JPS6182910A - 無端状スチ−ルベルトの周長矯正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、無端状スチールベルトの周長矯正方法に係り
、具体的には動力用無段変速機に使用される金属製積層
エンドレスベルト（以下、スチールベルトという）の眉
間差精度向上と周長ｇＩｌｉ！整に関する。

〈従来技術〉 スチールベルトに例えば厚み０．１〜０．３顛、幅１０
〜２０鶴、長さ４００〜８００鶴のフープを１０〜２０
層の多層重ねで用いられる。

このとき、各フープの周長精度は周長±０．０２０鶴と
いうようなきわめて高精度の品質が要求される。

従来、この種ベルトの製造乃至矯正を行う方法として、
特開昭５７−１６３７５０号公報、及び、特願昭５７−
１９１３２１号明細書に記載のものが公知である。

前者（特開昭５７−１６３７５０号公報）にあっては「
略２π１（１：無端ベルトの厚み）の周長差ずつとなる
ようにして製造した複数の金属製無端ベルトを多重環状
に重ね合わせ、この多重環の芯に該多重環より熱膨張係
数の大なる金属の芯金材を嵌入し、この状態で全体を加
熱し、全体の熱膨張させると共に、多重環に変態又は析
出等の相変化を起させることによって多重環を芯金材に
沿って塑性変形させ、多重環の寸法を各層間時に矯正し
、その後全体を冷却して芯金材を抜き取るもの」であっ
た。

後者（特願昭５７−１９１３２１号明細書）にあっては
、「略２π１（１：無端ベルトの厚み）の周長差を設け
て製造した複数の金属製無端ベルトを多層環状に重ね合
わせた状態で金属製円筒の外周に嵌着した後、上記金属
製円筒の内面に内圧を付与してその半径方向に均一に膨
張させ、上記金属製無端ベルトに相隣合う無端ベルトが
相互に密着状態となる永久歪を付与する」ものであった
。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記従来技術の前者のものにあっては、例えば、眉間差
精度が＋０．０５〜−０．０３ｍｍというような極めて
高精度の水準が求められる場合に問題があった。

即ち、芯金材であるステンレス鋼と、ベルト材であるマ
ルエージング鋼との熱膨張係数差が常に一定でないこと
、及び、マルエージング鋼は変態点の上下で、それ自体
の熱膨張係数も変化すること等から、高精度の加工が不
可能であった。

後者にあっては、芯金の弾性変形を利用するものである
から、拡管率（周長伸び率）を大きくとることができず
、実際上、０．３％程度であり、十分な矯正を行なうこ
とができなかった。

そのため、１％　の変形量をとるときには、芯金を順次
大きいものにして３個はど必要とし、工程もそれだけ必
要となっていた。また、芯金の耐久性が問題であった。

く問題を解決するための手段〉 本考案は、駆動ローラと従動ローラとに無端状スチール
ベルトの多層体を巻掛け、両ローラ軸間距離を離間せし
めることによりスチールベルトの周長を伸長せしめて矯
正することにより、従来の問題点を解決しようとするも
のであり、従って、第１の発明の特徴とする処は、駆動
ローラと従動ローラ間に無端状スチールベルトを循環回
走自在に架設し、両ローラ軸間距離を１ｌｌｉｌ整する
駆動手段により前記ベルトに所定の張力を付与しっフ、
ローラ軸間距離を検出する検出手段により、ローラ軸間
距離が、前記ベルトの目的とする周長に相当する最終点
より手前の予じめ定めた中間点に達したことを検出し、
該検出により前記駆動手段の張力付与力を減少せしめ、
次いで、ローラ軸間距離の前記最終点の検出により駆動
手段の張力付与力を消去せしめる点にあり、第２の発明
の特徴とする処は、駆動ローラと従動ローラ間に無端状
スチールベルトを循環回走自在に架設し、両ローラ軸間
距離を調整する駆動手段により前記ベルトに所定の張力
を付与しつつ、ローラ軸間距離を検出する検出手段によ
り、ローラ軸間距離が、前記ベルトの目的とする周長に
相当する最終点より手前で、且つ、ベルトの弾性限度に
相当する中間点に達したことを検出し、該検出により前
記駆動手段の張力付与力を所定値まで減少せしめ、次い
で、ローラ軸間距離の前記最終点の検出により駆動手段
の張力付与力を消去せしめる点にある。

〈実施例〉 まず、第１図、第２図を参照して本発明の実施例に使用
する装置を詳述する。

定盤１０上に駆動ローラ１１と従動ローラ１２がローラ
軸間距離をおいて備えられている。

駆動ローラ１１と従動ローラ１２はいずれもタイコ形若
しくはフラット形のローラ形状とされ、それぞれローラ
軸１３・１４に取付けられている。

駆動ローラ軸１１は定盤１０上の固定軸受箱１５と取外
し形軸受箱１６にそれぞれローラヘアリング１７を介し
て両端支持されており、取外し胚軸受箱１６はローラ軸
方向に挿抜固定自在とされ、本例では円錐形軸受箱１８
を有し、固定軸受箱１５側のローラ軸端には可変機付の
駆動モータ１９が取付けられている。

従動ローラ１２側の定盤１０上にはローラ軸と直交方向
のスライドレール２０の一対が形成され、該スライドレ
ール２０上に架台２１が摺動自在に装着されている。

従動ローラ軸１３はその一端が架台２１に固定された軸
受箱２２にローラベアリング２３を介して支持され、他
端は架台２１にローラ軸方向に挿抜固定自在とされた取
外し胚軸受箱２４に円錐形軸受箱２５、ローラヘアリン
グ２６を介して支持され、ここに、従動ローラ１２は架
台２１上に両持支持されている。

即ち、駆動ローラ１１と従動ローラ１２は軸受手段２８
・２９で両持支持され、それぞれの軸受手段２８・２９
の一方がローラ軸方向に挿抜固定自在とされているので
ある。

そして、駆動ローラ１１と従動ローラ１２は同一平面上
にあり、両ローラ１１・１２間に無端状スチールベルト
３０の多層体が巻付けと取外し自在とされている。

架台２１はスライドレール２０に沿ってローラ軸方向と
直角方向に往復移動自在であり、該架台２１はダブルア
クション形の伸縮油圧シリンダ３１で構成された駆動手
段３２でローラ軸間距離が大小調整自在とされている。

即ち、シリンダ３１のピストンロッドエンドが架台２１
に固定されシリンダ３１が定盤１０にブラケット３３を
介して取付けられている。

油圧シリンダ３１のそれぞれの油室には油圧ポンプ３３
からの送液油が本例では４ボート形電磁弁で例示された
制御弁３４の切換を介して油路３５・３６を介して送液
排出可能とされている。

制御弁３４のソレノイド３４Ａ　　・３４Ｂには電源３
７に端子３８Ａ・３８Ｂを有する駆動スイッチ３８及び
リレー３９を介して接続されている。

前記駆動手段３２で調整されるローラ軸間距離を検出す
る検出手段４０が設けられている。この検出手段４０ば
、ストッパ４１を有するスケール４２と、該スケール４
２に摺動自在とされたスライダ４３と、該スライダ４３
の引張りスプリング４４等からなり、スライダ４３は架
台２１に接当され、該架台２１と同長じてスプリング４
４に抗して移動可能とされている。

スライダ４３には電子マイクロ形の測長針４５が連動連
結されており、該測長針４５には上限値設定用スイッチ
４６、微速値設定用スイッチ４７、表示計４８、微速ス
イッチ４７八、上限スイッチ４６Ａが備えられ、該スイ
ッチ４６Ａ　　・４７Ａ　はリレー３９に接続され、更
に、油路３５側に設けられた２ボート形電磁弁で示す制
御弁４８のソレノイド４８八に接続されている。

なお、４９はリリーフ弁を示している。

次に、上記装置を用いて、スチールベルト３０の周長を
矯正する方法につき説明する。

まず、駆動ローラ１１と従動ローラ１２間に、無端状ス
チールベルト３０を循環回走自在に架設する。

この架設に際しては、制御弁３４のソレノイド３４Ｂを
印加させると油路３６を介してポンプ３３からの油圧が
シリンダ３１に伸長方向に送液され、一方、駆動ローラ
１１、従動ローラ１２のそれぞれの軸受手段２８・２９
の一方が矢示Ａ方向に取外し自在であるから、これを取
外してスチールベルト３０の多層体をローラ１１・１２
に巻掛は再び軸受手段２８・２９を介してローラ１１・
１２を両持支持させる。

このとき、測長計用測定子４０のスライダ４３はスプリ
ング４４により引張られ架台２１に接当されて停止され
ている。

測長針４５の上限値設定用スイッチ４６に、スチールベ
ルト３０を拡張矯正する最終値すなわち、所要周長値に
相当する最終ローラ軸間距離を設定する。

また、微速値設定用スイッチ４７に所要周長値より下位
の周長値、すなわち、前記最終ローラ軸間距離の手前の
中間点を設定して表示計４８と内部計数回路をリセット
スイッチで「０」にする。

次いで、駆動スイッチ３８の端子３８Ｂ側を接にし制御
弁３４のソレノイド３４Ａを励磁させると油圧シリンダ
３１に縮少方向の油圧が作用され、架台２１を介して従
動ローラ１２が矢示Ｂ方向に移動される。

このとき、測定子４０のスライダ４３は架台２１に押さ
れて同調作動され、従動ローラ１２の平行移動距離が検
出され、これを測長針４５で計数して表示計４８に表示
される。

モータ１９を所定回転数にセントとして駆動しながら油
圧シリンダ３１にこの縮少方向の油圧を引続き作用しつ
づけるとスチールベルト３０は周長が拡張される。

表示計４８の表示値が微速値設定用スイッチ４７に設定
した周長値に達すると、微速スイッチ４７八が接になり
、ソレノイド４８＾が励磁され制御弁４８が開き、油圧
回路３５の圧力はリリーフ弁４９によって減圧調整され
る。

これにより、油圧シリンダ３１の駆動速度は微速になり
、次の駆動停止精度を向上させることになる。

さらに、僅少づつスチールベルト３０の周長が拡張され
、表示計４８の表示値が上限設定用スイッチ４６の設定
値に達すると、上限スイッチ４６Ａが開になり、リレー
３９が断になると制御弁３４のソレノイド３４Ａが消磁
され、々弁３４は中立位置となって油圧シリンダ３１が
停止されることになる。

従って、スチールベルト３０の周長は上限値設定用スイ
ッチ４６に設定された所要周長値まで拡張されると、自
動的に微速拡張速度から精度よく停止され、１０〜２０
層の多層に重ねた１セット分のスチールベルト３０の眉
間兼精度と周長調整は一挙に達成される。

また、多層体のスチールベルト３０を駆動ローラ１１と
従動ローラ１２とに２個又はそれ以上の並列に巻掛ける
ことによって、より一層の生産性向上を期待できる。

第３図は、上記実施例の方法をグラフ化したものである
。

ここで、上記微速値設定用スイッチ４７を設定するロー
ラ軸間距離の中間設定値は、スチールベルト３０が、弾
性変形から塑性変形する境界、すなわち弾性限度に相当
する値とすることが最も効率がよい。

すなわち、矯正は塑性変形を生じさせて行うものであり
、塑性変形域での変形速度制御が最も重要となるからで
ある。

尚、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、
ローラ軸間距離検出手段は、マグネスチールの如き直線
的なもの、又パルスエンコーダの如き直線運動を回転運
動に変換して検出するもの、又は、これらのように連続
的に距離を測定するものに限らず、リミットスイッチ等
を用いて、「点」を検出するものであってもよい。

更に、第３図に示すローラを変位曲線が所定曲線になる
ようシリンダ圧力を自動制御すれば、より高精度の矯正
が可能となる。

本発明によれば、駆動ローラと従動ローラとに多層体と
されたスチールベルトを巻掛けて一挙に矯正可能とされ
ていることから、作業時間が大巾に短縮され、さらに、
中間点において、矯正速度を減少せしめているから、眉
間兼精度を確実に向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に用いる装置を示す平面的な全
体構成図、第２図は第１図Ｃ−Ｃ矢示図、第３図は作業
工程を示すグラフである。 １１・・・駆動ローラ、１２・・・従動ローラ、２１・
・・架台、２８・２９・・・軸受手段、３１・・・油圧
シリンダ、３２・・・駆動手段、３４・・・制御弁、４
０・・・検出手段、４２・・・スケール、４３・・・ス
ライダ、４５・・・測長針。 特　許　出　願　人　　株式会社神戸製鋼所手　　続　
　補　　正　　書（自　発）昭１’ｔ１６０年１月２９
日 ２、発明の名称 無端状スチールベルトの周長矯正方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （１１９３味式会仕　伸戸製哨所 ４代理人 生　所　　大阪府東大阪市御厨１０１３番地　を吠Ｗｆ
０６１７８２１　（３８ｔ　ｓ　：昭和　　　年　　　
月　　　　日　（自　発）６　補正の対象 ・降−一一書 ・叫纏傳全文 ７、　　Ｍ正の内容 ］１）　　明、Ｓ方り第２は第１３行目のｒ釣力用」を
「初力云遅用」と訂正する。 ＋２１　　同、第４員第８行目の「＋０．０５〜−〇、
０３４　ｋ　ｒ＋　０．０２〜−０．０２　Ｊと訂正す
る。 ＋３１　　同、第４頁第１９行目の「そのため、１％」
會［七のため、沙；１えば１％」と訂正する。 （４１向、第７自第１θ行目の「０３」と「（１４１」
に訂正する。 （６１同、ｍ８ｆｉ第１１Ｍ［’Ｊ　ｒｎＪｋ　ｒｍＪ
ｖｃ訂正する。 １６１　　回、第９自第４行目の「同長Ｊｋｒ同調」と
訂正する。 （７）　　同、第ｉｏ貞第１６行目のｒ　（３８Ｂ）　
Ｊ　ｒ　（３８Ａ）」に訂正する。 １８１１ヌ）面の＃Ｌ２図？別紙の１［Ｔ］り？ｉ？！
モでる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動ローラと従動ローラ間に無端状スチールベルト
   を循環回走自在に架設し、両ローラ軸間距離を調整する
   駆動手段により前記ベルトに所定の張力を付与しつつ、
   ローラ軸間距離を検出する検出手段により、ローラ軸間
   距離が、前記ベルトの目的とする周長に相当する最終点
   より手前の予じめ定めた中間点に達したことを検出し、
   該検出により前記駆動手段の張力付与力を減少せしめ、
   次いで、ローラ軸間距離の前記最終点の検出により駆動
   手段の張力付与力を消去せしめることを特徴とする無端
   状スチールベルトの周長矯正方法。 ２、駆動ローラと従動ローラ間に無端状スチールベルト
   を循環回走自在に架設し、両ローラ軸間距離を調整する
   駆動手段により前記ベルトに所定の張力を付与しつつ、
   ローラ軸間距離を検出する検出手段により、ローラ軸間
   距離が、前記ベルトの目的とする周長に相当する最終点
   より手前で、且つ、ベルトの弾性限度に相当する中間点
   に達したことを検出し、該検出により前記駆動手段の張
   力付与力を所定値まで減少せしめ、次いで、ローラ軸間
   距離の前記最終点の検出により駆動手段の張力付与力を
   消去せしめることを特徴とする無端状スチールベルトの
   周長矯正方法。