JPS617140A - 立体倉庫用重量物搬入・搬出装置 - Google Patents
立体倉庫用重量物搬入・搬出装置Info
- Publication number
- JPS617140A JPS617140A JP12503984A JP12503984A JPS617140A JP S617140 A JPS617140 A JP S617140A JP 12503984 A JP12503984 A JP 12503984A JP 12503984 A JP12503984 A JP 12503984A JP S617140 A JPS617140 A JP S617140A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- body frame
- shifter
- weighty
- porter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、立体倉庫に重量物を搬入および搬出する装
置に関する。
置に関する。
鋼板等の金属コイルは自重が２〜５屯と重いために従来
は、コイルヤードなと平担な場所に保管されることが多
く、その搬入・搬出に際してはヤードに設置した天井ク
レーンあるいはフォークリフトなどを用いている。この
ため面積の広い保管場所を必要とし、搬入・搬出、移動
整理の能率が悪くまた保管場所内に作業員が立入るため
作業に危険が伴う。
は、コイルヤードなと平担な場所に保管されることが多
く、その搬入・搬出に際してはヤードに設置した天井ク
レーンあるいはフォークリフトなどを用いている。この
ため面積の広い保管場所を必要とし、搬入・搬出、移動
整理の能率が悪くまた保管場所内に作業員が立入るため
作業に危険が伴う。
これを改善するため、コイル用立体倉庫が使用されてい
るが、この場合も自働出し入れは行われテナくサイドフ
ォークリフトを使用しているので、フォークリフトトラ
ックの方向転換などに広い場所が倉庫前に必要である。
るが、この場合も自働出し入れは行われテナくサイドフ
ォークリフトを使用しているので、フォークリフトトラ
ックの方向転換などに広い場所が倉庫前に必要である。
また、一般の立体倉庫用に使用されているスライドフォ
ーク式スタンカーは、該フォークの構造上から扱い得る
重量は１屯以下に制限されておシ、これ以上の重量物を
扱う立体倉庫は開発されていない現状である。
ーク式スタンカーは、該フォークの構造上から扱い得る
重量は１屯以下に制限されておシ、これ以上の重量物を
扱う立体倉庫は開発されていない現状である。
この発明は、左右に立ちならぶ立体倉庫に、大きさおよ
び重量の異る金属コイル等の重量物を、作業員が倉庫内
に立入ることなく、自動釣かつ能本市に出し入れする装
置を提供することを目的とする。
び重量の異る金属コイル等の重量物を、作業員が倉庫内
に立入ることなく、自動釣かつ能本市に出し入れする装
置を提供することを目的とする。
との装置は、３〜４ｍの間隙をおいて左右に立ちならん
だ上下多段式の保管棚間の前記間隙（通路）をほぼ一杯
に走行する装置であって、装置の外殻である本体フレー
ムの左右巾寸法は前記保管棚間の距離より若干狭くシ、
この内部にワイヤー吊り等で昇降するバ降フレームが本
体フレーム内側の住石巾一杯に設けられ、この昇降フレ
ーム内に左右水平に移動するシフターを内蔵し、この・
シフターに（ｄさらに左右水平に摺動するポーターパー
を設けることにより、ポーターパーに重量物を係合した
１＼シフターと□ポーターバーを移動させることによっ
て重量物を装置内に取込み、昇降フレームの上下移動、
および本体フレームの前後走行によって重量物を任意の
高さおよび位置に移動させて搬入・搬出し得る装置であ
って、前記の移動。
だ上下多段式の保管棚間の前記間隙（通路）をほぼ一杯
に走行する装置であって、装置の外殻である本体フレー
ムの左右巾寸法は前記保管棚間の距離より若干狭くシ、
この内部にワイヤー吊り等で昇降するバ降フレームが本
体フレーム内側の住石巾一杯に設けられ、この昇降フレ
ーム内に左右水平に移動するシフターを内蔵し、この・
シフターに（ｄさらに左右水平に摺動するポーターパー
を設けることにより、ポーターパーに重量物を係合した
１＼シフターと□ポーターバーを移動させることによっ
て重量物を装置内に取込み、昇降フレームの上下移動、
および本体フレームの前後走行によって重量物を任意の
高さおよび位置に移動させて搬入・搬出し得る装置であ
って、前記の移動。
走行動作を予め、駆動装置の操作盤にインプットして傭
、けば電入・搬出をすべて自動的に行うことができるも
のである。
、けば電入・搬出をすべて自動的に行うことができるも
のである。
第１図はこの発明の実施例を示す一部縦断側面図、第２
図は第１図の主要部を示す拡大側面図である。第１図に
おいて１はとの装置の本体フレームで、その図示左側に
上下多段式の保管棚からなる左側倉庫が立設し、図示右
側に同じく右側倉庫が立設しており、本体フレーム１と
左右保管棚との間隙はそれぞれ５〜１０ｃｒｎである。
図は第１図の主要部を示す拡大側面図である。第１図に
おいて１はとの装置の本体フレームで、その図示左側に
上下多段式の保管棚からなる左側倉庫が立設し、図示右
側に同じく右側倉庫が立設しており、本体フレーム１と
左右保管棚との間隙はそれぞれ５〜１０ｃｒｎである。
本体フレーム１は下部に装着した走行ローラ２によって
倉庫床面上を駆動装置（図示せず）によって前後（左右
棚の立ちならぷ方向）に走行しかつ停止する。
倉庫床面上を駆動装置（図示せず）によって前後（左右
棚の立ちならぷ方向）に走行しかつ停止する。
ろは本体フレーム１に内接して設けた昇降フレームで、
縦ガイドローラ４の案内および吊下げワイヤー５の昇降
によって本体フレーム１内を上下に移動できるようにな
っている。
縦ガイドローラ４の案内および吊下げワイヤー５の昇降
によって本体フレーム１内を上下に移動できるようにな
っている。
昇降フレーム６内には、その上下内面に設けた２組の横
カイトローラー６に案内芒れながら図示しない駆動装置
によって昇降フレーノ・内を左右方向に移動するシフタ
ー７が内蔵されており、さらにシフター７のほぼ中央部
を貫通して左右にスライドするポーターパー８が内設さ
れており、ポーターパー８はその長さが本体フレーム巾
より若干短く、任意の駆動装置によってその何れの端部
をも本体フレーム外に突出させることができ、または本
体フレーム内に全長を格納することができる。
カイトローラー６に案内芒れながら図示しない駆動装置
によって昇降フレーノ・内を左右方向に移動するシフタ
ー７が内蔵されており、さらにシフター７のほぼ中央部
を貫通して左右にスライドするポーターパー８が内設さ
れており、ポーターパー８はその長さが本体フレーム巾
より若干短く、任意の駆動装置によってその何れの端部
をも本体フレーム外に突出させることができ、または本
体フレーム内に全長を格納することができる。
ポーターパー８は第１図に示すように、これを水平方向
に摺動させて金属コイル９をその先端に係合し、またシ
フター７とポーターパー８を水平移動させることによっ
て金属コイル９を昇降フレーム内に格納することができ
、必要に応じてこのま＼上下に移動させることができる
。
に摺動させて金属コイル９をその先端に係合し、またシ
フター７とポーターパー８を水平移動させることによっ
て金属コイル９を昇降フレーム内に格納することができ
、必要に応じてこのま＼上下に移動させることができる
。
次にこの装置の作業手順について述べると、今、図示右
側の保管棚にある金属コイルを搬出するには、先ず昇降
フレーム６を上下動させて搬出すべき収納棚段の高さに
位置決めし、シフター７を第１図に示すように右端まで
シフトすると同時にポーターパー８を左にスライドさせ
て本体フレーム１から突出しない状態で装置を倉庫内に
走行させ搬出すべき棚の位置即ち目的金鳥コイルの前で
停止させる。次いでポーターパー８を右方ヘスライドさ
せて金属コイル９に係合させ昇降フレームを僅かに上昇
させて金属コ１ルを吊上げだ状態でシフター７を左方へ
シフト芒せて金蝿コイル９を昇降フレーム６の内部に取
り込む。この状態を第２図拡大図に示す。
側の保管棚にある金属コイルを搬出するには、先ず昇降
フレーム６を上下動させて搬出すべき収納棚段の高さに
位置決めし、シフター７を第１図に示すように右端まで
シフトすると同時にポーターパー８を左にスライドさせ
て本体フレーム１から突出しない状態で装置を倉庫内に
走行させ搬出すべき棚の位置即ち目的金鳥コイルの前で
停止させる。次いでポーターパー８を右方ヘスライドさ
せて金属コイル９に係合させ昇降フレームを僅かに上昇
させて金属コ１ルを吊上げだ状態でシフター７を左方へ
シフト芒せて金蝿コイル９を昇降フレーム６の内部に取
り込む。この状態を第２図拡大図に示す。
このように金属コイルを装置内に収納したま＼本体フレ
ーム１を目的の搬出場所まで走行させ、シフター７を右
に７フトさせ、昇降フレーム６を下降させて金属コイル
を目的場所に着床させた後、ポーターパー８を装置内に
スライド沁せて搬出作条は完了する。
ーム１を目的の搬出場所まで走行させ、シフター７を右
に７フトさせ、昇降フレーム６を下降させて金属コイル
を目的場所に着床させた後、ポーターパー８を装置内に
スライド沁せて搬出作条は完了する。
金属コイルを目的の保管棚に搬入するときは上記と逆の
動作・作業によりイボうことができる。また上記は右側
の保管棚を対象とした搬出・搬入動作であるが、左側の
保管棚に対しても同様に作業することかでき、才だ不休
フレームの高さおよび昇降フレームの上下移動距離の設
定によって、上下多段式の背高な保管棚に対して対応す
ることができる。
動作・作業によりイボうことができる。また上記は右側
の保管棚を対象とした搬出・搬入動作であるが、左側の
保管棚に対しても同様に作業することかでき、才だ不休
フレームの高さおよび昇降フレームの上下移動距離の設
定によって、上下多段式の背高な保管棚に対して対応す
ることができる。
−また本体フレームの走行、昇降フレームの上下動、／
フターおよびポーターバーの左右移動の各駆動製放を集
中制御することによって、予定のプログラム通りの搬出
・搬入を自動的かつ連続的に行うことができる。
フターおよびポーターバーの左右移動の各駆動製放を集
中制御することによって、予定のプログラム通りの搬出
・搬入を自動的かつ連続的に行うことができる。
さらにとの装置は、金属コイル以外のパレット等多くの
重量物の搬出・搬入・運搬手段として応用できる。
重量物の搬出・搬入・運搬手段として応用できる。
この装置は以上説明したような構造および作業方法であ
るから、重量物を高さ方向に多段積みとして保管するこ
とができ、さらに左右両側に搬入・搬出することができ
るので、保管倉庫の占有面積および周辺の空地面積を大
巾に縮少することができる。１だ自動的に作動させ得る
ので作業能率が向上し、かつ倉庫内に作業員が立入る心
壁がなく安全であり、装置は単純な構造であるから大型
化に問題Ｃ↓なく倉庫内において教主以上の大きさおよ
び重量の異る重量物を取扱うことが可能となった。
るから、重量物を高さ方向に多段積みとして保管するこ
とができ、さらに左右両側に搬入・搬出することができ
るので、保管倉庫の占有面積および周辺の空地面積を大
巾に縮少することができる。１だ自動的に作動させ得る
ので作業能率が向上し、かつ倉庫内に作業員が立入る心
壁がなく安全であり、装置は単純な構造であるから大型
化に問題Ｃ↓なく倉庫内において教主以上の大きさおよ
び重量の異る重量物を取扱うことが可能となった。
第１図はこの発明の実施例を示す一部縦断側面図、第２
図は第２図の主要部を示す拡大側面図である。 １・・本体フレーム、 ２・・走行ローラー、 ３
・・・昇降フレーム、 ６・・・横ガイドローラー、
７・・ノツター、 ８中ポーターバー、 ９・・金属
コイル 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 第２図
図は第２図の主要部を示す拡大側面図である。 １・・本体フレーム、 ２・・走行ローラー、 ３
・・・昇降フレーム、 ６・・・横ガイドローラー、
７・・ノツター、 ８中ポーターバー、 ９・・金属
コイル 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 第２図
Claims (1)
- 上下多段式の保管棚の間を走行する本体フレームと、該
本体フレームの内側に沿つて昇降可能な昇降フレームと
、該昇降フレーム内を上下２対の横ガイドローラーによ
つて左右方向に移動するシフターと、該シフター内を左
右方向に摺動可能に設けたポーターバーとから成り、金
属コイル、パレット等の重量物を前記ポーターバーに係
合して左右の保管棚に立体的に搬入および搬出すること
を特徴とする立体倉庫用重量物搬入・搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12503984A JPS617140A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 立体倉庫用重量物搬入・搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12503984A JPS617140A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 立体倉庫用重量物搬入・搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS617140A true JPS617140A (ja) | 1986-01-13 |
| JPH0134883B2 JPH0134883B2 (ja) | 1989-07-21 |
Family
ID=14900328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12503984A Granted JPS617140A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | 立体倉庫用重量物搬入・搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS617140A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0388607A (ja) * | 1989-08-30 | 1991-04-15 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 物品の取り扱い装置 |
| US5067869A (en) * | 1990-04-17 | 1991-11-26 | Reuss George F | Automobile transportation apparatus |
| WO1994020393A1 (en) * | 1993-03-01 | 1994-09-15 | Kawasaki Steel Corporation | Fork system for stacker crane, and method and apparatus for controlling the same |
| US5655870A (en) * | 1993-03-01 | 1997-08-12 | Kawasaki Steel Corporation | Stacker crane in a warehouse |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134190U (ja) * | 1974-09-05 | 1976-03-13 | ||
| JPS595504U (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-13 | 日本鋼管株式会社 | スリツトコイルの貯蔵装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS595504B2 (ja) * | 1976-03-23 | 1984-02-04 | 株式会社豊田自動織機製作所 | オ−プンエンド精紡機における紡出糸の経路差吸収装置 |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP12503984A patent/JPS617140A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5134190U (ja) * | 1974-09-05 | 1976-03-13 | ||
| JPS595504U (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-13 | 日本鋼管株式会社 | スリツトコイルの貯蔵装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0388607A (ja) * | 1989-08-30 | 1991-04-15 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 物品の取り扱い装置 |
| US5067869A (en) * | 1990-04-17 | 1991-11-26 | Reuss George F | Automobile transportation apparatus |
| WO1994020393A1 (en) * | 1993-03-01 | 1994-09-15 | Kawasaki Steel Corporation | Fork system for stacker crane, and method and apparatus for controlling the same |
| US5655870A (en) * | 1993-03-01 | 1997-08-12 | Kawasaki Steel Corporation | Stacker crane in a warehouse |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0134883B2 (ja) | 1989-07-21 |
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