JPS6180212A - 自動焦点検出機構 - Google Patents
自動焦点検出機構Info
- Publication number
- JPS6180212A JPS6180212A JP59203494A JP20349484A JPS6180212A JP S6180212 A JPS6180212 A JP S6180212A JP 59203494 A JP59203494 A JP 59203494A JP 20349484 A JP20349484 A JP 20349484A JP S6180212 A JPS6180212 A JP S6180212A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slit
- image
- condenser lens
- laser
- mirror
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動焦点検出機構に関し、特にレーザトリミン
グ装置等で使用され、セラミック基板等の粗面に対する
焦点合せに有用な自動焦点検出装置に関する。
グ装置等で使用され、セラミック基板等の粗面に対する
焦点合せに有用な自動焦点検出装置に関する。
近年、電子部品等の製造設備・装置の自動化に伴ない、
種々の自動焦点検出機構が実用化されている。その中で
主流となるのは、LSI関係のマスク製造、検査装置で
採用されているように、対象物表面にレーザ等のプロー
ブ光を当て、その反射光を利用する方法であるが、これ
は対象物が鏡面に近い場合に有効であって、粗面の場合
はプローブ光が散乱されてしまうため使用できない場合
が大部分である。
種々の自動焦点検出機構が実用化されている。その中で
主流となるのは、LSI関係のマスク製造、検査装置で
採用されているように、対象物表面にレーザ等のプロー
ブ光を当て、その反射光を利用する方法であるが、これ
は対象物が鏡面に近い場合に有効であって、粗面の場合
はプローブ光が散乱されてしまうため使用できない場合
が大部分である。
一方レーザトリミング装置では、大型セラミック基板上
の薄膜抵抗体を、ステップ送りをしながらレーザ照射に
よシトリミングをする場合も多い。
の薄膜抵抗体を、ステップ送りをしながらレーザ照射に
よシトリミングをする場合も多い。
この場合、ハンドリング機構(XYテーブル)の移動平
面と載物台上にセットされた大型基板面との平行度に゛
どうしても誤差が存在するため、ステップ送りをくり返
すうちに基板の位置により焦点ずれが発生する。この時
セラミック基板表面が鏡面であればレーザの反射光を利
用する焦点検出方式も有効であるが、セラミック基板表
面が粗面の場合も多いためこのような焦点検出方式は採
用できない。
面と載物台上にセットされた大型基板面との平行度に゛
どうしても誤差が存在するため、ステップ送りをくり返
すうちに基板の位置により焦点ずれが発生する。この時
セラミック基板表面が鏡面であればレーザの反射光を利
用する焦点検出方式も有効であるが、セラミック基板表
面が粗面の場合も多いためこのような焦点検出方式は採
用できない。
本発明は、2種類のスリット像を基板面に投影してその
合成スリット像を、焦点深度の深いモニタ光学系を通じ
、ディテクタ部に結像させ、合成スリット像の構造から
焦点位置に対するずれ量を求めることにより、プローブ
光の反射光を利用せずに粗面あるいは鏡面に対する焦点
検出を行うようにした自動焦点検出機構を提供すること
を目的とするものである。
合成スリット像を、焦点深度の深いモニタ光学系を通じ
、ディテクタ部に結像させ、合成スリット像の構造から
焦点位置に対するずれ量を求めることにより、プローブ
光の反射光を利用せずに粗面あるいは鏡面に対する焦点
検出を行うようにした自動焦点検出機構を提供すること
を目的とするものである。
次に、本発明を図面を参照しながら実施例について説明
する。
する。
第1図は本発明の実施例に係る自動焦点検出機構の概略
的な側面図である。同図において10゜12は、それぞ
れスリット板11.13を照射するレーザ等によるプロ
ーブ用平行光束である。スリット板11と13はそれぞ
れ異なる形状のスリットを備えている。このスリット板
11と13のスリット像は、ともに加工面15Vc投影
される。
的な側面図である。同図において10゜12は、それぞ
れスリット板11.13を照射するレーザ等によるプロ
ーブ用平行光束である。スリット板11と13はそれぞ
れ異なる形状のスリットを備えている。このスリット板
11と13のスリット像は、ともに加工面15Vc投影
される。
なお第1図の例では、スリット板11は2つの短冊状ス
リツIf持ち、他方のスリット板13は1つの短冊状ス
リットを持っている。第1図において加工用レーザビー
ム19は加工用レーザ全反射ミラー16.集光レンズ1
4を経て加工面15に結像される。なお、この加工用レ
ーザ全反射ミラー16は後述する如くプローブ光は透過
するようになっている。加工面のあるBの位置はレーザ
の集光レンズ14の正しい焦点位置であり、この時スリ
ット板11.13のスリットの合成像は、第2図(b>
K示す通り、集光レンズ14の光軸中心23に対して
対称な合成像となる。なお第2図(a)〜(C)におい
て21は2つのスリットを持つ前記スリット板11の像
であり、22は1つのスリットを持つスリット板13の
像である。集光レンズ14およびスリット板11.13
の位置に対して加工面15が第1図のB位置からA、C
位置へと変化すると、合成スリット像は第2図(b)の
状態からそれぞれ第2図(a)、第2図(C)の状態へ
と変化する。
リツIf持ち、他方のスリット板13は1つの短冊状ス
リットを持っている。第1図において加工用レーザビー
ム19は加工用レーザ全反射ミラー16.集光レンズ1
4を経て加工面15に結像される。なお、この加工用レ
ーザ全反射ミラー16は後述する如くプローブ光は透過
するようになっている。加工面のあるBの位置はレーザ
の集光レンズ14の正しい焦点位置であり、この時スリ
ット板11.13のスリットの合成像は、第2図(b>
K示す通り、集光レンズ14の光軸中心23に対して
対称な合成像となる。なお第2図(a)〜(C)におい
て21は2つのスリットを持つ前記スリット板11の像
であり、22は1つのスリットを持つスリット板13の
像である。集光レンズ14およびスリット板11.13
の位置に対して加工面15が第1図のB位置からA、C
位置へと変化すると、合成スリット像は第2図(b)の
状態からそれぞれ第2図(a)、第2図(C)の状態へ
と変化する。
再び第1図を参照すれば、集光レンズ14およびミラー
16の上方に配置されたディテクタ部18は、この実施
例では一次元CODを用いており、モニタ光学部17と
集光レンズ14を通して合成スリット像の形状変化を検
出する。そして第2図の光軸中心23に対するスリット
像21.22の非対称性から焦点ずれ量を推定する。本
実施例におけるモニタ光学部17は集光レンズ14との
組み合せにより、集光レンズ単独の場合よりも焦点深度
が深くなるよう設計されている。これは、焦点ずれの位
置(第1図のA、C位置)でも合成スリット像の形状変
化を正しく検知する必要があるからである。なお、上記
実施例では、ディテクタ部に一次元CODを用いたが、
本発明はこのほか2分割、4分割等のフォトディテクタ
やITVカメラを用いたパターン認識方式も採用可能で
ある。
16の上方に配置されたディテクタ部18は、この実施
例では一次元CODを用いており、モニタ光学部17と
集光レンズ14を通して合成スリット像の形状変化を検
出する。そして第2図の光軸中心23に対するスリット
像21.22の非対称性から焦点ずれ量を推定する。本
実施例におけるモニタ光学部17は集光レンズ14との
組み合せにより、集光レンズ単独の場合よりも焦点深度
が深くなるよう設計されている。これは、焦点ずれの位
置(第1図のA、C位置)でも合成スリット像の形状変
化を正しく検知する必要があるからである。なお、上記
実施例では、ディテクタ部に一次元CODを用いたが、
本発明はこのほか2分割、4分割等のフォトディテクタ
やITVカメラを用いたパターン認識方式も採用可能で
ある。
以上述べたように、本発明を採用することにより、鏡面
だけでなく粗l1liに対しても焦点合せが可能となる
。
だけでなく粗l1liに対しても焦点合せが可能となる
。
第1図は本発明の実施例に係る自動焦点検出機構の概略
的な側面図、第2図(a)は加工面が合焦点位置から集
光レンズ側へずれた場合の合成スリット像を示す図、第
2図(b)は加工面が合焦点位置にある場合の合成スリ
ット像を示す図、第2図(C)は加工面が合焦点位置か
ら焦光レンズから遠ざかる方向へずれた場合の合成スリ
ット像を示す図である。 10.12・・・プローブ用平行光束。 11.13・・・スリット板、 □14・・・集光
レンズ、 15・・・加工面、16・・・加工用
レーザ全反射ミラー。 17・・・モニタ光学部、 18・・・ディテクタ
部、19・・・加工用レーザビーム、 21.22・・・スリット像、23・・・光軸中心。
的な側面図、第2図(a)は加工面が合焦点位置から集
光レンズ側へずれた場合の合成スリット像を示す図、第
2図(b)は加工面が合焦点位置にある場合の合成スリ
ット像を示す図、第2図(C)は加工面が合焦点位置か
ら焦光レンズから遠ざかる方向へずれた場合の合成スリ
ット像を示す図である。 10.12・・・プローブ用平行光束。 11.13・・・スリット板、 □14・・・集光
レンズ、 15・・・加工面、16・・・加工用
レーザ全反射ミラー。 17・・・モニタ光学部、 18・・・ディテクタ
部、19・・・加工用レーザビーム、 21.22・・・スリット像、23・・・光軸中心。
Claims (1)
- 焦点を合せようとする面に対し異なつた入射角を持って
2種類のスリット像を投影する投影器と、これら2種類
のスリット合成像の形態から焦点の合致度を判定するデ
ィテクタ部とを有することを特徴とする自動焦点検出機
構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59203494A JPS6180212A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 自動焦点検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59203494A JPS6180212A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 自動焦点検出機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6180212A true JPS6180212A (ja) | 1986-04-23 |
Family
ID=16475084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59203494A Pending JPS6180212A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 自動焦点検出機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6180212A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005131668A (ja) * | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Sunx Ltd | レーザ加工装置及びそのワーク距離調整方法 |
JP2007331013A (ja) * | 2006-06-16 | 2007-12-27 | Omron Corp | 補助光照射装置およびレーザ装置 |
JP2009294070A (ja) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Techno System Kk | 位置調整装置および発光分光分析装置 |
CN103212788A (zh) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | 昆山思拓机器有限公司 | 激光切割折转光路与聚焦镜自准直*** |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP59203494A patent/JPS6180212A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005131668A (ja) * | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Sunx Ltd | レーザ加工装置及びそのワーク距離調整方法 |
JP4519443B2 (ja) * | 2003-10-30 | 2010-08-04 | サンクス株式会社 | レーザ加工装置及びそのワーク距離調整方法 |
JP2007331013A (ja) * | 2006-06-16 | 2007-12-27 | Omron Corp | 補助光照射装置およびレーザ装置 |
JP2009294070A (ja) * | 2008-06-05 | 2009-12-17 | Techno System Kk | 位置調整装置および発光分光分析装置 |
CN103212788A (zh) * | 2012-01-19 | 2013-07-24 | 昆山思拓机器有限公司 | 激光切割折转光路与聚焦镜自准直*** |
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