JPS6161257A - 移動体案内機構 - Google Patents
移動体案内機構Info
- Publication number
- JPS6161257A JPS6161257A JP59183116A JP18311684A JPS6161257A JP S6161257 A JPS6161257 A JP S6161257A JP 59183116 A JP59183116 A JP 59183116A JP 18311684 A JP18311684 A JP 18311684A JP S6161257 A JPS6161257 A JP S6161257A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- sliding
- arrow
- bodies
- movable body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
Landscapes
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
案内機構に関するものである。
第５図は従来の移動体案内機構の構成を示す分解斜視図
であり、図中の１は移動体である。移動体１は矢印Ａ方
向に外部駆動力により移動されるよう罠なっており、こ
の移動体１０両側面には「ｖ」字形の凹溝部２．３が形
成されており、この凹溝部２．３に対向して、固定体４
．５にはそれぞれ「ｖ」字形の凹溝部６．７が形成され
ている。
であり、図中の１は移動体である。移動体１は矢印Ａ方
向に外部駆動力により移動されるよう罠なっており、こ
の移動体１０両側面には「ｖ」字形の凹溝部２．３が形
成されており、この凹溝部２．３に対向して、固定体４
．５にはそれぞれ「ｖ」字形の凹溝部６．７が形成され
ている。
移動体１の凹溝部２と固定体４の凹溝部６間にはクロス
ローラ群８が挾持されながら転動するようになっている
。同様にして、移動体１の凹溝部３と固定体５の凹溝部
７間にクロスローラ群９が挾持されながら転動するよう
になっている。
ローラ群８が挾持されながら転動するようになっている
。同様にして、移動体１の凹溝部３と固定体５の凹溝部
７間にクロスローラ群９が挾持されながら転動するよう
になっている。
クロスローラ群８，９はそれぞれ保持台１０．１１によ
り転勤自在に連結されている。各クロスローラ群８．９
は矢印Ｂ、Ｃ方向に転動するよう釦なっている。
り転勤自在に連結されている。各クロスローラ群８．９
は矢印Ｂ、Ｃ方向に転動するよう釦なっている。
固定体４の凹溝部６０両端には、ストッパ１２゜１３が
設けられている。同様にして、固定体５の凹溝部７０両
端にもストッパ１４．１５が設けられている。
設けられている。同様にして、固定体５の凹溝部７０両
端にもストッパ１４．１５が設けられている。
次に動作について説明する。移動体１が外部駆動力によ
り矢印入方向に移動するとき、クロスローラ群８，９は
それぞれ凹溝部２．６および３゜７を矢印Ｂ、Ｃ方向に
転動し、移動体１の精密で円滑な直線運動を可能にする
。また、固定体４゜５の両端に設けたストッパ１２．１
３．１４．１５はそれぞれ保持器１０．１１の抜は止め
防止を司る。
り矢印入方向に移動するとき、クロスローラ群８，９は
それぞれ凹溝部２．６および３゜７を矢印Ｂ、Ｃ方向に
転動し、移動体１の精密で円滑な直線運動を可能にする
。また、固定体４゜５の両端に設けたストッパ１２．１
３．１４．１５はそれぞれ保持器１０．１１の抜は止め
防止を司る。
しかしながら、従来の移動体案内機構は以上のように構
成されているので、案内機構として「ｖ」在に保持する
保持器１０．１１などそれぞれ部品単品での精度が必要
であり、ｔたクロスローラ群８゜９が保持器１０．１１
より落下したりするため組立性も悪いなどの欠点があっ
た。
成されているので、案内機構として「ｖ」在に保持する
保持器１０．１１などそれぞれ部品単品での精度が必要
であり、ｔたクロスローラ群８゜９が保持器１０．１１
より落下したりするため組立性も悪いなどの欠点があっ
た。
この発明は、かかる従来の問題点を解決するため罠なさ
れたもので、簡単な構成により移動体の円滑で精密な直
線運動を可能とする移動体案内機構を得ることを目的と
している。
れたもので、簡単な構成により移動体の円滑で精密な直
線運動を可能とする移動体案内機構を得ることを目的と
している。
〔問題点を゛解決するための手段〕
この発明に係る移動体案内機構は、凹溝部と両端に直角
曲げ部を設けた移動体、凹溝部と接触回転する第１の回
転体、この第１の回転体を回転自在に保持する保持台、
移動体の凹溝部以外の面と接触して回転する第２の回転
体を保持する別の保持台、直角曲げ部とそれ以外の移動
体の面との２点で接触して移動体を位置規制する摺動体
、この摺動体を保持する板状弾性体を設けたものである
。
曲げ部を設けた移動体、凹溝部と接触回転する第１の回
転体、この第１の回転体を回転自在に保持する保持台、
移動体の凹溝部以外の面と接触して回転する第２の回転
体を保持する別の保持台、直角曲げ部とそれ以外の移動
体の面との２点で接触して移動体を位置規制する摺動体
、この摺動体を保持する板状弾性体を設けたものである
。
この発明においては、移動体の移動時に第１の回転体で
移動体の凹溝部と接触させるとともに第２の回転体で凹
溝部以外の面と接触し、直角曲げ部とそれ以外の移動体
との２点で移動体に摺動体を摺接しながら移動体を外部
駆動力で移動させる。
移動体の凹溝部と接触させるとともに第２の回転体で凹
溝部以外の面と接触し、直角曲げ部とそれ以外の移動体
との２点で移動体に摺動体を摺接しながら移動体を外部
駆動力で移動させる。
以下、この発明の移動体案内機構の実施例について図面
に基づき説明する。第１図はその一実施例の構成を示す
斜視図であり、第２図は正面図。
に基づき説明する。第１図はその一実施例の構成を示す
斜視図であり、第２図は正面図。
第３図は側面図、第４図は平面図であり、この第１図〜
第４図において、移動体１のみが第５図と同一符号が付
２されている。
第４図において、移動体１のみが第５図と同一符号が付
２されている。
この移動体１の両端は上方向に直角に折り曲げて、直角
曲げ部１７．１８が形成されている。この直角曲げ部１
８の近傍において、移動体１の下面側が凹部となるよう
に「ｖ」字形の凹溝部１６が形成されている。この凹溝
部１６に回転体２９１１が嵌合され。
曲げ部１７．１８が形成されている。この直角曲げ部１
８の近傍において、移動体１の下面側が凹部となるよう
に「ｖ」字形の凹溝部１６が形成されている。この凹溝
部１６に回転体２９１１が嵌合され。
凹溝部１６内に沿って伝動するようになっている。
この回転体２９ｍはボールの保持台部に保持され。
この保持台部はベース３１に保持されている。
また、移動体１の下面において、直角曲げ部１７の近傍
には１回転体２′７ａが摺接するようになっており、こ
の回転体２７＋１は保持台γ上に保持され、保持台２７
はベース３１上に保持されている。
には１回転体２′７ａが摺接するようになっており、こ
の回転体２７＋１は保持台γ上に保持され、保持台２７
はベース３１上に保持されている。
ベース３１上には、はぼｒｚ４字形に形成された板状弾
性体１９〜２２が取り付けられており、この板状弾性体
１９〜２２の上部の下面には摺動体２３〜２６が保持さ
れており−この摺動体７：３〜２６ハベアリングが使用
され、その摺動接触面２３ａと２４へは直角曲げ部１７
の内面に摺動するようになっており、慴動接触面２５急
と２６ ＆は直角曲げ部１８の内面に摺動するようにな
っている。
性体１９〜２２が取り付けられており、この板状弾性体
１９〜２２の上部の下面には摺動体２３〜２６が保持さ
れており−この摺動体７：３〜２６ハベアリングが使用
され、その摺動接触面２３ａと２４へは直角曲げ部１７
の内面に摺動するようになっており、慴動接触面２５急
と２６ ＆は直角曲げ部１８の内面に摺動するようにな
っている。
また、摺動体Ｚ３−２６の摺動接触面２３ｂ〜２６ｂは
移動体１の上面に摺動するようになっている。
移動体１の上面に摺動するようになっている。
さらに、第４図からも明らかなように移動体１の下面に
おいて、ベース３１上に板状弾性体１９．２０の近傍に
保持台部、２８が取り付けられており、この保持台４．
２８上には回転体２７ ｍ 、 ２８ ａが保持され９
回転体２７ ｍ 、 ２８ ｍは移動体１の下面に摺動
するようになっている。
おいて、ベース３１上に板状弾性体１９．２０の近傍に
保持台部、２８が取り付けられており、この保持台４．
２８上には回転体２７ ｍ 、 ２８ ａが保持され９
回転体２７ ｍ 、 ２８ ｍは移動体１の下面に摺動
するようになっている。
同様にして、板状弾性体２１．２２の近傍には、ボール
の保持台２９．３０がベース３１上に取り付けられてい
る。このボールの保持台四、３０上には回転体２９ ｍ
、 ３０ ａが保持されており、この回転体２９ａ。
の保持台２９．３０がベース３１上に取り付けられてい
る。このボールの保持台四、３０上には回転体２９ ｍ
、 ３０ ａが保持されており、この回転体２９ａ。
３Ｑａは移動体１の下面に摺接するようになっている。
次に１以上のように構成されたこの発明の移動体案内機
構の作用について説明する。移動体１が外部駆動力によ
り矢印り方向に移動するとき、ベース３１に設けたボー
ルの保持台２９．３０に回転自在に保持されている回転
体２９ ｍ 、 ３０ ａは移動体１に設けた凹溝部１
Ｇに接触しながら矢印Ｇ方向（第３図）に回転する。
構の作用について説明する。移動体１が外部駆動力によ
り矢印り方向に移動するとき、ベース３１に設けたボー
ルの保持台２９．３０に回転自在に保持されている回転
体２９ ｍ 、 ３０ ａは移動体１に設けた凹溝部１
Ｇに接触しながら矢印Ｇ方向（第３図）に回転する。
この回転体２９ ｍ 、 ３０ ｍと凹溝部１６との回
転・接触が移動体１の精密な直線運動を司る。
転・接触が移動体１の精密な直線運動を司る。
一方の保持台ｎ、２８に回転自在に保持される回転体２
７ａ、２８ｍも移動体１０図における下端部に接触しな
がら矢印Ｇ方向に回転する。
７ａ、２８ｍも移動体１０図における下端部に接触しな
がら矢印Ｇ方向に回転する。
移動体１が矢印り方向に移動するとき、板状弾性体１９
．２０．２１．２２に設けた摺動体２３〜２６の摺動接
触面２３ｍ 、 ２４ ｍ 、 ２５ ｍ 、 ２６１
１は移動体１０両端部の直角曲げ部１７．１８の内側面
と接触し、移動体１の第１図における矢印Ｅおよび反矢
印Ｅ方向へのがたつきを規制する。
．２０．２１．２２に設けた摺動体２３〜２６の摺動接
触面２３ｍ 、 ２４ ｍ 、 ２５ ｍ 、 ２６１
１は移動体１０両端部の直角曲げ部１７．１８の内側面
と接触し、移動体１の第１図における矢印Ｅおよび反矢
印Ｅ方向へのがたつきを規制する。
また、摺動体２３．２４．２５，２６の摺動接触面２３
ｂ。
ｂ。
Ｚ４ｂ、２５ｂ１２６ｂは移動体１０図における上端部
と接触し１回転体２７ ａ 、 ２８ ａ 、 ２９
ｍ、３０ ａとで移動体１を挾持することにより、移動
体１の矢印Ｆおよび反矢印Ｆ方向へのがたつきを規制す
る。
と接触し１回転体２７ ａ 、 ２８ ａ 、 ２９
ｍ、３０ ａとで移動体１を挾持することにより、移動
体１の矢印Ｆおよび反矢印Ｆ方向へのがたつきを規制す
る。
一方、移動体１が反矢印り方向へ移動の際には。
回転体２７ａ、２８Ａ、２９ａ、３０ａは反矢印Ｇ方向
へ回転し、前記その他部品と協働することにより移動体
ｌの精密な直線運動を司る。
へ回転し、前記その他部品と協働することにより移動体
ｌの精密な直線運動を司る。
ここで、移動体１の矢印りおよび反矢印り方向への直線
運動は移動体１に設けた「ｖ」字形の凹溝部１６と回転
体２９ ＊ 、 ３０ ｍとにより位置規制されるもの
であり、板状弾性体１９．２０．２１．２２に設けられ
た摺動体２３．２４．２５．２６と移動体１の直角曲げ
部１７．１８との接触圧および移動体１の上端部との接
触圧は板状弾性体の撓みにより矢印２および反矢印Ｅ、
矢印Ｆおよび反矢印Ｆ方向への自由度を持っており１円
滑で精密な直線運動が可能となる。
運動は移動体１に設けた「ｖ」字形の凹溝部１６と回転
体２９ ＊ 、 ３０ ｍとにより位置規制されるもの
であり、板状弾性体１９．２０．２１．２２に設けられ
た摺動体２３．２４．２５．２６と移動体１の直角曲げ
部１７．１８との接触圧および移動体１の上端部との接
触圧は板状弾性体の撓みにより矢印２および反矢印Ｅ、
矢印Ｆおよび反矢印Ｆ方向への自由度を持っており１円
滑で精密な直線運動が可能となる。
なお、前記実施例では移動体１との回転接触体として回
転体ｎ畠〜３Ｑａを設けたものを示したがコロ状の回転
接触体でもよく、また移動体１に設けた「ｖ」字形の凹
溝部１６はＵ字形でもよい。板状弾性体１９〜２２１Ｃ
設けた摺動体お〜あは固定であるが、第４図における矢
印Ｈ，Ｉおよび反矢印Ｈ１１方向へ回動可能なように板
状弾性体１９〜２２に保持してもよい。
転体ｎ畠〜３Ｑａを設けたものを示したがコロ状の回転
接触体でもよく、また移動体１に設けた「ｖ」字形の凹
溝部１６はＵ字形でもよい。板状弾性体１９〜２２１Ｃ
設けた摺動体お〜あは固定であるが、第４図における矢
印Ｈ，Ｉおよび反矢印Ｈ１１方向へ回動可能なように板
状弾性体１９〜２２に保持してもよい。
この発明は以上説明したとおり、移動体の凹溝部および
それ以外の面で回転体を摺動させるとともに両端の直角
曲げ部とそれ以外の面の２点で摺動体を接触させて移動
体の位置規制を行うようＫしたので、構成を簡単にでき
１組立て性がよく。
それ以外の面で回転体を摺動させるとともに両端の直角
曲げ部とそれ以外の面の２点で摺動体を接触させて移動
体の位置規制を行うようＫしたので、構成を簡単にでき
１組立て性がよく。
安価にできるとともに、移動体を円滑かつ精密な直線運
動を可能にし、しかも信頼性も向上できる効果がある。
動を可能にし、しかも信頼性も向上できる効果がある。
第１図はこの発明の移動体案内機構の一実施例を示す斜
視図、第２図は同上移動体案内機構の正面図、第３図は
同上移動体案内機構の側面図、第４図は同上移動体案内
機構の平面図、第５図は従来の移動体案内機構の分解斜
視図である。 １°°°移動体、１６・・・凹溝部、１７．１８・・・
直角曲げ部。 １９〜２２・・・板状弾性体、２３〜２６・・・摺動体
、２３ａ〜２６真。 ２３ｂ−２６ｂ・・・摺動接触面、２７〜３０−・・保
持台、 ７７ ａ〜３０ａ・・・回転体。 なお１図中同一符号は同一または相当部分を示す。 第 ２１！Ｉ 第３９ Ｆ 手続補正書（自発） 昭和 ６卑 １１月２′）日圃
視図、第２図は同上移動体案内機構の正面図、第３図は
同上移動体案内機構の側面図、第４図は同上移動体案内
機構の平面図、第５図は従来の移動体案内機構の分解斜
視図である。 １°°°移動体、１６・・・凹溝部、１７．１８・・・
直角曲げ部。 １９〜２２・・・板状弾性体、２３〜２６・・・摺動体
、２３ａ〜２６真。 ２３ｂ−２６ｂ・・・摺動接触面、２７〜３０−・・保
持台、 ７７ ａ〜３０ａ・・・回転体。 なお１図中同一符号は同一または相当部分を示す。 第 ２１！Ｉ 第３９ Ｆ 手続補正書（自発） 昭和 ６卑 １１月２′）日圃
Claims (1)
- 凹溝部および両端に直角曲げ部を設けた移動体、前記凹
溝部と接触して回転する第１の回転体、この第１の回転
体を回転自在に保持する保持台、前記移動体の凹溝部以
外の面と接触して回転する第２の回転体を保持する別の
保持台、前記直角曲げ部とこの直角曲げ部以外の移動体
の面との２点で接触して前記移動体を位置規制する摺動
体、この摺動体を固持する板状弾性体を備えたことを特
徴とする移動体案内機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59183116A JPS6161257A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 移動体案内機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59183116A JPS6161257A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 移動体案内機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161257A true JPS6161257A (ja) | 1986-03-29 |
Family
ID=16130056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59183116A Pending JPS6161257A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 移動体案内機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6161257A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5759868A (en) * | 1991-09-30 | 1998-06-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Aluminum interconnection |
| US6033542A (en) * | 1993-07-27 | 2000-03-07 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Electrode and its fabrication method for semiconductor devices, and sputtering target for forming electrode film for semiconductor devices |
| US8992748B2 (en) | 2006-03-06 | 2015-03-31 | Tosoh Smd, Inc. | Sputtering target |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP59183116A patent/JPS6161257A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5759868A (en) * | 1991-09-30 | 1998-06-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Aluminum interconnection |
| US5804879A (en) * | 1991-09-30 | 1998-09-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Aluminum scandium alloy interconnection |
| US6033542A (en) * | 1993-07-27 | 2000-03-07 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Electrode and its fabrication method for semiconductor devices, and sputtering target for forming electrode film for semiconductor devices |
| USRE43590E1 (en) | 1993-07-27 | 2012-08-21 | Kobelco Research Institute, Inc. | Aluminum alloy electrode for semiconductor devices |
| USRE44239E1 (en) * | 1993-07-27 | 2013-05-28 | Kobelco Research Institute, Inc. | Electrode and its fabrication method for semiconductor devices, and sputtering target for forming electrode film for semiconductor devices |
| US8992748B2 (en) | 2006-03-06 | 2015-03-31 | Tosoh Smd, Inc. | Sputtering target |
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