JPS61105593U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61105593U JPS61105593U JP19269984U JP19269984U JPS61105593U JP S61105593 U JPS61105593 U JP S61105593U JP 19269984 U JP19269984 U JP 19269984U JP 19269984 U JP19269984 U JP 19269984U JP S61105593 U JPS61105593 U JP S61105593U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- spring
- mounting base
- support base
- base
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第1図は、この考案の工業用ロボツトの一実施
例を示す概略構成図、第2図は従来の工業用ロボ
ツトを示す概略構成図、第3図はバランス機構の
動作を示す図である。 1……支持台、2……支柱、3……アーム、4
……揺動中心、5……支点、6……軸支部、10
……バランス機構、11……ばね、12……第1
のばね取付基台、13……第2のばね取付基台。
例を示す概略構成図、第2図は従来の工業用ロボ
ツトを示す概略構成図、第3図はバランス機構の
動作を示す図である。 1……支持台、2……支柱、3……アーム、4
……揺動中心、5……支点、6……軸支部、10
……バランス機構、11……ばね、12……第1
のばね取付基台、13……第2のばね取付基台。
Claims (1)
- 支持台に支柱を揺動自在に立設し、この支柱の
上部にアームを揺動自在に取り付けた工業用ロボ
ツトにおいて、上記支持台の上記支柱の揺動中心
より上方の位置に第1のばね取付基台を設け、こ
の第1のばね取付基台に複数のばねの一端部を取
り付け、かつ上記支柱上部に第2のばね取付基台
を取り付けるとともにこの第2のばね取付基台に
上記複数のばね他端部を取り付けてなるバランス
機構を設けたことを特徴とする工業用ロボツト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19269984U JPS61105593U (ja) | 1984-12-19 | 1984-12-19 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19269984U JPS61105593U (ja) | 1984-12-19 | 1984-12-19 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61105593U true JPS61105593U (ja) | 1986-07-04 |
Family
ID=30750106
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19269984U Pending JPS61105593U (ja) | 1984-12-19 | 1984-12-19 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61105593U (ja) |
-
1984
- 1984-12-19 JP JP19269984U patent/JPS61105593U/ja active Pending