようにすることで、用紙Ｐ_３の先端
が用紙Ｐ_２の後端に衝突しないようにすることができ
る。なお、第２用紙停止位置ＳＰ_２に停止させた用紙
（図９で用紙Ｐ_３）は、レジストローラ対３に停止中の
先行の用紙が再スタートした後、先端を第１用紙停止位
置ＳＰ_１まで移動させてそこに待機させる。

【００２２】また、この複写機では、前述したように、
反転部６からレジストローラ対３までの搬送経路の長さ
Ｌを２１６ｍｍ×インターリーフ枚数（両面画像形成モ
ードで最初に連続して表面に画像を形成する用紙枚数）
以上としている。なお、長さＬの反転部６側の基準位置
は、その反転部６に中間トレイ入口コロ２３，２６によ
り挾持されて停止した状態にある搬送方向の長さが２１
６ｍｍの用紙の後端位置とする。そして、この複写機で
は図２に示したようにインターリーフ枚数は４枚である
ので、例えば図９に示したように２枚目に給紙された用
紙Ｐ_２が、その表面に画像が形成された後に再給紙され
て図示のようにレジストローラ対３の位置で画像展開時
間が長いために長い待機状態になるときには、上述した
ように３枚目に給紙された用紙Ｐ_３は水平搬送部３２の
第２用紙停止位置ＳＰ_２に先端が一致する位置に停止さ
れる。さらに、４枚目に給紙された用紙Ｐ_４が、その先
端の位置が用紙Ｐ_３の後端からの用紙間隔Ｌ_２が、用紙
搬送時の時間にして２０ｍｓｅｃ以内になる間隔になる
位置に停止される。この停止位置は、丁度第１搬送駆動
部４１のある位置となる。

【００２３】そして、その用紙Ｐ_４に続く５枚目に給紙
された用紙Ｐ_５が、図示の反転部６まで搬送されて停止
する。その際、用紙Ｐ_４の後端と用紙Ｐ_５の先端との用
紙間隔Ｌ_２が、用紙搬送時の時間にして２０ｍｓｅｃ以
内になる位置で用紙Ｐ_５が停止される。このように、こ
の複写機ではレジストローラ対３のニップから反転部６
までの間に４枚の用紙Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４，Ｐ_５を停止さ
せることができるようになっており、それ以降中間トレ
イ２４に進入する用紙は存在しないので、用紙どうしの
衝突を確実に回避することができる。

【００２４】ここで、反転部６からレジストローラ対３
のニップまでの搬送経路の長さＬの具体例を示すと、レ
ターサイズの短手側の長さは２１６ｍｍであるので、そ
のレターサイズの短手側を搬送方向とする場合（横送
り）には、Ｌ＝２１６ｍｍ×４＝８６４ｍｍ以上とな
り、各用紙の停止時における用紙間隔Ｌ_２を用紙搬送時
の時間にして２０ｍｓｅｃ以内になる間隔になる距離に
設定すると、例えば、線速が５００ｍｍ／ｓのときはＬ
は次のようになる。Ｌ＝（２１６ｍｍ×４）＋（０．０２×５００×３）＝
８９４ｍｍなお、ここで用紙間隔Ｌ_２とする上記の２０ｍｓｅｃ以
内は経験的な数値であり、搬送路上に多数設けている各
センサや駆動系のモータ（クラッチ）、さらには制御の
バラツキを考慮した最短の用紙間隔に対応する設定時間
である。このように、この実施の形態による複写機は、
搬送方向の長さが２１６ｍｍ以下の用紙（Ａ４サイズも
横送りで２１６ｍｍ以下となるので対応できる）をイン
ターリーフで給紙して、画像展開時間が長くなる画像を
用紙の両面にコピーしても、用紙どうしの衝突を防止す
ることができる。

【００２５】図１０は用紙詰まりとなった用紙を容易に
取り除くことができるようにした画像形成装置の実施形
態を示す図１と同様な構成図であり、図１と対応する部
分には同一の符号を付してある。この実施の形態による
画像形成装置は、画像形成装置内の搬送路で用紙詰まり
が発生したときには反転部６及び再給紙搬送路５内に停
止している用紙を全てレジストローラ対３のニップまで
搬送して停止させるようにしている。その制御は、制御
装置５０が全て行なう。その制御装置５０は、各種判断
及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処
理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理
データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力
回路(Ｉ/Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを備えて
いる。この制御装置５０は、この複写機全体の画像形成
に係る制御を行なうと共に、上述したように画像形成装
置内の搬送路で用紙詰まりが発生したときには反転部６
及び再給紙搬送路５内に停止している用紙を全てレジス
トローラ対３のニップまで搬送して停止させる制御も行
なう。

【００２６】すなわち、制御装置５０は、画像形成装置
内の搬送路の各所に配設している用紙検知センサ（図中
に白三角印で図示）から、それらのセンサが用紙の先端
と後端を検知したときに変化するセンサ出力を入力し、
そのセンサ出力の変化が所定の時間内に変化しなかった
ときには用紙が搬送路内において用紙詰まり（ジャム）
を発生したものと判断し、画像形成装置内の搬送系（ス
テッピンクモータ４３，４４等）を一定時間駆動させる
ように制御して、図１０に示したように反転部６及び再
給紙搬送路５内に停止している用紙の全て（図１０のＰ
_２〜Ｐ_５の４枚）を強制的にレジストローラ対３のニッ
プまで搬送して停止させる。このように、この複写機で
は画像形成装置内で用紙詰まりが発生すると、反転部６
及び再給紙搬送路５内に停止している用紙の全てがレジ
ストローラ対３まで搬送されて停止するので、用紙の取
り除き場所がレジストローラ対３の部分に集中するの
で、その箇所の用紙を取り除くだけでよいのでジャム処
理が容易になる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、次に記載する効果を奏する。請求項１の画像形成装
置によれば、写真等を画像形成する場合のように画像展
開時間が長くなることにより用紙のレジスト部での待ち
時間が長くなるようなときであっても、反転部からレジ
スト部までの搬送経路の長さを２１６ｍｍ×インターリ
ーフ枚数以上にしているので、搬送方向の用紙長さが２
１６ｍｍ以下の用紙を、それらが互いに重なり合うこと
なしに確実に反転部からレジスト部までの搬送路上にイ
ンターリーフ枚数分だけ一時的に全てを停止させること
ができる。したがって、後続する用紙どうしの衝突を確
実に防止することができる。請求項２の画像形成装置に
よれば、再給紙搬送路上に搬送駆動手段によりそれぞれ
停止された複数枚の用紙の用紙間隔を用紙搬送時の時間
にして２０ｍｓｅｃ以内になるようにするので、再給紙
搬送路上にそれぞれ停止された用紙間の用紙間隔を最小
限にすることができる。それにより、反転部からレジス
ト部までの搬送経路を最小限にすることができるので、
画像形成装置全体の大きさを最小限にして省スペース化
が図れる。

【００２８】請求項３の画像形成装置によれば、用紙の
合流地点に対して用紙搬送方向上流側の再給紙搬送路
に、用紙を停止させて待機させる用紙停止位置を搬送方
向に位置をずらして２箇所以上設けるので、裏面に画像
を形成する用紙がレジスト部で停止される時間が長いと
きには、そのレジスト部で停止中の用紙の後端に再給紙
搬送路内にある次の用紙の先端が衝突しない用紙停止位
置を選択して停止させることができる。また、表面及び
裏面に画像を形成する用紙がレジスト部で停止される時
間が短いときには、レジスト部で停止中の用紙の後端に
再給紙搬送路内にある次の用紙の先端が衝突しない範囲
で、その再給紙搬送路内の次の用紙をレジスト部に近い
側の用紙停止位置を選択して停止させることができるの
で、用紙間隔を画像形成の生産性を落とさない最小の間
隔にすることができる。それにより、高い画像形成の生
産性が得られると共に、用紙どうしの衝突も防止できる
ため安定した搬送ができる。請求項４の画像形成装置に
よれば、画像形成装置内で用紙詰まりが発生すると、反
転部及び再給紙搬送路内に停止している用紙の全てが強
制的にレジスト部まで搬送されて停止するので、用紙の
取り除き場所がレジスト前に集中することにより、ジャ
ム処理が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態例である画像形成装置の
概略を示す構成図である。

【図２】同じくその画像形成装置がインターリーフで給
紙した用紙に形成する画像順を示す該略図である。

【図３】図１の画像形成装置でノンスタックインターリ
ーフで両面コピーする際に４枚の用紙が連続して給紙さ
れた状態を示す概略図である。

【図４】同じくその画像形成装置で１枚目に給紙された
用紙の裏面に２頁目の画像を形成した状態を示す概略図
である。

【図５】再給紙搬送路に設けている２つの用紙停止位置
を説明するための概略図である。

【図６】図１の画像形成装置で５枚目に給紙した用紙の
表面に９頁目の画像を形成した状態を示す概略図であ
る。

【図７】同じくその画像形成装置で２枚目に給紙した用
紙の裏面に４頁目の画像を形成した状態を示す概略図で
ある。

【図８】同じくその画像形成装置で７枚目の用紙を給紙
した状態を示す概略図である。

【図９】画像展開時間が長いために用紙のレジストロー
ラ対での待機時間が長いときには水平搬送部内に位置す
る次の用紙を第２用紙停止位置に停止させて用紙どうし
の衝突を防止する様子を説明するための概略図である。

【図１０】用紙詰まりとなった用紙を容易に取り除くこ
とができるようにした画像形成装置の実施形態を示す図
１と同様な構成図である。

【符号の説明】

１：給紙部２：画像形成部３：レジストローラ対（レジスト部）５：再給紙搬送路６：反転部７：搬送駆動手段５０：制御装置

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙部から給紙した用紙に画像を形成す
る画像形成部と、その画像形成部の用紙搬送方向上流側
に設けられて前記用紙とそこに形成する画像との同期を
とるために用紙の搬送タイミングを調整するレジスト部
と、前記画像形成部で画像が形成された後の用紙を再び
その画像形成部に給送するための再給紙搬送路と、該再
給紙搬送路の途中に設けられた用紙を反転させる反転部
とを備えた画像形成装置において、前記再給紙搬送路に、複数枚の用紙の搬送を一時的に停
止させて待機させる搬送駆動手段を設け、前記反転部か
ら前記レジスト部までの搬送経路の長さを２１６ｍｍ×
インターリーフ枚数以上としたことを特徴とする画像形
成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、
前記再給紙搬送路上に前記搬送駆動手段によりそれぞれ
停止された複数枚の用紙の互いに隣合う用紙の用紙間隔
を、用紙搬送時の時間にして２０ｍｓｅｃ以内になるよ
うにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の画像形成装置にお
いて、給紙部と画像形成部との間の給紙搬送路と前記再
給紙搬送路との合流地点に対して用紙搬送方向上流側の
前記再給紙搬送路に、前記搬送駆動手段により用紙を停
止させて待機させる用紙停止位置を搬送方向に位置をず
らして２箇所以上設けたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか一項に記載の
画像形成装置において、画像形成装置内で用紙詰まりが
発生したときには前記反転部及び前記再給紙搬送路内に
停止している用紙を全て前記レジスト部まで搬送して停
止させる手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。