JPS6152184A - 電子整流子モ−タの駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子整流子モータの駆動回路に関するものであ
る。

従来例の構成とその問題点 近年、音響用機器（テープレコーダ）や映像機器（ＶＴ
Ｒ）分野において、機器の小型・軽量化に伴い、モータ
も高信頼性・高効率・高性能が要求され、省電力型・多
機能型の電子整流子モータが多用されつつある。

以下図面を参照しながら、従来の電子整流子モータにつ
いて説明する。

第７図は従来の電子整流子モータの駆動回路の一実施例
を示すものである。

第７図において、１は電流制御信号入力端子。

２と３は抵抗、４は差動増幅器、６は抵抗、６は電流制
御用トランジスタで、抵抗６とによシエミッタ７オロワ
回路と構成している。８はロータ位置検出回路、９は電
流切り換え回路、１０，１１゜１２．１３はステータコ
イル１４，１５，１６゜１７と直列に接続される駆動用
トランジスタ、１８は電流検出抵抗、１９　、２０は帰
還抵抗、２１．２２，２３．２４は電流切り換え回路９
を構成するトランジスタ、２５　、２６　、２７　、２
８は電流切り換え回路９を構成する抵抗、２９は電流切
υ換え回路９を構成する電流切換え信号処理回路、３ｏ
は比較器、３１は電圧−電流変換器、３２は電流増幅器
、３３は電流源回路である。

以上のように構成された電子整流子モータの駆動回路に
ついて、以下各ブロックの接続と、その動作について説
明する。

まず、ロータ位置検出回路８は、ホール素子などで構成
され、ロータ位置検出信号を出力する。

ロータ位置検出回路８の出力端子は電流切換え回路９の
入力端子、すなわち電流切換え信号処理回路２９０入力
端子に接続され、電流切換え信号処理回路２９の出力端
子はそれぞれトランジスタ２１．２２，２３．２４のベ
ースに接続され、トランジスタ２１．２２，２３．２４
のエミッタはそれぞれ抵抗２５，２６，２７．２８を介
して接地されると同時に駆動用トランジスタ１０，１１
゜１２．１３のベースに接続されている。トランジスタ
２１．２２，２３．２４と抵抗２５，２６゜２７．２８
と電流切換え信号処理回路２９とで電流切換え回路９を
構成している。駆動用トランジスタ１０，１１．１２，
１３のエミッタは共通接続され、電流検出用抵抗１８を
介して接地されている。ステータコイル１４，１５，１
６．１７のそれぞれの一方の端子は、駆動用トランジス
タ１０．１１．１２，１３のそれぞれのコレクタに接続
され、他方の端子は共通接続されて電流制御用トランジ
スタ６のエミッタに接続されている。

電流制御信号入力端子１は抵抗３を介して差動増幅器４
０反転入力端子に接続されると同時に。

比較器３０の一方の入力端子にも接続されている。

抵抗２０の一方の端子は、駆動用トランジスタ１０．１
１．１２．１３のエミッタと電流検出用抵抗１８との共
通接続点に接続され、他方の端子は抵抗１９を介して給
電端子３６に接続されると同時に差動増幅器４の反転入
力端子に接続されている。

一方の入力端子を電流制御信号入力端子１に接続し、他
方の入力端子を基準電圧給電端子３４に接続した比較器
３０と、前記比較器３Ｑの出力電圧を電流に変換する電
圧−電流変換器３１と、前記電圧−電流変換器３１の出
力電流を増幅し、出力端子をトランジスタ２１．２２，
２３．２４のコレクタの共通接続点に接続された電流増
幅器３２とで電流源回路３３を構成している。

差動増幅器４の非反転入力端子は抵抗２を介して基準電
圧給電端子３４に接続され、出力端子は抵抗６を介して
電流制御用トランジスタ６０ベースに接続されている。

電流制御用トランジスタ６のコレクタはモータ電圧給電
端子３６に接続されている。以上の構成による電子整流
子モータの駆動回路において、ロータ位置検出回路８で
出力されたロータ位置検出信号により、電流切り換え回
路９が駆動用トランジスタ１０，１１．１２゜１３のベ
ース電流を順次スイッチングして、ステ−タコイル１４
，１５，１６．１７の駆動電流を順次スイッチングする
。これにより、ステータコイル１４，１５，１６．１７
に発生する磁界とロータ（図示せず）に備えられたマグ
ネットとの磁気作用によシロータが回転する。

一方、抵抗１８，１９．２０と差動増幅器４とエミッタ
フォロワ７により、電流制御信号入力端子１に印加され
る電流制御信号”ＩＮと基準電圧給電端子３４の電圧ｖ
ｒｅｆとの電位差に比例した電流が、給電端子３６から
電子整流子モータに供給される。

他方、電流源回路３３により、電流制御信号入力端子１
に印加される電流制御信号ｖ］Ｎと基準電圧給電端子３
４の電圧ｖｒｅｆとの電位差に比例した電流がトランジ
スタ２１．２２，２３．２４のコレクタの共通接続点に
供給され、さらに駆動用トランジスタ１０，１１．１２
．１３のベースに供給される。

従って、電流制御信号”ＩＮと基準電圧給電端子。

３４の電圧ｖｒｅ　ｆ　との電位差に比例したモータ電
と基準電圧給電端子３４の電圧ｖｒｅｆとの電位差に比
例したベース電流ＩＢが駆動用トランジスタのベースに
供給されるので、モータ電流が少なくなれば上記ベース
電流ＩＢも少なくなり、モータ電流が多くなれば上記ベ
ース電流ＩＢも多くなパモータの起動電流’Ｉａｓが流
れた時のベース電流ＩＢｌ！をベース電流ＩＢと設定す
る方法に比ベトライブ効率が良い回路構成になりている
。

しかしながら上記のよりな構成では、１回転方向での動
作しか得られず、今後ますます増えつつある両方向回転
機能を有する電子整流子モータへの適用が期待できない
欠点を有していた。

発明の目的 本発明は上記欠点に鑑み、一系統の電流制御信号で、両
回転方向において、電子整流子モータに流れる電流Ｉ、
と駆動用トランジスタのペース電流箱とを制御すること
の可能な電子整流子モータの駆動回路を提供するもので
ある。

発明の構成 この目的を達成するために本発明の電子整流子モータの
駆動回路は、電流制御信号に応じ電子整流子モータに流
れる電流を制御する電流制御手段と、ロータ位置検出素
子によシロータの検出位置に応じた出力信号を発生する
ロータ位置検出手段と、複数相のステータコイルの駆動
電流を切り換える駆動用トランジスタと、前記ロータ位
置検出手段の出力信号に応じ前記駆動用トランジスタの
ベース電流を順次切り換える電流切換え回路と、前記駆
動用トランジスタにベース電流を供給する電流源回路と
を備え、非反転増幅回路と、反転増幅回路と、前記非反
転増幅回路と反転増幅回路とのどちらか一方を動作状態
に切換えるスイッチ回路と、入力電圧を検出して前記ス
イッチ回路を動作させる入力電圧検出回路とで構成され
た絶対値回路とを備え、前記入力電圧検出回路の出力に
応じてモータの回転方向を切り換える回転方向切換え手
段とを備えた構成になっておシ、この構成により、電流
制御信号ｖｘＮに正回転方向の動作範囲と逆回転方向の
動作範囲を設けることが可能となり、両回転方向におい
て電子整流子モータに流れる電流と前記駆動用トランジ
スタのベース電流とを制御することの可能な電子整流子
モータの駆動回路が実現されることとなる。

実施例の説明 以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明
する。第１図は本発明の一実施例における電子整流子モ
ータの駆動回路を示すものである。

第７図と同一機能を有する構成要素には同一図番を付し
、説明は省略する。

非反転増幅回路３７の入力端子と、反転増幅回路３８の
入力端子と、入力電圧検出回路４ｏの入力端子とが電流
制御信号入力端子１に接続されている。

非反転増幅回路３７の出力端子と反転増幅回路３８の出
力端子とはスイッチ回路３９に接続されて、入力電圧検
出回路４Ｑの出力により、比較器３０の入力端子と差動
増幅器４０反転入力端子に接続された抵抗３との接続点
（Ａ点）への接続を切り換えられる。上記非反転増幅回
路３７と、反転増幅回路３８と、スイッチ回路３９と、
入力電圧検出回路４ｏとで絶対値回路４２が構成されて
いる。回転方向切換え指令回路４１の入力端子は前記入
力電圧検出回路４Ｑの出力端子に接続され、出力端子は
前記電流切換え信号処理回路２９に接続されている。上
記回転方向切換え指令回路４１の出力により、電流切換
え信号処理回路２９の出力の切ｐ換わシ順序を変え、ス
テータコイル１４゜１５．１６，１γに流れる電流の順
序を変えることにより、モータの回転方向を切り換える
ことができる。

以上の構成による電子整流子モータについて、以下その
動作を説明する。

入力電圧検出回路４０の検出電圧をｖｒｅ　ｆ（Ｖ　）
に設定すると、第２図（ａ）に示されるように、電流制
御信号’ｌ’ＩＮがｖｒｅｆ（Ｖ）　　の時、出力が切
り換わる。これによりスイッチ回路３９も切り換わり、
絶対値回路出力（Ａ点での電位）は第２図（ｂ）で示さ
れるようになる。すなわち、電流制御信号ｖＩＮと基準
電圧Ｖア。ｆとの差電圧の絶対値に比例した出力電圧が
得られる。また、この絶対値回路の出力により、電流制
御信号ＹＩＮと駆動用トランジスタのベース電流よりと
の関係、電流制御信号”ＩＮとモータ電流Ｉａとの関係
をそれぞれ第２図（Ｃ）に示しである。

以上のように本実施例によれば、電流制御信号ｖＩＮに
応じ電子整流子モータに流れる電流工ａを制御する電流
制御手段と、ロータ位置検出素子によりロータの検出位
置に応じた出力信号を発生するロータ位置検出手段と、
複数相のステータコイルの駆動電流を切り換える駆動用
トランジスタと、前記ロータ位置検出手段の出力信号に
応じ前記駆動用トランジスタのベース電流を順次切ｐ換
える電流切換え回路と、前記駆動用トランジスタにベー
ス電流を供給する電流源回路とを備え、非反転増幅回路
と、前記非反転増幅回路と反転増幅回路とのどちらか一
方を動作状態に切り換えるスイッチ回路と、入力電圧を
検出して前記スイッチ回路を動作させる入力電圧検出回
路とで構成された絶対値回路とを備え、前記入力電圧検
出回路の出力に応じてモータの回転方向を切り換える回
転方向切換え手段とを備えた構成により、両回転方向に
お′いて、電流制御信号”ＩＮで電子整流子モータに流
れる電流工、と前記駆動用トランジスタのベース電流よ
りとを制御することの可能な、ドライブ効率がよい、Ｉ
Ｃ化に適した電子整流子モータの駆動回路を実現できる
。

以下本発明の他の実施例について図面を参照しながら説
明する。

第３図は電子整流子モータの駆動回路を構成すを絶対値
回路の一実施例を示す。

トランジスタ４３のベースは電流制御信号入力端子１に
接続され、エミッタはトランジスタ４４のエミッタに共
通接続され定電流源５１を介して給電端子３５に接続さ
れて、コレクタはトランジスタ４７０ペースとトランジ
スタ４６のコレクタに共通接続されている。トランジス
タ４４のコレクタはトランジスタ４６のコレクタとベー
スとトランジスタ４５のベースとに共通接続されている
。

トランジスタ４５のエミッタは抵抗４８を介して接地さ
れ、トランジスタ４６のエミッタは抵抗４９を介して接
地され、トランジスタ４７のエミッタは抵抗６０を介し
て接地されている。トランジスタ４７のコレクタは定電
流源５２を介して給電端子３５に接続されている。トラ
ンジスタ４４のベースは基準電圧給電端子に接続されて
いる。

以上トランジスタ４３　、４４　、４５　、４６　、４
７と抵抗４８，４９．５０と定電流源５１．５２とで入
力電圧検出回路４ｏを構成している。

トランジスタ６６０ベースは抵抗５３を介して前記入力
電圧検出回路４ｏの出力端子すなわちトランジスタ４７
のコレクタに接続されている。トランジスタ４７のコレ
クタは回転方向切換え指令回路４１に接続されている。

トランジスタ５６のエミッタはトランジスタ５６のエミ
ッタと共通接続され定電流源５７を介して接地されてい
る。トランジスタ６６のベースは抵抗６４を介して基準
電圧給電端子３４に接続されている。トランジスタ５５
のコレクタはトランジスタ５８のベースとコレクタとト
ランジスタ５９のベースとに共通接続されている。トラ
ンジスタ５６のコレクタはトランジスタ６ｏのコレクタ
とベースとトランジスタ６１のベースとに共通接続され
ている。以上のトランジスタ５５．５６と抵抗５３．５
４と定電流源６了とでスイッチング回路３９を構成して
いる。

トランジスタ５８のエミッタは抵抗ｅ２を介して給電端
子３６に接続され、トランジスタ６９のエミッタは抵抗
６３を介して給電端子３６に接続されている。トランジ
スタ５９のコレクタは抵抗７４を介してトランジスタｅ
θのエミッタニ接続されると同時に抵抗７５を介してト
ランジスタ６７のエミッタに接続されている。トランジ
スタ６６のコレクタはトランジスタ６８のコレクタとベ
ーストトランジスタ６９０ベースとに共通接続されてい
る。トランジスタ６７のコレクタはトランジスタ６９の
コレクタとトランジスタ７００ベースと位相補償用コン
デンサ９９の一方の端子とに共通接続されている。トラ
ンジスタ６７のベースは抵抗７６を介して基準電圧給電
端子３４に接続されている。トランジスタ７ｏのコレク
タは前記位相補償用コンデンサ９９の他方の端子とトラ
ンジスタ８７０ベースとに共通接続され、さらに定電流
源９７を介して給電端子３６に接続される。

トランジスタ６８のエミッタは抵抗７７を介して接地さ
れ、トランジスタｅ９のエミッタは抵抗７８を介して接
地され、トランジスタ７ｏのエミッタは抵抗γ９を介し
て接地されている。トランジスタ８７のコレクタは給電
端子３６に接続され、エミッタは定電流源９８を介して
接地されている。

トランジスタｅ６のベースは抵抗Ｔ３を介してトランジ
スタ８７のエミッタに接続されると同時に抵抗７２を介
して電流制御信号入力端子１に接続されている。以上の
トランジスタ６８，５９゜６ｅ、６７．６８，６９，７
０．８７と抵抗６２゜６３．７２，７３，７４．ア５．
アロ、７７゜７８．７９と定電流源９７．９８と位相補
償用コンデンサ９９とで反転増幅回路３８を構成してい
る。

トランジスタ６０のエミッタは抵抗６４全介して給電端
子３６に接続され、トランジスタ６１のエミッタは抵抗
６５を介して給電端子３６に接続されている。トランジ
スタ６１のコレクタは抵抗９ｏを介してトランジスタ８
２のエミッタに接続されると同時に抵抗９１を介してト
ランジスタ８３のエミ、りに接続されている。トランジ
スタ８２のコレクタはトランジスタ８４のコレクタとベ
ーストトランジスタ８５のベースとに共通接続されてい
る。トランジスタ８３のコレクタはトランジスタ８６の
コレクタとトランジスタ８ｅのベースと位相補償用トラ
ンジスタ１００の一方の端子とに共通接続されている。

トランジスタ８６のコレクタは前記位相補償用コンデン
サ１０ｏの他方の端子とトランジスタ８７のベースとに
、共通接続され、さらに定電流源９７を介して給電端子
３５に接続される。トランジスタ８４のエミッタは抵抗
９４を介して接地され、トランジスタ８５のエミッタは
抵抗９５を介して接地され、トランジスタ８θのエミッ
タはトランジスタ９６を介して接地されている。トラン
ジスタ８７のエミッタは定電流源９８を介して接地され
ている。トランジスタ８７のコレクタは給電端子３５に
接続されている。トランジスタ８２０ベースは抵抗８９
を介して基準電圧給電端子３４に接続されると同時に抵
抗８８を介してトランジスタ８７のエミッタに接続され
ている。トランジスタ８３のベースは抵抗９２を介して
基準電圧給電端子３４に接続されると同時に抵抗９３を
介して電流制御信号入力端子１に接続されている。以上
のトランジスタ６０．６１．８２．Ｂ３．Ｂ４．Ｂ５，
８６゜８７と抵抗６４，６５，８８，８９，９０，９Ｌ
９２．９３．９４．９５．９６と定電流源９７゜９８と
位相補償用コンデンサ１００とで非反転増幅回路３７を
構成している。なお、非反転増幅回路３７の出力端子す
なわちトランジスタ８γのエミッタと、反転増幅回路３
８の出力端子すなわちトランジスタ７１のエミッタとは
共通接続されて第１図に示されるＡ点に接続される。

以上の構成でなる絶対値回路の動作を説明する。

電流制御信号入力端子１に電流制御信号ｖＩＮが入力さ
れる時、入力電圧検出回路４０の出力すなわちトランジ
スタ４７のコレクタの電位は、第２図（、）に示される
とおりである。従って、電流制御信号”ＩＮがトランジ
スタ４４０ベースの電位すなわち基準電圧給電端子３４
への印加電圧（以下ｖｒｅｆ）よシ小さい時、トランジ
スタ４３がＯＮとなり、トランジスタ４ＴもＯＮとなシ
入力電圧検出回路４ｏの出力はローレベル（トランジス
タ４７のコレクタ・エミッタ間の飽和電圧＋抵抗ωの電
圧降下；Ｏ（ｖ）　）になる。従ってトランジスタ６６
０ベース電位はトランジスタ６６のベース電位（＝ｖｒ
ｅｆ　）　に比べ低いので、トランジスタ６５がＱＦＦ
、　　トランジスタ５６がＯＮになシ、定電流源５７に
よる電流値ＩＳＯにほぼ等しい電流がトランジスタ５６
に流れ、抵抗６４．６ｓとトランジスタ６０．６１とで
構成されるカレントミラーの働きにより、トランジスタ
６１のコレクタからＸｓｏにほぼ等しい電流Ｉｓ１が供
給される。これにより非反転増幅回路３７が動作状態に
なシ。

数対に反転増幅回路３８はＯＦＦ状態になる。ここで抵
抗８８．８９．９２．９３を等しい値に設定すると、非
反転増幅回路３７の増幅度（以下ゲインと云う）は１に
なり、第２図〜）で示される非反転増幅回路３７による
出゛力特性が得られる。

次に、電流制御信号ｖＩＮがトランジスタ４４のベース
の電位すなわち基準電圧ｖｒｅｆよｐ大きい時、トラン
ジスタ４４がＯＮとなり、トランジスタ４７はＯＦＦと
なシ入力電圧検出回路４０の出力はハイレベル（給電端
子電圧ｖｃｃ一定電流源６２の電圧降下２ＷＹｃｃ）に
なる。従ってトランジスタ５５のベース電位はトランジ
スタ５６のベース電位（＝ｖｒｅｆ　）に比べ高いので
、トランジスタ５６がＯＦＦ、トランジスタ６６がＯＮ
となシ。

定電流源５７による電流値工、。にほぼ等しい電流がト
ランジスタ５６に流れ、抵抗６２．６３とトランジスタ
５８．５９とで構成されるカレントミラーの働きにより
、トランジスタ５９のコレクタからＩ、。にほぼ等しい
電流Ｉａ２が供給される。これによシ反転増幅回路３８
が動作状態になフ、反対に非反転増幅回路３７がＯＦＦ
状態になる。ここで、抵抗７２．７３の値を等しく設定
しておくと、反転増幅回路３８の増幅度はｌになシ、第
２図（ｂ）で示される反転増幅回路３８による出力特性
が得られる。

第４図は電子整流子モータの駆動回路を構成する絶対値
回路の他の実施例を示している。第３図と同一機能を有
する構成要素には同一図番を付し。

説明は省略する。

第４図において、反転増幅回路を構成するトランジスタ
６６のコレクタはトランジスタ８４のコレクタとベース
とトランジスタ８５０ベースとトランジスタ８２のコレ
クタとに共通接続され、トランジスタ６７のコレクタは
トランジスタ８５のコレクタとトランジスタ８６０ベー
スと位相補償用コンデンサ１００の一方の端子とトラン
ジスタ８３のコレ゛クタとに共通接続されている。

従って、抵抗６２　、６３　、７２　、７３　、ア４゜
７５．７６．９４．９５．９６とトランジスタ５８．６
９，６６．６７．８４，８５，８４３゜８７と定電流源
９了、９８と位相補償用コンデンサ１００とで反転増幅
回路３８を構成している。

また、抵抗６４，６５，８８，８９，９０゜９１．９２
，９３，９４，９５．９６とトランジスタ６０，６１．
８２，８３，８４，８５，８６゜８７と定電流源９７．
９８と位相補償用コンダンサ１００とで非反転増幅回路
と構成している。以上よシ明らかなように、トランジス
タｓａ、８５゜８６．８７と抵抗ｃ３４．９５．９８と
定電流源９７．９８と位相補償用コンデンサ１００とが
、非反転増幅回路３７と反転増幅回路３８とで共用され
る構成になっている。すなわち初段の負荷くトランジス
タ８４．８５と抵抗９４．９５＞から出力段くトランジ
スタ８７と定電流源９８〉迄を共用している。以上の構
成よシ成る絶対値回路においても、第３図に示される絶
対値回路と同じ効果が得られることは云う迄もない。

また、第５図に示されるように、トランジスタ４４６ベ
ースを給電端子１０１に接続し、トランジスタｅγのベ
ースを抵抗７６を介して給電端子１０１に接続した回路
構成にするだけで本発明による電子整流子モータのモー
タ電流Ｉ、と駆動用トランジスタのベース電流ＩＢは第
６図（Ｃ）のように設定できる。

コレにより、素子のバラツキによる回転方向の切り換わ
シのタイミングずれや電流制御信号に含まれるノイズ成
分などによる制御の誤動作（バタツキ）等を防止するこ
とが可能になる。

発明の効果 以上のように本発明は、非反転増幅回路３７と、反転増
幅回路３８と、スイッチ回路３９と、入力電圧検出回路
４Ｑとで構成された絶対値回路を備え、前記入力電圧検
出回路の出力に応じてモータの回転方向を切り換える回
転方向切換え手段とを備えることにより、両回転方向に
おいて、電流制御信号”ＩＮで電子整流子モータに流れ
る電流１ａと前記駆動用トランジスタのベース電流ＩＢ
とを制御することを可能ならしめ、電子整流子モータの
ドライブ効率を向上させている。また、非反転増幅回路
３了の初段を駆動させる定電流源工、、と反転増幅回路
３８の初段を駆動させる定電流源Ｉｓ２とを切り換える
手段を備えることと、非反転増幅回路３７と反転増幅回
路３８との初段の負荷から出力段迄を共用することによ
り、ＩＣ化に適した電子整流子モータの駆動回路が実現
でき、その実用的効果は犬なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す電子整流子モータの駆
動回路の回路図、第２図（ａ）は電流制御信号ＶＩＮと
入力電圧検出回路の出力電圧との関係を示す特性図、第
２図（ｂ）は電流制御信号ｙＩＮと絶対値回路の出力電
圧との関係を示す特性図、第２図（Ｃ）は電流制御信号
ＶＩＭ　と駆動用トランジスタのベース電流ＩＢとの関
係および電流制御信号ＷＩＮとモータ電流工、との関係
を示す特性図、第３図は本発明にかかる絶対値回路の一
実施例の回路図、第４図は同絶対値回路の他の実施例の
回路図、第５図は同絶対値回路の他の実施例の回路図、
第６図（ａ）は第６図で足場れる回路における電流制御
信号ＷＩＮと入力電圧検出回路の出力電圧との関係を示
す特性図、第６図（ｂ）は第６図で示される回路におけ
る電流制御信号ＷＩＮと絶対値回路の出力・電圧との関
係を示す特性図、第６図（Ｃ）は第Ｓ図で示される回路
における電流制御信号ｖＩＮと駆動用トランジスタのベ
ース電流ＩＢとの関係および電流制御信号ＶＸＵ　とモ
ータ電流工、との関係を示す特性図、第７図は従来の電
子整流子モータの駆動回路の回路図である。 １・・・・・・電流制御信号入力端子、６・・・・・電
流制御用トランジスタ、８・・・・・・ａ−夕位置検出
回路、９・・・・・・電流ｇＪ換え回路、１０，１１，
１２．１３・・・・・・駆動用トランジスタ、１４．１
ｓ５，１６．１７・・・・・°ステータコイル、３３°
°°・・°電流源回路、３７・・・・・・非反転増幅回
路、３８・・・・・・反転増幅回路、３９・・・・・・
スイッチ回路、４０・・・・・・入力電圧検出回路、４
１・・・・・・回転方向切換え指令回路、４２・・・・
・・絶対値回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名か　
　　　　　　　勺 、　　　　　　　　　　　　　Ｎ 第６図 ｃｓ＋） ＼　　　　　　　〜 手続補正書（方式） ％式％ ２発明の名称 電子整流子モータの駆動回路 ３補正をする者 事件との関係　　　　　　特　　許　　出　　願　　人
住　所　　大阪府門真市大字門真１００６番地名　称　
（５８２）松下電器産業株式会比代表者　　　　山　　
下　　俊　　彦 ４代理人　〒５７１ 住　所　　大阪府門真市大字門真１００６番地松下電器
産業株式会社内 昭和５９年１１月２７日 ７、補正の内容 （１）明細書第２４頁１８行〜第２６頁第６行目に記載
の［第６図ａは第６図で・・・・・・関係を示す特性図
兼下記の通り補正します。 「第６図は第５図で示される回路における電流制御信号
ｖＩＮと入力電圧検出回路の出力電圧との関係、電流制
御信号■工Ｎと絶対値回路の出力電圧との関係、さらに
電流制御信号ｖ工Ｎと駆動用トランジスタのベース電流
１Ｂとの関係およびモータ電流工、との関係をそれぞれ
示す特性図」

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）電流制御信号に応じ電子整流子モータに流れる電
   流を制御する電流制御手段と、ロータ位置検出素子によ
   りロータの検出位置に応じた出力信号を発生するロータ
   位置検出手段と、複数相のステータコイルの駆動電流を
   切り換える駆動用トランジスタと、前記ロータ位置検出
   手段の出力信号に応じ前記駆動用トランジスタのベース
   電流を順次切り換える電流切換え回路と、前記駆動用ト
   ランジスタにベース電流を供給する電流源回路とを設け
   、前記電流制御信号に応じて前記駆動用トランジスタの
   ベース電流の大きさを制御する電子整流子モータの駆動
   回路において、非反転増幅回路と、反転増幅回路と、前
   記非反転増幅回路と反転増幅回路とのどちらか一方を動
   作状態に切換えるスイツチ回路と、入力電圧を検出して
   前記スイツチ回路を動作させる入力電圧検出回路とで構
   成された絶対値回路を備え、前記入力電圧検出回路の出
   力に応じてモータの回転方向を切り換える回転方向切換
   え手段を備え、前記電流制御信号で正回転方向と逆回転
   方向との両回転方向において電子整流子モータに流れる
   電流と前記駆動用トランジスタのベース電流とを制御す
   ることを特徴とする電子整流子モータの駆動回路。
2. （２）非反転増幅回路の初段を駆動させる定電流源Ｉ＿
   ｓ＿１と反転増幅回路の初段を駆動させる定電流源Ｉ＿
   ｓ＿２とを切り換える手段により、前記非反転増幅回路
   と前記反転増幅回路とのどちらか一方を動作状態に切り
   換えるスイツチ回路を構成してなる絶対値回路を備えた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子整流
   子モータの駆動回路。
3. （３）非反転増幅回路の初段の負荷から出力段までと、
   反転増幅回路の初段の負荷から出力段までとを共用する
   構成にしてなる絶対値回路を備えたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項または第２項記載の電子整流子モー
   タの駆動回路。