JPS6145794A - 着脱可能な外部メモリを備えたミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、着脱可能な外部メモリを備えたミシンに関し
、特にその外部メモリに記憶された縫目テークに基づく
縫製中において外部メモリが誤って取り外されたときに
おいても模様の形状の崩れ、あるいは押え足や針板等の
縫製具と縫針との干渉を防止する技術に関するものであ
る。

従来技術 ミシンの一種に、ミシン機枠内に設けられ、予め定めら
れた複数の模様からなる第１の模様群に関するデータを
固定記憶する内部メモリと、ミシン機枠に対して着脱可
能であり、前記第１の模様中の模様と異なる複数の模様
からなる第２の模様群に関するデータを固定記憶する外
部メモリと、前記両模様群中の所望模様を順次指定して
組み合わせる模様組合せ手段と、ミシン運転中において
前記組み合わせられた複数の模様中の各模様を前記指定
順序に従って選択する模様選択手段とを備えたものがあ
る。このようなミシンにおいては、内部メモリと外部メ
モリとを切換スイッチにより択一的に選択し、それ等メ
モリ中の多種類の模様中から選択された所望の模様に関
する縫目データに従って縫目形成手段を動作させること
により所望の模様を形成することができる特徴がある。

発明が解決すべき問題点 しかしながら、外部メモリに記憶された模様を少なくと
も一つ含んで組み合わせた複数の模様を形成する際に、
外部メモリが誤ってミシン機枠から離脱させられると、
縫針の揺動位置および加工布の送り量および送り方向が
乱れて縫製中の模様の形状が崩れて縫製品を損傷させた
り、あるいは押え足または針板等の縫製具と縫針との干
渉を引き起こしたりするおそれがあった。

問題点を解決するための手段 本１発明は、以上の事情を背景として為されたものであ
り、その要旨とするところは、前述のような内部メモリ
、外部メモリ、模様組合せ手段、および縫目形成手段を
備えたミシンにおいて、（１）ミシン機枠内に設けられ
、一つの模様に関するデータを一時記憶し得る記憶容量
を有する一時記憶用メモリと、（２）第２の模様群中の
模様を指示するコード信号を記憶するためのコードメモ
リと、（３）組み合わせられた複数の模様中における第
２の模様群に属する各模様のコード信号を前記指定順序
に従って前記コードメモリに書き込む書込手段と、（４
）前記組み合わせられた複数の模様中における第２の模
様群に属する各模様の形成完了に関連して、前記コード
メモリから各コード信号を前記指定順序に従って読み出
す読出手段と、（５）前記読み出されたコード信号によ
り指示された模様に関するデータを前記外部メモリから
前記一時記憶用メモリへ転送して記す、Ｏさせるデータ
転送手段と、（６）前記縫目形成手段に形成されるべき
データを記憶するメモリとして、前記内部メモリと一時
記憶用メモリとのいずれか一方を、前記模様選択手段に
より選択された模様が前記第１の模様群に属するか否か
を判別することにより選択するメモリ選択手段と、（７
）前記一時記憶用メモリが選択されている間に、前記外
部メモリがミシン機枠から離脱されたことを検出する検
出手段と、（８）前記外部メモリの離脱が検出されとき
に前記一時記憶用メモリ中の全データの読出し完了に関
連してミシンの運転を自動停止させるための停止手段と
を含むことにある。

作用および発明の効果 このようにすれば、組み合わせられた複数の模様中にお
ける第２の模様群に属する各模様のコード信号が書込手
段により指定順序に従ってコードメモリ内に書き込まれ
る一方、組み合わせられた複数の模様中における第２の
模様群に属する各模様の形成完了に関連して、各コード
信号が読出手段によって前記コードメモリから読み出さ
れ、読め出されたコード信号により指示された模様に関
するデータかデータ転送手段によって、前記一時記憶用
メモリへ転送されて記憶させられる。そして、メモリ選
択手段により前記模様選択手段によって選択された模様
が前記第１の模様群に属するか否かが判別されるととも
にこの判別結果に応じて前記内部メモリと一時記憶メモ
リとが択一的に選択されて模様が縫製される。そして、
このような縫製中において、前記一時記憶用メモリが選
択されている状態で前記外部メモリがミシン機枠から離
脱されたことが検出手段により検出されると。

一時記憶用メモリ中の全データの読出し完了に関連して
停止手段によりミシンの運転が自動的に停止させられる
。それ故、たとえ一時記憶用メモリか選択されている状
態において外部メモリがミシン機枠から取り外されても
、一時記憶用メモリ中の全データの完了までミシンの運
転が持続されるので、形成過程の模様の形状が乱れたり
、あるいは押え足等の縫製具と縫針との干渉が全く解消
されるのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図は本実施例の基本構成を示す図であり、一点鎖線
で示すミシン機枠１０内に設けられた内部メモリ１２に
は、使用頻度の高い第１の模様群中の各模様を形成する
ための複数群の縫目データが記憶されている。ミシン機
枠１０に対して着脱可能なＲＯＭパンク等の外部メモリ
１４には、比較的使用頻度の低い第２の模様群中の各模
様に関する複数群の縫目データが記憶されている。模様
組合せ手段１６は両メモリ１２．１４のいずれが一方を
指定するものであって、前記雨模様群から所望の模様を
順次指定して１群の模様の組合せを行ない得るようにす
るために用意されており、組み合わせられた１群の模様
はミシン運転中において模様選択手段１８によって組合
せ指定時の模様指定順序に従って順次選択される。また
、前記組み合わせられた１群の模様中の模様であって前
記第２の模様群中に属する模様を表すコード信号が書込
手段２０によってコードメモリ２２内に順次書き込まれ
る。ミシンの縫製作動時においては、組み合わせられた
１群の模様中における第２の模様群に属する各模様の形
成の完了に関連して、読出手段２４によりコードメモリ
２２に記憶されたコート信号が指定順序に従って順次読
め出されるとともに、読み出されたコード信号により指
示された模様に関するデータがデータ転送手段２８によ
って前記外部メモリ１４から読み出されて一時記憶用メ
モリ２６内に転送される。メモリ選択手段３０は、模様
選択手段１８によって選択された模様が、第１の模様群
に属するのが否かを判別し、第１の模様群に属すること
を判別したときに、内部メモリ１２からの縫目データの
通過を許容し、第２の模様群に属することを判別したと
きに一時記憶用メモリ２６からの縫目データの通過を許
容するように構成されている。メモリ選択手段３゜によ
って選択されたメモリ中の各縫目データは、制御手段３
２により図示しないミシン主軸の回転に同期して読み出
され、読み出された縫目データは縫目形成装置３４に供
給され、所望の模様の各縫目が形成される。

一方、制御手段３２は、メモリ選択手段３ｏによって一
時記憶用メモリ２６が選択されている間に、外部メモリ
１４のミシン機枠１ｏがらの離脱をメモリ着脱検出手段
３６と協働して検出し、停止手段３８を作動させる。そ
の停止手段３８は一時記憶用メモリ２６から出力される
データが模様の形成完了前のデータ、たとえば３針前の
縫目データであるか否かを判別し、３針前の縫目データ
であることを判別したときにモータ駆動制御装置４０に
自動停止動作の準備を開始させてミシンモーフ４２を低
速とし、そして一時記憶用メモリ２４中の全縫目データ
が読み出されたときにモータ駆動制御装置４ｏにミシン
モーフ４２への電力供給を停止させる。この停止手段３
８およびモータ駆動側ｔＭｊ装置４０の作動により、組
合せ模様中の第２の模様群に属する模様が形成されてい
る間に、外部メモ１月４が離脱された場合には、その縫
製中の模様の形成か完了した状態におい−ζミシンが自
動停止させられる。

第２図は、本実施例のミシンの外観を示しており、ミシ
ン機枠１０はベッド部４４、それに立設された脚柱部４
６、この脚柱部４６により水平かつ片持ち状に支持され
た上方アーム部４８から基本的に構成されている。上方
アーム部４８の他端部に設けられた頭部５０には上下運
動および横方向揺動運動可能な針棒５２が配設され、そ
の下端に縫針５４が取り付けられている。また、頭部５
０にはミシンを押圧操作毎に起動停止させる起動停止ス
イッチ５１が配設されている。ヘソＦ部４４上の針落ち
点付近には、公知の送り機構により四運動送りが付与さ
れる送り歯５６が配置され、図示しない送り調節器によ
りその送り運動が制御される。

上方アーム部４８の前面には、比較的使用頻度の高い第
１の模様群に属する各模様の形象が二指の模様番号とと
もに掲記された表示板５８が固設されている。また、脚
柱部４６の前面には、上記模様番号を指定入力するため
に「０」乃至「９」の数字が刻印された１０個の入カキ
−６０と、複数の模様を組み合わゼるために操作可能な
組合せキー６２とが配設されている。この組合せキー６
２は前記模様組合せ手段に相当するものである。

さらに、入カキ−６０により入力された模様番号を視覚
表示するための数字表示器６４が配設されるとともに、
メモリ選択スイッチ６６および発光ダイオード６８が配
置されている。メモリ選択スイッチ６６は、比較的使用
頻度の高い第１の模様群を記憶するための内部メモリ１
４と、比較的使用頻度の低い第２の模様群を記憶するた
めの外部メモリ１４とのいずれか一方を択一的に選択操
作するために二つの選択位置の間で切換操作されるもの
であり、発光ダイオード６８は外部メモリ１４の選択状
態を表示するものである。

外部メモリ１４はメモリカセット７０中に内蔵されてお
り、そのメモリカセット７０は第３図に示す如く脚柱部
４６において水平方向に形成されたスロット７２内に着
脱可能に挿入される。そのスロット７２内には外部メモ
リ１４を後述の中央演算処理装置（以下ＣＰＵという）
７４に接続するための接続器７６が配設されているとと
もに、メモリカセット７０の装着時に作動させられるリ
ミットスイッチ７８がミシン機枠１ｏに固設されており
、メモリカセット７０か第３図に示す仮想線の位置まで
押し込まれたとき、外部メモリ１４が接続器７６を介し
てＣＰＵ７４と接続され、かつリミソトスイ・ノチ７８
から出力されるカセノ１〜装着信号ＰＳ４の有無によっ
てメモリカセント７０の装着が検出されるようになって
いる。それ故、このリミットスイッチ７８は前記メモリ
着脱検出手段３６に相当するものである。なお、ＣＰ　
Ｕ　７４には種々のカウンタＣ１乃至ｃ５やレジスタ等
がソフトまたはハードの形式で内蔵されている。

以上のように構成されたミシンには、第４図に示す制御
回路が設けられている。すなわち、メモリ選択スイッチ
６６は内部メモリ１２の選択位置に操作されたときには
低レベルとなり、外部メモリ１４の選択位置に操作され
たときには高レベルとなる外部メモリ選択信号ＰＳ１を
ＣＰＵ７４に供給し、ＣＰＵ７４はこの外部メモリ選択
信号ＰＳｌに基づいて発光ダイオード６８を点灯させる
ための表示器」ＤＭを出力する。エンＪ−ダ８２は入カ
キ−６０の入力操作に応答して入力操作信号ＰＳ２およ
びフード信号ＰＮをＣＰＵ７４へ出力する。コード信号
ＰＮば入カキ−６０により入力された所望の模様の模様
番号に対応したものであり、入力操作信号ＰＳ２は入カ
キ−６ｏの操作により二指の番号が入力されたことを表
すものである。ＣＰＵ７，１はコード信号ＰＮに従って
模様番号を表示するための数字表示信号ＤＮを数字表示
器６４に出力する。組合わせキー６２は、入カギ−６０
による模様番号の入力操作間において操作されることに
よりこの操作の前後において指定された模様の組合せを
指定するものであり、操作されたときには高レベルの組
合せ操作信号ＰＳ３をＣＰ　’＜１７４に出力する。

先頭アドレスメモリ８４には、内部メモリ１２および外
部メモリ１４に記憶された各模様に関する一連の縫目デ
ータの先頭のアドレスを表す先頭アドレス信号ＨＡＤが
多数記憶されており、前記コード信号ＰＮから変換され
た模様コード信号ＰＡＣがＣＰＵ７４から供給されると
、その模様コード信号ＰＡＣに対応した一つの先頭アド
レス信号ＨＡ　Ｄを出力する。なお、外部メモリ１４に
おいては各模様に関して用意されたアドレス数が模様の
種類に関係なく共通になるよ・うにされており、異なる
外部メモリ１４を使用する場合においても先頭アドレス
メモリ８４中の外部メモリに関する先頭アドレス信号Ｈ
Ａ　Ｄを変更する必要はない。

また、内部メモリ１２および外部メモリ１４の各々には
、各模様を形成するための一連の縫目データＳＤと、そ
の模様の終了（最終の縫目）から３針前の縫目を特定す
るための縫目データとともに出力される停止指示データ
ＳＰＤと、最終の縫目を特定する縫目データに続いて出
力されかつ模様の終了を表ず終了データＰＥＤとが記憶
されている。

中間メモリ８６は、先頭アドレスメモリ８４から出力さ
れる先１１０アドレス信号ＨＡ　Ｄを組合せキー６２の
操作に応答して順次記憶するために用意されており、ミ
シンモータ４２の停止中には第１図に示す模様選択手段
１８として作用するＣＰＵ７４内のカウンタＣ１により
指定されたアドレスに先頭アドレス信号Ｈ，ＡＤを順次
記憶する一方、ミシンモータ４２の運転中には停止中に
おいて記憶された順序に従ってカウンタＣ１の指定に基
つき先頭アドレス信−υＨＡ　Ｄを順次出力する。第４
図に示す入力キー６０．組合せキー６２．メモリ選択ス
イッチ６６、エンコーダ８２．先頭アドレスメモリ８４
．中間メモリ８６は第１図に示す模様組合せ手段１６を
構成している。

ＣＰＵ７４は、ミシンモータ４２の運転中において中間
メモリ８６から出力された先頭アドレス信号ＨＡＤをカ
ウンタＣ２内にロードし、縫針５４が所定位置に達した
ときにタイミング信号発生器８８から発生される高レベ
ルのタイミングパルスＴＰに応答して前記読出手段２４
に相当するカウンタＣ２をその先頭アドレス信号ＨＡＤ
から前進させる。すなわち、先頭アドレス信号ＨＡＤの
内容に加えてタイミングパルスＴＰを加算計数するので
ある。カウンタＣ２の内容はメモリ選択スイッチ６６に
よって指定されたメモリに供給されることによりそのメ
モリ内に記憶された多数群の縫目データのうち、１群の
縫目データＳＤがＣＰｔ、Ｊ　７４に出力される。ＣＰ
Ｕ７４は縫目データＳＤをアクチュエータ駆動回路９０
に供給するので、これにより針揺動アクチュエータ９２
および送りアクチュエータ９４が駆動されて針棒５２の
揺動位置および前述の送り調節器の調節位置か決定され
る。個々の縫目データＳＤは一対の針位置データおよび
送りデータからなり、各縫目データＳＤにより個々の縫
目位置か特定されるのである。それ等アクチュエータ駆
動回路９０．針揺動アクチヱエータ、および送りアクチ
ュエータ９４は第１図の縫目形成装置３４を構成してい
る。

モータ駆動制御装置４０は、ミシンモータ４２−の動作
を制御するものであって、起動停止スイッチ５１がミシ
ンモータ４２の停止中に操作されたときには、ミシンモ
ータ４２の運転を表す高レベルの起動信号ＣＭ４−ＣＰ
Ｕ”１４に出力する一方、ミシンモータ４２に駆動電力
を供給してこれを回転させる。反対に、ミシンモータ４
２の運転中に起動停止スイッチ５１が操作された場合に
は、起動信号ＣＭが低レベルとされるとともに、ミシン
モータ４２への駆動電力の供給が停止されてミシンモー
タ４２の作動か停止させられる。また、モータ駆動制御
装置４０ば、ＣＰＵ７４からのモータ低速指令信号Ｉ１
Ｍに従ってミシンモータ４２への駆動電力の供給を抑制
してミシンモータ４２を低速回転させる一方、ＣＰＵ７
４からの停止指令信号ＳＭに従ってミシンモータ４２へ
の駆動電力の供給を停止する。

一時記憶用メ壬り２６ば、組合せ手段１６により組み合
わせられた複数の模様中の第２の模様群に属する模様で
あっζ、その模様中の縫製Ｉｌ盾序の最初のものに対応
する全データ（一連の縫目データ）を一時記憶するため
の比較的小容量のメモリである。また、コードメモリ２
２は組み合わせられた模様中の第２の模様群に属する模
様を表すコード信号（本実施例では先頭アドレス信号Ｈ
Ａ　Ｄ）を組合せ順に記憶するためのものである。

次に、以上のように構成されたミシンの作動を第５図乃
至第７図のフローチャートに従って説明する。第５図は
主としてミシンの□作動前の動作を示すものであり、第
６図乃至第７図はミシンの縫製中における作動を示すも
のである。なお、フローチャートにおいて信号の高しベ
ル状態は「１」により表し、信号の低レベル状態は「０
−１により表す。

第５図においてミシンの電源投入と同時にステップＳ１
の初期設定が実行され、前述の内部カウンタＣＬ　　Ｃ
２と後述のデータ一時記憶ルーチンにおいて用いられる
内部カウンタＣ３，Ｃ４，Ｃ５がリセットされるととも
に、ＣＰＵ７４の内部に用意された多数のフラグＣＦ、
ＢＦ、ＭＦ、ＣＭＦ、ＴＨＦが「０」に設定される。次
いて、ステップＳ２が実行され、起動信号ＣＭが発生し
ているか否か、換言すればミシンモータ４２の回転中で
あるか否かが判断される。ミシンモータ４２が回転中で
あって、ミシンの！ｉ製動作中である場合には、前述の
第６図に示すフローチャートに従って各ステップが実行
されるが、まずミシンモータの非作動状態におけるミシ
ンの作動について説明する。

ステップＳ３およびＳ４において、外部メモリ選択信号
Ｐｓｉおよびカセット装着信号ＰＳ４が発生しているか
否がそれぞれ判断される・。外部メモリ選択信号ＰＳ１
が発生し、かつカセット装着信号ＰＳ４が発生していな
いと判断された場合にはメモリ選択スイッチ６６によっ
て外部メモリ１４が選択されているにも拘らずメモリカ
セット７０が装着されていない異常な状態であるので、
ステップＳ５およびＳ６が実行されて発光ダイオード６
８が点滅表示されるとともに、モータ停止指令信号ＳＭ
がモータ駆動制御装置４０へ出力されて、ミシンモータ
４２の作動が確実に停止させられる。しかし、外部メモ
リ選択信号ＰＳ１が発生しておりかつカセット装着信号
ＰＳ４が発生していると判断された場合には外部メモリ
】４が選択された状態であるのでステップＳ８が実行さ
れてフラグＢＦの内容が１１」とされ、また外部メモリ
選択信号ＰＳ１が発生していないと判断された場合には
内部メモリ１２が選択された状態である゛のでステップ
Ｓ７が実行されてフラグＢＦの内容が「０」とされる。

すなわち、フラグＢ　Ｆば外部メモリ１４の選択状態を
表すものである。

次に、ステップＳ９が実行されて入力操作信号ＰＳ２が
発生したか否かが判断される。入カキ−６０による入力
操作がない場合には、ステップＳ１０が実行されてフラ
グＭＦの内容が判断されるが、大カキ−６０が操作され
て所望の模様番号が入力された場合には、ステップＳｌ
ｌが実行されて模様番号に対応したコード信号ＰＮがメ
モリＭｌ内に記憶される。そして、ステップＳ１２が実
行されて前記フラグＢＦの内容が「１」であるか否かが
判断される。フラグＢＦの内容が「０」である場合、す
なわち外部メモリ１４が選択されていない場合には、ス
テップＳ１３が実行されてコード信号の内部メモリ用変
換が実行される。本実施例の場合には、入カキ−６０に
よる内部メモリ１２の模様は「００」乃至「９９」まで
の二相の数値によって指定されるのでその二相の模様番
号を表すコード信号のままとされる。そして、ステップ
Ｓ１４が実行されて組合せフラグＣＦの内容が「１」で
あるか否かが判断される。組合せフラグＣＦの内容がｒ
ｌＪであり、組合せ入力されている場合にはステップＳ
１５および３１６がスキップさせられるが、組み合わせ
られていない場合にはステップＳ１５およびＳ１６が実
行されてフラグＭＦの内容がｒＯＪにクリアされるとと
もに中間メモリ８６の内容がクリアされる。次いで、ス
テップＳ’１７が実行され、ステップ３１３によって変
換された模様コード信号Ｐ　Ａ　Ｃ’に基づいて先頭ア
ドレスメモリ８４から先頭アドレスＨＡＤが読み出され
、ステップ３１８においてはこの先頭アドレスメモリＨ
ＡＤがカウンタＣ１が指定する位置の中間メモリ８６１
Ｗに記憶される。当初は、カウンタＣ１がクリアされて
いるので、中間メモリ８６のＯ番地に書き込まれる。そ
して、ステップＳ１９において組合せフラグＣＦの内容
が「０」とされた後、前記ステップ３１０以下が実行さ
れる。

メモリ選択スイッチ６６によって外部メモリ１４が選択
され、かつリミントスイッチＰＳ４によってメモリカセ
ット７０の装着か検出されている場合には、前記ステッ
プＳ１２においてフラグＢＦの内容が「１」と判断され
るので、ステップＳ２０において外部メモリ用変換が実
行され、コード信号ＰＮに基づいて模様コード信号ＰＡ
Ｃが決定される。本実施例の場合、外部メモリ１４内の
模様の指定も「００」乃至「９９」の−桁の模様番号の
入カキ−６０によって指定されるが、外部メモリ１４内
の模様であることを表すためにたとえば模様番号に１０
０が加算され、二指の模様番号を表す模様コード信号Ｐ
ＡＣとされる。そして、ステップ３２１乃至３２４が実
行されて、ステップ３２０において変換された模様コー
ド信号ＰＡＣに基づいて先頭アドレスメモリ８４から先
頭アドレスＨＡＤが読み出されるとともに、この先頭ア
ドレスＨＡＤがコードメモリ２２内のカウンタＣ３によ
り指定された場所に書き込まれ、かつフラグＭＦの内容
を「１」とする。すなわち、上記ステップ３２０乃至Ｓ
２３がコードメモリ２２内に外部メモリ１４に属する模
様のコード信号を選択順に書き込むための前記書込手段
２０に相当する。なお、フラグＭＦは入カキ−６０によ
って選択された模様が外部メモリ１４に記憶された模様
群に属するものであることを表すものである。

次いで、ステップＳ２５が実行されて組合せフラグＣＦ
の内容が「１」であるか否かが判断される。単に外部メ
モリ１４に記憶された模様を縫製する場合には、ステッ
プＳ２５において「ＮＯ」と判断されるので、前述のス
テップＳ１６以下が実行され、中間メモリ８６がクリア
されるが、外部メモリ１４に属する模様を少なくとも一
つを含む組合せが指定操作された場合には、ステップＳ
２５においてｒＹＥｓｊと判断されるので、前述のステ
ップ３１７以下が実行されて中間メモリ８６かクリアさ
れることなく中間メモリ８６内に先頭アドレス信号ＨＡ
Ｄが書き込まれる。

前記ステップＳＩＯにおいてフラグＭＦの内容が「０」
であると判断された場合、換言すれば外部メモリ１４内
の模様が選択されていないと判断された場合には、ステ
ップＳ２６がスキップさせられてステップ３２７以下が
実行される。ステップＳ２７においては、組合せ操作信
号ＰＳ３の内容が判断されるようになっており、組合せ
キー６２が操作されず、模様を単独でｔａ製するような
場合にはステップＳ２７においてｒＮＯＪと判断される
のでステップＳ２８およびＳ２９がスキップさせられて
ステップ３３０以下が実行される。しかし、ステップＳ
２７において組合せキー６２による組合せ操作が為され
たと判断された場合には、ステップ３２８およびＳ２９
が実行されてカウンタＣ１が前進させられる（カウンタ
Ｃ１に「１」が加算計数される）とともに、組合せフラ
グＣＦの内容が「１」とされる。

すなわち、以上のステップの実行の繰り返しにより外部
メモリ１４、内部メモリ１２の各々の選択状態において
、模様の組合せがない場合には常に中間メモリ８６の０
番地に先頭アドレス信号ＨＡＤが書き込まれるが、組合
せ指定入力があった場合には中間メモリ８６内に模様番
号の指定順序でその模様番号に対応する先頭アドレスＨ
ＡＤが順次書き込まれるとともに、コードメモリ２２内
には第２の模様群に属する模様の先頭アドレスＨＡＤが
順次書き込まれるのである。

ステップＳ３０においてはメモリＭ１の内容に従って数
字１表示器号ＤＮが出力され、数字表示器６４において
数字表示される。メモリＭ１においては前記ステップＳ
ｌｌにおいて選択された模様番号を表すコード信号ＰＮ
が記憶されており、入カキ−６０を用いて入力された模
様番号が数字表示器６４に表示されることになる。次い
で、ステップ３３１が実行されてフラグＢＦの内容が「
１」である場合、換言すれば外部メモリ１４が選択され
かつメモリカセット７０が装着されていると判断された
場合には、ステップ３３２が実行されて発光ダイオード
６８へ表示信号ＤＭが出力されるので発光ダイオード６
８が連続点灯させられる。

しかし、ステップＳ３１においてフラグＢＦの内容が「
０」であると判断された場合には、ステップＳ３２がス
キ・７プさせられるので発光ダイオード６８は点灯され
ない。

ここで、前記ステップ３２６においてカセット装着信号
ＰＳ４が発生していないと判断された場合には、外部メ
モリ１４内の模様が選択されているにも拘らずメモリカ
七ノド７０が取り外された状態であるので、ステップＳ
３３およびＳ３４が実行されて発光ダイオード６８が点
滅表示されるとともにタイマが終了したが否がが判断さ
れる。

このタイマはステップＳ２６において力セント装着信号
ＰＳ４か発生していないと判断されてからの時間を計数
するものであって、予め定められた一定の時間経過前は
、ステップ３２６以下の実行が繰り返されて待機させら
れるが、経過後はステップＳ３４においてタイマ終了で
あると判断されるので、選択された模様を強制的に直線
縫目にするためのステップＳ３５乃至Ｓ３８が実行され
る。

すなわち、ステップ３３５において中間メモリ８６がク
リアされ、かっカウンタｃ１がリセットされるとともに
ステップＳ３６においてカウンタにより指定された番地
（０番地）の中間メモリ８６内において直線縫目を形成
するための先頭アドレス信号ＨＡＤが書き込まれ、そし
てステップＳ３　　　　　　　’７において直線縫目の
模様番号を表すコード信号ＰＮが表示のためにメモリＭ
１に記憶され、がっステップ３３８において各フラグＢ
Ｆ、ＭＦ、ＣＦの内容が「０」とされるのである。

以上のステップの繰り返しにより、外部メモリＩ４に属
する模様を含む１群の模様を組み合わせて縫製するよう
に入カキ−６０および組合せキー６２が操作されると、
中間メモリ８６内には指定された組合せ順に縫製すべき
模様に対応した先頭アトＬノス信号ＨＡ　Ｄが順次記憶
されるともにコードメモリ２２内には組み合わせられた
複数の模様中の第二の模様群に属する各模様に対応した
コード信号が縫製すべき模様順に記憶されるのである。

前記ステップＳ２において起動信号ＣＭが「１」である
と判断された場合、すなわちミシンモータ４２が運転中
であると判断された場合には、第６図のステップＳ４０
が実行されてカラン外Ｃ１およびＣ３の内容がリセット
されるとともに、ステップＳ４２のデーク一時記憶ルー
ヂンが実行される。ごのデーク一時記憶ルーチンにおい
ては第７図に詳しく示すように、まずステップＳＲＩお
よびＳＲ２においてカウンタＣ１の内容が「０」である
か否か、およびフラグＣＭＦの内容が「１」であるか否
かが判断される。このフラグＣＭＦは中間メモリ８６か
ら読み出された先頭アドレス信号ＨＡＤが内部メモリＩ
２に属するものであるか外部メモリ１４に属するもので
あるか否かを示すものである。当初ばカウンタＣ１の内
容が「０」であるのでフラグＣＭＦに拘らずステップＳ
Ｒ３が実行されてコードメモリ２２内のカウンタＣ３に
より指定された場所から先頭アドレスメモリＨＡＤが読
み出され、かつステップＳＲ４が実行されて読み出され
た先頭アドレス信号ＨＡＤが「０」であるか否かが判断
される。コードメモリ２２から読み出された内容が「０
」である場合、すなわち先頭アドレス信号ＨＡＤが記憶
されていなかった場合にはデータ一時記憶ルーチンが終
了させられるが、先頭アドレス信号ＨＡＤが記憶されて
いた場合にはステップＳＲ５乃至ＳＲ７が実行される。

すなわぢ、カウンタＣ４の内容に先頭アドレス信号ＨＡ
ＤがロードされるとともにカウンタＣ５の内容に一時記
憶用メモリ２６から縫目データを読み出すための先頭ア
ドレス信号ＴＨＡＤがロードされる。一般に、一時記呻
用メモリ２６は一つの模様を形成する縫目データのみを
記憶するものであるから、模様が異なっても読出し開始
番地は一定であるため、ＴＨＡＤは一定の数値が用いら
れる。なお、カウンタＣ４は外部メモリ１４をアドレス
付けするためのものであり、カウンタＣ５は一時記憶メ
モリ２６をアドレス付けするためのものである。そして
、ステップＳＲ７においては、外部メモリＩ４のカウン
タＣ４によって指定された番地から縫目データが読み出
されてカウンタＣ５により指定された場所の一時記憶用
メモリ２６内に書き込まれる。

そして、ステップＳＲ８において一時記憶用メモリ２６
内に書き込まれたデータが終了データＰＢＤであるか否
かが判断され、終了データＰＥＤでない場合にはステッ
プＳＲ９が実行されて、カウンタＣ４およびＣ５が前進
させられた後ステップＳＲ７以下が繰り返し実行される
。以上のステップの繰り返しのうち、ステップＳＲ８に
おいて終了データＰＥＤが発生したと判断された場合く
データの転送が完了した場合）には、ステップ５ＲＩＯ
が実行されてカウンタＣ３が前進させられた後、データ
一時記憶ルーチンが終了させられる。

すなわち、デーク一時記憶ルーチンにおいては、カウン
タＣ１の内容が「０」である場合、あるいはカウンタＣ
１の内容が「０」でなくてもそれによって読み出された
先頭アドレスＨＡＤが外部メモリ１４に属する場合（フ
ラグＣＭＦが「１」である場合）に、カウンタＣ３によ
って先頭アドレス信号ＨＡ　Ｄがコードメモリ２２から
読み出されたとき（その先頭アドレス信号ＨＡＤが存在
するとき）にはその先頭アドレス信号ＨＡＤに対応した
模様を縫製するための一連の縫目データが外部メモリ１
４から一時記憶用メモリ２６内に転送されるのである。

すなわち、前記ステップＳ４２のテーク一時記憶ルーチ
ンが前記第１図のデータ転送手段２８を構成しているの
である。

第６図に戻って、ステップ３４２のデータ一時記憶ルー
チンに続いてステップＳ４３が実行され、中間スモリ８
６からカウンタＣ１に従って先頭アドレス信号ＨＡＤが
読み出されるとともに、ステップ３４４が実行されて、
読み出された先頭アドレス信号ＨＡＤが内部メモリ１２
に属するものであるかあるいは外部メモリ１４に属する
ものであるか否かが判断される。この判断は、先頭アド
レス信号ＨＡＤが表す数値（番地）がある値Ｎよりも大
きいか否かによって判断される。一般に、内部メモリ１
２に続いて外部メモリ１４のアドレスが割り当てられて
いるので、たとえば２０００番地を境にしてそれより若
い番地が内部メモリ１２に用いられておれば、上記数値
Ｎを２０００とし、それより大きくないときには内部メ
モリＩ２に属するものと判断する。このようにして先頭
アドレス信号ＨＡ　Ｄが内部メモリ１２に属するもので
あると判断されると、ステップ３４５および３４６が実
行され、フラグＣＭＦの内容が「０」とされるとともに
、カウンタＣ２内に先頭アドレス信号ＨＡＤがロードさ
れる。逆に、中間メモリ８６からカウンタＣ１によって
読み出された先頭アドレス信号ＨＡ　Ｄが外部メモリ１
４に属するものであると、ステップ３４７および３４８
が実行されて、フラグＣＭＦの内容が「１」とされると
ともに、力うフタＣ２内に一時記憶用メモリ２６をアド
レス付けするための前記先頭アドレスＴＨＡＤがロード
される。

そして、ステップＳ４９が実行されて前記フラグＣＭＦ
の内容が「１」であるか否かが判断され、「１」でない
場合にはステップＳ５０が実行されて内部メモリ１２か
らカウンタＣ２に従って縫目データＳＤが読み出され、
「１」である場合にはステップＳ５１が実行されて一時
記憶用メモリ２６からカウンタＣ２に従って縫目データ
ＳＤが読み出される。すなわち、上記ステップＳ４４乃
至Ｓ５１が第１図のメ°モリ選択手段３ｏに相当するの
である。次いで、ステップＳ５２が実行されて、終了デ
ータＰＥＤが発生したか否かが判断されるが、縫製開始
当初は発生していないので、ステップ３５３以下が実行
される。ステップＳ５３においては、縫目データＳＤが
アクチュエータ駆動回路９０に出力されて、一つの縫目
位置が形成されるとともに、ステップ３５４においてタ
イミング信号ＴＰか発生したか否かが判断され、発生し
た場合にはステップＳ５５が実行されてカウンタＣ２が
前進させられた後、前記ステップ３４９以下が再び実行
される。しかし、ステップＳ５４において未だタイミン
グ信号ＴＰが発生していないと判断された場合には、ス
テップＳ５６が実行されてフラグＣＭＦの内容が「１」
であるか否かが判断されるとともに、ステップＳ５７が
実行されてカセット装着信号ＰＳ４が発生しているか否
かが判断される。フラグＣＭＦの内容が「０」であるか
、あるいはフラグＣＭＦの内容が「１」であってもカセ
ット装着信号ＰＳ４が発生している場合には、すなわち
、読出された先頭アドレスＨＡＤが内部メモリ１２に属
するかあるいは外部メモリ１４に属するものであっても
メモリカセット７０が装着されているような正常な場合
には、ステップ３５８において起動信号ＣＭが存在して
いるか否かが判断され、存在している場合には、ステッ
プＳ５９が実行されてメモリＭ１に従って模様番号が数
字表示器６４に表示されるとともに、ステップ３５４以
下が繰り返し実行される。しかし、ステップＳ５８にお
いて起動信号ＣＭが発生していないと判断された場合に
は、直ちにステップＳ６０およびＳ６１が実行されてカ
ウンタＣ１がリセットされるとともにフラグＣＦの内容
が「０」とされた後、第５図のステップ８２以下が繰り
返し実行される。

前記ステップＳ５６およびＳ５７において、フラグＣＭ
Ｆの内容が「１」であるがカセット装着信号ＰＳ４が発
生していないと判断された場合には、メモリカセント７
０がミシン作動中において取り外されたような状態であ
るので、ステップＳ６２乃至Ｓ６５が実行されてミシン
の自動停止の準備が実行される。すなわち、ステップＳ
６２において停止指示データＳＰＤが発生したか否かが
判断され、発生していない場合にはステップＳ６３およ
びＳ６４がスキップさせられるが、一連の縫目データＳ
Ｄの最終からたとえば３針前の縫目データＳＤとともに
停止指示データＳＰＤが発生したと判断されると、ステ
ップＳ６３が実行されてモータ停止指令信号ＳＭがモー
タ駆動制御装置４０に出力されてミシンモータ４２が低
速運転されるとともに、ステップＳ６４が実行されてフ
ラグＴ　ＨＦの内容が「１」とされる。そして、ステッ
プＳ６５が実行されてメモリＭ１に異常表示コード信号
が記憶される。このステップＳ６５に続いて前記ステッ
プ３５９以下が実行されるのでメモリＭ１に記憶された
異常表示コード信号に従って数字表示器６４にたとえば
ｒＥＥＪのような異常表示がなされるとともに、ステッ
プ３５４以下が再び実行される。

以上のステップの繰り返しのうち、ステップＳ５２にお
いて終了データＰＥＤが発生したと判断された場合には
、ステップＳ６６が実行されてフラグＴＨＦの内容が「
１」であるか否かが判断される。ステップＳ６６におい
てフラグＴＨＦの内容が「１」でないと判断された場合
、換言すれば未だモータ低速指令信号ＬＭが出力されて
いないと判断された場合には、ステップＳ６７が実行さ
れてカウンタＣ１が前進させられるとともに、ステップ
３５８が実行されて中間メモリ８６からカウンタＣ１に
従って先頭アドレス信号ＨＡＤが読み出され、続いてス
テップＳ６９が実行されて中間メモリ８６から読み出さ
れた先頭アドレス信号ＨＡＤが１０」であるか否かが判
断される。このステップ３６９においては組み合わせら
れた模様の最後であるか否かが判断されるのである。ス
テップＳ６９において中間メモリ８６から読み出された
先頭アドレス信号ＨＡＤが１０」でないと判断された場
合には、組み合わせられた模様の縫製を持続すべき状態
であるので前記ステップ３４２以下が実行されるが、ス
テップ３６９において先頭アドレス信号ＨＡＤが「０」
であると判断された場合には、今回の縫製でもって組み
合わせられた一連の模様の縫製が終了する場合であるの
で、組合せ模様の繰り返しの縫製に備えて前記ステップ
３４０以下が実行される。すなわち、ステップＳ４０に
おいてカウンタＣ１がリセットされて組み合わせられた
模様の先頭のものが再び読み出されるようになるのであ
る。

しかし、前記ステップＳ６６においてフラグＴＨＦが「
１」であると判断された場合、換言すれば既にモータ低
速指令信号ＬＭが出力されたと判断された場合には、ス
テップ３．７０が実行されてフラグＴＨＦが「０」とさ
れるとともにステップＳ７１が実行されてモータ停止指
令信号ＳＭがモーフ駆動制御装置４０に出力されてミシ
ンモータ４２が自動停止させられる。

すなわち、メモリカセント７０が組合せ模様の縫製中に
おいて強制的に引き抜かれた場合には、引き抜かれた時
点の模様において最終の縫目から３針前の縫目以降にミ
シンモータ４２が低速駆動され、最終の縫目データに続
く終了データＰＥＤが出力された場合には、その時点で
ミシンモータ４２が停止される。これによりメモリカセ
ット７０が縫製中に引き抜かれたにも拘らず、縫製中の
模様がその模様の完成まで引続き縫製されるので、模様
が乱れて縫製品を不良にしたり、押え足等の縫製具と縫
針との干渉を引き起こしたりするおそれが全く解消され
るのである。

また、本実施例によれば、一時記憶用メモリ２６は第２
の模様群中の一つの模様に関する縫目データＳＤのみを
許容する比較的小容量のものであるので、電子ミシンの
制御回路等に特別な大容量メモリを配設する必要がない
利点がある。

また、組合せられた模様群に属する個々の模様が第２の
模様群に属するか否かはコードメモリ３６内に予め記憶
された先頭アドレス信号ＨＡ　Ｄが存在するか否かによ
って判断されるので操作手段を設ける必要がない利点が
ある。

更に、実施例のコードメモリ２２および中間メモリ８６
に替えて、組合せられた模様が外部メモリ１４内の模様
に属するか否かを表わす単なる「ＩＪ、ｒＯＪの信号を
組合せ順に記憶するレジスタと、組合せられた複数の模
様中の外部メモリ１４に属する模様の先頭アドレスＨＡ
Ｄを組合せ順に記憶する第１のコードメモリと、内部メ
モリ１２に属する模様の先頭アドレスＨＡＤを組合せ順
に記憶する第２のコードメモリとを設け、前記レジスタ
内の信号に従って両コードメモリのいずれか一方から順
番に先頭アドレスＨＡＤを読出して模様形式を行うこと
もできる。

また、リミットスイッチ７８の替りに、メモリカセント
７０内に接続器７Ｇの中の特定の端子を短絡したり接地
したりする回路を設け、その短絡または接地によってカ
セット装着信号ＰＳ４が発生ずるようにしても良い。

なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり
、本発明はその精神を逸脱しない範囲において種々変更
が加えられ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の基本構成を示す図面である
。第２図は第１図の実施例のミシンの外観図、第３図は
その実施例のメモリカセントの装着状態を示す拡大断面
図である。第４図は第１図の実施例の電気的構成を示す
ブロック線図である。 第５図乃至第７図は第１図の実施例の作動を説明するフ
ローチャートであり、第５図はミシンモータの停止状態
における動作を説明するため−のもの、第６図はミシン
モータの運転時における動作を説明するためのもの、第
７図は第６図のデータ一時記憶ルーチンを詳しく説明す
るためのものである。 １０：ミシン機枠　　　１２：内部メモリ１４：外部メ
モリ　　　１６二模様組合せ手段１８：模様選択手段　
　２０：書込手段２２：コードメモリ　　２４：読出手
段２６二一時記憶用メモリ ２８：データ転送手段 ３０：メモリ選択手段 ３６二メモリ着脱検出手段 ３８：停止手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシン機枠内に設けられ、予め定められた複数の
   模様からなる第１の模様群に関するデータを固定記憶す
   る内部メモリと、ミシン機枠に対して着脱可能であり、
   前記第１の模様群中の模様と異なる複数の模様からなる
   第２の模様群に関するデータを固定記憶する外部メモリ
   と、前記両模様群中の所望模様を順次指定して組み合わ
   せる模様組合せ手段と、ミシン運転中において前記組合
   せられた複数の模様中の各模様を前記指定順序に従って
   選択する模様選択手段とを備え、その選択された模様に
   関するデータに従って縫目形成手段を動作させて模様形
   成を行なうミシンにおいて、 ミシン機枠内に設けられ、一つの模様に関するデータを
   一時記憶し得る記憶容量を有する一時記憶用メモリと、 前記第２の模様群中の模様を指示するコード信号を記憶
   するためのコードメモリと、 前記組合せられた複数の模様中における第２の模様群に
   属する各模様のコード信号を前記指定順序に従って前記
   コードメモリに書き込む書込手段と、 前記組み合わせられた複数の模様中における第２の模様
   群に属する各模様の形成完了に関連して、前記コードメ
   モリから各コード信号を前記指定順序に従って読出す読
   出手段と、 前記読み出されたコード信号により指示された模様に関
   するデータを前記外部メモリから前記一時記憶用メモリ
   へ転送して記憶させるデータ転送手段と、 前記縫目形成手段に供給されるべきデータを記憶するメ
   モリとして、前記内部メモリと一時記憶用メモリとのい
   ずれか一方を、前記模様選択手段により選択された模様
   が前記第１の模様群に属するか否かを判別することによ
   り選択するメモリ選択手段と、 前記一時記憶用メモリが選択されている間に前記外部メ
   モリがミシン機枠から離脱されたことを検出する検出手
   段と、 前記外部メモリの離脱が検出された時に、前記一時記憶
   用メモリ中の全データの読出し完了に関連してミシンの
   運転を自動停止させるための停止手段と を含む着脱可能な外部メモリを備えたミシン。