DE19539925B4 - Device for controlling the opening and closing of a window - Google Patents

Device for controlling the opening and closing of a window Download PDF

Info

Publication number
DE19539925B4
DE19539925B4 DE19539925A DE19539925A DE19539925B4 DE 19539925 B4 DE19539925 B4 DE 19539925B4 DE 19539925 A DE19539925 A DE 19539925A DE 19539925 A DE19539925 A DE 19539925A DE 19539925 B4 DE19539925 B4 DE 19539925B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
window
change
decision
threshold
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE19539925A
Other languages
German (de)
Other versions
DE19539925A1 (en
Inventor
Kazuya Kariya Yoshimi
Makihiro Kariya Ishikawa
Noriaki Kariya Terashima
Yoshihisa Kariya Sato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of DE19539925A1 publication Critical patent/DE19539925A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19539925B4 publication Critical patent/DE19539925B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/46—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to frequency deviations

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Abstract

Vorrichtung zur Steuerung der Öffnung und Schließung eines Fensters (12) mit
einer Antriebseinrichtung (20, 60) zum Öffnen und Schließen des Fensters (12) mittels eines Motors (M),
einer Erfassungseinrichtung (40) zum Erfassen des Betriebszustandes des Motors (M),
einer Entscheidungseinrichtung (50, 150) zum Entscheiden, ob ein Fremdkörper von der Fensterscheibe eingeklemmt ist, abhängig von einem Schwellenwert, und
einer Steuereinrichtung (30, 111, 151) zur Steuerung der Antriebseinrichtung in Abhängigkeit von der Entscheidung der Entscheidungseinrichtung (50, 150) ob ein Fremdkörper von der Fensterscheibe eingeklemmt ist, gekennzeichnet durch
eine Aktualisierungseinrichtung (141, 142), die abhängig von der Änderung des erfassten Motorbetriebszustandes den Schwellenwert zur Entscheidung über einen von der Fensterscheibe eingeklemmten Fremdkörper erneuert.Device for controlling the opening and closing of a window (12)
a drive device (20, 60) for opening and closing the window (12) by means of a motor (M),
a detection device (40) for detecting the operating state of the engine (M),
a decision device (50, 150) for deciding whether a foreign body is trapped by the window, depending on a threshold value, and
a control device (30, 111, 151) for controlling the drive device as a function of the decision of the decision device (50, 150) as to whether a foreign body is pinched by the window pane, characterized by
an update device (141, 142) which, depending on the change in the detected engine operating state, renews the threshold value for the decision on a foreign body jammed by the window pane.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung der Öffnung und Schließung der Fenster eines Kraftfahrzeugs oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device to control the opening and closure the window of a motor vehicle or the like according to the preamble of claim 1.

Bei einer Vorrichtung zur Steuerung der Öffnung und Schließung von Fenstern wird z.B. im Vorgang zum Schließen eines Fensters wird die Entscheidung "Einklemmung eines Fremdkörpers" dann getroffen, wenn die Änderungsrate des Antriebsstroms des das Fenster antreibenden Motors oder die Änderungsrate der Periode des die Drehung des Motors erfassenden Impulses einen vorgegebenen Wert erreicht, so daß der Vorgang zum Schließen des Fensters aufgehoben wird.In a control device the opening and closure of windows is e.g. in the process of closing a window, the Decision "Pinching of a foreign body "if the rate of change the drive current of the motor driving the window or the rate of change the period of the pulse detecting the rotation of the motor reached the predetermined value so that the operation to close the Window is lifted.

Obwohl die Änderungsrate des Antriebsstroms oder der Impulsperiode abhängig von der Umwelt und den Verwendungsbedingungen schwankt, bleibt bei einer solchen Vorrichtung die Änderungsrate bzw. der Schwellenwert konstant, die bzw. der einen Maßstab für die Entscheidung über die Einklemmung eines Fremdkörpers bildet.Although the rate of change of the drive current or the pulse period fluctuates from the environment and the conditions of use the rate of change of such a device or the constant threshold, which is a measure for the decision on the Pinching a foreign body forms.

Gegen die Schwankungen der Motor-Betriebscharakteristik in Abhängigkeit von der Umwelt und den Verwendungsbedingungen sind daher die Maßnahmen nicht genügend, so daß die Entscheidung "Einklemmung eines Fremdkörpers" irrtümlicherweise getroffen wird, obwohl keine Einklemmung vorliegt, oder die Entscheidung keine "Einklemmung eines Fremdkörpers" getroffen wird, obwohl eine Einklemmung vorliegt, was zum fehlerhaften Betrieb des Fensters führt.Against fluctuations in engine operating characteristics dependent on The measures are therefore of the environment and the conditions of use not enough, So that the Decision "Pinching of a foreign body "mistakenly is made even though there is no pinching, or the decision no "pinching of a foreign body " although there is a pinch, which leads to incorrect operation of the Window leads.

Dagegen, wie bei einer in der JP 61-64982 A beschriebenen Vorrichtung, sind die Maßnahmen getroffen, daß das Fenster bei der Entscheidung "Einklemmung eines Fremdkörpers" umgekehrt angetrieben und geöffnet wird und außerdem, z.B. zur Abstimmung des Fensters auf die Umwelt, der Belastungsstrom des Motors mit dem sich vergrößenden Reibungswiderstand zwischen dem Außenrand des Fensters und dem Tür-Fensterdichtungsrahmen im Fensterrahmen vergrößert wird, wodurch es vermieden wird, daß trotz keiner Einklemmung eines Fremdkörpers die Entscheidung "Einklemmung eines Fremdkörpers" fehl getroffen wird.In contrast, as with one in the JP 61-64982 A Device described, the measures are taken that the window in the decision "pinching a foreign body" is driven in reverse and opened and also, for example to match the window to the environment, the load current of the motor with the increasing frictional resistance between the outer edge of the window and the door window seal frame is enlarged in the window frame, thereby avoiding that the decision "pinching a foreign body" is not made despite no pinching of a foreign body.

Wenn, im konkreten Sinne, der den Schwellenwert überschreitende Belastungsstrom beim Schließvorgang des Fensters erfaßt wurde, dann wird die Fensterscheibe umgekehrt angetrieben und gleichzeitig dieser Schwellenwert durch die Addierung eines einer vorbestimmten Strommenge entsprechenden Werts vergrößert und erneuert.If, in a concrete sense, the Threshold exceeding Load current during the closing process of the window then the window pane is driven in reverse and at the same time this threshold by adding a predetermined one Amount of electricity corresponding value increased and renewed.

Da der zum Schwellenwert addierte und der vorbestimmten Strommenge entsprechende Wert von der Umwelt und den Verwendungsbedienungen unabhängig ist, sind aber je nach der Strommenge ebenfalls solche Maßnahmen gegen die Schwankungen der Motor-Betriebscharakteristik in Abhängigkeit von der Umwelt und den Verwendungsbedingungen nicht genügend, so daß es zum fehlerhaften Betrieb des Fensters führen kann.Because the added to the threshold and the value corresponding to the predetermined amount of electricity from the environment and the usage controls are independent, but depend on the amount of electricity also such measures against the fluctuations the engine operating characteristics depending on the environment and the conditions of use are not sufficient, so that it leads to faulty operation of the window can lead.

Erst nach dem umgekehrten Antrieb des Fensters erfolgt die Vergrößerung oder die Erneuerung des Schwellenwerts, wie oben erwähnt. Dies kann zum Unbehagen des Benutzers führen, da die Vergrößerung oder die Erneuerung des Schwellenwerts unvermeidlich den umgekehrten Antrieb des Fensters benötigt.Only after the reverse drive the window is enlarged or the renewal of the threshold as mentioned above. This can be uncomfortable of the user, because the magnification or the renewal of the threshold inevitably the reverse Window drive required.

Bei der aus der JP 62-203392 U1 bekannten Vorrichtung wird ein mit der Drehung des Motors aus einem Impulsgeber auftretender Impuls, der nämlich eine Betriebscharakteristik des Motors darstellt, in einen Mikrocomputer eingeleitet, um die Ände rungsrate der Motorsdrehzahl zu ermitteln und diese Änderungsrate mit einem Schwellenwert zu vergleichen. Aufgrund des Vergleichsergebnisses erfolgt die Öffnungs- und Schließungssteuerung des Fensters.With the from the JP 62-203392 U1 Known device, a pulse occurring with the rotation of the motor from a pulse generator, which is namely an operating characteristic of the motor, is introduced into a microcomputer in order to determine the rate of change in the engine speed and to compare this rate of change with a threshold value. The opening and closing control of the window takes place on the basis of the comparison result.

Die Änderungsrate der Motordrehzahl wird dabei durch eine solche Schwankung der Motor-Betriebscharakteristik beeinflußt, die von äußeren Bedingungen, wie Ladespannung, sowie von der Umwelt oder Verwendungsbedingungen, wie Temperatur, Fahrgeschwindigkeit usw. bedingt wird, so daß ein Konstantbleiben des Schwellenwerts einen Fehlbetrieb des Fensters hervorrufen kann.The rate of change of the engine speed is caused by such a fluctuation in the engine operating characteristics affected those of external conditions, such as charging voltage, as well as the environment or conditions of use, such as temperature, driving speed, etc. is conditioned, so that a constant Threshold can cause the window to malfunction.

Bei der bekannten Vorrichtung werden daher die Ladespannung, die Temperatur, die Fahrgeschwindigkeit usw., von denen der Fehlbetrieb stammt, erfaßt und aufgrund des Erfassungsergebnises wird der Schwellenwert verändert, um dadurch einen Fehlbetrieb zu vermeiden.In the known device hence the charging voltage, temperature, driving speed etc., from which the malfunction originated, recorded and on the basis of the detection result the threshold is changed, to avoid malfunction.

Praktisch wird jedoch die Drehzahl des Motors nicht von der Änderung nur eines der Parameter wie Ladespannung, Temperatur, Fahrgeschwindigkeit usw., sondern von der Änderung mindestens zweier Parameter beeinflußt. Die Drehzahlcharakteristik des Motors, die von der Mehrfachänderung mehrerer Parameter beeinflußt wird, ist dabei von solcher Drehzahlcharakteristik zu unterscheiden, die von der Änderung eines Parameters beeinflußt wird.However, the speed becomes practical of the engine not from the change only one of the parameters such as charging voltage, temperature, driving speed etc. but from the change influenced at least two parameters. The speed characteristic of the engine by the multiple change influenced several parameters is to be distinguished from such speed characteristics, that of the change of a parameter becomes.

Man kann sagen, daß die abhängig von einem Parameter durchgeführte Erneuerung des Schwellenwerts nicht unter Nutzung von einem unmittelbaren physikalischen Phänomen, nämlich von der Drehzahlcharakteristik des Motors, sondern lediglich unter Nutzung von einem mittelbaren physikalischen Phänomen, nämlich von der Ladespannung, der Temperatur oder der Fahrgeschwindigkeit erfolgt.One can say that it depends on a parameter Renewal of the threshold not using an immediate one physical phenomenon, namely from the speed characteristic of the engine, but only under Use of an indirect physical phenomenon, namely the charging voltage, the temperature or the driving speed.

Aus diesem Grund spiegelt eine Erneuerung des Schwellenwerts, bei der keine Änderung mindestens zweier Parameter überlegt ist, die Periode des aus dem Impulsgeber abgegebenen Impulses, d.h. die Drehzahl des Motors nicht richtig wieder. Die Entscheidung über eine Einklemmung, die von dem auf diese Weise erneuerten Schwellenwert ausgeht, führt gefährlicherweise ebenfalls zu einer Fehlentscheidung.For this reason, a renewal reflects the threshold at which no change in at least two parameters is considered is the period of the pulse delivered by the pulse generator, i.e. the engine speed is not correct again. The decision about one Entrapment by the thus renewed threshold goes out, leads dangerously also to a wrong decision.

Unmittelbar nach dem Beginn der Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe wird ferner die Erneuerung des Schwellenwerts abhängig von der Ladespannung, der Außenlufttemperatur oder der Fahrgeschwindigkeit durchgeführt. Zum Beispiel, bei der Vollöffnung des Fensters ist der Schwellenwert in vielen Fällen unmittelbar nach dem Beginn der Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe der Ladespannung, der Außenlufttemperatur oder der Fahrgeschwindigkeit nach unterschiedlich. Wenn die Entscheidung über eine Einklemmung während der weiteren Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe aufgrund eines Schwellenwerts getroffen wird, der abhängig von der Ladespannung, der Außenlufttemperatur oder der Fahrgeschwindigkeit unmittelbar nach dem Beginn der Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe erneuert wurde, so könnte diese eine Fehlentscheidung sein.Immediately after the start of the upward movement the window pane will also renew the threshold dependent from the charging voltage, the outside air temperature or the driving speed. For example, at the full opening of the window is in many cases the threshold immediately after the start the upward movement the window of the charging voltage, the outside air temperature or the Driving speed according to different. When deciding on a Trapping during the further upward movement the window pane is hit due to a threshold value, the dependent from the charging voltage, the outside air temperature or the driving speed immediately after the start of the upward movement the window was renewed, this could be a wrong decision his.

Außerdem ist es schwierig die Daten, die durch eine Änderung mindestens zweier Parameter wie die Ladespannung, die Außenlufttemperatur,die Fahrgeschwindigkeit usw. erfolgen, für die Drehzahlcharakteristik des Motors in Beziehung zu bringen.It is also difficult Data by a change at least two parameters such as the charging voltage, the outside air temperature, the Driving speed etc. take place for the speed characteristic of the To relate motors.

Die Erfinder richteten ihr Augenmerk darauf, daß eine richtige Entscheidung über eine Einklemmung unabhängig von der Änderung der Parameter wie Ladespannung usw. möglich ist, wenn die Erneuerung des Schwellenwerts aufgrund der Betriebscharakteristik des Motors, z.B. wie die Drehungsperiode oder die Drehzahl, auf direkter Weise durchgeführt wird.The inventors turned their attention on the fact that a right decision about a pinch independently from the change the parameters like charging voltage etc. is possible when the renewal the threshold value based on the operating characteristics of the engine, e.g. like the rotation period or the speed, directly carried out becomes.

Der Stand der Technik beschreibt bereits Vorrichtungen zur Steuerung der Öffnung und Schließung eines Fensters. Die Offenlegungsschrift DE 4401463 A1 legt eine elektrische Fensterhebervorrichtung offen, die die aktuelle Drehfrequenz des Fensterhebermotors mit einem Bezugswert vergleicht und dadurch feststellt, ob ein Gegenstand zwischen Fenster und Fensterrahmen eingeklemmt ist. Die Bezugswerte werden dabei abhängig von der momentanen Position der Fensterscheibe unter mehreren Bezugswerten ausgewählt.The prior art already describes devices for controlling the opening and closing of a window. The disclosure DE 4401463 A1 discloses an electric window regulator device which compares the current rotation frequency of the window regulator motor with a reference value and thereby determines whether an object is jammed between the window and the window frame. The reference values are selected from several reference values depending on the current position of the window pane.

Die Offenlegungsschrift DE 4410506 A1 legt ein Steuersystem zum Öffnen und Schließen eines Öffnungs-/Schließelements offen. Dieses System erfaßt für den Fall, daß ein Fremdkörper zwischen Fenster und Fensterrahmen eingeklemmt ist, Geschwindigkeit bzw. Beschleunigung und vergleicht diese mit voreingestellten Schwellenwerten.The disclosure DE 4410506 A1 discloses a control system for opening and closing an opening / closing member. In the event that a foreign body is caught between the window and the window frame, this system detects the speed or acceleration and compares it with preset threshold values.

Ausgehend vom oben erwähnten Augenmerk liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Steuerung der Öffnung und Schließung eines Fensters derart auszubilden, daß der Schwellenwert zur Entscheidung über die Einklemmung eines Fremdkörpers abhängig von der augenblicklichen Änderung des Motorbetriebszustandes realzeitig erneuert werden kann und der erneuerte Schwellenwert realzeitig nutzbar ist.Based on the attention mentioned above is the object of the invention, a device for control the opening and closure form a window in such a way that the threshold value for deciding on the Pinching a foreign body dependent of the current change the engine operating state can be renewed in real time and the renewed threshold can be used in real time.

Die Aufgabe wird durch die im Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in Patentansprüchen 2 bis 8 angegeben.The object is achieved by the in claim 1 specified features solved. Further advantageous embodiments are in claims 2 to 8 specified.

Gemäß der Erfindung erfaßt, während der Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe (12), die Erfassungseinrichtung (40) zur Erfaßung des Betriebszustandes des Motors (M) den Betriebszustand des Motors (M) und dabei wird der Schwellenwert aufgrund der Änderung des Betriebszustandes des Motors (M) durch die Aktualisierungseinrichtung (141, 142) zur Einstellung des Schwellenwerts eingestellt. Dann führt die Entscheidungseinrichtung (150) den Vergleich der Änderung des Betriebszustandes des Motors (M) mit dem Schwellenwert durch und aufgrund des Vergleichsergebnises trifft sie eine Entscheidung über die Einklemmung eines Fremdkörpers im Fenster. Anschließend steuert, während der Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe (12), eine Steuereinrichtung (151, 111), aufgrund des Entscheidungsergebnises durch die Entscheidungseinrichtung (150) den Antrieb des Motors (M) durch die Antriebseinrichtung (20, 60).According to the invention, detected during the upward movement of the window pane ( 12 ), the detection device ( 40 ) to detect the operating state of the engine (M), the operating state of the engine (M) and the threshold value is determined by the update device (owing to the change in the operating state of the engine (M)) 141 . 142 ) to set the threshold. Then the decision maker ( 150 ) by comparing the change in the operating state of the engine (M) with the threshold value and on the basis of the comparison result, it makes a decision regarding the trapping of a foreign body in the window. Then controls, during the upward movement of the window pane ( 12 ), a control device ( 151 . 111 ), based on the decision result by the decision-making body ( 150 ) the motor (M) is driven by the drive device ( 20 . 60 ).

Auf diese Weise erfolgen mehrere Vorgänge realzeitig, und zwar die Einstellung des Schwellenwerts aufgrund der Änderung des Betriebszustandes des Motors (M), die Entscheidung über die Einklemmung des Fremdkörpers im Fenster durch den Vergleich der Änderung des Motorbetriebszustandes mit dem Schwellenwert und die Antriebssteuerung des Motors (M) durch die Antriebseinrichtung (20, 60) aufgrund des Entscheidungsergebnisses.In this way, several processes take place in real time, namely the setting of the threshold value due to the change in the operating state of the engine (M), the decision about the trapping of the foreign body in the window by comparing the change in the engine operating state with the threshold value and the drive control of the engine ( M) by the drive device ( 20 . 60 ) based on the decision result.

Dadurch ist eine rechtzeitige Steuerung der Fensterscheibe (12) in Abhängigkeit von der momentanen Änderung des Betriebszustandes des Motors (M) möglich, ohne, vor der Einstellung des Schwellenwerts, einen Fehlbetrieb der Fensterscheibe (12) hervorzurufen.This enables timely control of the window pane ( 12 ) depending on the current change in the operating state of the motor (M) possible without, before setting the threshold value, malfunctioning of the window pane ( 12 ).

Hierbei kann der Schwellenwert unmittelbar abhängig von der Änderung des Motorbetriebszustandes realzeitig eingestellt werden, so daß keine fehlerhafte Entscheidung über eine Einklemmung getroffen wird.The threshold can be used immediately dependent from the change the engine operating state can be set in real time, so that none incorrect decision about a pinch is made.

Auch durch die Änderung des Reibungswiderstandes zwischen der sich aufwärtsbewegenden Fensterscheibe und dem Tür-Fensterdichtungsrahmen, die von der säkularen Änderung des Tür-Fensterdichtungsrahmen, der Außentemperaturänderung usw. stammt, kann der Betriebszustand des Motors verändert werden.Also by changing the frictional resistance between the upward moving Window pane and the door window sealing frame, that of the secular change the door window sealing frame, the outside temperature change etc. the operating state of the engine can be changed.

Da der Schwellenwert erfindungsgemäß entsprechend dieser Änderung eingestellt wird, ist aber eine fehlerhafte Entscheidung vermeidbar.Since the threshold value according to the invention accordingly this change a wrong decision can be avoided.

Gemäß der Erfindung erfaßt die Erfassungseinrichtung (40, 141) zur Erfassung der Drehungsperiode des Motors (M) diese Drehungsperiode und während der Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe (12) wird der Schwellenwert aufgrund der Drehungsperiode des Motors (M) durch die Aktualisierungseinrichtung (141, 142) zur Einstellung des Schwellenwerts eingestellt. Dann führt die Entscheidungseinrichtung (150) den Vergleich der Änderung der Drehungsperiode des Motors (M) mit dem Schwellenwert durch.According to the invention, the detection device ( 40 . 141 ) to detect the period of rotation of the motor (M) this period of rotation and during the upward movement of the window pane ( 12 ) the threshold value based on the period of rotation of the motor (M) by the update device ( 141 . 142 ) to set the threshold. Then the decision maker ( 150 ) by comparing the change in the rotation period of the motor (M) with the threshold.

Gemäß der Erfindung liest die Aktualisierungseinrichtung (141, 142) zur Einstellung des Schwellenwerts von den vorgesehenen Daten einer Speichereinrichtung (50) einen der Änderungsumfänge der durch die Erfassungseinrichtung (40, 141) erfaßten Drehungsperiode und den diesem Änderungsumfang entsprechenden Schwellenwert ab. Im Vergleich des abgelesenen Schwellenwerts mit der erfaßten Änderung der Drehungsperiode trifft die Entscheidungseinrichtung (150) eine Entscheidung über eine Einklemmung eines Fremdkörpers im Fenster.According to the invention, the update device reads ( 141 . 142 ) for setting the threshold value of the intended data of a storage device ( 50 ) one of the scopes of change by the recording device ( 40 . 141 ) recorded period of rotation and the threshold value corresponding to this scope of change. In comparison of the read threshold value with the detected change in the rotation period, the decision device ( 150 ) a decision about a foreign object being caught in the window.

Auf diese weise wird der dem Änderungsumfang der Motor-Drehungsperiode entsprechende Schwellenwert von der Speichereinrichtung abgelesen, der als Maßstab für die Entscheidung dient. Bei der Änderung der Motor-Drehungsperiode während der Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe wird der Schwellenwert entsprechend von der Speichereinrichtung (50) wieder abgelesen, um als Maßstab für die Entscheidung zu dienen. Dadurch ist entsprechend dem Motorbetriebszustand ein optimaler Schwellenwert realzeitig einstellbar, so daß eine Fehlentscheidung sicher vermeidbar ist.In this way, the threshold value corresponding to the extent of change in the motor rotation period is read from the storage device and serves as a yardstick for the decision. If the motor rotation period changes during the upward movement of the window pane, the threshold value is correspondingly 50 ) again to serve as a benchmark for the decision. As a result, an optimal threshold value can be set in real time in accordance with the engine operating state, so that a wrong decision can be reliably avoided.

Gemäß der Erfindung ist es vorgesehen, daß die Erfassungseinrichtung (40) zur Erfaßung der Motor-Drehzahl diese erfaßt und während der Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe (12) die Einstelleinrichtung (141, 142) zur Einstellung des Schwellenwerts aufgrund der durch die Erfassungseinrichtung (40) erfaßten Drehzahl den Schwellenwert einstellt und außerdem die Entscheidungseinrichtung (150) den Vergleich der Änderung der durch die Erfassungseinrichtung (40) erfaßten Drehzahl mit dem Schwellenwert durchführt.According to the invention, it is provided that the detection device ( 40 ) for the detection of the motor speed, this is recorded and during the upward movement of the window pane ( 12 ) the adjustment device ( 141 . 142 ) for setting the threshold value based on the data obtained by the detection device ( 40 ) detected speed sets the threshold and also the decision device ( 150 ) the comparison of the change by the detection device ( 40 ) detected speed with the threshold value.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen:An exemplary embodiment follows the invention explained with reference to drawings. Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Blockschaltbild, 1 an embodiment of the invention in block diagram,

2 eine Seitenansicht des Türfensters eines Kraftfahrzeugs, auf das die Erfindung angewendet ist, 2 2 shows a side view of the door window of a motor vehicle to which the invention is applied,

3 die erste Hälfte des Flußdiagramms, das ein mit dem Mikrocomputer nach der 1 durchgeführtes Hauptsteuerprogramm darstellt, 3 the first half of the flow chart, which one with the microcomputer after the 1 represents the main control program carried out,

4 die zweite Hälfte des Flußdiagramms, das ein mit dem Mikrocomputer nach der 1 durchgeführtes Hauptsteuerprogramm darstellt, 4 the second half of the flow chart, one with the microcomputer after the 1 represents the main control program carried out,

5 das Flußdiagramm des Eingriffsprogramms, das mit dem Mikrocomputer nach der 1 durchgeführt wird, 5 the flowchart of the intervention program that with the microcomputer after the 1 is carried out,

6 die vom in 1 dargestellten Hall-Effekt-Element ausgegebene Impulsform in Steuerungsdiagxamm und 6 that of in 1 shown Hall effect element output pulse shape in control diagram and

7 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel in Flußdiagramm. 7 a modified embodiment in flow chart.

Die 1 und 2 zeigen ein Beispiel, bei dem die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Steuerung der Öffnung und Schließung eines Kraftfahrzeugsfensters angewendet ist.The 1 and 2 show an example in which the invention is applied to a device for controlling the opening and closing of a motor vehicle window.

In 2 ist mit 10 eine Tür des Fahrzeugs bezeichnet, an deren Fensterrahmen 11 ein Fenster mit einer bewegbaren Fensterscheibe 12 zur Öffnung und Schließung angebracht ist. Dabei schließt bzw. öffnet sich das Fenster mit der Aufwärts bzw. Abwärtsbewegung der Fensterscheibe 12.In 2 is with 10 denotes a door of the vehicle, on the window frame 11 a window with a movable window pane 12 is attached for opening and closing. The window closes or opens with the up or down movement of the window pane 12 ,

Am Innenumfangsrand des Fensterrahmens 11 ist ein Tür-Fensterdichtungsrahmen 13 angebracht, der den Außenumfangsrand der Fensterscheibe 12 einklemmt. Der Tür-Fensterdichtungsrahmen 13 ist nicht auf diese Konstruktion beschränkt und kann auch so ausgestaltet sein, daß er von außen dicht am Außenumfangsrand der Fensterscheibe 12 anliegt.On the inner peripheral edge of the window frame 11 is a door window sealing frame 13 attached to the outer peripheral edge of the window pane 12 clamps. The door window sealing frame 13 is not limited to this construction and can also be designed such that it is close to the outer peripheral edge of the window pane from the outside 12 is applied.

Eine Steuervorrichtung für die Öffnung und Schließung des Fensters weist eine Antriebsmechanik 20 auf, die mit der Normal- und Gegendrehung eines Motors M die Fensterscheibe 12 in Auf- und Abwärtsbewegung bringt.A control device for opening and closing the window has a drive mechanism 20 on that with the normal and counter-rotation of a motor M the window pane 12 brings up and down movement.

Ferner weist die Steuervorrichtung, wie in 1 gezeigt, einen Betätigungsschalter 30, ein Hall-Effekt-Element 40, einen mit dem Betätigungsschalter 30 und dem Hall-Effekt-Element 40 verbundenen Mikrocomputer 50 und einen mit diesem verbundenen Antriebsstromkreis 60 auf.Furthermore, the control device, as in 1 shown an operating switch 30 , a Hall effect element 40 , one with the operating switch 30 and the Hall effect element 40 connected microcomputer 50 and a drive circuit connected to it 60 on.

Durch die Betätigung erzeugt der Betätigungsschalter 30 ein Schließungssignal bzw. Öffnungssignal zur Schließung bzw. Öffnung des Fensters. Das Hall-Effekt-Element 40 ermittelt die Drehung des Motors M und erzeugt ein entsprechendes Impulssignal.The actuation switch generates by actuation 30 a closing signal or opening signal for closing or opening the window. The Hall effect element 40 determines the rotation of the motor M and generates a corresponding pulse signal.

Beim Einbauen der erfindungsgemäßen Vorrichtung in das Fahrzeug wird ein Hauptstromkreis 50a an eine Batterie B angeschloßen und dient zur stetigen Erzeugung einer konstanten Spannung.When installing the device according to the invention in the vehicle, a main circuit 50a connected to a battery B and serves for the constant generation of a constant voltage.

Der Mikrocomputer 50 wird durch die Aufnahme der konstanten Spannung aus dem Hauptstromkreis 50a in Betrieb gesetzt, um ein Hauptsteuerungsprogramm nach dem in den 3 und 4 gezeigten Flußdiagramm und ein Eingriffssteuerungsprogramm nach dem in der 5 gezeigten Flußdiagramm durchzuführen. Beim Hauptsteuerungsprogramm werden die Steuerung zur Öffnung und Schließung des Fensters, die Berechnung zur Ermittelung der Periodenänderungsrate des aus dem Hall-Effekt-Element 40 kommenden Impulssignals usw. durchgeführt. Beim Eingriffssteuerungsprogramm werden dagegen die Position der Fensterscheibe 12 und die Periode des aus dem Hall-Effekt-Element 40 kommenden Impulssignals berechnet.The microcomputer 50 is by taking up the constant voltage from the main circuit 50a commissioned to run a main control program according to the 3 and 4 shown flowchart and an intervention control program according to the in the 5 perform the flowchart shown. In the main control program, the control for opening and closing the window, the calculation for determining the rate of change of the period from the Hall effect element 40 coming pulse signal, etc. performed. In the intervention control program, however, the position of the window pane 12 and the period of from the Hall effect element 40 coming pulse signal calculated.

Beim Ausführungsbeispiel weist der Mikrocomputer 50 zur Berechnung der Fensterscheibeposition einen Positionszähler auf, der bei der Erzeugung der konstanten Spannung zurückgestellt und danach stetig in Zählungsbetrieb gebracht wird. Hierbei entspricht der Zählungsbereich des Positionszählers einem Drehungsbereich des Motors M, der dem ganzen Bereich zwischen der Vollöffnungs- und Vollschließungsposition der Fensterscheibe 12 entspricht.In the exemplary embodiment, the microcomputer 50 to calculate the window pane position on a position counter, which is reset when the constant voltage is generated and is then continuously brought into counting mode. Here, the counting range of the position counter corresponds to a range of rotation of the motor M, which is the entire range between the fully open and fully closed position of the window pane 12 equivalent.

Wenn die Normaldrehung des Motors M und damit der Schließungsbetrieb der Fensterscheibe 12 aufgrund des aus dem Betätigungsschalters 30 kommenden Schließungssignals festgestellt wird, dann führt der Positionszähler eine Aufwärtszählung durch. Wenn dagegen die Gegendrehung des Motors M und damit der Öffnungsbetrieb der Fensterscheibe 12 aufgrund des aus dem Betätigungsschalter 30 kommenden Öffnungssignals festgestellt wird, dann führt der Positionszähler eine Abwärtszählung durch. Also entspricht der Auf wärtszählungs bzw. Abwärtszählungswert des Positionszählers der Schließungs- bzw. Öffnungsposition der Fensterscheibe 12.When the normal rotation of the motor M and thus the closing operation of the window 12 due to the out of the operation switch 30 coming closing signal is detected, then the position counter performs an upward count. If, on the other hand, the counter-rotation of the motor M and thus the opening operation of the window pane 12 due to the out of the operation switch 30 coming opening signal is determined, then the position counter performs a countdown. So the up or down count of the position counter corresponds to the closing or opening position of the window 12 ,

Durch die Aufnahme einer Gleichspannung, die durch die Einschaltung eines Zündschalters IG des Fahrzeugs erzeugt und von der Batterie B zugeführt wird, wird der Antriebsstromkreis 60 eingeschaltet, so daß der Motor M unter Steuerung mittels des Mikrocomputers 50 über die Antriebsmechanik 20 zur Normal- bzw. Gegendrehung gebracht wird.By recording a DC voltage, which is generated by the ignition switch IG of the vehicle and is supplied by the battery B, the drive circuit 60 turned on so that the motor M under control by means of the microcomputer 50 about the drive mechanism 20 is brought to normal or counter-rotation.

Das so ausgestaltete Ausführungsbeispiel funktioniert wie folgt:
Unter der Aufnahme der konstanten, aus dem Hauptstromkreis 50a kommenden Spannung führt der Mikrocomputer 50 das Hauptsteuerprogramm nach dem in den 3 und 4 gezeigten Flußdiagramm wiederholt durch. Dabei wird in Schritt 100 (3) eine Unterbrechungserlaubnis gegeben. Bei nicht vorhandener Ausgabe des Betätigungsschalters 30 ist in Schritt 110 oder 160 die Entscheidung "Nein" wiederholt.The exemplary embodiment designed in this way functions as follows:
Taking the constant, from the main circuit 50a the microcomputer carries the coming voltage 50 the main control program according to the in the 3 and 4 shown by the flowchart repeatedly. Doing so in step 100 ( 3 ) given an interruption permit. If the actuation switch is not available 30 is in step 110 or 160 repeated the decision "no".

Wenn nun der Zündschalter IG eingeschaltet wird, dann führt die Batterie B dem Antriebsstromkreis 60 die Gleichspannung zu, wobei die Voll-Öffnung der Fensterscheibe 12 angenommen ist.If the ignition switch IG is now switched on, the battery B leads the drive circuit 60 the DC voltage too, with the full opening of the window pane 12 is accepted.

Wenn man jetzt mittels des Betätigungsschalters 30 das Schließungssignal erzeugt, dann wird in Schritt 110 die Entscheidung "Ja" getroffen, unter Beurteilung, daß die Forderung nach der Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe gestellt wurde.If you now using the actuation switch 30 generates the closing signal, then in step 110 made the decision "yes", considering that the request for the upward movement of the window was made.

In Schritt 111 wird ein Signal zur Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe 12 abgegeben. Aufgrund dieses Aufwärtsbewegungssignals treibt der Antriebsstromkreis 60 über die Antriebsmechanik 20 den Motor M an, um den Fenster-Schließungsbetrieb zu beginnen.In step 111 becomes a signal for the upward movement of the window pane 12 issued. The drive circuit drives based on this upward motion signal 60 about the drive mechanism 20 the motor M to start the window closing operation.

Dabei ermittelt das Hall-Effekt-Element 40 die Drehung des Motors M und gibt ein entsprechendes Impulssignal aus. Aufgrund dieses Impulssignals wird bei Unterbrechungserlaubnis im Schritt 100 das Eingriffssteuerungsprogramm nach dem in der 5 gezeigten Flußdiagramm begonnen. In Schritt 200 wird aufgrund des Schließungssignals aus dem Betätigungsschalter 30 entschieden, daß die Fensterscheibe 12 in Schließungsbetrieb ist. Anschließend, in Schritt 210, führt der Positionszähler aufgrund des vom Hall-Effekt-Element 40 ausgegebenen Impulssignals die Aufwärtszählung durch.The Hall effect element is determined 40 the rotation of the motor M and outputs a corresponding pulse signal. On the basis of this pulse signal, in the case of interruption permission in step 100 the intervention control program according to the in the 5 shown flowchart started. In step 200 is based on the closing signal from the operating switch 30 decided that the window pane 12 is in locking operation. Then, in step 210 , the position counter leads on the basis of the Hall effect element 40 output pulse signal by the up count.

In Schritt 220 wird dann die Zeit der vom Impulssignal des Hall-Effekt-Elements 40 bedingten Unterbrechung durch einen Freilaufzähler gezählt, der in den Mikrocomputer 12 eingebaut ist, wobei der Zählungswert in ein Register eingespeichert wird, das in einen Mikrocomputer 50 eingebaut ist. Hierbei wird der Zählungsbetrieb des Freilaufzählers gleichzeitig mit dem Anlauf des Mikrocomputers 50 begonnen.In step 220 then becomes the time of the pulse signal of the Hall effect element 40 conditional interruption counted by a freewheel counter in the microcomputer 12 is built in, the count value being stored in a register which is stored in a microcomputer 50 is installed. Here, the counting operation of the freewheeling counter is simultaneous with the startup of the microcomputer 50 began.

Dieses Eingriffssteuerungsprogramm wird bei jedem aus dem Hall-Effekt-Element 40 ausgegebenen Impulssignal wiederholt, wobei der Zählungswert des Positionszählers mit der Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe 12 vergrößert wird und aus der Differenz zwischen einem Vorlaufswert und einem Nachlaufswert des Freilaufzählers wird ein Unterbrechungsabstand, nämlich die Periode des Impulssignals, die der Drehungsperiode des Motors M entspricht, berechnet und in das eingebaute Register des Mikrocomputers 50 eingespeichert.This intervention control program is made with each of the Hall effect element 40 Output pulse signal repeated, the count value of the position counter with the upward movement of the window pane 12 is increased and from the difference between a lead value and a lag value of the free-running counter, an interruption distance, namely the period of the pulse signal corresponding to the rotation period of the motor M, is calculated and into the built-in register of the microcomputer 50 stored.

Nach solcher Berechnung im Schritt 111 wird in Schritt 112 aufgrund des Zählungswerts des Positionszählers im Schritt 220 des Eingriffssteuerungsprogramms die Position der Fensterscheibe 12 eingelesen. Dabei handelt es sich um einen Schritt, der unmittelbar nach einem Zeitpunkt kommt, in dem die Fensterscheibe 12 beginnt sich, von der Vollöffnungsstellung aus, aufwärts zu bewegen. Daher wird in Schritt 120 die Entscheidung "Nein" aufgrund der eingelesenen Position und in Schritt 130 die Entscheidung "Ja" aufgrund des vom Betätigungsschalters 30 ausgegebenen Schließungssignals getroffen.After such calculation in step 111 will in step 112 based on the count value of the position counter in step 220 the position of the window pane 12 read. This is a step that comes immediately after a time when the window pane 12 begins to move upwards from the fully open position. Therefore, in step 120 the decision "No" based on the read position and in step 130 the decision "yes" based on that of the operating switch 30 output closing signal hit.

In Schritt 140 wird entschieden, ob die Fensterscheibe 12 sich in einem Bereich befindet, in dem sie möglicherweise einen Fremdkörper einklemmt. Im folgenden wird dieser Bereich als Einklemmbereich bezeichnet. Bei diesem Schritt handelt es sich um einen Schritt, der unmittelbar nach einem Zeitpunkt kommt, in dem die Fensterscheibe 12 beginnt, sich, von der Vollöffnungsstellung aus, aufwärts zu bewegen. Daher wird in Schnitt 140 aufgrund des Zählungswerts des Positionszählers die Entscheidung "Ja" getroffen.In step 140 it is decided whether the window pane 12 is in an area where it may catch a foreign object. In the following, this area will be referred to as the pinch area records. This step is a step that comes immediately after a time when the window pane 12 begins to move upwards from the fully open position. Therefore, in section 140 made the decision "yes" based on the count value of the position counter.

Anschließend, in Schritt 141, wird die Periode des aus dem Register kommenden Impulssignals abgelesen und in Schritt 142 wird aufgrund der abgelesenen Periode ein Schwellenwert mi, die Beziehung zwischen dem Umfang ΔTi der Periode und dem Schwellenwert mi darstellenden Datentabelle 1 abgelesen: Tabelle 1:

Figure 00130001
Then, in step 141 , the period of the pulse signal coming from the register is read and in step 142 a threshold value mi, the relationship between the amount ΔTi of the period and the threshold value mi representing data table 1 is read off on the basis of the period read: table 1:
Figure 00130001

Die Tabelle 1 wird auf folgende weise genutzt: es wird davon ausgegangen, wie in 6 gezeigt, daß die Vorlaufperiode bzw. Nachlaufperiode mit tp bzw. tf bezeichnet ist. Da die Nachlaufperiode tf wegen der Einklemmung eines Fremdkörpers länger ist als die Vorlaufperiode tp, wird der Schwellenwert mi entsprechend einem Periodenumfang ΔTi gewählt, zu dem die Nachlaufperiode tf gehört. Wenn der Periodenumfang ΔTi z.B. mehr als 6,7 ms und weniger als 7,5 ms ist, so wird als Schwellenwert der Wert m2 gewählt.Table 1 is used in the following way: it is assumed as in 6 shown that the lead-up period or trailing period is designated tp and tf. Since the follow-up period tf is longer than the lead-up period tp due to the trapping of a foreign body, the threshold value mi is selected in accordance with a period range ΔTi to which the follow-up period tf belongs. If the period range ΔTi is, for example, more than 6.7 ms and less than 7.5 ms, the value m2 is selected as the threshold value.

Die Daten in der Tabelle 1 sind auf folgende Weise bestimmt: es wird davon ausgegangen, daß die Periodenänderungsrate α unter Nutzung von der Vorlauf- und Nachlaufperiode tp und tf mittels der Formel α = tp/tf (Formel 1) dargestellt werden kann. Bei der Einklemmung eines Fremdkörpers wird durch die Reduzierung der Motordrehungszahl die Nachlaufperiode tf gegenüber der Vorlaufperiode tp länger, so daß die Periodenänderungsrate α verringert wird. Daher kann es, aufgrund der Zunahme oder der Abnahme der Periodenänderungsrate α, entschieden werden, ob die Einklemmung eines Fremdkörpers vorliegt oder nicht.The data in Table 1 are determined in the following manner: It is assumed that the period change rate α using the lead and lag periods tp and tf using the formula α = tp / tf (Formula 1) can be displayed. When a foreign body is trapped, the lag period tf becomes longer compared to the lead-up period tp due to the reduction in the engine speed, so that the period change rate α is reduced. Therefore, based on the increase or decrease in the rate of period change α, it can be decided whether or not there is a pinch of a foreign body.

Unter dieser Berücksichtigung wurden der Periodenumfang Ti (i = 1, 2.3 ----), der die Nachlaufperiode tf enthält, und der diesem Periodenumfang ΔTi entsprechende Schwellenwert mi (i = 1, 2.3 ----) wie in der Tabelle 1 festgesetzt.Taking this into account, the scope of the period Ti (i = 1, 2.3 ----), which contains the lag period tf, and this period range ΔTi corresponding threshold mi (i = 1, 2.3 ----) as in the table 1 set.

Hierbei sind der Periodenumfang ΔTi und der entsprechende Schwellenwert mi unmittelbar abhängig von der Änderung der Drehungsperiode des Motors M, wobei diese Änderung von der Reibungswiderstandsänderung des Tür-Fensterdichtungsrahmen 13 unterscheidbar ist. Je länger oder kürzer die Nachlaufperiode tf ist, die der Periodenumfang ΔTi enthält, desto kleiner oder größer wird der Schwellenwert mi, der sich mit dem sich vergrößernden Wert i verkleinert. Die Daten in der Tabelle 1 sind in ROM des Mikrocomputers 50 im voraus eingespeichert.Here, the period size ΔTi and the corresponding threshold mi are directly dependent on the change in the rotation period of the motor M, this change being dependent on the change in the frictional resistance of the door window sealing frame 13 is distinguishable. The longer or shorter the follow-up period tf, which the period scope ΔTi contains, the smaller or larger the threshold value mi, which decreases with the increasing value i. The data in Table 1 are in the ROM of the microcomputer 50 stored in advance.

Auf diese Weise wird in Schritt 142 aufgrund der letzten Nachlaufperiode tf im Register der diesen enthaltenden Periodenumfang ΔTi entsprechenden Schwellenwert mi aus den Daten in der Tabelle 1 abgelesen.This will step in 142 on the basis of the last follow-up period tf in the register of the threshold value mi corresponding to this period range ΔTi, read from the data in Table 1.

Anschließend, in Schritt 143, wird aufgrund der letzten Vorlauf- und Nachlaufperiode tp und tf im Register die Periodenänderungsrate α aus der Formel 1 berechnet.Then, in step 143 , the period change rate α is calculated from the formula 1 on the basis of the last lead and lag periods tp and tf in the register.

Danach wird in Schritt 150, die auf diese Weise berechnete Periodenänderungsrate α mit dem in Schritt 142 abgelesenen Schwellenwert mi verglichen. Wenn die Periodenänderungsrate a als Schwellenwert mi kleiner ist, dann wird, in Schritt 150, die Entscheidung "Ja" getroffen, unter Beurteilung, daß ein Fremdkörper eingeklemmt ist.Then in step 150 , the period change rate α calculated in this way with that in step 142 compared read threshold mi. If the period change rate a is smaller than the threshold mi, then in step 150 , made the decision "yes", judging that a foreign object is jammed.

Daher wird, in Schritt 151, das Abwärtsbewegungssignal für den Umkehrbetrieb der Fensterscheibe 12 ausgegeben. Damit wird der Motor M vom Antriebsstromkreis 60 angetrieben und die Fensterscheibe 12 wird abwärts bewegt, wodurch der in der 2 mit A bezeichnete Fremdkörper beseitigt werden kann.Therefore, in step 151 , the downward movement signal for the reverse operation of the window 12 output. The motor M is thus removed from the drive circuit 60 driven and the window pane 12 is moved down, causing the in the 2 foreign objects marked with A can be removed.

Hierbei sind der Periodenumfang ΔTi und der entsprechende Schwellenwert mi, wie bereits oben erwähnt, unmittelbar abhängig von der Änderung der Drehungsperiode des Motors M, wobei diese Änderung von der Reibungswiderstandsänderung des Tür-Fensterdichtungsrahmens 13 unterscheidbar ist.Here, the period size ΔTi and the corresponding threshold value mi, as already mentioned above, are directly dependent on the change in the rotation period of the motor M, this change being dependent on the change in the frictional resistance of the door window sealing frame 13 is distinguishable.

Beim Fensterscheibenschließvorgang wird somit der Schwellenwert mi zur Entscheidung über die Einklemmung Fremdkörpers in Abhängigkeit von der Betriebsänderung des Motors realzeitig auf einen optimalen Wert erneuert und der erneuerte Schwellenwert wird realzeitig verwendet, so daß eine genaue und rechtzeitige Steuerung abhängig davon möglich ist, ob eine Einklemmung eines Fremdkörpers im Fenster vorliegt oder nicht, und zwar ohne eine falsche Entscheidung über eine Einklemmung eines Fremkörpers zu treffen.During the window pane closing process, the threshold mi thus becomes a decision about the on Clamping of foreign bodies depending on the change in operation of the engine is updated to an optimal value in real time and the renewed threshold value is used in real time, so that precise and timely control is possible depending on whether there is a jamming of a foreign body in the window or not, without one make the wrong decision to pinch a foreign body.

wenn bei diesem Fensterscheibenschließvorgang der in Schritt 112 erzielte Zählungswert des Positionszählers einen der Vollschließstellung der Fensterscheibe entsprechenden Wert erreicht, dann wird in Schritt 120 die Entscheidung "Ja" getroffen und in Schritt 121 wird die Ausgabe des Aufwärtsbewegungssignals aufgehoben, so daß der Motor M zum Stillstand gebracht und die Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe 12 aufgehoben wird.if in this window pane closing process the step 112 achieved count value of the position counter reaches a value corresponding to the fully closed position of the window pane, then in step 120 made the decision "yes" and in step 121 the output of the upward movement signal is canceled so that the motor M is stopped and the upward movement of the window glass 12 will be annulled.

Wenn beim Schließzustand der Fensterscheibe 12 das Öffnungssignal vom Betätigungsschalter 30 ausgegeben wird, dann wird nach der Entscheidung Nein in Schritt 110 die Entscheidung "Ja" in Schritt 160 getroffen. Dann wird in Schritt 161 das Signal zur Abwärtsbewegung der Fensterscheibe 12 ausgegeben, so daß die Fensterscheibe 12 ebenfalls abwärts bewegt wird. Aufgrund des aus dem Betätigungsschalter 30 kommenden Öffnungssignals wird dabei in Schritt 200 (5) die Entscheidung getroffen, daß die Fensterscheibe 12 in Öffnungsbetrieb ist, und in Schritt 210 führt der Positionszähler die Abwärtszählung durch.If when the window pane is closed 12 the opening signal from the operating switch 30 is output, then after the decision No in step 110 the decision "yes" in step 160 met. Then in step 161 the signal for the downward movement of the window pane 12 spent so that the window pane 12 is also moved downwards. Because of the from the operation switch 30 coming opening signal is in step 200 ( 5 ) made the decision that the window pane 12 is in opening mode and in step 210 the position counter performs the countdown.

Wenn danach der in Schritt 162 erzielte Zählungswert des Positionszählers einen der Vollöffnungstellung der Fensterscheibe 12 entsprechenden Wert erreicht, dann wird in Schritt 170 die Entscheidung "Ja" getroffen und anschließend in Schritt 121 wird die Ausgabe des Abwärtsbewegungssignals aufgehoben, so daß der Motor M zum Stillstand gebracht und die Abwärtsbewegung der Fensterscheibe 12 aufgehoben wird.If after that the step 162 achieved count value of the position counter one of the fully open position of the window pane 12 corresponding value is reached, then in step 170 made the decision "yes" and then in step 121 the output of the downward movement signal is canceled so that the motor M is stopped and the downward movement of the windowpane 12 will be annulled.

Die 7 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform, bei der das in der vorstehenden Ausführungsform gezeigte Flußdiagramm (vgl. 4) teilweise geändert ist. Im übrigen, gelten die Merkmale nach der 4 auch für diese abgewandelte Ausführungsform.The 7 shows a modified embodiment in which the flowchart shown in the above embodiment (cf. 4 ) is partially changed. Otherwise, the characteristics apply according to the 4 also for this modified embodiment.

Auch bei dieser Ausführungsform wird, in Schritt 141, die Periode des vom Register des Mikrocomputers 50 ausgegebenen Impulssignals abgelesen, wenn in Schritt 140 die Entscheidung "Ja" getroffen wurde.In this embodiment too, in step 141 , the period of from the register of the microcomputer 50 output pulse signal read when in step 140 the decision "yes" was made.

Anschließend, in Schritt 141a wird aufgrund des aus dem HallEffekt-Element 40 kommenden Impulssignals die Drehzahl des Motors M berechnet. Aufgrund der berechneten Motordrehzahl wird ferner ein Schwellenwert ni abgelesen, und zwar gemäß vorgegebenen Daten, die nachfolgend als zweite vorgegebene Daten bezeichnet werden und die Beziehung zwischen einem Drehzahlwertebereich ΔNi und den Schwellenwert ni darstellen.Then, in step 141 is due to the from the Hall effect element 40 coming pulse signal, the speed of the motor M is calculated. A threshold value ni is also read on the basis of the calculated engine speed, in accordance with predetermined data, which are referred to below as second predetermined data and represent the relationship between a speed range ΔNi and the threshold value ni.

Die zweiten vorgegebenen Daten werden an Stelle der im ersten Ausführungsbeispiel angegebenen Daten verwendet, wobei der Drehzahlwerteberich ΔNi dem Periodenumfang ΔTi und der Schwellenwert ni dem Schwellenwert mi entspricht. Der Drehzahlwertebereich Ni und der Schwellenwert ni, die einander entsprechen, sind bestimmt unter Berücksichtigung, daß die Drehungsperiode und die Drehzahl des Motors M umgekehrt proportional zueinander sind. Je höher die Drehzahl ist, die im Drehzahlwertebereich ΔNi liegt, desto größer wird der Schwellenwert ni. Hierbei vergrößert sich der Schwellenwert ni mit zunehmendem Wert i.The second given dates will be instead of that in the first embodiment specified data is used, the speed range ΔNi the period size ΔTi and the Threshold value ni corresponds to the threshold value mi. The speed range Ni and the threshold value ni, which correspond to each other, are determined considering, that the Rotation period and the speed of the motor M inversely proportional to each other. The higher is the speed, which is in the speed range ΔNi, the greater the threshold ni. This increases the threshold ni with increasing value i.

In Schritt 142a wird von den zweiten vorgegebenen Daten ein Drehzahlwertebereich ΔNi ausgewählt, der die der letzten Nachlaufperiode tf im Register entsprechende Drehzahl des Motors M enthält, und der entsprechende Schwellenwert ni wird ebenfalls von den zweiten vorgegebenen Daten abgelesen.In step 142a a speed value range ΔNi is selected from the second specified data, which contains the speed of the motor M corresponding to the last follow-up period tf in the register, and the corresponding threshold value ni is likewise read from the second specified data.

Anschließend, in Schritt 143a, wie bei der bereits angegebenen Formel 1, wird aufgrund der letzten Vorlauf- und Nachlaufdrehzahl Np und Nf im Register die Drehzahländerungsrate β berechnet. In Schritt 150a wird die auf diese weise ermittelte Drehzahländerungsrate β mit dem abgelesenen Schwellenwert ni in Schritt 142 verglichen. Wenn dabei die Drehzahländerungsrate β größer ist als der Schwellenwert ni, dann wird in Schritt 150a die Entscheidung "Ja" getroffen, unter Beurteilung, daß ein Fremdkörper eingeklemmt ist.Then, in step 143a As with Formula 1, the speed change rate β is calculated in the register on the basis of the last lead and lag speeds Np and Nf. In step 150a the speed change rate β determined in this way with the read threshold ni in step 142 compared. If the speed change rate β is greater than the threshold value ni, then in step 150a made the decision "yes", judging that a foreign object is jammed.

Auch durch das zweite Ausführungsbeispiel können die gleichen Vorteile und Funktionen wie beim ersten Ausführungsbeispiel erreicht werden.Also by the second embodiment can the same advantages and functions as in the first embodiment can be achieved.

Bei der Ausführung der Erfindung ist es auch möglich, daß anstelle des Hall-Effekt-Elements 40 ein Glied zur Ermittlung von z.B. der Drehzahl, des Drehwinkels, des Antriebsstroms des Motors M verwendet ist.In carrying out the invention, it is also possible that instead of the Hall effect element 40 a link is used to determine, for example, the speed, the angle of rotation, the drive current of the motor M.

Bei den Ausführungsbeispielen handelt es sich um eine Anwendung der Erfindung auf eine Vorrichtung zur Öffnung und Schließung eines Türfensters eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung ist aber nicht auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern bezieht sich auch auf eine Vorrichtung zur Öffnung und Schließung eines Fensters an anderen Fahrzeugen oder Schiffen anwendbar, wobei auch eine quer-gerichtete Bewegung der Fensterscheibe denkbar ist. Der Schwellenwert, der bei den Ausführungsbeispielen der Änderungsrate der Drehungsperiode des Motors M entspricht, kann der Drehungsperiode selbst entsprechen.The exemplary embodiments are concerned is an application of the invention to a device for opening and closure of a door window a motor vehicle. However, the invention is not based on these exemplary embodiments limited, but also relates to a device for opening and Closing one Window applicable to other vehicles or ships, too a transverse movement of the window pane is conceivable. The Threshold value in the exemplary embodiments the rate of change corresponds to the rotation period of the motor M, the rotation period meet yourself.

Bei den Ausführungsbeispielen wird die Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe 12 mit dem Ausgabesignal des Betäti gungsschalters 30 ermittelt. Aber es ist auch denkbar, daß neben dem Hall-Effekt-Element 40 ein weiteres Hall-Effekt-Element vorgesehen ist, wobei die Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe 12 abhängig davon ermittelt wird, ob die Phasendifferenz zwischen den beiden Hall-Effekt-Elementen positiv oder negativ ist.In the exemplary embodiments, the upward movement of the window pane 12 with the output signal of the actuation switch 30 determined. But it is also conceivable that in addition to the Hall effect element 40 a further Hall effect element is provided, the upward movement of the window pane 12 depending on whether the phase difference between the two Hall effect elements is positive or negative.

Bei der Ausführung der Erfindung kann anstelle der Periodenänderungsrate α eine Periodenänderungsrate α' verwendet werden, bei der der Nenner und der Zähler der Periodenänderungsrate α umgekehrt sind. Eine sich vergrößernde Periodenänderungsrate α' stellt dabei eine Einklemmung eines Fremdkörpers dar. Dies gilt auch für die Drehzahländerungsrate β.In carrying out the invention, a period change rate α ′ can be used instead of the period change rate α, in which the denominator and the numerator of the period change rate α are reversed are. An increasing period change rate α 'represents a trapping of a foreign body. This also applies to the speed change rate β.

Jeder Schritt in den Flußdiagrammen bei den Ausführungsbeispielen kann auch durch ein Hardlogik als Mittel zur Durchführung der Funktion realisiert werden.Every step in the flowcharts in the embodiments can also be implemented through hard logic as a means of performing the Function can be realized.

Bei jedem Ausführungsbeispiel wird eine Einklemmung eines Fremdkörpers ermittelt, indem das Verhältnis der Vorlaufperiode (Vorlaufdrehzahl) zur Nachlaufperiode (Nachlaufdrehzahl) mit dem vorgegebenen Schwellenwert verglichen wird. Der mit dem Schwellenwert zu vergleichende Gegenstand beschränkt sich nicht darauf und auch die folgenden Voraussetzungen sind möglich:
Zunächst wird für früher aufeinanderfolgend ermittelte n Perioden (Drehzahlen) jeweils eine Periodenänderungsrate (Drehzahländerungsrate) ermittelt, wie bei den oben-erwähnten Ausführungsbeispielen, so daß n Änderungsraten erzielbar sind.In each embodiment, a foreign object is pinched by comparing the ratio of the lead period (lead speed) to the lead period (lag speed) with the predetermined threshold. The object to be compared with the threshold is not limited to this and the following requirements are also possible:
First, a period change rate (speed change rate) is determined for each n successively determined periods (rotational speeds), as in the above-mentioned exemplary embodiments, so that n change rates can be achieved.

Danach wird aus der Summe der Änderungsraten eine Gesamtänderungsrate berechnet.After that, the sum of the rates of change an overall rate of change calculated.

Unter solchen Voraussetzungen kann die Einklemmung eines Fremdkörpers erfaßt werden, indem die Gesamtänderungsrate mit einem zugeordneten Schwellenwert der vorher eingespeicherten Schwellenwerten verglichen wird.Under such conditions the trapping of a foreign body detected be by the total rate of change with an assigned threshold of the previously stored Thresholds is compared.

Also sind als der zu vergleichende Gegenstand eine verschiedene Logik möglich.So are to be compared Subject a different logic possible.

1212
Fensterscheibewindowpane
2020
Antriebsmechanikdrive mechanism
4040
HallEffekt-ElementHall effect element
5050
Mikrocomputermicrocomputer
6060
AntriebsstromkreisDrive circuit

Claims (8)

Vorrichtung zur Steuerung der Öffnung und Schließung eines Fensters (12) mit einer Antriebseinrichtung (20, 60) zum Öffnen und Schließen des Fensters (12) mittels eines Motors (M), einer Erfassungseinrichtung (40) zum Erfassen des Betriebszustandes des Motors (M), einer Entscheidungseinrichtung (50, 150) zum Entscheiden, ob ein Fremdkörper von der Fensterscheibe eingeklemmt ist, abhängig von einem Schwellenwert, und einer Steuereinrichtung (30, 111, 151) zur Steuerung der Antriebseinrichtung in Abhängigkeit von der Entscheidung der Entscheidungseinrichtung (50, 150) ob ein Fremdkörper von der Fensterscheibe eingeklemmt ist, gekennzeichnet durch eine Aktualisierungseinrichtung (141, 142), die abhängig von der Änderung des erfassten Motorbetriebszustandes den Schwellenwert zur Entscheidung über einen von der Fensterscheibe eingeklemmten Fremdkörper erneuert.Device for controlling the opening and closing of a window ( 12 ) with a drive device ( 20 . 60 ) to open and close the window ( 12 ) by means of a motor (M), a detection device ( 40 ) for detecting the operating state of the engine (M), a decision device ( 50 . 150 ) to decide whether a foreign body is trapped by the window, depending on a threshold value, and a control device ( 30 . 111 . 151 ) to control the drive device depending on the decision of the decision device ( 50 . 150 ) whether a foreign body is jammed by the window pane, characterized by an update device ( 141 . 142 ), which, depending on the change in the detected engine operating state, renews the threshold value for the decision on a foreign body jammed by the window pane. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Speichereinrichtung vorgesehen ist, in der mehrere dem Motorbetriebszustand zugeordnete vorgegebene Schwellenwerte eingespeichert sind, und dass die Aktualisierungseinrichtung (141, 142) abhängig von der Änderung des Motorbetriebszustandes einen Schwellenwert erneuert, der den vorher gespeicherten Schwellenwerten entnommen wird.Device according to claim 1, characterized in that a memory device is provided in which a plurality of predetermined threshold values assigned to the engine operating state are stored, and in that the update device ( 141 . 142 ) Depending on the change in the engine operating state, a threshold value is renewed, which is taken from the previously stored threshold values. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Motorbetriebszustand um eine Drehungsperiode des Motors handelt, wobei der Schwellenwert zur Entscheidung über einen von der Fensterscheibe eingeklemmten Fremdkörper abhängig von der Änderung der Drehungsperiode erneuert wird.Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the engine operating condition is one rotation period of the engine, the threshold for deciding one of foreign matter trapped in the window depending on the change the rotation period is renewed. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich der Drehungsperiode, der den Änderungsbereich der Drehungsperiode enthält, in mehrere Bereiche eingeteilt ist, wobei der jedem Bereich zugeordnete vorgegebene Schwellenwert in der Speichereinrichtung gespeichert ist, und bei der Änderung der Drehungsperiode die Aktualisierungseinrichtung (141, 142) den Schwellenwert zur Entscheidung über einen von der Fensterscheibe eingeklemmten Fremdkörper durch einen Schwellenwert ersetzt, der dem Drehungsperiodenumfang zugeordnet ist, dem die Drehungsperiode nach der Änderung zugehörig ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the area of the rotation period, which contains the change area of the rotation period, is divided into several areas, the predetermined threshold value assigned to each area being stored in the storage device, and when the rotation period changes, the update device ( 141 . 142 ) the threshold value for deciding on a foreign body jammed by the window pane is replaced by a threshold value which is assigned to the scope of the rotation period to which the rotation period after the change belongs. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Entscheidungseinrichtung zur Entscheidung über einen von der Fensterscheibe eingeklemmten Fremdkörper durch den Vergleich einer von der Erfassungseinrichtung (40) erfassten Änderungsrate zwischen der zuletzt und der momentan erfassten Drehungsperiode mit dem vom von der Aktualisierungseinrichtung (141, 142) erneuerten Schwellenwert entscheidet, ob eine Einklemmung vorliegt oder nicht.Apparatus according to claim 3, characterized in that the decision device for deciding on a foreign body jammed by the window pane by comparing one of the detection device ( 40 ) detected rate of change between the last and the currently recorded Dre period with that of the update device ( 141 . 142 ) renewed threshold decides whether there is a pinch or not. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich beim Motorbetriebszustand um eine Drehzahl des Motors handelt, wobei der Schwellenwert zur Entscheidung über einen von der Fensterscheibe eingeklemmten Fremdkörper abhängig von der Änderung der Drehzahl erneuert wird.Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the engine operating condition is a speed of the engine the threshold for deciding on a foreign objects jammed in the window depending on the change the speed is renewed. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehzahlwertebereich, der den Änderungswertebereich der Drehzahl enthält, in mehrere Umfangsteile eingeteilt ist, wobei der jedem Umfangsteil zugeordnet vorgegebene Schwellenwert in der Speichereinrichtung gespeichert ist, und bei der Änderung der Motordrehzahl die Aktualisierungseinrichtung den Schwellenwert zur Entscheidung über einen von der Fensterscheibe eingeklemmten Fremdkörper durch einen Schwellenwert ersetzt, der dem Drehzahlwertebereich zugeordnet ist, dem die Drehzahl nach der Änderung zugehörig ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the Speed range, which is the change range the speed includes is divided into several circumferential parts, the each circumferential part assigned predetermined threshold value stored in the memory device is and with the change the engine speed, the update device the threshold to decide on one foreign object jammed by the window by a threshold replaced, which is assigned to the speed value range to which the speed after the change belonging is. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Entscheidungseinrichtung (50, 150) zur Entscheidung über einen von der Fensterscheibe eingeklemmten Fremdkörper durch den Vergleich einer von der Erfassungseinrichtung (40) erfassten Änderungsrate zwischen der zuletzt und der momentan erfassten Drehzahl mit dem von der Aktualisierungseinrichtung (141, 142) erneuerten Schwellenwert entscheidet, ob eine Einklemmung vorliegt oder nicht.Apparatus according to claim 7, characterized in that the decision device ( 50 . 150 ) to decide on a foreign object jammed by the window pane by comparing one from the detection device ( 40 ) detected rate of change between the last and the currently detected speed with that of the update device ( 141 . 142 ) renewed threshold decides whether there is a pinch or not.
DE19539925A 1994-10-28 1995-10-26 Device for controlling the opening and closing of a window Expired - Lifetime DE19539925B4 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6-265514 1994-10-28
JP26551494A JP3480082B2 (en) 1994-10-28 1994-10-28 Window opening and closing control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19539925A1 DE19539925A1 (en) 1996-05-02
DE19539925B4 true DE19539925B4 (en) 2004-01-08

Family

ID=17418221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19539925A Expired - Lifetime DE19539925B4 (en) 1994-10-28 1995-10-26 Device for controlling the opening and closing of a window

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP3480082B2 (en)
DE (1) DE19539925B4 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007045005A1 (en) * 2007-09-20 2009-04-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Clamping protection provisioning method for e.g. convertible soft top of motor vehicle, involves providing rain sensor at vehicle, where rain sensor detects whether raining occurs, and clamping protection is activated

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3730795B2 (en) * 1998-12-28 2006-01-05 アルプス電気株式会社 Power window device pinching detection method
JP3722675B2 (en) * 2000-07-28 2005-11-30 アルプス電気株式会社 Power window device and control method thereof
JP3917803B2 (en) * 2000-08-02 2007-05-23 アルプス電気株式会社 Power window equipment
JP4802381B2 (en) 2000-08-30 2011-10-26 アイシン精機株式会社 Opening and closing body pinching detection device
DE202004000266U1 (en) * 2004-01-10 2005-02-24 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Control device of an adjusting device of a motor vehicle, in particular of a motor vehicle window lifter
DE102007029823B4 (en) * 2007-06-28 2011-09-22 Continental Automotive Gmbh Method and device for detecting a trapping case
JP2010188997A (en) * 2010-03-26 2010-09-02 Aisin Seiki Co Ltd Opening/closing control device for opening covering material

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6164982A (en) * 1984-09-07 1986-04-03 株式会社デンソー Window opening and closing control apparatus
JPS62203392U (en) * 1986-06-17 1987-12-25
DE4401463A1 (en) * 1993-01-21 1994-07-28 Jidosha Denki Kogyo Kk Window lifter device and method for controlling the same
DE4410506A1 (en) * 1993-03-25 1994-10-13 Mazda Motor Control system for opening or closing an opening/closing element

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6164982A (en) * 1984-09-07 1986-04-03 株式会社デンソー Window opening and closing control apparatus
JPS62203392U (en) * 1986-06-17 1987-12-25
DE4401463A1 (en) * 1993-01-21 1994-07-28 Jidosha Denki Kogyo Kk Window lifter device and method for controlling the same
DE4410506A1 (en) * 1993-03-25 1994-10-13 Mazda Motor Control system for opening or closing an opening/closing element

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007045005A1 (en) * 2007-09-20 2009-04-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Clamping protection provisioning method for e.g. convertible soft top of motor vehicle, involves providing rain sensor at vehicle, where rain sensor detects whether raining occurs, and clamping protection is activated

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08128259A (en) 1996-05-21
DE19539925A1 (en) 1996-05-02
JP3480082B2 (en) 2003-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10324592B4 (en) Method and device for detecting a pinching condition in an opening / closing element
DE19511581C2 (en) Drive control device for an opening / closing element
DE102006014612B4 (en) Control system for an opening and closing member
DE19532753C2 (en) Method and device for controlling a motor-driven opening / closing part of a vehicle
DE19514954C2 (en) Device and method for electromotive control of a vehicle window
EP0966782B1 (en) Method for electronic control and adjustment of the movement of electrically actuated units
EP1075723B1 (en) Closing device with a safety function
DE19839025C2 (en) Obstacle detection method for a power window device
DE10329103B4 (en) Clamp detecting device of an opening / closing element
DE102006053080A1 (en) Wall element control system
DE4326216A1 (en) Method for actuating a powered window lifting device with a safety device
DE4318128C2 (en) Process for the electronic monitoring and control of the opening and closing process of electrically operated units
DE102006036641A1 (en) Motor controller for vehicle window actuator, has evaluation unit evaluating optimal- rising value of estimated temperature using rising value -evaluation terms according to motor`s operating conditions of motor
WO2005086312A1 (en) Method for monitoring the adjustment movement of a component driven by a driving device
DE202005019464U1 (en) Adjustment device and electronic module
DE102008025247A1 (en) Control device for a locking panel
DE19539925B4 (en) Device for controlling the opening and closing of a window
DE102012011117A1 (en) Adjusting system for vehicle, has evaluation and control unit which selects one threshold curve of several threshold curves stored in memory unit for comparing with current motion state in response to selection parameters
DE19633941C2 (en) Actuator, in particular electric motor gear drive
DE19838144A1 (en) Obstacle detection method when opening and closing electric car window
WO1995007568A1 (en) Safety device for moving parts
DE102016220151B4 (en) Method and system for determining the position of a vehicle outer part
EP0744524B1 (en) Device for the electronic control of the movements of a roller shutter
EP0678649A1 (en) Roller shutter with controlling device
DE10149578B4 (en) Device and method for monitoring an adjustment of a motor vehicle, in particular a window regulator

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DENSO CORP., KARIYA, AICHI, JP

8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
R071 Expiry of right