JPS6156057B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被加工物（ワーク）を順次移動させ
る一方、予め定められた加工位置においてそのワ
ークに対して所定の加工を行なうようにした連続
的搬送・加工装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a continuous conveyance/processing device that sequentially moves a workpiece and performs a predetermined process on the workpiece at a predetermined process position. It is something.

上記のように、数多くのワークに対して次々と
連続的に加工を施す装置においては、ワークを移
動させるためにコンベア等の軌道部材を用い、且
つワークが載置されるワーク台を介して軌道部材
によるワークの搬送を行なうことが多い。そのよ
うな場合、作業効率のよい合理的なラインとする
ことが要求されてくるが、軌道部材に対してワー
ク台を係脱可能として、軌道部材の走行状態を維
持したままで、所定の加工位置においてワーク台
及びワークの移動を停止させ、またその移動を自
由に開始させ得るようにすれば、加工機械の稼動
効率や作業性を高める上で好都合となる。 As mentioned above, in a device that processes a large number of workpieces one after another, a track member such as a conveyor is used to move the workpieces, and the workpieces are placed on the workpiece table via a track member. Workpieces are often transported by members. In such cases, it is necessary to create a rational line with good work efficiency, but by making the work table removable from the track member, it is possible to carry out the specified machining while maintaining the running state of the track member. If the movement of the work table and workpiece is stopped at the position and the movement can be started freely, it is convenient for improving the operating efficiency and workability of the processing machine.

すなわち、軌道部材は常に一定の方向に走行さ
せておき、その軌道部材に対して、所定のワーク
が載置されたワーク台を係脱可能に係合せしめて
その走行方向に移動させる一方、かかる軌道部材
の軌道上の所定加工位置において、軌道部材に対
するワーク台の係合を解除することによりワーク
台の移動を停止させて、そのワーク台上のワーク
に所定の加工を行ない、そしてかかる加工の終了
後においてはそのワーク台を再び軌道部材に係合
せしめて移動させるようにするのである。 In other words, the track member is always running in a fixed direction, and a work platform on which a predetermined work is placed is removably engaged with the track member and moved in the running direction. At a predetermined processing position on the track of the member, the movement of the workpiece table is stopped by disengaging the workpiece table from the track member, a predetermined processing is performed on the workpiece on the workpiece table, and the processing is completed. Later, the work table is reengaged with the track member and moved.

そこで、上記加工位置において軌道部材とワー
ク台との係合を解除する手段としては種々考えら
れるが、ワーク台を軌道部材から上方に切り離す
場合には、ワーク台を下方から突き上げるように
して持ち上げるワーク台支持手段を設けることが
有効となる。 Therefore, various methods can be considered for releasing the engagement between the track member and the workpiece table at the above-mentioned processing position, but when separating the workpiece table upward from the track member, the workpiece is lifted by pushing up the workpiece table from below. It is effective to provide a stand support means.

その場合、かかる支持手段上においてワーク台
の位置が安定に保たれることが望ましく、このこ
とは、加工位置において単にワーク台を停止させ
て保持する場合の他、加工上の都合等から、ワー
クが載置されたワーク台を回転させる必要が生じ
る場合などに、より重要となつてくる。例えば、
上記のような連続的搬送・加工装置を、仮りに塗
装ロボツト等を含む塗装ラインに適用しようとす
る場合、その塗装（加工）位置においてワーク台
上のワークに塗装操作を施す際に、塗装ロボツト
等の塗装手段を回し動かすことが環境面などから
問題があるときには、ワーク台支持手段によりワ
ーク台側を回転させるのが好適となるが、その際
かかる支持手段上でワーク台がずれたりする心配
がないように、その位置が安定に保持されること
が望ましいのである。 In that case, it is desirable that the position of the workpiece table be maintained stably on such support means. This becomes even more important when it is necessary to rotate a worktable on which a workpiece is placed. for example,
If the continuous conveyance/processing device described above is applied to a painting line that includes a painting robot, etc., the painting robot will When there are environmental problems in rotating the painting means such as the above, it is preferable to rotate the work table side using a work table support means, but there is a risk that the work table may shift on such support means. It is desirable that the position be held stably so that no damage occurs.

そして、このような場合をはじめ、ワーク台の
保持のために、クランプ機構やチヤツク機構など
の採用が一応考えられるが、それでは構造が複雑
となり、また機構が大形化して他部材との干渉を
招き易く、更にコストもかさむところから、実際
上好適なものとは言い難いのである。 In such cases, it may be possible to adopt a clamp mechanism or chuck mechanism to hold the work table, but this would complicate the structure and increase the size of the mechanism, causing interference with other parts. It is difficult to say that it is actually suitable because it is easy to cause problems and also increases costs.

本発明は、かかる事情に鑑みて為されたもので
あり、その目的とするところは、上記のような加
工位置においてワーク台を有効に保持し得、しか
もそのための構造が簡単でコストも安くて足りる
連続的搬送・加工装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to effectively hold a work table at the above-mentioned processing position, and to have a simple structure and low cost. The objective is to provide a sufficient continuous conveyance and processing device.

このような目的を達成するために、本発明にあ
つては、上記加工位置に、ワーク台を下方から突
き上げて持ち上げ、そのワーク台の上記軌道部材
に対する係合を解除せしめ得るワーク台支持手段
を設けると共に、そのワーク台支持手段のワーク
台に当接せしめられる持上げ面とワーク台の下面
当接面との何れか一方に磁着手段を設け、その磁
着手段の磁着力によつてワーク台のワーク支持手
段に対する位置ずれを阻止するようにしたのであ
り、これによつて、ワークを載せたワーク台を所
定の加工位置に効果的に保持し得ることとなつた
のである。 In order to achieve such an object, the present invention includes a work table supporting means that can push up the work table from below and release the engagement of the work table with the track member at the processing position. At the same time, a magnetic attachment means is provided on either one of the lifting surface of the worktable support means that is brought into contact with the worktable and the lower contact surface of the worktable, and the magnetic attraction force of the magnetic attachment means causes the worktable to be attached to the worktable. This prevents the workpiece from shifting relative to the workpiece support means, thereby making it possible to effectively hold the workpiece table on which the workpiece is placed at a predetermined processing position.

さらに、加工上の都合等から、ワーク台支持手
段によりワークを載せたワーク台に回転運動など
適宜の動きを与える必要がある場合でも、その支
持手段の持上げ面とワーク台の下面当接面との間
に働く磁着手段の磁着力によつて、上記動きに拘
らずワーク台の位置が安定に保たれて、その位置
ずれの防止に大きな力が発揮され得るのである。 Furthermore, even if it is necessary to give appropriate movement such as rotation to the worktable on which the workpiece is placed by the workpiece support means due to processing reasons, the lifting surface of the support means and the contact surface of the lower surface of the workpiece table Due to the magnetic force of the magnetizing means acting during this period, the position of the workpiece table is kept stable regardless of the above-mentioned movement, and a large force can be exerted to prevent displacement of the worktable.

しかも、かかる磁着手段によれば、満足な保持
機能を果たしながら構造の複雑化等を招くことな
く、簡素で且つ安価なものとし易く、そのことも
大きな利点の一つである。 Moreover, such a magnetic attachment means can achieve a satisfactory holding function without complicating the structure, and can be made simple and inexpensive, which is also one of the great advantages.

なお、このような連続的搬送・加工装置におけ
る所定の加工とは、ワークに対する塗装、各種の
溶接、組付け等をはじめとする狭義の加工のみな
らず、広義には、例えばワークに対する検査、撮
影等も含み、要するにワークに対して行なうべき
何らかの作業ないしは行為を意味する概念であ
り、従つて本発明の適用対象も、そのような各種
の加工を行なうものまで広く包含するのである。 Predetermined processing in such a continuous conveyance/processing device does not only mean processing in a narrow sense, such as painting the workpiece, various welding, and assembly, but also in a broader sense, for example, inspecting the workpiece, photographing the workpiece, etc. In short, it is a concept that means some kind of work or action to be performed on a workpiece, and therefore, the scope of application of the present invention broadly includes such various types of processing.

以下、上記所定の加工が塗装ロボツトによる塗
装操作であつて、かかる連続的搬送・塗装装置に
本発明を適用した場合の実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the above-mentioned predetermined processing is a painting operation by a painting robot and the present invention is applied to such a continuous conveyance/painting device will be described in detail with reference to the drawings.

第１図において２，２，２，２は搬送フレーム
の本体枠であつて、各々２本の長手部材が互いに
平行に配されたレール形態を為し、コーナー枠
４，４，４，４と共に矩形枠状の搬送フレーム５
を構成しており、第２図乃至第４図等から明らか
なように複数の支柱６で支持されている。そして
コーナー枠４，４，４，４の各枠上には、スプロ
ケツトホイール８，８，８及び１０がそれぞれ回
転可能に取り付けられている。そのうちホイール
８の各々は従動ホイールであるが、ホイール１０
は駆動ホイールであつて、駆動手段としてのモー
タ１２によつて駆動させられる。モータ１２の回
転力はＶベルト１４及び無段変速機１６を介して
ホイール１０に伝達され、無段変速機１６によつ
てそのホイール回転数が調節される。 In FIG. 1, reference numerals 2, 2, 2, 2 are the main body frames of the conveyor frame, each of which is in the form of a rail in which two longitudinal members are arranged parallel to each other, and together with the corner frames 4, 4, 4, 4. Rectangular frame-shaped transport frame 5
As is clear from FIGS. 2 to 4, it is supported by a plurality of pillars 6. Sprocket wheels 8, 8, 8 and 10 are rotatably mounted on each of the corner frames 4, 4, 4, 4, respectively. Each of the wheels 8 is a driven wheel, while the wheels 10
is a drive wheel and is driven by a motor 12 as a drive means. The rotational force of the motor 12 is transmitted to the wheel 10 via the V-belt 14 and the continuously variable transmission 16, and the wheel rotation speed is adjusted by the continuously variable transmission 16.

スプロケツトホイール８，８，８及び１０に
は、軌道部材としてのチエーン１８がそれらを取
り巻くように張りめぐらされて無限軌道を構成す
るようにされ、且つ各ホイールに噛み合わされて
いる。チエーン１８は駆動ホイール１０により駆
動されて、本体枠２及びコーナー枠４にて構成さ
れる搬送フレーム５の外周側に沿つて、第１図に
矢印で示されるように常時一定の方向に走行せし
められるものであり、そのように走行せしめられ
るチエーン１８が、被塗装物（ワーク）が載置さ
れるワーク台２０を搬送フレーム５に沿つて上記
一定の方向に移動させることとなる。 A chain 18 as a track member is stretched around the sprocket wheels 8, 8, 8 and 10 to form an endless track, and is meshed with each wheel. The chain 18 is driven by the drive wheel 10 and always runs in a constant direction along the outer circumferential side of the conveying frame 5 composed of the main body frame 2 and the corner frame 4, as shown by the arrow in FIG. The chain 18 running in this manner moves the work table 20 on which the object to be coated (work) is placed in the above-mentioned fixed direction along the transport frame 5.

チエーン１８はその側部に、かかるワーク台２
０を共に移動させるためのピン２２を一体的に備
えている。ピン２２は、チエーン１８の全周にわ
たつて一定の間隔で、且つ第２図に示されるよう
に上側に向つて突き出すように多数設けられてお
り、またそれらの下端にはローラ２４が回転可能
に取り付けられていて、搬送フレーム５の一部を
形成するフランジ２６上を転動させられることで
チエーン１８のたるみを防止する附随的な効果を
奏する。 The chain 18 has a work platform 2 on its side.
It is integrally equipped with a pin 22 for moving 0 together. A large number of pins 22 are provided at regular intervals around the entire circumference of the chain 18 and project upward as shown in FIG. 2, and a roller 24 is rotatably provided at the lower end of the pins 22 By rolling on the flange 26 forming a part of the conveying frame 5, the chain 18 has the additional effect of preventing slack of the chain 18.

一方、本実施例におけるワーク台２０は、矩形
板状の部材であつて、チエーン１８に対応する側
の側辺部に下側に突出する２本のピン２８を有し
ている。それらのピン２８は、チエーン１８のピ
ン２２のピツチよりやや短い間隔で設けられてい
て、そのいずれかがチエーン１８側のピン２２に
上下方向で一定寸法係合せしめられることによ
り、ワーク台２０がチエーン１８の走行に従つて
移動させられるのである。 On the other hand, the work table 20 in this embodiment is a rectangular plate-shaped member, and has two pins 28 protruding downward from the side portion corresponding to the chain 18. These pins 28 are provided at intervals slightly shorter than the pitch of the pins 22 of the chain 18, and when one of them is engaged with the pin 22 on the chain 18 side by a certain dimension in the vertical direction, the work table 20 is It is moved as the chain 18 travels.

そしてワーク台２０の下面には第５図から明ら
かなように、複数の支持ローラ３０が取り付けら
れており、搬送フレーム５の主要構成部材たる搬
送レール３２，３２の上面を転動させられること
により、ワーク台２０の移動が行われる。また、
ワーク台２０の、ピン２８が設けられている側と
は反対側の側辺部には、その両隅に位置してガイ
ドローラ３４が各々設けられており、それらガイ
ドローラ３４が一方の搬送レール３２の側面に当
接しつつ転動することによつて、ワーク台２０の
直進性が保持されることとなる。 As is clear from FIG. 5, a plurality of support rollers 30 are attached to the lower surface of the work table 20, and are rolled on the upper surfaces of the transport rails 32, 32, which are the main components of the transport frame 5. , the work table 20 is moved. Also,
Guide rollers 34 are provided at both corners of the side of the work table 20 opposite to the side where the pins 28 are provided, and these guide rollers 34 are connected to one of the conveyance rails. By rolling while contacting the side surfaces of the work table 32, the straightness of the work table 20 is maintained.

さて、第１図に示されるようにチエーン１８の
無限軌道上には、加工位置に相当する塗装ステー
ジ３６が設定されている。塗装ステージ３６は、
チエーン１８により移動させられてくるワーク台
２０をチエーン１８から切り離してその移動を停
止せしめた後、そのワーク台２０上に載置されて
いるワークに対して、塗装手段としての塗装ロボ
ツト３８による所定の塗装操作をするためのステ
ージである。 Now, as shown in FIG. 1, a coating stage 36 corresponding to a processing position is set on the endless track of the chain 18. The painting stage 36 is
After the work table 20 being moved by the chain 18 is separated from the chain 18 and its movement is stopped, the work placed on the work table 20 is coated with a predetermined coating by a coating robot 38 serving as a coating means. This is the stage for performing painting operations.

この塗装ステージ３６には、ワーク台２０を下
方から突き上げるようにして持ち上げることによ
り、チエーン１８に対するワーク台２０の係合
（この場合には両者に設けられたピン２２，２８
の係合）を解除し得るワーク台支持装置４０が設
けられている。このワーク台支持装置４０は、上
記係合解除のための昇降機能のみならず、塗装作
業を補助するための回転割出機能をも有してお
り、その詳細が第５図及び第６図に示されてい
る。 This painting stage 36 is constructed by lifting the work table 20 from below so that the work table 20 engages with the chain 18 (in this case, the pins 22 and 28 provided on both
A worktable support device 40 is provided which can be disengaged (the engagement of the worktable 40). This workbench support device 40 has not only a lifting function for disengaging the engagement, but also a rotary indexing function to assist painting work, details of which are shown in FIGS. 5 and 6. It is shown.

第５図から明らかなように、かかるワーク台支
持装置４０は、位置固定のベツド４２の上方にベ
ースプレート４４を備え、そのベースプレート４
４には回転割出機構（インデツクスユニツト）４
６を介して持上げプレート４８が設けられてい
る。そして、ベースプレート４４とベツド４２と
は、トツグルジヨイント機構を構成するリンク５
０，５０及び５２，５２によつて連結されてお
り、更にそれらリンク５０，５２の各々を互いに
連結する枢軸５４，５６が連桿５８でつながれて
いて、その連桿５８には枢軸５６を介して昇降用
シリンダ６０のピストンロツド６２が連結されて
いる。 As is clear from FIG. 5, the work table support device 40 includes a base plate 44 above the bed 42 which is fixed in position.
4 is a rotary indexing mechanism (index unit) 4
A lifting plate 48 is provided via 6. The base plate 44 and the bed 42 are connected to a link 5 that constitutes a toggle joint mechanism.
0, 50 and 52, 52, and furthermore, pivots 54, 56 connecting each of the links 50, 52 to each other are connected by a connecting rod 58, and a connecting rod 58 is connected to the connecting rod 58 via the axis 56. A piston rod 62 of an elevating cylinder 60 is connected to the elevating cylinder 60.

従つて、昇降用シリンダ６０の作動により、各
リンク５０，５２が２点鎖線で示されるような折
れ曲つた状態から直立状態とされれば、ベースプ
レート４４を介して回転割出機構４６及び持上げ
プレート４８が共に上昇させられる。その際、ベ
ースプレート４４に形成された複数の被ガイド部
６４が、ガイドポスト６６の各々に設けられたガ
イド溝６８内を摺動することにより、ベースプレ
ート４４がガイドされる。 Therefore, when the links 50 and 52 are changed from the bent state shown by the two-dot chain line to the upright state by the operation of the lifting cylinder 60, the rotation indexing mechanism 46 and the lifting plate are moved through the base plate 44. 48 are raised together. At this time, the base plate 44 is guided by the plurality of guided parts 64 formed on the base plate 44 sliding in guide grooves 68 provided in each of the guide posts 66.

そして、持上げプレート４８は、搬送フレーム
５上を移動させられるワーク台２０の高さより常
には若干低い位置に保持されているが、上記のよ
うに割出機構４６と共に上昇させられることによ
り、チエーン１８によつて移動せしめられるワー
ク台２０を持ち上げ、そのピン２８とチエーン１
８側のピン２２との係合を解除して、ワーク台２
０を塗装ステージ３６に停止させる作用を為す。 The lifting plate 48 is normally held at a position slightly lower than the height of the worktable 20 that is moved on the conveying frame 5, but by being raised together with the indexing mechanism 46 as described above, the lifting plate 48 Lift up the work table 20 that is moved by the pin 28 and the chain 1.
Release the engagement with the pin 22 on the 8 side and remove the work table 2.
0 on the painting stage 36.

この持上げプレート４８の上面には、第６図に
示されるように係合溝７０が設けられており、そ
れはワーク台２０の進行方向に沿つて、進入側の
プレート周縁からプレート中心部まで形成されて
いて、この係合溝７０の端に、第５図に示される
ようにワーク台２０の下面に突設された係合突起
７２が当接することにより、ストツパ的機能が果
される。 As shown in FIG. 6, an engagement groove 70 is provided on the upper surface of the lifting plate 48, and the engagement groove 70 is formed from the peripheral edge of the plate on the entry side to the center of the plate along the direction of movement of the work table 20. As shown in FIG. 5, an engagement protrusion 72 protruding from the lower surface of the work table 20 comes into contact with the end of the engagement groove 70, thereby performing a stopper function.

一方、上記回転割出機構４６は、ワーク台２０
を持ち上げて停止させた状態の持上げプレート４
８を、その中心まわりに所定角度ずつ（本実施例
では90度ずつ）回転させて、ワークＷが載置され
たワーク台２０に対して所望量の回転割出しを行
うものである。持上げプレート４８の外周部に
は、90度の等角度間隔でドグ７４が設けられてお
り、第６図から明らかなように、それらドグ７４
によつて作動させられるリミツトスイツチ７６か
らの信号に基づいて、割出機構４６による回転が
制御されることとなる。 On the other hand, the rotary indexing mechanism 46
Lifting plate 4 when lifted and stopped
8 is rotated around its center by a predetermined angle (90 degrees in this embodiment), and a desired amount of rotational indexing is performed with respect to the work table 20 on which the work W is placed. Dogs 74 are provided on the outer periphery of the lifting plate 48 at equal angular intervals of 90 degrees, and as is clear from FIG.
Rotation by the indexing mechanism 46 is controlled based on a signal from the limit switch 76, which is activated by the indexing mechanism 46.

そして、持上げプレート４８は鋼等の金属材料
製のもので、その持上げ面（上面）７８が当接せ
しめられるワーク台２０の下面当接面８０には、
磁着手段としてのマグネツトシート８２が固着さ
れている。マグネツトシート８２は第７図にも示
されており、ゴムなどのマトリツクス中に適宜の
磁性粉末材料を含ませたもので、軽量かつ安価な
ものである。このマグネツトシート８２が持上げ
プレート４８の持上げ面７８に密着することによ
り、その面磁着力によつてワーク台２０が持上げ
プレート４８に磁着保持され、その持上げ面７８
に対するワーク台２０の位置ずれを阻止する作用
が奏されるのである。特に、回転割出機構４６に
より持上げプレート４８を介してワーク台２０を
回転させる際に、その位置ずれ防止に大きな力を
発揮する。 The lifting plate 48 is made of a metal material such as steel, and the lifting surface (upper surface) 78 of the lifting plate 48 is in contact with the lower contact surface 80 of the work table 20.
A magnetic sheet 82 serving as magnetic attachment means is fixed. Magnetic sheet 82, also shown in FIG. 7, is made of a matrix of rubber or the like containing an appropriate magnetic powder material, and is lightweight and inexpensive. When this magnetic sheet 82 comes into close contact with the lifting surface 78 of the lifting plate 48, the work table 20 is magnetically held on the lifting plate 48 by its surface magnetic force, and the lifting surface 78
This has the effect of preventing the work table 20 from shifting in position. Particularly, when the work table 20 is rotated by the rotation indexing mechanism 46 via the lifting plate 48, a large force is exerted to prevent the work table 20 from shifting.

かかるマグネツトシート８２は、持上げプレー
ト４８の広さに対応してワーク台２０の下面当接
面８０の全体に固着することが望ましいが、ワー
ク台２０を保持する磁着力が確保される範囲内
で、必要な面積分および部分に固着することもで
き、またその固着は、接着剤または熱溶着、ビス
止めその他適宜の手法によることが可能である。
そして、マグネツトシート８２がワーク台２０の
下面に設けられていることは、そのシート表面に
塵芥や埃が付着し難いから、かかる付着に伴なう
磁着力の低下を防ぐ上で好都合となる。 It is desirable that the magnetic sheet 82 be fixed to the entire lower contact surface 80 of the work table 20 in accordance with the width of the lifting plate 48, but within a range where the magnetic force for holding the work table 20 is secured. It can also be fixed to a required area and portion, and the fixing can be done by adhesive, heat welding, screw fixing, or other appropriate methods.
Further, the fact that the magnetic sheet 82 is provided on the lower surface of the workbench 20 is advantageous in that it is difficult for dirt and dust to adhere to the surface of the sheet, thereby preventing a decrease in the magnetic adhesion force caused by such adhesion. .

一方、上記回転割出しが予定されているワーク
台２０上のワークＷに対して、第１図に示される
前記塗装ロボツト３８による塗装操作が施される
こととなるが、それは通常、スプレータイプのも
のであつて、その塗装ヘツドが塗装ステージ３６
上に位置するようにされている。そこで、ワーク
Ｗの方を回し動かすことで、塗装ヘツドを旋回さ
せたりしなくても有効に塗装が実施され得、また
霧状の塗料が広範囲に浮遊することが抑制され
て、作業環境を比較的良好に保つことができる。 On the other hand, the work W on the work table 20 scheduled for rotational indexing is subjected to a painting operation by the painting robot 38 shown in FIG. 1, which is usually a spray type painting operation. and its painting head is at painting stage 36.
It is located at the top. Therefore, by rotating the workpiece W, painting can be carried out effectively without rotating the coating head, and the mist of paint is prevented from floating over a wide area, making it easier to compare the work environment. can be maintained in good condition.

なお、この塗装ステージ３６より、チエーン１
８の無限軌道上において上流側には、塗装される
べきワークＷをワーク台２０と共に待機させる待
機ステージ８４が設けられ、更にそれより上流側
には、ワーク台２０にそのワークＷを載置する供
給ステージ８６が設けられており、他方、塗装ス
テージ３６の下流側には、塗装されたワークＷを
ワーク台２０から取り出すための取出ステージ８
８が設けられていて、その取出ステージ８８と上
記供給ステージ８６とが互いに隣接するようにさ
れている。そして、それら各ステージ８４，８
６，８８には、チエーン１８によつて移動せしめ
られるワーク台２０を持ち上げてチエーン１８か
ら切り離すワーク台支持装置９０がそれぞれ設け
られている。 In addition, from this painting stage 36, chain 1
On the upstream side of the endless track 8, there is provided a standby stage 84 on which the work W to be painted waits together with the work table 20, and further upstream from the standby stage 84, the work W is placed on the work table 20. A supply stage 86 is provided, and on the downstream side of the painting stage 36, a take-out stage 8 for taking out the painted work W from the work table 20 is provided.
8 is provided, and its take-out stage 88 and said supply stage 86 are adjacent to each other. And each of those stages 84, 8
6 and 88 are each provided with a work stand support device 90 that lifts the work stand 20 moved by the chain 18 and separates it from the chain 18.

それらワーク台支持装置９０は、塗装ステージ
３６のものと比べると昇降機能だけを有するより
単純なものであつて、第８図及び第９図に示され
るように、搬送フレーム５にベースプレート９２
を介して取り付けられた昇降用シリンダ９４と、
そのシリンダ９４のピストンロツドに固定された
持上げプレート９６とを備えており、持上げプレ
ート９６にはその昇降をガイドする複数のガイド
ロツド９８が一体的に設けられていて、ブツシユ
１００に摺動可能に挿通せしめられている。そし
て、持上げプレート９６が昇降用シリンダ９４の
作動によつて上昇せしめられることにより、ワー
ク台２０を持ち上げ、チエーン１８に対する係合
を解除してワーク台２０の移動を停止させる一
方、持上げプレート９６が下降せしめられれば、
ワーク台２０がチエーン１８に係合して再び移動
を開始することとなる。なお、持上げプレート９
６の上面に、前記塗装ステージ３６と同様なスト
ツパ的機能を果たす係合溝を設けることが有効で
ある。 These work table support devices 90 are simpler than those of the painting stage 36 and have only a lifting and lowering function, and as shown in FIGS.
a lifting cylinder 94 attached via the
A lifting plate 96 is fixed to the piston rod of the cylinder 94, and the lifting plate 96 is integrally provided with a plurality of guide rods 98 for guiding the lifting plate 96, and is slidably inserted into the bush 100. It is being Then, the lifting plate 96 is raised by the operation of the lifting cylinder 94, thereby lifting the work table 20, releasing the engagement with the chain 18, and stopping the movement of the work table 20. If you are forced to descend,
The work table 20 engages with the chain 18 and starts moving again. In addition, the lifting plate 9
It is effective to provide an engagement groove on the upper surface of the coating stage 6 that functions as a stopper similar to the coating stage 36.

このようなワーク台支持装置９０のベースプレ
ート９２は、チエーン１８の無限軌道に沿つて互
いに平行に設けられた取付用部材１０２に、クラ
ンプ部材１０４及び締着ボルト１０６によつて固
定されており、従つてボルト１０６を緩めてクラ
ンプ状態を解けば、ワーク台支持装置９０の固定
位置を簡単に変更することができ、またそれの増
減も容易に行ない得る。 The base plate 92 of such a work table support device 90 is fixed to a mounting member 102 provided parallel to each other along the endless track of the chain 18 by a clamp member 104 and a tightening bolt 106. By loosening the bolt 106 and releasing the clamped state, the fixing position of the work table support device 90 can be easily changed, and it can also be easily increased or decreased.

ところで、第１図に示されるように供給ステー
ジ８６の近傍には、そのステージ８６からワーク
台２０の移動を開始させる起動スイツチ１０８が
設けられており、またその下流側には、投光素子
１１０と受光素子１１２とによりワーク台２０上
のワークＷの有無を検出する光電スイツチ１１４
が備えられ、何らかの事情によりワークＷが載置
されていない場合には、その情報を塗装ステージ
３６の機能部に与えて、そこを単に通過させる投
割を果たす。また、その光電スイツチ１１４に続
いて、ワークＷの種類を判別するマルチプルリミ
ツトスイツチ１１６が設けられており、塗装ロボ
ツト３８等に塗装パターンの選択信号を供給する
こととなる。 By the way, as shown in FIG. 1, a start switch 108 is provided near the supply stage 86 to start moving the work table 20 from the stage 86, and a light emitting element 110 is provided downstream of the start switch 108. and a photoelectric switch 114 that detects the presence or absence of a work W on the work table 20 using the light receiving element 112 and the light receiving element 112.
is provided, and if the workpiece W is not placed for some reason, that information is given to the functional section of the coating stage 36 to simply pass through it. Further, following the photoelectric switch 114, a multiple limit switch 116 for determining the type of workpiece W is provided, and supplies a coating pattern selection signal to the coating robot 38 and the like.

なお、このような搬送・塗装装置には、上記ス
テージ数に対応する４台のワーク台２０を用いる
のが通常であるが、その台数は必要に応じて増や
し、または減らすことができる。 Note that although such a conveyance/painting device usually uses four work tables 20 corresponding to the number of stages described above, the number can be increased or decreased as necessary.

次に、全体の作動について説明する。 Next, the overall operation will be explained.

先ず、チエーン１８は、第１図において矢印で
示される方向にモータ１２によつて常時走行させ
られる。そして、供給ステージ８６において、塗
装されるべきワークＷがワーク台２０に載置され
た後、そのワーク台２０がチエーン１８に係合せ
しめられて下流側に移動していく。その移動過程
で、光電スイツチ１１４、マルチプルリミツトス
イツチ１１６を通過し、ワークＷの有無や種類
が、例えばマイクロプロセツサなどにより演算さ
れつつ、ワーク台２０が待機ステージ８４に至
る。 First, the chain 18 is constantly driven by the motor 12 in the direction indicated by the arrow in FIG. Then, in the supply stage 86, after the work W to be coated is placed on the work table 20, the work table 20 is engaged with the chain 18 and moved downstream. In the process of movement, the work table 20 passes through a photoelectric switch 114 and a multiple limit switch 116 and reaches the standby stage 84 while the presence or absence and type of the work W are calculated by, for example, a microprocessor.

そこで、このワーク台２０より一つ先行するワ
ーク台２０のワークＷに対して塗装ステージ３６
で塗装が行なわれていれば、ワーク台支持装置９
０により、かかる後行のワーク台２０の移動が停
止せしめられ、それに載置されたワークＷと共に
待機ステージ８４で待機させられる。 Therefore, the painting stage 36
If painting is being carried out in the work table support device 9
0, the movement of the following work table 20 is stopped, and the work table 20 is made to wait on the standby stage 84 together with the work W placed thereon.

そして、先行するワークＷに対する塗装が完了
すると、所定の信号系統により、待機ステージ８
４に待機していたワーク台２０が再びチエーン１
８に係合せしめられて塗装ステージ３６の側に移
動させられ、そのステージ３６に到着すると、近
接スイツチ等によりワーク台支持装置４０のシリ
ンダ６０が作動し、持上げプレート４８がワーク
台２０を持ち上げることにより、その移動を停止
させる。かかる停止の際の位置決めは、主にワー
ク台２０の前記突起７２が持上げプレート４８の
溝７０の端に当接することで為されるが、ワーク
台２０のマグネツトシート８２もそれに寄与す
る。 When the painting of the preceding workpiece W is completed, a predetermined signal system signals the standby stage 8.
The work table 20 that was waiting at 4 returns to chain 1.
8 and is moved to the side of the painting stage 36, and when it reaches the stage 36, the cylinder 60 of the work stand support device 40 is actuated by a proximity switch or the like, and the lifting plate 48 lifts the work stand 20. to stop its movement. Positioning during such a stop is mainly achieved by the protrusion 72 of the work table 20 coming into contact with the end of the groove 70 of the lifting plate 48, but the magnetic sheet 82 of the work table 20 also contributes to this.

次いで、持上げプレート４８上に停止せしめら
れたワーク台２０が、回転割出機構４６で駆動さ
れる持上げプレート４８により適宜のパターンで
割出回転させられ、それによるワークＷの回転位
相の変更を伴ない、且つワークＷの種類に応じた
プログラムに従つて、塗装ロボツト３８による塗
装操作がワークＷに施されることとなる。 Next, the work table 20 stopped on the lifting plate 48 is indexed and rotated in an appropriate pattern by the lifting plate 48 driven by the rotation indexing mechanism 46, thereby changing the rotational phase of the work W. The painting operation by the painting robot 38 is performed on the workpiece W according to a program corresponding to the type of the workpiece W.

そこで、第５図に示されるように、ワーク台２
０のマグネツトシート８２の磁着力によつて、ワ
ーク台２０と持上げプレート４８とが広い面積で
有効に磁着せしめられた状態にあるため、上記の
ような回転に伴なう遠心力や慣性力がワーク台２
０に作用しても、それによつてワーク台２０が持
上げプレート４８に対して位置ずれを起こすこと
が効果的に防止され得て、その位置が安定に保持
されるのである。そのために塗装操作も良好に行
なうことができる。 Therefore, as shown in FIG.
Because the work table 20 and the lifting plate 48 are effectively magnetically attached over a wide area due to the magnetic force of the magnetic sheet 82 of 0.0, the centrifugal force and inertia caused by the rotation as described above are Power is work table 2
0, the work table 20 can be effectively prevented from shifting its position with respect to the lifting plate 48, and its position can be stably maintained. Therefore, the coating operation can be performed well.

しかも、持上げプレート４８とワーク台２０と
の間に作用するマグネツトシート８２の面磁力
は、両者の当接面に沿う位置ずれ方向には強く作
用するが、それと直角な方向である両者を引き離
す方向には比較的弱く作用するため、塗装操作が
終了した後、持上げプレート４８を下降させてワ
ーク台２０をチエーン１８に係合させる際に、持
上げプレート４８上から容易にワーク台２０を切
り離すことができ、非常に好都合である。そし
て、マグネツトシート８２によれば、チヤツク機
構やクランプ機構などのメカニカルな機構に頼ら
ずに、極めて簡素かつ安価な構造で、かかる位置
ずれ防止を図ることができるのである。 Moreover, the surface magnetic force of the magnetic sheet 82 that acts between the lifting plate 48 and the work table 20 acts strongly in the direction of displacement along the contact surface between the two, but it also acts in the direction perpendicular to the direction of displacement between the two. Since it acts relatively weakly in the direction, when the lifting plate 48 is lowered and the work table 20 is engaged with the chain 18 after the painting operation is completed, the work table 20 can be easily separated from the top of the lifting plate 48. This is very convenient. According to the magnetic sheet 82, such displacement can be prevented with an extremely simple and inexpensive structure without relying on mechanical mechanisms such as a chuck mechanism or a clamp mechanism.

塗装操作が完了すると、塗装されたワークＷを
載せたワーク台２０が再びチエーン１８に係合せ
しめられて、その塗装ステージ３６から下流側の
取出ステージ８８に向つて移動させられ、取出ス
テージ８８に到着すると、ワーク台支持装置９０
の作動よりその移動が停止させられて、塗装され
たワークＷがワーク台２０から取り出される。そ
の取出しが終了したワーク台２０は、更に供給ス
テージ８６に移動させられて、再び次の１サイク
ルがはじまることとなり、このようなサイクルに
従つて個々のワーク台２０が順次塗装ラインに流
され、それらワーク台２０上のワークＷに対して
次々と連続的に塗装操作が行なわれるのである。 When the painting operation is completed, the work table 20 carrying the painted workpiece W is engaged with the chain 18 again and is moved from the painting stage 36 toward the take-out stage 88 on the downstream side. Upon arrival, the work table support device 90
The movement is stopped by the operation of , and the painted work W is taken out from the work table 20. The work table 20 that has been taken out is further moved to the supply stage 86, and the next cycle begins again. According to this cycle, the individual work tables 20 are sequentially sent to the coating line, Painting operations are continuously performed on the works W on the work table 20 one after another.

そこで、ワーク台２０に設けられたマグネツト
シート８２は、塗装ステージ３６以外の各ステー
ジ８４，８８，８６において、各々のワーク台支
持装置９０によつて持ち上げられる際に、その持
上げプレート９６に対するワーク台２０の位置ず
れを抑制する上でも有効となる。 Therefore, when the magnetic sheet 82 provided on the workbench 20 is lifted by each workbench support device 90 at each stage 84, 88, 86 other than the painting stage 36, the workpiece relative to the lifting plate 96 is This is also effective in suppressing displacement of the stand 20.

なお、塗装ステージ３６において、持上げプレ
ート４８の回転に対するワーク台２０の位置ずれ
防止は、マグネツトシート８２によつて有効に果
され得るが、だからと言つて、その持上げプレー
ト４８にワーク台２０との相対回転防止用のピン
等を補助的に設けることを妨げるものではない。 Note that in the painting stage 36, although the work table 20 can be effectively prevented from shifting due to the rotation of the lifting plate 48 by the magnetic sheet 82, this does not mean that the work table 20 and This does not preclude the provision of an auxiliary pin or the like for preventing relative rotation of the

また、マグネツトシート８２を、ワーク台２０
にではなく、その持上げプレート４８の持上げ面
７８に固着することも可能であり、更に磁着手段
としては、必ずしもマグネツトシート８２に限ら
れるものではなく、通常の永久磁石あるいは電磁
石の採用も可能である。 In addition, the magnetic sheet 82 is placed on the work table 20.
It is also possible to fix it to the lifting surface 78 of the lifting plate 48 instead of to the lifting plate 48, and furthermore, the magnetic attachment means is not necessarily limited to the magnetic sheet 82, but it is also possible to use a normal permanent magnet or an electromagnet. It is.

また軌道部材としては、上記チエーン１８のよ
うに無限軌道を構成するもの以外に、直線的な軌
道をはじめとする開かれた軌道を構成するもので
あつてもよく、更にワーク台との係合形態に関し
ても、ピンとピンの係合に限らず、凸部と凹部と
を係合させる形態も採り得る。 In addition to the track member that forms an endless track like the chain 18, it may also be a track member that forms an open track such as a linear track, and may also be a track member that forms an open track such as a linear track. Regarding the form, it is not limited to the engagement of pins and pins, but may also be a form in which protrusions and recesses are engaged.

更に付言すれば、本発明は、上記のような塗装
ラインと組合わせることによつて顕著な効果が奏
されるものではあるが、先に述べたように、溶接
等をはじめ多種の連続的搬送・加工装置に適用し
得るものである。 Furthermore, although the present invention achieves remarkable effects when combined with the above-mentioned painting line, it also applies to various types of continuous conveyance, including welding, etc., as mentioned earlier.・It can be applied to processing equipment.

その他にも、本発明の趣旨を逸脱しない限りに
おいて、当業者の知識に基づいて種々の変更、改
良等を加えた態様で、本発明を具現化し得ること
はもちろんである。 It goes without saying that the present invention may be embodied in other forms with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art, without departing from the spirit of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例である連続的搬送・
塗装装置の平面図であり、第２図は同じく正面図
である。第３図はその右側面図であり、第４図は
左側面図である。第５図は同装置の塗装ステージ
に設けられたワーク台支持装置を一部切欠いて示
す正面図であり、第６図は同じくその一部を切欠
いて示す平面図である。第７図は第５図における
要部を拡大して示す拡大断面図であり、第８図は
塗装ステージ以外の各ステージに設けられたワー
ク台支持装置の一部切欠断面図であり、第９図は
第８図における−視図である。 １８：チエーン（軌道部材）、２０：ワーク
台、２２，２８：ピン、３６：塗装ステージ（加
工位置）、３８：塗装ロボツト（塗装手段）、４
０：ワーク台支持装置（ワーク台支持手段）、４
６：回転割出機構、４８：持上げプレート、６
０：昇降用シリンダ、７８：持上げ面、８２：マ
グネツトシート（磁着手段）、８４：待機ステー
ジ、８６：供給ステージ、８８：取出ステージ。 Figure 1 shows a continuous conveyance system which is an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the coating device, and FIG. 2 is a front view as well. FIG. 3 is a right side view thereof, and FIG. 4 is a left side view thereof. FIG. 5 is a partially cutaway front view of a workpiece support device provided on the coating stage of the same apparatus, and FIG. 6 is a partially cutaway plan view of the same. FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing the main part in FIG. 5, FIG. The figure is a - view in FIG. 18: Chain (track member), 20: Work table, 22, 28: Pin, 36: Painting stage (processing position), 38: Painting robot (painting means), 4
0: Work table support device (work table support means), 4
6: Rotation indexing mechanism, 48: Lifting plate, 6
0: Lifting cylinder, 78: Lifting surface, 82: Magnetic sheet (magnetic attachment means), 84: Standby stage, 86: Supply stage, 88: Takeout stage.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 常に一定の方向に走行せしめられている軌導
部材に対してワーク台を係脱可能に係合せしめ、
該ワーク台上に所定の被加工物を載置して、その
走行方向に移動せしめる一方、前記軌道部材の軌
道上の所定加工位置において該軌道部材に対する
ワーク台の係合を解除して、該ワーク台の移動を
停止せしめ、該ワーク台上の被加工物に所定の加
工を行ない、そしてかかる加工の終了後において
は該ワーク台を再び前記軌道部材に対して係合せ
しめて移動させるようにした連続的搬送・加工装
置において、 前記ワーク台を下方から突き上げて持ち上げ、
該ワーク台と前記軌道部材との係合を解除せしめ
得るワーク台支持手段を、前記加工位置に設ける
と共に、該ワーク台支持手段の該ワーク台に当接
せしめられる持上げ面と該ワーク台の下面当接面
の何れか一方に磁着手段を設け、該磁着手段の磁
着力によつて該ワーク台の前記ワーク台支持手段
に対する位置ずれを阻止するようにしたことを特
徴とする被加工物の連続的搬送・加工装置。 ２ 前記軌道部材によつて無限軌道が構成され、
該無限軌道上を前記被加工物が移動せしめられる
特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 前記磁着手段がマグネツトシートであり、且
つ該マグネツトシートが前記ワーク台の下面当接
面に固着されている特許請求の範囲第１項または
第２項記載の装置。 ４ 前記ワーク支持装置が、前記ワーク台を下方
から突き上げて持ち上げ、該ワーク台と前記軌道
部材との係合を解除せしめる機能を有すると共
に、該ワーク台を回転せしめる機能を有するもの
である特許請求の範囲第１項記載の装置。 ５ 前記加工位置における前記被加工物に対する
所定の加工が、塗装ロボツトによる塗装操作であ
る特許請求の範囲第４項記載の装置。[Claims] 1. A work platform is removably engaged with a track member that is always running in a fixed direction,
A predetermined workpiece is placed on the workbench and moved in the traveling direction, and at a predetermined processing position on the track of the track member, the workpiece is disengaged from the track member and the workpiece is moved. The movement of the work table is stopped, a predetermined processing is performed on the workpiece on the work table, and after the processing is completed, the work table is again engaged with the track member and moved. In a continuous conveyance/processing device, the work table is pushed up from below and lifted;
A worktable supporting means capable of releasing the engagement between the worktable and the track member is provided at the processing position, and a lifting surface of the worktable supporting means that is brought into contact with the workpiece and a lower surface of the worktable A workpiece characterized in that a magnetic attachment means is provided on either one of the contact surfaces, and the magnetic attraction force of the magnetization means prevents displacement of the work table with respect to the work table support means. continuous conveyance and processing equipment. 2. An endless track is configured by the track member,
2. The apparatus according to claim 1, wherein the workpiece is moved on the endless track. 3. The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the magnetic attachment means is a magnetic sheet, and the magnetic sheet is fixed to the lower abutment surface of the work table. 4. A patent claim in which the work supporting device has a function of pushing up the work table from below to release the engagement between the work table and the track member, and also has a function of rotating the work table. The device according to item 1. 5. The apparatus according to claim 4, wherein the predetermined processing on the workpiece at the processing position is a coating operation by a coating robot.