JPS6171261A - 制動力制御装置 - Google Patents
制動力制御装置Info
- Publication number
- JPS6171261A JPS6171261A JP60196140A JP19614085A JPS6171261A JP S6171261 A JPS6171261 A JP S6171261A JP 60196140 A JP60196140 A JP 60196140A JP 19614085 A JP19614085 A JP 19614085A JP S6171261 A JPS6171261 A JP S6171261A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- deceleration
- brake
- mass
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
- B60T8/268—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means using the valves of an ABS, ASR or ESP system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1766—Proportioning of brake forces according to vehicle axle loads, e.g. front to rear of vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はドライバーによって、制動の際に、所定の車両
減速度asが設定され、制動の際に制御装置が、この減
速度asに依存し、かつ車両質量に依存して車軸のブレ
ーキに異なるブレーキ圧力を、所望の車両減速度asが
達せられるように制御し、その際設定車両減速度asと
減速度発信器により測定された現在の車両減速度asと
の比較が行なわれるように制御する制御動力調整装置に
関する。
減速度asが設定され、制動の際に制御装置が、この減
速度asに依存し、かつ車両質量に依存して車軸のブレ
ーキに異なるブレーキ圧力を、所望の車両減速度asが
達せられるように制御し、その際設定車両減速度asと
減速度発信器により測定された現在の車両減速度asと
の比較が行なわれるように制御する制御動力調整装置に
関する。
従来技術
この種の制動圧力制御装置はたとえば国際公開番号wo
Bろ103230から公知である。
Bろ103230から公知である。
前記のPOT公開公報に記載の制御の場合には制動力配
分のために必要な車軸負荷は特殊な測定値発信器により
測定される。
分のために必要な車軸負荷は特殊な測定値発信器により
測定される。
発明の解決しようとする問題点と解決するための手段
本発明によれば特許請求の範囲第1項の特徴部分に記載
の構成とすることにより車軸負荷用の測定値発信機を省
略することができる。しがちその際車軸負荷に依存した
ブレーキ圧配分を行うことができる。
の構成とすることにより車軸負荷用の測定値発信機を省
略することができる。しがちその際車軸負荷に依存した
ブレーキ圧配分を行うことができる。
本発明の装置の構成およびその他の利点につきさらに詳
し〈実施例を図面を参照して説明する。
し〈実施例を図面を参照して説明する。
実施例
第1図において1は、ドライバーが操作すべき、2つの
ブレーキ回路■と■用のブレーキ圧発生器を示している
。付属のブレーキシリンダ2aと2bまたは3aと3b
に接続されている圧力導管に、電気的に作動可能なブレ
ーキ圧制御弁4および5たとえば6゛ボ一ト3位置弁が
接続されており、その弁を用いてブレーキシリンダ内の
圧力が上昇されたり、降下されたり、一定に保持された
りする。ブレーキシリンダで制御されたブレーキ圧は測
定値発信器6および7で測定され、測定値は電気制御装
置8に供給される。この制御装置8に、測定値発信器1
0がらも、1ライバーによってブレーキ圧発生器1を用
いて制御される圧力Pに比例する信号が、供給されろ。
ブレーキ回路■と■用のブレーキ圧発生器を示している
。付属のブレーキシリンダ2aと2bまたは3aと3b
に接続されている圧力導管に、電気的に作動可能なブレ
ーキ圧制御弁4および5たとえば6゛ボ一ト3位置弁が
接続されており、その弁を用いてブレーキシリンダ内の
圧力が上昇されたり、降下されたり、一定に保持された
りする。ブレーキシリンダで制御されたブレーキ圧は測
定値発信器6および7で測定され、測定値は電気制御装
置8に供給される。この制御装置8に、測定値発信器1
0がらも、1ライバーによってブレーキ圧発生器1を用
いて制御される圧力Pに比例する信号が、供給されろ。
その信号はドライバーが所望する車両の減速度に対応す
る。最終的に制御装置8ては車両の減速度a を測定す
る、測定値発信器9の測定値も供給される。制御装置8
に供給される信号に基づいて、ブレーキ圧制御弁4およ
び5に対する制御信号が発生する。
る。最終的に制御装置8ては車両の減速度a を測定す
る、測定値発信器9の測定値も供給される。制御装置8
に供給される信号に基づいて、ブレーキ圧制御弁4およ
び5に対する制御信号が発生する。
第2図にはそれぞれのブレーキ回路と車輪ブレーキシリ
ンダ22と23が示されている。ブレーキ圧制御弁は2
4および25で示され、前車軸ブレーキ圧Dv用の測定
値発信器は26で示され、後車軸ブレーキ圧PH用の測
定値発信器は27で示されている。ブレーキ圧発生器1
によって制御されるブレーキ圧Pに対する測定値発信器
は、30で示され、車両減速度信号発信器ば、29で示
されて(・ろ。第1図の制御装置のブロック8に相当す
る制御装置のブロック28は、第2図で詳しく示されて
(・ろ。
ンダ22と23が示されている。ブレーキ圧制御弁は2
4および25で示され、前車軸ブレーキ圧Dv用の測定
値発信器は26で示され、後車軸ブレーキ圧PH用の測
定値発信器は27で示されている。ブレーキ圧発生器1
によって制御されるブレーキ圧Pに対する測定値発信器
は、30で示され、車両減速度信号発信器ば、29で示
されて(・ろ。第1図の制御装置のブロック8に相当す
る制御装置のブロック28は、第2図で詳しく示されて
(・ろ。
制御装置ブロック28は、車輪ブレーキシリンダ22お
よび23で制御された圧力PVおよびPHに相応する信
号を供給するコン2ユータ31を有する。即ち、ド゛ラ
イバーによって制御されるブレーキ圧Pひいては設定減
速度a に相応する信号(測定値発信器30から)およ
び差as ”−aiに相応する信号を発生する比絞器3
2の出力信号は、同じくコンピュータに供給される。こ
のコンピュータはその制動時の自動車の質量mを、as
−a1+ 0である場合次式にしたかって計算する ただし mtZ、 基準質量 ”ov 前車軸および後車軸の既知の圧力、そPO
Hの圧力から制動力が生じる v ) 前車軸および後車軸の測定圧力 H P 所望の減速度に対応するブレーキ圧発土器によ
って制御され測定値発信器30で測定される圧力 である。
よび23で制御された圧力PVおよびPHに相応する信
号を供給するコン2ユータ31を有する。即ち、ド゛ラ
イバーによって制御されるブレーキ圧Pひいては設定減
速度a に相応する信号(測定値発信器30から)およ
び差as ”−aiに相応する信号を発生する比絞器3
2の出力信号は、同じくコンピュータに供給される。こ
のコンピュータはその制動時の自動車の質量mを、as
−a1+ 0である場合次式にしたかって計算する ただし mtZ、 基準質量 ”ov 前車軸および後車軸の既知の圧力、そPO
Hの圧力から制動力が生じる v ) 前車軸および後車軸の測定圧力 H P 所望の減速度に対応するブレーキ圧発土器によ
って制御され測定値発信器30で測定される圧力 である。
両車軸に対する制動力Bv、BHとブレーキ圧Pv、P
Hとの関係が第3図に示されている。
Hとの関係が第3図に示されている。
上述の基準質量+112は、先行する測定の際に測定さ
れた質量または車両がスタート後の最初の制動の際、た
とえば、既知の空車時の車体質量または既知の許容の積
荷を積載した場合の質量、または、発生したブレーキ圧
と測定したブレーキ圧の間の所定の依存性および減速度
が生じるようなその他の所定の質量である。有利には、
このデータを車両のスタートの前に求めて、記憶する。
れた質量または車両がスタート後の最初の制動の際、た
とえば、既知の空車時の車体質量または既知の許容の積
荷を積載した場合の質量、または、発生したブレーキ圧
と測定したブレーキ圧の間の所定の依存性および減速度
が生じるようなその他の所定の質量である。有利には、
このデータを車両のスタートの前に求めて、記憶する。
ブレーキ圧Pと、車両減速度の関係は、異なる積載状態
に対して第4図に示されている。(1)式の右側のすべ
ての値が既知であり、as−a1+Qである場合(この
ことは比較器32の出力側から信号として伝えられる)
には、新しい質1が計算される。
に対して第4図に示されている。(1)式の右側のすべ
ての値が既知であり、as−a1+Qである場合(この
ことは比較器32の出力側から信号として伝えられる)
には、新しい質1が計算される。
たとえばP工時性を有する時限素子38を介して、制御
偏差(a−a、)は、特性曲線−制S制 御装置33に供給される。コンピュータ31は、測定さ
れた質量に相応する信号を特性曲線−制御装置33に供
給する。特性曲線−制御装置33の中で、その車両に特
有の特性曲線領域が記憶されている。この特性曲線は第
5図に示されている。曲線50およびに曲線間で、想定
できる曲線は異なる積載状態(”1eer 1mt ’
”bel )に対するP■/PmaxとPH/Pma
xとの関係を示しており、その場合に、もう1つのパラ
メータとしてP/″PInaX比が、示されている(曲
線51)。
偏差(a−a、)は、特性曲線−制S制 御装置33に供給される。コンピュータ31は、測定さ
れた質量に相応する信号を特性曲線−制御装置33に供
給する。特性曲線−制御装置33の中で、その車両に特
有の特性曲線領域が記憶されている。この特性曲線は第
5図に示されている。曲線50およびに曲線間で、想定
できる曲線は異なる積載状態(”1eer 1mt ’
”bel )に対するP■/PmaxとPH/Pma
xとの関係を示しており、その場合に、もう1つのパラ
メータとしてP/″PInaX比が、示されている(曲
線51)。
特性曲線33は制御されるべき圧力PvSおよびPH8
に対応する2つの信号を発生し、その信号は調整増幅器
34および35を介して、調整素子24および25IC
供給される。測定値発信器26および27は、ブレーキ
で制御された圧力を比較器36および37に信号として
供給し車輪ブレーキ圧は、制御素子33の出方側に、所
定の設定圧力が得られるまで制御される。
に対応する2つの信号を発生し、その信号は調整増幅器
34および35を介して、調整素子24および25IC
供給される。測定値発信器26および27は、ブレーキ
で制御された圧力を比較器36および37に信号として
供給し車輪ブレーキ圧は、制御素子33の出方側に、所
定の設定圧力が得られるまで制御される。
質量が既に決まっている車両においては調整が次のよう
に行なわれる。即ち、ドライバーは圧力発生器1を用い
て設定減速度asに比例する圧力Pを発生する。制動の
始めにはa −口であり、それで測定値aSは時限素子
38を介して特性曲線−ブロック33まで達する。フン
ピユータによって予め求められ、記憶された質量mtを
用いて特性曲線−制御装置33に記憶された特性曲線か
ら、PVSおよびPH8への所定の配分が行なわれる。
に行なわれる。即ち、ドライバーは圧力発生器1を用い
て設定減速度asに比例する圧力Pを発生する。制動の
始めにはa −口であり、それで測定値aSは時限素子
38を介して特性曲線−ブロック33まで達する。フン
ピユータによって予め求められ、記憶された質量mtを
用いて特性曲線−制御装置33に記憶された特性曲線か
ら、PVSおよびPH8への所定の配分が行なわれる。
増幅器3゛4と35および前車軸用の弁24と後車軸用
の弁25とを有する圧力調整回路は、ブレーキシリンダ
22および23におけるブレーキ圧を調整する。制動力
Bv、Bhおよびに車両質量がら車両減速度信号ai(
減速度発信器29)が生じ、減速度信号a1は比較器3
2でasと比較される。両信号が等しくなった後(aS
aエニロすなわち等しくなるまでの圧力変化)、コ
ンピュータ31においてブレーキシリンダ圧P■とPH
と、圧力Pに比例しているaS値とを用いて、現在の車
両の質量が検査され、場合によっては修正され記憶され
る。この修正された質量は次の制動の際の圧力決定のた
めに用いられる。
の弁25とを有する圧力調整回路は、ブレーキシリンダ
22および23におけるブレーキ圧を調整する。制動力
Bv、Bhおよびに車両質量がら車両減速度信号ai(
減速度発信器29)が生じ、減速度信号a1は比較器3
2でasと比較される。両信号が等しくなった後(aS
aエニロすなわち等しくなるまでの圧力変化)、コ
ンピュータ31においてブレーキシリンダ圧P■とPH
と、圧力Pに比例しているaS値とを用いて、現在の車
両の質量が検査され、場合によっては修正され記憶され
る。この修正された質量は次の制動の際の圧力決定のた
めに用いられる。
車両データおよび所望のブレーキ圧配分度は圧力調整回
路の数を決定する。いずれの場合でもすべての車軸で調
整する必要はない。
路の数を決定する。いずれの場合でもすべての車軸で調
整する必要はない。
車両に新たに積荷が積載される場合、調整過程は次のよ
5に行われる。車体/質量mtの空の車両に積載される
と仮定する。コンピュータ31には空の車両の質量が記
憶されて(・る。質量mtを有する車両に一部分積荷が
積載されているときに制動が行なわれ、たとえばドライ
バーにヨッテP//′Pmaエーロ、2に対応するブレ
ーキ効果が与えられると、特性曲線−制御装fi33に
よって質量11118erに相応して且つ”/”max
二〇、2に対して、PVとPHへの配分が行なわれる。
5に行われる。車体/質量mtの空の車両に積載される
と仮定する。コンピュータ31には空の車両の質量が記
憶されて(・る。質量mtを有する車両に一部分積荷が
積載されているときに制動が行なわれ、たとえばドライ
バーにヨッテP//′Pmaエーロ、2に対応するブレ
ーキ効果が与えられると、特性曲線−制御装fi33に
よって質量11118erに相応して且つ”/”max
二〇、2に対して、PVとPHへの配分が行なわれる。
この状態は第5図の点Aに相当する。車両の質量がより
大きいことにより(mt 〉”1eer )、点Aに従
って求められた制動圧配分が行なわれる場合に、減速度
は小さくなる。(aの実際値くaの設定値)。特性曲線
−制御装置33はブレーキ圧PvおよびPHに相応する
信号を時限素子38から来る調整偏差に基づいて、点B
の場合に所望される車両減速度(aニーas二〇)が得
られるまで高める。さてコンピュータは新しい車両質量
mtを求め、その質量を記憶する。
大きいことにより(mt 〉”1eer )、点Aに従
って求められた制動圧配分が行なわれる場合に、減速度
は小さくなる。(aの実際値くaの設定値)。特性曲線
−制御装置33はブレーキ圧PvおよびPHに相応する
信号を時限素子38から来る調整偏差に基づいて、点B
の場合に所望される車両減速度(aニーas二〇)が得
られるまで高める。さてコンピュータは新しい車両質量
mtを求め、その質量を記憶する。
後に行なわれる制動は始めからmtに相応するブレーキ
圧配分で行なわれる。次の積荷の童が変った後、新しい
車両質量への自動詞・整が最後の車両質量または空の積
載還から行なわれる。
圧配分で行なわれる。次の積荷の童が変った後、新しい
車両質量への自動詞・整が最後の車両質量または空の積
載還から行なわれる。
上述の実施例では、Pライバーによって制御されるブレ
ーキ圧は、制御量として用いられている。しかし、また
ブレーキ圧は、直接、制御量としての電気量を与えるこ
とも可能である。
ーキ圧は、制御量として用いられている。しかし、また
ブレーキ圧は、直接、制御量としての電気量を与えるこ
とも可能である。
発明の効果
本発明によれば車軸用の測定値発信器を省略でき、車軸
負荷に依存したブレーキ圧配分を行える。
負荷に依存したブレーキ圧配分を行える。
第1図は本発明のブレーキ力制御装置のブロック図であ
り、第2図は第1図の装置に使用される制御装置のブロ
ック回路図であり、第6図は制動力とブレーキ圧の関係
を示す線図であり、第4図はドライバーによって設定さ
れるブレーキ圧と、車両減速度との関係を示す線図であ
り、第5図は与えられた車両の減速度と質量の場合の、
前車軸および後車軸のブレーキのブレーキ圧を決定する
ための特線曲線を示す図である。 1・・・ブレーキ圧発生] 2a+ 2b、3a。 3b・・・ブレーキシリンダ、4,5・・・ブレーキ圧
制御弁、6,7,9.10・・・測定値発信器、8・・
・電気制御装置、22.23・・・車輪ブレーキシリン
ダ、24.25・・・ブレーキ制御弁、26゜27.3
0・・・測定値発信器、2,8・・・制御装置ブロック
、31・・・コンピュータ、32,36.37・・・比
較器、33・・・特性曲線制御装置、34.35・・・
増幅器、38・・・時限装置 I 、 ブレーキ圧発生4 2mt2b、3mt3b プレーキノリノダ4.5
ブレーキ圧制御弁 6.7.9.I O,、、mti:m発信48、電気訓
御′J置
り、第2図は第1図の装置に使用される制御装置のブロ
ック回路図であり、第6図は制動力とブレーキ圧の関係
を示す線図であり、第4図はドライバーによって設定さ
れるブレーキ圧と、車両減速度との関係を示す線図であ
り、第5図は与えられた車両の減速度と質量の場合の、
前車軸および後車軸のブレーキのブレーキ圧を決定する
ための特線曲線を示す図である。 1・・・ブレーキ圧発生] 2a+ 2b、3a。 3b・・・ブレーキシリンダ、4,5・・・ブレーキ圧
制御弁、6,7,9.10・・・測定値発信器、8・・
・電気制御装置、22.23・・・車輪ブレーキシリン
ダ、24.25・・・ブレーキ制御弁、26゜27.3
0・・・測定値発信器、2,8・・・制御装置ブロック
、31・・・コンピュータ、32,36.37・・・比
較器、33・・・特性曲線制御装置、34.35・・・
増幅器、38・・・時限装置 I 、 ブレーキ圧発生4 2mt2b、3mt3b プレーキノリノダ4.5
ブレーキ圧制御弁 6.7.9.I O,、、mti:m発信48、電気訓
御′J置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、ドライバーによって制動の際に所定の車両減速度a
_sが設定され制動の際に制御装置が、この減速度a_
sに依存しかつ車両質量に依存して車軸のブレーキに異
なるブレーキ圧力を所望の車両減速度a_sが得られる
ように制御し、その際設定車両減速度a_sと、減速度
発信器により測定された現在の車両減速度a_iとの比
較が行なわれるように制御する制動力調整装置において
、車両の基準質量m_zおよび設定された車両減速度a
_sを用いて設定された車両減速度a_sおよび車両質
量m_tに依存し車軸へのブレーキ圧配分を表わす記憶
された車両固有の特性曲線(ブロック33)において2
つの車軸のブレーキに対するブレーキ圧P_vとP_h
が車両質量m_tに依存して求められ、かつブレーキで
制御され、得られた車両減速度a_iと設定値a_sの
偏差がある時、ブレーキ圧P_VとP_Hが相応して両
方の減速度(a_iとa_s)が等しくなるまで変えら
れ、制御されたブレーキ圧と設定減速度a_sとから調
整の(a_i≒a_s)後、車両質量は新たに求められ
、基準質量として記憶される(ブロック31)ことを特
徴とする制動力制御装置。 2、基準質量として空車時重量または最大重量が用いら
れる特許請求の範囲第1項記載の制動力制御装置。 3、ブレーキシリンダ(22、23)で制御された圧力
に相応する信号が、付属の、記憶された特性曲線を介し
て求められる制動圧制御信号と比較される特許請求の範
囲第1項または第2項記載の制動力制御装置。 4、車両固有の特性曲線が所定の積載状態のブレーキデ
ータ値と車両の車輪状態と重心の高さとを考慮して決め
られている特許請求の範囲第1項記載の制動力制御装置
。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843432841 DE3432841A1 (de) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | Bremskraftregelanlage |
DE3432841.6 | 1984-09-07 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6171261A true JPS6171261A (ja) | 1986-04-12 |
JPH06104442B2 JPH06104442B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=6244822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60196140A Expired - Fee Related JPH06104442B2 (ja) | 1984-09-07 | 1985-09-06 | 制動力制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0173954B1 (ja) |
JP (1) | JPH06104442B2 (ja) |
DE (2) | DE3432841A1 (ja) |
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JP2010284990A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Toyota Motor Corp | 車両の制動力制御装置 |
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DE4319509A1 (de) † | 1993-06-12 | 1994-12-15 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug |
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