JPS6165042A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPS6165042A JPS6165042A JP59187557A JP18755784A JPS6165042A JP S6165042 A JPS6165042 A JP S6165042A JP 59187557 A JP59187557 A JP 59187557A JP 18755784 A JP18755784 A JP 18755784A JP S6165042 A JPS6165042 A JP S6165042A
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- Japan
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- air
- fuel
- fuel ratio
- signal
- cut
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
- F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は内燃機関の空燃比制御装置に関するものである
。更に詳しくは、本発明は燃料カット復帰時の燃料供給
過剰を防止する内燃機関の空燃比制ｍ’ｌＡＨに係わる
ものである。
。更に詳しくは、本発明は燃料カット復帰時の燃料供給
過剰を防止する内燃機関の空燃比制ｍ’ｌＡＨに係わる
ものである。
［従来の技術］
従来、電子制御内燃機関の空燃比制御装置においては、
燃料カット復帰時の空燃比制御は、燃料カット復帰直後
から酸素センサの出力に基づく空燃比制御を開始してい
た。これによって空燃比の最適状態が確保される。
燃料カット復帰時の空燃比制御は、燃料カット復帰直後
から酸素センサの出力に基づく空燃比制御を開始してい
た。これによって空燃比の最適状態が確保される。
［本発明が解決しようとする問題点］
しかし実際には燃焼室内の空燃比が検出されるまでには
当然ながら時間遅れがあり、この時間遅れによって酸素
センサがリーン信号を出力することになる。即ら１．燃
焼ガスが燃焼室を出てから酸素センサに当るまでは時間
を要するので、燃料カット復帰時に酸素センサが感知す
るのはほとんど燃料を含まないガスであり、リーン信号
を出力する。従って空燃比フィードバックは、このリー
ン信号に基づいて行われる結果、オーバーリッチになり
ＨＣ，ＣＯの排出が増加したり、アイドル安定性に悪影
響を与えるという問題がある。
当然ながら時間遅れがあり、この時間遅れによって酸素
センサがリーン信号を出力することになる。即ら１．燃
焼ガスが燃焼室を出てから酸素センサに当るまでは時間
を要するので、燃料カット復帰時に酸素センサが感知す
るのはほとんど燃料を含まないガスであり、リーン信号
を出力する。従って空燃比フィードバックは、このリー
ン信号に基づいて行われる結果、オーバーリッチになり
ＨＣ，ＣＯの排出が増加したり、アイドル安定性に悪影
響を与えるという問題がある。
し問題を解決するための手段］
本発明は、第１図の基本的構成図に示す如く、内燃機関
の空燃比を検出する空燃比検出手段Ｍ１と、 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段Ｍ２と
、 上記空燃比と運転状態とに応じて目標空燃比にフィード
バック制御するフィードバック制御信号を出力する空燃
比フィードバック制御手段Ｍ３と、上記運転状態が所定
の燃料カット条件を満足すると燃料供給を遮断する遮断
信号を出力し、上記運転状態が所定の燃料復帰条件を満
足すると燃料供給を再開する復帰信号を出力する燃料カ
ットυ制御手段Ｍ４と、 上記空燃比フィードバック制御手段Ｍ３からのフィード
バック制御信号に基づいて燃料供給手段Ｍ５に第１の燃
料供給信号を出力する一方、上記燃料カット制御手段Ｍ
４から遮断信号を入力すると燃料供給手段Ｍ５への燃料
供給信号を遮断するとともに、上記復帰信号を入力した
時から所定時間は予め設定された空燃比となるよう上記
運転状態にのみ基づいて空燃比オープン制御する第２の
燃料供給信号を上記燃料供給手段Ｍ５に出力し、上記所
定時間経過侵は再び上記第１の燃料供給信号を燃料供給
手段Ｍ５に出力する空燃比制御手段Ｍ６と、 を備えたことを特徴とする内燃ＩＲｐＡの空燃比制御手
段を要旨とするものである。
の空燃比を検出する空燃比検出手段Ｍ１と、 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段Ｍ２と
、 上記空燃比と運転状態とに応じて目標空燃比にフィード
バック制御するフィードバック制御信号を出力する空燃
比フィードバック制御手段Ｍ３と、上記運転状態が所定
の燃料カット条件を満足すると燃料供給を遮断する遮断
信号を出力し、上記運転状態が所定の燃料復帰条件を満
足すると燃料供給を再開する復帰信号を出力する燃料カ
ットυ制御手段Ｍ４と、 上記空燃比フィードバック制御手段Ｍ３からのフィード
バック制御信号に基づいて燃料供給手段Ｍ５に第１の燃
料供給信号を出力する一方、上記燃料カット制御手段Ｍ
４から遮断信号を入力すると燃料供給手段Ｍ５への燃料
供給信号を遮断するとともに、上記復帰信号を入力した
時から所定時間は予め設定された空燃比となるよう上記
運転状態にのみ基づいて空燃比オープン制御する第２の
燃料供給信号を上記燃料供給手段Ｍ５に出力し、上記所
定時間経過侵は再び上記第１の燃料供給信号を燃料供給
手段Ｍ５に出力する空燃比制御手段Ｍ６と、 を備えたことを特徴とする内燃ＩＲｐＡの空燃比制御手
段を要旨とするものである。
以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。
［実施例１
まず第２図は実施例における内燃機関及びその周辺装置
を表わす概略構成図である。
を表わす概略構成図である。
１は内燃機関本体、２はピストン、３は点火プラグ、４
は排気マニホールド、５は排気マニホールド４に備えら
れ排ガス中の残存酸素ａ度をアナログ的に検出する空燃
比検出手段としての酸素センサ、６は内燃機関本体１の
吸入空気中に燃料を噴射する燃料供給手段としての燃料
噴射弁、７は吸気マニホールド、８は内燃機関本体１に
送られる吸入空気の温度を検出する吸気温センサ、９は
内燃機関冷却水の水温を検出する水温センサ、１０はス
ロットルバルブ、１１はスロットルバルブ１０に連動し
、スロットルバルブ１０の開度に応じた信号を出力する
スロットルポジションセンサ、１４は吸入空気の脈動を
吸収するサージタンク１５内の吸気圧を測定する運転状
態検出手段としての吸気圧センサをそれぞれ表わしてい
る。
は排気マニホールド、５は排気マニホールド４に備えら
れ排ガス中の残存酸素ａ度をアナログ的に検出する空燃
比検出手段としての酸素センサ、６は内燃機関本体１の
吸入空気中に燃料を噴射する燃料供給手段としての燃料
噴射弁、７は吸気マニホールド、８は内燃機関本体１に
送られる吸入空気の温度を検出する吸気温センサ、９は
内燃機関冷却水の水温を検出する水温センサ、１０はス
ロットルバルブ、１１はスロットルバルブ１０に連動し
、スロットルバルブ１０の開度に応じた信号を出力する
スロットルポジションセンサ、１４は吸入空気の脈動を
吸収するサージタンク１５内の吸気圧を測定する運転状
態検出手段としての吸気圧センサをそれぞれ表わしてい
る。
そして１６は点火に必要な高電圧を出力するイグナイタ
、１７は図示していないクランク軸に連動し上記イグナ
イタ１６で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ３に分
配供給するディストリビュータ、１８はディストリビュ
ータ１７内に取り付けられ、ディストリビュータ１７の
１回転、即ちクランク軸２回転に２４発のパルス信号を
出力する回転数センサを兼ねた回転角センサ、１９はデ
ィストリビュータ１７の１回転に１発のパルス信号を出
力する気筒判別センサ、２０は空燃比フィードバック制
御手段、燃料カット制御手段、空燃比制御手段としての
電子制御回路、２１はキースイッチ、２２はキースイッ
チ２１を介して電子制御回路２０に電力を供給するバッ
テリ、を各々表わしている。
、１７は図示していないクランク軸に連動し上記イグナ
イタ１６で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ３に分
配供給するディストリビュータ、１８はディストリビュ
ータ１７内に取り付けられ、ディストリビュータ１７の
１回転、即ちクランク軸２回転に２４発のパルス信号を
出力する回転数センサを兼ねた回転角センサ、１９はデ
ィストリビュータ１７の１回転に１発のパルス信号を出
力する気筒判別センサ、２０は空燃比フィードバック制
御手段、燃料カット制御手段、空燃比制御手段としての
電子制御回路、２１はキースイッチ、２２はキースイッ
チ２１を介して電子制御回路２０に電力を供給するバッ
テリ、を各々表わしている。
又、電子刺部回路２０の内部構成について説明すると、
図中、３０は各センサより出力されるデータを制御プロ
グラムに従って入力及び演算すると共に、各種装置を作
動制御等するための処理を。
図中、３０は各センサより出力されるデータを制御プロ
グラムに従って入力及び演算すると共に、各種装置を作
動制御等するための処理を。
行なうセントラルプロセシングユニット（ＣＰＩＪ）、
３１は制御プログラム及び初期データが格納されるリー
ドオンリメモリ（ＲＯＭ）、３２は電子制御回路２０に
入力されるデータや演算制御に必要なデータが一時的に
読み辺きされるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、３
３はキースイッチ２１がオフされても以後の内燃機関作
動に必要なデータを保持するようバッテリによってバッ
クアップされた不揮発性メモリとしてのバックアップラ
ンダムアクセスメモリ（バックアップＲＡＭ）、３６は
各センサからの信号を入力する入力ポート、３８はイグ
ナイタ１６及び各気筒に備えられた燃料噴射弁６を駆動
する出力ポート、３９は上記各、素子を相互に接続する
コモンバスである。入力ポート３６は、酸素センサ５．
吸気温センサ８．水濡センサ９．スロットルポジション
センサ１１゜吸気圧センサ１４からのアナログ信号をＡ
／Ｄ変換して入力する図示しないアナログ入力部と、回
転角センサ１８．気筒判別センサ１９からのパルス信号
を入力する図示しないパルス入力部とから補填されてい
る。又、出力ポート３８内には燃料噴射聞く燃料噴射時
間）をセットするカウンタが備えられており、ＣＰＵ３
０によって燃料噴射開始の処理が行なわれると、既に酸
素センサ５の出力と吸気圧センサ１４との出力に基づい
て算出さ 。
３１は制御プログラム及び初期データが格納されるリー
ドオンリメモリ（ＲＯＭ）、３２は電子制御回路２０に
入力されるデータや演算制御に必要なデータが一時的に
読み辺きされるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、３
３はキースイッチ２１がオフされても以後の内燃機関作
動に必要なデータを保持するようバッテリによってバッ
クアップされた不揮発性メモリとしてのバックアップラ
ンダムアクセスメモリ（バックアップＲＡＭ）、３６は
各センサからの信号を入力する入力ポート、３８はイグ
ナイタ１６及び各気筒に備えられた燃料噴射弁６を駆動
する出力ポート、３９は上記各、素子を相互に接続する
コモンバスである。入力ポート３６は、酸素センサ５．
吸気温センサ８．水濡センサ９．スロットルポジション
センサ１１゜吸気圧センサ１４からのアナログ信号をＡ
／Ｄ変換して入力する図示しないアナログ入力部と、回
転角センサ１８．気筒判別センサ１９からのパルス信号
を入力する図示しないパルス入力部とから補填されてい
る。又、出力ポート３８内には燃料噴射聞く燃料噴射時
間）をセットするカウンタが備えられており、ＣＰＵ３
０によって燃料噴射開始の処理が行なわれると、既に酸
素センサ５の出力と吸気圧センサ１４との出力に基づい
て算出さ 。
れ目標空燃比にフィードバック制御するようカウンタに
設定された値に対応する時間だけ、燃料噴射を行なう気
筒に設置された燃料噴射弁６を開弁するような駆動信号
が出力され、燃料噴射量の制御が行なわれる。
設定された値に対応する時間だけ、燃料噴射を行なう気
筒に設置された燃料噴射弁６を開弁するような駆動信号
が出力され、燃料噴射量の制御が行なわれる。
そして、スロットルポジションセンサ１１の出力による
スロットルバルブ１０の全開状態及び回転角センサ１８
により検出された内燃機関回転数が所定の条件の満足に
よって上記燃料噴射弁６への燃料供給を遮断する遮断信
号を出力ポート３８から出力し、上記条件が満足されな
いと燃料供給を再開する復帰信号を出力ポート３８から
燃料噴射弁６へ出力する。このように燃料カットは所定
の燃料カット条件の時にのみ実行される。
スロットルバルブ１０の全開状態及び回転角センサ１８
により検出された内燃機関回転数が所定の条件の満足に
よって上記燃料噴射弁６への燃料供給を遮断する遮断信
号を出力ポート３８から出力し、上記条件が満足されな
いと燃料供給を再開する復帰信号を出力ポート３８から
燃料噴射弁６へ出力する。このように燃料カットは所定
の燃料カット条件の時にのみ実行される。
同様に、エンジシン回転数、吸気圧等に基づいて、例え
ばＲＯＭ３１内のデータマツプを使用して最適点火時期
が算出され、これに基づいて点火時期信号がイグナイタ
１６に送られ、内燃機関回転数等の内燃機関の運転状態
に応じた点火時期制御が行われる。
ばＲＯＭ３１内のデータマツプを使用して最適点火時期
が算出され、これに基づいて点火時期信号がイグナイタ
１６に送られ、内燃機関回転数等の内燃機関の運転状態
に応じた点火時期制御が行われる。
次゛に、本実施例の電子制御回路２０が行なう制御につ
いて、第３図に示す空燃比制御サブルーチン（Ｆ／Ｂル
ーチン）のフローチャートに従って説明する。本サブル
ーチンは所定のクランク角に同期して、例えばクランク
角３０°毎に行われる。
いて、第３図に示す空燃比制御サブルーチン（Ｆ／Ｂル
ーチン）のフローチャートに従って説明する。本サブル
ーチンは所定のクランク角に同期して、例えばクランク
角３０°毎に行われる。
又、フラグＸＦＲとフラグＸＰＧとは初期化が行われて
共に倒されている。図において１００は現在燃料（フュ
ーエル）カット（Ｆ／Ｃ）中か否か、即ち上記遮断信号
が出力されて燃料噴射弁が燃料噴射′！１１ｒ！ｆＩ中
か否かを判定するステップを表わす。
共に倒されている。図において１００は現在燃料（フュ
ーエル）カット（Ｆ／Ｃ）中か否か、即ち上記遮断信号
が出力されて燃料噴射弁が燃料噴射′！１１ｒ！ｆＩ中
か否かを判定するステップを表わす。
１０１はフューエル復帰時か否かを示すフラグＸＦＲを
立てるステップを表わす。１０２は燃料噴射時間ＴＡＵ
をＯにセットし燃料噴射遮断が実行されるステップを表
わす。１０３は上記フラグＸＦＲが１か否かを判定する
ステップを表わす。１０４は空燃比オープン制御をＩη
示するフラグＸＰＧを立てるとともにタイマカウンタＣ
ＴＤｋ：設定時間ＴＨ（ＳｅＣ）、好ましくは１〜５ｓ
ｅｃの範囲、例えば２秒をセットするステップを表わす
。１０４ＡはフラグＸＦＲを倒すステップを表わす。１
０５は上記カウンタＣＴＤをデクリメントするステップ
を表わす。１０６はフラグＸＰＧが立っているか否かを
判定するステップを表わす。１０７は吸気圧等から求め
られた基本燃料噴射時間Ｔｐに酸素センサ５の出力の積
分値に基づいて求められた空燃比フィードバック制御補
正係数ＦＡＦを乗算して燃料噴射時間ＴＡＵを算出しこ
れに応じた第１の燃料供給信号を出力ポート３８から燃
料噴射弁６へ出力するステップを表わす。１０８はタイ
マカウンタＣＴＤが○以下か否かを判定するステップを
表わす。１０９はフラグＸＰＧを倒すステップを表わす
。１１０は基本燃料噴射時間Ｔｐに空燃比オーブン制御
補正係数ＦＰＧ（一定値）を乗算して燃料噴射時間ＴＡ
ｔＪを算出しこれに応じた第２の燃料供給信号を出力ポ
ート３８から燃ＩＦＪ噴射弁６へ出力するステップを表
わす。
立てるステップを表わす。１０２は燃料噴射時間ＴＡＵ
をＯにセットし燃料噴射遮断が実行されるステップを表
わす。１０３は上記フラグＸＦＲが１か否かを判定する
ステップを表わす。１０４は空燃比オープン制御をＩη
示するフラグＸＰＧを立てるとともにタイマカウンタＣ
ＴＤｋ：設定時間ＴＨ（ＳｅＣ）、好ましくは１〜５ｓ
ｅｃの範囲、例えば２秒をセットするステップを表わす
。１０４ＡはフラグＸＦＲを倒すステップを表わす。１
０５は上記カウンタＣＴＤをデクリメントするステップ
を表わす。１０６はフラグＸＰＧが立っているか否かを
判定するステップを表わす。１０７は吸気圧等から求め
られた基本燃料噴射時間Ｔｐに酸素センサ５の出力の積
分値に基づいて求められた空燃比フィードバック制御補
正係数ＦＡＦを乗算して燃料噴射時間ＴＡＵを算出しこ
れに応じた第１の燃料供給信号を出力ポート３８から燃
料噴射弁６へ出力するステップを表わす。１０８はタイ
マカウンタＣＴＤが○以下か否かを判定するステップを
表わす。１０９はフラグＸＰＧを倒すステップを表わす
。１１０は基本燃料噴射時間Ｔｐに空燃比オーブン制御
補正係数ＦＰＧ（一定値）を乗算して燃料噴射時間ＴＡ
ｔＪを算出しこれに応じた第２の燃料供給信号を出力ポ
ート３８から燃ＩＦＪ噴射弁６へ出力するステップを表
わす。
上記のような構成において、処理が開始されるとステッ
プ１００でｒＮＯＪと判定され、次いでステップ１０３
でフラグＸＦＲが倒されているのでｒＮＯＪと判定され
、次いでステップ１０８でカウンタＣＴＤはＯなのでｒ
ＹＥｓＪと判定されステップ１０９でフラグＸＰＧを倒
してステップ１０６にジャンプし、ステップ１０６でフ
ラグＸＰＧは倒されているのでｒＮＯＪと判定され、次
いでステップ１０７で空燃比フィードバックＩ１１御を
実行し本サブルーチンを１友は出す。
プ１００でｒＮＯＪと判定され、次いでステップ１０３
でフラグＸＦＲが倒されているのでｒＮＯＪと判定され
、次いでステップ１０８でカウンタＣＴＤはＯなのでｒ
ＹＥｓＪと判定されステップ１０９でフラグＸＰＧを倒
してステップ１０６にジャンプし、ステップ１０６でフ
ラグＸＰＧは倒されているのでｒＮＯＪと判定され、次
いでステップ１０７で空燃比フィードバックＩ１１御を
実行し本サブルーチンを１友は出す。
次にＦ／Ｃ実行中になると、ステップ１００でＩ’ＹＥ
ＳＪと判定されてステップ１０１で７ラグＸＦＲが立て
られ、ステップ１０２で７ユーエルカツトが実行され本
サブルーチンを１友は出す。
ＳＪと判定されてステップ１０１で７ラグＸＦＲが立て
られ、ステップ１０２で７ユーエルカツトが実行され本
サブルーチンを１友は出す。
そして所定の復帰条件が満足されるとステップ１００で
ｒＮＯＪと判定されてステップ１０３にジャンプし、既
にステップ１０１でフラグＸＦＲが立てられているので
ｒＹＥｓＪと判定されステップ１０４にジャンプしフラ
グＸＰＧを立ててタイマカウンタＣＴＤにＴ、 をセ
ットし、ステップ１０４Ａで７ラグＸＦＲを倒しステッ
プ１０５でタイマカウンタＣＴＤをデクリメントする。
ｒＮＯＪと判定されてステップ１０３にジャンプし、既
にステップ１０１でフラグＸＦＲが立てられているので
ｒＹＥｓＪと判定されステップ１０４にジャンプしフラ
グＸＰＧを立ててタイマカウンタＣＴＤにＴ、 をセ
ットし、ステップ１０４Ａで７ラグＸＦＲを倒しステッ
プ１０５でタイマカウンタＣＴＤをデクリメントする。
次いでステップ１０６では、既にステップ１０４でフラ
グＸＰＧが立てられているのでｒＹＥｓＪと判定されス
テップ１１０にジャンプし空燃比オーブン制御用の燃料
噴射時間ＴＡＵが算出され第２の燃料供給信号が燃料噴
射弁６に出力されて本サブルーチンを扱は出す。
グＸＰＧが立てられているのでｒＹＥｓＪと判定されス
テップ１１０にジャンプし空燃比オーブン制御用の燃料
噴射時間ＴＡＵが算出され第２の燃料供給信号が燃料噴
射弁６に出力されて本サブルーチンを扱は出す。
上記の処理はＦ／Ｃ復帰時点の処理であり、次回のＦ／
Ｂルーチンが起動されるとステップ１００で「ＮＯ」と
判定され、次いでステップ１０３では既に前回の処理の
ステップ１０４Ａで７ラグＸＦＲが倒されているのでｒ
ＮＯＪと判定されステップ１０８にジャンプし、ステッ
プ１０８でタイマカウンタＣＴＤは０以下にはなってい
ないのでｒＮＯＪと判定されてステップ１０５ヘジヤン
プしタイマカウンタＣＴＤをデクリメントし次いでステ
ップ１０６，１１０と実行され本サブルーチンを抜は出
す。
Ｂルーチンが起動されるとステップ１００で「ＮＯ」と
判定され、次いでステップ１０３では既に前回の処理の
ステップ１０４Ａで７ラグＸＦＲが倒されているのでｒ
ＮＯＪと判定されステップ１０８にジャンプし、ステッ
プ１０８でタイマカウンタＣＴＤは０以下にはなってい
ないのでｒＮＯＪと判定されてステップ１０５ヘジヤン
プしタイマカウンタＣＴＤをデクリメントし次いでステ
ップ１０６，１１０と実行され本サブルーチンを抜は出
す。
こうして上記処理が繰り返されステップ１０５でタイマ
カウンタＣＴＤがデクリメントされてゆくうちにタイマ
カウンタＣＴＤがＯ又はマイナスになるとステップ１０
８でｒＹＥｓＪと判定されてステップ１０９にジャンプ
してフラグＸＰＧを倒して空燃比オープン制御がら空燃
比フィードバック制御に切換えるための処理を行い次い
でステップ１０６でｒＮＯＪと判定されステップ１０７
で空燃比フィードバック制御用の燃料噴射時間Ｔ△Ｕが
算出され第１の燃料供給信号が燃料噴射弁６に出力され
本サブルーチンを扱は出す。
カウンタＣＴＤがデクリメントされてゆくうちにタイマ
カウンタＣＴＤがＯ又はマイナスになるとステップ１０
８でｒＹＥｓＪと判定されてステップ１０９にジャンプ
してフラグＸＰＧを倒して空燃比オープン制御がら空燃
比フィードバック制御に切換えるための処理を行い次い
でステップ１０６でｒＮＯＪと判定されステップ１０７
で空燃比フィードバック制御用の燃料噴射時間Ｔ△Ｕが
算出され第１の燃料供給信号が燃料噴射弁６に出力され
本サブルーチンを扱は出す。
尚、ステップ１１０の処理は空燃比フィードバック制御
手段に相当し、ステップ１ｏｏ−ｉｏｉ−１０２の一連
の処理が燃料カット制御手段に相当し、ステップ１００
−１０３−１０４−１０４Ａ−１０５−１０６−１１０
、ステップ１００−１０３−１０８−１０５−１０６−
１１０又はステップ１００−１０３〜１０８−１０９−
１０６−１０７の一連の処理が空燃比制御手段に相当す
る。
手段に相当し、ステップ１ｏｏ−ｉｏｉ−１０２の一連
の処理が燃料カット制御手段に相当し、ステップ１００
−１０３−１０４−１０４Ａ−１０５−１０６−１１０
、ステップ１００−１０３−１０８−１０５−１０６−
１１０又はステップ１００−１０３〜１０８−１０９−
１０６−１０７の一連の処理が空燃比制御手段に相当す
る。
上記処理が行われた結果を示す１例を１４図に示す。第
４図（Ａ）は時間【とＦＡＦ又はＦＰＧとの相関を表わ
すグラフ、第４図（８）は時間［と空燃比△／Ｆとの相
関を表わすグラフ、第４図（Ｃ）は時間ｔと重速との相
関を表わすグラフを表わす。図において時点ｔ１以前と
時点ｔ３以後は空燃比フィードバック制御が行われ、時
点も１〜ｔ２はフューエルカットが行われ、時点ｔ２〜
ｔａは空燃比オーブン問罪が行われることを示し、第４
〜５図で点線は従来技術を示し実線は本実施例を示して
いる。又１１〜１２間はフューエルカット時間”ｒａ／
ｅといい、ｔ２〜ｔ３間は復帰後ホールド時間ＴＨとい
う。又、従来技術ではフューエルカット復帰時直後より
フィードバックを始めるため、系のガス遅れ時間分だけ
酸素センサ５の検知が遅れるので、制御がリッチ側にゆ
きすぎて、第４図（Ａ＞で復帰ホールド時間ＴＨ中にＦ
ＡＦが急増し、その結果、第４図＜８）でＡ／Ｆがオー
バーリッチとなっているが点線の従来技術に比べ実線の
本実施例ではＦＰＧが一定であるので、第４図（Ｂ）の
Ａ／Ｆのオーバーリッチが抑制されている。
４図（Ａ）は時間【とＦＡＦ又はＦＰＧとの相関を表わ
すグラフ、第４図（８）は時間［と空燃比△／Ｆとの相
関を表わすグラフ、第４図（Ｃ）は時間ｔと重速との相
関を表わすグラフを表わす。図において時点ｔ１以前と
時点ｔ３以後は空燃比フィードバック制御が行われ、時
点も１〜ｔ２はフューエルカットが行われ、時点ｔ２〜
ｔａは空燃比オーブン問罪が行われることを示し、第４
〜５図で点線は従来技術を示し実線は本実施例を示して
いる。又１１〜１２間はフューエルカット時間”ｒａ／
ｅといい、ｔ２〜ｔ３間は復帰後ホールド時間ＴＨとい
う。又、従来技術ではフューエルカット復帰時直後より
フィードバックを始めるため、系のガス遅れ時間分だけ
酸素センサ５の検知が遅れるので、制御がリッチ側にゆ
きすぎて、第４図（Ａ＞で復帰ホールド時間ＴＨ中にＦ
ＡＦが急増し、その結果、第４図＜８）でＡ／Ｆがオー
バーリッチとなっているが点線の従来技術に比べ実線の
本実施例ではＦＰＧが一定であるので、第４図（Ｂ）の
Ａ／Ｆのオーバーリッチが抑制されている。
尚、ホールド時間ＴＨは第５図に示す如くフューエルカ
ット時間Ｔヤ／Ｃの長短により可変制御して一二 も良い。図に示、す如く、例えばＴ、−に：（１−ｅ″
Ｃ）（Ｋは定数、τは時定数）の関係のように、Ｔは７
０が短ければＴ、 を短＜ Ｌ／ Ｔｆｉ／ｃが長け
ればＴｓ を長くするようにしている。又、ＴＨ＝ ａ
Ｔｐｔ（、、＋ ｂ（ａ 、 ｂ定数＋ ＴＨはＴｆ
ｉ／Ｃ≧ＴＯ以゛後は一定値）のように１次関数で表わ
しても良い。これはＴＦ／。
ット時間Ｔヤ／Ｃの長短により可変制御して一二 も良い。図に示、す如く、例えばＴ、−に：（１−ｅ″
Ｃ）（Ｋは定数、τは時定数）の関係のように、Ｔは７
０が短ければＴ、 を短＜ Ｌ／ Ｔｆｉ／ｃが長け
ればＴｓ を長くするようにしている。又、ＴＨ＝ ａ
Ｔｐｔ（、、＋ ｂ（ａ 、 ｂ定数＋ ＴＨはＴｆ
ｉ／Ｃ≧ＴＯ以゛後は一定値）のように１次関数で表わ
しても良い。これはＴＦ／。
が短いと吸気管に付着した燃料によってＡ／Ｆ変化が少
なく Ｔ、を短くすることができ、又、逆にＴｈ／ｃが
長いと未燃ガスが少なく ＴＨを長くして、Ａ／Ｆを安
定させる必要があるからである。そしてＴｌ／Ｃがある
程度以上長いと未燃ガスがなくなるので丁Ｈをほぼ一定
値としている。
なく Ｔ、を短くすることができ、又、逆にＴｈ／ｃが
長いと未燃ガスが少なく ＴＨを長くして、Ａ／Ｆを安
定させる必要があるからである。そしてＴｌ／Ｃがある
程度以上長いと未燃ガスがなくなるので丁Ｈをほぼ一定
値としている。
以上述べたように本実施例によれば、Ｆ／Ｃ復帰時から
ＴＨ秒間は空燃比フィードバックオーブン制御を行い、
ＴＨ秒後は再び空燃比フィードバック制御を行っている
ので、 ■空燃比フィードバック制御によるオーバーリッチを解
消して空燃比を安定化させてＨＣ，Ｃｏ。
ＴＨ秒間は空燃比フィードバックオーブン制御を行い、
ＴＨ秒後は再び空燃比フィードバック制御を行っている
ので、 ■空燃比フィードバック制御によるオーバーリッチを解
消して空燃比を安定化させてＨＣ，Ｃｏ。
ＮＯＸ等の有害排出物を低減できる、
■特別な信号入出力を行うことなく現在のシステムを用
いて簡便な制御ができる、 ■空燃比を鰻適制御できるので、空燃比を安定させてア
イドル安定性を向上させることができる。
いて簡便な制御ができる、 ■空燃比を鰻適制御できるので、空燃比を安定させてア
イドル安定性を向上させることができる。
尚、空燃比オーブン制御補正係数ＦＰＧを内燃機関回転
数の１次式又は内燃機関回転数とＱ／Ｎ（吸入空気量と
内燃機関回転数との比）のマツプ化した値等を用いても
良い。これはより緻密に空燃比を制御するという理由か
らである。
数の１次式又は内燃機関回転数とＱ／Ｎ（吸入空気量と
内燃機関回転数との比）のマツプ化した値等を用いても
良い。これはより緻密に空燃比を制御するという理由か
らである。
以上本発明のいくつかの実施例を説明したが、本発明は
このような実施例に何等限定されることなく本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。
このような実施例に何等限定されることなく本発明の要
旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。
［発明の効果］
以上のべたように、本発明は、内燃機関の空燃比を検出
する空燃比検出手段と、 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 上記空燃比と運転状態とに応じて目標空燃比にフィード
バック＄１１ｆｅＩするフィードバックυ７１２１１信
号を出力する空燃比フィードバック制御手段と、上記運
転状態が所定の燃料カット条件を満足すると燃料供給を
遮断する遮断信号を出力し、上記運転状態が所定の燃料
復帰条件を満足すると燃料供給を再開する復帰信号を出
力する燃料カット制御手段と、 上記空燃比フィードバック制御手段からのフィードバッ
ク制御信号に基づいて燃料供給手段に第１の燃料供給信
号を出力する一方、上記燃料カット制御手段から遮断信
号を入力すると燃料供給手段への燃料供給信号を遮断す
るとともに、上記復帰信号を入力した時から所定時間は
予め設定された空燃比となるよう上記運転状態にのみ基
づいて空燃比オーブン制御する第２の燃料供給信号を上
記燃料供給手段に出力し、上記所定時間経過後は再び上
記第１の燃料供給信号を燃料供給手段に出力する空燃比
制御手段と、 を備えているので ■空燃比オープン制御によって空燃比フィードバック制
御による燃料供給過剰を解消し空燃比を安定化させて有
害排出物を低減できる、 ■簡単な制御を行うのみで充分な空燃比制御ができる。
する空燃比検出手段と、 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 上記空燃比と運転状態とに応じて目標空燃比にフィード
バック＄１１ｆｅＩするフィードバックυ７１２１１信
号を出力する空燃比フィードバック制御手段と、上記運
転状態が所定の燃料カット条件を満足すると燃料供給を
遮断する遮断信号を出力し、上記運転状態が所定の燃料
復帰条件を満足すると燃料供給を再開する復帰信号を出
力する燃料カット制御手段と、 上記空燃比フィードバック制御手段からのフィードバッ
ク制御信号に基づいて燃料供給手段に第１の燃料供給信
号を出力する一方、上記燃料カット制御手段から遮断信
号を入力すると燃料供給手段への燃料供給信号を遮断す
るとともに、上記復帰信号を入力した時から所定時間は
予め設定された空燃比となるよう上記運転状態にのみ基
づいて空燃比オーブン制御する第２の燃料供給信号を上
記燃料供給手段に出力し、上記所定時間経過後は再び上
記第１の燃料供給信号を燃料供給手段に出力する空燃比
制御手段と、 を備えているので ■空燃比オープン制御によって空燃比フィードバック制
御による燃料供給過剰を解消し空燃比を安定化させて有
害排出物を低減できる、 ■簡単な制御を行うのみで充分な空燃比制御ができる。
■空燃比フィードバック制御と空燃比オープン制御とに
より空燃比を最適に制御できるので、空燃比を安定化さ
せてアイドル安定性を向上させることができる、 と言った利点がある。
より空燃比を最適に制御できるので、空燃比を安定化さ
せてアイドル安定性を向上させることができる、 と言った利点がある。
第１図は本発明の基本的構成図、第２図は実施例におけ
る内燃機関及びその周辺装置を表わすブロック図を兼ね
た概略構成図、第３図は空燃比制御サブルーチン・のフ
ローチャート、第４図は本実施例による空燃比フィード
バック制御補正係数ＦＡＦ（又は空燃比オーブン制御補
正係数ＦＰＧ）、空燃比Ａ／Ｆ及び車速の時間【に対す
るグラフ、第５図は復Ｓ後ホールド時間ＴＨの７ユ一エ
ルカツト時間ＴＦ／Ｃに基づいて変化する場合のグラフ
である。 ５・・・酸素センサ １０・・・スロットルバルブ １４・・・吸気圧センサ ２０・・・電子制御回路
る内燃機関及びその周辺装置を表わすブロック図を兼ね
た概略構成図、第３図は空燃比制御サブルーチン・のフ
ローチャート、第４図は本実施例による空燃比フィード
バック制御補正係数ＦＡＦ（又は空燃比オーブン制御補
正係数ＦＰＧ）、空燃比Ａ／Ｆ及び車速の時間【に対す
るグラフ、第５図は復Ｓ後ホールド時間ＴＨの７ユ一エ
ルカツト時間ＴＦ／Ｃに基づいて変化する場合のグラフ
である。 ５・・・酸素センサ １０・・・スロットルバルブ １４・・・吸気圧センサ ２０・・・電子制御回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、内燃機
関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 上記空燃比と運転状態とに応じて目標空燃比にフィード
バック制御するフィードバック制御信号を出力する空燃
比フィードバック制御手段と、上記運転状態が所定の燃
料カット条件を満足すると燃料供給を遮断する遮断信号
を出力し、上記運転状態が所定の燃料復帰条件を満足す
ると燃料供給を再開する復帰信号を出力する燃料カット
制御手段と、 上記空燃比フィードバック制御手段からのフィードバッ
ク制御信号に基づいて燃料供給手段に第１の燃料供給信
号を出力する一方、上記燃料カット制御手段から遮断信
号を入力すると燃料供給手段への燃料供給信号を遮断す
るとともに、上記復帰信号を入力した時から所定時間は
予め設定された空燃比となるよう上記運転状態にのみ基
づいて空燃比オープン制御する第２の燃料供給信号を上
記燃料供給手段に出力し、上記所定時間経過後は再び上
記第１の燃料供給信号を燃料供給手段に出力する空燃比
制御手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59187557A JPS6165042A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US06/772,888 US4697567A (en) | 1984-09-06 | 1985-09-05 | Air-fuel ratio control system of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59187557A JPS6165042A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6165042A true JPS6165042A (ja) | 1986-04-03 |
Family
ID=16208159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59187557A Pending JPS6165042A (ja) | 1984-09-06 | 1984-09-06 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4697567A (ja) |
| JP (1) | JPS6165042A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008068918A1 (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 内燃機関の制御装置および内燃機関の制御方法 |
| JP2011073814A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Brother Industries Ltd | シート搬送装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62182454A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-08-10 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
| DE3705972A1 (de) * | 1987-02-25 | 1988-09-08 | Audi Ag | Steuereinrichtung fuer eine diesel-brennkraftmaschine |
| US4964271A (en) * | 1987-03-06 | 1990-10-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio feedback control system including at least downstream-side air-fuel ratio sensor |
| JPH0211842A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-16 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
| JP3348434B2 (ja) * | 1991-05-17 | 2002-11-20 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6045297B2 (ja) * | 1977-07-22 | 1985-10-08 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の燃料制御装置 |
| DE2801790A1 (de) * | 1978-01-17 | 1979-07-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zur steuerung der kraftstoffzufuhr zu einer brennkraftmaschine |
| JPS58222941A (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-24 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジン制御装置の吸気管内圧力信号修正方法 |
| JPS58217736A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-17 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料供給制御方法 |
-
1984
- 1984-09-06 JP JP59187557A patent/JPS6165042A/ja active Pending
-
1985
- 1985-09-05 US US06/772,888 patent/US4697567A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008068918A1 (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 内燃機関の制御装置および内燃機関の制御方法 |
| JP2011073814A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Brother Industries Ltd | シート搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4697567A (en) | 1987-10-06 |
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