JPS6152184A - Drive circuit of electronic commutator motor - Google Patents

Drive circuit of electronic commutator motor

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JPS6152184A
JPS6152184A JP59174310A JP17431084A JPS6152184A JP S6152184 A JPS6152184 A JP S6152184A JP 59174310 A JP59174310 A JP 59174310A JP 17431084 A JP17431084 A JP 17431084A JP S6152184 A JPS6152184 A JP S6152184A
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JP
Japan
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circuit
current
transistor
inverting amplifier
amplifier circuit
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Application number
JP59174310A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenichiro Takahashi
健一郎 高橋
Kunikazu Ozawa
小沢　邦一
Yasuhiro Goto
泰宏 後藤
Hiroki Nakase
中瀬　弘已
Katsuyuki Ito
伊藤　克行
Yoshio Higashida
東田　吉夫
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/30—Arrangements for controlling the direction of rotation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enhance the drive efficiency by switching the rotating direction of a motor in response to the output of an input voltage detector to enable to control a current flowed to an electronic commutator motor and the base current of a drive transistor by a current control signal in both rotating directions. CONSTITUTION:An absolute value circuit 42 is composed of a noninverting amplifier 37, an inverting amplifier 38, a switch circuit 39, and an input voltage detector 40. The input terminal of a rotating direction switching instruction circuit 41 is connected with the output terminal of the detector 40, and the output terminal is connected with a current switching signal processor 29. The switching order of the output of the processor 29 is altered by the output of the circuit 41, and the sequence of the currents flowed to stator coils 14-17 is altered to switch the rotating direction of the motor.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子整流子モータの駆動回路に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a drive circuit for an electronic commutator motor.

従来例の構成とその問題点 近年、音響用機器（テープレコーダ）や映像機器（ＶＴ
Ｒ）分野において、機器の小型・軽量化に伴い、モータ
も高信頼性・高効率・高性能が要求され、省電力型・多
機能型の電子整流子モータが多用されつつある。Conventional configurations and their problems In recent years, audio equipment (tape recorders) and video equipment (VT
In the R) field, as equipment becomes smaller and lighter, motors are required to have high reliability, high efficiency, and high performance, and power-saving and multifunctional electronic commutator motors are being used frequently.

以下図面を参照しながら、従来の電子整流子モータにつ
いて説明する。A conventional electronic commutator motor will be described below with reference to the drawings.

第７図は従来の電子整流子モータの駆動回路の一実施例
を示すものである。FIG. 7 shows an embodiment of a conventional electronic commutator motor drive circuit.

第７図において、１は電流制御信号入力端子。In FIG. 7, 1 is a current control signal input terminal.

２と３は抵抗、４は差動増幅器、６は抵抗、６は電流制
御用トランジスタで、抵抗６とによシエミッタ７オロワ
回路と構成している。８はロータ位置検出回路、９は電
流切り換え回路、１０，１１゜１２．１３はステータコ
イル１４，１５，１６゜１７と直列に接続される駆動用
トランジスタ、１８は電流検出抵抗、１９　、２０は帰
還抵抗、２１．２２，２３．２４は電流切り換え回路９
を構成するトランジスタ、２５　、２６　、２７　、２
８は電流切り換え回路９を構成する抵抗、２９は電流切
υ換え回路９を構成する電流切換え信号処理回路、３ｏ
は比較器、３１は電圧−電流変換器、３２は電流増幅器
、３３は電流源回路である。2 and 3 are resistors, 4 is a differential amplifier, 6 is a resistor, 6 is a current control transistor, and the resistor 6 and emitter 7 constitute an lower circuit. 8 is a rotor position detection circuit, 9 is a current switching circuit, 10, 11゜12.13 is a driving transistor connected in series with the stator coils 14, 15, 16゜17, 18 is a current detection resistor, 19, 20 are Feedback resistor, 21.22, 23.24 is current switching circuit 9
Transistors 25, 26, 27, 2 constituting
8 is a resistor that constitutes the current switching circuit 9; 29 is a current switching signal processing circuit that constitutes the current switching circuit 9; 3o
31 is a voltage-current converter, 32 is a current amplifier, and 33 is a current source circuit.

以上のように構成された電子整流子モータの駆動回路に
ついて、以下各ブロックの接続と、その動作について説
明する。Regarding the electronic commutator motor drive circuit configured as described above, the connection of each block and its operation will be described below.

まず、ロータ位置検出回路８は、ホール素子などで構成
され、ロータ位置検出信号を出力する。First, the rotor position detection circuit 8 is composed of a Hall element and the like, and outputs a rotor position detection signal.

ロータ位置検出回路８の出力端子は電流切換え回路９の
入力端子、すなわち電流切換え信号処理回路２９０入力
端子に接続され、電流切換え信号処理回路２９の出力端
子はそれぞれトランジスタ２１．２２，２３．２４のベ
ースに接続され、トランジスタ２１．２２，２３．２４
のエミッタはそれぞれ抵抗２５，２６，２７．２８を介
して接地されると同時に駆動用トランジスタ１０，１１
゜１２．１３のベースに接続されている。トランジスタ
２１．２２，２３．２４と抵抗２５，２６゜２７．２８
と電流切換え信号処理回路２９とで電流切換え回路９を
構成している。駆動用トランジスタ１０，１１．１２，
１３のエミッタは共通接続され、電流検出用抵抗１８を
介して接地されている。ステータコイル１４，１５，１
６．１７のそれぞれの一方の端子は、駆動用トランジス
タ１０．１１．１２，１３のそれぞれのコレクタに接続
され、他方の端子は共通接続されて電流制御用トランジ
スタ６のエミッタに接続されている。The output terminal of the rotor position detection circuit 8 is connected to the input terminal of the current switching circuit 9, that is, the input terminal of the current switching signal processing circuit 290, and the output terminal of the current switching signal processing circuit 29 is connected to the input terminal of the current switching circuit 9. connected to the base, transistors 21.22, 23.24
The emitters of are grounded through resistors 25, 26, 27, and 28, respectively, and at the same time, the driving transistors 10, 11
It is connected to the base of ゜12.13. Transistors 21.22, 23.24 and resistors 25, 26°27.28
and the current switching signal processing circuit 29 constitute the current switching circuit 9. Drive transistors 10, 11, 12,
13 emitters are commonly connected and grounded via a current detection resistor 18. Stator coil 14, 15, 1
One terminal of each of the transistors 6.17 is connected to the collector of each of the drive transistors 10, 11, 12, 13, and the other terminal is commonly connected to the emitter of the current control transistor 6.

電流制御信号入力端子１は抵抗３を介して差動増幅器４
０反転入力端子に接続されると同時に。Current control signal input terminal 1 is connected to differential amplifier 4 via resistor 3.
At the same time as it is connected to the 0 inverting input terminal.

比較器３０の一方の入力端子にも接続されている。It is also connected to one input terminal of the comparator 30.

抵抗２０の一方の端子は、駆動用トランジスタ１０．１
１．１２．１３のエミッタと電流検出用抵抗１８との共
通接続点に接続され、他方の端子は抵抗１９を介して給
電端子３６に接続されると同時に差動増幅器４の反転入
力端子に接続されている。One terminal of the resistor 20 is connected to the driving transistor 10.1.
1.12.13 is connected to the common connection point between the emitter and the current detection resistor 18, and the other terminal is connected to the power supply terminal 36 via the resistor 19 and at the same time connected to the inverting input terminal of the differential amplifier 4. has been done.

一方の入力端子を電流制御信号入力端子１に接続し、他
方の入力端子を基準電圧給電端子３４に接続した比較器
３０と、前記比較器３Ｑの出力電圧を電流に変換する電
圧−電流変換器３１と、前記電圧−電流変換器３１の出
力電流を増幅し、出力端子をトランジスタ２１．２２，
２３．２４のコレクタの共通接続点に接続された電流増
幅器３２とで電流源回路３３を構成している。A comparator 30 with one input terminal connected to the current control signal input terminal 1 and the other input terminal connected to the reference voltage power supply terminal 34, and a voltage-current converter that converts the output voltage of the comparator 3Q into a current. 31, which amplifies the output current of the voltage-current converter 31, and connects the output terminal to transistors 21, 22,
A current source circuit 33 is constituted by a current amplifier 32 connected to a common connection point of the collectors of 23 and 24.

差動増幅器４の非反転入力端子は抵抗２を介して基準電
圧給電端子３４に接続され、出力端子は抵抗６を介して
電流制御用トランジスタ６０ベースに接続されている。A non-inverting input terminal of the differential amplifier 4 is connected via a resistor 2 to a reference voltage supply terminal 34, and an output terminal is connected via a resistor 6 to the base of a current control transistor 60.

電流制御用トランジスタ６のコレクタはモータ電圧給電
端子３６に接続されている。以上の構成による電子整流
子モータの駆動回路において、ロータ位置検出回路８で
出力されたロータ位置検出信号により、電流切り換え回
路９が駆動用トランジスタ１０，１１．１２゜１３のベ
ース電流を順次スイッチングして、ステ−タコイル１４
，１５，１６．１７の駆動電流を順次スイッチングする
。これにより、ステータコイル１４，１５，１６．１７
に発生する磁界とロータ（図示せず）に備えられたマグ
ネットとの磁気作用によシロータが回転する。The collector of the current control transistor 6 is connected to the motor voltage supply terminal 36. In the electronic commutator motor drive circuit configured as described above, the current switching circuit 9 sequentially switches the base currents of the drive transistors 10, 11, 12, 13 according to the rotor position detection signal output from the rotor position detection circuit 8. Then, the stator coil 14
, 15, 16, and 17 are sequentially switched. As a result, stator coils 14, 15, 16, 17
The rotor rotates due to the magnetic action of the magnetic field generated by the rotor and a magnet provided in the rotor (not shown).

一方、抵抗１８，１９．２０と差動増幅器４とエミッタ
フォロワ７により、電流制御信号入力端子１に印加され
る電流制御信号”ＩＮと基準電圧給電端子３４の電圧ｖ
ｒｅｆとの電位差に比例した電流が、給電端子３６から
電子整流子モータに供給される。On the other hand, the current control signal "IN" applied to the current control signal input terminal 1 and the voltage v of the reference voltage supply terminal 34 are controlled by the resistors 18, 19.20, the differential amplifier 4, and the emitter follower 7.
A current proportional to the potential difference with ref is supplied from the power supply terminal 36 to the electronic commutator motor.

他方、電流源回路３３により、電流制御信号入力端子１
に印加される電流制御信号ｖ］Ｎと基準電圧給電端子３
４の電圧ｖｒｅｆとの電位差に比例した電流がトランジ
スタ２１．２２，２３．２４のコレクタの共通接続点に
供給され、さらに駆動用トランジスタ１０，１１．１２
．１３のベースに供給される。On the other hand, the current source circuit 33 causes the current control signal input terminal 1 to
Current control signal v]N applied to the reference voltage supply terminal 3
4 is supplied to the common connection point of the collectors of the transistors 21.22, 23.24, and the drive transistors 10, 11.12.
．． 13 bases are supplied.

従って、電流制御信号”ＩＮと基準電圧給電端子。Therefore, the current control signal "IN" and the reference voltage supply terminal.

３４の電圧ｖｒｅ　ｆ　との電位差に比例したモータ電
と基準電圧給電端子３４の電圧ｖｒｅｆとの電位差に比
例したベース電流ＩＢが駆動用トランジスタのベースに
供給されるので、モータ電流が少なくなれば上記ベース
電流ＩＢも少なくなり、モータ電流が多くなれば上記ベ
ース電流ＩＢも多くなパモータの起動電流’Ｉａｓが流
れた時のベース電流ＩＢｌ！をベース電流ＩＢと設定す
る方法に比ベトライブ効率が良い回路構成になりている
。Since the base current IB proportional to the potential difference between the motor current proportional to the potential difference between the voltage vref of the reference voltage supply terminal 34 and the voltage vref of the reference voltage supply terminal 34 is supplied to the base of the driving transistor, if the motor current decreases, the above The base current IB also decreases, and as the motor current increases, the base current IB increases as well.The base current IBl when the motor starting current 'Ias flows! The circuit configuration has better drive efficiency compared to the method of setting base current IB.

しかしながら上記のよりな構成では、１回転方向での動
作しか得られず、今後ますます増えつつある両方向回転
機能を有する電子整流子モータへの適用が期待できない
欠点を有していた。However, the above-described more advanced configuration has the drawback that it can only be operated in one rotational direction, and cannot be expected to be applied to electronic commutator motors having a bidirectional rotational function, which are becoming more and more popular in the future.

発明の目的 本発明は上記欠点に鑑み、一系統の電流制御信号で、両
回転方向において、電子整流子モータに流れる電流Ｉ、
と駆動用トランジスタのペース電流箱とを制御すること
の可能な電子整流子モータの駆動回路を提供するもので
ある。OBJECTS OF THE INVENTION In view of the above-mentioned drawbacks, the present invention provides a single current control signal to control the current I flowing through the electronic commutator motor in both rotational directions.
The present invention provides a drive circuit for an electronic commutator motor that can control the drive transistor and the pace current box of the drive transistor.

発明の構成 この目的を達成するために本発明の電子整流子モータの
駆動回路は、電流制御信号に応じ電子整流子モータに流
れる電流を制御する電流制御手段と、ロータ位置検出素
子によシロータの検出位置に応じた出力信号を発生する
ロータ位置検出手段と、複数相のステータコイルの駆動
電流を切り換える駆動用トランジスタと、前記ロータ位
置検出手段の出力信号に応じ前記駆動用トランジスタの
ベース電流を順次切り換える電流切換え回路と、前記駆
動用トランジスタにベース電流を供給する電流源回路と
を備え、非反転増幅回路と、反転増幅回路と、前記非反
転増幅回路と反転増幅回路とのどちらか一方を動作状態
に切換えるスイッチ回路と、入力電圧を検出して前記ス
イッチ回路を動作させる入力電圧検出回路とで構成され
た絶対値回路とを備え、前記入力電圧検出回路の出力に
応じてモータの回転方向を切り換える回転方向切換え手
段とを備えた構成になっておシ、この構成により、電流
制御信号ｖｘＮに正回転方向の動作範囲と逆回転方向の
動作範囲を設けることが可能となり、両回転方向におい
て電子整流子モータに流れる電流と前記駆動用トランジ
スタのベース電流とを制御することの可能な電子整流子
モータの駆動回路が実現されることとなる。Structure of the Invention In order to achieve this object, the electronic commutator motor drive circuit of the present invention includes a current control means for controlling the current flowing through the electronic commutator motor according to a current control signal, and a rotor position detecting element that controls the current flowing through the electronic commutator motor. rotor position detection means for generating an output signal according to the detected position; a drive transistor for switching drive currents of the stator coils of multiple phases; A current switching circuit for switching and a current source circuit for supplying a base current to the drive transistor, and operates a non-inverting amplifier circuit, an inverting amplifier circuit, and either the non-inverting amplifier circuit or the inverting amplifier circuit. an absolute value circuit configured with a switch circuit that switches the state, and an input voltage detection circuit that detects an input voltage and operates the switch circuit, and determines the rotation direction of the motor according to the output of the input voltage detection circuit. With this configuration, it is possible to provide the current control signal vxN with an operation range in the forward rotation direction and an operation range in the reverse rotation direction. A driving circuit for an electronic commutator motor that can control the current flowing through the commutator motor and the base current of the driving transistor is realized.

実施例の説明 以下本発明の実施例について、図面を参照しながら説明
する。第１図は本発明の一実施例における電子整流子モ
ータの駆動回路を示すものである。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a drive circuit for an electronic commutator motor in one embodiment of the present invention.

第７図と同一機能を有する構成要素には同一図番を付し
、説明は省略する。Components having the same functions as those in FIG. 7 are given the same figure numbers, and explanations thereof will be omitted.

非反転増幅回路３７の入力端子と、反転増幅回路３８の
入力端子と、入力電圧検出回路４ｏの入力端子とが電流
制御信号入力端子１に接続されている。An input terminal of the non-inverting amplifier circuit 37, an input terminal of the inverting amplifier circuit 38, and an input terminal of the input voltage detection circuit 4o are connected to the current control signal input terminal 1.

非反転増幅回路３７の出力端子と反転増幅回路３８の出
力端子とはスイッチ回路３９に接続されて、入力電圧検
出回路４Ｑの出力により、比較器３０の入力端子と差動
増幅器４０反転入力端子に接続された抵抗３との接続点
（Ａ点）への接続を切り換えられる。上記非反転増幅回
路３７と、反転増幅回路３８と、スイッチ回路３９と、
入力電圧検出回路４ｏとで絶対値回路４２が構成されて
いる。回転方向切換え指令回路４１の入力端子は前記入
力電圧検出回路４Ｑの出力端子に接続され、出力端子は
前記電流切換え信号処理回路２９に接続されている。上
記回転方向切換え指令回路４１の出力により、電流切換
え信号処理回路２９の出力の切ｐ換わシ順序を変え、ス
テータコイル１４゜１５．１６，１γに流れる電流の順
序を変えることにより、モータの回転方向を切り換える
ことができる。The output terminal of the non-inverting amplifier circuit 37 and the output terminal of the inverting amplifier circuit 38 are connected to a switch circuit 39, and the output terminal of the comparator 30 and the inverting input terminal of the differential amplifier 40 are connected to each other by the output of the input voltage detection circuit 4Q. The connection to the connection point (point A) with the connected resistor 3 can be switched. The non-inverting amplifier circuit 37, the inverting amplifier circuit 38, and the switch circuit 39,
An absolute value circuit 42 is configured with the input voltage detection circuit 4o. The input terminal of the rotation direction switching command circuit 41 is connected to the output terminal of the input voltage detection circuit 4Q, and the output terminal is connected to the current switching signal processing circuit 29. The output of the rotational direction switching command circuit 41 changes the switching order of the output of the current switching signal processing circuit 29, and the order of the currents flowing through the stator coils 14°, 15, 16, 1γ, thereby controlling the motor. The rotation direction can be switched.

以上の構成による電子整流子モータについて、以下その
動作を説明する。The operation of the electronic commutator motor having the above configuration will be described below.

入力電圧検出回路４０の検出電圧をｖｒｅ　ｆ（Ｖ　）
に設定すると、第２図（ａ）に示されるように、電流制
御信号’ｌ’ＩＮがｖｒｅｆ（Ｖ）　　の時、出力が切
り換わる。これによりスイッチ回路３９も切り換わり、
絶対値回路出力（Ａ点での電位）は第２図（ｂ）で示さ
れるようになる。すなわち、電流制御信号ｖＩＮと基準
電圧Ｖア。ｆとの差電圧の絶対値に比例した出力電圧が
得られる。また、この絶対値回路の出力により、電流制
御信号ＹＩＮと駆動用トランジスタのベース電流よりと
の関係、電流制御信号”ＩＮとモータ電流Ｉａとの関係
をそれぞれ第２図（Ｃ）に示しである。The detected voltage of the input voltage detection circuit 40 is vref (V)
When the current control signal 'l'IN is set to vref (V), the output is switched as shown in FIG. 2(a). As a result, the switch circuit 39 is also switched,
The absolute value circuit output (potential at point A) is as shown in FIG. 2(b). That is, the current control signal vIN and the reference voltage Va. An output voltage proportional to the absolute value of the voltage difference with f is obtained. Also, based on the output of this absolute value circuit, the relationship between the current control signal YIN and the base current of the driving transistor, and the relationship between the current control signal ``IN'' and the motor current Ia are shown in Figure 2 (C). .

以上のように本実施例によれば、電流制御信号ｖＩＮに
応じ電子整流子モータに流れる電流工ａを制御する電流
制御手段と、ロータ位置検出素子によりロータの検出位
置に応じた出力信号を発生するロータ位置検出手段と、
複数相のステータコイルの駆動電流を切り換える駆動用
トランジスタと、前記ロータ位置検出手段の出力信号に
応じ前記駆動用トランジスタのベース電流を順次切ｐ換
える電流切換え回路と、前記駆動用トランジスタにベー
ス電流を供給する電流源回路とを備え、非反転増幅回路
と、前記非反転増幅回路と反転増幅回路とのどちらか一
方を動作状態に切り換えるスイッチ回路と、入力電圧を
検出して前記スイッチ回路を動作させる入力電圧検出回
路とで構成された絶対値回路とを備え、前記入力電圧検
出回路の出力に応じてモータの回転方向を切り換える回
転方向切換え手段とを備えた構成により、両回転方向に
お′いて、電流制御信号”ＩＮで電子整流子モータに流
れる電流工、と前記駆動用トランジスタのベース電流よ
りとを制御することの可能な、ドライブ効率がよい、Ｉ
Ｃ化に適した電子整流子モータの駆動回路を実現できる
。As described above, according to this embodiment, the current control means controls the current a flowing through the electronic commutator motor in accordance with the current control signal vIN, and the rotor position detection element generates an output signal in accordance with the detected position of the rotor. rotor position detection means for detecting the rotor position;
A drive transistor that switches drive currents of stator coils of multiple phases; a current switching circuit that sequentially switches base currents of the drive transistors according to an output signal of the rotor position detection means; a non-inverting amplifier circuit; a switch circuit for switching either the non-inverting amplifier circuit or the inverting amplifier circuit into an operating state; and detecting an input voltage to operate the switch circuit. An absolute value circuit consisting of an input voltage detection circuit, and rotation direction switching means for switching the rotation direction of the motor according to the output of the input voltage detection circuit, the motor can be rotated in both directions. , the current control signal "IN" can control the current flowing to the electronic commutator motor and the base current of the driving transistor, and the drive efficiency is high.
A drive circuit for an electronic commutator motor suitable for C conversion can be realized.

以下本発明の他の実施例について図面を参照しながら説
明する。Other embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第３図は電子整流子モータの駆動回路を構成すを絶対値
回路の一実施例を示す。FIG. 3 shows an embodiment of an absolute value circuit constituting a drive circuit for an electronic commutator motor.

トランジスタ４３のベースは電流制御信号入力端子１に
接続され、エミッタはトランジスタ４４のエミッタに共
通接続され定電流源５１を介して給電端子３５に接続さ
れて、コレクタはトランジスタ４７０ペースとトランジ
スタ４６のコレクタに共通接続されている。トランジス
タ４４のコレクタはトランジスタ４６のコレクタとベー
スとトランジスタ４５のベースとに共通接続されている
。The base of the transistor 43 is connected to the current control signal input terminal 1, the emitter is commonly connected to the emitter of the transistor 44 and connected to the power supply terminal 35 via the constant current source 51, and the collector is connected to the transistor 470 pace and the collector of the transistor 46. are commonly connected. The collector of transistor 44 is commonly connected to the collector and base of transistor 46 and to the base of transistor 45.

トランジスタ４５のエミッタは抵抗４８を介して接地さ
れ、トランジスタ４６のエミッタは抵抗４９を介して接
地され、トランジスタ４７のエミッタは抵抗６０を介し
て接地されている。トランジスタ４７のコレクタは定電
流源５２を介して給電端子３５に接続されている。トラ
ンジスタ４４のベースは基準電圧給電端子に接続されて
いる。The emitter of transistor 45 is grounded via resistor 48, the emitter of transistor 46 is grounded via resistor 49, and the emitter of transistor 47 is grounded via resistor 60. A collector of the transistor 47 is connected to the power supply terminal 35 via a constant current source 52. The base of transistor 44 is connected to a reference voltage supply terminal.

以上トランジスタ４３　、４４　、４５　、４６　、４
７と抵抗４８，４９．５０と定電流源５１．５２とで入
力電圧検出回路４ｏを構成している。Transistors 43, 44, 45, 46, 4
7, resistors 48, 49.50, and constant current sources 51.52 constitute an input voltage detection circuit 4o.

トランジスタ６６０ベースは抵抗５３を介して前記入力
電圧検出回路４ｏの出力端子すなわちトランジスタ４７
のコレクタに接続されている。トランジスタ４７のコレ
クタは回転方向切換え指令回路４１に接続されている。The base of the transistor 660 is connected to the output terminal of the input voltage detection circuit 4o via the resistor 53, that is, the transistor 47.
connected to the collector. The collector of the transistor 47 is connected to the rotation direction switching command circuit 41.

トランジスタ５６のエミッタはトランジスタ５６のエミ
ッタと共通接続され定電流源５７を介して接地されてい
る。トランジスタ６６のベースは抵抗６４を介して基準
電圧給電端子３４に接続されている。トランジスタ５５
のコレクタはトランジスタ５８のベースとコレクタとト
ランジスタ５９のベースとに共通接続されている。トラ
ンジスタ５６のコレクタはトランジスタ６ｏのコレクタ
とベースとトランジスタ６１のベースとに共通接続され
ている。以上のトランジスタ５５．５６と抵抗５３．５
４と定電流源６了とでスイッチング回路３９を構成して
いる。The emitter of the transistor 56 is commonly connected to the emitter of the transistor 56 and grounded via a constant current source 57. The base of transistor 66 is connected to reference voltage supply terminal 34 via resistor 64 . transistor 55
The collector of the transistor 58 and the collector of the transistor 58 and the base of the transistor 59 are commonly connected. The collector of the transistor 56 is commonly connected to the collector and base of the transistor 6o and the base of the transistor 61. Transistor 55.56 and resistor 53.5 or more
4 and a constant current source 6 constitute a switching circuit 39.

トランジスタ５８のエミッタは抵抗ｅ２を介して給電端
子３６に接続され、トランジスタ６９のエミッタは抵抗
６３を介して給電端子３６に接続されている。トランジ
スタ５９のコレクタは抵抗７４を介してトランジスタｅ
θのエミッタニ接続されると同時に抵抗７５を介してト
ランジスタ６７のエミッタに接続されている。トランジ
スタ６６のコレクタはトランジスタ６８のコレクタとベ
ーストトランジスタ６９０ベースとに共通接続されてい
る。トランジスタ６７のコレクタはトランジスタ６９の
コレクタとトランジスタ７００ベースと位相補償用コン
デンサ９９の一方の端子とに共通接続されている。トラ
ンジスタ６７のベースは抵抗７６を介して基準電圧給電
端子３４に接続されている。トランジスタ７ｏのコレク
タは前記位相補償用コンデンサ９９の他方の端子とトラ
ンジスタ８７０ベースとに共通接続され、さらに定電流
源９７を介して給電端子３６に接続される。The emitter of the transistor 58 is connected to the power supply terminal 36 through a resistor e2, and the emitter of the transistor 69 is connected to the power supply terminal 36 through a resistor 63. The collector of the transistor 59 is connected to the transistor e via a resistor 74.
At the same time, it is connected to the emitter of the transistor 67 via a resistor 75. The collector of transistor 66 is commonly connected to the collector of transistor 68 and the base of transistor 690. The collector of the transistor 67 is commonly connected to the collector of the transistor 69, the base of the transistor 700, and one terminal of the phase compensation capacitor 99. The base of transistor 67 is connected to reference voltage supply terminal 34 via resistor 76 . The collector of the transistor 7o is commonly connected to the other terminal of the phase compensation capacitor 99 and the base of the transistor 870, and further connected to the power supply terminal 36 via a constant current source 97.

トランジスタ６８のエミッタは抵抗７７を介して接地さ
れ、トランジスタｅ９のエミッタは抵抗７８を介して接
地され、トランジスタ７ｏのエミッタは抵抗γ９を介し
て接地されている。トランジスタ８７のコレクタは給電
端子３６に接続され、エミッタは定電流源９８を介して
接地されている。The emitter of transistor 68 is grounded via resistor 77, the emitter of transistor e9 is grounded via resistor 78, and the emitter of transistor 7o is grounded via resistor γ9. The collector of the transistor 87 is connected to the power supply terminal 36, and the emitter is grounded via a constant current source 98.

トランジスタｅ６のベースは抵抗Ｔ３を介してトランジ
スタ８７のエミッタに接続されると同時に抵抗７２を介
して電流制御信号入力端子１に接続されている。以上の
トランジスタ６８，５９゜６ｅ、６７．６８，６９，７
０．８７と抵抗６２゜６３．７２，７３，７４．ア５．
アロ、７７゜７８．７９と定電流源９７．９８と位相補
償用コンデンサ９９とで反転増幅回路３８を構成してい
る。The base of the transistor e6 is connected to the emitter of the transistor 87 via the resistor T3, and at the same time is connected to the current control signal input terminal 1 via the resistor 72. The above transistors 68, 59° 6e, 67.68, 69, 7
0.87 and resistance 62° 63.72, 73, 74. A5.
The inverting amplifier circuit 38 is composed of the arrow 77°78.79, the constant current source 97.98, and the phase compensation capacitor 99.

トランジスタ６０のエミッタは抵抗６４全介して給電端
子３６に接続され、トランジスタ６１のエミッタは抵抗
６５を介して給電端子３６に接続されている。トランジ
スタ６１のコレクタは抵抗９ｏを介してトランジスタ８
２のエミッタに接続されると同時に抵抗９１を介してト
ランジスタ８３のエミ、りに接続されている。トランジ
スタ８２のコレクタはトランジスタ８４のコレクタとベ
ーストトランジスタ８５のベースとに共通接続されてい
る。トランジスタ８３のコレクタはトランジスタ８６の
コレクタとトランジスタ８ｅのベースと位相補償用トラ
ンジスタ１００の一方の端子とに共通接続されている。The emitter of the transistor 60 is connected to the power supply terminal 36 through a resistor 64, and the emitter of the transistor 61 is connected to the power supply terminal 36 through a resistor 65. The collector of the transistor 61 is connected to the transistor 8 via a resistor 9o.
At the same time, it is connected to the emitter of transistor 83 via a resistor 91. The collector of transistor 82 is commonly connected to the collector of transistor 84 and the base of base transistor 85. The collector of the transistor 83 is commonly connected to the collector of the transistor 86, the base of the transistor 8e, and one terminal of the phase compensation transistor 100.

トランジスタ８６のコレクタは前記位相補償用コンデン
サ１０ｏの他方の端子とトランジスタ８７のベースとに
、共通接続され、さらに定電流源９７を介して給電端子
３５に接続される。トランジスタ８４のエミッタは抵抗
９４を介して接地され、トランジスタ８５のエミッタは
抵抗９５を介して接地され、トランジスタ８θのエミッ
タはトランジスタ９６を介して接地されている。トラン
ジスタ８７のエミッタは定電流源９８を介して接地され
ている。トランジスタ８７のコレクタは給電端子３５に
接続されている。トランジスタ８２０ベースは抵抗８９
を介して基準電圧給電端子３４に接続されると同時に抵
抗８８を介してトランジスタ８７のエミッタに接続され
ている。トランジスタ８３のベースは抵抗９２を介して
基準電圧給電端子３４に接続されると同時に抵抗９３を
介して電流制御信号入力端子１に接続されている。以上
のトランジスタ６０．６１．８２．Ｂ３．Ｂ４．Ｂ５，
８６゜８７と抵抗６４，６５，８８，８９，９０，９Ｌ
９２．９３．９４．９５．９６と定電流源９７゜９８と
位相補償用コンデンサ１００とで非反転増幅回路３７を
構成している。なお、非反転増幅回路３７の出力端子す
なわちトランジスタ８γのエミッタと、反転増幅回路３
８の出力端子すなわちトランジスタ７１のエミッタとは
共通接続されて第１図に示されるＡ点に接続される。The collector of the transistor 86 is commonly connected to the other terminal of the phase compensation capacitor 10o and the base of the transistor 87, and further connected to the power supply terminal 35 via a constant current source 97. The emitter of the transistor 84 is grounded via a resistor 94, the emitter of the transistor 85 is grounded via a resistor 95, and the emitter of the transistor 8θ is grounded via a transistor 96. The emitter of transistor 87 is grounded via constant current source 98. The collector of transistor 87 is connected to power supply terminal 35 . Transistor 820 base is resistor 89
It is connected to the reference voltage power supply terminal 34 via a resistor 88, and at the same time to the emitter of a transistor 87 via a resistor 88. The base of the transistor 83 is connected to the reference voltage power supply terminal 34 via a resistor 92 and at the same time to the current control signal input terminal 1 via a resistor 93. Transistors 60.61.82. B3. B4. B5,
86°87 and resistance 64, 65, 88, 89, 90, 9L
92, 93, 94, 95, 96, a constant current source 97.98, and a phase compensation capacitor 100 constitute a non-inverting amplifier circuit 37. Note that the output terminal of the non-inverting amplifier circuit 37, that is, the emitter of the transistor 8γ, and the inverting amplifier circuit 3
8, that is, the emitter of the transistor 71, are commonly connected to the point A shown in FIG.

以上の構成でなる絶対値回路の動作を説明する。The operation of the absolute value circuit having the above configuration will be explained.

電流制御信号入力端子１に電流制御信号ｖＩＮが入力さ
れる時、入力電圧検出回路４０の出力すなわちトランジ
スタ４７のコレクタの電位は、第２図（、）に示される
とおりである。従って、電流制御信号”ＩＮがトランジ
スタ４４０ベースの電位すなわち基準電圧給電端子３４
への印加電圧（以下ｖｒｅｆ）よシ小さい時、トランジ
スタ４３がＯＮとなり、トランジスタ４ＴもＯＮとなシ
入力電圧検出回路４ｏの出力はローレベル（トランジス
タ４７のコレクタ・エミッタ間の飽和電圧＋抵抗ωの電
圧降下；Ｏ（ｖ）　）になる。従ってトランジスタ６６
０ベース電位はトランジスタ６６のベース電位（＝ｖｒ
ｅｆ　）　に比べ低いので、トランジスタ６５がＱＦＦ
、　　トランジスタ５６がＯＮになシ、定電流源５７に
よる電流値ＩＳＯにほぼ等しい電流がトランジスタ５６
に流れ、抵抗６４．６ｓとトランジスタ６０．６１とで
構成されるカレントミラーの働きにより、トランジスタ
６１のコレクタからＸｓｏにほぼ等しい電流Ｉｓ１が供
給される。これにより非反転増幅回路３７が動作状態に
なシ。When the current control signal vIN is input to the current control signal input terminal 1, the output of the input voltage detection circuit 40, that is, the potential of the collector of the transistor 47 is as shown in FIG. Therefore, the current control signal "IN" is the potential of the base of the transistor 440, that is, the reference voltage supply terminal 34.
When the voltage applied to the input voltage detection circuit 4o is smaller than the voltage applied to the input voltage (hereinafter referred to as vref), the transistor 43 is turned on, and the transistor 4T is also turned on. voltage drop; O(v) ). Therefore transistor 66
0 base potential is the base potential of the transistor 66 (=vr
ef), so transistor 65 is a QFF
, when the transistor 56 is not ON, a current approximately equal to the current value ISO from the constant current source 57 flows through the transistor 56.
A current Is1 approximately equal to Xso is supplied from the collector of the transistor 61 by the function of a current mirror composed of a resistor 64.6s and a transistor 60.61. As a result, the non-inverting amplifier circuit 37 becomes operational.

数対に反転増幅回路３８はＯＦＦ状態になる。ここで抵
抗８８．８９．９２．９３を等しい値に設定すると、非
反転増幅回路３７の増幅度（以下ゲインと云う）は１に
なり、第２図〜）で示される非反転増幅回路３７による
出゛力特性が得られる。Several pairs of inverting amplifier circuits 38 are turned off. Here, if the resistors 88, 89, 92, and 93 are set to equal values, the amplification degree (hereinafter referred to as gain) of the non-inverting amplifier circuit 37 becomes 1, which is due to the non-inverting amplifier circuit 37 shown in Fig. 2~). Output characteristics can be obtained.

次に、電流制御信号ｖＩＮがトランジスタ４４のベース
の電位すなわち基準電圧ｖｒｅｆよｐ大きい時、トラン
ジスタ４４がＯＮとなり、トランジスタ４７はＯＦＦと
なシ入力電圧検出回路４０の出力はハイレベル（給電端
子電圧ｖｃｃ一定電流源６２の電圧降下２ＷＹｃｃ）に
なる。従ってトランジスタ５５のベース電位はトランジ
スタ５６のベース電位（＝ｖｒｅｆ　）に比べ高いので
、トランジスタ５６がＯＦＦ、トランジスタ６６がＯＮ
となシ。Next, when the current control signal vIN is p larger than the base potential of the transistor 44, that is, the reference voltage vref, the transistor 44 is turned on and the transistor 47 is turned off. The voltage drop of the vcc constant current source 62 becomes 2WYcc). Therefore, the base potential of the transistor 55 is higher than the base potential (=vref) of the transistor 56, so the transistor 56 is OFF and the transistor 66 is ON.
Tonashi.

定電流源５７による電流値工、。にほぼ等しい電流がト
ランジスタ５６に流れ、抵抗６２．６３とトランジスタ
５８．５９とで構成されるカレントミラーの働きにより
、トランジスタ５９のコレクタからＩ、。にほぼ等しい
電流Ｉａ２が供給される。これによシ反転増幅回路３８
が動作状態になフ、反対に非反転増幅回路３７がＯＦＦ
状態になる。ここで、抵抗７２．７３の値を等しく設定
しておくと、反転増幅回路３８の増幅度はｌになシ、第
２図（ｂ）で示される反転増幅回路３８による出力特性
が得られる。A current value is calculated using a constant current source 57. A current approximately equal to I flows from the collector of transistor 59 to I, due to the action of a current mirror formed by resistor 62.63 and transistor 58.59. A current Ia2 approximately equal to is supplied. As a result, the inverting amplifier circuit 38
is in the operating state, and on the other hand, the non-inverting amplifier circuit 37 is OFF.
become a state. Here, if the values of the resistors 72 and 73 are set equal, the amplification degree of the inverting amplifier circuit 38 becomes l, and the output characteristics of the inverting amplifier circuit 38 shown in FIG. 2(b) are obtained.

第４図は電子整流子モータの駆動回路を構成する絶対値
回路の他の実施例を示している。第３図と同一機能を有
する構成要素には同一図番を付し。FIG. 4 shows another embodiment of the absolute value circuit constituting the drive circuit for the electronic commutator motor. Components having the same functions as those in FIG. 3 are given the same figure numbers.

説明は省略する。Explanation will be omitted.

第４図において、反転増幅回路を構成するトランジスタ
６６のコレクタはトランジスタ８４のコレクタとベース
とトランジスタ８５０ベースとトランジスタ８２のコレ
クタとに共通接続され、トランジスタ６７のコレクタは
トランジスタ８５のコレクタとトランジスタ８６０ベー
スと位相補償用コンデンサ１００の一方の端子とトラン
ジスタ８３のコレ゛クタとに共通接続されている。In FIG. 4, the collector of transistor 66 constituting the inverting amplifier circuit is commonly connected to the collector and base of transistor 84, the base of transistor 850, and the collector of transistor 82, and the collector of transistor 67 is connected to the collector of transistor 85 and the base of transistor 860. are commonly connected to one terminal of the phase compensation capacitor 100 and the collector of the transistor 83.

従って、抵抗６２　、６３　、７２　、７３　、ア４゜
７５．７６．９４．９５．９６とトランジスタ５８．６
９，６６．６７．８４，８５，８４３゜８７と定電流源
９了、９８と位相補償用コンデンサ１００とで反転増幅
回路３８を構成している。Therefore, resistors 62, 63, 72, 73, A4°75.76.94.95.96 and transistor 58.6
9, 66, 67, 84, 85, 843 degrees 87, constant current sources 9, 98, and a phase compensation capacitor 100 constitute an inverting amplifier circuit 38.

また、抵抗６４，６５，８８，８９，９０゜９１．９２
，９３，９４，９５．９６とトランジスタ６０，６１．
８２，８３，８４，８５，８６゜８７と定電流源９７．
９８と位相補償用コンダンサ１００とで非反転増幅回路
と構成している。以上よシ明らかなように、トランジス
タｓａ、８５゜８６．８７と抵抗ｃ３４．９５．９８と
定電流源９７．９８と位相補償用コンデンサ１００とが
、非反転増幅回路３７と反転増幅回路３８とで共用され
る構成になっている。すなわち初段の負荷くトランジス
タ８４．８５と抵抗９４．９５＞から出力段くトランジ
スタ８７と定電流源９８〉迄を共用している。以上の構
成よシ成る絶対値回路においても、第３図に示される絶
対値回路と同じ効果が得られることは云う迄もない。Also, resistance 64, 65, 88, 89, 90°91.92
, 93, 94, 95.96 and transistors 60, 61 .
82, 83, 84, 85, 86°87 and constant current source 97.
98 and the phase compensation capacitor 100 constitute a non-inverting amplifier circuit. As is clear from the above, the transistor sa, 85°86.87, the resistor c34.95.98, the constant current source 97.98, and the phase compensation capacitor 100 are connected to the non-inverting amplifier circuit 37 and the inverting amplifier circuit 38. The configuration is shared by That is, the first stage load transistor 84,85 and resistor 94,95> to the output stage transistor 87 and constant current source 98> are shared. It goes without saying that the same effect as the absolute value circuit shown in FIG. 3 can be obtained in the absolute value circuit having the above structure.

また、第５図に示されるように、トランジスタ４４６ベ
ースを給電端子１０１に接続し、トランジスタｅγのベ
ースを抵抗７６を介して給電端子１０１に接続した回路
構成にするだけで本発明による電子整流子モータのモー
タ電流Ｉ、と駆動用トランジスタのベース電流ＩＢは第
６図（Ｃ）のように設定できる。Further, as shown in FIG. 5, the electronic commutator according to the present invention can be manufactured simply by connecting the base of the transistor 446 to the power supply terminal 101 and connecting the base of the transistor eγ to the power supply terminal 101 via the resistor 76. The motor current I of the motor and the base current IB of the driving transistor can be set as shown in FIG. 6(C).

コレにより、素子のバラツキによる回転方向の切り換わ
シのタイミングずれや電流制御信号に含まれるノイズ成
分などによる制御の誤動作（バタツキ）等を防止するこ
とが可能になる。This makes it possible to prevent timing shifts in switching the rotational direction due to variations in the elements and control malfunctions (fluttering) due to noise components included in the current control signal.

発明の効果 以上のように本発明は、非反転増幅回路３７と、反転増
幅回路３８と、スイッチ回路３９と、入力電圧検出回路
４Ｑとで構成された絶対値回路を備え、前記入力電圧検
出回路の出力に応じてモータの回転方向を切り換える回
転方向切換え手段とを備えることにより、両回転方向に
おいて、電流制御信号”ＩＮで電子整流子モータに流れ
る電流１ａと前記駆動用トランジスタのベース電流ＩＢ
とを制御することを可能ならしめ、電子整流子モータの
ドライブ効率を向上させている。また、非反転増幅回路
３了の初段を駆動させる定電流源工、、と反転増幅回路
３８の初段を駆動させる定電流源Ｉｓ２とを切り換える
手段を備えることと、非反転増幅回路３７と反転増幅回
路３８との初段の負荷から出力段迄を共用することによ
り、ＩＣ化に適した電子整流子モータの駆動回路が実現
でき、その実用的効果は犬なるものがある。Effects of the Invention As described above, the present invention includes an absolute value circuit composed of a non-inverting amplifier circuit 37, an inverting amplifier circuit 38, a switch circuit 39, and an input voltage detection circuit 4Q, and the input voltage detection circuit and a rotational direction switching means for switching the rotational direction of the motor according to the output of the motor.In both rotational directions, the current 1a flowing through the electronic commutator motor and the base current IB of the driving transistor are controlled by the current control signal "IN".
This improves the drive efficiency of electronic commutator motors. The present invention also includes means for switching between a constant current source Is2 that drives the first stage of the non-inverting amplifier circuit 37 and a constant current source Is2 that drives the first stage of the inverting amplifier circuit 38, and the non-inverting amplifier circuit 37 and the inverting amplifier By sharing the circuit from the first stage load to the output stage with the circuit 38, an electronic commutator motor drive circuit suitable for IC implementation can be realized, and its practical effects are significant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す電子整流子モータの駆
動回路の回路図、第２図（ａ）は電流制御信号ＶＩＮと
入力電圧検出回路の出力電圧との関係を示す特性図、第
２図（ｂ）は電流制御信号ｙＩＮと絶対値回路の出力電
圧との関係を示す特性図、第２図（Ｃ）は電流制御信号
ＶＩＭ　と駆動用トランジスタのベース電流ＩＢとの関
係および電流制御信号ＷＩＮとモータ電流工、との関係
を示す特性図、第３図は本発明にかかる絶対値回路の一
実施例の回路図、第４図は同絶対値回路の他の実施例の
回路図、第５図は同絶対値回路の他の実施例の回路図、
第６図（ａ）は第６図で足場れる回路における電流制御
信号ＷＩＮと入力電圧検出回路の出力電圧との関係を示
す特性図、第６図（ｂ）は第６図で示される回路におけ
る電流制御信号ＷＩＮと絶対値回路の出力・電圧との関
係を示す特性図、第６図（Ｃ）は第Ｓ図で示される回路
における電流制御信号ｖＩＮと駆動用トランジスタのベ
ース電流ＩＢとの関係および電流制御信号ＶＸＵ　とモ
ータ電流工、との関係を示す特性図、第７図は従来の電
子整流子モータの駆動回路の回路図である。 １・・・・・・電流制御信号入力端子、６・・・・・電
流制御用トランジスタ、８・・・・・・ａ−夕位置検出
回路、９・・・・・・電流ｇＪ換え回路、１０，１１，
１２．１３・・・・・・駆動用トランジスタ、１４．１
ｓ５，１６．１７・・・・・°ステータコイル、３３°
°°・・°電流源回路、３７・・・・・・非反転増幅回
路、３８・・・・・・反転増幅回路、３９・・・・・・
スイッチ回路、４０・・・・・・入力電圧検出回路、４
１・・・・・・回転方向切換え指令回路、４２・・・・
・・絶対値回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名か　
　　　　　　　勺 、　　　　　　　　　　　　　Ｎ 第６図 ｃｓ＋） ＼　　　　　　　〜 手続補正書（方式） ％式％ ２発明の名称 電子整流子モータの駆動回路 ３補正をする者 事件との関係　　　　　　特　　許　　出　　願　　人
住　所　　大阪府門真市大字門真１００６番地名　称　
（５８２）松下電器産業株式会比代表者　　　　山　　
下　　俊　　彦 ４代理人　〒５７１ 住　所　　大阪府門真市大字門真１００６番地松下電器
産業株式会社内 昭和５９年１１月２７日 ７、補正の内容 （１）明細書第２４頁１８行〜第２６頁第６行目に記載
の［第６図ａは第６図で・・・・・・関係を示す特性図
兼下記の通り補正します。 「第６図は第５図で示される回路における電流制御信号
ｖＩＮと入力電圧検出回路の出力電圧との関係、電流制
御信号■工Ｎと絶対値回路の出力電圧との関係、さらに
電流制御信号ｖ工Ｎと駆動用トランジスタのベース電流
１Ｂとの関係およびモータ電流工、との関係をそれぞれ
示す特性図」FIG. 1 is a circuit diagram of a drive circuit for an electronic commutator motor showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2(a) is a characteristic diagram showing the relationship between the current control signal VIN and the output voltage of the input voltage detection circuit. FIG. 2(b) is a characteristic diagram showing the relationship between the current control signal yIN and the output voltage of the absolute value circuit, and FIG. 2(C) is a characteristic diagram showing the relationship between the current control signal VIM and the base current IB of the driving transistor, and the current A characteristic diagram showing the relationship between the control signal WIN and the motor current, FIG. 3 is a circuit diagram of one embodiment of the absolute value circuit according to the present invention, and FIG. 4 is a circuit diagram of another embodiment of the absolute value circuit. 5 is a circuit diagram of another embodiment of the same absolute value circuit,
Figure 6(a) is a characteristic diagram showing the relationship between the current control signal WIN and the output voltage of the input voltage detection circuit in the circuit shown in Figure 6, and Figure 6(b) is a characteristic diagram in the circuit shown in Figure 6. A characteristic diagram showing the relationship between the current control signal WIN and the output/voltage of the absolute value circuit. Figure 6 (C) shows the relationship between the current control signal vIN and the base current IB of the driving transistor in the circuit shown in Figure S. FIG. 7 is a circuit diagram of a conventional electronic commutator motor drive circuit. 1... Current control signal input terminal, 6... Current control transistor, 8... A-evening position detection circuit, 9... Current gJ switching circuit, 10, 11,
12.13... Drive transistor, 14.1
s5, 16.17...° Stator coil, 33°
°°...°Current source circuit, 37...Non-inverting amplifier circuit, 38...Inverting amplifier circuit, 39...
Switch circuit, 40...Input voltage detection circuit, 4
1...Rotation direction switching command circuit, 42...
...Absolute value circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and one other person
庺, N Figure 6 cs+) ＼ ~ Procedural amendment (method) % formula % 2 Name of invention Electronic commutator motor drive circuit 3 Relationship to the case of person who makes corrections Patent application Address Kadoma City, Osaka Prefecture Oaza Kadoma 1006 address name
(582) Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Representative Yama
Toshihiko Shimo 4 Agent 571 Address 1006 Oaza Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. November 27, 1980 7 Contents of amendment (1) Specification, page 24, line 18 to page 26 Figure 6 a is a characteristic diagram showing the relationship and is corrected as shown below. "Figure 6 shows the relationship between the current control signal vIN and the output voltage of the input voltage detection circuit in the circuit shown in Figure 5, the relationship between the current control signal N and the output voltage of the absolute value circuit, and the current control signal Characteristic diagram showing the relationship between the v-power N and the base current 1B of the drive transistor, and the relationship between the motor current and the motor current."

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）電流制御信号に応じ電子整流子モータに流れる電
流を制御する電流制御手段と、ロータ位置検出素子によ
りロータの検出位置に応じた出力信号を発生するロータ
位置検出手段と、複数相のステータコイルの駆動電流を
切り換える駆動用トランジスタと、前記ロータ位置検出
手段の出力信号に応じ前記駆動用トランジスタのベース
電流を順次切り換える電流切換え回路と、前記駆動用ト
ランジスタにベース電流を供給する電流源回路とを設け
、前記電流制御信号に応じて前記駆動用トランジスタの
ベース電流の大きさを制御する電子整流子モータの駆動
回路において、非反転増幅回路と、反転増幅回路と、前
記非反転増幅回路と反転増幅回路とのどちらか一方を動
作状態に切換えるスイツチ回路と、入力電圧を検出して
前記スイツチ回路を動作させる入力電圧検出回路とで構
成された絶対値回路を備え、前記入力電圧検出回路の出
力に応じてモータの回転方向を切り換える回転方向切換
え手段を備え、前記電流制御信号で正回転方向と逆回転
方向との両回転方向において電子整流子モータに流れる
電流と前記駆動用トランジスタのベース電流とを制御す
ることを特徴とする電子整流子モータの駆動回路。(1) A current control means that controls the current flowing through the electronic commutator motor according to a current control signal, a rotor position detection means that generates an output signal according to the detected position of the rotor by a rotor position detection element, and a multi-phase stator. a driving transistor that switches the driving current of the coil; a current switching circuit that sequentially switches the base current of the driving transistor according to the output signal of the rotor position detection means; and a current source circuit that supplies the base current to the driving transistor. A drive circuit for an electronic commutator motor that controls the magnitude of the base current of the drive transistor according to the current control signal, the drive circuit comprising: a non-inverting amplifier circuit; an inverting amplifier circuit; an absolute value circuit configured with a switch circuit that switches either one of the amplifier circuit to an operating state and an input voltage detection circuit that detects an input voltage and operates the switch circuit, and the output of the input voltage detection circuit A rotation direction switching means is provided for switching the rotation direction of the motor according to the current control signal, and the current flowing through the electronic commutator motor and the base current of the driving transistor in both the forward rotation direction and the reverse rotation direction are controlled by the current control signal. A drive circuit for an electronic commutator motor, which controls the motor. （２）非反転増幅回路の初段を駆動させる定電流源Ｉ＿
ｓ＿１と反転増幅回路の初段を駆動させる定電流源Ｉ＿
ｓ＿２とを切り換える手段により、前記非反転増幅回路
と前記反転増幅回路とのどちらか一方を動作状態に切り
換えるスイツチ回路を構成してなる絶対値回路を備えた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子整流
子モータの駆動回路。(2) Constant current source I_ that drives the first stage of the non-inverting amplifier circuit
Constant current source I_ that drives s_1 and the first stage of the inverting amplifier circuit
s_2, comprising an absolute value circuit configured as a switch circuit that switches either the non-inverting amplifier circuit or the inverting amplifier circuit into an operating state by means of switching between the non-inverting amplifier circuit and the inverting amplifier circuit. A drive circuit for the electronic commutator motor according to item 1. （３）非反転増幅回路の初段の負荷から出力段までと、
反転増幅回路の初段の負荷から出力段までとを共用する
構成にしてなる絶対値回路を備えたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項または第２項記載の電子整流子モー
タの駆動回路。(3) From the first stage load of the non-inverting amplifier circuit to the output stage,
A drive circuit for an electronic commutator motor according to claim 1 or 2, characterized in that the drive circuit for an electronic commutator motor is provided with an absolute value circuit configured to share the load of the first stage to the output stage of the inverting amplifier circuit. .
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5243924A (en) * 1975-10-02 1977-04-06 Pioneer Electronic Corp Direct current motor without commutator
JPS58198181A (en) * 1982-05-15 1983-11-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd Dc motor

Patent Citations (2)

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