JPS6158082U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6158082U JPS6158082U JP14258584U JP14258584U JPS6158082U JP S6158082 U JPS6158082 U JP S6158082U JP 14258584 U JP14258584 U JP 14258584U JP 14258584 U JP14258584 U JP 14258584U JP S6158082 U JPS6158082 U JP S6158082U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- column
- base
- industrial robot
- support
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図及び第２図は本考案の一実施例を示すも
ので、第１図は全体の斜視図、第２図ａないしｃ
は動作原理を示す説明図、また、第３図は従来の
工業用ロボツトを示す説明図である。 ２１……旋回台（支持台）、２９……支柱、３
０……軸（支柱の揺動中心）、３２……アーム、
３２ａ……基端、３３……軸（軸支部）、４３…
…第１の支点（ピン）、４５……第２の支点（ピ
ン）、４６……バランスばね。
ので、第１図は全体の斜視図、第２図ａないしｃ
は動作原理を示す説明図、また、第３図は従来の
工業用ロボツトを示す説明図である。 ２１……旋回台（支持台）、２９……支柱、３
０……軸（支柱の揺動中心）、３２……アーム、
３２ａ……基端、３３……軸（軸支部）、４３…
…第１の支点（ピン）、４５……第２の支点（ピ
ン）、４６……バランスばね。
Claims (1)
- 支持台に支柱を揺動自在に立設し、かつ、この
支柱にアームを揺動自在に軸支して取付けた工業
用ロボツトにおいて、上記アームと支柱との軸支
部より突出した上記アームの基端に設けられた第
１の支点と、上記アームの基端下方で上記支柱の
揺動中心より上方に位置せしめられて、上記支持
台上に設けられた第２の支点との間に、バランス
ばねを配設したことを特徴とする工業用ロボツト
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984142585U JPH0239759Y2 (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984142585U JPH0239759Y2 (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6158082U true JPS6158082U (ja) | 1986-04-18 |
| JPH0239759Y2 JPH0239759Y2 (ja) | 1990-10-24 |
Family
ID=30700901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984142585U Expired JPH0239759Y2 (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0239759Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015098094A1 (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-02 | 川崎重工業株式会社 | バランサ装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58117387U (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-10 | 株式会社不二越 | 関節形ロボツトの重力バランス装置 |
| JPS58137578A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-16 | 三菱電機株式会社 | 多関節形マニピユレ−タ |
| JPS58160093A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-22 | 株式会社神戸製鋼所 | 揺動ア−ムの重力バランス装置 |
-
1984
- 1984-09-20 JP JP1984142585U patent/JPH0239759Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58117387U (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-10 | 株式会社不二越 | 関節形ロボツトの重力バランス装置 |
| JPS58137578A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-16 | 三菱電機株式会社 | 多関節形マニピユレ−タ |
| JPS58160093A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-22 | 株式会社神戸製鋼所 | 揺動ア−ムの重力バランス装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015098094A1 (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-02 | 川崎重工業株式会社 | バランサ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0239759Y2 (ja) | 1990-10-24 |