JPS6158012B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカメラ等に用いる電磁駆動シヤツター
で、特に電磁駆動によるシヤツター羽根の駆動力
不足を補足するために補助バネを用いたフオーカ
ルプレンシヤツター用電磁駆動装置に関するもの
である。

近年カメラの電子化が進むに従つて、シヤツタ
ー羽根の開閉のための駆動源として電磁駆動装置
を用いたものが種々提案されている。このような
電磁駆動装置は小型カメラに組込むためあまり強
力なものが使用できず、また電力消費の点からも
その駆動力には限度のあるものであり、これを用
いてフオーカルプレンシヤツターの如き機構を駆
動するにはシヤツター羽根の軽量化、駆動部材の
摩擦の減少のため等に各種の工夫を必要とするも
のであつた。特に電磁駆動源として小型化に有効
な内磁形電磁駆動装置を用いる場合は、永久磁石
を小型で強力なものとするため、異方性の希土類
磁石を用いるが、これによつてもなお出力が不足
気味であるばかりでなく、一様な磁束分布が得難
いため、これによつて発生する回転力の位置によ
る変化があつて好ましくないものであつた。

本発明は上記の如き従来の電磁駆動フオーカル
プレンシヤツターの欠点を改良する一方法を提供
することを目的とするもので、電磁駆動装置によ
る駆動力の不足を補うために、補助駆動源として
補助バネを用い、これが電磁駆動源の磁束密度の
弱い部分に働き、広い範囲の角度にわたつて適当
な駆動力が得られるようにし、これで幕速の上
昇、走行特性の補正、走行の安定化を得ると共
に、駆動源の小型化並びに永久磁石の小型化にと
もなう生産価額の低減を得るようにしたものであ
る。

以下図面によつて本発明を詳細に説明する。

第１図は本発明による電磁駆動シヤツターの一
実施例を示す斜視図でメーター型電磁駆動源を用
いてシヤツター羽根の露光走行および復帰走行を
行なうものであり、図では後羽根駆動源を省略し
てある。また図はシヤツターチヤージ状態即ちシ
ヤツター羽根の走行開始準備状態を示す。

第２図は第１図示のシヤツター作動を説明する
ための補助ばねの要部略線図でａはシヤツターチ
ヤージ状態、ｂは羽根走行状態、ｃは羽根走行終
了状態をそれぞれ示す。

第１図、第２図において、１１は露光窓１２を
有するシヤツターベース板である。４，５は先羽
根支持アームであり、アーム４の一端４ｄは先羽
根駆動軸１３に固着されており先羽根駆動軸１３
はシヤツターベース板１１に回転自在に枢着され
ている。

アーム５の一端５ｄはシヤツターベース板１１
に回転自在に枢着されている。１，２，３は先羽
根であり、ピン４ａ，４ｂ，４ｃ，５ａ，５ｂ，
５ｃで先羽根支持アーム４，５に回転自在に取付
けられている。

９，１０は後羽根支持アームであり、アーム９
の一端９ｄは後羽根駆動軸２０に固着され、後羽
根駆動軸２０はシヤツターベース板１１に回転自
在に枢着されている。アーム１０の一端１０ｄは
シヤツターベース板１１に回転自在に枢着されて
いる。６，７，８は後羽根でありピン９ａ，９
ｂ，９ｃ，１０ａ，１０ｂ，１０ｃで後羽根支持
アーム９，１０に回転自在に取付けられている。
１４はメーター型駆動部のフレームであり、直径
方向に磁化された円柱状の永久磁石１５が固着さ
れており、シヤツターベース板１１あるいは図示
されていないカメラ内の固定部材に固定されてい
る。１６は先羽根駆動コイルでありコイル巻線が
ボビンに巻かれている。

先羽根駆動コイル１６は先羽根駆動軸１３に固
着されている。

先羽根駆動軸１３はフレーム１４に形成された
支持穴１４ａ，１４ｂにより回転自在に支持され
ている。１７はヨークであり永久磁石１５に対向
して先羽根駆動コイル１６が回転自在なように永
久磁石１５とある間隔を置いて配置されてフレー
ム１４に固着されており永久磁石１５による磁気
回路を形成している。１８，１９は先羽根駆動コ
イル１６に通電するためのリード線である。

２１はカバー板であり、シヤツターベース板１
１と先羽根１，２，３、後羽根６，７，８が自由
に動ける間隙を置いて配置され、露光窓１２に対
応する露光窓を有するものであるが、図をわかり
やすくするために一部のみ示してある。またカバ
ー２１には先羽根駆動軸１３、後羽根駆動軸２０
を通す穴が形成されている。２２は先羽根駆動ア
ームで先羽根駆動軸１３に固着されている。２２
ａは先羽根駆動アーム連絡ピンで先羽根駆動アー
ム２２に固着している。２３は先羽根用連絡アー
ムで２２ａの先羽根駆動アーム連絡ピンに回転自
在に駆着している。２４は先羽根用補助バネで一
方を２３の先羽根用連絡アームの***に回転自在
に掛けてあり、他方を２５のバネ掛けに掛けてあ
る。２６は後羽根駆動アームで後羽根駆動軸２０
に固着されている。２６ａは後羽根駆動アーム連
絡ピンで後羽根駆動アーム２６に固着している。
２７は後羽根用連絡アームで２６ａの後羽根駆動
アーム連絡ピンに回転自在にはめ込まれている。
２８は後羽根用補助バネで一方を２７の後羽根用
連絡アームの***に回転自在に掛けてあり、他方
を２５のバネ掛けに掛けてある。

第３図は第２図示を更に説明するための図で回
転角度Ａ，Ｂとバネ力Ｅ，Ｆ，Ｇとの関係を表わ
しておりＣ，Ｄがバネ力Ｆ，Ｇによる回転モーメ
ントの腕の長さになる。第３図ａの状態では回転
モーメントが発生しない、ｂは回転角度Ａだけ回
転したときの回転状態でこの状態での回転モーメ
ントはCXFになる、ｃは回転角度Ｂだけ回転し
たときの回転状態でこの状態での回転モーメント
はDXGになる。

第４図は永久磁石１５の磁束分布と駆動系の回
転位置を表わした曲線図であり、第５図は駆動系
のスタート位置を磁束の最大位置にした時の曲線
図である。第６図は駆動力分布を電磁力曲線と補
助バネ力曲線及びその合成曲線で表わし、それと
駆動系の作動位置を表わした曲線図である。

第７図は補助バネを使つた本発明の他の実施例
であり、先羽根系と後羽根系が同じであることか
ら図では後羽根系で図示してある。

図において３０は後羽根駆動レバーで後羽根駆
動軸２０に固着している。２９は後羽根駆動ピン
であり後羽根駆動レバー３０に固着している。

３０ａバネ掛けで後羽根駆動レバー３０に固着
している。３１はばね掛けでシヤツターベース板
１１に固着している。３２は後羽根用補助バネで
あり、一方を３０のバネ掛けに他方を３１のバネ
掛けに掛けてある。他の部品は第１図と同じなの
で説明は省略する。

第８図は補助バネを使つた本発明の他の実施例
であり先羽根系と後羽根系が同じであることから
後羽根系で図示してある。

図において３０は後羽根駆動レバーで後羽根駆
動軸２０に固着している。２９は後羽根駆動ピン
で後羽根駆動レバー３０に固着している。３３は
後羽根用補助レバーであり３４の後羽根用補助レ
バー柱に回転自在に枢着してシヤツターベース板
１１に固着している。チヤージ状態では後羽根駆
動レバー３０の後羽根駆動ピン２９と後羽根用補
助レバー３３はほぼ直角に接している。

３５は後羽根用補助バネであり一方を３３の後
羽根用補助レバーに掛け、他方を３６のバネ掛け
に掛ける。

３６はバネ掛けであり、シヤツターベース板１
１に固着している。

その他の部品は第１図と同じなので説明は省略
する。

次に作動を説明する。

第１図の先羽根駆動系と後羽根駆動系は同じ機
構なので先羽根駆動系で説明する。

シヤツターチヤージ状態では第２図ａに示すよ
うに先羽根駆動アーム連絡ピン２２ａと先羽根駆
動軸１３とバネ掛け２５とは一直線上に位置して
いる。そのため先羽根駆動軸１３には回転モーメ
ントが発生しない。この状態で先羽根駆動コイル
１６がリード線１８，１９を通じて駆動回路によ
り通電されるとコイル巻線のうち磁場中にある部
分に力が発生する。この力はフレミングの左手の
法則により説明されるように磁束および電流の方
向に直角に発生する。この力は先羽根駆動軸１３
に対して偶力として働き、先羽根駆動コイル１６
は図中矢印の方向（反時計方向）に回転力を受
け、該コイル１６に固着された先羽根駆動軸１３
も同方向に回転力を受け、先羽根支持アーム４も
反時計方向に回転する力を受ける。従つて先羽根
支持アーム４は電磁力を受け、反時計方向に動
き、リンク機構により先羽根１，２，３が図中左
上方向に動き露光が開始される。

第２図ｂに示すように先羽根駆動軸１３がある
角度Ａだけ回転すると、いままで一直線上にあつ
た先羽根駆動アーム連絡ピン２２ａと先羽根駆動
軸１３とバネ掛け２５の関係がくずれ、第３図ｂ
に示す様に力Ｆの作用線と先羽根駆動軸１３との
間に長さＣのずれが発生し先羽根用補助バネ２４
の引張力ＦによりＣ×Ｆの回転モーメントが発生
する。従つて角度Ａ゜時点では電磁力とバネの回
転モーメントの合成された力が先羽根駆動軸１３
に働き駆動力が増し羽根のスピードが早くなる。

第２図ｃに示すように更に、角度Ｂだけ回転し
た時点では回転モーメントは第３図ｃに示すよう
にＤ×Ｇとなる。

同様に後羽根駆動力２０にも先羽根駆動力１３
と同様にある角度回転した時から電磁力とバネの
回転モーメントが合成されて働くことになる。

いま電磁駆動源の電磁力を第４図のように先羽
根駆動軸１３の回転位置中間を最大に位置させた
時は、スタート位置では電磁力が小さくなりスタ
ートの起動が弱くシヤツターの走り出しが遅くな
る。希土類マグネツトの異方性磁石の場合磁束の
幅があまりとれないため有効回転角度が小さく特
にスタート時と終了時点では駆動力が弱くなる。

又、第５図の様にスタート位置を電磁力の最大
にした場合起動力は一番強くなりシヤツターの走
り出しはよいが回転位置の中間から終了時にかけ
ては電磁力が弱く、従つて駆動力がなくなる。

本発明の装置は第６図に示すように補助バネを
利用することによりスタート時は電磁力を最大位
置より少し手前から使用して中間以降は補助ばね
により駆動力を得ようとしたもので中間以降も駆
動力が低下しないようにしたものである。従つて
理想的なシヤツター走行が行なえる。又、この電
磁力と補助バネ力を有効に組合わせることにより
シヤツター羽根の走行曲線を任意に変更出来るも
のである。第７図、第８図は補助バネを使つた本
発明の原理に基づく機構の他の実施例で各々の動
作の詳細は省略するがこれらの機構でも第１図の
ものと同様に、動き始めに作用しないである角度
回転すると補助バネによる回転モーメントが発生
し、電磁力とバネ回転モーメントが合成され駆動
力として働くものである。

以上のように本発明による電磁駆動シヤツター
においては、電磁駆動源の駆動力を補助するバネ
付勢部材を設け、このバネ付勢部材による補助駆
動力を回転子の回転角度に応じて変化可能とした
ことにより、シヤツター羽根の駆動速度を任意に
設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電磁駆動シヤツターの一
実施例を示す斜視図、第２図および第３図は第１
図示のシヤツターに用いた補助バネ付勢部材の動
作を説明する略線図、第４図は電磁駆動源の駆動
力と回転位置との関係を示す曲線図、第５図は電
磁駆動源の駆動力最大位置をスタート位置から後
の走行初期にした場合の第４図示の動作曲線図、
第６図は電磁駆動による駆動力と補助バネによる
駆動力との合成動作曲線図、第７図および第８図
は本発明の他の実施例における補助バネ付勢部材
の構成を示す斜視図である。 １，２，３……先羽根、４，５……先羽根支持
アーム、６，７，８……後羽根、９，１０……後
羽根支持アーム、１１……シヤツターベース板、
１２……露光窓、１３……先羽根駆動軸、１４…
…メーター型駆動源のフレーム、１５……永久磁
石、１６……界磁コイル、１７……ヨーク、２０
……後羽根駆動軸、２１……カバー、２２……先
羽根駆動アーム、２３……先羽根連絡アーム、２
４……先羽根用補助バネ、２５……バネ掛け部
材、２６……後羽根駆動アーム、２７……後羽根
連絡アーム、２８……後羽根用補助バネ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 永久磁石または界磁コイルのうち何れか一方
   を回転子とし、他方を固定子とする回転式電磁駆
   動源によりシヤツター羽根を駆動して露光走行さ
   せる電磁駆動シヤツターにおいて、前記電磁駆動
   源の前記回転子の中心軸に、該中心軸に対して径
   方向に延出したアームを固着し、更に該アームに
   おける該中心軸から径方向に変位した変位位置
   に、前記シヤツター羽根の前記駆動される方向に
   バネ付勢力を与える、バネ付勢部材を構成し、該
   中心軸の回動による該アームの回動にて、該アー
   ムの該変位位置と該中心軸とを結ぶ線に対する該
   バネ付勢部材のバネ付勢方向の角度が変わること
   にて、該中心軸においてのバネ付勢力を変化させ
   たことを特徴とする補助バネを用いた電磁駆動シ
   ヤツター。