JPH024788U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH024788U JPH024788U JP8035388U JP8035388U JPH024788U JP H024788 U JPH024788 U JP H024788U JP 8035388 U JP8035388 U JP 8035388U JP 8035388 U JP8035388 U JP 8035388U JP H024788 U JPH024788 U JP H024788U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- arm
- rotating
- turning table
- industrial robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Description
第1図は本考案になる工業用ロボツトの一実施
例の斜視図、第2図はアームが水平状態に保持さ
れているときの側面図、第3図はアームが下方向
に回動したときの側面図、第4図はアームが上方
向に回動したときの側面図である。 1……工業用ロボツト、3……旋回テーブル、
4……支柱、5……アーム、8……アーム駆動用
モータ、10……手首機構、11……リンク機構
、12……バランス機構、13……水平リンク、
14……傾斜リンク、15,16……コイルばね
。
例の斜視図、第2図はアームが水平状態に保持さ
れているときの側面図、第3図はアームが下方向
に回動したときの側面図、第4図はアームが上方
向に回動したときの側面図である。 1……工業用ロボツト、3……旋回テーブル、
4……支柱、5……アーム、8……アーム駆動用
モータ、10……手首機構、11……リンク機構
、12……バランス機構、13……水平リンク、
14……傾斜リンク、15,16……コイルばね
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 基台上に回転自在に設けられた旋回テーブルと
、該旋回テーブル上に起立する支柱上端に揺動自
在に設けられたアームと、前記旋回テーブルの上
方に設けられたアーム駆動用モータと、前記支柱
の下部に設けられた該モータに駆動されて回動す
る第1のリンクと、下端部が該第1のリンクの回
動端に連結され上端部が前記支柱より突出するア
ーム後端部に連結された第2のリンクと、前記ア
ームを保持するばね部材と、よりなる工業用ロボ
ツトにおいて、 前記第1のリンクの回動支点と前記第2のリン
クの下端部が連結された連結点との距離を前記ア
ームの回動支点と前記第2のリンクの上端部が連
結された連結点との距離よりも大とし、前記ばね
部材を前記第1のリンクと旋回テーブルとの間に
張設してなる工業用ロボツト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8035388U JPH024788U (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8035388U JPH024788U (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH024788U true JPH024788U (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=31305182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8035388U Pending JPH024788U (ja) | 1988-06-17 | 1988-06-17 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH024788U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10751873B2 (en) | 2018-11-13 | 2020-08-25 | Hiwin Technologies Corp. | Robotic arm |
-
1988
- 1988-06-17 JP JP8035388U patent/JPH024788U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10751873B2 (en) | 2018-11-13 | 2020-08-25 | Hiwin Technologies Corp. | Robotic arm |