JPS6146362A - 連続鋳造鋳型における鋳造鋼の破断検出方法 - Google Patents
連続鋳造鋳型における鋳造鋼の破断検出方法Info
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- JPS6146362A JPS6146362A JP9506485A JP9506485A JPS6146362A JP S6146362 A JPS6146362 A JP S6146362A JP 9506485 A JP9506485 A JP 9506485A JP 9506485 A JP9506485 A JP 9506485A JP S6146362 A JPS6146362 A JP S6146362A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
- B22D11/207—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock responsive to thickness of solidified shell
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続鋳造に関し、特に、鋳型における鋳造鋼の
破断検出に関する。
破断検出に関する。
連続鋳造において生産性、安全性およ・び設備維持を阻
害する大きな要因に、鋳型内鋳造鋼の凝固シェル（以下
単にシェルと称する）破断又はシェル表面部の大型介在
物によるブレイクアウトがある。
害する大きな要因に、鋳型内鋳造鋼の凝固シェル（以下
単にシェルと称する）破断又はシェル表面部の大型介在
物によるブレイクアウトがある。
従来においては鋳型を出た鋼片の表面温度を検出し、温
度が異常に高いとブレイクアウトの危険性ありとしてそ
の部の冷却を強くすることがおこなわれているが、温度
検出が鋳型直下もしくはそれよりも下流であるため、ブ
レイクアウト防止対策が間に合わないことがある。二九
に対して、仮にブレイクアウトに至る可能性がある鋳造
鋼の破断をそれが鋳型内にある間に検出できれば、破断
部表面が十分に冷却してブレイクアウトを生じない厚み
のシェルを形成するまでは、引抜を停止又は減速させて
、ブレイクアウトを未然に防止しうる。
度が異常に高いとブレイクアウトの危険性ありとしてそ
の部の冷却を強くすることがおこなわれているが、温度
検出が鋳型直下もしくはそれよりも下流であるため、ブ
レイクアウト防止対策が間に合わないことがある。二九
に対して、仮にブレイクアウトに至る可能性がある鋳造
鋼の破断をそれが鋳型内にある間に検出できれば、破断
部表面が十分に冷却してブレイクアウトを生じない厚み
のシェルを形成するまでは、引抜を停止又は減速させて
、ブレイクアウトを未然に防止しうる。
本発明は鋳型内の鋳造鋼のシェルの、ブレイクアウトを
生ずる可能性がある破断を、それが鋳型内にある間に検
出する破断検出法を提供することを目的とする。
生ずる可能性がある破断を、それが鋳型内にある間に検
出する破断検出法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明においては鋳型壁内部
で鋳造鋼表面の温度Ｔを、引抜方向に関して少なくとも
上下２点で測定する。
で鋳造鋼表面の温度Ｔを、引抜方向に関して少なくとも
上下２点で測定する。
鋳型内鋳造鋼表面の温度Ｔｃの変化に対応する温度変化
を生ずる鋳型壁内部の温度Ｔは、それを熱電対で測定し
たとこる第１ａ図に示す如き変動を示した。なお、熱電
対、の埋込位置は、鋳型内湯面下り２０ｎｍ以上７００
＋ｍ＋以下の下方位置で、鋳型内壁表面ＩＩ以上３０ｍ
＋以下である。
を生ずる鋳型壁内部の温度Ｔは、それを熱電対で測定し
たとこる第１ａ図に示す如き変動を示した。なお、熱電
対、の埋込位置は、鋳型内湯面下り２０ｎｍ以上７００
＋ｍ＋以下の下方位置で、鋳型内壁表面ＩＩ以上３０ｍ
＋以下である。
第１ａ図におけるピークＰ１は、鋳型内湯面部で生成シ
ェルが、焼付きその下方の既生成シェルからの引抜力と
鋳型の振動とにより破断して、この破断開口部から溶鋼
が鋳型内面に直接接触して温度Ｔが急上昇したものであ
り。
ェルが、焼付きその下方の既生成シェルからの引抜力と
鋳型の振動とにより破断して、この破断開口部から溶鋼
が鋳型内面に直接接触して温度Ｔが急上昇したものであ
り。
これを放置すると該破断部は、焼付シェル破断下端とそ
の下方の分離シェル上端とにより形成されている結果、
互いにシェル生成が進んでも常に相対位置が変動し且つ
該分離シェルは下降移動し、焼付シェルは鋳型の振動と
併動して鋳型内に残存するため、下降移動はするが開口
の 部のシェル生成が進まず、それまま鋳型を出た後にブレ
イクアウトを生ずる可能性が高いため、その時点でピン
チロールを停止させ、引抜きを３０秒程度停止又は減速
した。その後先の定常速度で引抜を行ったところ、ブレ
イクアウトを生じなかった。
の下方の分離シェル上端とにより形成されている結果、
互いにシェル生成が進んでも常に相対位置が変動し且つ
該分離シェルは下降移動し、焼付シェルは鋳型の振動と
併動して鋳型内に残存するため、下降移動はするが開口
の 部のシェル生成が進まず、それまま鋳型を出た後にブレ
イクアウトを生ずる可能性が高いため、その時点でピン
チロールを停止させ、引抜きを３０秒程度停止又は減速
した。その後先の定常速度で引抜を行ったところ、ブレ
イクアウトを生じなかった。
また、第１ｂ図に示す温度低下を生ずることがあるが、
この温度低下Ｐ２は、鋳型湯面部からの巻込みパウダー
或いはタンディツシュからの巻込みスラグが浮上できず
シェル表面に介在してそのまま凝固した所謂大型介在物
によるものであり、このときも３０秒程度引抜を停止又
は減速し、その後先の定常速度で引抜きを行ったところ
ブレイクアウトを生じなかった。
この温度低下Ｐ２は、鋳型湯面部からの巻込みパウダー
或いはタンディツシュからの巻込みスラグが浮上できず
シェル表面に介在してそのまま凝固した所謂大型介在物
によるものであり、このときも３０秒程度引抜を停止又
は減速し、その後先の定常速度で引抜きを行ったところ
ブレイクアウトを生じなかった。
又鋳造鋼の引抜方向に関して鋳型内湯面下の所定域の壁
内部において、上下２点の温度Ｔｕ（上方）およびＴＤ
（下方）を測定すると、鋳型内で仮にシェルに破断や大
型介在物があると、それが引抜につれて下方に移動する
ため、Ｔｕ、Ｔｐは、第１ｃ図に示すような変化を生ず
る。すなわち、温度変動Ｐ１１ｙＰ２１は始め上方高温
部（Ｔ ｕ ）に現われ、引抜の進行（時間経過）につ
れてそれらに対応する変動が下方低温部（ＴＤ）に現わ
れ。
内部において、上下２点の温度Ｔｕ（上方）およびＴＤ
（下方）を測定すると、鋳型内で仮にシェルに破断や大
型介在物があると、それが引抜につれて下方に移動する
ため、Ｔｕ、Ｔｐは、第１ｃ図に示すような変化を生ず
る。すなわち、温度変動Ｐ１１ｙＰ２１は始め上方高温
部（Ｔ ｕ ）に現われ、引抜の進行（時間経過）につ
れてそれらに対応する変動が下方低温部（ＴＤ）に現わ
れ。
所定時間上方温度（Ｔｕ）と下方温度（ＴＤ）の逆転を
生ずる。
生ずる。
鋳型内の湯面レベルが熱電対位置よりも下方に下がった
ときには、第１ｄ図に示すように、場面低下につれてま
ず温度Ｔが上昇し、次いで低下し、Ｔｔｒ−と７口に逆
転を生ずる。
ときには、第１ｄ図に示すように、場面低下につれてま
ず温度Ｔが上昇し、次いで低下し、Ｔｔｒ−と７口に逆
転を生ずる。
本発明ではこのような知見に基づき、上下温度Ｔｕ、Ｔ
□の反転で鋳造鋼の異常を検出する。シェル破断の場合
（第１ｃ図のＰｌｔｙＰｔｚ）には変動（ＰｔｔｙＰｔ
ｚ）がいずれも高温方向であり、シェル表面部に大型介
在物がある場合には変動（Ｐ２１１Ｐ２２）がいずれも
低温方向であるので、Ｔｕ又はＴＤの平滑値（単純平均
値、加重平均値、包絡値等）よりもＴｕ又はＴＤが高い
が低しζかで該シェル破断とシェル表面部介在物のいず
れかの異常を区分しうる。
□の反転で鋳造鋼の異常を検出する。シェル破断の場合
（第１ｃ図のＰｌｔｙＰｔｚ）には変動（ＰｔｔｙＰｔ
ｚ）がいずれも高温方向であり、シェル表面部に大型介
在物がある場合には変動（Ｐ２１１Ｐ２２）がいずれも
低温方向であるので、Ｔｕ又はＴＤの平滑値（単純平均
値、加重平均値、包絡値等）よりもＴｕ又はＴＤが高い
が低しζかで該シェル破断とシェル表面部介在物のいず
れかの異常を区分しうる。
鋳型内における鋳造鋼のシェル破断では第１ａ図に示す
如く、温度Ｔが急上昇し、シェル表面介在物では急降下
する。これに対してレベル変動では温度変化がゆるやか
である。したがって、これと区別するだめ少なくとも温
度の急上昇又は急降下を捕えて異常を検出することがで
き、本発明では、Ｔｕ、Ｔ□の反転判定に加えて温度の
変化率ΔＴ／Δを又は変化量で破断を判定する。好まし
い実施例では、変化率ΔＴ／Δｔで判定する。変化率Δ
Ｔ／Δｔが所定範囲を外れそれぞれがプラスの変化であ
れば鋳型内湯面下のシェル破断であり、マイナスの変化
であればシェル表面部に大型介在物が存在するものであ
る。一般に溶湯レベルの上昇や下降は、鋳造速度の変更
や取鍋交換により生ずるものであり、これは操業上予め
分っていることであるので、また別途検出しつるので、
レベル変動と区別しなくても温度変動特性および操業状
態より破断を判定しつる。
如く、温度Ｔが急上昇し、シェル表面介在物では急降下
する。これに対してレベル変動では温度変化がゆるやか
である。したがって、これと区別するだめ少なくとも温
度の急上昇又は急降下を捕えて異常を検出することがで
き、本発明では、Ｔｕ、Ｔ□の反転判定に加えて温度の
変化率ΔＴ／Δを又は変化量で破断を判定する。好まし
い実施例では、変化率ΔＴ／Δｔで判定する。変化率Δ
Ｔ／Δｔが所定範囲を外れそれぞれがプラスの変化であ
れば鋳型内湯面下のシェル破断であり、マイナスの変化
であればシェル表面部に大型介在物が存在するものであ
る。一般に溶湯レベルの上昇や下降は、鋳造速度の変更
や取鍋交換により生ずるものであり、これは操業上予め
分っていることであるので、また別途検出しつるので、
レベル変動と区別しなくても温度変動特性および操業状
態より破断を判定しつる。
第２ａ図に本発明の破断判定をおこなう装置構成の一例
を示し、第２ｂ図および第２ｃ図にその判定動作フロー
を示す、以下第２ａ図の装置構成を参照しつつ本発明の
一実施例の破断検出法を説明する。破断検出判定装置１
０は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）１１．半導体読み出
し専用メモリ（ＲＯＭ）１２．半導体読み書きメモリ（
ＲＡＭ）１３および入出力ポート１４で購成されるマイ
クロコンピュータであり、その入出力ポート１４に、鋳
型各部温度Ｔを記録するレコーダ２０、鋳造操作盤コン
ピュータ（１０に対して上位）３０、警報表示装置４０
．入力キーボード５ｏおよびエレメントセレクタ６０が
接続されており、増幅器７０の出力がＣＰＵＩＩのＡ／
Ｄの変換入力端に与えられる。この第２ａ図の各装置の
組合せによる相互動作の概要は次の通りである。
を示し、第２ｂ図および第２ｃ図にその判定動作フロー
を示す、以下第２ａ図の装置構成を参照しつつ本発明の
一実施例の破断検出法を説明する。破断検出判定装置１
０は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）１１．半導体読み出
し専用メモリ（ＲＯＭ）１２．半導体読み書きメモリ（
ＲＡＭ）１３および入出力ポート１４で購成されるマイ
クロコンピュータであり、その入出力ポート１４に、鋳
型各部温度Ｔを記録するレコーダ２０、鋳造操作盤コン
ピュータ（１０に対して上位）３０、警報表示装置４０
．入力キーボード５ｏおよびエレメントセレクタ６０が
接続されており、増幅器７０の出力がＣＰＵＩＩのＡ／
Ｄの変換入力端に与えられる。この第２ａ図の各装置の
組合せによる相互動作の概要は次の通りである。
すなわち、鋳造速度、速度変更、取鍋交換の他に、後述
する判定定数を含む鋳造条件、Ｓ業データおよび破断検
出動作開始を指示するセット指令。
する判定定数を含む鋳造条件、Ｓ業データおよび破断検
出動作開始を指示するセット指令。
ならびに鋳造鋼の所定距離の移動毎に１パルスの割合で
発せられるサンプリングクロックパルスＣＬｓが、操作
盤コンピュータ３０より破断検出判定装置（以下マイコ
ンと略称する）１０に与えられる。マイコン１０のＲＯ
Ｍ１２には以下に詳述する破断検出判定動作を実行する
プログラムデータが格納されており、マイコン１０はこ
のデータに基づいて、セット指令が到来すると入出力ポ
−ト１４の各部およびレジスタ（ＲＡＭ１３の一時デー
タ格納用のアドレス）を初期化（クリア）し、ＣＬｓが
到来する毎に、鋳型壁の比較的に上方の同一高さに、鋳
型を周回する形で分散配置されたｎ ／ ２個の上方の
熱電対８０１，８０３・・・・・・８０ｎ−１、および
、鋳型壁の比較的に下方の同一高さに鋳型を周回する形
で、上方の熱電対８０１゜８０３・・・・・・８０ｎ−
１にそれぞれ対応付けられたｎ ／ ２個の下方の熱電
対８０２．８０４・・・・・・８０ｎのそれぞれの検出
温度Ｔｕ（上方の熱電対）およびＴＤ（下方の熱電対）
を順次に読み、熱電対のそれぞれに対応付けられた平均
化レジスタ（ｎ組であり、ＲＡＭのメモリアドレスを言
う）にメモリする。なお、上方の熱電対８０１．８０ａ
・・・・・・８０ｎ−１と、下方の熱電対８０２．８０
４・・・・・・８０ｎのそれぞれ上下対応位置にあるも
の（８０ｔ’ｙ８０２）、（８０３，８０４）、・・・
・・・（１０ｎ −Ｌ’ １１８Ｏｎ）は１対と見なさ
れている。
発せられるサンプリングクロックパルスＣＬｓが、操作
盤コンピュータ３０より破断検出判定装置（以下マイコ
ンと略称する）１０に与えられる。マイコン１０のＲＯ
Ｍ１２には以下に詳述する破断検出判定動作を実行する
プログラムデータが格納されており、マイコン１０はこ
のデータに基づいて、セット指令が到来すると入出力ポ
−ト１４の各部およびレジスタ（ＲＡＭ１３の一時デー
タ格納用のアドレス）を初期化（クリア）し、ＣＬｓが
到来する毎に、鋳型壁の比較的に上方の同一高さに、鋳
型を周回する形で分散配置されたｎ ／ ２個の上方の
熱電対８０１，８０３・・・・・・８０ｎ−１、および
、鋳型壁の比較的に下方の同一高さに鋳型を周回する形
で、上方の熱電対８０１゜８０３・・・・・・８０ｎ−
１にそれぞれ対応付けられたｎ ／ ２個の下方の熱電
対８０２．８０４・・・・・・８０ｎのそれぞれの検出
温度Ｔｕ（上方の熱電対）およびＴＤ（下方の熱電対）
を順次に読み、熱電対のそれぞれに対応付けられた平均
化レジスタ（ｎ組であり、ＲＡＭのメモリアドレスを言
う）にメモリする。なお、上方の熱電対８０１．８０ａ
・・・・・・８０ｎ−１と、下方の熱電対８０２．８０
４・・・・・・８０ｎのそれぞれ上下対応位置にあるも
の（８０ｔ’ｙ８０２）、（８０３，８０４）、・・・
・・・（１０ｎ −Ｌ’ １１８Ｏｎ）は１対と見なさ
れている。
ＣＬｓが到来するごとに、これらｎ個（ｎ／２対）の熱
電対の検出温度のメモリをおこない、ｍ個のＣＬｓが到
来した後（つまり各熱電対について時系列でｍ個の温度
データを読んでメモリを終えた後）に、破断検出を開始
する。
電対の検出温度のメモリをおこない、ｍ個のＣＬｓが到
来した後（つまり各熱電対について時系列でｍ個の温度
データを読んでメモリを終えた後）に、破断検出を開始
する。
なお、ｎ個の熱電対の検出温度は、ＣＬｓが到来すると
まずエレメントセレクタ６ｏを８０１人力接続に指定し
、Ａ／Ｄ変換入力端のアナログ信号をデジタルデータに
変換して８０１に割り当てた平均化レジスタにメモリし
、次いでエレメントセレクタ６０を８０２人力接続に指
定して同様に８０２に割り当てた平均化レジスタに８０
．の検出温度をメモリし、以下同様に８０ｎまでこれを
おこなう、時分割走査形式でおこなう。
まずエレメントセレクタ６ｏを８０１人力接続に指定し
、Ａ／Ｄ変換入力端のアナログ信号をデジタルデータに
変換して８０１に割り当てた平均化レジスタにメモリし
、次いでエレメントセレクタ６０を８０２人力接続に指
定して同様に８０２に割り当てた平均化レジスタに８０
．の検出温度をメモリし、以下同様に８０ｎまでこれを
おこなう、時分割走査形式でおこなう。
このように各熱電対につきｍ個のデータを格納した後は
、ＣＬｓが到来するごとに、各部の熱電対につきＴｕ≧
ＴＤの判定とΔＴ／Δｔの判定をおこない、破断があれ
ばこれを上位コンピュータ３０および警報表示装ｆ１４
０に出力し、平均化レデータを熱電対に対応付けてレコ
ーダ２ｏおよび操作盤コンピュータ３０に与える。
、ＣＬｓが到来するごとに、各部の熱電対につきＴｕ≧
ＴＤの判定とΔＴ／Δｔの判定をおこない、破断があれ
ばこれを上位コンピュータ３０および警報表示装ｆ１４
０に出力し、平均化レデータを熱電対に対応付けてレコ
ーダ２ｏおよび操作盤コンピュータ３０に与える。
次に第２ｂ図および第２ｃ図を参照してマイコン１０の
破断検出動作を更に詳しく説明する。なお、これらの図
面には、１対（たとえば８０１゜８０２）の熱電対につ
いてのみ異常検出動作を示しているが、ＣＬｓの１パル
スの到来を起点として同様な動作が時系列で順次に各熱
電対につきおこなわれる。
破断検出動作を更に詳しく説明する。なお、これらの図
面には、１対（たとえば８０１゜８０２）の熱電対につ
いてのみ異常検出動作を示しているが、ＣＬｓの１パル
スの到来を起点として同様な動作が時系列で順次に各熱
電対につきおこなわれる。
まず第２ｂ図を参照すると、セット指令が到来するとマ
イコシ１０は初期化（オールレジスタクリア＆入力ポー
トクリア）−シ、鋳造条件および操作データを読み、゛
判定参照データＫｕ、Ｋｕ１〜Ｋ ｕ４ ｙ Ｋ ｄ
ｔ Ｋ Ｏ１〜Ｋ ０４を取り込む・そしてＣＬ ｓが
到来する毎に温度Ｔを読み平均化平均値レジスタにメモ
リする゛（以上ステップ■）。
イコシ１０は初期化（オールレジスタクリア＆入力ポー
トクリア）−シ、鋳造条件および操作データを読み、゛
判定参照データＫｕ、Ｋｕ１〜Ｋ ｕ４ ｙ Ｋ ｄ
ｔ Ｋ Ｏ１〜Ｋ ０４を取り込む・そしてＣＬ ｓが
到来する毎に温度Ｔを読み平均化平均値レジスタにメモ
リする゛（以上ステップ■）。
モしてＣＬｓの到来を待ち、ＣＬｓが到来すると上方の
熱電対（８０１）の検出温度Ｔｕと下方の熱電対（８０
２）の検出温度ＴＤを読み、Ｔｕ≦ＴＤである（ＹＥＳ
）がｉ （Ｎｏ）がを見る。ＹＥＳであると反転レジス
タに、温度の反転があったことを示す「１」をメモリし
、反転カウントレジスタにカウント値１をメモリする。
熱電対（８０１）の検出温度Ｔｕと下方の熱電対（８０
２）の検出温度ＴＤを読み、Ｔｕ≦ＴＤである（ＹＥＳ
）がｉ （Ｎｏ）がを見る。ＹＥＳであると反転レジス
タに、温度の反転があったことを示す「１」をメモリし
、反転カウントレジスタにカウント値１をメモリする。
モしてＣＬｓが到来する毎に反転カウントレジスタを１
カウントアツプし、Ｔｕ≦ＴＤであると異常と判定し、
ＴＤ＞ΣＴ ｏ ／ ｍであれば破断異常とみなし、Ｔ
Ｄ≦ΣＴ ｏ ／ ｍであれば介在物異常と見なす、１
回Ｔｕ：ａＴＤを検出してがらＣＬｓが３パルス到来す
るまでに少なくとももう１度Ｔｕ≦ＴＤとならなかった
ときは、ノイズ又は通常の変動と見なし、反転レジスタ
および反転カウントレジスタをクリアする（以上が反転
異常判定ステップ■）。ステップ■で異常の判定がなさ
れない場合１次にＴ−ΣＴｕ／ｍ≧Ｋｕを見てそれがＹ
ＥＳであるとＴが異常に高いのでＵＰレジスタに１をメ
モリし、Ｔを第１回の異常温度Ｔ１としてＵＰＴルジス
タにメモリする。このようにＵＰレジスタに１をメモリ
した後は、更にＣＬｓが到来する毎にＴを逐次ＵＰＴ２
レジスタｐ Ｕ Ｐ Ｔ ３レジスタにメモリし、Ｕｐ
レジスタ１の内容を２゜３としくステップ■） 、Ｕｐ
レジスタの内容を３とすると、Ｔ２−’ｒｉ≧Ｋｕ１
、Ｔ３ Ｔ２≧Ｋｕ２を判定する。これらが共にＹＥ
Ｓであると、ＣＬｓの２周期にわたってＴが急上昇して
いるのでシェル破断（破断異常）と判定する（ステップ
■）。いずれか一方がＮｏであると、多くてもＣＬｓの
１周期しかＴは上昇していないので、更にＣＬｓの到来
を待ち、ＵｐＴ、レジスタに新しいＴをＴ４として格納
してＵｐレジスタに４をメモリした後に、’ｒ２−’ｒ
ｉ≧Ｋｕｘ ｓ Ｔａ Ｔ２≧Ｋｕ２ 、Ｔ４−Ｔ３
≧Ｋｕ３の少なくとも２つがＹＥＳであるか否かを見て
、ＹＥＳであるとシェル破断と判定し、ＮｏであるとＴ
が連続急上昇でないので（以上がステップ■、■）。
カウントアツプし、Ｔｕ≦ＴＤであると異常と判定し、
ＴＤ＞ΣＴ ｏ ／ ｍであれば破断異常とみなし、Ｔ
Ｄ≦ΣＴ ｏ ／ ｍであれば介在物異常と見なす、１
回Ｔｕ：ａＴＤを検出してがらＣＬｓが３パルス到来す
るまでに少なくとももう１度Ｔｕ≦ＴＤとならなかった
ときは、ノイズ又は通常の変動と見なし、反転レジスタ
および反転カウントレジスタをクリアする（以上が反転
異常判定ステップ■）。ステップ■で異常の判定がなさ
れない場合１次にＴ−ΣＴｕ／ｍ≧Ｋｕを見てそれがＹ
ＥＳであるとＴが異常に高いのでＵＰレジスタに１をメ
モリし、Ｔを第１回の異常温度Ｔ１としてＵＰＴルジス
タにメモリする。このようにＵＰレジスタに１をメモリ
した後は、更にＣＬｓが到来する毎にＴを逐次ＵＰＴ２
レジスタｐ Ｕ Ｐ Ｔ ３レジスタにメモリし、Ｕｐ
レジスタ１の内容を２゜３としくステップ■） 、Ｕｐ
レジスタの内容を３とすると、Ｔ２−’ｒｉ≧Ｋｕ１
、Ｔ３ Ｔ２≧Ｋｕ２を判定する。これらが共にＹＥ
Ｓであると、ＣＬｓの２周期にわたってＴが急上昇して
いるのでシェル破断（破断異常）と判定する（ステップ
■）。いずれか一方がＮｏであると、多くてもＣＬｓの
１周期しかＴは上昇していないので、更にＣＬｓの到来
を待ち、ＵｐＴ、レジスタに新しいＴをＴ４として格納
してＵｐレジスタに４をメモリした後に、’ｒ２−’ｒ
ｉ≧Ｋｕｘ ｓ Ｔａ Ｔ２≧Ｋｕ２ 、Ｔ４−Ｔ３
≧Ｋｕ３の少なくとも２つがＹＥＳであるか否かを見て
、ＹＥＳであるとシェル破断と判定し、ＮｏであるとＴ
が連続急上昇でないので（以上がステップ■、■）。
Ｔ（： ｓ ２〜４−ΣＴｕ／ｍ≧ＫｕとなっているＴ
ｉを捜してそれをＵｐＴルジスタに書替え、ＵＰレジス
タの内容をこのシフト分低減させる。これは、当初のＴ
１はＴ１−ΣＴｕ／ｍ≧Ｋｕが分かっているが、Ｔ２〜
Ｔ４についてはこの判定をしていないため、新しく参入
したＴ２〜Ｔ４のうちＴが高いもので時間的にＴ１に近
いものに、 ＵＰＴＩレジスタの内容を書替え、以後これを基点にΔ
Ｔ／Δｔの判定をしようとするためである（以上ステッ
プ■）。シェル破断と判定したときには第２ｃ図の已に
飛び、入力操作データを参照して、それが急激な温度上
昇を生ずる余地のないものであるときには、シェル破断
信号を出力セットする。装置４０で警報が発せられ操作
盤コンピュータ３０は、それの有する情報より判断して
シェル破断の可能性が高いと、引抜停止又は減速指示を
操作盤にセットする。これに応じてオペレータが引抜き
を停止又は減速とする。所定の停止又は減速時間の後に
オペレータが元の定常速度の引抜き開始を設定すると、
３０より１０にセット指令が与えられる。入力操作条件
よりそれがＴ変動を生ずるものであるときには、マイコ
ン１０１よシェル破断予備信号を出力セットする。マイ
コン１０はシェル破断を出力するとセット指令待機とな
り、シェル破断予備信号を出力すると初期化に戻り再度
自動的に検出判定動作に戻る。
ｉを捜してそれをＵｐＴルジスタに書替え、ＵＰレジス
タの内容をこのシフト分低減させる。これは、当初のＴ
１はＴ１−ΣＴｕ／ｍ≧Ｋｕが分かっているが、Ｔ２〜
Ｔ４についてはこの判定をしていないため、新しく参入
したＴ２〜Ｔ４のうちＴが高いもので時間的にＴ１に近
いものに、 ＵＰＴＩレジスタの内容を書替え、以後これを基点にΔ
Ｔ／Δｔの判定をしようとするためである（以上ステッ
プ■）。シェル破断と判定したときには第２ｃ図の已に
飛び、入力操作データを参照して、それが急激な温度上
昇を生ずる余地のないものであるときには、シェル破断
信号を出力セットする。装置４０で警報が発せられ操作
盤コンピュータ３０は、それの有する情報より判断して
シェル破断の可能性が高いと、引抜停止又は減速指示を
操作盤にセットする。これに応じてオペレータが引抜き
を停止又は減速とする。所定の停止又は減速時間の後に
オペレータが元の定常速度の引抜き開始を設定すると、
３０より１０にセット指令が与えられる。入力操作条件
よりそれがＴ変動を生ずるものであるときには、マイコ
ン１０１よシェル破断予備信号を出力セットする。マイ
コン１０はシェル破断を出力するとセット指令待機とな
り、シェル破断予備信号を出力すると初期化に戻り再度
自動的に検出判定動作に戻る。
ΔＴ／Δｔによる介在物の検出判定も前述のステップ■
のシェル破断検出と同様におこなわれる。
のシェル破断検出と同様におこなわれる。
しかしながら介在物があるときは第１ｂ図に示すように
温度Ｔは急激に低下する。そこで介在物の検出判定（第
２ｃ図）においては。
温度Ｔは急激に低下する。そこで介在物の検出判定（第
２ｃ図）においては。
ΣＴｕ／ｍ−Ｔ≧ＫＯとなること、っまりＴが異常に低
下することをもってΔＴ／Δｔの異常判定を開始し、ス
テップ■と同様にテップ■においてＣＬｓが到来する毎
にＴ（Ｔ、〜Ｔ４）を逐次メモリし、’ｒｉ−’ｒ２≧
Ｋ ｏ ｓ ＊ Ｔ ２− Ｔ ａ ≧ＫＯ２および’
ｒａ−Ｔ４≧ＫＯ２のうち、少なくとも２つがＹＥＳと
なると介在物ありと判定する。
下することをもってΔＴ／Δｔの異常判定を開始し、ス
テップ■と同様にテップ■においてＣＬｓが到来する毎
にＴ（Ｔ、〜Ｔ４）を逐次メモリし、’ｒｉ−’ｒ２≧
Ｋ ｏ ｓ ＊ Ｔ ２− Ｔ ａ ≧ＫＯ２および’
ｒａ−Ｔ４≧ＫＯ２のうち、少なくとも２つがＹＥＳと
なると介在物ありと判定する。
その他、介在物の検出判定はシェル破断の検出判定と同
様であり、シェル破断の検、出判定とは、ΔＴ／Δｔが
マイナスで所定範回を外れることを、介在物ありと見な
す点で異なる。
様であり、シェル破断の検、出判定とは、ΔＴ／Δｔが
マイナスで所定範回を外れることを、介在物ありと見な
す点で異なる。
なお、異常（シェル破断、介在物あり）を検出しないと
きは、平均化レジスタの最も古い温度デ−タを今回取り
込んだ温度データに入れ替え、平均値ΣＴｕ／ｍ、ΣＴ
ｏ ／ ｍを演算して平均値レジスタの内容を書替え
る。
きは、平均化レジスタの最も古い温度デ−タを今回取り
込んだ温度データに入れ替え、平均値ΣＴｕ／ｍ、ΣＴ
ｏ ／ ｍを演算して平均値レジスタの内容を書替え
る。
上記実施例において、サンプリング周期（Δを相当）を
鋳造鋼の引抜きに同期したパルスのものとしているのは
、異常（シェル破断、介在物の存在）点の移動が鋳造鋼
の移動に同期しており、したがって速度が大となれば温
度変化が速くなるので、速度がΔＴ／Δｔに影響するか
らである。
鋳造鋼の引抜きに同期したパルスのものとしているのは
、異常（シェル破断、介在物の存在）点の移動が鋳造鋼
の移動に同期しており、したがって速度が大となれば温
度変化が速くなるので、速度がΔＴ／Δｔに影響するか
らである。
上記実施例のように引抜き同期パルスをサンプリングパ
ルスとすることにより、温度反転異常の見落しがなく、
ΔＴ／Δｔが速度の影響を受けない。
ルスとすることにより、温度反転異常の見落しがなく、
ΔＴ／Δｔが速度の影響を受けない。
また、Ｋｕ、ＫＯＩ Ｋｕｔ 〜Ｋｕａ ｅ Ｋｏｔ
〜ＫＣｌ４は、鋳造条件に対応付けられた値としている
。たとえば鋳造速度が異なると鋳型の同一点の温度がか
わるので、Ｋｕ、に□は異なった値に設定するのが好ま
しく、上記実施例では、上位コンピュータ３０が鋳造条
件に応じたものをマイコン１０に与えるようにしている
。
〜ＫＣｌ４は、鋳造条件に対応付けられた値としている
。たとえば鋳造速度が異なると鋳型の同一点の温度がか
わるので、Ｋｕ、に□は異なった値に設定するのが好ま
しく、上記実施例では、上位コンピュータ３０が鋳造条
件に応じたものをマイコン１０に与えるようにしている
。
上記実施例においては、一度Ｔｕ≦ＴＤとなっても、そ
れから３パルスのＣＬｓの間に再度Ｔｕ≦ＴＤとならな
いと、異常と見なされないようにしている。異常の場合
はＴｕ≦ＴＤが数パルス以上にわたって継続するので、
このようにしても異常を見落すことはなく、ノイズ等を
異常と誤判定する確率が少なくなる。
れから３パルスのＣＬｓの間に再度Ｔｕ≦ＴＤとならな
いと、異常と見なされないようにしている。異常の場合
はＴｕ≦ＴＤが数パルス以上にわたって継続するので、
このようにしても異常を見落すことはなく、ノイズ等を
異常と誤判定する確率が少なくなる。
更に上記実施例においては、ステップ■、■で、温度Ｔ
が平均値より所定値以上ずれることをもって温度反転異
常の監視を開始している。これは一応の温度上昇又は温
度低下を生じてからシェル破断あるいは介在物の存在の
判定に入るようにするためで、ノイズや定常振動（第１
ａ〜１ｂ図）を誤って異常と見なすのを防止する。シェ
ル破断や介在物による温度上昇又は温度低下は、通常の
鋳造速度では数１０ｓｅｃ継続するので、サンプリング
周期を数１００ｍ５ｅｃ〜数秒仁すると、数周期又は数
１０周期の間継続するので、上記実施例のように連続４
周期分のデータＴ１〜Ｔ４を参照した場合、通常ΔＴ／
Δｔが所定値以上のままＴ １＜Ｔ２ ＜Ｔ ａ ＜
Ｔ ４又はＴ １＞Ｔ２ ＞Ｔａ ＞Ｔａとなるが、温
度Ｔの読み取りが極短期間の一点であるため、たまたま
定常振動のピークの山又は谷の温度を読み取ると、Ｔ１
〜Ｔ４の間で常に八Ｔ／Δｔが所定値以上になるとは限
らない、そこで少なくとも２周期のΔＴ／Δｔが所定範
囲以上であると異常と見なすようにしている。仮に４周
期で異常判定をしなかった場合でも異常温度上昇又は降
下が継続しており、更にデータを一部更新して判定を継
続するので、異常を見逃す確率はきわめて少ない。
が平均値より所定値以上ずれることをもって温度反転異
常の監視を開始している。これは一応の温度上昇又は温
度低下を生じてからシェル破断あるいは介在物の存在の
判定に入るようにするためで、ノイズや定常振動（第１
ａ〜１ｂ図）を誤って異常と見なすのを防止する。シェ
ル破断や介在物による温度上昇又は温度低下は、通常の
鋳造速度では数１０ｓｅｃ継続するので、サンプリング
周期を数１００ｍ５ｅｃ〜数秒仁すると、数周期又は数
１０周期の間継続するので、上記実施例のように連続４
周期分のデータＴ１〜Ｔ４を参照した場合、通常ΔＴ／
Δｔが所定値以上のままＴ １＜Ｔ２ ＜Ｔ ａ ＜
Ｔ ４又はＴ １＞Ｔ２ ＞Ｔａ ＞Ｔａとなるが、温
度Ｔの読み取りが極短期間の一点であるため、たまたま
定常振動のピークの山又は谷の温度を読み取ると、Ｔ１
〜Ｔ４の間で常に八Ｔ／Δｔが所定値以上になるとは限
らない、そこで少なくとも２周期のΔＴ／Δｔが所定範
囲以上であると異常と見なすようにしている。仮に４周
期で異常判定をしなかった場合でも異常温度上昇又は降
下が継続しており、更にデータを一部更新して判定を継
続するので、異常を見逃す確率はきわめて少ない。
以上の通り本発明では鋳型壁内部の上下２点の温度の反
転でシェル破断検出を開始して、下方部の測定温度ＴＤ
の上昇変化率（変化量でもよい）が所定値以上になるこ
とをもってシェルの破断を検出するので、シェル破断点
が鋳型を抜けるまでに、引抜停止などの保護策を構じて
、ブレークアウトを未然に防止しつる。鋳型壁周回方向
の温度センサ配置密度を高くすることにより、鋳造鋼の
全表面部のシェル破断を細かく検出しうる。
転でシェル破断検出を開始して、下方部の測定温度ＴＤ
の上昇変化率（変化量でもよい）が所定値以上になるこ
とをもってシェルの破断を検出するので、シェル破断点
が鋳型を抜けるまでに、引抜停止などの保護策を構じて
、ブレークアウトを未然に防止しつる。鋳型壁周回方向
の温度センサ配置密度を高くすることにより、鋳造鋼の
全表面部のシェル破断を細かく検出しうる。
第１ａ図および第１ｂ図は１箇所で、第１Ｃ図および第
１ｄ図は上・下２箇所で、各々鋳型内湯面下の所定壁内
部の温度変化を測定した結果を示すグラフであり、第１
ａ図はシェル破断時を、第１ｂ図はシェル表面部の大型
介在物混入時を、第１Ｃ図はシェル破断およびシェル表
面部の大型介在物混入時を、第１ｄ図は溶湯レベル低下
時を示す。 第２ａ図は本発明を実施する１つの装置構成を示すブロ
ック図、第２ｂ図および第２ｃ図はその破断検出動作を
示すフローチャートである。 ゛１０：破断検出判定装置 充１８図 第１Ｃ図 亮１ｄ図
１ｄ図は上・下２箇所で、各々鋳型内湯面下の所定壁内
部の温度変化を測定した結果を示すグラフであり、第１
ａ図はシェル破断時を、第１ｂ図はシェル表面部の大型
介在物混入時を、第１Ｃ図はシェル破断およびシェル表
面部の大型介在物混入時を、第１ｄ図は溶湯レベル低下
時を示す。 第２ａ図は本発明を実施する１つの装置構成を示すブロ
ック図、第２ｂ図および第２ｃ図はその破断検出動作を
示すフローチャートである。 ゛１０：破断検出判定装置 充１８図 第１Ｃ図 亮１ｄ図
Claims (2)
- （１）連続鋳造鋳型内湯面下に位置する内壁内部の温度
を、鋳造鋼引抜方向で、上方部と下方部の所定位置でそ
れぞれ測定し、該下方部の測定温度Ｔ＿Ｄが上方部の測
定温度Ｔｕ以上で、且つ所定の温度差以上にあると共に
、該下方部の測定温度Ｔ＿Ｄの上昇変化率及び又は変化
量が所定値以上にある時点をもって鋳造鋼凝固シェルの
破断を検出することを特徴とする連続鋳造鋳型における
鋳造鋼の破断検出方法。 - （２）連続鋳造鋳型内湯面下に位置する内壁内部の温度
を、鋳造鋼引抜方向で、上方部と下方部の所定位置でそ
れぞれ測定し、該下方部の測定温度Ｔ＿Ｄが上方部の測
定温度Ｔｕ以上で、且つ所定の温度差以上にあると共に
、該上方部および下方部の測定温度Ｔｕ、Ｔ＿Ｄの上昇
変化率及び又は変化量が所定値以上にある時点をもって
鋳造鋼凝固シェルの破断を検出することを特徴とする連
続鋳造鋳型における鋳造鋼の破断検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9506485A JPH0229419B2 (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | Renzokuchuzoigataniokeruchuzokonohadankenshutsuhoho |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9506485A JPH0229419B2 (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | Renzokuchuzoigataniokeruchuzokonohadankenshutsuhoho |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56001422A Division JPS6054138B2 (ja) | 1981-01-08 | 1981-01-08 | 連続鋳造鋳型における鋳造鋼の介在物検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146362A true JPS6146362A (ja) | 1986-03-06 |
| JPH0229419B2 JPH0229419B2 (ja) | 1990-06-29 |
Family
ID=14127578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9506485A Expired - Lifetime JPH0229419B2 (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | Renzokuchuzoigataniokeruchuzokonohadankenshutsuhoho |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0229419B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6330165A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-08 | Kubota Ltd | 連続鋳造方法 |
| JPS63104766A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-10 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続鋳造におけるブレ−クアウト予知方法 |
| JPS63203260A (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続鋳造におけるブレ−クアウト予知方法 |
| JPS63256250A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-24 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続鋳造におけるブレ−クアウト予知方法 |
| JPH01143748A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-06 | Kawasaki Steel Corp | 連続鋳造方法 |
| JP2009241099A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Jfe Steel Corp | 連続鋳造におけるブレークアウト予知方法 |
| JP2011143450A (ja) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造のブレークアウト予知方法 |
| CN103480814A (zh) * | 2013-09-03 | 2014-01-01 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种铬钢尾坯调宽的方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0594233U (ja) * | 1992-05-22 | 1993-12-24 | 啓恵 小泉 | 汗止付サンバイザー及び汗止材 |
-
1985
- 1985-05-02 JP JP9506485A patent/JPH0229419B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6330165A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-08 | Kubota Ltd | 連続鋳造方法 |
| JPS63104766A (ja) * | 1986-10-21 | 1988-05-10 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続鋳造におけるブレ−クアウト予知方法 |
| JPS63203260A (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-23 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続鋳造におけるブレ−クアウト予知方法 |
| JPH0556223B2 (ja) * | 1987-02-17 | 1993-08-19 | Sumitomo Metal Ind | |
| JPS63256250A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-24 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続鋳造におけるブレ−クアウト予知方法 |
| JPH0556224B2 (ja) * | 1987-04-14 | 1993-08-19 | Sumitomo Metal Ind | |
| JPH01143748A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-06 | Kawasaki Steel Corp | 連続鋳造方法 |
| JP2009241099A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Jfe Steel Corp | 連続鋳造におけるブレークアウト予知方法 |
| JP2011143450A (ja) * | 2010-01-14 | 2011-07-28 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造のブレークアウト予知方法 |
| CN103480814A (zh) * | 2013-09-03 | 2014-01-01 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | 一种铬钢尾坯调宽的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0229419B2 (ja) | 1990-06-29 |
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