JPS6179520A - ねじ切り制御方式 - Google Patents
ねじ切り制御方式Info
- Publication number
- JPS6179520A JPS6179520A JP20234684A JP20234684A JPS6179520A JP S6179520 A JPS6179520 A JP S6179520A JP 20234684 A JP20234684 A JP 20234684A JP 20234684 A JP20234684 A JP 20234684A JP S6179520 A JPS6179520 A JP S6179520A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- controller
- thread cutting
- servo
- interface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、数値制御工作機械におけるコントローラのイ
ンタフェイスを改良したねじ切り制御方式に関する。
ンタフェイスを改良したねじ切り制御方式に関する。
（従来の技術）
数値制御工作機械によるねじ切りは、工具をワークのね
じ溝に沿ってくり返し移動させて切削することにより行
なわれる。第２図は、主軸ｌに装着され回転するワーク
２と、工具３を示している。工具３の送り制御機構は、
第３図に示すようにサーボ７ンプ４により駆動制御され
る送りモータ（サーボモータ）５、この送りモータ５の
回転を検出するロータリエンコーダ６、送すモータ５Σ
運動する工具３の位置、速度に関するデータ等をサーボ
アンプ４に出力するコントローラ７からなる。上記コン
トローラ７では、主軸モータ８の回転を検出するロータ
リエンコーダ９から主軸の１回転中の特定回転位置で発
生するパルス（１回転パルス）Ｚｐが入力し、コントロ
ーラ７からスピンドルアンプ１０に速度指令を与えるこ
とにより、主軸モータ８に連動するワーク２の速度、１
回転位置の制御を行なうようにしたものである。
じ溝に沿ってくり返し移動させて切削することにより行
なわれる。第２図は、主軸ｌに装着され回転するワーク
２と、工具３を示している。工具３の送り制御機構は、
第３図に示すようにサーボ７ンプ４により駆動制御され
る送りモータ（サーボモータ）５、この送りモータ５の
回転を検出するロータリエンコーダ６、送すモータ５Σ
運動する工具３の位置、速度に関するデータ等をサーボ
アンプ４に出力するコントローラ７からなる。上記コン
トローラ７では、主軸モータ８の回転を検出するロータ
リエンコーダ９から主軸の１回転中の特定回転位置で発
生するパルス（１回転パルス）Ｚｐが入力し、コントロ
ーラ７からスピンドルアンプ１０に速度指令を与えるこ
とにより、主軸モータ８に連動するワーク２の速度、１
回転位置の制御を行なうようにしたものである。
工具３をワーク２に対してくり返し移動させて切削する
とき、主軸モータ８によるワーク２の回転駆動と工具３
の送りの位置が噛み合ってねじ切りが開始されるが、く
り返し切削して少しずつねじ溝を仕上げるためには、切
り込み位置は毎回同じにならなくてはいけない。従来の
ねじ切り制御方式では、主軸モータ８の１回転パルスＺ
Ｐをコントローラ７に入力してやり、工具３をワーク２
に切り込むタイミングを作りそれに合わせてねじ切りの
コントロールデータをコントローラ７から飄−ポアンプ
４に読み出すようにしていた。すなわち、コントローラ
７ではねじ切り開始に先立つ切り込み待ちの状態で１回
転信号Ｚｐが検出されると、この１回転信号Ｚｐとは非
同期にコントローラ７での処理サイクルをハード的に決
定しているＩＴＰ信号との間のずれを計測し、１回転信
号ＺｐのＩＴＰ信号からの遅れ分だけＩＴＰ信号を遅ら
せて、ねじ切りコントロールデータの読み出しタイミン
グをＩＴＰ信号の３周期分だけ遅らせて同期させ、サー
ボアンプ４に与えるようにするのである。１回転信号Ｚ
Ｐは工ＴＰ′信号の周期τ（第４図）のどこで入力する
か決まっていないため、１回転信号Ｚｐが入力して（タ
イミングｔ。）から常に３で遅れたタイミングｔ１でね
じ切りを開始するようにコントローラ７内でＩＴＰ信号
の周期を延ばし、一定位置からのねじ切り込みを可能と
していた。
とき、主軸モータ８によるワーク２の回転駆動と工具３
の送りの位置が噛み合ってねじ切りが開始されるが、く
り返し切削して少しずつねじ溝を仕上げるためには、切
り込み位置は毎回同じにならなくてはいけない。従来の
ねじ切り制御方式では、主軸モータ８の１回転パルスＺ
Ｐをコントローラ７に入力してやり、工具３をワーク２
に切り込むタイミングを作りそれに合わせてねじ切りの
コントロールデータをコントローラ７から飄−ポアンプ
４に読み出すようにしていた。すなわち、コントローラ
７ではねじ切り開始に先立つ切り込み待ちの状態で１回
転信号Ｚｐが検出されると、この１回転信号Ｚｐとは非
同期にコントローラ７での処理サイクルをハード的に決
定しているＩＴＰ信号との間のずれを計測し、１回転信
号ＺｐのＩＴＰ信号からの遅れ分だけＩＴＰ信号を遅ら
せて、ねじ切りコントロールデータの読み出しタイミン
グをＩＴＰ信号の３周期分だけ遅らせて同期させ、サー
ボアンプ４に与えるようにするのである。１回転信号Ｚ
Ｐは工ＴＰ′信号の周期τ（第４図）のどこで入力する
か決まっていないため、１回転信号Ｚｐが入力して（タ
イミングｔ。）から常に３で遅れたタイミングｔ１でね
じ切りを開始するようにコントローラ７内でＩＴＰ信号
の周期を延ばし、一定位置からのねじ切り込みを可能と
していた。
（発明が解決しようとする問題点）
上述の従来方式においては、コントローラ７でＩＴＰ信
号を発生させ、このＩＴＰ信号からサーボアンプ４側へ
の割り込み用同期信号を作る必要が°・あり、サーボア
ンプ４との間のインタフェイスのハード的な構成が複雑
となる。
号を発生させ、このＩＴＰ信号からサーボアンプ４側へ
の割り込み用同期信号を作る必要が°・あり、サーボア
ンプ４との間のインタフェイスのハード的な構成が複雑
となる。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、数値制御工
作機械におけるコントローラのインタフェイスを改良し
１Ｍ単な構成で主軸モータの回転と同期させて常に一定
位置からねじ切りを開始するようにしたねじ切り制御方
式を提供することを目的としていた。
作機械におけるコントローラのインタフェイスを改良し
１Ｍ単な構成で主軸モータの回転と同期させて常に一定
位置からねじ切りを開始するようにしたねじ切り制御方
式を提供することを目的としていた。
（問題点を解決するための手段）
すなわち、本発明は、ワークを回転駆動する主軸モータ
と工具を運動させる送りモータとを制御してワークにね
じ切り濠行なうねじ切り制御方式において、送りモータ
のサーボ側に、指令データの単位ステップ分を記憶する
手段と、主軸モータの１回転信号をねじ切り送り動作の
開始信号として検出する手段とを具備してなり、コント
ローラからＩＴＰ信号をサーボアンプへ入力せず直接１
回転信号をサーボアンプに供給することにより、１回転
信号が入力したときただちに送りモータの信号を転送す
ることにより読み出されるようにしたものである。
と工具を運動させる送りモータとを制御してワークにね
じ切り濠行なうねじ切り制御方式において、送りモータ
のサーボ側に、指令データの単位ステップ分を記憶する
手段と、主軸モータの１回転信号をねじ切り送り動作の
開始信号として検出する手段とを具備してなり、コント
ローラからＩＴＰ信号をサーボアンプへ入力せず直接１
回転信号をサーボアンプに供給することにより、１回転
信号が入力したときただちに送りモータの信号を転送す
ることにより読み出されるようにしたものである。
（作用）
ワークに対して工具が切り込み待ちの状態にあるとき、
主軸モータの１回転信号がサーボアンプに入力すると、
サーボアンプ内でねじ切り送り動作の開始信号として検
出されて、記憶されている指令データにもとづいてサー
ボモータ移動指令およびトルク指令を発生し、サーボモ
ニタを駆動制御してワークに対する工具のプログラム動
作が開始される。したがって、従来方式では、ねじ切り
の同期タイミングをＩＴＰ信号の遅延により形成してい
たが、本発明方式ではコントローラのインタフェイスか
らＩＴＰ信号を除去するように改良される。
主軸モータの１回転信号がサーボアンプに入力すると、
サーボアンプ内でねじ切り送り動作の開始信号として検
出されて、記憶されている指令データにもとづいてサー
ボモータ移動指令およびトルク指令を発生し、サーボモ
ニタを駆動制御してワークに対する工具のプログラム動
作が開始される。したがって、従来方式では、ねじ切り
の同期タイミングをＩＴＰ信号の遅延により形成してい
たが、本発明方式ではコントローラのインタフェイスか
らＩＴＰ信号を除去するように改良される。
（実施例）
以下、本発明の一実施例について説明する。
第１図は、送りモータ５の制ｍｍ構を示すプロ、ツタ図
で、６はロータリエンコーダ、７はコントローラ、８は
主軸モータ、９はロータリエンコーダ、１０はスピンド
ルアンプであり、第３図の従来装置と同一のものである
。１１は、送りモータ５を制御するサーボアンプで、コ
ントローラ７からインタフェイス回路１２を介して指令
データの単位ステップ分を記憶するレジスタ１３、主軸
モータ８のロータリエンコーダ９から１回転信号Ｚｐが
入力し、波形成形等の信号処理を行なう１回転信号Ｚｐ
の処理回路工４が設けられている。１５は速度処理ルー
チン、１６はトルクコントロールルーチンで、それぞれ
割り込みタイマ１７からの割り込み信号ＩＴＭＯＮとＩ
ＴＳＶにより送りモータ５の速度およびトルクを制御す
るコントロール回路を示している。なお、サーボアンプ
１１には、ロータリエンコーダ６の位置・速度検出信号
を処理する回路、コントローラ７からのリード、ライト
ストローブ等を処理する回路等が必要であるが、図では
省略されている。
で、６はロータリエンコーダ、７はコントローラ、８は
主軸モータ、９はロータリエンコーダ、１０はスピンド
ルアンプであり、第３図の従来装置と同一のものである
。１１は、送りモータ５を制御するサーボアンプで、コ
ントローラ７からインタフェイス回路１２を介して指令
データの単位ステップ分を記憶するレジスタ１３、主軸
モータ８のロータリエンコーダ９から１回転信号Ｚｐが
入力し、波形成形等の信号処理を行なう１回転信号Ｚｐ
の処理回路工４が設けられている。１５は速度処理ルー
チン、１６はトルクコントロールルーチンで、それぞれ
割り込みタイマ１７からの割り込み信号ＩＴＭＯＮとＩ
ＴＳＶにより送りモータ５の速度およびトルクを制御す
るコントロール回路を示している。なお、サーボアンプ
１１には、ロータリエンコーダ６の位置・速度検出信号
を処理する回路、コントローラ７からのリード、ライト
ストローブ等を処理する回路等が必要であるが、図では
省略されている。
第５図はトルクコントロールルーチン１６での信号処理
の流れを示している。１回転信号ＺＰ処理回路１４にＺ
ｐが入力すると、Ｚｐ＝１となってステップａからステ
ップｂへ移る。１回転信号ＺＰと、サーボアンプ１１内
で最も優先順位の高い割り込み信号ＩＴＳＶとをうけて
、トルクコントロールルーチン１６での処理が始まり、
速度処理ルーチン１５からのトルク指令に基づき送りモ
ータ５が最初に移動すべきモータのトルクを計算して、
トルクコントロールが行なわれる。この場合、コントロ
ーラ７よりねじ切り指令データから最初の単位ステップ
分のみがレジス゛り１３に記憶され、割り込み信号ＩＴ
ＳＶより下位の割り込み信号であるＩＴＭＯＮはコント
ローラ７内でのＩＴＰ信号とほぼ同じ周期で速度処理ル
ーチン１５での処理を行なっている。そして、１回転信
号Ｚｐの処理回路１４からインタフェイス回路１２に１
回転信号Ｚｐが入力し、次の単位ステップ分の指令デー
タをコントローラ７から取り込む、なお、Ｚｐ＝０にな
るとステップＣに移る。
の流れを示している。１回転信号ＺＰ処理回路１４にＺ
ｐが入力すると、Ｚｐ＝１となってステップａからステ
ップｂへ移る。１回転信号ＺＰと、サーボアンプ１１内
で最も優先順位の高い割り込み信号ＩＴＳＶとをうけて
、トルクコントロールルーチン１６での処理が始まり、
速度処理ルーチン１５からのトルク指令に基づき送りモ
ータ５が最初に移動すべきモータのトルクを計算して、
トルクコントロールが行なわれる。この場合、コントロ
ーラ７よりねじ切り指令データから最初の単位ステップ
分のみがレジス゛り１３に記憶され、割り込み信号ＩＴ
ＳＶより下位の割り込み信号であるＩＴＭＯＮはコント
ローラ７内でのＩＴＰ信号とほぼ同じ周期で速度処理ル
ーチン１５での処理を行なっている。そして、１回転信
号Ｚｐの処理回路１４からインタフェイス回路１２に１
回転信号Ｚｐが入力し、次の単位ステップ分の指令デー
タをコントローラ７から取り込む、なお、Ｚｐ＝０にな
るとステップＣに移る。
このように、サーボアンプ１１はあらかじめコントロー
ラ７から指令データの単位ステップ分をまり、コントロ
ーラ７からのＩＴＰ信号の代りに、１回転信号Ｚｐによ
りサーボアンプｌｌ内でのトルクコントロールを行なう
等のプログラム動作が開始でき、コントローラ７とのイ
ンタフェイスをソフト的に行なうようにしたのでサーボ
アンプ１１等の構成が簡単になる。
ラ７から指令データの単位ステップ分をまり、コントロ
ーラ７からのＩＴＰ信号の代りに、１回転信号Ｚｐによ
りサーボアンプｌｌ内でのトルクコントロールを行なう
等のプログラム動作が開始でき、コントローラ７とのイ
ンタフェイスをソフト的に行なうようにしたのでサーボ
アンプ１１等の構成が簡単になる。
（効果）
以上述べたように、本発明によれば、主軸モータによる
ワークの回転と同期して常に一定位置よりねじの切り込
みを始めるようにしたねじ切り制御方式であって、かつ
サーボアンプ側でのハード負担を軽くできる。
ワークの回転と同期して常に一定位置よりねじの切り込
みを始めるようにしたねじ切り制御方式であって、かつ
サーボアンプ側でのハード負担を軽くできる。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、８２図
は、ねじ切りにおけるワークと工具の関係を示す図、第
３図は、従来の送り制御機構を示すブロック図、第４図
は、第３図の送り制御を示すタイミング図、第５図は、
本発明方式の動作を示す流れ図である。 １・・・主軸、２・・・ワーク、３・・・工具、５・・
・送りモータ、６．９・・・ロータリエンコーダ、７・
・・コントローラ、８・・・主軸モータ、１０・・・ス
ピンドルアンプ、１１・・・サーボアンプ、１３・・・
レジスタ、１４・・・１回転信号処理回路。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實（外１名）第２図 第４図 トルクコントロール
は、ねじ切りにおけるワークと工具の関係を示す図、第
３図は、従来の送り制御機構を示すブロック図、第４図
は、第３図の送り制御を示すタイミング図、第５図は、
本発明方式の動作を示す流れ図である。 １・・・主軸、２・・・ワーク、３・・・工具、５・・
・送りモータ、６．９・・・ロータリエンコーダ、７・
・・コントローラ、８・・・主軸モータ、１０・・・ス
ピンドルアンプ、１１・・・サーボアンプ、１３・・・
レジスタ、１４・・・１回転信号処理回路。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士 辻 實（外１名）第２図 第４図 トルクコントロール
Claims (1)
- ワークを回転駆動する主軸モータと工具を運動させる送
りモータとを制御してワークにねじ切りを行なうねじ切
り制御方式において、送りモータのサーボ側に、指令デ
ータの単位ステップ分を記憶する手段と、主軸モータの
１回転信号をねじ切り送り動作の開始信号として検知す
る手段とを具備したことを特徴とするねじ切り制御方式
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20234684A JPS6179520A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | ねじ切り制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20234684A JPS6179520A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | ねじ切り制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6179520A true JPS6179520A (ja) | 1986-04-23 |
Family
ID=16456012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20234684A Pending JPS6179520A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | ねじ切り制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6179520A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01301017A (ja) * | 1988-05-30 | 1989-12-05 | Okuma Mach Works Ltd | タッピング制御方法 |
| JPH0368736U (ja) * | 1989-11-07 | 1991-07-08 | ||
| JP2008270347A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Densei Lambda Kk | トランス |
-
1984
- 1984-09-27 JP JP20234684A patent/JPS6179520A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01301017A (ja) * | 1988-05-30 | 1989-12-05 | Okuma Mach Works Ltd | タッピング制御方法 |
| JPH0368736U (ja) * | 1989-11-07 | 1991-07-08 | ||
| JP2008270347A (ja) * | 2007-04-17 | 2008-11-06 | Densei Lambda Kk | トランス |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2661422B2 (ja) | 加工装置および加工方法 | |
| JP2719345B2 (ja) | 力センサを用いた加工制御装置 | |
| JPS6354512B2 (ja) | ||
| US4173786A (en) | Method and apparatus for cutting a thread on a rotating workpiece | |
| US11163296B2 (en) | Numerical control device and numerical control method | |
| JPS6179520A (ja) | ねじ切り制御方式 | |
| JP2004114176A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0283141A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH08263117A (ja) | 数値制御工作機械のバックラッシ補正装置 | |
| JPH03204703A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS6377638A (ja) | 数値制御工作機械 | |
| JP7332375B2 (ja) | 工作機械の制御装置及び制御システム | |
| JPH10249674A (ja) | 自由曲線部材のサイクル加工装置 | |
| US5319288A (en) | Main spindle rotation control method | |
| JP2997270B2 (ja) | 補間方法 | |
| JPH0223285B2 (ja) | ||
| JP2733665B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0261701A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2504973B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0546236A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2599167B2 (ja) | 研削加工方法およびその装置 | |
| JP2765752B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS63245325A (ja) | ねじ加工装置 | |
| JP2669641B2 (ja) | 非真円形工作物加工用数値制御装置 | |
| JPS5981045A (ja) | 多工程ならい制御方式 |