JPS6146827B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写装置に関するものである。

この種の複写装置においては、高速度記録を行
うために、原稿，原稿載置台または走査光学系
（以下、これらを「走査系」という）と感光体と
を相対的に移動させて原稿をスリツト状に露光走
査することにより原稿のコピーを得ることが知ら
れている。この露光方式は原稿のスリツト状照明
部と感光体とを相対的に移動させて原稿を走査
し、原稿像を定位置に結像させ、上記定位置を一
定の速さで感光体を通過させて記録を行うもので
ある。このような露光方式においては走査系と感
光体とを同期して移動させることが必要である。
従来行われている同期方法では走査系と感光体を
移動するために共通の一個の駆動モータを設け、
この唯一の駆動モータと走査系及び感光体とを、
歯車からなる変速機，ベルト，ワイヤー等を介し
て機械的に結合して両者を同期して移動させてい
る。しかしながら上述した複写装置においては、
組み立て時に原稿から感光体までの光路長を厳密
に所定長さに保つことが難しく、また使用する結
像レンズの焦点距離にばらつきがあるため、これ
らの変動による同期ずれを無くして良質の複写像
を形成するためには機械的結合手段を調整する必
要があるが、機械的結合により装置が複雑とな
り、調整が困難である。

また原稿としてマイクロフイルムを使用し、こ
のマイクロフイルムの微小画像から任意の倍率の
複写像を得るのは走査系または感光体の移動速度
を変更する必要がある。今、原稿の投影倍率（複
写倍率）を等倍とすると、原稿（又は走査光学
系）の移動速度と感光体の移動速度の比は１：１
となるが、原稿としてマイクロフイルムを使用し
た場合、投影倍率をＸ（通常Ｘは10乃至50倍程度
である）とすると、マイクロフイルムを感光体の
移動速度Ｖに対してＶ／Ｘの速度で移動する必要があ る。このような変倍式複写機において、移動速度
を変更する場合、従来は変速機の歯車比を変えて
変速を行つており、このため種々の倍率に対応し
て多くの歯車を用意し、しかも歯車を選択的に駆
動するために多くのクラツチを必要とし、装置が
複雑かつ大型になる欠点がある。

本発明は以上のような従来の複写装置が有する
欠点、問題点を除去し得る複写装置を提供するも
のである。

本発明において、投影倍率は等倍，縮小，拡大
を含み、また原稿としてはマイクロフイルムに限
らず、文書，ブツク等を用いることができる。な
お本発明において、走査系とは走査光学系が固定
の場合は移動する原稿又は原稿載置台を、原稿静
止の場合は移動する走査光学系をいうものとす
る。

以下図面に示した実施例により本発明を詳細に
説明する。第１図は本発明を適用したマイクロフ
イルムリーダープリンターの１実施例を示すもの
である。リーダープリンター全体は下部機箱１と
上部機箱２とから構成されており、下部機箱１に
は像記録手段が配設され、上部機箱２には像観察
手段が配設されている。下部機箱１と上部機箱２
の間には、第２図に示すようにマイクロフイツシ
ユフイルムＦを２枚の透明ガラス板の間に保持す
るフイツシユキヤリヤ３が配設されており、この
キヤリヤ３は可動台４上に配設されていて、可動
台４と一体的に水平方向に移動可能である。可動
台４は第４図に示すようにラツク５，ピニオン６
を介してモータM₁と結合されており、モータM₁
の駆動によりキヤリヤ３を保持した状態で第４図
の矢印ａで示した水平方向に一定速度で移動す
る。またキヤリヤ３は可動台４に対して水平及び
垂直方向に移動可能に設けられており、キヤリヤ
３を手動で移動操作することによりフイツシユフ
イルムＦ上の任意の駒を選択して投影光路内に位
置決めすることができ、また位置決めした後に可
動台４に対してキヤリヤ３が変移しないように構
成されている。

キヤリヤ３の一方の側にはハロゲンランプ等の
光源７と集光レンズ８とから構成される照明系が
配置され、他方の側には投影レンズＬと、可動ミ
ラー９と、固定ミラー１０とから構成される光学
系が配置されている。

可動ミラー９は第２図において投影光路外にあ
る実線位置と投影光路内にある破線位置に変移す
るように一端を中心として回動し、プリント指令
ボタンの操作によつて回動する。可動ミラー９が
実線位置に変移すると、投影光路内に置かれた投
影レンズＬを通過した光線は固定ミラー１０、第
２固定ミラー１１を経て上部機箱２の前面に配設
されたスクリーン１２上に投影される。一方可動
ミラー９が破線位置に変移すると、投影レンズＬ
を通過した光線は可動ミラー９，下部機箱１内に
配設された第３，第４，第５固定ミラー１３，１
４，１５を経て露光位置に投影される。

下部機箱１内には第２図，第３図に示したよう
に導電性層，光導電性層，絶縁層の３層からなる
感光ドラム２０が回転可能に配設されており、感
光ドラム２０は露光位置１６を通過する際、フイ
ツシユフイルムの拡大された画像をスリツト状に
露光される。感光ドラム２０は第２図に示したよ
うにギア２１，２２，２３を介してモータM₂に
結合されており、モータM₂の駆動により矢印方
向に一定速度で回転し、プラス帯電器２６により
正に帯電され、続いてフイルムの像がミラー９，
１３，１４，１５を介して投影される露光位置１
６に達すると像をスリツト露光されると同時に
AC帯電器２８によりAC帯電を受ける。そしてそ
の次に全面露光ランプ２９によて全面露光されて
ドラム表面上に静電潜像を形成され、現像器３０
で潜像が可視化される。次にマイナス帯電器３１
でドラム上の余分な現像液が像を乱すことなく絞
りとられる。次いで給紙ローラ３２，３３，３４
によつてカセツト３５から送られてきた１枚の複
写紙（転写紙）Ｓが感光ドラム２０に密着し、転
写帯電器３６でドラム２０上の像が複写紙Ｓ上に
転写される。転写を終えた複写紙Ｓは分離ベルト
によつてドラム２０から分離され、乾燥定着部３
７に導かれる。一方ドラム２０は表面に圧接され
たブレード３８で残余トナーと現像液が拭い去ら
れ、再び次の複写サイクルを繰り返す。

なお、給紙ローラ３２は常時回転しており、ド
ラム２０が予め定められた位置に到達したとき発
生する信号で降下してカセツト３５内の最上部の
複写紙Ｓと接触し、カセツトから１枚の複写紙を
送り出した後再び上昇し、以後の紙送りはタイミ
ングローラ３３，３４によつて行われる。

乾燥定着部３７において、複写紙Ｓは加熱され
た熱板３９に裏面を密着されながら送給され乾燥
定着される。乾燥定着した複写紙は排出ローラ４
０，４１を経て排出トレイ４２に排出される。

下部機箱１の上部には電源スイツチ，プリント
指令ボタン，露光量調整ダイヤル等を有する操作
盤４５が配設されている。

可動台移動用モータM₁と感光ドラム回転用モ
ータM₂は機械的に独立しており、両モータは入
力周波数に応じた回転速度が得られるモータから
なる。

所望の画像をスクリーン１２上に投影してこれ
を観察した後、操作盤４５のプリント指令ボタン
を押すと可動ミラー９が破線位置に変移すると共
にモータM₁，M₂が駆動し、モータM₁の駆動によ
り可動台４が移動してフイツシユフイルムＦが水
平方向に前進移動し、またモータM₂の駆動によ
り感光ドラム２０が回転し、フイルムＦと感光ド
ラム２０が相対的に移動する。フイルムＦが１駒
分移動すると可動台４の端部が第４図に示したマ
イクロスイツチ４８と係合し、マイクロスイツチ
４８からの信号によりモータM₁が逆転し、フイ
ルムＦは前述と逆方向に移動し、次に可動台４の
端部がマイクロスイツチ４９と係合するとモータ
M₁が停止し、フイルムは元の位置に復帰する。
このフイルムの前進移動中にフイルムの画像は感
光ドラム２０上に投影される。

第５図はモータM₁，M₂の駆動を制御する同期
制御回路を示すもので、５０は一定周波数の基準
信号を発生する基準信号発生回路、５１，５２は
入力基準信号の周波数を分周し、所定の周波数の
信号を出力する分周回路、５３，５４は正弦波発
生回路、５５，５６は増幅回路である。基準信号
発生回路５０は常に一定周波数の基準信号を発生
するもので、水晶結晶の圧電現象を利用した水晶
発振器で構成され、本実施例では、768000Hzのパ
ルス信号を発生する。分周回路５１，５２はｎ進
カウンター（後述する）を有しており、入力周波
数を_１とした場合、その出力周波数_２は
_１／ｎで与えられる。各分周回路５１，５２から
出力する信号は正弦波発生回路５３，５４を通し
て増幅回路５５，５６に送られ、増幅回路５５，
５６の出力電圧により可動台と感光ドラムが所定
の速度で移動するようにモータM₁，M₂が回転す
る。ここで感光ドラム２０の回転速度は複写プロ
セスの進行の基準になるため一定であり、このた
め分周回路５２の出力周波数は所定の値で一定に
なつているが、他方の分周回路５１の出力周波数
は複写倍率，光路長の変動，投影レンズの焦点距
離のばらつき等により変更させられる。

第６図は分周回路の１実施例を示すものであ
り、分周回路は複数のカウンタを有し、これらの
カウンタは所定の計数値になるとパルス信号を出
力すると共に初期状態にリセツトされるものであ
る。１０１は16進カウンター、１０２は８進カウ
ンターである。これらのカウンターは分周回路か
ら取り出すべき出力信号の周波数によつて適宜変
更される。本実施例では60Hz前後の周波数を取り
出すものとする。１０３，１０４は進数を任意に
設定することができるｎ進プログラマブルカウン
タにして、本実施例ではモトローラ・セミコンダ
クターズ・ジヤパン(株)製のMC14526（商品名）
の16進プログラマブルカウンタを用いた。１０５
はカウンタ１０３，１０４の進数（ｎ）を任意に
設定するためのスイツチ群で、投影倍率等に応じ
て制御される。今、基準信号発生回路５０から出
力する基準信号の周波数を_１とし、カウンタ１
０３，１０４の進数ｎをＡに設定した場合、出力
線ａの信号の周波数ａは_１／Ａで与えられ、
同様に出力線ｂの信号の周波数ｂはａ／16で
与えられ、出力線ｃの信号の周波数_２はｂ／
８で与えられる。従つて_２＝_１／Ａ×16×８
となり、_１を768000Hzとすると、_２＝6000／
Ａとなる。進数ｎはスイツチ群１０５を４ビツト
のデータにより０〜15まで表わすと、０〜255の
範囲に設定可能であり、ｎを100とする（100を正
論理の２進法で表わすと「01100100」となり、こ
の２進符号に従つてスイツチ群１０５のうちスイ
ツチ３，６，７をオンにする）と_２＝60.00Hz
となる。またｎを101とする（101を２進符号に変
換し、この２進符号に従つてスイツチ群１０５の
うちスイツチ１，３，６，７をオンにする）と
_２＝63.366Hzとなる。従つてスイツチ群を切換え
るだけで任意の周波数の信号を得ることができ、
周波数を変更するだけで走査系と感光ドラムを簡
単に同期させることができる。

その結果走査系の移動速度は単に電気的手段を
調整するだけで簡単かつ迅速に変更することがで
きる。なお、分周回路の出力周波数は同期モータ
を用いる場合は40〜120Hzが適当であり、この周
波数の範囲内であれば倍率を３倍程度の範囲で任
意に変更して両者を正確に同期させることができ
る。分周回路の出力信号は公知の正弦波発生回路
５３，５４により周波数を一定のまま、正弦波形
の電力信号に整形され、増幅回路５５，５６で増
幅される。モータM₁，M₂は分周回路５１，５２
から出力する周波数に比例した速度で回転、その
回転速度は電源電圧の変動，環境，負荷の変動等
によつて変化せず常に一定であり、しかも基準信
号の周波数が変化してもフイルムと感光ドラムは
常に同期して移動し、これにより常に良質の複写
像が得られる。また装置の設計，組み立てなどに
おいて光路長，レンズの焦点距離にばらつきが生
じても周波数を調整するだけでフイルムを感光ド
ラムと同期して移動することができる。

第７図は上記リーダープリンターの制御回路を
示すもので、６０は操作盤４５に配設されたプリ
ント指令ボタン、６１，６２はRSフリツプフロ
ツプ、６３はアンドゲート、６４，６５はリレー
駆動回路、６６，６７はリレー、６８は可動ミラ
ー駆動回路、６９は像記録制御回路である。各リ
レー６６，６７の接点は第９図のモータ制御回路
に接続されており、６６ａ，６６ｂはリレー６６
の常開接点、６７ａはリレー６７の接点である。

露光開始前、可動台４のマイクロスイツチ４９
と係合し、このマイクロスイツチからの信号によ
りフリツプフロツプ６２がセツトされ、リレー６
７がオンとなつている。リレー６７のオンにより
その接点６７ａは破線位置に切換えられる。

フイルムの画像を複写するためプリント指令ボ
タン６０をオンにするとフリツプフロツプ６１が
セツトされ、そのセツト出力信号によりリレー駆
動回路６４、可動ミラー駆動回路６８、像記録制
御回路６９が作動する。リレー駆動回路６４の作
動によりリレー６６がオンとなり、その接点６６
ａ，６６ｂが閉となつてモータM₁，M₂に電力が
供給される。フイルム移送用モータM₁はリレー
６７の接点６７ａの状態によつて正転又は逆転す
る。リレー６７がオンのときモータM₁は正転す
る。一方、可動ミラー駆動回路６８の作動により
可動ミラー９が回動して投影光路内に置かれ、フ
イルムの画像は回転する感光ドラム２０上にスリ
ツト露光する。また像記録制御回路６９の作動に
より感光ドラム２０を処理する各種処理手段及び
給紙ローラ等が動作する。１駒分の露光が終わる
と可動台４がマイクロスイツチ４８と係合する。
マイクロスイツチ４８からの信号によつてフリツ
プフロツプ６２がリセツトされ、リレー６７がオ
フとなり、その接点６７ａは実線位置に切換えら
れモータM₁は逆転する。その後可動台４がマイ
クロスイツチ４９に係合するとアンドゲート６３
が開き、フリツプフロツプ６１がリセツトされ、
リレー６６のオフによりモータM₁，M₂が停止
し、記録作業は完了する。このときフリツプフロ
ツプ６１がリセツトされることにより可動ミラー
駆動回路６８が再び作動して可動ミラー９は回動
して投影光路外に置かれ、スクリーン１２上に、
複写紙５に記録された画像が再び投影される。

上記実施例ではフイルム及び感光ドラムを駆動
するモータとして同期モータを用いたが、周波数
に同期した速度で回転するパルスモータを用いる
こともできる。また、基準信号として商用電源の
周波数（100V，50Hz）を用いてもよい。

上記実施例では基準周波数を分周し、分周した
周波数を走査系駆動用モータと感光体駆動用モー
タに印加するようにして両者の同期をとる様にし
ているが、駆動モータとしてサーボモータを用
い、第１のサーボモータにより感光体を一定の速
度で移動させ、この感光体駆動用サーボモータと
機械的に結合されていない第２のサーボモータに
より走査系を所定の速度で移動させ、走査系の移
動速度を投影倍率に対応するように設定して、両
者を同期させるようにしてもよい。

第９図は第１のサーボモータで駆動される感光
ドラムと、第２のサーボモータで駆動される走査
系との間のサーボ同期をとる同期制御回路を示す
もので、感光ドラムを回転する第１のサーボモー
タ１２０の駆動力をベルト１２１を介してスリツ
ト円板１２４に伝達するようにし、このスリツト
円板１２４の周面に一定間隔で多数のスリツト１
２４′を設け、このスリツト１２４′を挾んで光源
１２５と光電変換素子１２６を対設し、光電変換
素子１２６によつて感光ドラムの回転速度を検出
する。モータ１２０が駆動するとスリツト円板１
２４が回転し、光電変換素子１２６から円板１２
４の回転速度すなわち感光ドラムの回転速度に比
例した周波数の信号を発生する。１３０は一定周
波数の基準信号を発生する発振器、１３１は基準
信号を所定の周波数に分周する分周回路１３２は
増幅回路１３３を経た光電変換素子１２６からの
信号と分周回路１３１から出力する分周した信号
との位相を比較する位相比較回路である。位相比
較回路１３２は２つの入力信号の位相関係が所定
の状態からずれると、そのずれに対応した電圧信
号を出力する。１３４は位置検出回路１３２から
出力する電圧と入力端子ａから入力する基準電圧
とを加算する加算回路、１３５は増幅回路で、そ
の出力電圧により第１のサーボモタ１２０が出力
電圧に対応した速度で駆動される。感光ドラムが
所定の速度で回転するように基準電圧を設定し、
この基準電圧により第１のサーボモータ１２０が
所定の速度で回転しているとき光電変換素子１２
５から出力する信号の周波数と分周回路１３１か
ら出力する分周した信号の周波数が一致するよう
に分周回路１３１を設定する。感光ドラムを回転
させる第１のサーボモータ１２０が所定の速度で
回転していれば位相比較回路１３２は位相のずれ
を検出しないが、モータ１２０の回転速度が所定
の速度からずれると光電変換素子１２６の出力信
号の周波数が変わつて位相が変化し、この変化に
応じて位相比較回路１３２から位相のずれに対応
する電圧を生じ、この電圧が加算回路１３４に加
えられ、加算回路１３４から第１サーボモータ１
２０の駆動速度を補正するような電圧を出力し、
その結果感光ドラムの動きが制御され、感光ドラ
ムが短時間で所定の速度に戻り、常に走査系との
同期をとることができる。なお、走査系も第２の
サーボモータにより所定の速度で移動するように
第９図と同様の位相比較回路，加算回路等を有す
る同期制御回路によりサーボ制御される。すなわ
ち走査系の移動速度に比例した周波数の信号を発
生させ、この信号を位相比較回路に送り、発振器
１２０の基準信号を所定の周波数に分周して位相
比較回路に送り、位相比較回路に入力する２つの
信号の位相が変化により第２のサーボモータの動
きをサーボ制御する。

本発明は、リーダープリンターに限らず、輪転
式カメラ等の複写装置に適用することができる。
なお、感光体の駆動に同期モータを用い、走査系
の駆動にサーボモータを用いて両者を同期させる
ようにしても構わない。

以上のように本発明は走査系駆動用モータと感
光体駆動用モータの回転速度を同一の基準信号に
基づいて制御しているので走査系と感光体の同期
関係を容易に維持することができ、しかも非常に
構成が簡便になり、騒音が少なく、かつ信頼性の
高い装置を実現することができる。また走査系制
御用周波数を変更するだけで倍率に応じた速度で
走査系を移動させることが可能となり、これによ
り倍率を自由に変更することができ、装置の簡素
化、コスト低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示すリーダープリ
ンターの正面図、第２図は第１図の横断面図、第
３図は第１図の縦断面図、第４図はフイルム移動
機構の構成図、第５図は同期制御回路を示す図、
第６図は分周回路の１実施例を示す図、第７図は
リーダープリンターの制御回路を示す図、第８図
はモータ制御回路を示す図、第９図は同期制御回
路の他の実施例を示す図である。 １２……スクリーン、Ｆ……マイクロフイツシ
ユフイルム、Ｌ……投影レンズ、２０……感光ド
ラム、M₁，M₂……モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原稿の画像を移動する感光体に投影して複写
   を行なう複写装置において、原稿を走査する走査
   系と、走査系を移動する第１駆動モータと、感光
   体を移動する第２駆動モータと、一定周波数の基
   準信号を発生する基準信号発生手段と、基準信号
   発生手段から出力する基準信号の周波数を画像投
   影倍率に応じて変更する周波数変更手段と、周波
   数変更手段から出力する信号の周波数に対応した
   速度で第１駆動モータを回転させて走査系の移動
   速度を制御する第１制御手段と、基準信号発生手
   段から出力する基準信号の周波数に対応した速度
   で第２駆動モータを回転させて感光体の移動速度
   を制御する第２制御手段とを有する複写装置。