JPS6146827B2 - - Google Patents
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- JPS6146827B2 JPS6146827B2 JP53033473A JP3347378A JPS6146827B2 JP S6146827 B2 JPS6146827 B2 JP S6146827B2 JP 53033473 A JP53033473 A JP 53033473A JP 3347378 A JP3347378 A JP 3347378A JP S6146827 B2 JPS6146827 B2 JP S6146827B2
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Landscapes
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- Combination Of More Than One Step In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は複写装置に関するものである。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a copying apparatus.
この種の複写装置においては、高速度記録を行
うために、原稿，原稿載置台または走査光学系
（以下、これらを「走査系」という）と感光体と
を相対的に移動させて原稿をスリツト状に露光走
査することにより原稿のコピーを得ることが知ら
れている。この露光方式は原稿のスリツト状照明
部と感光体とを相対的に移動させて原稿を走査
し、原稿像を定位置に結像させ、上記定位置を一
定の速さで感光体を通過させて記録を行うもので
ある。このような露光方式においては走査系と感
光体とを同期して移動させることが必要である。
従来行われている同期方法では走査系と感光体を
移動するために共通の一個の駆動モータを設け、
この唯一の駆動モータと走査系及び感光体とを、
歯車からなる変速機，ベルト，ワイヤー等を介し
て機械的に結合して両者を同期して移動させてい
る。しかしながら上述した複写装置においては、
組み立て時に原稿から感光体までの光路長を厳密
に所定長さに保つことが難しく、また使用する結
像レンズの焦点距離にばらつきがあるため、これ
らの変動による同期ずれを無くして良質の複写像
を形成するためには機械的結合手段を調整する必
要があるが、機械的結合により装置が複雑とな
り、調整が困難である。 In this type of copying machine, in order to perform high-speed recording, the original is slit by relatively moving the original, the original placing table, or the scanning optical system (hereinafter referred to as the "scanning system") and the photoreceptor. It is known to obtain a copy of an original by exposing and scanning it in a manner similar to that of the original. This exposure method scans the original by moving the slit-shaped illumination part of the original and a photoreceptor relatively, forming an image of the original at a fixed position, and passing the photoreceptor through the fixed position at a constant speed. Recording is performed using the following methods. In such an exposure method, it is necessary to move the scanning system and the photoreceptor in synchronization.
The conventional synchronization method uses a single common drive motor to move the scanning system and photoreceptor.
This only drive motor, scanning system and photoreceptor,
They are mechanically connected via a transmission made up of gears, belts, wires, etc., and are moved in synchronization. However, in the above-mentioned copying machine,
During assembly, it is difficult to maintain the optical path length from the original to the photoconductor to a strictly specified length, and the focal length of the imaging lens used varies, so it is possible to eliminate synchronization deviations caused by these fluctuations and to obtain high-quality copied images. In order to form this, it is necessary to adjust the mechanical coupling means, but the mechanical coupling complicates the device and is difficult to adjust.
また原稿としてマイクロフイルムを使用し、こ
のマイクロフイルムの微小画像から任意の倍率の
複写像を得るのは走査系または感光体の移動速度
を変更する必要がある。今、原稿の投影倍率（複
写倍率）を等倍とすると、原稿（又は走査光学
系）の移動速度と感光体の移動速度の比は１：１
となるが、原稿としてマイクロフイルムを使用し
た場合、投影倍率をＸ（通常Ｘは10乃至50倍程度
である）とすると、マイクロフイルムを感光体の
移動速度Ｖに対してＶ／Ｘの速度で移動する必要があ
る。このような変倍式複写機において、移動速度
を変更する場合、従来は変速機の歯車比を変えて
変速を行つており、このため種々の倍率に対応し
て多くの歯車を用意し、しかも歯車を選択的に駆
動するために多くのクラツチを必要とし、装置が
複雑かつ大型になる欠点がある。 Further, when a microfilm is used as an original, it is necessary to change the scanning system or the moving speed of the photoreceptor in order to obtain a copy image of an arbitrary magnification from a minute image on the microfilm. Now, if the projection magnification (copying magnification) of the original is equal to the same magnification, the ratio of the moving speed of the original (or scanning optical system) to the moving speed of the photoreceptor is 1:1.
However, if microfilm is used as the original, and the projection magnification is Need to move. When changing the speed of movement in such a variable magnification type copying machine, conventionally the gear ratio of the transmission is changed to change the speed. The drawback is that many clutches are required to selectively drive the gears, making the device complex and large.
本発明は以上のような従来の複写装置が有する
欠点、問題点を除去し得る複写装置を提供するも
のである。 The present invention provides a copying apparatus that can eliminate the drawbacks and problems of conventional copying apparatuses as described above.
本発明において、投影倍率は等倍，縮小，拡大
を含み、また原稿としてはマイクロフイルムに限
らず、文書，ブツク等を用いることができる。な
お本発明において、走査系とは走査光学系が固定
の場合は移動する原稿又は原稿載置台を、原稿静
止の場合は移動する走査光学系をいうものとす
る。 In the present invention, the projection magnification includes normal magnification, reduction, and enlargement, and the original is not limited to microfilm, but documents, books, etc. can be used. In the present invention, the term "scanning system" refers to a movable document or document table when the scanning optical system is fixed, and a moving scanning optical system when the document is stationary.
以下図面に示した実施例により本発明を詳細に
説明する。第１図は本発明を適用したマイクロフ
イルムリーダープリンターの１実施例を示すもの
である。リーダープリンター全体は下部機箱１と
上部機箱２とから構成されており、下部機箱１に
は像記録手段が配設され、上部機箱２には像観察
手段が配設されている。下部機箱１と上部機箱２
の間には、第２図に示すようにマイクロフイツシ
ユフイルムＦを２枚の透明ガラス板の間に保持す
るフイツシユキヤリヤ３が配設されており、この
キヤリヤ３は可動台４上に配設されていて、可動
台４と一体的に水平方向に移動可能である。可動
台４は第４図に示すようにラツク５，ピニオン６
を介してモータM1と結合されており、モータM1
の駆動によりキヤリヤ３を保持した状態で第４図
の矢印ａで示した水平方向に一定速度で移動す
る。またキヤリヤ３は可動台４に対して水平及び
垂直方向に移動可能に設けられており、キヤリヤ
３を手動で移動操作することによりフイツシユフ
イルムＦ上の任意の駒を選択して投影光路内に位
置決めすることができ、また位置決めした後に可
動台４に対してキヤリヤ３が変移しないように構
成されている。 The present invention will be explained in detail below with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a microfilm reader printer to which the present invention is applied. The entire reader printer is composed of a lower machine box 1 and an upper machine box 2. The lower machine box 1 is provided with an image recording means, and the upper machine box 2 is provided with an image observing means. Lower machine box 1 and upper machine box 2
As shown in FIG. 2, there is disposed a fish carrier 3 which holds the micro-fish film F between two transparent glass plates, and this carrier 3 is disposed on a movable base 4. It is movable in the horizontal direction integrally with the movable base 4. The movable base 4 has a rack 5 and a pinion 6 as shown in FIG.
is coupled with motor M 1 through motor M 1
The carrier 3 is moved at a constant speed in the horizontal direction shown by the arrow a in FIG. 4 while being driven by the carrier 3. Further, the carrier 3 is provided so as to be movable horizontally and vertically with respect to the movable base 4, and by manually moving the carrier 3, an arbitrary frame on the film F can be selected and placed within the projection optical path. The carrier 3 can be positioned, and the carrier 3 is configured not to be displaced with respect to the movable base 4 after being positioned.
キヤリヤ３の一方の側にはハロゲンランプ等の
光源７と集光レンズ８とから構成される照明系が
配置され、他方の側には投影レンズＬと、可動ミ
ラー９と、固定ミラー１０とから構成される光学
系が配置されている。 An illumination system consisting of a light source 7 such as a halogen lamp and a condensing lens 8 is arranged on one side of the carrier 3, and an illumination system consisting of a projection lens L, a movable mirror 9, and a fixed mirror 10 is arranged on the other side. An optical system consisting of the following elements is arranged.
可動ミラー９は第２図において投影光路外にあ
る実線位置と投影光路内にある破線位置に変移す
るように一端を中心として回動し、プリント指令
ボタンの操作によつて回動する。可動ミラー９が
実線位置に変移すると、投影光路内に置かれた投
影レンズＬを通過した光線は固定ミラー１０、第
２固定ミラー１１を経て上部機箱２の前面に配設
されたスクリーン１２上に投影される。一方可動
ミラー９が破線位置に変移すると、投影レンズＬ
を通過した光線は可動ミラー９，下部機箱１内に
配設された第３，第４，第５固定ミラー１３，１
４，１５を経て露光位置に投影される。 The movable mirror 9 rotates around one end so as to shift between a solid line position outside the projection optical path and a broken line position inside the projection optical path in FIG. 2, and is rotated by operating the print command button. When the movable mirror 9 moves to the solid line position, the light beam that has passed through the projection lens L placed in the projection optical path passes through the fixed mirror 10 and the second fixed mirror 11, and then onto the screen 12 arranged on the front of the upper machine box 2. be projected. On the other hand, when the movable mirror 9 moves to the broken line position, the projection lens L
The light beam passing through the movable mirror 9 and the third, fourth, and fifth fixed mirrors 13 and 1 disposed inside the lower machine box 1
4 and 15, and is projected onto the exposure position.
下部機箱１内には第２図，第３図に示したよう
に導電性層，光導電性層，絶縁層の３層からなる
感光ドラム２０が回転可能に配設されており、感
光ドラム２０は露光位置１６を通過する際、フイ
ツシユフイルムの拡大された画像をスリツト状に
露光される。感光ドラム２０は第２図に示したよ
うにギア２１，２２，２３を介してモータM2に
結合されており、モータM2の駆動により矢印方
向に一定速度で回転し、プラス帯電器２６により
正に帯電され、続いてフイルムの像がミラー９，
１３，１４，１５を介して投影される露光位置１
６に達すると像をスリツト露光されると同時に
AC帯電器２８によりAC帯電を受ける。そしてそ
の次に全面露光ランプ２９によて全面露光されて
ドラム表面上に静電潜像を形成され、現像器３０
で潜像が可視化される。次にマイナス帯電器３１
でドラム上の余分な現像液が像を乱すことなく絞
りとられる。次いで給紙ローラ３２，３３，３４
によつてカセツト３５から送られてきた１枚の複
写紙（転写紙）Ｓが感光ドラム２０に密着し、転
写帯電器３６でドラム２０上の像が複写紙Ｓ上に
転写される。転写を終えた複写紙Ｓは分離ベルト
によつてドラム２０から分離され、乾燥定着部３
７に導かれる。一方ドラム２０は表面に圧接され
たブレード３８で残余トナーと現像液が拭い去ら
れ、再び次の複写サイクルを繰り返す。 As shown in FIGS. 2 and 3, a photosensitive drum 20 consisting of three layers, a conductive layer, a photoconductive layer, and an insulating layer, is rotatably disposed inside the lower machine box 1. When passing through the exposure position 16, the enlarged image of the fish film is exposed in the form of a slit. As shown in FIG. 2, the photosensitive drum 20 is connected to a motor M2 via gears 21, 22, and 23, and is rotated at a constant speed in the direction of the arrow by the drive of the motor M2 , and is charged by a positive charger 26. After being positively charged, the image of the film is transferred to mirror 9,
Exposure position 1 projected via 13, 14, 15
When it reaches 6, the image is slit exposed and at the same time
It receives AC charging by an AC charger 28. Then, the entire surface is exposed by the entire surface exposure lamp 29 to form an electrostatic latent image on the drum surface, and the developing device 30
The latent image is visualized. Next, the negative charger 31
Excess developer on the drum is squeezed out without disturbing the image. Next, paper feed rollers 32, 33, 34
A sheet of copy paper (transfer paper) S fed from the cassette 35 is brought into close contact with the photosensitive drum 20, and the image on the drum 20 is transferred onto the copy paper S by the transfer charger 36. After the transfer, the copy paper S is separated from the drum 20 by a separation belt and sent to the dry fixing section 3.
Guided by 7. On the other hand, the remaining toner and developer are wiped off by the blade 38 pressed against the surface of the drum 20, and the next copying cycle is repeated again.
なお、給紙ローラ３２は常時回転しており、ド
ラム２０が予め定められた位置に到達したとき発
生する信号で降下してカセツト３５内の最上部の
複写紙Ｓと接触し、カセツトから１枚の複写紙を
送り出した後再び上昇し、以後の紙送りはタイミ
ングローラ３３，３４によつて行われる。 Note that the paper feed roller 32 is constantly rotating, and when the drum 20 reaches a predetermined position, it descends in response to a signal generated and comes into contact with the topmost copy paper S in the cassette 35, and takes one sheet from the cassette. After sending out the copy paper, it rises again, and subsequent paper feeding is performed by timing rollers 33 and 34.
乾燥定着部３７において、複写紙Ｓは加熱され
た熱板３９に裏面を密着されながら送給され乾燥
定着される。乾燥定着した複写紙は排出ローラ４
０，４１を経て排出トレイ４２に排出される。 In the drying and fixing section 37, the copy paper S is fed while being brought into close contact with a heated hot plate 39, and is dried and fixed. The dry and fixed copy paper is delivered to the ejection roller 4.
0 and 41, and is discharged to the discharge tray 42.
下部機箱１の上部には電源スイツチ，プリント
指令ボタン，露光量調整ダイヤル等を有する操作
盤４５が配設されている。 An operation panel 45 having a power switch, a print command button, an exposure adjustment dial, etc. is disposed at the upper part of the lower machine box 1.
可動台移動用モータM1と感光ドラム回転用モ
ータM2は機械的に独立しており、両モータは入
力周波数に応じた回転速度が得られるモータから
なる。 The motor M 1 for moving the movable table and the motor M 2 for rotating the photosensitive drum are mechanically independent, and both motors are motors capable of obtaining a rotation speed according to the input frequency.
所望の画像をスクリーン１２上に投影してこれ
を観察した後、操作盤４５のプリント指令ボタン
を押すと可動ミラー９が破線位置に変移すると共
にモータM1，M2が駆動し、モータM1の駆動によ
り可動台４が移動してフイツシユフイルムＦが水
平方向に前進移動し、またモータM2の駆動によ
り感光ドラム２０が回転し、フイルムＦと感光ド
ラム２０が相対的に移動する。フイルムＦが１駒
分移動すると可動台４の端部が第４図に示したマ
イクロスイツチ４８と係合し、マイクロスイツチ
４８からの信号によりモータM1が逆転し、フイ
ルムＦは前述と逆方向に移動し、次に可動台４の
端部がマイクロスイツチ４９と係合するとモータ
M1が停止し、フイルムは元の位置に復帰する。
このフイルムの前進移動中にフイルムの画像は感
光ドラム２０上に投影される。 After projecting a desired image onto the screen 12 and observing it, when the print command button on the operation panel 45 is pressed, the movable mirror 9 moves to the position shown by the broken line, and the motors M 1 and M 2 are driven . The movable base 4 is moved by the drive of the motor M2, and the film F is moved forward in the horizontal direction.The photosensitive drum 20 is rotated by the drive of the motor M2 , and the film F and the photosensitive drum 20 are moved relative to each other. When the film F moves by one frame, the end of the movable base 4 engages with the micro switch 48 shown in FIG. , and then when the end of the movable base 4 engages with the micro switch 49, the motor
M1 stops and the film returns to its original position.
The image on the film is projected onto the photosensitive drum 20 while the film is moving forward.
第５図はモータM1，M2の駆動を制御する同期
制御回路を示すもので、５０は一定周波数の基準
信号を発生する基準信号発生回路、５１，５２は
入力基準信号の周波数を分周し、所定の周波数の
信号を出力する分周回路、５３，５４は正弦波発
生回路、５５，５６は増幅回路である。基準信号
発生回路５０は常に一定周波数の基準信号を発生
するもので、水晶結晶の圧電現象を利用した水晶
発振器で構成され、本実施例では、768000Hzのパ
ルス信号を発生する。分周回路５１，５２はｎ進
カウンター（後述する）を有しており、入力周波
数を１とした場合、その出力周波数２は
１／ｎで与えられる。各分周回路５１，５２から
出力する信号は正弦波発生回路５３，５４を通し
て増幅回路５５，５６に送られ、増幅回路５５，
５６の出力電圧により可動台と感光ドラムが所定
の速度で移動するようにモータM1，M2が回転す
る。ここで感光ドラム２０の回転速度は複写プロ
セスの進行の基準になるため一定であり、このた
め分周回路５２の出力周波数は所定の値で一定に
なつているが、他方の分周回路５１の出力周波数
は複写倍率，光路長の変動，投影レンズの焦点距
離のばらつき等により変更させられる。 FIG. 5 shows a synchronous control circuit that controls the driving of motors M 1 and M 2. 50 is a reference signal generation circuit that generates a reference signal of a constant frequency, and 51 and 52 are reference signal generation circuits that divide the frequency of the input reference signal. A frequency dividing circuit outputs a signal of a predetermined frequency, 53 and 54 are sine wave generating circuits, and 55 and 56 are amplifier circuits. The reference signal generating circuit 50 always generates a reference signal of a constant frequency, and is composed of a crystal oscillator that utilizes the piezoelectric phenomenon of a crystal, and in this embodiment generates a pulse signal of 768000 Hz. The frequency dividing circuits 51 and 52 have n-ary counters (described later), and when the input frequency is 1 , the output frequency 2 is
It is given by 1 /n. The signals output from each frequency dividing circuit 51, 52 are sent to amplifier circuits 55, 56 through sine wave generating circuits 53, 54.
The motors M 1 and M 2 are rotated by the output voltage of 56 so that the movable table and the photosensitive drum move at a predetermined speed. Here, the rotational speed of the photosensitive drum 20 is constant because it serves as a reference for the progress of the copying process, and therefore the output frequency of the frequency dividing circuit 52 is constant at a predetermined value. The output frequency is changed depending on the copying magnification, variation in optical path length, variation in focal length of the projection lens, etc.
第６図は分周回路の１実施例を示すものであ
り、分周回路は複数のカウンタを有し、これらの
カウンタは所定の計数値になるとパルス信号を出
力すると共に初期状態にリセツトされるものであ
る。１０１は16進カウンター、１０２は８進カウ
ンターである。これらのカウンターは分周回路か
ら取り出すべき出力信号の周波数によつて適宜変
更される。本実施例では60Hz前後の周波数を取り
出すものとする。１０３，１０４は進数を任意に
設定することができるｎ進プログラマブルカウン
タにして、本実施例ではモトローラ・セミコンダ
クターズ・ジヤパン(株)製のMC14526（商品名）
の16進プログラマブルカウンタを用いた。１０５
はカウンタ１０３，１０４の進数（ｎ）を任意に
設定するためのスイツチ群で、投影倍率等に応じ
て制御される。今、基準信号発生回路５０から出
力する基準信号の周波数を１とし、カウンタ１
０３，１０４の進数ｎをＡに設定した場合、出力
線ａの信号の周波数ａは１／Ａで与えられ、
同様に出力線ｂの信号の周波数ｂはａ／16で
与えられ、出力線ｃの信号の周波数２はｂ／
８で与えられる。従つて２＝１／Ａ×16×８
となり、１を768000Hzとすると、２＝6000／
Ａとなる。進数ｎはスイツチ群１０５を４ビツト
のデータにより０〜15まで表わすと、０〜255の
範囲に設定可能であり、ｎを100とする（100を正
論理の２進法で表わすと「01100100」となり、こ
の２進符号に従つてスイツチ群１０５のうちスイ
ツチ３，６，７をオンにする）と２＝60.00Hz
となる。またｎを101とする（101を２進符号に変
換し、この２進符号に従つてスイツチ群１０５の
うちスイツチ１，３，６，７をオンにする）と
２＝63.366Hzとなる。従つてスイツチ群を切換え
るだけで任意の周波数の信号を得ることができ、
周波数を変更するだけで走査系と感光ドラムを簡
単に同期させることができる。 FIG. 6 shows one embodiment of the frequency dividing circuit, and the frequency dividing circuit has a plurality of counters, and when a predetermined count value is reached, these counters output a pulse signal and are reset to the initial state. It is something. 101 is a hexadecimal counter, and 102 is an octal counter. These counters are changed as appropriate depending on the frequency of the output signal to be taken out from the frequency divider circuit. In this embodiment, it is assumed that frequencies around 60 Hz are extracted. 103 and 104 are n-ary programmable counters whose base numbers can be arbitrarily set, and in this example, they are MC14526 (product name) manufactured by Motorola Semiconductors Japan Co., Ltd.
using a hexadecimal programmable counter. 105
is a group of switches for arbitrarily setting the base numbers (n) of the counters 103 and 104, and is controlled according to the projection magnification and the like. Now, assuming that the frequency of the reference signal output from the reference signal generation circuit 50 is 1 , the counter 1
When the base number n of 03,104 is set to A, the frequency a of the signal on the output line a is given by 1 /A,
Similarly, the frequency b of the signal on output line b is given by a/16, and the frequency 2 of the signal on output line c is given by b/16.
It is given by 8. Therefore 2 = 1 /A x 16 x 8
So, if 1 is 768000Hz, 2 = 6000/
It becomes A. The base number n can be set in the range of 0 to 255 when the switch group 105 is represented by 4-bit data from 0 to 15, and n is 100 (100 is expressed in positive logic binary notation as "01100100"). According to this binary code, switches 3, 6, and 7 of the switch group 105 are turned on) and 2 = 60.00Hz
becomes. Also, if n is 101 (convert 101 to a binary code and turn on switches 1, 3, 6, and 7 of the switch group 105 according to this binary code),
2 = 63.366Hz. Therefore, it is possible to obtain a signal of any frequency simply by switching the switch group.
The scanning system and photosensitive drum can be easily synchronized by simply changing the frequency.
その結果走査系の移動速度は単に電気的手段を
調整するだけで簡単かつ迅速に変更することがで
きる。なお、分周回路の出力周波数は同期モータ
を用いる場合は40〜120Hzが適当であり、この周
波数の範囲内であれば倍率を３倍程度の範囲で任
意に変更して両者を正確に同期させることができ
る。分周回路の出力信号は公知の正弦波発生回路
５３，５４により周波数を一定のまま、正弦波形
の電力信号に整形され、増幅回路５５，５６で増
幅される。モータM1，M2は分周回路５１，５２
から出力する周波数に比例した速度で回転、その
回転速度は電源電圧の変動，環境，負荷の変動等
によつて変化せず常に一定であり、しかも基準信
号の周波数が変化してもフイルムと感光ドラムは
常に同期して移動し、これにより常に良質の複写
像が得られる。また装置の設計，組み立てなどに
おいて光路長，レンズの焦点距離にばらつきが生
じても周波数を調整するだけでフイルムを感光ド
ラムと同期して移動することができる。 As a result, the speed of movement of the scanning system can be changed simply and quickly by simply adjusting the electrical means. In addition, when using a synchronous motor, the appropriate output frequency of the frequency divider circuit is 40 to 120 Hz, and within this frequency range, the magnification can be arbitrarily changed within a range of about 3 times to accurately synchronize both. be able to. The output signal of the frequency dividing circuit is shaped into a sinusoidal power signal by well-known sine wave generating circuits 53 and 54 while keeping the frequency constant, and is amplified by amplifier circuits 55 and 56. Motors M 1 and M 2 are frequency divider circuits 51 and 52
It rotates at a speed proportional to the frequency output from the film, and its rotational speed is always constant and does not change due to fluctuations in power supply voltage, environment, load, etc., and even if the frequency of the reference signal changes, the rotation speed remains constant even when the frequency of the reference signal changes. The drums always move synchronously, which always results in a good quality copy. Furthermore, even if variations occur in the optical path length or focal length of the lens due to device design or assembly, the film can be moved in synchronization with the photosensitive drum simply by adjusting the frequency.
第７図は上記リーダープリンターの制御回路を
示すもので、６０は操作盤４５に配設されたプリ
ント指令ボタン、６１，６２はRSフリツプフロ
ツプ、６３はアンドゲート、６４，６５はリレー
駆動回路、６６，６７はリレー、６８は可動ミラ
ー駆動回路、６９は像記録制御回路である。各リ
レー６６，６７の接点は第９図のモータ制御回路
に接続されており、６６ａ，６６ｂはリレー６６
の常開接点、６７ａはリレー６７の接点である。 FIG. 7 shows the control circuit of the reader printer, in which 60 is a print command button provided on the operation panel 45, 61 and 62 are RS flip-flops, 63 is an AND gate, 64 and 65 are relay drive circuits, and 66 , 67 is a relay, 68 is a movable mirror drive circuit, and 69 is an image recording control circuit. The contacts of each relay 66, 67 are connected to the motor control circuit shown in FIG.
The normally open contact 67a is the contact of the relay 67.
露光開始前、可動台４のマイクロスイツチ４９
と係合し、このマイクロスイツチからの信号によ
りフリツプフロツプ６２がセツトされ、リレー６
７がオンとなつている。リレー６７のオンにより
その接点６７ａは破線位置に切換えられる。 Before starting exposure, micro switch 49 on movable table 4
The flip-flop 62 is set by the signal from this microswitch, and the relay 6
7 is on. When the relay 67 is turned on, its contact 67a is switched to the position shown by the broken line.
フイルムの画像を複写するためプリント指令ボ
タン６０をオンにするとフリツプフロツプ６１が
セツトされ、そのセツト出力信号によりリレー駆
動回路６４、可動ミラー駆動回路６８、像記録制
御回路６９が作動する。リレー駆動回路６４の作
動によりリレー６６がオンとなり、その接点６６
ａ，６６ｂが閉となつてモータM1，M2に電力が
供給される。フイルム移送用モータM1はリレー
６７の接点６７ａの状態によつて正転又は逆転す
る。リレー６７がオンのときモータM1は正転す
る。一方、可動ミラー駆動回路６８の作動により
可動ミラー９が回動して投影光路内に置かれ、フ
イルムの画像は回転する感光ドラム２０上にスリ
ツト露光する。また像記録制御回路６９の作動に
より感光ドラム２０を処理する各種処理手段及び
給紙ローラ等が動作する。１駒分の露光が終わる
と可動台４がマイクロスイツチ４８と係合する。
マイクロスイツチ４８からの信号によつてフリツ
プフロツプ６２がリセツトされ、リレー６７がオ
フとなり、その接点６７ａは実線位置に切換えら
れモータM1は逆転する。その後可動台４がマイ
クロスイツチ４９に係合するとアンドゲート６３
が開き、フリツプフロツプ６１がリセツトされ、
リレー６６のオフによりモータM1，M2が停止
し、記録作業は完了する。このときフリツプフロ
ツプ６１がリセツトされることにより可動ミラー
駆動回路６８が再び作動して可動ミラー９は回動
して投影光路外に置かれ、スクリーン１２上に、
複写紙５に記録された画像が再び投影される。 When a print command button 60 is turned on to copy an image on a film, a flip-flop 61 is set, and the set output signal operates a relay drive circuit 64, a movable mirror drive circuit 68, and an image recording control circuit 69. The relay 66 is turned on by the operation of the relay drive circuit 64, and its contacts 66 are turned on.
a and 66b are closed and power is supplied to motors M 1 and M 2 . The film transport motor M1 rotates forward or reverse depending on the state of the contact 67a of the relay 67. When relay 67 is on, motor M1 rotates in the normal direction. On the other hand, the movable mirror 9 is rotated by the operation of the movable mirror drive circuit 68 and placed in the projection optical path, and the image on the film is slit-exposed onto the rotating photosensitive drum 20. Furthermore, various processing means for processing the photosensitive drum 20, a paper feed roller, etc. are operated by the operation of the image recording control circuit 69. When the exposure for one frame is completed, the movable base 4 engages with the micro switch 48.
A signal from microswitch 48 resets flip-flop 62, turns off relay 67, switches its contact 67a to the solid line position, and motor M1 reverses. After that, when the movable base 4 engages the micro switch 49, the AND gate 63
opens, flip-flop 61 is reset,
When the relay 66 is turned off, the motors M 1 and M 2 are stopped, and the recording operation is completed. At this time, by resetting the flip-flop 61, the movable mirror drive circuit 68 is activated again, and the movable mirror 9 is rotated and placed outside the projection optical path, so that the image appears on the screen 12.
The image recorded on copy paper 5 is projected again.
上記実施例ではフイルム及び感光ドラムを駆動
するモータとして同期モータを用いたが、周波数
に同期した速度で回転するパルスモータを用いる
こともできる。また、基準信号として商用電源の
周波数（100V，50Hz）を用いてもよい。 In the above embodiment, a synchronous motor is used as the motor for driving the film and the photosensitive drum, but a pulse motor that rotates at a speed synchronized with the frequency may also be used. Furthermore, the frequency of the commercial power supply (100V, 50Hz) may be used as the reference signal.
上記実施例では基準周波数を分周し、分周した
周波数を走査系駆動用モータと感光体駆動用モー
タに印加するようにして両者の同期をとる様にし
ているが、駆動モータとしてサーボモータを用
い、第１のサーボモータにより感光体を一定の速
度で移動させ、この感光体駆動用サーボモータと
機械的に結合されていない第２のサーボモータに
より走査系を所定の速度で移動させ、走査系の移
動速度を投影倍率に対応するように設定して、両
者を同期させるようにしてもよい。 In the above embodiment, the reference frequency is divided and the divided frequency is applied to the scanning system drive motor and the photoreceptor drive motor to synchronize them. However, a servo motor is used as the drive motor. A first servo motor moves the photoreceptor at a constant speed, and a second servo motor, which is not mechanically coupled to the photoreceptor driving servo motor, moves the scanning system at a predetermined speed. The moving speed of the system may be set to correspond to the projection magnification to synchronize both.
第９図は第１のサーボモータで駆動される感光
ドラムと、第２のサーボモータで駆動される走査
系との間のサーボ同期をとる同期制御回路を示す
もので、感光ドラムを回転する第１のサーボモー
タ１２０の駆動力をベルト１２１を介してスリツ
ト円板１２４に伝達するようにし、このスリツト
円板１２４の周面に一定間隔で多数のスリツト１
２４′を設け、このスリツト１２４′を挾んで光源
１２５と光電変換素子１２６を対設し、光電変換
素子１２６によつて感光ドラムの回転速度を検出
する。モータ１２０が駆動するとスリツト円板１
２４が回転し、光電変換素子１２６から円板１２
４の回転速度すなわち感光ドラムの回転速度に比
例した周波数の信号を発生する。１３０は一定周
波数の基準信号を発生する発振器、１３１は基準
信号を所定の周波数に分周する分周回路１３２は
増幅回路１３３を経た光電変換素子１２６からの
信号と分周回路１３１から出力する分周した信号
との位相を比較する位相比較回路である。位相比
較回路１３２は２つの入力信号の位相関係が所定
の状態からずれると、そのずれに対応した電圧信
号を出力する。１３４は位置検出回路１３２から
出力する電圧と入力端子ａから入力する基準電圧
とを加算する加算回路、１３５は増幅回路で、そ
の出力電圧により第１のサーボモタ１２０が出力
電圧に対応した速度で駆動される。感光ドラムが
所定の速度で回転するように基準電圧を設定し、
この基準電圧により第１のサーボモータ１２０が
所定の速度で回転しているとき光電変換素子１２
５から出力する信号の周波数と分周回路１３１か
ら出力する分周した信号の周波数が一致するよう
に分周回路１３１を設定する。感光ドラムを回転
させる第１のサーボモータ１２０が所定の速度で
回転していれば位相比較回路１３２は位相のずれ
を検出しないが、モータ１２０の回転速度が所定
の速度からずれると光電変換素子１２６の出力信
号の周波数が変わつて位相が変化し、この変化に
応じて位相比較回路１３２から位相のずれに対応
する電圧を生じ、この電圧が加算回路１３４に加
えられ、加算回路１３４から第１サーボモータ１
２０の駆動速度を補正するような電圧を出力し、
その結果感光ドラムの動きが制御され、感光ドラ
ムが短時間で所定の速度に戻り、常に走査系との
同期をとることができる。なお、走査系も第２の
サーボモータにより所定の速度で移動するように
第９図と同様の位相比較回路，加算回路等を有す
る同期制御回路によりサーボ制御される。すなわ
ち走査系の移動速度に比例した周波数の信号を発
生させ、この信号を位相比較回路に送り、発振器
１２０の基準信号を所定の周波数に分周して位相
比較回路に送り、位相比較回路に入力する２つの
信号の位相が変化により第２のサーボモータの動
きをサーボ制御する。 FIG. 9 shows a synchronization control circuit that performs servo synchronization between a photosensitive drum driven by a first servo motor and a scanning system driven by a second servo motor. The driving force of one servo motor 120 is transmitted to a slit disk 124 via a belt 121, and a large number of slits 1 are arranged at regular intervals on the circumferential surface of this slit disk 124.
24' is provided, and a light source 125 and a photoelectric conversion element 126 are provided oppositely with this slit 124' interposed therebetween, and the rotation speed of the photosensitive drum is detected by the photoelectric conversion element 126. When the motor 120 is driven, the slit disk 1
24 rotates, and from the photoelectric conversion element 126 the disk 12
4, that is, a signal with a frequency proportional to the rotation speed of the photosensitive drum is generated. 130 is an oscillator that generates a reference signal with a constant frequency; 131 is a frequency divider circuit 132 that divides the reference signal into a predetermined frequency; This is a phase comparison circuit that compares the phase with the circulating signal. When the phase relationship between the two input signals deviates from a predetermined state, the phase comparison circuit 132 outputs a voltage signal corresponding to the deviation. 134 is an adder circuit that adds the voltage output from the position detection circuit 132 and the reference voltage input from input terminal a, and 135 is an amplifier circuit, whose output voltage drives the first servo motor 120 at a speed corresponding to the output voltage. be done. Set the reference voltage so that the photosensitive drum rotates at a predetermined speed,
When the first servo motor 120 is rotating at a predetermined speed due to this reference voltage, the photoelectric conversion element 12
The frequency dividing circuit 131 is set so that the frequency of the signal output from the frequency dividing circuit 131 matches the frequency of the frequency-divided signal output from the frequency dividing circuit 131. If the first servo motor 120 that rotates the photosensitive drum is rotating at a predetermined speed, the phase comparison circuit 132 will not detect a phase shift, but if the rotation speed of the motor 120 deviates from the predetermined speed, the photoelectric conversion element 126 The frequency of the output signal changes and the phase changes, and in response to this change, a voltage corresponding to the phase shift is generated from the phase comparator circuit 132, this voltage is applied to the adder circuit 134, and the output signal from the adder circuit 134 is applied to the first servo. Motor 1
Outputs a voltage that corrects the driving speed of 20,
As a result, the movement of the photosensitive drum is controlled, the photosensitive drum returns to a predetermined speed in a short time, and can always be synchronized with the scanning system. The scanning system is also servo-controlled by a synchronous control circuit having a phase comparison circuit, an addition circuit, etc. similar to that shown in FIG. 9 so that the scanning system is moved at a predetermined speed by a second servo motor. That is, a signal with a frequency proportional to the moving speed of the scanning system is generated, this signal is sent to the phase comparison circuit, the reference signal of the oscillator 120 is divided into a predetermined frequency, sent to the phase comparison circuit, and input to the phase comparison circuit. The movement of the second servo motor is servo-controlled by changing the phases of the two signals.
本発明は、リーダープリンターに限らず、輪転
式カメラ等の複写装置に適用することができる。
なお、感光体の駆動に同期モータを用い、走査系
の駆動にサーボモータを用いて両者を同期させる
ようにしても構わない。 The present invention is applicable not only to reader printers but also to copying devices such as rotary cameras.
Note that a synchronous motor may be used to drive the photoreceptor and a servo motor may be used to drive the scanning system to synchronize both.
以上のように本発明は走査系駆動用モータと感
光体駆動用モータの回転速度を同一の基準信号に
基づいて制御しているので走査系と感光体の同期
関係を容易に維持することができ、しかも非常に
構成が簡便になり、騒音が少なく、かつ信頼性の
高い装置を実現することができる。また走査系制
御用周波数を変更するだけで倍率に応じた速度で
走査系を移動させることが可能となり、これによ
り倍率を自由に変更することができ、装置の簡素
化、コスト低減を図ることができる。 As described above, the present invention controls the rotational speeds of the scanning system drive motor and the photoconductor drive motor based on the same reference signal, so it is possible to easily maintain a synchronized relationship between the scanning system and the photoconductor. Moreover, it is possible to realize an apparatus with a very simple configuration, low noise, and high reliability. In addition, by simply changing the scanning system control frequency, it is possible to move the scanning system at a speed that corresponds to the magnification. This allows the magnification to be changed freely, simplifying the device and reducing costs. can.
第１図は本発明の１実施例を示すリーダープリ
ンターの正面図、第２図は第１図の横断面図、第
３図は第１図の縦断面図、第４図はフイルム移動
機構の構成図、第５図は同期制御回路を示す図、
第６図は分周回路の１実施例を示す図、第７図は
リーダープリンターの制御回路を示す図、第８図
はモータ制御回路を示す図、第９図は同期制御回
路の他の実施例を示す図である。
１２……スクリーン、Ｆ……マイクロフイツシ
ユフイルム、Ｌ……投影レンズ、２０……感光ド
ラム、M1，M2……モータ。
Fig. 1 is a front view of a reader printer showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view of Fig. 1, Fig. 3 is a longitudinal sectional view of Fig. 1, and Fig. 4 is a film moving mechanism. A configuration diagram, FIG. 5 is a diagram showing a synchronous control circuit,
Fig. 6 is a diagram showing one embodiment of the frequency dividing circuit, Fig. 7 is a diagram showing a control circuit of a reader printer, Fig. 8 is a diagram showing a motor control circuit, and Fig. 9 is a diagram showing another embodiment of the synchronous control circuit. It is a figure which shows an example. 12...Screen, F...Microfilm, L...Projection lens, 20...Photosensitive drum, M1 , M2 ...Motor.
Claims (1)
を行なう複写装置において、原稿を走査する走査
系と、走査系を移動する第１駆動モータと、感光
体を移動する第２駆動モータと、一定周波数の基
準信号を発生する基準信号発生手段と、基準信号
発生手段から出力する基準信号の周波数を画像投
影倍率に応じて変更する周波数変更手段と、周波
数変更手段から出力する信号の周波数に対応した
速度で第１駆動モータを回転させて走査系の移動
速度を制御する第１制御手段と、基準信号発生手
段から出力する基準信号の周波数に対応した速度
で第２駆動モータを回転させて感光体の移動速度
を制御する第２制御手段とを有する複写装置。1. A copying apparatus that projects an image of an original onto a moving photoreceptor to make copies, including a scanning system that scans the original, a first drive motor that moves the scanning system, and a second drive motor that moves the photoreceptor. A reference signal generating means for generating a reference signal of a constant frequency, a frequency changing means for changing the frequency of the reference signal output from the reference signal generating means in accordance with an image projection magnification, and a frequency corresponding to the frequency of the signal output from the frequency changing means. The first control means controls the moving speed of the scanning system by rotating the first drive motor at a speed determined by the reference signal generating means, and the second drive motor is rotated at a speed corresponding to the frequency of the reference signal output from the reference signal generating means. a second control means for controlling the moving speed of the body.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3347378A JPS54126044A (en) | 1978-03-23 | 1978-03-23 | Recorder |
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Related Child Applications (2)
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| JP58207761A Division JPS59162568A (en) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | Copying machine |
| JP58207762A Division JPS59131947A (en) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | Copying device |
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