JPS6164982A - Window opening and closing control apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば自動車のパワーウィンド装置の開閉
制御装置に係るものであり、特に窓ガラスを閉じる操作
状態における異物挟み込み状態を効果的に検出させるよ
うにした窓の開閉制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to, for example, an opening/closing control device for a power window device of an automobile, and in particular, to effectively detect a foreign object trapped state when a window glass is closed. The present invention relates to a window opening/closing control device.

［背景技術］ 例えば、自動車のパワーウィンドにあっては、電動機を
正転あるいは逆転制御することによって、窓ガラスを閉
じる方向に上昇（ＵＰ）駆動し、また開く方向に下降（
ＤＯＷＮ）駆動するように購成しているものである。こ
の窓ガラスを開閉制御する上記電動機の制御は、上昇方
向および下降方向を指定する操作スイッチ典構によって
行っている。しかし、このような窓の開閉装置において
窓ガラスを閉じる上昇動作を実行している場合、窓ガラ
スと窓フレームとの間に異物等が挟まれたような場合に
あっては、窓ガラスの上昇操作を停止しなければならな
いものであるが、操作スイッチのみによって窓ガラス操
作をしている場合には、その異物の挟み込みに気が付か
ない場合も発生する。[Background Art] For example, in the case of a power window of an automobile, by controlling an electric motor to rotate forward or reverse, the window glass is driven upward (UP) in the direction of closing the window glass, and is driven downward (in the direction of opening).
DOWN). The electric motor that controls opening and closing of the window glass is controlled by a set of operating switches that specify the rising direction and the descending direction. However, when such a window opening/closing device performs a rising operation to close the window glass, if a foreign object is caught between the window glass and the window frame, the window glass may be raised. Although it is necessary to stop the operation, if the window glass is operated only by the operation switch, there may be cases where the foreign object is not noticed.

［発明が解決しようとする問題点］ この発明は上記のような点に鑑みなされたもので、例え
ば操作スイッチによって窓ガラスを閉じるように窓閉成
指令を発生している状態で、窓ガラスが異物を挟み込ん
だような場合には、これを確実に検出して窓閉成動作が
停止！Ｉｆ　ＩＩｌされるようにする窓の開閉制御装置
を提供しようとするものである。[Problems to be Solved by the Invention] This invention has been made in view of the above-mentioned points. If a foreign object gets caught, this will be reliably detected and the window closing operation will stop! It is an object of the present invention to provide a window opening/closing control device that allows the opening and closing of windows to be carried out in the following manner.

またこの発明にあっては、例えば窓ガラスの動作状態に
あって抵抗等が存在して、異物挟み込みと同様な状態が
発生したような場合にあっては、これを上記異物挟み込
みと識別制御できるようにして、窓ガラスの開閉制御が
より効果的に実行できるようにする窓の開閉制御装置を
提供することを目的としている。In addition, in this invention, for example, when a resistance etc. is present in the operating state of the window glass and a situation similar to a foreign object is caught, this can be identified and controlled as the foreign object being caught. It is an object of the present invention to provide a window opening/closing control device that allows window glass opening/closing control to be performed more effectively.

［問題点を解決するための手段］ すなわち、この発明に係る窓の開閉制御装置にあっては
、窓ガラスの位置に対応した異物を挟み込む危険領域と
安全領域を設定すると共に、上記危険領域における窓開
閉制御用の電動機の基準電流値を設定するもので、窓の
閉成制御状態で上記電動機の負荷電流値と上記基準電流
値とを対比し、上記負荷電流値が上記基準電流値を越え
る状態で上記基準電流値に対して特定される電′７Ｎｍ
を加算する更新基準電流値を設定する。そして、この状
態で特定される時間範囲で上記窓の閉成指令の発生を監
視し、この新しい閉成指令に対応して上記負荷電流値と
上記更新電流値とを比較するように構成するものであり
、上記更新電流値が特定される最大基準電流値となる状
態まで上記動作が繰返し実行されるようにしたものであ
る。[Means for Solving the Problems] That is, in the window opening/closing control device according to the present invention, a dangerous area and a safe area where foreign objects are caught are set corresponding to the position of the window glass, and a safety area is set in the dangerous area. This is to set the reference current value of the motor for window opening/closing control, and the load current value of the motor is compared with the reference current value in the window closing control state, and the load current value exceeds the reference current value. The electric current specified for the above reference current value in the state is '7Nm.
Set the update reference current value to be added. and configured to monitor the occurrence of the window closing command within the time range specified in this state, and to compare the load current value and the updated current value in response to this new closing command. The above operation is repeatedly executed until the updated current value reaches the specified maximum reference current value.

［作用］ したがって、上記のように構成される窓の開閉制御装置
にあっては、窓ガラスを閉成動作している状態でこの窓
ガラスと窓フレームとの間に異物が挟み込まれた場合に
あっては、上記設定される危険領域において上記窓ガラ
スを駆動する電動機の負荷電流が増大する状態となる。[Function] Therefore, in the window opening/closing control device configured as described above, if a foreign object is caught between the window glass and the window frame while the window glass is being closed, In this case, the load current of the electric motor that drives the window glass increases in the set danger area.

この負荷電流は設定される基準電流値と対比されるよう
になるもので、負荷電流値が基１１ＥＩ流１直を越える
状態で窓ガラスの閉成動作に対して異常な抵抗が作用し
ていることを検出するようになる。この抵抗は、異物の
挟み込みと共に窓ガラスの移動に大きな例えば摩擦抵抗
が存在したような場合においても発生するものであり、
したがって上記基準電流値に対して特定される電流量を
加算して更新基準電流値を設定し、この更新基準電流値
と電動機負荷電流値とを対比することによって、異物の
挟み込みではない抵抗の発生状態で、この抵抗に打ち勝
つ状態で窓を閉成制卸することができる。また、上記更
新基準電流値が特定される最大基準電流値とされた状態
で、負荷電流がこの基準電流値を越える状態となった場
合には、異物の挟み込みと判断できるものである。This load current is compared with the set reference current value, and when the load current value exceeds the base 11EI current, abnormal resistance is acting on the closing operation of the window glass. It becomes possible to detect this. This resistance occurs even when a foreign object is caught and there is large frictional resistance in the movement of the window glass.
Therefore, by adding the specified current amount to the above-mentioned reference current value to set an updated reference current value, and comparing this updated reference current value with the motor load current value, it is possible to detect resistance that is not caused by a foreign object being trapped. In this state, the window can be closed or released while overcoming this resistance. Furthermore, if the load current exceeds the reference current value when the updated reference current value is set to the specified maximum reference current value, it can be determined that a foreign object has become trapped.

［実施例］ 以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。[Example] Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は例えば自動車用窓ガラスの駆動制御回路部分を
示すもので、窓ガラス駆動用の電動機１１に対しては、
電源ＶＣがリレースイッチ１２ａあるいは１３ａを介し
て供給料■されるようになっているもので、窓ガラスが
上昇（ＵＰ）あるいは下降（ＤＯＷＮ＞方向に駆動され
るように正逆回転刺部されるものである。上記リレース
イッチ１２ａおよび１３ａは、それぞれリレーコイル１
２ｂおよび１３ｂに対して励磁電流の、供給設定される
状態でそれぞれ駆動制御されるもので、このリレーコイ
ル１２ｂおよび１３ｂに対するそれぞれの励磁電流は、
トランジスタ１４および１５によってスイッチング制御
されるようになっている。FIG. 1 shows a drive control circuit for, for example, an automobile window glass, and for the electric motor 11 for driving the window glass,
The power supply VC is supplied through the relay switch 12a or 13a, and the window glass is rotated forward and backward so that the window glass is driven in the upward (UP) or downward (DOWN) directions. The relay switches 12a and 13a each have a relay coil 1.
The excitation currents to the relay coils 12b and 13b are respectively driven and controlled in the state in which they are set to be supplied, and the excitation currents to the relay coils 12b and 13b are as follows:
Switching is controlled by transistors 14 and 15.

また、上記電動機１１に対しては、抵抗１６による負荷
電流検出回路１７が設けられているもので、この負荷電
流検出回路１７からの電流値検出信号は、増幅器１８を
介して制御回路１９に対して供給設定される。Further, the motor 11 is provided with a load current detection circuit 17 using a resistor 16, and a current value detection signal from the load current detection circuit 17 is sent to a control circuit 19 via an amplifier 18. supply is set.

上記制御回路１９に対しては、窓ガラスの開閉制御指令
を発生する操作スイッチ２０からの操作信号が供給設定
されるもので、このスイッチ２０は窓ガラスを閉じる方
向を指定するａ接点、および開く方向を指定するし接点
を備えるものである。また、窓ガラスの位置を検出する
検出接点２１が設定されているもので、この接点２１は
例えば窓ガラスが異物を挟み込む可能性のある危険領域
と、窓ガラスの上端が充分に窓フレーム部分に接近して
異物を挟み込む可能性の非常に少ない安全領域とを区分
するリミットスイッチ等によって構成されるものである
。そして、この検出接点２１からの窓ガラスが上記安全
領域にあるときに発生される投入信号も、上記制御回路
１９に対して供給設定するものである。The control circuit 19 is set to be supplied with an operation signal from an operation switch 20 that generates a window glass opening/closing control command. It specifies the direction and has contacts. In addition, a detection contact 21 is set to detect the position of the window glass, and this contact 21 is used to detect, for example, a dangerous area where the window glass may trap a foreign object, and a detection contact 21 that detects the position of the window glass. It consists of a limit switch, etc. that separates the area from a safe area where there is a very low possibility of getting a foreign object caught in the area. The closing signal generated from the detection contact 21 when the window glass is in the safe area is also set to be supplied to the control circuit 19.

このように操作スイッチ２０からの信号、検出接点２１
からの信号等が供給設定される制■回路１９にあっては
、これら入力信号に基づき窓ガラスの駆動方向等の制御
指令を発生し、トランジスタ１４あるいは１５のベース
に対して制御信号を供給して、上記電動機１１を正方向
あるいは逆方向に回転制御し、窓ガラスを上昇あるいは
下降の駆動制御をするものである。In this way, the signal from the operation switch 20, the detection contact 21
The control circuit 19, to which signals etc. are supplied and set, generates control commands such as the drive direction of the window glass based on these input signals, and supplies control signals to the base of the transistor 14 or 15. The electric motor 11 is controlled to rotate in the forward or reverse direction, and the window glass is controlled to be raised or lowered.

第２図は上記のような駆動制御回路によって開閉駆動制
御される窓ガラス２３の駆ｖＪＲ構の構成を示すもので
、電ｖＪ１５１１によって回転駆動される歯車２４によ
って回転制御される扇型の歯車２５を備える。このｍ車
２５はその要部分に回転軸２６が設定されるもので、電
動機１１の回転に対応して矢印２７で示すように回転駆
動されるものである。FIG. 2 shows the configuration of the drive mechanism for the window glass 23 whose opening/closing drive is controlled by the drive control circuit as described above. Equipped with This m-wheel 25 has a rotating shaft 26 set in its main part, and is driven to rotate as shown by an arrow 27 in response to the rotation of the electric motor 11.

この歯車２５に対しては、この歯車２５の回転に伴って
上記窓ガラス２３を矢印２８で示すように上昇しまた下
降するように駆動するレバー礪構２９が連結設定されて
いる。すなわち、１ｌＪ１１１の回転に対応して、窓ガ
ラス２３は閉じる方向（上昇）に駆動され、あるいは開
く方向（下降）に駆動されるようになるものである。A lever mechanism 29 is connected to the gear 25 to drive the window glass 23 to rise and fall as indicated by arrows 28 as the gear 25 rotates. That is, in response to the rotation of 1lJ111, the window glass 23 is driven in the closing direction (upward) or in the opening direction (downward).

ここで、上記窓ガラス２３にあっては、その上昇位置に
対応して異物の挟み込みの可能性のある危険領域と、挟
み込みの可能性の非常に少ない安全領域とが区分設定さ
れるもので、例えば第３図に示すＡ点によってその両領
域が区分設定される。Here, the window glass 23 is divided into a dangerous area where there is a possibility of foreign matter getting caught and a safe area where there is a very low possibility of getting caught, depending on the raised position of the window glass 23. For example, both areas are separated by point A shown in FIG.

この区分点Ａは、窓ガラス２３の上端と窓フレーム３０
の下端との間隔ｄが例えば５＋＋＋ｍの位置に設定され
るもので、この区分点Ａより窓ガラス２３が開いている
状態、すなわち下降している状態を異物３１の挟み込み
の危険領域とするものである。そして、このＡ点とフレ
ーム３０との間は、異物３１が挟み込まれる可能性の非
常に少ない安全領域として設定されるもので、この安全
領域は窓ガラス２３が閉成される停止範囲が設定される
領域とされるものである。This dividing point A is located between the upper end of the window glass 23 and the window frame 30.
The distance d from the lower end of the window is set to, for example, 5+++m, and the state in which the window glass 23 is open from this division point A, that is, the state in which it is lowered, is the danger area for foreign objects 31 to be caught. be. The area between this point A and the frame 30 is set as a safe area where there is a very low possibility that a foreign object 31 will be caught, and this safe area is set as the stopping range where the window glass 23 is closed. It is considered to be an area where

このように設定されるＡ点は、第２図で示す深溝におい
て歯車２５に取り付は設定されるリミットスイッチによ
って構成される検出接点２１によって、窓ガラス２３の
移動に対応して検出されるようになる。The point A set in this manner is detected in response to the movement of the window glass 23 by a detection contact 21 constituted by a limit switch attached to a gear 25 in the deep groove shown in FIG. become.

第４図は、窓ガラス２３が例えば全開の状態から全開の
状態まで駆動された場合のＮ動線１１の駆動電流Ｉの状
態を示したもので、起動時ｔ１の区間では起動電流が大
きい状態となる。そして、以後定常電流状態となり、窓
ガラス２３が全開状態となる時点において＋２の間最大
電流状態となるものであり、この間は窓ガラス２３の移
動に際してフレーム３０に近接しまた接触して駆動トル
クが増大す。FIG. 4 shows the state of the drive current I of the N flow line 11 when the window glass 23 is driven, for example, from a fully open state to a fully open state, and the starting current is large in the section t1 at startup. becomes. Thereafter, the current becomes a constant current state, and the maximum current is reached for +2 when the window glass 23 is fully opened. During this period, when the window glass 23 moves, it comes close to and comes into contact with the frame 30, and the driving torque is increased. increase.

る状態となるものである。This is the state in which

このような電動機１１の定常負荷電流状態に対応して、
比較基準電流値（Ｃが設定される。この基準電流値１ｃ
は基本的に１１として制御回路１９に対して記憶設定さ
机ているもので、この基ｔｌ！電流ｆｉ［１１に対して
は、窓ガラス２３の駆動制御過程において、ΔＩが適宜
加算別画されてＩ２、＋３、・・・、ｉｎが設定される
ようになるものであり、さらに最大基準電流値ＩｍａＸ
が設定されるようになっている。Corresponding to such a steady load current state of the electric motor 11,
A comparison reference current value (C is set. This reference current value 1c
is basically stored and set for the control circuit 19 as 11, and this base tl! For the current fi[11, in the drive control process of the window glass 23, ΔI is appropriately added and divided to set I2, +3, . . . in, and furthermore, the maximum reference current Value ImaX
is now set.

第５図は上記のように構成される窓の開閉制御装置の動
作の流れの状態を示しているもので、まずステップ１０
０において操作スイッチ２０の状態を確認し、窓に開閉
動作指令の存在しない状態ではステップ１０１に進み、
窓ガラス２３の閉成信号および閉成信号をクリアする。FIG. 5 shows the flow of operation of the window opening/closing control device configured as described above. First, step 10 is shown.
0, the state of the operation switch 20 is confirmed, and if there is no opening/closing operation command for the window, the process proceeds to step 101.
The closing signal and the closing signal for the window glass 23 are cleared.

また、操作スイッチ２０が閉成指令状態に設定されてい
る場合には、ステップ１０２に進んで閉成信号をクリア
し、また閉成信号を出力して第１図のトランジスタ１５
にベース信号を与えて電動機１１の窓閉成方向に回転駆
動する。If the operating switch 20 is set to the closing command state, the process advances to step 102 to clear the closing signal and output the closing signal to the transistor 15 shown in FIG.
A base signal is given to the electric motor 11 to rotate it in the window closing direction.

そして、操作スイッチ２０がａ接点側に投入設定され、
閉成要求が設定されているときには、上記ステップ１０
０からステップ１０３に進み、この時１度目の閉成要求
であることを確認するためｒＮ＝１」とすると共に、ス
テップ１０４で閉成信号をクリアし、閉成信号を出力し
て電動機１１を窓ガラス閉成側に回転駆動させるように
する。Then, the operation switch 20 is set to the a contact side,
When a closing request is set, step 10 above is performed.
0 to step 103, and at this time, in order to confirm that this is the first closing request, rN=1'', and at the same time, in step 104, the closing signal is cleared, the closing signal is output, and the motor 11 is turned on. Rotation drive is made to the window glass closing side.

この時、電動機１１の起動時には大電流が流れるもので
あるため、起動電流が定常電流状態に戻るまで時間ｔ１
の間ステップ１０５で状態保持し、次のステップ１０６
に進む。このステップ１０６では、再び操作スイッチ２
０の状態を確認するもので、もし閉成要求が無くなって
いる場合にあってはスタート状態に戻る。そして、閉成
要求が継続して存在している場合は、ステップ１０７に
進んで検出接点２１の状態を確認し、窓ガラス２３が危
険領域にあるか、あるいは安全領域にあるかを判別確認
する。At this time, since a large current flows when the motor 11 is started, it takes time t1 for the starting current to return to a steady current state.
The state is held in step 105 for a while, and the next step 106
Proceed to. In this step 106, the operation switch 2 is again
This is to confirm the state of 0, and if there is no closing request, the state returns to the start state. If the closing request continues to exist, the process proceeds to step 107, where the state of the detection contact 21 is checked to determine whether the window glass 23 is in the dangerous area or in the safe area. .

このステップ１０７ｐ窓ガラス２３が危険領域にあるこ
とが確認されたならば、ステップ１０８に進んで比較基
準電流値ＩＣを、 Ｉｃ　＝　１１　＋　（Ｎ−１）Δｌ として次のステップ１０９に進み、この基準電流値Ｉｃ
を電動機負荷電流値Ｉと比較する。このステップ１０９
で負荷電流値Ｉが上記基準電流値１ｃより小さい状態が
確認されたならば、上記ステップ１０６に戻り、この窓
ガラス２３の閉成動作が操作スイッチ２０の状態確認を
伴って継続されるようになる。また、上記ステップ１０
って負荷電流値Ｉが基準電流値ＩＣより大きい状態が確
認された場合には、窓ガラス２３の移動に大きな抵抗が
存在する状態を判別させるもので、異物３１の挟み込み
とみなしてステップ１１０に進むようになる。If it is confirmed in this step 107p that the window glass 23 is in the dangerous area, the process proceeds to step 108, where the comparison reference current value IC is set as Ic = 11 + (N-1)Δl, and the process proceeds to the next step 109. Reference current value Ic
is compared with the motor load current value I. This step 109
If it is confirmed that the load current value I is smaller than the reference current value 1c, the process returns to step 106 and the closing operation of the window glass 23 is continued while checking the state of the operation switch 20. Become. Also, step 10 above
If it is confirmed that the load current value I is larger than the reference current value IC, it is determined that there is a large resistance to the movement of the window glass 23, and it is assumed that the foreign object 31 is caught, and the process proceeds to step 110. I can move on.

このステップ１１０ではこれまでの閉成信号をクリアし
て閉成動作を停止させると共に閉成信号を出力し、窓ガ
ラス２３を次のステップ１１１で設定される状態保持時
間ｔ３の開窓ガラス２３を開く方向に駆動する。そして
、次のステップ１１２に進み、上記閉成信号をクリアし
て、上記窓ガラス２３の移動に抵抗が発生し負荷電流Ｉ
が増大した位置よりやや開いて停止させ、挟み込まれた
異物３１が排除されるようにする。In this step 110, the previous closing signal is cleared to stop the closing operation, and a closing signal is output, and the window glass 23 is maintained at the state holding time t3 set in the next step 111. Drive in the opening direction. Then, the process proceeds to the next step 112, where the closing signal is cleared and resistance is generated in the movement of the window glass 23, so that the load current I
The object is opened slightly from the increased position and stopped, so that the trapped foreign object 31 can be removed.

このような窓ガラス２３の閉成動作にあっては、上記の
ような異物３１の挟み込みによって窓ガラス２３が移動
できなくなり負荷電流値Ｉが増大する状態となる他に、
窓ガラス２３の移動制御のための可動部分の摩擦抵抗等
が増大して、一時的に負荷電流値Ｉが基準電流１１ｃを
越える状態となることがある。このような状態となった
場合にあっては、次のように動作が行われる。In such a closing operation of the window glass 23, in addition to being unable to move the window glass 23 due to the foreign matter 31 being trapped as described above, the load current value I increases.
Frictional resistance of the movable parts for controlling the movement of the window glass 23 increases, and the load current value I may temporarily exceed the reference current 11c. In such a situation, the following operations are performed.

すなわら、上記のようにして窓ガラス２３の閉成動作が
停止されたような場合には、異物の挟み込みの無い状態
が確認される状態で再び操作スイッチ２０が閉成側に操
作設定されるもので、ステップ１１３で一定時間ｔ４の
範囲で操作スイッチ２０による閉成要求があったか否か
を判別する。そして、窓ガラス２３が停止されてから時
間ｔ４の間に閉成要求が発生されない場合には、初期状
態の戻るようになる。That is, when the closing operation of the window glass 23 is stopped as described above, the operating switch 20 is operated and set to the closing side again after confirming that no foreign matter is caught. In step 113, it is determined whether a closing request has been made by the operation switch 20 within a certain time period t4. If a closing request is not generated during the time t4 after the window glass 23 is stopped, the initial state returns.

また、上記一定時間ｔ４の間に閉成要求があった場合に
はステップ１１４に進み、閉成要求の回数ＮをｒＮ＋１
Ｊとする。そして、次のステップ１１５においては、こ
の設定された回数Ｎが特定される回数Ｎ　ｍａｘと比較
し、「Ｎ≦Ｎｍａｘ」の状態で前記ステップ１０４に戻
って、再び閉成信号をクリアして閉成信号を出力し、ス
テップ１０５．１０６．１０７を実行し、ステップ１０
８で比較基準電流値ＩＣ８設定するものである。この場
合、上記ステップ１１４でＮが「＋１」された状態にあ
るため、基準電流値ＩＣはΔＩが加算された状態となる
ものであり、この新しい基準Ｎ流値【Ｃと負荷電流値■
とがステップ１０っで比較されるようになる。Further, if there is a closing request during the above-mentioned fixed time t4, the process proceeds to step 114, and the number of closing requests N is set to rN+1.
Let it be J. Then, in the next step 115, the set number of times N is compared with the specified number of times Nmax, and in the state of "N≦Nmax", the process returns to step 104, where the closing signal is cleared again and the closing signal is closed. Output the generated signal, execute steps 105, 106, and 107, and execute step 10.
8 sets the comparison reference current value IC8. In this case, since N has been incremented by "+1" in step 114, the reference current value IC is in a state where ΔI has been added, and this new reference N current value [C and load current value ■
will be compared in step 10.

したがって、窓ガラス２３の可動部分に摩擦等が大きい
状態が存在し、電ｖＪ機１１の負荷電流が増大する状態
となった場合であっても、基準電流値ＩＣが増大された
状態であるため、窓ガラス２３の閉成動作が継続可能な
状態とされる。また、もしまだ上記可動部分の摩擦等が
大きく負荷電流が大きい状態にある場合には、再びステ
ップ１７０〜１１４が実行され、Ｎを順次「＋ｌＪＬ、
てステップＴＯ８において比較基ｔＩ！電流値１ｃがΔ
Ｉづつ加算されるようにして、上記動作が繰返し実行さ
れるようにする。Therefore, even if there is a state where there is large friction etc. in the movable part of the window glass 23 and the load current of the electric VJ machine 11 increases, the reference current value IC is increased. , the window glass 23 is brought into a state where the closing operation can continue. If the friction of the movable parts is still large and the load current is large, steps 170 to 114 are executed again, and N is sequentially changed to "+lJL,
At step TO8, the comparison group tI! Current value 1c is Δ
The above operation is repeated by incrementing by I.

この場合、回数Ｎには最大値Ｎ　ｍａｘを設定しておき
、ステップ１１６でＮとＮ　ｍａＸとを比較して、Ｎが
Ｎ　ｍａｘを越える状態となった場合にはステップ１１
７でｒＮ＝ＮｍａｘＪに設定させる。すなわち、Ｎ　ｍ
ａｘ回以上の再閉成要求に対しては、電動機負荷電流の
比較基ｒｓ電流値１ｃの上限が設定されるようにするも
のである。In this case, the maximum value N max is set for the number of times N, and N and N max are compared in step 116, and if N exceeds N max, step 11
7, set rN=NmaxJ. That is, N m
For re-closing requests more than ax times, an upper limit of the comparison base rs current value 1c of the motor load current is set.

前記ステップ１０６で窓ガラス２３が安全領域にあるこ
とがｆ１認されたならば、ステップ１１７に進む。If it is recognized in step 106 that the window glass 23 is in the safe area f1, the process proceeds to step 117.

このステップ１１７では比較基準電流値ＩＣをＪｍａ×
に設定して次のステップ１１８に進むものであり、この
ステップ１１８では電動機負荷電流値Ｉと上記基準電流
値ＩＣとを比較する。このステップ１１８で■がＪｃよ
り小さい状態が確認された場合は、まだ窓ガラス２３が
全開状態となっていないことを意味するものであり、こ
の状態ではステップ１０６に戻り、窓ガラス２３の閉成
動作を継続実行させる。In this step 117, the comparison reference current value IC is set to Jmax×
, and proceeds to the next step 118, in which the motor load current value I and the reference current value IC are compared. If it is confirmed in this step 118 that ■ is smaller than Jc, this means that the window glass 23 is not fully open yet, and in this state, the process returns to step 106 and the window glass 23 is closed. Make the action continue.

また、ステップ１１８で負荷電流（０！■が基準電流値
ＩＣを越える状態と判断されたときは、窓ガラス２３の
上端がフレーム３０に当り全問状態に近似した状態とな
ったものと判断される。したがって、この状態となった
場合には、ステップ１１９で時間ｔ２の間その状態を保
持し、ステップ１２０で閉成信号をクリアして、この窓
ガラス２３の閉成動作が終了されるものである。In addition, when it is determined in step 118 that the load current (0!■ exceeds the reference current value IC), it is determined that the upper end of the window glass 23 has hit the frame 30, resulting in a state similar to the full state. Therefore, when this state is reached, the state is held for a time t2 in step 119, and the closing signal is cleared in step 120, thereby ending the closing operation of the window glass 23. It is.

すなわち、操作スイッチ２０が窓開底側に投入設定され
ると、窓ガラス２３を駆動する電動機１１の負荷電流値
Ｉ′４！：設定される基準電流値Ｉｃと対比しながら、
窓ガラス２３の閉成動作が実行されるものであり、なん
らかの理由によって窓ガラス２３の移動に対して大きな
負荷が作用する状態で、この窓ガラス２３の閉成動作が
停止制御されるものである。That is, when the operation switch 20 is set to open the window, the load current value I'4 of the electric motor 11 that drives the window glass 23 changes! : While comparing with the set reference current value Ic,
The closing operation of the window glass 23 is executed, and the closing operation of the window glass 23 is controlled to stop when a large load is applied to the movement of the window glass 23 for some reason. .

そして、この停止状態で特定される時間範囲で４で再び
操作スイッチ２０が閉成側に操作されると、上記基準電
流値１ｃがその操作回数に対応して増大設定され、上記
閉成動作を継続させるもので、例えば窓ガラス２３の可
動部分に大きな摩擦抵抗等が存在するような状態であっ
ても、それに打ち勝って窓ガラス２３の閉成動作が継続
されるようになるものである。そして、もちろん窓ガラ
ス２３が異物３１を挟み込んだような場合にあっては、
この異物３１の排除が効果的に実行されるようになるも
のである。Then, when the operating switch 20 is operated again to the closing side at step 4 within the time range specified in this stopped state, the reference current value 1c is set to increase corresponding to the number of operations, and the closing operation is performed. For example, even if there is a large frictional resistance in the movable part of the window glass 23, the closing operation of the window glass 23 can be continued by overcoming it. Of course, in the case where the window glass 23 traps a foreign object 31,
This allows the foreign matter 31 to be effectively removed.

尚、上記実施例にあっては、電動機負荷電流値の比較基
準電流値１ｃの設定手段を、「■１＋（Ｎ−１）Δｌ」
と電流増加率を定量的に設定するようにした。しかし、
この増加手段は例えば定率的に設定するようにしてもよ
いものであり、また他にメモリ等を設定し、再閉成要求
の回数等によって、比較基準電流（ｉｉｌｃを読み出し
設定するようにしてもよいものである。In the above embodiment, the comparison reference current value 1c of the motor load current value is set by "■1+(N-1)Δl".
and the current increase rate can be set quantitatively. but,
This increasing means may be set, for example, at a constant rate. Alternatively, a memory or the like may be set, and the comparison reference current (IILC) may be read and set depending on the number of re-closing requests. It's good.

［発明の効果］ 以上のようにこの発明に係る窓の開閉制御装置によれば
、窓ガラスの開閉動作が操作スイッチの指令に対応して
実行されるものであり、この窓ガラスの閉成動作中にお
いて異物の挟み込み等の障害が発生したような場合にあ
っては、この状態が確実に検知され、またこの障害発生
状態が確実に安全性をもって解除されるものである。そ
して、操作スイッチの再度の操作状態によって、この窓
の閉成動作が効果的に継続され、特に窓の可ｅｉ構等に
負荷の多い状態が発生しているような場合にあっても、
この閉成動作の継続が効果的に実行されるものである。[Effects of the Invention] As described above, according to the window opening/closing control device according to the present invention, the opening/closing operation of the window glass is executed in response to a command from the operation switch, and the closing operation of the window glass is performed in response to a command from the operation switch. In the event that a failure occurs such as a foreign object being caught inside, this condition is reliably detected and the failure condition can be reliably and safely cleared. Then, by operating the operation switch again, the window closing operation is effectively continued, even when there is a heavy load on the window structure, etc.
Continuation of this closing operation is effectively executed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例に係る窓の開ｒＪＩ制御装
置を説明する回路構成図、第２図は上記実施例の窓の開
閉機構部を説明する構成図、第３図は同じく開閉制御さ
れる窓ガラスの状態を説明する図、第４図は上記窓ガラ
スを閉成駆動する場合の電動機負荷電流の状態並びに比
較基準電流の状態を説明する図、第５図は上記制御装置
の動作状態を説明するフローチャートである。 １１・・・電ａ機、１２ａ　、　１３ａ・・・リレース
イッチ、１４．１５・・・トランジスタ、１７・・・負
荷電流検出回路、１９・・・制御回路、２０・・・操作
スイッチ、２１・・・検出接点（窓の開度ｖＡ域判別）
、２４．２５・・・歯車、３０・・・窓フレー′ム、３
１・・・異物。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　３弔　１１−４FIG. 1 is a circuit configuration diagram illustrating a window opening/closing mechanism according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a window opening/closing mechanism of the above embodiment, and FIG. FIG. 4 is a diagram explaining the state of the controlled window glass, FIG. 4 is a diagram explaining the state of the motor load current and the comparison reference current when the window glass is closed, and FIG. 5 is a diagram explaining the state of the comparison reference current when the window glass is closed. It is a flowchart explaining an operating state. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Electric machine, 12a, 13a... Relay switch, 14.15... Transistor, 17... Load current detection circuit, 19... Control circuit, 20... Operation switch, 21...・Detection contact (window opening vA range determination)
, 24.25...Gear, 30...Window frame, 3
1...Foreign object. Applicant's agent Patent attorney Takeshi Suzue 3 Condolences 11-4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 電動機によって窓ガラスを開方向および閉方向に駆動制
御する窓開閉機構と、上記窓の閉じる位置によって異物
挟み込みの危険領域および安全領域を設定する手段と、
上記安全領域での上記電動機負荷電流値が特定される最
大負荷電流基準値を越える状態で窓の閉成を確認し窓閉
成指令状態を解除する手段と、上記危険領域での上記電
動機の負荷電流の基準電流値を設定する手段と、上記窓
の閉成動作時にこの窓が上記危険領域にある状態で上記
基準電流値と上記電動機負荷電流値とを対比する手段と
、この対比手段で電動機負荷電流の大きい判別状態で特
定される時間範囲での窓閉成指令の存在を検出する手段
と、この手段で窓閉成指令の存在が検出された状態で上
記設定された基準電流値に対して特定される値の電流量
を加算して新しい更新基準電流値を設定する手段と、こ
の手段で設定された更新基準電流値と上記閉成指令に対
応して駆動される電動機負荷電流値とを対比する手段と
を具備し、更新基準電流値が特定される最大基準電流値
の状態まで、上記動作が繰返し実行されるようにしたこ
とを特徴とする窓の開閉制御装置。a window opening/closing mechanism for driving and controlling a window glass in an opening direction and a closing direction using an electric motor; and means for setting a dangerous area and a safe area for foreign object entrapment depending on the closing position of the window;
Means for confirming window closing and canceling the window closing command state when the motor load current value in the safe area exceeds a specified maximum load current reference value, and the load of the motor in the dangerous area. means for setting a reference current value of the current; means for comparing the reference current value and the motor load current value when the window is in the dangerous area during the window closing operation; means for detecting the presence of a window closing command in a time range specified in a discrimination state where the load current is large; means for setting a new update reference current value by adding the current amount of the value specified by the means; and the update reference current value set by this means and the motor load current value driven in response to the closing command. 1. A window opening/closing control device, characterized in that the above-mentioned operation is repeatedly executed until a state of a maximum reference current value at which an updated reference current value is specified.