JPS6144534Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本件考案は建設機械や農業機械特の特殊な場所
で作業をする移動車輛の安全用緊急ブレーキ付き
トランスミツシヨンに関する考案である。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a transmission with an emergency brake for the safety of mobile vehicles working in special locations, such as construction machines and agricultural machines.

建設機械や農業機械は急な斜面や、坂道走行等
の作業が多く、又、ブレーキ装置としてエンジン
駆動のポンプの圧油を使う油圧ブレーキ装置を取
入れているものが多い。 Construction machinery and agricultural machinery often operate on steep slopes or slopes, and many of them incorporate hydraulic brake devices that use pressure oil from an engine-driven pump as a brake device.

このような特殊用途の移動車輛においてエンジ
ンが順調に回転している間はよいが、エンジンが
急に坂道や、傾斜面でエンストを起した場合にブ
レーキが効かず、斜面を転がり落ちてゆく場合が
ある。本件考案はこれらの坂道や傾斜面でのエン
スト時において、自動的に車軸にブレーキがかか
り、斜面での転倒や暴走事故を防ぎ、更に、自動
的に駐車ブレーキがかかり、エンジンキーを外し
エンジンの停止により移動車輛の動きをロツクす
るオートロツク装置をも提供しようとするもので
ある。 This is fine as long as the engine is running smoothly in such a special purpose mobile vehicle, but if the engine suddenly stalls on a slope or slope, the brakes will not work and the vehicle will roll down the slope. There is. This invention automatically applies the brakes to the axle when the engine stalls on a slope or inclined surface to prevent falls and runaway accidents, and also automatically applies the parking brake and removes the engine key to start the engine. It is also an object of the present invention to provide an auto-lock device that locks the movement of a moving vehicle by stopping it.

本件考案の目的は以上の通りであり、添付の図
面に示した実施例の構成に基づいて本件考案の構
成を説明すると。 The purpose of the present invention is as described above, and the structure of the present invention will be explained based on the structure of the embodiment shown in the attached drawings.

第１図は本件考案の農用トラクターの全体側面
図である。 FIG. 1 is an overall side view of the agricultural tractor of the present invention.

ボンネツト１の内部にエンジン２を配置し、該
エンジン２の下部側面よりフロントアクスルブラ
ケツト３を突出し、その先端にフロントウエイト
取付装置４を取着している。フロントアクスルブ
ラケツト３の下部に設けたセンターピン５にフロ
ントアクスルを枢着し、該フロントアクスルに前
輪６，６を取着している。エンジン２の後面にク
ラツチハウジング７を固設し、更にクラツチハウ
ジング７の後面にミツシヨンケース８を固設して
いる。 An engine 2 is disposed inside a bonnet 1, a front axle bracket 3 protrudes from the lower side surface of the engine 2, and a front weight mounting device 4 is attached to the tip of the front axle bracket 3. A front axle is pivotally connected to a center pin 5 provided at the lower part of a front axle bracket 3, and front wheels 6, 6 are attached to the front axle. A clutch housing 7 is fixed to the rear surface of the engine 2, and a transmission case 8 is further fixed to the rear surface of the clutch housing 7.

ミツシヨンケース８の両側面にブレーキシリン
ダー１０と兼用のリアアクスルハウジングを突出
し車軸１１を支架し、車軸１１に後輪１２を固定
している。ミツシヨンケース８の後面にリフトア
ーム２５によつて持ち上げられるリフトリンク２
２を設け、ロワーリンク２３に枢結している。２
４はトツプリンク、２０はステアリングハンドル
である。 A rear axle housing, which also serves as a brake cylinder 10, protrudes from both sides of the transmission case 8 to support an axle 11, and a rear wheel 12 is fixed to the axle 11. Lift link 2 lifted by lift arm 25 on the rear surface of transmission case 8
2 is provided and pivotally connected to the lower link 23. 2
4 is a top link, and 20 is a steering handle.

クラツチハウジング９の左側面にクラツチペダ
ル９を、右側面に左右のブレーキペダル４５が設
けられている。そして左のブレーキペダル４５に
連結軸１３が固設され、クラツチハウジング７の
左側に突出し、アーム１４、ブレーキリンク１５
を介して通常のブレーキ用の油圧制御弁１６に連
設している。ブレーキ用油圧制御弁１６にて制御
される圧油がブレーキシリンダー１０の圧油口１
８に連設されている。又、ミツシヨンケース８の
側面に緊急用アキユムレーター１７が固設され、
該緊急アキユムレーター１７よりブレーキシリン
ダー１０の圧油口１９に圧油が送られている。２
１はPTO軸である。 A clutch pedal 9 is provided on the left side of the clutch housing 9, and left and right brake pedals 45 are provided on the right side. A connecting shaft 13 is fixed to the left brake pedal 45 and protrudes to the left side of the clutch housing 7, and an arm 14 and a brake link 15 are connected to each other.
It is connected to a normal brake hydraulic control valve 16 via. The pressure oil controlled by the brake hydraulic control valve 16 is supplied to the pressure oil port 1 of the brake cylinder 10.
It is connected to 8. In addition, an emergency accumulator 17 is fixed to the side of the transmission case 8.
Pressure oil is sent from the emergency accumulator 17 to the pressure oil port 19 of the brake cylinder 10. 2
1 is the PTO axis.

第２図は本件考案の油圧回路図。 Figure 2 is a hydraulic circuit diagram of the invention.

第３図はブレーキシリンダー兼リアアクスルハ
ウジング部の断面図である。 FIG. 3 is a sectional view of the brake cylinder/rear axle housing portion.

ミツシヨンケース８の側面よりブレーキシリン
ダー１０と兼用のリアアクスルハウジング１０が
突設され、車軸１１はデフ軸１１ａと遊星歯車式
減速装置１４を介して連結されており、デフ軸１
１ａのスプライン部に制動板１０ｂにピストン１
０ａが接当し、ミツシヨンケース８との間で制動
板１０ｂを挾んでブレーキをかける。リアアクス
ルハウジングを兼ねるブレーキシリンダー１０に
圧油口１８，１９と２口設けられ、圧油口１８に
通常のブレーキ用油圧制御弁１６で制御された圧
油が流入し、圧油口１９には緊急用アキユムレー
ター１７よりの圧油が流入する。緊急用アキユム
レーター１７内にはアキユムレーターピストン１
７ａがスプリング１７ｂで常時弾性支持され、該
スプリング１７ｂの弾性力解除をマスターシリン
ダー３７が行つている。 A rear axle housing 10, which also serves as a brake cylinder 10, protrudes from the side surface of the transmission case 8, and the axle 11 is connected to a differential shaft 11a via a planetary gear reduction gear 14.
The piston 1 is attached to the brake plate 10b on the spline part 1a.
0a comes into contact with the transmission case 8, and the brake plate 10b is sandwiched between the brake plate 10b and the transmission case 8, thereby applying the brake. Two pressure oil ports 18 and 19 are provided in the brake cylinder 10 which also serves as the rear axle housing. Pressure oil from the emergency accumulator 17 flows in. There is an accumulator piston 1 in the emergency accumulator 17.
7a is always elastically supported by a spring 17b, and the master cylinder 37 releases the elastic force of the spring 17b.

マスターシリンダー３７内のマスターシリンダ
ーピストン３７ａとアキユムレーターピストス１
７ａが連結杆１７ｃでで連結されており、該連結
杆１７ｃ外周にスプリング１７ｂが嵌装されてい
る。マスターシリンダー３７の圧送口３７ｂには
第２図に示す如くエンジン２によつて、駆動され
る油圧ポンプの圧油のうちどちらかが又は、複数
の圧油が圧送されている。例えば作業機昇降用の
油圧ポンプ２６より油路２６ａを介して、又、油
圧クラツチ３５高速用の油圧ポンプ２９を介して
油路２９ａより、油圧ブレーキ用の油圧ポンプ２
８を介して油路２８ａよりそれぞれ圧送口３７ｂ
に圧油が送られ、マスターシリンダー３７のピス
トン３７ａをスプリング１７ｂ解除の方向へ移動
させている。又、圧送口へは、エンジン２の排気
圧を送り込んで作動させてもよく、その場合は第
５図の如く、マスターシリンダー３７内にダイア
フラム３９をピストン３７ａの代わりに設けても
よい。 Master cylinder piston 37a in master cylinder 37 and accumulator piston 1
7a are connected by a connecting rod 17c, and a spring 17b is fitted around the outer periphery of the connecting rod 17c. As shown in FIG. 2, one or more pressure oils from a hydraulic pump driven by the engine 2 are fed to the pressure feed port 37b of the master cylinder 37 under pressure. For example, a hydraulic pump 26 for raising and lowering a work machine is connected to an oil passage 26a, and a hydraulic clutch 35 is connected to a high-speed hydraulic pump 29 from an oil passage 29a to a hydraulic brake hydraulic pump 2.
8 from the oil passage 28a, respectively, to the pressure feeding port 37b.
Pressure oil is sent to move the piston 37a of the master cylinder 37 in the direction of releasing the spring 17b. Further, the exhaust pressure of the engine 2 may be fed into the pressure feed port for operation, and in that case, as shown in FIG. 5, a diaphragm 39 may be provided in the master cylinder 37 instead of the piston 37a.

第２図の詳細を説明すれば、２７はステアリン
グ用の油圧ポンプであり、パワーステアリング用
の油圧制御弁３３をステアリングハンドル２０に
て操作し、作動シリンダー３４によりピツトマン
アームを回動させる。２６は作業機昇降用油圧ポ
ンプであり、外部取出用圧油制御弁３１、作業機
昇降用油圧制御弁３０を介してリフトアーム２５
を回動させる。 To explain the details of FIG. 2, reference numeral 27 denotes a hydraulic pump for steering, and a hydraulic control valve 33 for power steering is operated by the steering handle 20, and the operating cylinder 34 rotates the pitman arm. Reference numeral 26 denotes a hydraulic pump for lifting and lowering the work machine, which connects the lift arm 25 via an external pressure oil control valve 31 and a hydraulic control valve 30 for lifting and lowering the work machine.
Rotate.

２９はPTO油圧クラツチ変速装置用の油圧ポ
ンプであり、PTO油圧クラツチ用の油圧制御弁
３２を介して油圧クラツチ装置３５を断接させ
る。３６は慣性空転防止ブレーキ装置である。２
８は通常の油圧ブレーキ装置用の油圧ポンプであ
り、ブレーキペダルによりブレーキ用油圧制御弁
１６を操作し、ブレーキシリンダー１０兼リアア
クスルハウジング１０に圧油を送り、車軸１１に
制動をかける。３８は逆止弁、３９は作動油タン
クである。 A hydraulic pump 29 for the PTO hydraulic clutch transmission connects and disconnects the hydraulic clutch device 35 via a hydraulic control valve 32 for the PTO hydraulic clutch. 36 is an inertial slip prevention brake device. 2
Reference numeral 8 denotes a hydraulic pump for a normal hydraulic brake system, which operates a brake hydraulic control valve 16 with a brake pedal, sends pressure oil to a brake cylinder 10 and a rear axle housing 10, and applies braking to an axle 11. 38 is a check valve, and 39 is a hydraulic oil tank.

第４図は緊急用アキユムレーター１７とマスタ
ーシリンダー３７の図面、 第５図はマスターシリンダーをダイヤフラム３
９にした場合のマスターシリンダーの図面であ
る。 Figure 4 is a drawing of the emergency accumulator 17 and master cylinder 37, Figure 5 is a drawing of the master cylinder and the diaphragm 3.
9 is a drawing of the master cylinder when it is set to 9.

以上のように本件考案は、エンジン停止時に車
軸にブレーキをかける緊急ブレーキを設け、該緊
急ブレーキに圧油を送る緊急用アキユムレーター
のピストンを常時スプリングで弾性支持し、該ア
キユムレーターピントンを連結杆で結んだマスタ
ーシリンダーのピストンをエンジン排気圧又はエ
ンジン駆動の油圧ポンプにて常時押圧すべく構成
したので、坂道や斜面での建設機械等の作業時に
エンジンが停止しても、自動的に車軸にブレーキ
がかかり、暴走や転倒等の危険がなくなり、又、
オペレーターがエンジンキーを抜いてエンジンを
停止させると自動的にオートロツク状態となり盗
難防止に役立ち、坂道や斜面で停止した場合にも
自動的に駐車ブレーキが効くことになり、安全と
なつたのである。 As described above, the present invention provides an emergency brake that brakes the axle when the engine is stopped, the piston of the emergency accumulator that sends pressure oil to the emergency brake is always elastically supported by a spring, and the accumulator pinton is connected to the connecting rod. The piston of the master cylinder, which is connected to The brakes are applied, eliminating the risk of runaway or falling, and
When the operator removes the engine key and stops the engine, it automatically goes into auto-lock mode, which helps prevent theft, and the parking brake automatically activates when the vehicle is stopped on a slope or incline, making it safer.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本件考案の農用トラクターの全体側面
図、第２図は本件考案の油圧回路図、第３図はブ
レーキシリンダー兼リアアクスルハウジング部の
断面図、第４図は緊急用アキユムレーターとマス
ターシリンダーの図面、第５図はマスターシリン
ダーをダイアフラムにした場合の図面である。 １０……ブレーキシリンダー兼リアアクスルハ
ウジング、１１……車軸、１７……緊急用アキユ
ムレーター、１８，１９……圧油口、１６……ブ
レーキ用油圧制御弁、２６……作業機昇降用油圧
ポンプ、２７……パワーステアリング用油圧ポン
プ、２８……ブレーキ用油圧ポンプ、２９……油
圧クラツチ用油圧ポンプ、３７……マスターシリ
ンダー、１７ａ……アキユムレーターピストン、
１７ｂ……スプリング、１７ｃ……連結杆、３７
ａ……マスターシリンダーピストン。 Figure 1 is an overall side view of the agricultural tractor of the invention, Figure 2 is a hydraulic circuit diagram of the invention, Figure 3 is a sectional view of the brake cylinder and rear axle housing, and Figure 4 is the emergency accumulator and master cylinder. Figure 5 is a diagram in which a diaphragm is used as the master cylinder. 10...Brake cylinder/rear axle housing, 11...Axle, 17...Emergency accumulator, 18, 19...Pressure oil port, 16...Hydraulic pressure control valve for brake, 26...Hydraulic pump for lifting work equipment, 27...Hydraulic pump for power steering, 28...Hydraulic pump for brake, 29...Hydraulic pump for hydraulic clutch, 37...Master cylinder, 17a...Accumulator piston,
17b...Spring, 17c...Connecting rod, 37
a...Master cylinder piston.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] エンジン停止時に車軸にブレーキをかける緊急
ブレーキを設け、該緊急ブレーキに圧油を送る緊
急用アキユムレーターのピストンを常時スプリン
グで弾性支持し、該アキユムレーターピストンを
連結杆で結んだマスターシリンダーのピストンを
エンジン排気圧又は、エンジン駆動の油圧ポンプ
にて常時押圧すべく構成したことを特徴とする緊
急ブレーキ付きトランスミツシヨン。 An emergency brake is provided to brake the axle when the engine is stopped, the piston of an emergency accumulator that sends pressure oil to the emergency brake is always elastically supported by a spring, and the piston of the master cylinder is connected to the accumulator piston with a connecting rod. A transmission with an emergency brake, characterized in that it is configured to be constantly pressed by engine exhaust pressure or an engine-driven hydraulic pump.