JPS6124038B2 - - Google Patents
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- JPS6124038B2 JPS6124038B2 JP57054695A JP5469582A JPS6124038B2 JP S6124038 B2 JPS6124038 B2 JP S6124038B2 JP 57054695 A JP57054695 A JP 57054695A JP 5469582 A JP5469582 A JP 5469582A JP S6124038 B2 JPS6124038 B2 JP S6124038B2
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- cloth
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Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は所定のミシン縫いを終了した布を作
業台から離れた場所に整然と積み重ねるための布
積載装置に関し、特にミシン縫いと布の移送とを
交互に複数回繰返して布の一直線上における異な
る複数箇所に所定の縫目を施こすようにした縫製
装置の布積載装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a fabric stacking device for orderly stacking fabrics that have been sewn by a predetermined machine at a location away from a workbench, and in particular, for stacking fabrics that have been sewn by a predetermined machine in an orderly manner in a place away from a workbench. The present invention relates to a fabric loading device for a sewing machine that applies predetermined stitches at a plurality of different locations on a straight line of fabric.
従来この種装置においては、予め設定した縫い
回数を計数し、その縫い回数の縫い動作終了に関
連して積載装置が作動するように構成されてい
た。このため、縫い不良の発生により同じ箇所を
二度縫製した場合には所定の縫いを施こした箇所
よりもミシンの縫い動作回数が１つ多くなり、こ
れにより最終箇所を縫製する前に積載装置が不意
に作動し、また予定の箇所を全部縫い終つた時点
では積載装置が作動しないと言う欠点があつた。 Conventionally, this type of device has been configured such that a preset number of stitches is counted, and a loading device is activated in connection with the completion of the sewing operation for the number of stitches. For this reason, if the same location is sewn twice due to a sewing defect, the number of sewing operations of the sewing machine will be one more than for the location where the specified stitching has been performed. However, there were disadvantages in that the sewing machine operated unexpectedly, and the loading device did not operate when all the planned areas had been sewn.
この発明は上記従来の欠点を解消することを目
的とする。 This invention aims to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks.
以下この発明の実施例を図面により説明する。
なお、第１図に示した実施例はワイシヤツ等の衣
服の前立て（以下布とする）ＷにボタンＸを縫着
する縫製装置に関する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The embodiment shown in FIG. 1 relates to a sewing device for sewing buttons X onto a placket (hereinafter referred to as cloth) W of clothing such as a dress shirt.
(1) 機械部について
この装置は作業台１の水平上面の中間に固定配
置したボタン縫着用のサイクルミシンＡと、ボタ
ンＸの表裏を選別し表裏が所定の向となつたボタ
ンＸのみを送出するボタン供給装置Ｂと、ボタン
供給装置Ｂから送出されたボタンＸをサイクルミ
シンＡのボタン保持部２に運搬するボタン搬入装
置Ｃと、サイクルミシンＡの縫いサイクル終了後
にボタンＸが布Ｗに縫着されたかどうかを調べる
ための縫着検出装置Ｄと、次のボタン縫着部をミ
シン縫合部に一致させるように布Ｗを移送する布
移送機構Ｅと、予定した数のボタンＸを全部縫着
した布Ｗをミシン縫合部から搬出するための搬出
装置Ｆと、搬出装置Ｆにより搬出された布Ｗを作
業台１から離れた場所に整然と積み重ねるための
スタツカーＧとからなる。(1) About the mechanical part This device consists of a cycle sewing machine A for button sewing fixedly placed in the middle of the horizontal upper surface of the workbench 1, and a button X that sorts the front and back sides of buttons X and sends out only buttons X whose front and back sides are in the specified direction. a button feeding device B that transports the button X sent from the button feeding device B to the button holder 2 of the cycle sewing machine A; A sewing detection device D for checking whether the button has been worn, a cloth transport mechanism E for transporting the cloth W so that the next button sewing part matches the sewing machine sewing part, and a sewing machine for sewing all the planned number of buttons X. It consists of a carry-out device F for carrying out the worn cloth W from the sewing machine sewing section, and a stacker G for stacking the cloth W carried out by the carry-out device F in an orderly manner at a place away from the workbench 1.
サイクルミシンＡは、始動信号に関連して電磁
ソレノイド（起動Mg）８が励磁することにより
ミシン主軸の機械的拘束を解除すると共に、電源
投入によつて常時回転しているミシンモータ（図
示せず）の運動を、ミシン主軸に伝達するように
クラツチ機構を作用位置として（これにより第８
図の遮断SWはオフする）縫い動作を開始し、且
つ所定数の縫目形成後に、図示しないが糸切り機
構及びワイパー機構を作動してからクラツチ機構
を不作用位置に復帰させ（遮断SWはオンす
る）、針棒４が最上昇した状態で停止する公知の
ボタン縫着ミシン（以下ミシンとする）である。 In cycle sewing machine A, an electromagnetic solenoid (starting Mg) 8 is energized in response to a start signal to release the mechanical restraint of the sewing machine main shaft, and the sewing machine motor (not shown), which is constantly rotating, is activated when the power is turned on. ), the clutch mechanism is set to the operating position so as to transmit the movement of the sewing machine to the sewing machine main shaft.
The sewing operation is started (the cutoff switch shown in the figure is turned off), and after a predetermined number of stitches have been formed, the thread trimming mechanism and wiper mechanism (not shown) are activated, and then the clutch mechanism is returned to the non-operating position (the cutoff switch is turned off). This is a known button sewing machine (hereinafter referred to as the "sewing machine") that stops when the needle bar 4 is turned on) and the needle bar 4 is raised to its highest position.
ボタン供給装置Ｂは、実公昭49−11825号公報
に示されたものと同様に、複数のボタンＸを収容
する容器５と、容器５を振動させる振動発生器６
とからなり、たとえば表が上向になつたボタンＸ
だけをフレキシブルパイプ７に向つて一列に順次
に送り出すものである。 The button supply device B includes a container 5 that accommodates a plurality of buttons X, and a vibration generator 6 that vibrates the container 5, similar to that shown in Japanese Utility Model Publication No. 11825/1983.
For example, a button with the front facing upward
Only the flexible pipe 7 is sent out sequentially in a line.
ボタン搬入装置Ｃは、ボタン供給装置Ｂから送
り出されたボタンＸを、ミシンＡの縫い動作が終
る毎に一つづつ取り出す手段と、これにより取り
出されたボタンＸの縫着孔の向を特定の方向に支
向ける手段と、このボタンＸをミシンＡの保持部
２に保持させるように運搬する手段とからなる。 The button loading device C has a means for taking out the buttons X sent out from the button supplying device B one by one each time the sewing operation of the sewing machine A is completed, and a means for specifying the direction of the sewing hole of the button X taken out by this means. It consists of a means for supporting the button X in the direction, and a means for transporting the button X so as to be held in the holding part 2 of the sewing machine A.
なお、ミシンＡ、ボタン供給装置Ｂ、及びボタ
ン搬入装置Ｃの相互の関連は特開昭45−123356号
に記載のものと同様であり、詳細については上記
公報を参照されたい。 The relationship between the sewing machine A, the button feeding device B, and the button carrying device C is the same as that described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 123356/1982, so please refer to the above publication for details.
縫着検出装置Ｄは第１，３図に示した構成であ
る。即ち、ミシンＡの右端部において旋回腕８の
上方部を水平な軸部９を中心に回動可能に支持す
ると共に、水平軸１０で機枠に回動可能に支持し
たエアシリンダ１１のピストン棒１２と上記旋回
腕８の中間を回動自在に連結し、エアシリンダ１
１の作用により旋回腕８を時計方向に、また不作
用により旋回腕８を反時計方向にそれぞれ所定角
度回動する様に設ける。旋回路８の下方部に水平
に配置した軸１３は、これに形成したＶ字状の切
欠１４と旋回腕８に突設したビン１５とによつて
一定角度内を回動可能にすると共に、常にはコイ
ルばね１６の作用力を時計方向に付与する。この
軸１８には、ミシン縫合部に対応して一端に検出
片１７を固定し、また機枠に配置した縫着検知ス
イツチ１８に対応して他端に押圧片１９を固定す
る。 The sewing detection device D has the configuration shown in FIGS. 1 and 3. That is, at the right end of the sewing machine A, the upper part of the swing arm 8 is rotatably supported around a horizontal shaft part 9, and the piston rod of an air cylinder 11 is rotatably supported on the machine frame by a horizontal shaft 10. 12 and the middle of the above-mentioned swing arm 8 are rotatably connected, and the air cylinder 1
The rotating arm 8 is provided so as to be rotated by a predetermined angle in the clockwise direction by the action of 1, and counterclockwise by the non-action. A shaft 13 disposed horizontally at the lower part of the swing path 8 is rotatable within a certain angle by a V-shaped notch 14 formed therein and a pin 15 protruding from the swing arm 8. The acting force of the coil spring 16 is always applied in a clockwise direction. A detecting piece 17 is fixed to one end of this shaft 18 in correspondence with the sewing machine sewing part, and a pressing piece 19 is fixed to the other end corresponding to a sewing detection switch 18 disposed on the machine frame.
そしてこれらの関係は、常には第４図の実線の
状態であつて、エアシリンダ１１の作用により旋
回腕８が時計方向に回動すると、布ＷにボタンＸ
が縫着されていれば、その回動の途中で検出片１
７が同図二点鎖線で示すように縫目糸に係合して
それより先への移動を阻止されるから、その後の
旋回腕８の回動により検出片１７及び押圧片１９
が第５図実線のようにコイルばね１６に抗し旋回
腕８に対して反時計方向に相対回動し、この場合
には縫着検知スイツチ１８がオンされず、またボ
タンＸが縫着されていなければ、検知片１７及び
押圧片１９が第５図二点鎖線のように旋回腕８と
一体に回動し、この場合には縫着検知スイツチ１
８がオンされる。 These relationships are always in the state shown by the solid line in FIG. 4, and when the swing arm 8 rotates clockwise due to the action of the air cylinder 11, the button
If the detection piece 1 is sewn on, the detection piece 1 will be removed during its rotation.
7 engages with the stitching thread as shown by the two-dot chain line in the same figure, and is prevented from moving further, so that the detection piece 17 and the pressing piece 19 are subsequently rotated by the rotation arm 8.
rotates counterclockwise relative to the rotating arm 8 against the coil spring 16 as shown by the solid line in FIG. 5. In this case, the sewing detection switch 18 is not turned on and the button If not, the detection piece 17 and the pressing piece 19 rotate together with the rotating arm 8 as shown by the two-dot chain line in FIG.
8 is turned on.
布移送機構Ｅは第６図に示した構成である。即
ち、第１図における左半分の作業台１下方におい
て、二点鎖線で示すように二箇のスプロケツト２
０，２１を回動可能に配置し、一方のスプロケツ
ト２１をステツピングモータ（以下モータとす
る）２２に連動させると共に、両スプロケツト２
０，２１に無端のタイミングベルト２８を掛け渡
す。案内軸２４，２５，２６は互いに平行して作
業台１のほぼ全長に渡つて水平に固定配置し、案
内軸２４には第一キヤリジ２７、第二キヤリジ２
８をその軸線方向に摺動自在に支持すると共に、
両キヤリジ２７，２８を連結棒２９及び止めねじ
３０を介して両者の離隔距離を所望に変更固定で
きるように連結する。これらキヤリジ２７，２８
からは支持腕３３１，３２の自由端を第１図に示
したように作業台１の後方からその上方に延出
し、その延出部３１ａ，３２ａに布押えとしての
ピストン棒３３，３４を下向に配置してエアシリ
ンダ（布押えCYL）３５，３６を固定する。ま
た布支え３７をピストン棒３３に対向し、且つ上
面を作業台１上面と同一平面となるように支持腕
３１に固定し、布押えCYL３５の作用により、
これらの間に作業台１上に載置した布Ｗを挾持し
布押えCYL３５の不作用により布Ｗを解放する
ように設ける。ピストン棒３４に対向して作業台
１のミシンＡより右方には上面に複数の孔３８ａ
を貫通形成し且つ基部を常時作動する吸引ポンプ
と連結した中空の吸引体３８をその上面が作業台
１上面と同一平面となるように固定配置し、作業
台１の縫製位置にセツトした布Ｗを吸引して吸引
体３８上面に密着すると共に、布押えCYL３６
の作用によりピストン棒３４の下端で布Ｗを吸引
体３８の上面に押圧するように設ける。なお、３
９，４０及び４１，４２は支持腕３１及び３２に
回動自在に支持したローラで、上記案内棒２５，
２６に係合して支持腕３１，３２の回動を確実に
阻止する。 The cloth transfer mechanism E has the configuration shown in FIG. That is, below the workbench 1 on the left half in FIG.
0 and 21 are arranged rotatably, one sprocket 21 is linked to a stepping motor (hereinafter referred to as motor) 22, and both sprockets 2
An endless timing belt 28 is placed around the belts 0 and 21. The guide shafts 24, 25, and 26 are horizontally fixedly arranged parallel to each other over almost the entire length of the workbench 1, and the guide shaft 24 has a first carriage 27 and a second carriage 2.
8 so as to be slidable in its axial direction,
Both carriages 27 and 28 are connected via a connecting rod 29 and a set screw 30 so that the distance between them can be changed and fixed as desired. These carriages 27, 28
As shown in FIG. 1, the free ends of the support arms 331, 32 extend upward from the rear of the workbench 1, and the piston rods 33, 34, which serve as presser feet, are lowered onto the extending portions 31a, 32a. position and fix the air cylinders (presser foot CYL) 35 and 36. Further, the cloth support 37 is fixed to the support arm 31 so as to face the piston rod 33 and its upper surface is flush with the upper surface of the workbench 1, and by the action of the cloth presser foot CYL35,
The fabric W placed on the workbench 1 is held between these, and the fabric W is released when the fabric presser foot CYL35 is inactive. On the right side of the sewing machine A on the workbench 1, facing the piston rod 34, there are a plurality of holes 38a on the upper surface.
A hollow suction body 38 is formed through the suction body 38 and its base is connected to a constantly operating suction pump, which is fixedly arranged so that its upper surface is flush with the upper surface of the workbench 1, and the cloth W is set at the sewing position on the workbench 1. At the same time, the presser foot CYL36
The cloth W is provided so as to be pressed against the upper surface of the suction body 38 by the lower end of the piston rod 34. In addition, 3
9, 40 and 41, 42 are rollers rotatably supported by the support arms 31 and 32, and the guide rods 25,
26 to reliably prevent the support arms 31, 32 from rotating.
また第一キヤリジ２７には固定配置した減速ス
イツチ４３、原点スイツチ４４、オーバラン防止
用のスイツチ４５に対応してドツグ４６，４７、
４８を設け、これらは第一キヤリジ２７が右方に
移動したとき、初めにドツグ４６が減速スイツチ
４８をオンした後にドツグ４７が原点スイツチを
オンし、次にドツグ４８がスイツチ４５をオンす
るように関連させる。 In addition, the first carriage 27 has dogs 46, 47 corresponding to a deceleration switch 43, a home position switch 44, and an overrun prevention switch 45 fixedly arranged.
48, which are arranged so that when the first carriage 27 moves to the right, the dog 46 first turns on the deceleration switch 48, then the dog 47 turns on the origin switch, and then the dog 48 turns on the switch 45. to relate to.
搬出装置Ｆは第１，２図に示したように、支枠
４９に回動可能に支持した腕５０に回転自在とし
たプーリ５１，５２と、それらに掛け渡した無端
ベルト５３と、プーリ５１，５２に回転運動を与
える搬出モータ５４と、腕５０を回動させるエア
シリンダ５５とからなり、エアシリンダ５５の不
作用時には自重によつて無端ベルト５８の下辺が
作業台１上面に圧接し、またエアシリンダ５５の
作用により無端ベルト５３が作業台１の上面から
浮上するように腕５０を回動する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the unloading device F includes pulleys 51 and 52 that are rotatable on an arm 50 that is rotatably supported on a support frame 49, an endless belt 53 that is stretched around them, and a pulley 51. , 52, and an air cylinder 55 that rotates the arm 50. When the air cylinder 55 is inactive, the lower side of the endless belt 58 is pressed against the upper surface of the workbench 1 by its own weight. Further, the arm 50 is rotated by the action of the air cylinder 55 so that the endless belt 53 floats above the upper surface of the workbench 1.
スタツカーＧは、第１図において、布Ｗを積み
重ねる受台５６と、布Ｗを作業台１から受台５６
に移転するための転送体５７と、転送体５７を作
動するエアシリンダ（スタツカCYL）５８とか
らなる。受台５６は支枠５９に対して上下に移動
係止可能に支持する。転送体６７は下端を支枠５
９に回動可能に支持し、その上端には複数のエア
ー吹出し孔６０を設け基部をブロアーと連結した
中空のパイプ６１を水平に配置する。また転送体
５７はスタツカCYLの作用により第１図の状態
から第２図のように反時計方向へ回動し、不作用
により復帰する。 As shown in FIG.
It consists of a transfer body 57 for transferring to and an air cylinder (stacker CYL) 58 for operating the transfer body 57. The pedestal 56 supports the support frame 59 so that it can move up and down and lock. The transfer body 67 has its lower end attached to the support frame 5.
A hollow pipe 61 is horizontally supported rotatably on the pipe 9 and has a plurality of air blowing holes 60 at its upper end and connected to a blower at its base. Further, the transfer body 57 rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 1 as shown in FIG. 2 due to the action of the stacker CYL, and returns to its original state due to no action.
作業台１について、第１，２図に示したように
ミシンＡを挟んで両側に布Ｗの移送方向に沿う位
置を規制する当て板６２，６３を、布移送方向と
の直交方向に移動係止可能に配置し、更に当て板
６２には布Ｗの移送方向先方端の位置を指示する
指示片６４を布移送方向に移動係止可能に設け
る。作業台１の右側後方には、縫製装置のシーケ
ンスを開始するための押しボタン（スタート
SW）５５と、その他の電気系の設定、表示を行
なう操作ボツクス６６を設ける。 Regarding the workbench 1, as shown in FIGS. 1 and 2, the abutment plates 62 and 63 that regulate the position of the fabric W along the transfer direction are moved on both sides of the sewing machine A in a direction perpendicular to the fabric transfer direction. Furthermore, an indicator piece 64 for indicating the position of the front end of the cloth W in the transport direction is provided on the backing plate 62 so as to be movable and lockable in the cloth transport direction. At the rear right side of workbench 1 is a push button (start button) for starting the sequence of the sewing device.
SW) 55 and an operation box 66 for setting and displaying other electrical system settings are provided.
操作ボツクスについて
第７図において、６７は縦３列、横５列に配列
した15箇の押しボタン（キー）からなる入力キー
群で、後述するように布Ｗの移送回路と、その
夫々の移送距離及び標識６８に表示した−の
各モードを選択するためのものである。なお、
「モード」とは各ボタンＸの縫い間隔の組合せの
態様を表わしたもので、たとえばボタンＸを第１
０図のような態様で左から順に縫着するもので
は、最終のボタン間隔（ｂ寸）だけがその他のボ
タン間隔（２寸）と異なるからそのモードは標識
６８に示すように「」とし、これと反対に最初
のボタン間隔（ａ寸）だけが異なる場合のモード
は「」、全部のボタン間隔が等しい場合のモー
ドは「」とする。69〜73は表示用の窓で、窓６
９には上記モード〜のａに対する移送距離
（ａ寸）を表示し、窓７０にはモード，のＢ
に対応する移送距離（Ｂ寸）を、窓７１には布Ｗ
を移送する回数を、窓７２には糸切れ、ボタン縫
着ミス等の事故が発生した時に予め各々の事故に
対応して設定してあるその番号又は符号を、窓７
３は縫製完了枚数をそれぞれ表示する。７４〜７
８はダイアルで、ダイアル７４は搬出装置Ｆのモ
ータ５４の駆動時間（第８図T1）を設定するため
のもので、以下ダイアル７５はスタツカCYL５
８の作動遅れ時間（第８図T2）を、ダイアル７６
はスタツカCYL５８の作動時間（第８図T3）を、
ダイアル７７はスタツカーＧの中空パイプ６１か
らのエアー吹出し（ブロアー）の遅れ時間（第８
図T4）を、ダイアル７８は上記ブロアーの時間
（第８図T5）をそれぞれ設定する。７９〜８７は
押しボタンで、７９〜８１及び８５は押圧する度
に対応するスイツチのオン、オフを交互に繰返す
型式のものであり、それ以外は押圧している間だ
け対応するスイツチをオンする型式のものであ
る。押しボタン７９はこの縫製装置のシーケンス
の中でスタツカーＧを作動させるかどうかを選択
可能とし、押しボタン８０はこの縫製装置をシー
ケンスによつて作動させる自動運転とするか又は
各要素を箇別に作動させる手動運転とするかを選
択可能とし、以下手動運転において、押しボタン
８１は布押えCYL３５の作用、不作用を、押し
ボタン８２はミシンＡの起動、停止を、押しボタ
ン８３は布移送機構Ｅの原点スイツチ４４に対応
する原点位置への復帰を、押しボタン８４は布移
送機構Ｅによる布Ｗの移送をそれぞれ実行するた
めの指令を発生可能とする。また押しボタン８５
は手動運転の上記移送の長さを、モード〜に
おける「ａ寸」とするか「ｂ寸」とするかを選択
可能とする。押しボタン８６は入力キー６７の誤
つた操作をしたときに、それに起因する電気的禁
止の状態を解除するためのものである。たとえ
ば、入力キー群６７の「」キーによりモード
を選択した状態において、「ａ寸」、「ｂ寸」のい
ずれか一方を設定しないでスタートSW６５をオ
ンした場合に、あるいは上記「ａ寸」、「ｂ寸」を
50mmから150mmの範囲以外に設定した場合に電気
系統が禁止状態となるが、この禁止状態をこの押
しボタン８６で解除する。最後の押しボタン８７
は、ボタン縫着不良（縫着検知SW１８のオ
ン）、布移送機構Ｅのオーバーラン（スイツチ４
５のオン）、糸切れ（図示しないが糸切れ検知器
による検知信号の発生）等の事故に起因するシー
ケンスの中断を解除するためのもので、これによ
ればミシンＡの起動からシーケンスを再開する。
８３〜８９はランプで、ランプ８８は入力キーの
操作ミス、ボタン縫着不良、布移送機構Ｅのオー
バーラン、糸切れ等のエラー発生時に窓７２のエ
ラーモード表示と共に点灯し、ランプ８９は自動
運転状態時に点灯する。 About the operation box In Fig. 7, 67 is an input key group consisting of 15 push buttons (keys) arranged in 3 columns vertically and 5 columns horizontally. This is for selecting the distance and each mode of - displayed on the sign 68. In addition,
"Mode" refers to the combination of sewing intervals for each button X. For example, button
In the case of sewing in order from the left in the manner shown in Figure 0, only the final button spacing (b dimension) is different from the other button spacings (2 dimensions), so the mode is set as "" as shown in the sign 68. On the other hand, when only the first button spacing (dimension a) is different, the mode is "", and when all the button spacings are equal, the mode is "". 69 to 73 are display windows, window 6
9 displays the transfer distance (dimension a) for mode a, and window 70 displays mode B.
The transfer distance (B dimension) corresponding to
In the window 72, when an accident such as thread breakage or button sewing error occurs, the number or code set in advance in response to each accident is displayed in the window 72.
3 displays the number of completed sewing items. 74-7
8 is a dial, the dial 74 is for setting the driving time (T 1 in Fig. 8) of the motor 54 of the unloading device F, and the dial 75 below is for setting the driving time of the motor 54 of the unloading device F.
8 operation delay time (Fig. 8 T 2 ), dial 76
is the operating time of Stadka CYL58 (T 3 in Figure 8),
The dial 77 is the delay time (8th
The dial 78 sets the blower time (T 5 in FIG. 8) , respectively. 79 to 87 are push buttons, and 79 to 81 and 85 are of the type that alternately turn on and off the corresponding switch each time they are pressed, and the others turn on the corresponding switch only while being pressed. It is of the model type. The push button 79 allows selection of whether or not to operate the stacker G in the sequence of this sewing device, and the push button 80 allows selection of whether to operate the sewing device automatically according to the sequence or to operate each element individually. In manual operation, the push button 81 activates or deactivates the presser foot CYL35, the push button 82 activates or stops the sewing machine A, and the push button 83 activates the fabric transfer mechanism E. The push button 84 enables the cloth transfer mechanism E to generate a command for returning the cloth W to the origin position corresponding to the origin switch 44, respectively. Also push button 85
It is possible to select whether the length of the above-mentioned transfer in manual operation is set to "a dimension" or "b dimension" in mode ~. The push button 86 is used to release the electrically inhibited state caused by the incorrect operation of the input key 67. For example, when the mode is selected with the "" key of the input key group 67, and the start SW 65 is turned on without setting either "a dimension" or "b dimension", or the above "a dimension", "B size"
If the setting is outside the range of 50 mm to 150 mm, the electrical system will be prohibited, but this prohibited condition can be canceled by pressing this push button 86. Last push button 87
This is due to poor button sewing (sewing detection SW18 is turned on) or overrun of the cloth transfer mechanism E (switch 4 is turned on).
This is to cancel a sequence interruption caused by an accident such as a thread breakage (not shown, but the generation of a detection signal by a thread breakage detector), etc. do.
Reference numerals 83 to 89 are lamps, and the lamp 88 lights up along with the error mode display in the window 72 when an error occurs such as an input key operation error, button sewing failure, cloth transfer mechanism E overrun, thread breakage, etc., and the lamp 89 lights up automatically. Lights up during operation.
制御回路について
第１１図に示したように、中央処理装置CPU
（以下CPUとする）及び静的記憶装置ROM（以下
ROMとする）並びに電源をオフしても記憶内容
を保持するようにバツテリー・バツクアツプした
動的記憶装置RAM（以下RAMとする）からなる
マイクロコンピユータ（以下マイコンとする）
MCの入力部９０には、縫着検知SW１８減速SW
４３、原点SW４４、オーバーランSW４５、キ
ー・SW（６７）、ダイアル・SW（７４〜７
８）、押しボタンSW（７９〜８７）及びスター
トSW６５等の各スイツチを接続し、またマイコ
ンMCの出力部９１には、ミシンＡの起動を行な
う電磁ソレノイド３、布移送機構Ｅを移動するモ
ータ２２と、エアシリンダ１１，３５，３６，５
８及び吸引体３８、パイプ６１の各々に対応する
電磁パイプ群９２と、窓６９〜７３に対応する表
示用の発光ダイオード群９３とランプ８８，８９
を接続する。 About the control circuit As shown in Figure 11, the central processing unit CPU
(hereinafter referred to as CPU) and static storage device ROM (hereinafter referred to as CPU) and static storage device ROM (hereinafter referred to as CPU)
A microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) consisting of a ROM (hereinafter referred to as ROM) and a dynamic storage device RAM (hereinafter referred to as RAM) with a battery backup so that the memory contents are retained even when the power is turned off.
The input section 90 of the MC includes a sewing detection SW 18 and a deceleration SW.
43, Origin SW44, Overrun SW45, Key SW (67), Dial SW (74~7
8), the push buttons SW (79 to 87) and the start SW 65 are connected to the output section 91 of the microcomputer MC, and the electromagnetic solenoid 3 that starts the sewing machine A and the motor that moves the cloth transfer mechanism E are connected to the output section 91 of the microcomputer MC. 22, and air cylinders 11, 35, 36, 5
8, the suction body 38, and the electromagnetic pipe group 92 corresponding to each of the pipes 61, and the display light emitting diode group 93 and lamps 88, 89 corresponding to the windows 69 to 73.
Connect.
この発明は以上のハード構成であり、次にマイ
コンMC内部のソフト構成を作用と共に説明す
る。 The present invention has the above-mentioned hardware configuration.Next, the software configuration inside the microcomputer MC will be explained along with its operation.
メイン・ルーテンについて
第１２，１３図において、まず電源を入れると
イニシヤライズがなされると共に、布移送機構Ｅ
のキヤリツジ２７，２８が原点に戻つているか、
ミシンＡのクラツチ機構が不作用状態に戻つてい
るか等の初期位置検索をし、その結果キヤリジ２
９が初期位置にあつて原点スイツチ４４をオンし
ていれば入力キー群９７の入力を読み込み可能に
する（第１４図）。そこで押しボタン８０により
「手動運転」が選択されていれば第１７図のフロ
ーを実行し、また「自動運転」が選択されていれ
ば以下のフローを実行する。 About the main routine In Figures 12 and 13, when the power is turned on, initialization is performed, and the fabric transfer mechanism E
Are the carriages 27 and 28 returned to their origin?
An initial position search is performed to check whether the clutch mechanism of sewing machine A has returned to its inactive state, and as a result, the carriage 2
9 is at the initial position and the origin switch 44 is turned on, inputs from the input key group 97 can be read (FIG. 14). Therefore, if "manual operation" is selected by the push button 80, the flow shown in FIG. 17 is executed, and if "automatic operation" is selected, the following flow is executed.
自動運転
スタートSW６５をオンするとキー６７の入力
は禁止される。同時に上記初期位置検索によりス
タート条件が揃つたかどうかを判断し、条件が揃
つていなければ、ランプ８８が点灯すると共に入
出力が禁止される。そこで事故原因を除去し、再
びスタートSW６５をオンすれば布押えCYL３
５，３６に対応するバルブ９２が開いて布押え３
３，３４が下降し、作業台１に載置した布Ｗを布
支え３７、吸引体３８の上面に押圧する。次に
T6時間遅れて起動Mg３がオンし、ミシンＡによ
り所定針数にてボタンＸの縫着を行つた後に、布
の移送回数が「０」でなく、糸切れもなく遮断
SWがオンすれば、所定のバルブ９２が開いて検
知CYL１１を作用し、旋回腕８を第４図実線の
位置から第５図の位置まで時計方向に回動する。
これによりボタンＸが縫着されていれば前述した
様に縫着検知SW１８はオンしないので、モータ
２２が所定のパルス数にて正転し布Ｗを第１図左
方に予め設定した距離だけ移送する。また布Ｗの
移送の終了に関連して再び起動Mg８がオンし、
以下同様の作用を繰り返す。 Automatic operation When the start SW 65 is turned on, the input of the key 67 is prohibited. At the same time, it is determined whether the start conditions are met by the initial position search, and if the conditions are not met, the lamp 88 is lit and input/output is prohibited. Then, if you remove the cause of the accident and turn on start SW65 again, presser foot CYL3 will start.
The valves 92 corresponding to 5 and 36 open and the presser foot 3
3 and 34 descend to press the cloth W placed on the workbench 1 against the upper surface of the cloth support 37 and the suction body 38. next
T Startup Mg3 is turned on after 6 hours delay, and after button
When the SW is turned on, a predetermined valve 92 is opened, the detection CYL 11 is activated, and the swing arm 8 is rotated clockwise from the position shown by the solid line in FIG. 4 to the position shown in FIG. 5.
As a result, if the button Transport. Also, in connection with the completion of the transfer of the cloth W, the start Mg8 is turned on again.
The same action is repeated thereafter.
最後のボタンＸを縫着してミシンＡが停止する
と、この場合の布移送回数は「０」であるから、
布押え３３，３４が上昇した後にモータ２２が逆
転して布移送機構Ｅを原点SW４４がオンするま
で第１図の右方に移動（原点復帰）する。 When sewing machine A stops after sewing the last button X, the number of cloth transfers in this case is "0", so
After the presser feet 33 and 34 are raised, the motor 22 is reversely rotated to move the cloth transfer mechanism E to the right in FIG. 1 (return to the origin) until the origin SW 44 is turned on.
これと平行して検知CYL１１がオンし、ボタ
ンＷが縫着されていればスタツカSW７９のオン
を条件に搬出モータ５４を回転すると同時にシリ
ンダ５５が作用しそ搬出装置ＦをT1時間下降さ
せ、更にシリンダ５５の作用からT2時間遅れて
スタツカCYL５８がT3時間作用して転送体５７
を第２図のように反時計方向に回動し、これによ
り布Ｗを作業台１の左端縁から垂下させた後にそ
の上方部をパイプ６１と受台５６との間に挟持す
る。またスタツカCYL５８が作用してからT4時
間経過後にブロアーが作動してパイプ６１の孔６
０からエアーを吹出し、パイプ６１に跨つた布Ｗ
を裏返すように受台５６に積み重ねて、１サイク
ルが終了する。 In parallel with this, the detection CYL11 is turned on, and if the button W is sewn, the unloading motor 54 is rotated under the condition that the stacker SW79 is turned on, and at the same time the cylinder 55 is activated to lower the unloading device F for T 1 hour, and then After a delay of T 2 hours from the action of the cylinder 55, the stacker CYL 58 acts for T 3 hours and the transfer body 57
is rotated counterclockwise as shown in FIG. 2, thereby causing the cloth W to hang down from the left edge of the workbench 1, and then its upper portion is held between the pipe 61 and the pedestal 56. In addition, the blower operates after T 4 hours have elapsed since the action of Statuka CYL58, and the hole 6 of the pipe 61
Air is blown from 0 and the cloth W is straddled over the pipe 61.
are stacked upside down on the pedestal 56, and one cycle is completed.
入力キーの読み込み
入力キーの読み込みは第１４図のフローに従つ
てなされる。たとえば第１０図のように５箇のボ
タンＸをａ，ａ，ａ，ａ，ｂの間隔で縫着し且つ
ａ寸を100mm、ｂ寸を150mmとする場合には、入力
キー群６７ａのキーを「ａ」，「１」，「０」，
「０」，「ｂ」，「１」，「５」，「０」の順に押し、
こ
の場合の布送り回数は４回であり、モードの種類
は標示６８からとなるから、キー「４」，「」
を押せば上記の情報がそれぞれRAMに書き込ま
れる。またこのキー操作の後に、再びキー操作を
行なうと、先の情報が消されて後の操作の情報が
新らたにRAMに書き込まれる。たとえば、上記
キー操作後にキーを「ａ」，「１」，「１」，「０」，
「５」，「１」と押せばROMに記録される情報は
「ａ寸が110mm」、「布送り回数が５回」、「モードが
」となる。 Reading of input keys Reading of input keys is performed according to the flow shown in FIG. For example, if five buttons "a", "1", "0",
Press "0", "b", "1", "5", "0" in order,
In this case, the number of times the cloth is fed is 4, and the mode types start from display 68, so the keys "4" and ""
If you press , the above information will be written to RAM. Furthermore, if a key operation is performed again after this key operation, the previous information is erased and the information of the subsequent operation is newly written to the RAM. For example, after the above key operation, press the keys "a", "1", "1", "0",
If you press ``5'' and ``1'', the information recorded in the ROM will be ``A dimension is 110 mm'', ``Number of cloth feeds is 5 times'', and ``Mode is''.
また、ａ寸、ｂ寸を49mm以下あるいは151mm以
上に設定するとエラーとなり、エラーランプ８８
が点灯すると共にエラーモードが窓７２に表示さ
れ、同時に入出力が禁止される。この場合は解除
ボタン８６を押せば入出力の禁止が解かれ、新ら
たな入力操作が可能となる。 Also, if the a and b dimensions are set to less than 49 mm or more than 151 mm, an error will occur and the error lamp 88
lights up, an error mode is displayed on the window 72, and input/output is prohibited at the same time. In this case, if the release button 86 is pressed, the prohibition of input/output is lifted and new input operations become possible.
ボタン縫着不良
前述したようにボタンＸが縫着されていない場
合には、検知CYL１１の作用により押圧片１９
が旋回腕８と共に回動して縫着検知SW１８をオ
ンする。これにより第１６図のように、エラーラ
ンプ８８が点灯すると共にエラーモードが窓７２
に表示され、その時点でシーケンス動作が停止す
る。この場合には再スタートSW８７をオンすれ
ば、ミシンＡの縫い動作からそれ以降のシーケン
スを再開する。 Improper button sewing As mentioned above, if the button X is not sewn, the pressing piece 19 is
rotates together with the rotating arm 8 to turn on the sewing detection SW 18. As a result, as shown in FIG. 16, the error lamp 88 lights up and the error mode is set to the window 72.
is displayed, and the sequence operation stops at that point. In this case, if the restart SW 87 is turned on, the sewing operation of sewing machine A and the subsequent sequences are restarted.
布移送（インデツクス）
第１５図のように、モード「」の場合にはそ
の布移送が設定した移送回路から第１回目である
かどうかを判断し、１回目の移送時にはａ寸法を
正送りし、それ以後の移送時にはｂ寸法を正送り
する。モード「」の場合には総べてａ寸法の正
送りとし、モード「」の場合にはその移送が設
定回数目かどうかを判断し設定回数目以外の移送
時にはａ寸法の正送りをし、設定回数目の移送時
にはｂ寸法の正送りをする。また、いずれのモー
ドの場合にも布Ｗを移送する毎に設定回数から
「１」を減算し、もしその値が「０」の場合には
「（Ｖ）自動運転について」で述べたようにモータ
２２を逆転して布移送機構Ｅを逆送りし、減速
SW４３のオンによつてモータ２２を自起動周波
数以下に減速し、原点SW４４のオンによつて停
止する。 Cloth Transfer (Index) As shown in Figure 15, in the case of mode ``'', it is determined whether the cloth transfer is the first time from the set transfer circuit, and the a dimension is normally fed at the first transfer. , During subsequent transfers, the b dimension is forwarded normally. In the case of mode "", normal feed of dimension a is performed in all cases, and in the case of mode "", it is determined whether the transfer is the set number of times, and when the transfer is other than the set number of times, normal feed of dimension a is performed, During the set number of transfers, normal feed of dimension b is performed. In addition, in any mode, "1" is subtracted from the set number of times each time the cloth W is transferred, and if the value is "0", as described in "(V) About automatic operation", The motor 22 is reversed to reverse the cloth transport mechanism E and decelerate.
When SW43 is turned on, the motor 22 is decelerated below the self-starting frequency, and when origin SW44 is turned on, it is stopped.
手動運転
押しボタン８０により手動運転モードを選択す
ると、スタートSW６５のオン信号が禁止状態と
なる。そこで予め入力キー群６７の操作により第
１０図のボタン縫着をするようにそれぞれの入力
を設定したものとすれば、押しボタン（定寸送り
SW）８４を押すとａ寸法の布移送が始まり１回
目の移送が終る前に押しボタン８４を放せば１回
目のａ寸法を送り終つて停止し、また押しボタン
８４を押し読ければａ寸法の布移送が繰返され、
押しボタン８４を放した移送回数目の寸法を送り
終つて停止し、さらに押しボタン８４を押し続け
ていればａ寸法送りを４回繰返した後にｂ寸法を
送り終つて停止する。次にこの状態から押しボタ
ン（原点戻しSW）８３を押せばモータ２２が逆
転し布移送機構Ｅを初期位置に戻す。 Manual Operation When the manual operation mode is selected by the push button 80, the ON signal of the start SW 65 is prohibited. Therefore, if each input is set in advance to perform button sewing as shown in FIG. 10 by operating the input key group 67, then
When SW) 84 is pressed, cloth transfer of dimension a starts. If push button 84 is released before the first transfer is finished, the first transfer of dimension a is finished and stopped, and if push button 84 is pressed again, dimension a is transferred. The cloth transfer is repeated,
It stops after feeding the dimension corresponding to the number of transfers when the push button 84 is released, and if the push button 84 is continued to be pressed, it repeats the a dimension feeding four times and then finishes feeding the b dimension and stops. Next, if the push button (origin return SW) 83 is pressed from this state, the motor 22 is reversed and the cloth transfer mechanism E is returned to the initial position.
以上のようにこの発明は、布の一直線上におけ
る異なる複数箇所に所定の縫目を施こすようにミ
シン縫い動作と布移送機構の移動とを交互に複数
回繰返すようにした縫製装置の布積載装置におい
て、布移送機構の移動回数を設定可能とした設定
手段と、設定手段で設定した回数の布移送機構の
移動後のミシン縫い動作終了に関連して積載装置
を作動する制御装置とを備えた構成により所定の
縫製を総べて終了した布のみを作業台から離れた
場所に積載することができると共に、特に布積載
装置を設定手段で設定した布の移送回数に関連し
て作動するようにしたから、たとえば、縫い不良
が発生した場合に布の移送を禁止して同じ箇所を
再び縫製しても、所定の縫製が総べて終了したと
きにのみ布積載装置が作動し、積載装置が不意に
作動しないので安全性に優れると共に、縫製を終
えた布だけを確実に作業台から取り出して積載す
ることができる等の効果がある。 As described above, the present invention provides a fabric loading system for a sewing device that alternately repeats the sewing machine sewing operation and the movement of the fabric transport mechanism multiple times so as to apply predetermined stitches at a plurality of different locations on a straight line of fabric. The device includes a setting means that can set the number of times the cloth transport mechanism moves, and a control device that operates the loading device in connection with the end of the sewing machine sewing operation after the cloth transport mechanism has moved the number of times set by the setting means. With this configuration, it is possible to load only the cloth that has been completely sewn in a predetermined manner at a place away from the workbench, and in particular, the cloth loading device can be operated in relation to the number of cloth transfers set by the setting means. For example, if a sewing defect occurs and the transfer of the fabric is prohibited and the same area is sewn again, the fabric loading device will operate only when all the specified sewing is completed, and the loading device will Since the sewing machine does not operate unexpectedly, it is excellent in safety, and it also has the advantage of being able to reliably take out only the fabric that has been sewn from the workbench and stack it.
なお、本実施例では「ａ寸」と「ｂ寸」の組合
せからなる「」〜「」までのモードを示した
が、これに限定することなく他の組合せからなる
３種類以上のモードを設定するようにしてもよ
い。 In addition, in this embodiment, modes "" to "" consisting of a combination of "a dimension" and "b dimension" are shown, but the mode is not limited to this, and three or more types of modes consisting of other combinations can be set. You may also do so.
また、本実施例ではボタン縫着ミシンについて
示したが、ボタン孔かがり縫いミシン又はその他
のししゆう縫いやラベル等を縫着するサイクルミ
シンに適用してもよい。なお、ボタン孔かがり縫
いミシンに適用する場合には、第８図に示したよ
うにミシンＡの起動Mg３がオンすると同時に、
ミシンが駆動している間中作用する布緩めCYL
を第６図の第二キヤリジ２８に水平に固定すると
共に、そのピストン棒に支持腕３２を固定し、布
緩めCYLの作用によつて布押えCYL３６を第６
図の左方に所定距離移動し、ボタン孔かがり縫い
を遂行するために必要な弛みを布に与えるように
構成する。 Further, in this embodiment, a button sewing machine has been described, but the present invention may be applied to a buttonhole sewing machine or other cycle sewing machines that sew sew-on, label, etc. When applied to a buttonhole overlock sewing machine, as shown in Fig. 8, at the same time as the start Mg3 of sewing machine A is turned on,
Cloth loosening CYL that works while the sewing machine is running
is horizontally fixed to the second carriage 28 in Fig. 6, and the support arm 32 is fixed to the piston rod thereof, and the cloth presser CYL36 is moved to the sixth position by the action of the cloth loosening CYL.
The sewing machine is configured to move a predetermined distance to the left in the figure to give the fabric the slack necessary to perform buttonhole stitching.
さらに本実施例では縫着検知SW１８を枠に固
定配置し且つボタンが縫着されていない場合に検
知SW１８がオンするものを示したが、第１８図
に示したように旋回腕８ａに検知SW１８ａを固
定すると共に、軸１８ａに検知SW１８ａに対応
する押圧片１９ａとボタンに対応する検出片１７
ａを固定し、ボタンが縫着されていない場合には
検出片１７ａが旋回腕８ａと一体に回動して検知
SW１８ａをオンせず、ボタンが縫着されていれ
ば検出片１７ａがボタンの縫着糸に係合した後に
旋回腕に対して時計方向に相対移動し、これによ
つて押圧片１９ａが検知SW１８ａをオンするよ
うに構成してもよい。 Further, in this embodiment, the sewing detection SW 18 is fixedly arranged in the frame and the detection SW 18 is turned on when the button is not sewn, but as shown in FIG. At the same time, a pressing piece 19a corresponding to the detection SW 18a and a detection piece 17 corresponding to the button are fixed to the shaft 18a.
If the button a is fixed and the button is not sewn, the detection piece 17a rotates together with the rotating arm 8a for detection.
If the SW 18a is not turned on and the button is sewn, the detection piece 17a engages with the sewing thread of the button and then moves clockwise relative to the rotating arm, thereby causing the pressing piece 19a to switch to the detection SW 18a. It may be configured to turn on.
さらにまた、本実施例では布を移送する前にボ
タン縫着検知し、ボタンが縫着されていた場合に
次のボタン縫着予定箇所がミシン縫合部に一致す
るように布を移送するようにしたが、ミシン縫い
の終了後ボタン縫着検知を行なう前に布の移送を
行ない、その布移送時にボタン縫着の検知を行な
うようにしてもよい。即ち第１９図に示したよう
に作業台１に公知のマイクロスイツチ９５を固定
配置し、そのアクチユエータ・アーム９６の自由
端を布移送によるボタンの移動経路上に配置し、
ボタンＸが縫着されていればボタンＸがアクチユ
エータ・アーム９６を時計方向に旋回排除して左
方に移動することによりマイクロスイツチ９５を
オンし、この条件の基に布移送が終了した後、再
び起動Mg３がオンするように構成する。 Furthermore, in this embodiment, button sewing is detected before the fabric is transferred, and if a button is sewn, the fabric is transferred so that the next button sewing area is aligned with the sewing machine sewing area. However, it is also possible to transfer the cloth after the sewing machine is finished and before detecting whether the button has been sewn, and to detect whether the button has been sewn while the cloth is being transferred. That is, as shown in FIG. 19, a known microswitch 95 is fixedly arranged on the workbench 1, and the free end of its actuator arm 96 is arranged on the movement path of the button due to cloth transfer.
If the button Configure the startup Mg3 to turn on again.
また、本実施例では布移送機構Ｅの駆動源にス
テツピングモータを使用ししたが、サーボモータ
又はその他適宜のモータを使用してもよい。 Further, in this embodiment, a stepping motor is used as the drive source for the cloth transfer mechanism E, but a servo motor or other appropriate motor may be used.
第１図は全体の斜視図、第２図は作業台要部の
斜視図、第３図は縫着検知装置の斜視図、第４，
５図は縫着検知装置の作用説明図、第６図は布移
送機構の要部の斜視図、第７図は操作パネルの正
面図、第８図は自動運転のタイムチヤート、第９
図は手動運転のタイムチヤート、第１０図は縫製
品の斜視図、第１１図は電気回路のブロツク図、
第１２図乃至第１７図はフローチヤート、第１８
図及び第１９図は縫着検知装置の他の実施例であ
る。
Ａ…ミシン、CPU…制御装置、Ｅ…布移送機
構、６７…設定手段、Ｇ…積載装置。
Fig. 1 is an overall perspective view, Fig. 2 is a perspective view of the main parts of the workbench, Fig. 3 is a perspective view of the sewing detection device,
Fig. 5 is an explanatory diagram of the operation of the sewing detection device, Fig. 6 is a perspective view of the main parts of the cloth transfer mechanism, Fig. 7 is a front view of the operation panel, Fig. 8 is a time chart of automatic operation, and Fig. 9
The figure is a time chart of manual operation, Figure 10 is a perspective view of the sewn product, Figure 11 is a block diagram of the electric circuit,
Figures 12 to 17 are flowcharts, Figure 18
This figure and FIG. 19 show other embodiments of the sewing detection device. A... Sewing machine, CPU... Control device, E... Cloth transfer mechanism, 67... Setting means, G... Loading device.
Claims (1)
に関連して作動し所定数の縫目形成後に停止する
ミシンＡと、 ミシンの停止に関連してボタンをミシンの保持
部２に搬入するように作動する搬入装置Ｃと、 ミシンの停止に関連して作用しボタンの縫着状
態を判別して縫着充分のときには縫着信号を発生
し縫着不充分のときには非縫着信号を発生する縫
着検出装置Ｄと、 作業台上面に載置した布を保持・解放するよう
に上下動可能とした布押えをミシンを挾む二位置
に離隔配置し縫着信号の発生に関連してその離隔
方向へ作業台上面に平行して移動可能とした布移
送機構Ｅと、 布移送機構の移送回数を設定可能とした設定手
段６７とを備え、 布移送機構の停止と縫着信号に関連してミシン
の作動と布移送機構の移動とを設定手段により設
定した回数に達するまで繰返すようにした縫製装
置において、 所定箇所を縫い終つた布を作業台から離隔した
場所に順次に積み重ねるように作動する積載装置
Ｇと、 布移送機構の移送回数を計数する計数手段をも
ち設定手段で設定した回数の布移送機構の作動後
のミシン停止に関連して積載装置を作動する制御
回路（CPU）、 とを設けたことを特徴とする縫製装置の布積載装
置。[Scope of Claims] 1 Sewing machine A that is fixedly arranged on the horizontal surface of a workbench, operates in response to a start signal, and stops after forming a predetermined number of stitches, and a button that holds the sewing machine in connection with stopping the sewing machine. A carry-in device C operates to carry the button into section 2, and a carry-in device C operates in connection with stopping the sewing machine to determine the sewing state of the button and generates a sewing signal when the sewing is sufficient and generates a sewing signal when the sewing is insufficient. A sewing detecting device D that generates sewing signals and a cloth presser foot that can move up and down to hold and release the cloth placed on the top of the workbench are placed at two separate positions sandwiching the sewing machine. The fabric transfer mechanism E is provided with a fabric transfer mechanism E that can be moved parallel to the top surface of the workbench in the direction of separation in relation to the generation of the fabric transfer mechanism, and a setting means 67 that can set the number of transfers of the fabric transfer mechanism, and a setting means 67 that can set the number of transfers of the fabric transfer mechanism. In a sewing device that repeats the operation of a sewing machine and the movement of a cloth transport mechanism in response to a sewing signal until the number of times set by a setting means is reached, the cloth that has been sewn at a predetermined location is moved to a place away from a workbench. A loading device G that operates to sequentially stack the fabric, and a counting means for counting the number of times the fabric transfer mechanism is transferred, and the loading device is operated in connection with stopping the sewing machine after the fabric transfer mechanism has been activated the number of times set by the setting device. A cloth loading device for a sewing device, characterized in that it is equipped with a control circuit (CPU).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5469582A JPS58173583A (en) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | Fabric stacking apparatus of sewing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5469582A JPS58173583A (en) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | Fabric stacking apparatus of sewing apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58173583A JPS58173583A (en) | 1983-10-12 |
| JPS6124038B2 true JPS6124038B2 (en) | 1986-06-09 |
Family
ID=12977930
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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| JP (1) | JPS58173583A (en) |
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Citations (10)
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-
1982
- 1982-03-31 JP JP5469582A patent/JPS58173583A/en active Granted
Patent Citations (10)
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Also Published As
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| JPS58173583A (en) | 1983-10-12 |
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