JPS6180544A - スキャナサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ヘリカル走査ビデオテープレコーダに於て、
そＩＬが選択された動作モードにろる時は、テープ上堰
り扱うことの改良に関し走査ドラムの周りでテープを逆
方向に巻付け、あるいに巻付け解除する際にテープろる
いはビデオヘッドに対する損傷を防止することに関する
。

ヘリカル形し；−ダに於て、スキャナドラムが停止せし
められる時は、テープ送り装置の巻取りリールから供給
−リールへテープを逆方向に巻付ける際にしはしは生じ
る問題は、テープが巻付けプロセスの間にテープ送り装
置により引りばらｎるとスキャナドラムに関連し、テー
プがスライドしようとすることでろる０こＩＬは画業技
術に於て通常「バーバーポール」と呼ばｆＬ、テープに
対し大きな損傷を与えてし甘う。附加的で類似した問題
が、スキャナドラムの正規の高速回転の間にテープが逆
方向に巻取リル及びテープ径路から引っばらＩＬる時に
も上記のようなテープ送り装誼に於て生じる。このよう
な状態に於ては、スキャナドラムがテープの移動方向に
回転するため、 テープの接近する終端に巻取リールからスキャナヘテー
プガイドに向けて引つげらＩＬる。この状態にテープに
損傷金与えるだけでなく、テープ端がなめらかで、かつ
平でなかったならば、ビデオヘッドを破壊させてし１う
０この状態は、スキャナがその正規の高速で回転せしめ
ら７Ｌ、かつテープ送すｆ２誼の動作の逆シャトルろる
いに逆再生モードのいずＩＬかの間テープが逆方向に巻
外さＩＬる時に生じる。

現在まで、逆巻付け動作を行なう際、テープに対する損
傷の第１の問題全解決するこころみに行なわ几ていなか
りた。テープ送り装置の操作者は、上記バーバーポール
効果音防止するためは、チーズの逆方向巻付け時に細心
の注意を向けなけＩＬげならなかりた。しかしながら、
よく知らＩしているよ５は、この分野での平均的な操作
者にとって他の作業の兼合から、そｒｂｌｒｌ多大の苦
労となる。従って、しばしばテープが損傷してしまうこ
とになる。テープの逆巻付け解除時の第２の損傷の問題
の正規全防止する几めは、当該技術に於て、いくつかの
試みがなさｎ、ｆｃが、そのような試みに完全に満足す
るとは言えなかった。解決法の一つは、機械的特性を利
用するもので、テープをスキャナドラムに対して維持す
るテープガイドがテープの？：端の接近につ几、テープ
から離几て回転せしめら几るようにするこ几に逆方向の
テープの巻付け解除に関連し之上述の問題全敗り除く。

しかしながらこの引っ込み可能なガイドについての提案
に比較的に複雑な機械的装置と関連し九電気的制御装置
と全附加する必モがるり、この組合せに信頼性を低下さ
せてし筐う。ま友、このような手法は、逆方向にテープ
を巻付ける際のバーバーポール効果を防止することはし
なり０ 他の方式に於て、テープ送り装置、従ってテープの移動
に停止せしめられるかるるいにテープ終端が近づくにつ
ｆＬ、許容低速筐で低下せしめら几る。この方式に於て
、テープ終端に通常の方法に工って決定さ１しキャプス
タンモータとリールモータとに対する駆動に電気的に制
御せしめら１し、スキャナは述伏して回転せしめ続けら
几るが、テープに停止せしめられる。このような方式は
、一般的は、ダイナミック制動及び極めて強力なり一ル
モータ金使用し、かつ更に比較的複雑なリールモータサ
ーボを用いる高技術のテープ送り装置のみ使用可能でお
る。この方式もテープを逆方向に巻付ける際のバーバー
ポール効果を防止することにできない。

今一つの方式に於て、テープ終端に対応する選択さｆＬ
　７’ｌ−公称リールハブ径の決定に応じて、リールモ
ータとスキャナとの両者に対して；気的制御が与えら１
しる。テープ送り装置のシャトル速度に許容可能な速度
まで減少せしめらｒＬ、テープがスキャナから引っばら
ＩＬるにつｒＬ、停止まで慣性運動全行なうようにスキ
ャナ駆動が切らＩＬる。

この方式は、制御不可能な態様で慣性運動全行なってお
り、従って未知の速度で回転しているため、適洛なもの
でにろるが、上述した問題からの保護についてに予期で
きない。こ几は、部分的には、テープ終端が正確には知
ら几ず、リールハブの周りで１００から２００巻回程Ｋ
Ｋ化しうるという事実による。スキャナの回転速度がテ
ープ端ｔスキャナから引っばる瞬間に過大でろるならば
、テープあるいにヘッドに損傷を受けてしまう。回転が
遅すぎ几ならば、テープにスキャナの情報でバーバーポ
ールを受けてしまって、テープ損傷となる。この方式も
また、テープを逆方ｌ’Ｅｉｌｌｃ巻付ける際のバーバ
ーポールを防ぐことにできないこの方式は、例えば、ア
ンペックス社のＶ　Ｐ　ｋ−８Ｑ　　ビデオ製作レコー
ダのマニアル１８０９５４８に示さＩしている。

この方式を使用するテープ送り装置に於て、スキャナの
タコメータに各回転当９１つのパルス七発生させ、こＩ
Ｌに次いで関連したマイクロプロセッサ（ＭＰ）が外部
基準についてスキャナの現在の回転周期と角度位置と全
サンプリングするようにする。

これらデータにエラー信号？生じさせるように使用され
、その該エラー信号に正規記録／再生スキャナ速ｆ’を
維持てるようにスキャナモータに供給される。タコメー
タパルスに１回転当９１度しか生ぜず、かつ１６ビツト
のカウンタが回転周期及び角度位置全測定する九めに使
用さＩＬるためは、例えば、約９００ＫＰＭ程度の低速
度のスキャナ全測定することも制御することも不可能で
ある。このような回転速度にテープを逆方向に安全に巻
付け、るるいに巻付け解除させるには余りにも連子ぎる
〇 従って、本発明は、上述した問題全解決してテープが逆
方向にスキャナドラムの周りに責か１しるかろるいは引
き出さ１しる際にバー　バーホール効果を排除してテー
プをなめらかに巻付け及び巻付け解除させる。即ち、実
質的に減少した値での時にスキャナ速度全測定するため
は、？：ｆ３精度スキャナタコメータと附加的なカウン
タとによって定めら几る低速スキャナサーボは正規の記
録／再生スキャナ速度での時にスキャナの回転周期と角
度位置と全供給するｔめの上述した一般的に公知のスキ
ャナサーボ手段と組合せて使用さ１しる。この低速スキ
ャナサーボに逆巻付け及び巻付け解除動作モードの間に
選択的に活性化され、正規のスキャナ高速度工９も相当
低い可能な速度範囲から選択された予め選択さｒＬ九減
少速度？維持するようにスキャナ全サーボ操作する。

高速度スキャナタコメータからのパルスにカウンタによ
ってカウントさＴｔ、次いでそのカクン〆にテレビジｇ
７７　イールド毎に−ｉサンプルさＩしてリセットさ１
しる０こ１しにスキャナ速度’（（１０九Ｐへ１の程度
に低下しても測定すること全可能とする。更は、テープ
速度は、好甘しくは、予め選択された減少テープ速度を
同様維持するようにも選択され、そ几によってテープ速
度に等しいか、わるいにわずかに十ＩＬよりも大＠なス
キャナ周速が維持さＩＬる０速度比に逆巻付けあるいに
逆巻付け解除動作を安全にな丁ために好ましいものと一
致して変わる０以下図面に基づいて本発明の詳細な説明
する。第１図に於て、そこには本発明全実施するヘリカ
ルビデオチーズ送り装置１２が示さＩしており、こＩＬ
は可能なスキャナ１４と、供給リール１６、巻取り−ル
１８と、テープアイドラ２０と、テープ張力セン？　２
１と、ミステーグ２２によって定めら７Ｌるテープ径路
とを含んでいる。タコメータ２４（１回転に１つのパル
ス七発生する）がスキャナ１４の回転速度？感仰するよ
うに配置さＩしており、サーボマイクロプロセッサメモ
リ２８に伸びるライン２６にタコメータ信号音供給する
。マイクロプロセッサは以後ＭＰと略記する。

本発明の低速ヌキャナサーボによ几げ、高精度タコメー
タ３０がスキャナ速度カウンタ３４に伸びるライン３２
は、例えば１回転当９４００　個の程度のパルスの高精
度タコメータ信号を供給するため、スキャナ回転速度金
感知丁べく設けらＩしている０この高精度タコメータノ
（ルスはスキャナ速度カウンタ３４　ｉクロッキングし
、従りて、カウンタ３４ニクロダクパルスｔカウントす
る。カウンタ３４のカウント値はサンプリングさ７Ｌ、
　　このカウンタｄＭＰ／　　メモリ２８（第２人図に
も示さＩしている）に供給さＩＬる。フィールド関連中
断信号に応じてテレビジョンフィールド毎に１皿リセッ
トされる。カウンタ３４にＭＰ／メモリ２８から伸びる
そＩＬぞＩＬのライン３６．４０のチップ選択及び読出
し／書込み信号により選択さＩＬる０カウンタ３４のカ
ウント値はＭＰ／メモリ２８にデータ／制御母線３８全
介して供給され、ＭＰ／メモリ２８ハスキャナ１４の減
少速度を連続してモニタする０従って、低速スキャナサ
ーボはスキャナの正規の記録／再生速度以下の速度範囲
内の予め選択さＩＬ′ｆｃスキャナ速度をモニタし、こ
の予め選択されたスキャナ速度が維持されるように逆方
向にテープ全巻付け解除及び巻付けてる処理の間、Ｍｌ
’／メモリ２８によって活性化さＩＬる。

スキャナ周期カウンタ４２と位置カウンタ４４とは、デ
ータ／制御母線３８に接祝さ７Ｌ、スキャナの１回転当
りの時間期間とその位置とを表わすデジタルデータ奮ス
キャナが正規の記ｅ／再生速皿で走行している時にＭＰ
／メモリ２８に一般的に公知の態様で供給する。チップ
選択及び読出し／書込み信号に第３Ａ図、第３Ｂ図にも
示さＩしている工うは、そ１しぞＩＬライン３６．４０
　ｉ介してカウンタ４２．４４に供給さ１Ｌる。２つの
カウンタ４２．４４　ｔ”ｌ　’／、Ｉｆム基準源から
伸び、かつＷ、２Ａ、第２Ｂ図に示さＩＬるライン５０
の６４１１クロック信号に工９６４水平速度でクロッキ
ング畑１シる。スキャナ位置カウンタ４４にライン５２
　Ｋ供給され、かつシステム垂直基準（第２Ｂ図）に対
応するフィールド轟り１つのパルスの基準信号によって
リセ、２トされる。

速度エラー及び位相エラーデジタルアナログ（１）／人
）変換器５４及び５６への入力は、−’ｆ：　ｎ−ぞ１
しブール／制御母ｉ　３８　Ｋ与えらＩＬる。七のアナ
ログ出刃は、スキャナエラー信号乞規足するように加只
さ１シ、こｒＬｆｌ補償肌算増幅器６４によりモータ駆
動増幅器（ＭＤＡ）６２に送うＩＬル（、通常のチップ
選択信号にＭＰ／メモリ２８（第３Ｃ図参照）からライ
ン３６【介して変換器５４．５６への制御信号として供
給きＩしるその結果のスキャナ駆ＴＪＢ信号にスキャナ
モータ６６に供給され、スキャナ１４にスキャナ周期カ
ウンタ４２及び速度エラー ｕ／ａｙ換器５４とスキャナ位置カウンタ４４及び位相
エラーＤ　／　Ａ　７換器５６とによって第１図に部分
的に示さｆＬｆｃサーボの選択された制御下で回転せ５
めらＩＬる０スキャナ周期及び位置カウンタ４２．４４
等と関連したサーボのこ几以上の記載に上述したアンペ
ックス社製のＶＰ）！、−８０　のマニーアルに見出し
うる。

供給リールタコメータ６８ａ供給リール１６の回転速度
を表わ丁供給リールタコメータ信号を径カウンタ／タコ
メータ論理手段７０に供給する。巻取リールタフメータ
７２に巻取り−ル１８の速度を表わ丁巻取す−ルタコメ
ータ信桁七手段７０に与えるテープアイドラタコメータ
７４ニテーフ゛２２のＭ線速度を表わすテープタコメー
タ信号を手段７２に供給する。径カウンタ／タコメータ
論理手段７０からの出力に１ノ一ル速度に対するテープ
の直線速度を表わ丁２進数？構成し、従りて巻取リール
テープバックの径及び／又に供給リールチープツシツク
の径七表わ丁。従って、逆巻性は解除動作？なす時に手
段７０（１巻取リール径ｔ？ｆｆ１Ｌでモニタし、スキ
ャナの回転速度全減少することが所望さ１しる場合テー
プ終端の点の指示を与える。典型的な径カワフタ／タコ
メータ論理回路は、例えば上述したＶ　Ｐ　１−Ｌ−８
０のマニュアルに見出しうる０チ一ズ速度カウンメ、７
６は、低速スキャナサーボと協動じ、アイドラタコメー
タ７４７ｊ−らのテープタコメータ信号に工ってクロッ
キングさ１シ、直線テープ速度、即ち記録再生、ろるい
にシャトル動作モードにテープ送り装置がるる時のテー
プの速度を表わ丁デジタル信号を与える。テープ速度信
号に第３八図、第３Ｂ図に示さ１しるように手段２８り
λらのそＩＬぞ１ムのライン３６．４０のチップ選択及
び読出し／′４５込み信号の制御下でデータ／制御母線
３８　ＫよりＭＰ／メモリ２８に供給さＩＬる。Ｄ／八
へ換器７８．８０にデータ／制御母線３８に接続さｆＬ
、第３Ｃ図に接続さＩＬ、、第３Ｃ図に示さ１しるよう
にライン３６のチップ遣釈信号の制御下で供給リールＭ
　ＤＡ　８２　　及び巻取リールＭｌ）八８４　　にそ
１しぞ１しアナログエラー信号を供給する。Ｍ　Ｌ）　
Ａ　８２．８４は駆動信号をそＩＬぞＩＬ供給リールモ
ータ８６及び巻取リールモータ８８に供給し、一般的に
公知の態様で関連し友サーボ回路の制御下で供給及びを
取リールを駆動する。

そＩＬぞＩＬのタコメータ６８及び７２から径カウンタ
／タコメータ論理手段７０　Ｋ供給さＩＬる供給及び巻
取タコメータ信祉に４状態タコメ一タ信号でるる。従っ
て、一般的に知らＩしているようは、各タコメータ信号
に４状態の１対のサイン波形によって規定さｆＬ、そ７
ＬＫよって手段７０のタコメータ論理部分に供給及び巻
取リール１６．１８の回転方向を表わす１対の２進論理
状態をライン９０．９２に供給する。ライン９０９２に
データ／制御母線３８七介してＭＰ／メモリ２８に接続
さＩＬる。

機械制御データ母線９４は、レコーダシステム電子装置
（図示せず）から９６で示された機械通信インターフェ
ースに接続さ１しる。インターフェース９６ハデータ／
制御母線３８によりＭＰ／メモリ２８に接続さｆＬ、第
２人図〜Ｃ図及び第３人図〜Ｃ図に示さＩＬる工うに低
速スキャナサーボ及び他のスキャナ、テープ速度サーボ
のためのシステム制御及び状態情報信号音供給するテー
プ径路外ＩＬセンサ装置１００　は、テープ径路に於け
るチーズ２２の存在わるいに不存在全感知し、ライン１
０２及び機械制御データ母線９４にエフインターフェイ
ス９６に対応するチーブ径路外１シ（おるいにテープ径
路存在）論理状態信号を供給する更は、テンションアー
ム位ｔ（Ｎ号か、チーブテンションセンサ２１からライ
ン９８１Ｃ供給される。センサ２１に第３Ｃ図にも示さ
ＩＬる工うは、Ａ／Ｌ）変換回路１０３ヲ介してデータ
／制御を線３８に伸びる。第２図及び第３図に関連して
更に記載される工うは、テープ送り装置及び／又にテー
プ径路にらるテープのそｎぞＩＬの作動状態を指示する
信号がＭＰ／メモリ２８に供給さＩＬるＯ テープ２２全巻取リール１８に装架の最初の一処理に於
て、径カウンタ／り；メータ論理手段７０１’を公称ハ
ブ径を表わし、従って巻取ＩＪ　−Ａ／　１　Ｂのテー
プ終端点を表わすデジタルデータを発生する。テープの
到来する終端及びテープ終端点を表わ丁デジタルデータ
ｆ−ＩＭＰ／メモリ２８のメモリ内に記憶さＩＬる。そ
の後、チーズ２２が逆方向で巻取リール１８〃為ら引り
ばら１しると、ハブ及びテープバックの径に径カウンタ
／タコメータ論理手段７０によって遅玩してモニタｉ　
１Ｌる０従って手段７０によってモニタさＩしている巻
取リールの径がＭＰ／メモリ２８のメモリに記憶さＴＬ
７’Ｃデジタルデータに対応すると、テープの対応する
到来終端及びテープ終端点が決定さＩＬることになる０ 巻取り−ル１８及びテープ径路からのテープ２２？逆方
向に巻付け解除する処理に於て、テープ送り装置には、
一般的は、逆シャトルオフモードにろ９、テープ上巻取
り一ルテープ終端点に向けて、全逆シャトル速度でテー
プを移動している。この工つな時は、スキャナは、例え
ば’、６００ｒｐｍ（ＮＴＳＣカラーテレビジョン規準
に対して）るるいｔ−！　３０００ｒｆ）ｍ（ＰＡＬ、
　ＳＥＣＡＭ　　カフ−テレビジョン規準に対して）の
再生速度で通常回転している。テープ終端に対応するデ
ジタル値は径カウンタ／り；メータ論理手段７０ヲ介し
てＭＰ／メ七り２８）て供給さＩＬる。こｆｔＫよｐ到
来テープ終端が検出ｉｒＬ、Ｄ／ＡＫ９器７８．８ｏ及
びＭ　Ｄ　Ａ　８２．８４　　への新たな速度エラーデ
ータが送ら几る。こＩＬは、チー２を巻付け解除するた
めに所望さＩＬる逆シャトル速ｉｋ表わし、このデータ
ｎ　＋）−ル１６．１８をその、：り遅い速度へ制動す
るように働く例えば、この、工９遅い速度（グ４０；２
１）−ラ５０　ｉｐｓ　（１秒当りのインチ数９の程度
のものでるる。同時＋ｃ　Ｍ　Ｐ　／メモ９２８はスキ
ャナ速度カウンタ３４〃瓢らのデジタルカウントをモニ
タする間にスキャナ１４７制動する新ｆｃ？Ｌデータを
Ｄ／八へ換器５４に送る。スキャナ正規記録／再生速度
よりも実質的に低い予め選択さ１した速夏範囲内嘗て減
速すると、−ＭＰ／メモリ２８に低速スキャナサーボ七
活性化し、そ７ムに工つてカウンタ３４にＭＰ／メモリ
２８に有効な対応するデジタルカウント値？供給し始め
るこのカウント値は、その後Ａｉ　Ｐ　／メモリ２８の
メモリに記憶されたデジタル数と連続的に比Ｖ書ｎる。

この記憶さＩしているデジタル数は、逆巻付け解除動作
に対下る最適な減少スキャナ速度に対応する。従ってＭ
Ｐ／メモリ２８ハ低速スキャナサーボと組合さり、予め
選択ｉ　７した減少スキャナ速度と一致する、予め選択
された減少スキャナ速度を維持しテープ２２の安全な巻
付け解除を行なわせる０例えば、スキャナの正規記録／
再生速度よりも実質的に低いスキャナ速度の予め選択さ
れた範囲は２００〜ｓ　ｏ　ｏ　ｒ　ｐｍ　　の程度の
ものでめる０テーグ２２がテープ径路から引っばら１し
ルｖｃ　ツｒｔ、　チー　７径路外ＴＬセフ　”ｊ装ｆ
ｒＬ１００にライン　１０２）機械制御データ母線９４
及びＡ／Ｌ）−変換回路１０３　金介してＭＰ／メモ！
／２８に論理レベル状態信号？供給する。こＩＬにまた
テープ径路外ＩＬ状態七指示するフラグＨＭＰ／メモリ
２８に於て設定する。

更は、テープ張力センサ２１に対するテープ２２の張力
が解除さ７Ｌ、センサ２１の張力アームに停止位置に移
動してライン９８及び通信インターフェイス９６奮介し
てへ１Ｐ／メモリ２８へ対応する位置信号を与える。ｃ
れら信号のいずＩＬかに工９ＭＰ７メモリ２８ニテープ
送り及びスキャナサーボ全オフｔこ無能化する。

本発明によＩＬば、テープの安全な逆巻付け解除金＠適
化する丸めのテープ速度に対するスキャナ周速度の好ま
しい比が存在する。即ち、スキャナの周速度にテープが
スキャナの周りで移動セしわらＩＬｂ際のテープの速度
に等しいかるるいにそ几Ｌすもわずかに太きくなけ１し
ばならな匹。更にテープ速度に対するスキャナ速度のよ
！ｌｌ変化する比は、好さしくは、以下に詳細に述べる
工うは、チー７をテープ送り装置に対して逆巻付けする
時に維持さｎる。一般的は、逆巻付け及び巻付け解除動
作時にスキャナ速度にテープ速度と同じ速度かおるいに
そＩＬエエラ数＋ＩｐＳに渡って変わる。

巻取リール１８がら供給リール１６への７５で示さＩＬ
る逆方向ヘテーグ２２ヲ巻付ける１０セスに於て、テー
プにテーフ゛径路に従ってアイドラガイド２０．張力セ
ンサ２１及びスキャナ１４の周９に置かＩＬる。

チーズの終端に供給リール１６のハブに置かｒＬ、＋）
−ル１６にテープｋ　Ｉ）−ルに完全に固定するために
数回時間方向に回転せしめら几る。テープがリール１６
にスプーリングされるにつＩして、巻取リール１８も時
計方向に回転する。従、って、両リールは、テープ２２
の逆方向７５と対応して逆方向に回転することＫなる。

本発明によＩＬば、この状態に第２人図にも示さＩＬで
いるように径カウンタ／タコメータ論理手段７０のタコ
メータ論理回路によって供給さＩＬるライン９０．９２
の状態信号の選択された論理状態にエラ、て指示言ＩＬ
る。これら信号にＭＰ／メモリ　２８は、両リールが逆
方向に回転しているということ全指示する。更は、張力
センサ２１にテープの張力によってその停止位置から離
ＩＬる工うに枢動せしめらｆＬ、対応する状態信号２Ｍ
Ｐ／メモリ２８に与える。ＭＰ／メモリ２８に前に設定
１ｒＬｆｃテープ径路外ＩＬフラツグは、テープがテー
プ径路に戻るように巻付けらＩしているということ全指
示する。Ｍ　Ｐ　／メモリ２８にタコメータ３０、ライ
／３２及びスキャナ速度カウンタ３４によりて部分的に
規定さＩＬる低速スキャナサーボ？活性化する。ＭＰ／
メモリ２８ニカウンタ３４からのカウント値？モニタし
テープの手動巻付け運動の速度に関して逆巻付け動作の
ために最適な予め選択き几た減少スキャナ速度に対応す
る予め選択さＩＬ念デジタル数と比較する。このデジタ
ル数に１）／Ａ変換器５４．５６及びｋｉＬ）Ａ６２に
供給さ７Ｌ１−’ｆＨｒＬに工ってスキャナサーボ（グ
スキャナ１４を予め選択された減少速度に維持する。こ
ＩＬに工９バーバーポール効果の生起全防止しつつ供給
リール１６のハブに対してテープを安全に巻付けること
７５ｓ可能となる。スキャナ１４の回転速度は巻付け？
助けるために充分でおり、従って、テープ全バーバーポ
ールにする程連くもなくまた、ヘッドろるいはテープ金
損傷させる程速くもない。好萱しい速度は５０〜１００
ｒｐｒｒＨ７）範囲内に一般的に存在し、従って逆巻付
け解除動作に対するよりも逆巻付け動作に対しては巡い
。逆巻付動作に於てにテープが手動的に引りばらＩして
いるためである。即ち、巻付け処理にｈつでは、テープ
の速度にテープが手動的に巻付けらＩＬるためにより遅
く、かつ一定でにない。テープ速度に対するスキャナ速
度の１５）変化する比が生じることになる。

第２Ａ図、第２Ｂ図、第２Ｃ図及び第３Ａ図、第３Ｂ図
、第３Ｃ図は、第１図の回路の種々の部分會示し、同様
な回路要素は同様に番号づけらＩしている。低速スキャ
ナサーボにチー７′送り装置１２の生起動作モードの間
、即ちスキャナが上述し７ｔａ６００あるいに１１００
０ｒｐの正規速度で作動している時に無能化さＩＬる。

このような時は、タコメータ７４からの１回転パルスは
ライン２６？介して、タコメータ処理回路９１とＤ形フ
リップフロ、ブ９３とに供給される。このフリップフロ
ラ１はその真出力がデータ制御母線３８及び第１のＡＮ
Ｌ）ゲート９５に接伏され、更にその非真出力がタフメ
ータパルス遅延ワンショット回路９７に接続さＩＬる。

回路９７にスキャナ周期カウンタ４２の一部として示さ
Ｉしている。回路９７にＤ形フリップフロップ９９に接
続され、その真出力はデータ／制御母線３８とＡＮＬ）
ゲート１０１　　とに接続さＩしているゲルト　１０１
　にまたＡＮＬ）ゲート９５の出力に接続さＩＬでいる
。カウンタ４２の速度ランプ発生器１０３　にはライン
５０の６４Ｈクロック信号が供給さ７Ｌ、こ１しにＤ形
７リツプフロツ７”　１０５　’にクロッキングするフ
リッグフロッ１１０５　の真出力（２データ／制＠母線
３８に接続さＩしている。自染元査トラ、キング（ＡＳ
Ｔ　）カウンタ　１０４にライン５０の６４　Ｈり０．
７り信号によってクロッキングづ１ム、次すでＤ形フリ
ップフロッ７１０７　ｋクロッキングする。フリップフ
ロップ１０７　の真出力にＡＮＤゲート９５の第２の入
力に与えら１しる。ＡＮＤゲート１０１　　の出力にこ
こで中断要求信号（ＩＲＱ）と名づけらＩしている上述
したフィールド関連中断信号を与え、こ７Ｌ　：’１ラ
イン２７を介してＭＰ／メモリ２８に供給され、そＩＬ
がビデオフィールド速度でスキャナ速度カウンタ３４の
カウント値をサンプリングするようにする。７リツプフ
ロツプ９３．９９、１０５　、１０７　のセット入力に
データ／制御母椋３８を介してＭＰ／メモリ２８１’（
接続さＩＬる。

スキャナが、正規の速度で作動している時ニスキャナ速
度カウンタ３４は高精度タコメータパルスをカウントし
ているが、関連した低速スキャナサーボが活性化せしわ
らＩしていないため、上記カウンタ３４にサンプリング
せしめらＩしてにいない○しかしながら、本発明に工Ｉ
Ｌげ逆巻付けあるいは逆巻付け解除が関連したテープ送
り動作モードの間になさＩＬると、低速スキャナサーボ
がスキャナ速度をモニタすることができるために充分ス
キャナが低速と’ｌ　Ｏ７ｔこと２ＭＰ／メモリ２８が
検出することに応じて低速スキャナサーボＢＭＰ７メモ
リ２８に工って選択的に活性化せしめら几る。これら動
作モードの間は、昼鞘夏タコメータ信号がスキャナ速度
カウンタ３４のクロック入力ライン３２を介して供給さ
１シ、スキャナの減少速度を表わす８ビット語が第２Ａ
図、第３Ａ図、第３Ｂ図に示さＩＬる工うＶＣＭＰ／メ
モリ２８からのそＩＬぞＩＬのライン３６及び４０のテ
ッズ選沢（ＴＥ、八１Ａ２）及び読出し／書込み（ｈ、
Ｗ）信号の制御下でデータ／制御母線３８　Ｋ与えらＩ
ＬるＯＭＰ／メモリ２８は、ライン２８の上述したフィ
ールド関連中断璧求信号１ １ｔＱに応じてテレビジョンフィールド当り１回カウン
タ３４のカウント値２ｖンプリングレ、そしてそのカウ
ンタ上リセットする。フィールド関連信号は、他の手段
から供給さＩＬることがでさる０ 第１図に関連して上述したようは、逆巻付け解除動作を
行なう時は、巻取り−ル１８のテープの終端点を規定す
る情報か必要とさｌＬ、　Ｍ　Ｐ　／メモリ２８にテー
プ２２を予め選択さＩＬｆＣ減少シャ）加速度まで制動
し、かつ同時にスキャナ１４　ｋ低速スキャナサーボの
活性化の前にその予め選択ざ１した減少スキャナ速度ま
で制動する０チ一１終端情報奮発生テるための手段は、
例えば、供給及び巻取リールタコメータ信号巻取及び供
給クロッキングタコメータ論理回路１０６．１０８及び
供給及び巻取径カウンタ　１１０　、　１１２　、’ｌ
そＩＬぞＩＬ使用する第２Ａ図、第２Ｃ図に示すものを
使用して第２Ａ図、第２Ｃ図に図示さ１している。径カ
ウンタ１１０．　１１２　はそ几ぞＩＬのリール速度に
対してテープの直線速度を表わ丁デジタル数を発生し、
こ几に次いで供給及び巻取リール径ヲ腐成する。従って
、巻取リールチーズ終端点のデータは、データ／制御母
線３８　ｋ介してＭ　）’　／メモリ２８にとって可能
となる。

本発明に工１しば、Ｍ、Ｐ／メモリ２８のメモリにテー
プ及びスキャナが逆巻付け解除及び巻付け動作の間に駆
動されるような予め選択ｉ　ｒｔ　？ｃ速度に対応する
種々のデジタル値を記憶している。従って、逆巻付け解
除動作の間にメモＩＪ　ｌ’［、テープの到来端、テー
プ終端点、予め選択された減少シャトル速度及び関連し
た予め選択さ１した減少スキャナ速度に対応する予め選
択されたデジタル数を含んでいる。次いで、これら記憶
されている数にプロセッサに於て、サーボ特にカウンタ
に工って発生さＩＬる入来デジタル数と比較さＩＬ、、
選択さ１ムた速度を維持するようになっている。逆巻付
け解除動作に於て、ＭＰ／メモリ２８にも、通信インタ
ーフェイス９６の１対のライン　１０２を介してテープ
径路外ＩＬ信号が供給さＩＬるかおるいにライン９８及
びＡ／Ｌ）変換回路１０３　ｋ介して（停止装置での）
張力センナ位置状態信号が供給され、こ几ら信号のいず
几もテープ送り装置の全ての機能ｔオフにするように使
用さＩＬる（第３Ａ図、第３Ｃ図）。回路１０３　に張
力サーボ位ｔｔ表わすデジタル数を与え、−万テープ径
路外ＩＬ状態信号ａ機械制御データ母線９４のビットラ
インでの論理レベル（７Ｉ：１って識別さＩＬる。

逆巻付け動作時にＭＬ’／メモリ２８のメモリにテープ
２２が前にテープ径路を外ＩＬて引っばらＩした時に設
定きｎるフラグ金倉み、かつ巻付け解除モードに於て、
スキャナ速度ように一般的に遅い予め選択−Ｊ　ｒした
減少スキャナ速度に対応する予め設定さ７したデジタル
数を含む。ｈｉｄ／メモリ２８にもライン９８を介して
（非停止位置）張力センナ位置信号とライン　１０２ヲ
介してテープ径路内信号とが供給さＩＬる。テープの速
度に操作者がテープを手動的に引っばることＫよって与
えらＩＬる。

第２Ａ図〜第２Ｃ図及び第３Ａ図〜第３Ｃ図の回路に第
１図並びに−ｔｒシに関連した記載から極めて明かであ
るため、第２図及び男３図のこＩＬ以上の記載に不必要
と考えらＩＬる。

第１図〜第３図に示された低速スキャナサーボの記ａに
第４９〜第８図の種々のフローチャートに於て表わさＩ
Ｌる。第４図にｋｉＰ／メモリ２８に関連した低速スキ
ャナサーボのルーズに対するルーチン七図示する。この
ルーチンは、低速スキャナサーボがライン２７のｌ１ｚ
Ｑに応じてＭＰ／メモリ２８によって活性化されると、
スキャナ速度測定がなさＩＬる（第５（８）のルーチン
）各時間に一度呼出さＩＬる。スキャナが余りにも遅く
動作してい几ば、ＮＩＰ／メモリ２８に供給さＩＬるデ
ジタルデータにエリＭＰ７メモリ２８に最大停止＠亢奮
設定してスキャナ？予め設定ざＩした減少スキャナ速度
方向に制動させる。速度が余り速くなけＩＬげ、測足さ
れた速度、即ちカウンタ３４からのデジタルカウント値
ｉＭＰ／メモリ２８によって記憶さ１している所望の速
度から引算され、スキャナ速度エラー信号が供給て１し
る。この速度エラー信号は低速サーボルーズのゲインに
対応する一足値と掛算さ７Ｌ、　ｉＪ／Ａ変換器からの
零電圧出力に等しくなるように零エラー値？シフトする
オフセット値がＭＰ／メモリ２８に工って上記の結果の
精に加えらＩＬる。オーバーフローが生じると、最大停
止電流が与えら几、またアンダーフローカ≦生じＩＬは
最大始２！！ｌ電流が与えらＩＬる。結果として生じた
ヌキャナ出刃エラーにＭＩＪＡ　６２　ｋ介して、ヌキ
ャナモータ６６に駆動電圧として供給でｒＬ、予め選択
さ７した減少スキャナ速度が維持さＩＬるようＶＣなる
。

従って、スキャナモータ駆動エラー信号に次式に工って
与えら１しる。

Ｅ　＝　（Ｓｍ　−Ｓ　ｄ　）　ｘ　Ｋ、　＋Ｋ。

こＯてＳｍに測定濱几た速度でめり、Ｓｄぽ所望速度で
あり、Ｋ、　　及びは、は定数でるる。更は、Ｏに最大
定行（始動）＠、流に対応し、２５５　に最大停止（制
動）電流に対応する。

第５図は、低速スキャナサーボ速度測定ルーチン全示し
、こＩＬに各テレビジョンフィールド時に一度呼び出さ
ＩＬる。ＭＦ７メモリ２８に第２１￥Ｊ、第３Ａ図に示
すようにライン２７のフィールド基卒中断裂不信号Ｉｋ
Ｑに応じてカウンタ３４からのスキャナ速度をサンプリ
ングし、メモリにぞのカワント値？記憶する。ＭＰ／メ
モリ２８にｔｒたなカウントサイクルに開始するように
カウンタ３４ｔリセツトする。

第６２汀、サーボ全始動する際シて一度呼出さＩＬる低
速スキャナサーボ始動ルーチンを図示する。Ｍ　Ｐ　／
メモリ２８バニラーデータ七Ｌ）／Ａ変換器５４．５６
に送ることに工って低速スキャナサーボを活性化するそ
の際ＰＣ，カウンタ、３４は第４囚のルーチンに従って
予め定めら７Ｌ７を減少スキャナ速度を維持下るように
減少した速度カウントサイクルを開始する。

第７図（１、逆巻性はルーチン？示し、ＭＰ／メモリ２
８にテープ２２が巻付けらＩしていることを示すライン
９８の張カアーム位む信号（停止時以外）？受け、更に
逆方向に両リールが回転していることを示すライン９０
，９２の論理信号を受ける。テ−プに張力が口ＩＬば、
張力センサ位置信号によりテープ送りル１１動が開放せ
しめら７Ｌ。

Δ１ｐ７メモリ２８は第６図のルーチンで示さＩＬる工
うに低速スキャナサーボ奮活性化する。巻付４ｊ動作が
安全に完了すると、張力七ンプ位置惜号に停止位置に戻
り、ＭＰ／メモリ２８に制ｍｋ再び与え、スキャナにス
キャナモータへの駆動？無能化することによって停止せ
しめられる。

第８因は、逆巻戻し解除ルーチンを示しテープが巻取リ
ールテープ終端点になけＩＬげ、テープに通常の全通シ
ャトル速度で逆方向に移動せしめら几る。テープ終端点
に近づくと、径カウンタ／タコメータ論理手段７０（第
２Ｃ図）の径カウンタ１１０　及び　１１２　はＭＰ／
メモリ２８　Ｋ記憶されたチー７終端数に対応するデジ
タル数音供給する。ＭＰ／メモ１，１２８ｉ−ｒ、次い
で、第６図のルーチンによって示さＩＬるようなデータ
に工９低速スキャナサーボを活性化するｋｉｄ／メモリ
２８にまたンヤトル迂匹数を予め還ヂさ１ムたメモリの
記憶Ｏと比較することに工って、４０から６Ｏｒｌ）ｍ
の程度の予め選択された減少速度にテープケ逆ンヤトル
操作するようにテープ送９装置を命令する。テープがス
キャナ及びテープ径路から引っばらＩＬると、張力アー
ム位置信号（停止時）るるいにチーブ径路外ＩＬ信号が
上述したように使用さγし、リールモータとスキャナと
？停止せしめる。

【図面の簡単な説明】

第１図にテープ送ｔ）装置のスキャナリール及びテープ
サーボ回路と組合せた低速スキャナサーボのブロック図
七示す。 第２人図、第２Ｂ図、第２Ｃ図及び第３人図、第３Ｂ図
、第３Ｃ［ｇは低速スキャナサーボ及び関連したマイク
ロプロセッサ制御回路の更に一層の詳ＭＵ全示す第１図
のブロック図の回路図を示す。 第４図に第１図〜第３図の低速スキャナサーボの動作ゲ
示すフローチャートであ６第５図は、低速スキーナ速度
測定プロセ２？示す７コーチヤートでおる。 Ｍ６図は、箒１図〜第３囚の低速スキャナサーボのため
の始動処理を示すフローチャートでろる。 第７図は、テープ送り裏金のテープの逆巻付けのための
処理？示すフローチャートである。 第８図げ、テープ送９引ｈ）らチー７の送付け解除のた
めの処理を示す２０−チャートである。 図で、１２にヘリカルビデオチーツー送９装置、２１に
テープ張力センサ、２４は１回転タコメータ、２８にマ
イクロプロセッサ／メモリ回路、３０に高棺度タコメー
タ３４にスキャナ速度カウンタ、４２にスキャナ周期カ
ウンタ、４４はスキャナ位置カウンタ、５４に速度エラ
ーＤ／Ａ変換器、５６は位相エラーＤ／Ａ変換器、６２
（−七−タ駆動増幅器、６６にスキャナモータ、６８は
供給リールタコメータ、７ｏに径カウンタ／タコメータ
（信号〕論理手段、７２げ巻取リールタコメータ、７４
にテープアイドラタコメータ、７６にテープ速度カウン
タ、７８．８０に１）／Ａ質換器、８２８４にモータ駆
動増幅器、８６に供給リールモータ、８８に巻取り一ル
モータ、９６に機械Ａ信インターフェイス、１００　に
テープ径路外１しセンサ装置、　１０３　にＡ／Ｌ）変
換回路を示す。 −］［−Ｉ［１−［］ ７Ｉ６ｉ−日

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給及び巻取リールと回転スキャナとを有し、か
   つ該回転スキャナの周りで、 テープが、テープ送り装置の動作の逆巻 付け解除及び巻付けモード時にそれぞれ 巻付け解除及び巻付けられるようになっ たテープ送り装置のためのスキャナサー ボ方式に於て 上記スキャナを正規記録／再生速度で 駆動するようにスキャナ制御信号を発生 するための第１のスキャナサーボ回路と 上記スキャナを上記正規記録／再生速 度よりも実質的に低い、予め選択された 減少速度に維持するように、制御信号を 発生するための第２のスキャナサーボ回 路と、 上記第２のスキャナサーボ回路を上記 逆巻付け解除及び逆巻付け動作モード時 に活性化するための処理装置と、 からなることを特徴とするスキャナサ ーボ方式
2. （２）特許請求の範囲第１項記載のスキャナサーボ方式
   に於て、上記第２のスキャナ サーボ回路は、 上記処理装置に上記予め選択された減 少スキャナ速度を表わすデジタル信号を 供給するための低速測定回路と、 上記処理装置に応じ、上記低速測定回 路によって供給される上記予め選択され た減少速度に上記スキャナを維持する駆 動回路と、 を具備したことを特徴とする上記方式
3. （３）特許請求の範囲第２項記載のスキャナサーボ方式
   に於て、上記予め選択された 減少スキャナ速度は５０から５００ｒｐｍ の速度範囲にあることを特徴とする上記 方式
4. （４）特許請求の範囲第２項記載のスキャナサーボ方式
   に於て、上記低速測定回路は 上記スキャナの上記減少速度を感知す ることができる高精度タコメータと、 このタコメータに接続され、上記予め 選択された減少速度を表わす上記デジタ ル信号を発生するカウンタ装置と を具備したことを特徴とする上記方式
5. （５）特許請求の範囲第１項記載のスキャナサーボ方式
   に於て、テープが逆モードの テープ送り動作で移動せしめられる際に テープ終端点を決定するための決定手段 を含み、上記処理装置はこの決定手段に 応じ、テープが上記終端点に達すると上 記第２のスキャナサーボ回路を活性化す るようになったことを特徴とする上記方 式
6. （６）特許請求の範囲第５項記載のスキャナサーボ方式
   に於て、テープを選択された シャトル速度で移動するためのテープサ ーボ回路を含み、上記処理装置は上記テ ープサーボ回路に接続され、上記決定手 段からのテープ終端点に応じてテープの 速度を予め選択された減少シャトル速度 に選択的に減少するようになったことを 特徴とする上記方式
7. （７）特許請求の範囲第１項記載のスキャナサーボ方式
   に於て、上記供給及び巻取リ ールの両者が逆方向に回転する状態を検 出するための手段を含み、上記処理装置 は上記検出手段に応じ、上記第２のスキ ャナサーボ回路を活性化するようになっ たことを特徴とする上記方式
8. （８）特許請求の範囲第１項記載のスキャナサーボ方式
   に於て、上記予め選択された 減少速度の周速度に等しいかあるいはわ ずかに低い予め選択されたテープ速度で テープを移動する手段を含んだことを特 徴とする上記方式
9. （９）ヘッドスキャナの周りでテープを逆方方向に巻付
   け解除及び巻付けする際にテ ープ及びヘッドへの損傷を防止するため に、テープ送り装置のヘッドスキャナを 制御するためのスキャナサーボ方式に於 て、 上記スキャナを正規記録／再生スキャ ナ速度で駆動するため、低精度タコメー タを含むサーボ回路と、 上記正規記録／再生スキャナ速度より も実質的に小さい予め選択された減少速 度でスキャナの回転を感知することがで きる高精度タコメータと、 上記高精度タコメータに連結したデジ タルカウンタと、 上記カウンタに接続され、テープを上 記スキャナの周りを上記予め選択された 速度で逆方向に巻付け解除及び巻付ける 際に上記高解像度タコメータとデジタル カウンタとを選択的に活性化するように なった処理装置と、 上記スキャナに連結され、テープをス キャナの周りで逆方向に巻付け解除及び 巻付ける間に上記処理装置によって活性 化されると、上記スキャナを予め選択さ れた減少速度に維持するための駆動回路 と、 を具備してなることを特徴とするスキ ャナサーボ方式
10. （１０）特許請求の範囲第９項記載のスキャナサーボ方
    式に於て、上記選択された減少 速度の周速度に等しいかあるいはわずか に低い予め選択されたテープ速度でテー プを移動する手段を含んだことを特徴と する上記方式
11. （１１）特許請求の範囲第９項記載のスキャナサーボ方
    式に於て、選択された逆シャト ル速度でテープを移動するテープサーボ 回路とテープが逆方向でその終端に近づ く時にテープ終端信号を決定する決定手 段とを含み、上記処理装置はこの決定手 段に応じ、上記テープ終端信号の生起で 上記デジタルカウンタをサンプリングし かつ同時にテープの上記逆シャトル速度 を予め選択さにした減少値まで減少するこ とを特徴とする上記方式
12. （１２）特許請求の範囲第９項記載のスキャナサーボ方
    式に於て、上記テープ送り装置 は供給及び巻取リールを有し、それらリ ールの両者の逆回転を検出する検出手段 を具備し、上記処理装置はこの検出手段 に応じ、上記デジタルカウンタのサンプ リングを開始することを特徴とする上記 方式
13. （１３）特許請求の範囲第１２項記載のスキャナサーボ
    方式に於て、上記検出手段は、 上記供給及び巻取リールに結合され、こ れらリールの逆回転を表わす選択された 論理状態を与える四タコメータ回路を含 んだことを特徴とする上記方式
14. （１４）特許請求の範囲第９項記載のスキャナサーボ方
    式に於て、上記高精度タコメー タは上記スキャナ１回転当り４００個程 度のタコパルスを発生し、上記デジタル カウンタは上記スキャナの速度と一致し た速度で上記タコパルスを蓄積し、上記 処理装置は蓄積したタコパルスをサンプ リングし、かつ予め設定された時間期間 に渡って上記デジタルカウンタをリセッ トすることを特徴とする上記方式
15. （１５）テープ送り装置のヘッドスキャナを制御し、か
    つテープを逆方向に巻付け解除 及び巻付ける際に上記スキャナの回転に よるテープ及びヘッドへの損傷を防止す るスキャナサーボ方式に於て、 上記スキャナを３，６００ｒｐｍの程度の正規記録／再
    生速度で駆動するための第１ の回路手段と、 ２００から５００ｒｐｍの範囲の予め選択された減少速
    度で駆動される時に上記スキ ャナの速度を表わすデジタル信号を発生 するための第２の回路手段と、 テープを逆方向に巻付け解除及び巻付 けする際に上記第２の回路手段を選択的 に活性化するための処理装置と、 上記第２の回路手段に接続され、テー プの逆方向の巻付け解除及び巻付けの間 に上記処理装置に応じて上記予め選択さ れた減少スキャナ速度を維持する第３の 手段と、 上記テープ送り装置と関連し、上記予 め選択された減少スキャナ速度に等しい か、あるいはわずかに低い予め選択され た減少速度でテープを移動する第４の手 段と、 を具備してなるスキャナサーボ方式