JPS6144169B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はブームとアームとバケツトとを有す
る掘削機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an excavator having a boom, an arm, and a bucket.

第１図は従来の掘削機を示す図である。図にお
いて１は走行体、２は走行体１に旋回可能に搭載
された旋回体、３は旋回体２に回動可能に取付け
られたブーム、４はブーム３に回動可能に取付け
られたアーム、５はアーム４に回動可能に取付け
られたバケツト、６はブーム３を回動するための
ブームシリンダ、７はアーム４を回動するための
アームシリンダ、８はバケツト５を回動するため
のバケツトシリンダである。 FIG. 1 is a diagram showing a conventional excavator. In the figure, 1 is a traveling body, 2 is a rotating body rotatably mounted on the traveling body 1, 3 is a boom rotatably attached to the rotating body 2, and 4 is an arm rotatably attached to the boom 3. , 5 is a bucket rotatably attached to the arm 4, 6 is a boom cylinder for rotating the boom 3, 7 is an arm cylinder for rotating the arm 4, and 8 is for rotating the bucket 5. It is a bucket cylinder.

このような掘削機のバケツト動作サイクルは、
まず図に示す位置からバケツト５を水平に押出
し、つぎにバケツト５を回動して土砂を掬い込
み、つぎにバケツト５を上昇させて放土したの
ち、再びバケツト５を図に示す位置に戻す一連の
動作からなる。 The bucket operation cycle of such an excavator is
First, the bucket 5 is pushed out horizontally from the position shown in the figure, then the bucket 5 is rotated to scoop up soil, then the bucket 5 is raised to release the soil, and then the bucket 5 is returned to the position shown in the diagram. It consists of a series of actions.

ところで、バケツト５の土砂を掬い込んだの
ち、ブーム３を放土高さまで上げて放土する動作
においては、ブーム３が上方に回動するととも
に、バケツト５の姿勢が後方（反時計方向）に回
動するので、土砂が運転席上にこぼれる危検があ
る。このため、この危検を避けるとともに、放土
動作の準備をも兼ねて、ブーム３を上方に回動す
るとともに、バケツト５を前方に回動させる複雑
な操作が必要である。この問題を避けるため、バ
ケツト５を放土高さまで上げたときにバケツト５
の姿勢を自動的に一定に保持するための種々の提
案がなされており、たとえば特開昭49−52404号
公報にその例が開示されている。 By the way, in the operation of raising the boom 3 to the soil release height after scooping up soil in the bucket 5, the boom 3 rotates upward and the attitude of the bucket 5 moves backward (counterclockwise). Because it rotates, there is a risk of dirt spilling onto the driver's seat. Therefore, in order to avoid this dangerous inspection and also to prepare for the earth-releasing operation, it is necessary to perform a complicated operation of rotating the boom 3 upward and rotating the bucket 5 forward. To avoid this problem, when the bucket 5 is raised to the soil release height,
Various proposals have been made for automatically maintaining a constant posture, an example of which is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 49-52404.

第２図は特開昭49−52404号公報に開示されて
いる掘削機を示す図である。図において９は旋回
体２とブーム３との間に設けられたマスタシリン
ダ、１０はマスタシリンダ９のロツド側とバケツ
トシリンダ８のロツド側とを接続する管路、１１
はマスタシリンダ９のボトム側とバケツトシリン
ダ８のボトム側とを接続する管路である。 FIG. 2 is a diagram showing an excavator disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 49-52404. In the figure, 9 is a master cylinder provided between the revolving structure 2 and the boom 3, 10 is a conduit connecting the rod side of the master cylinder 9 and the rod side of the bucket cylinder 8, and 11
is a conduit connecting the bottom side of the master cylinder 9 and the bottom side of the bucket cylinder 8.

この掘削機においては、第２図に示す掘削開始
位置では、バケツト５は姿勢で地表上にある。
この状態から、アームシリンダ７を伸長するとと
もに、ブームシリンダ６を伸長または縮小しなが
ら、バケツト５を前方に水平を押出し、バケツト
５を第３図の二点鎖線で示す姿勢にする。つぎ
に、バケツトシリンダ８を伸長して、バケツト５
を第３図の実線で示す姿勢にして、バケツト５
内に土砂１２を掬い込む。つぎに、ブームシリン
ダ６を伸長して、ブーム３を上方に回動すると、
ブーム３の上方回動とともに、マスタシリンダ９
が伸長するので、マスタシリンダ９のロツド側の
油が管路１０を介してバケツトシリンダ８のロツ
ド側に供給されるから、バケツトシリンダ８が縮
小し、バケツト５が前方に回動して、バケツト５
は姿勢となる。すなわち、姿勢からブーム３
を上方に回動した場合に、バケツト５が自動的に
前方に回動するから、複雑な操作を行なわなくと
も、土砂が後方にこぼれるのを防止することがで
きる。 In this excavator, at the excavation start position shown in FIG. 2, the bucket 5 is on the ground surface.
From this state, the arm cylinder 7 is extended, and the boom cylinder 6 is extended or contracted while pushing the bucket 5 horizontally forward to bring the bucket 5 into the position shown by the two-dot chain line in FIG. Next, extend the bucket cylinder 8 and
with the bucket in the position shown by the solid line in Figure 3.
Scoop up 12 pieces of earth and sand inside. Next, when the boom cylinder 6 is extended and the boom 3 is rotated upward,
With the upward rotation of the boom 3, the master cylinder 9
expands, and the oil on the rod side of the master cylinder 9 is supplied to the rod side of the bucket cylinder 8 through the pipe 10, so the bucket cylinder 8 contracts and the bucket 5 rotates forward. , Bucket 5
becomes a posture. In other words, from the attitude, boom 3
Since the bucket 5 automatically rotates forward when the bucket 5 rotates upward, it is possible to prevent soil from spilling backwards without performing any complicated operations.

しかし、この掘削機には次のような問題点があ
る。第１に、旋回体が姿勢の状態からブームシ
リンダ６を縮小すると、マスタシリンダ９も縮小
し、マスタシリンダ９のボトム側の油が管路１１
を介してバケツトシリンダ８のボトム側に入り、
バケツトシリンダ８が伸長するので、バケツト５
は後方に回動して姿勢となる。この姿勢から
姿勢に戻すときには、アームシリンダ７を縮小
するが、アームシリンダ７を少し縮小すると、ア
ーム４の上面４ａとバケツト５の背面５ａとが接
触し、この状態でアームシリンダ７を縮小しつづ
けると、アームシリンダ７によつてバケツトシリ
ンダ８が強制的に縮小されるので、この動作に要
する時間が長くなり、作業能率が低下する。ま
た、上述のようにバケツトシリンダ８をアームシ
リンダ７によつて強制的に縮小させることはせず
に、ブーム３を下方に回動するとともに、バケツ
ト５を前方に回動することもできるが、この場合
にはブーム下げ操作、アーム下げ操作、旋回操作
に加えて、バケツト前方回動操作を行なう必要が
あるから、操作員の疲労を増大させる。第２に、
マスタシリンダ９を取付けるためには、旋回体２
およびブーム３の強度を大きくしなければならな
いから、製造コストが大きくなる。さらに、ブー
ム３の下部にマスタシリンダ９およびアームシリ
ンダ７を取付けるため、マスタシリンダ９とアー
ムシリンダ７とが干渉しないように、マスタシリ
ンダ９とアームシリンダ７とをずらして取付けな
ければならない。このため、マスタシリンダ９と
アームシリンダ７の大きな推力によつて、ブーム
３に大きな捩り力が作用するから、ブーム３の構
造を非常に頑強なものとする必要があり、ブーム
３の重量が増大するとともに、製造コストも増大
する。そして、ブーム３の重量が増大すると、バ
ケツト５の容量を小さくしなければならないか
ら、掘削機の性能が低下する。第３図に、ブーム
３を上方に回動しながらバケツト５を後方に回動
して土砂を掬い込むときに、ブーム３の上昇とと
もにマスタシリンダ９が伸長するから、第４図に
示すようにバケツトシリンダに行くべき流量の一
部が管路１１を介してマスタシリンダ９のボトム
側に流入するので、バケツトシリンダ８の速度が
遅くなり、作業能率が低下する。 However, this excavator has the following problems. First, when the boom cylinder 6 is retracted from the state where the rotating body is in the attitude, the master cylinder 9 is also retracted, and the oil on the bottom side of the master cylinder 9 is transferred to the pipe line 11.
It enters the bottom side of bucket cylinder 8 through
As the bucket cylinder 8 extends, the bucket cylinder 8
rotates backwards and assumes posture. When returning from this posture to the posture, the arm cylinder 7 is contracted, but when the arm cylinder 7 is contracted a little, the upper surface 4a of the arm 4 and the back surface 5a of the bucket 5 come into contact, and the arm cylinder 7 continues to be contracted in this state. Since the bucket cylinder 8 is forcibly reduced by the arm cylinder 7, the time required for this operation becomes longer and the work efficiency decreases. Furthermore, the boom 3 can be rotated downward and the bucket 5 can be rotated forward without forcibly reducing the bucket cylinder 8 by the arm cylinder 7 as described above. In this case, in addition to the boom lowering operation, the arm lowering operation, and the turning operation, it is necessary to perform the bucket forward rotation operation, which increases the fatigue of the operator. Second,
In order to install the master cylinder 9,
Also, since the strength of the boom 3 must be increased, the manufacturing cost increases. Furthermore, since the master cylinder 9 and the arm cylinder 7 are attached to the lower part of the boom 3, the master cylinder 9 and the arm cylinder 7 must be attached in a shifted manner so that the master cylinder 9 and the arm cylinder 7 do not interfere with each other. Therefore, a large torsional force acts on the boom 3 due to the large thrust of the master cylinder 9 and the arm cylinder 7, so the structure of the boom 3 needs to be extremely strong, which increases the weight of the boom 3. At the same time, manufacturing costs also increase. If the weight of the boom 3 increases, the capacity of the bucket 5 must be reduced, resulting in a decrease in the performance of the excavator. Figure 3 shows that when the boom 3 is rotated upward and the bucket 5 is rotated backward to scoop up soil, the master cylinder 9 extends as the boom 3 rises, so as shown in Figure 4. Since a part of the flow rate that should go to the bucket cylinder flows into the bottom side of the master cylinder 9 via the pipe 11, the speed of the bucket cylinder 8 slows down and the working efficiency decreases.

この発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、バケツトに土砂を掬い込んだのち、
バケツトを持上げたときに、バケツトの姿勢を自
動的に一定に保持することができ、かつ放土後に
バケツトを掘削開始位置に戻す動作を容易に行な
うことができ、作業能率がよく、しかも構造が簡
単で、軽量、コンパクト、安価な掘削機を提供す
ることを目的とする。 This invention was made to solve the above-mentioned problems, and after scooping the earth and sand into a bucket,
When the bucket is lifted, the bucket can automatically keep its posture constant, and the bucket can be easily returned to the excavation starting position after soil is released, resulting in good work efficiency and a simple structure. The purpose is to provide a simple, lightweight, compact, and inexpensive excavator.

この目的を達成するため、この発明においては
ブームの回動変位に応じて第１のピストンが摺動
する第１のシリンダおよび上記ブームを単独に上
方に回動する操作をしたとき上記第１のピストン
の変位に比例したパイロツト圧力を発生する第１
の圧力発生装置からなるブーム検出装置と、バケ
ツトの回動変位に応じて第２のピストンが摺動す
る第２のシリンダおよび上記ブームを単独に上方
に回動する操作をしたとき上記第２のピストンの
変位に比例したパイロツト圧力を発生する第２の
圧力発生装置からなるバケツト検出装置と、Ｃ位
置で上記バケツトを回動するバケツトシリンダの
ロツド側と圧力源とを接続するとともに上記バケ
ツトシリンダのボトム側とタンクとを接続し、Ｄ
位置で上記バケツトシリンダのロツド側とタンク
とを接続するとともに上記バケツトシリンダのボ
トム側と圧力源とを接続する制御弁とを具備し、
上記第１の圧力発生装置からのパイロツト圧力を
上記制御弁の上記制御弁をＣ位置にする側のパイ
ロツト圧ポートに導き、上記第２の圧力発生装置
からのパイロツト圧力を上記制御弁の上記制御弁
をＤ位置にする側のパイロツト圧ポートに導く。 In order to achieve this object, the present invention includes a first cylinder on which a first piston slides in accordance with the rotational displacement of the boom, and a first cylinder in which the first piston slides when the boom is independently rotated upward. The first one generates a pilot pressure proportional to the displacement of the piston.
a boom detection device consisting of a pressure generating device; a second cylinder on which a second piston slides according to the rotational displacement of the bucket; A bucket detection device consisting of a second pressure generator that generates a pilot pressure proportional to the displacement of the piston is connected to a pressure source and the rod side of a bucket cylinder that rotates the bucket at position C. Connect the bottom side of the cylinder and the tank, and
a control valve that connects the rod side of the bucketed cylinder and the tank at a position and connects the bottom side of the bucketed cylinder and a pressure source,
The pilot pressure from the first pressure generator is guided to the pilot pressure port of the control valve on the side that sets the control valve to the C position, and the pilot pressure from the second pressure generator is used to control the control valve of the control valve. Lead to the pilot pressure port on the side where the valve is placed in the D position.

第５図はこの発明に係る掘削機を示す図である
図において１４は両端がそれぞれ旋回体２、ブー
ム３にピン結合されたシリンダ、１５は両端がそ
れぞれアーム４、リンク５８にピン結合されたシ
リンダである。 FIG. 5 is a diagram showing an excavator according to the present invention. In the figure, 14 is a cylinder whose both ends are pin-coupled to the revolving body 2 and the boom 3, and 15 is a cylinder whose both ends are pin-coupled to the arm 4 and the link 58, respectively. It is a cylinder.

第６図はブーム検出装置を示す断面図である。
図において１６はシリンダ１４のピストン、１７
はシリンダ１４に取付けられた切換弁、１８は切
換弁１７のスプール、１９，２０はそれぞれ切換
弁１７のポートで、ポート１９はシリンダ１４の
ロツド側室２１に接続されており、ポート２０は
シリンダ１４のボトム側室２２に接続されてい
る。２３はスプール１８を紙面左方に押すスプリ
ング、２４，２５は切換弁１７のパイロツト圧ポ
ートで、ポート２４にはブーム操作弁（図示せ
ず）にブーム３を上方に回動する位置に切換える
パイロツト圧が作用したときにパイロツト圧が作
用し、ポート２５にはバケツト操作弁（図示せ
ず）にバケツト５を後方に回動する方向に切換え
るパイロツト圧が作用したときにパイロツト圧が
作用する。 FIG. 6 is a sectional view showing the boom detection device.
In the figure, 16 is the piston of the cylinder 14, 17
is a switching valve attached to the cylinder 14, 18 is a spool of the switching valve 17, 19 and 20 are ports of the switching valve 17, port 19 is connected to the rod side chamber 21 of the cylinder 14, and port 20 is connected to the rod side chamber 21 of the cylinder 14. It is connected to the bottom side chamber 22 of. 23 is a spring that pushes the spool 18 to the left in the drawing, 24 and 25 are pilot pressure ports of the switching valve 17, and port 24 is a pilot pressure port for a boom operation valve (not shown) that switches the boom 3 to a position where it rotates upward. Pilot pressure acts on the port 25 when the pilot pressure acts on the bucket operation valve (not shown) to switch the bucket 5 in the direction of rearward rotation.

２６は圧力発生装置、２７は圧力発生装置２６
のシリンダ、２８はシリンダ２７内に摺動可能に
設けられたピストン、２９はピストン２８に装着
されたシール、３０〜３２はそれぞれシリンダ２
７に設けられたポンプポート、タンクポート、出
力ポート、３３はシリンダ２７に摺動可能に設け
られたスプール、３４はスプール３３に取付けら
れたスプリング座、３５はスプリング座３４とピ
ストン２８との間に設けられたスプリング、３６
はスプール３３とシリンダ２７の端部との間に設
けられたスプリング、３７はスプリング室３８と
タンクポート３１とを連通する油道、３９はスプ
リング室４０と出力ポート３とを連通する油道、
４１，４２はそれぞれシリンダ１４，２７に設け
られたポート、４３はポート４１，４２を接続す
る管路、４４は管路４３に設けられた切換弁で、
切換弁４４は通常はＡ位置にあり、ポート４１に
所定値以上の圧力が発生したときにはＢ位置に切
換わる。また、４５は補助ポンプ、４６は補助ポ
ンプ４５に接続されたリリーフ弁、４７は補助ポ
ンプ４５とポート１９とを接続する管路、４８は
管路４７に設けられた減圧弁、４９は補助ポンプ
４５とポンプポート３０とを接続する管路であ
る。 26 is a pressure generator, 27 is a pressure generator 26
28 is a piston slidably provided in the cylinder 27, 29 is a seal attached to the piston 28, and 30 to 32 are cylinders 2 and 28, respectively.
Pump port, tank port, output port provided at 7, 33 a spool slidably provided on the cylinder 27, 34 a spring seat attached to the spool 33, 35 between the spring seat 34 and the piston 28 a spring provided in 36;
is a spring provided between the spool 33 and the end of the cylinder 27; 37 is an oil pipe that communicates between the spring chamber 38 and the tank port 31; 39 is an oil pipe that communicates between the spring chamber 40 and the output port 3;
41 and 42 are ports provided in the cylinders 14 and 27, respectively; 43 is a pipe line connecting the ports 41 and 42; 44 is a switching valve provided in the pipe line 43;
The switching valve 44 is normally located at the A position, and is switched to the B position when a pressure of a predetermined value or higher is generated in the port 41. Further, 45 is an auxiliary pump, 46 is a relief valve connected to the auxiliary pump 45, 47 is a pipe connecting the auxiliary pump 45 and the port 19, 48 is a pressure reducing valve provided in the pipe 47, and 49 is an auxiliary pump. 45 and the pump port 30.

このブーム検出装置においては、バケツト５を
単独に後方に回動するときには、ポート２５にパ
イロツト圧が作用し、スプール１８は紙面左方に
あり、ポート１９とポート２０とが連通してい
る。また、ブーム３を上方に回動するとともにバ
ケツトを後方に回動したときには、ポート２５お
よびポート２４にパイロツト圧が作用するが、ス
プール１８はスプリング２３によつて紙面左方に
あり、ポート１９とポート２０とが連通してい
る。このようにスプール１８が紙面左方にあると
きには、ピストン１６がシリンダ１４内を摺動し
ても、ポート４１には減圧弁４８で規定された圧
力以上の油圧は発生せず、切換弁４４はＡ位置で
ある。このため、ピストン２８は変位せず、出力
ポート３２には圧力が発生しない。なお、この状
態においてピストン１６が紙面右方に変位したと
きには、ロツド側室２１から出る油よりもボトム
側室２２に入る油方が多いので、この不足分は補
助ポンプによつて供給される。逆に、ピストン１
６が紙面左方に変位したときには、ボトム側室２
２から出る油よりもロツド側室２１に入る油の方
が少ないので、余分な油はポート１９、減圧弁４
８を介してタンクに排出される。 In this boom detection device, when the bucket cart 5 is rotated rearward independently, pilot pressure acts on the port 25, the spool 18 is located on the left side in the drawing, and the ports 19 and 20 are in communication. Furthermore, when the boom 3 is rotated upward and the bucket is rotated backward, pilot pressure acts on the ports 25 and 24, but the spool 18 is located on the left side of the paper due to the spring 23, and It communicates with port 20. In this way, when the spool 18 is on the left side of the drawing, even if the piston 16 slides inside the cylinder 14, no hydraulic pressure higher than the pressure specified by the pressure reducing valve 48 is generated in the port 41, and the switching valve 44 is closed. This is the A position. Therefore, the piston 28 is not displaced and no pressure is generated at the output port 32. In this state, when the piston 16 is displaced to the right in the drawing, more oil enters the bottom side chamber 22 than comes out from the rod side chamber 21, so this shortage is supplied by the auxiliary pump. Conversely, piston 1
6 is displaced to the left in the drawing, the bottom side chamber 2
Since the amount of oil entering the rod side chamber 21 is less than the oil coming out from port 2, the excess oil is transferred to port 19 and pressure reducing valve 4.
8 to the tank.

つぎに、ブーム３を上方に回動する操作のみを
行なつた場合には、ポート２４にパイロツト圧が
作用し、スプール１８は紙面右方に移動し、ポー
ト１９とポート２０とが連通しなくなる。このと
き、ピストン１６が紙面左方に変位すると、ボト
ム側室２２に圧力が発生し、切換弁４４はＢ位置
に切換わる。したがつて、ボトム側室２２に発生
した圧力によつてピストン２８が紙面左方に押さ
れ、スプリング３５がたわむ。このため、スプー
ル３３が紙面左方に移動して、タンクポート３１
が閉じ、ポンプポート３０が出力ポート３２と連
通し、出力ポート３２にパイロツト圧ｐが発生す
る。そして、この圧力ｐは油道３９を介してスプ
リング室４０に導かれるから、圧力ｐによつてス
プール３３に紙面右方に戻す力が作用する。した
がつて、圧力ｐは、スプリング３５の力と、圧力
ｐによる力とスプリング３６の力との和とが等し
くなるように調整される。すなわち、スプリング
３５のたわみ量をｘ、スプリング３５のバネ定数
をｋ、スプール３３の断面積をＳ、スプリング３
６の力をｆとすると、次式が成立する。 Next, when only the operation of rotating the boom 3 upward is performed, pilot pressure acts on the port 24, the spool 18 moves to the right in the drawing, and the ports 19 and 20 are no longer communicated with each other. . At this time, when the piston 16 is displaced to the left in the drawing, pressure is generated in the bottom side chamber 22, and the switching valve 44 is switched to the B position. Therefore, the pressure generated in the bottom side chamber 22 pushes the piston 28 to the left in the drawing, and the spring 35 bends. Therefore, the spool 33 moves to the left in the drawing, and the tank port 31
is closed, the pump port 30 communicates with the output port 32, and a pilot pressure p is generated at the output port 32. Since this pressure p is guided to the spring chamber 40 via the oil pipe 39, the pressure p exerts a force on the spool 33 to return it to the right in the drawing. Therefore, the pressure p is adjusted so that the force of the spring 35 and the sum of the force due to the pressure p and the force of the spring 36 are equal. That is, the amount of deflection of the spring 35 is x, the spring constant of the spring 35 is k, the cross-sectional area of the spool 33 is S, and the spring 3
If the force of 6 is f, then the following equation holds true.

pS＋ｆ＝kx ∴ｐ＝ｋ／Ｓｘ−ｆ／Ｓ ここで、スプリング３６のたわみ変化量はわず
かであるから、力ｆはほぼ一定であり、またバネ
定数ｋ、断面積Ｓも定数であるから、圧力ｐはた
わみ量ｘに比例することになる。したがつて、圧
力ｐはピストン２８の位置すなわちピストン１６
の変位量に応じた値となる。 pS+f=kx ∴p=k/Sx-f/S Here, since the amount of change in deflection of the spring 36 is small, the force f is almost constant, and the spring constant k and cross-sectional area S are also constant, so The pressure p is proportional to the amount of deflection x. Therefore, the pressure p is the position of the piston 28, i.e. the piston 16
The value corresponds to the amount of displacement.

そして、ブーム３を上方に回動する操作のみを
行なつている状態から、ブーム３の上方回動を停
止すると、ポート２４にはパイロツト圧が作用し
なくなるので、スプール１８がスプリング２３に
押されて紙面左方に変位し、ポート１９とポート
２０とが連通するから、減圧弁４８が開となつて
シリンダ１４のボトム側室２２内の圧力は再び減
圧弁４８に規定された低い圧力となり、切換弁４
４がＡ位置に切換わる。このため、圧力発生装置
２６のピストン２８より紙面右方の油は切換弁４
４を介してタンクに排出され、ピストン２８はス
プリング３５によつて右端に戻され、またスプー
ル３３がスプリング３６によつて紙面右方に押さ
れて、出力ポート３２がタンクに連通するから、
出力ポート３２からは圧力が発生しなくなる。 When the upward rotation of the boom 3 is stopped from a state in which only the boom 3 is rotated upward, the pilot pressure is no longer applied to the port 24, so the spool 18 is pushed by the spring 23. is displaced to the left in the drawing, and the ports 19 and 20 communicate with each other, so the pressure reducing valve 48 is opened and the pressure in the bottom side chamber 22 of the cylinder 14 becomes the low pressure specified by the pressure reducing valve 48 again, and switching is performed. valve 4
4 is switched to the A position. Therefore, the oil on the right side of the paper from the piston 28 of the pressure generator 26 is transferred to the switching valve 4.
4, the piston 28 is returned to the right end by the spring 35, and the spool 33 is pushed to the right in the drawing by the spring 36, so that the output port 32 communicates with the tank.
No pressure is generated from the output port 32.

なお、バケツト検出装置はブーム検出装置と同
じ構造である。 Note that the bucket detection device has the same structure as the boom detection device.

第７図はこの発明に係る掘削機の油圧回路を示
す図である。図において５０は、油圧ポンプ、５
１は油圧ポンプ５０に接続されたリリーフ弁、５
２〜５４はそれぞれ油圧ポンプ５０とブームシリ
ンダ６、アームシリンダ７、バケツトシリンダ８
との間に設けられたブーム操作弁、アーム操作
弁、バケツト操作弁、５５はブーム検出装置、５
６はバケツト検出装置、５７はバケツト検出装置
５６の切換弁、５９はシリンダ１５のピストン、
６０はバケツト検出装置５６の圧力発生装置、６
１は圧力発生装置６０の出力ポート、６３は制御
弁で、制御弁６３がＣ位置のときにはバケツトシ
リンダ８のロツド側と油圧ポンプ５０とが接続さ
れるとともに、バケツトシリンダ８のボトム側と
タンクとが接続され、制御弁６３がＤ位置のとき
にはバケツトシリンダ８のロツド側とタンクとが
接続されるとともに、バケツトシリンダ８のボト
ム側と油圧ポンプ５０とが接続される。６３ａ，
６３ｂはそれぞれ制御弁６３のパイロツト圧ポー
トで、ポート６３ａ，６３ｂはそれぞれ出力ポー
ト３２，６１に接続されている。６４はバケツト
操作弁５４とバケツトシリンダ８のロツド側とを
接続する管路、６５，６６はそれぞれ管路６４と
タンクとの間に設けられたオーバロードリリーフ
弁、チエツク弁である。なお、第６図に示す切換
弁４４およびシリンダ１５と圧力発生装置６０と
の間にある切換弁を便宜上図示していない。 FIG. 7 is a diagram showing a hydraulic circuit of an excavator according to the present invention. In the figure, 50 is a hydraulic pump;
1 is a relief valve connected to a hydraulic pump 50;
2 to 54 are a hydraulic pump 50, a boom cylinder 6, an arm cylinder 7, and a bucket cylinder 8, respectively.
a boom operation valve, an arm operation valve, and a bucket operation valve provided between the 55 and 55 are boom detection devices;
6 is a bucket detection device, 57 is a switching valve of the bucket detection device 56, 59 is a piston of the cylinder 15,
60 is a pressure generating device of the bucket detection device 56;
1 is an output port of the pressure generator 60, and 63 is a control valve. When the control valve 63 is in the C position, the rod side of the bucket cylinder 8 is connected to the hydraulic pump 50, and the bottom side of the bucket cylinder 8 is connected to the hydraulic pump 50. When the control valve 63 is in the D position, the rod side of the bucket cylinder 8 is connected to the tank, and the bottom side of the bucket cylinder 8 is connected to the hydraulic pump 50. 63a,
63b are pilot pressure ports of the control valve 63, and the ports 63a and 63b are connected to the output ports 32 and 61, respectively. 64 is a pipe connecting the bucket operation valve 54 and the rod side of the bucket cylinder 8, and 65 and 66 are an overload relief valve and a check valve, respectively, provided between the pipe 64 and the tank. Note that the switching valve 44 shown in FIG. 6 and the switching valve located between the cylinder 15 and the pressure generating device 60 are not shown for convenience.

つぎに、この発明に係る掘削機の動作について
説明する。バケツト５を第５図に示す姿勢から
水平に押出して第８図の二点鎖線で示す姿勢に
したのち、バケツトシリンダ８を伸長してバケツ
ト５を後方に回動し、バケツト５内に土砂を掬い
込んで、バケツト５を第８図の実線で示す姿勢
とする。つぎに、ブームシリンダ６を伸長する
と、切換弁１７，５７がＢ位置に切換わる。この
状態においてブーム３を上方に回動していくと、
ピストン１６が紙面左方に変位するから、出力ポ
ート３２からピストン１６の変位量に応じた圧力
が発生し、この圧力がポート６３ａに作用して、
制御弁６３のスプールは出力ポート３２からの圧
力に比例した量だけ、すなわちシリンダ１４のピ
ストン１６の変位量に比例した量だけＣ位置とな
る方向に変位する。このため、バケツトシリンダ
８のロツド側の油圧ポンプ５０の吐出油が供給さ
れ、バケツトシリンダ８が縮小し、バケツト５が
前方に回動するが、このバケツト５の前方回動動
作に応じて、シリンダ１５のピストン５９が紙面
左方に変位し、この変位量に応じた圧力が出力ポ
ート６１からポート６３ｂに供給される。したが
つて、制御弁６３のスプールがＤ位置となる方向
に押され、出力ポート６１からの圧力が出力ポー
ト３２からの圧力とが等しくなると、制御弁６３
が中立位置となり、バケツトシリンダ８が停止す
る。また、バケツト５が必要以上に前方に回動す
ると、出力ポート３２の圧力より出力ポート６１
の圧力の方が大きくなるので、制御弁６３はＤ位
置に切換わり、油圧ポンプ５０の吐出油がバケツ
トシリンダ８のボトム側に供給されるから、バケ
ツトシリンダ８が伸長し、バケツト５が前方に回
動して、バケツト５の姿勢が修正される。以上の
ことは、ブーム３の上方回動に対応してバケツト
５が前方に修正変位されることを意味し、バケツ
ト５の姿勢を自動的に一定に保持したまま、第８
図の一点鎖線で示す姿勢にすることができる。 Next, the operation of the excavator according to the present invention will be explained. After pushing the bucket 5 horizontally from the position shown in FIG. 5 to the position shown by the two-dot chain line in FIG. scoop it up, and put the bucket 5 in the position shown by the solid line in Figure 8. Next, when the boom cylinder 6 is extended, the switching valves 17 and 57 are switched to the B position. When the boom 3 is rotated upward in this state,
Since the piston 16 is displaced to the left in the drawing, pressure corresponding to the amount of displacement of the piston 16 is generated from the output port 32, and this pressure acts on the port 63a,
The spool of the control valve 63 is displaced toward the C position by an amount proportional to the pressure from the output port 32, that is, by an amount proportional to the displacement of the piston 16 of the cylinder 14. Therefore, the oil discharged from the hydraulic pump 50 on the rod side of the bucket cylinder 8 is supplied, the bucket cylinder 8 contracts, and the bucket 5 rotates forward. , the piston 59 of the cylinder 15 is displaced to the left in the drawing, and pressure corresponding to the amount of displacement is supplied from the output port 61 to the port 63b. Therefore, when the spool of the control valve 63 is pushed in the direction of the D position and the pressure from the output port 61 becomes equal to the pressure from the output port 32, the control valve 63
becomes the neutral position, and the bucket cylinder 8 stops. In addition, if the bucket 5 rotates forward more than necessary, the output port 61 will be affected by the pressure in the output port 32.
Since the pressure becomes larger, the control valve 63 is switched to the D position, and the oil discharged from the hydraulic pump 50 is supplied to the bottom side of the bucket cylinder 8, so the bucket cylinder 8 is extended and the bucket 5 is It rotates forward and the posture of Bucket 5 is corrected. The above means that the bucket belt 5 is corrected and displaced forward in response to the upward rotation of the boom 3, and while the posture of the bucket belt 5 is automatically maintained constant,
It is possible to adopt the posture shown by the dashed line in the figure.

この放土すべき姿勢においてバケツトシリン
ダ８を縮小し、バケツト５を前方に回動してバケ
ツト５内の土砂を放土するときには、バケツト５
の回動変位に応じてシリンダ１５のピストン５９
が紙面左方に変位するが、切換弁５７がＡ位置で
あるので、出力ポート６１からは圧力が発生せ
ず、また切換弁１７はＡ位置であり、ピストン１
６は変位しないから、出力ポート３２からも圧力
が発生しない。このため、ポート６３ａ，６３ｂ
には圧力が発生せず、制御弁６３は中立位置であ
る。したがつて、バケツト操作弁５４の操作量に
応じた速度でバケツト５を前方に回動することが
できる。また、放土を終了した姿勢すなわち第８
図の破線で示す姿勢Ｖからバケツト５を後方に回
動するときにも、切換弁１７，５７はＡ位置であ
るから、出力ポート３２，６１からは圧力が発生
しない。このため、制御弁６３は中立位置であ
り、バケツト操作弁５４の操作量に応じた速度で
バケツト５の後方に回動することができる。 When the bucket cylinder 8 is contracted in this posture to release soil, and the bucket 5 is rotated forward to release the earth and sand in the bucket 5, the bucket cylinder 8 is
The piston 59 of the cylinder 15
is displaced to the left in the paper, but since the switching valve 57 is at the A position, no pressure is generated from the output port 61, and the switching valve 17 is at the A position, and the piston 1
6 is not displaced, no pressure is generated from the output port 32 either. Therefore, ports 63a, 63b
No pressure is generated and the control valve 63 is in the neutral position. Therefore, the bucket belt 5 can be rotated forward at a speed corresponding to the amount of operation of the bucket operation valve 54. In addition, the posture at which the earth is released, that is, the 8th
Since the switching valves 17 and 57 are in the A position even when the bucket 5 is rotated backward from the posture V shown by the broken line in the figure, no pressure is generated from the output ports 32 and 61. Therefore, the control valve 63 is at a neutral position and can rotate rearward of the bucket 5 at a speed corresponding to the amount of operation of the bucket operating valve 54.

つぎに、姿勢から姿勢に戻す場合に、ブー
ム３を下方に回動すると、圧力発生装置２６の出
力ポート３２より圧力は発生せず、また圧力発生
装置６０の出力ポート６１より圧力は発生しない
ので、制御弁６３は中立位置を保ち、バケツト５
は回動しない。したがつて、ブーム３を下方に回
動しても、アーム４とブーム３のなす角は姿勢
のまゝであるから、ブーム３を第８図の実線の位
置まで回動すると、バケツト５は姿勢となる。
この状態からアームシリンダ７を縮小すると、ア
ーム４とバケツト５のなす角はしだいに小さくな
つて、姿勢に戻ることになる。したがつて、バ
ケツト操作をすることなしに、姿勢から姿勢
に戻すことができる。 Next, when returning from the posture to the posture, if the boom 3 is rotated downward, no pressure will be generated from the output port 32 of the pressure generator 26, and no pressure will be generated from the output port 61 of the pressure generator 60. , the control valve 63 maintains the neutral position, and the bucket 5
does not rotate. Therefore, even if the boom 3 is rotated downward, the angle formed by the arm 4 and the boom 3 remains in the same position, so when the boom 3 is rotated to the position shown by the solid line in FIG. It becomes a posture.
When the arm cylinder 7 is contracted from this state, the angle between the arm 4 and the bucket 5 gradually becomes smaller, and the arm cylinder 7 returns to its original position. Therefore, it is possible to return from the posture to the posture without performing a bucket operation.

また、ブーム３を上方に回動するとともにバケ
ツト５の後方に回動して作業する場合において
は、切換弁１７，５７がＡ位置であり、出力ポー
ト３２，６１からは圧力が発生しない。このた
め、制御弁６３は中立位置であり、バケツト５を
後方に回動することができる。すなわち、ブーム
３を上方に回動するとともに、バケツト５を後方
に回動する動作を行なうことが可能であり、上述
第３の問題点が生ずることはない。 Further, when the boom 3 is rotated upward and the bucket 5 is rotated to perform work, the switching valves 17 and 57 are in the A position, and no pressure is generated from the output ports 32 and 61. Therefore, the control valve 63 is in the neutral position, and the bucket bag 5 can be rotated rearward. That is, it is possible to rotate the boom 3 upward and to rotate the bucket 5 backward, and the third problem described above does not occur.

第９図はこの発明に係る他の掘削機の一部油圧
回路を示す図である。図において６７はバケツト
操作弁兼用制御弁で、制御弁６７のパイロツト圧
ポート６７ａ，６７ｂはそれぞれ管路６８，６９
により出力ポート３２，６１に接続されている。
７０，７１はそれぞれ管路６８，６９に設けられ
た選択弁で、選択弁７０，７１は通常Ａ位置であ
り、バケツト指令パイロツト管路７２，７３に圧
油が供給されるとＢ位置に切換わる。 FIG. 9 is a diagram showing a partial hydraulic circuit of another excavator according to the present invention. In the figure, 67 is a control valve that also serves as a bucket operation valve, and pilot pressure ports 67a and 67b of the control valve 67 are connected to pipes 68 and 69, respectively.
It is connected to the output ports 32 and 61 by.
Reference numerals 70 and 71 indicate selection valves provided in the pipes 68 and 69, respectively.The selection valves 70 and 71 are normally in the A position, and are switched to the B position when pressure oil is supplied to the bucket command pilot pipes 72 and 73. Change.

このように構成されているから、パイロツト管
路７２，７３に手動操作によつて発せられる圧力
が供給されないときには、選択弁７０，７１はＡ
位置であり、制御弁６７は出力ポート３２，６１
からの圧力によつて制御されるから、第７図に示
す油圧回路と同様の動作を行なうことができる。
また、パイロツト管路７２，７３に手動操作によ
つて発せられるパイロツト圧力が供給されたとき
には、選択弁７０，７１がＢ位置に切換わり、制
御弁６７はパイロツト管路７２，７３の圧力によ
つて制御されるから、バケツトシリンダ８を任意
に伸縮することが可能である。 With this configuration, when pressure generated by manual operation is not supplied to the pilot lines 72, 73, the selection valves 70, 71 are set to A.
position, and the control valve 67 is connected to the output ports 32, 61
Since it is controlled by the pressure from the hydraulic circuit, the same operation as the hydraulic circuit shown in FIG. 7 can be performed.
Further, when the pilot pressure generated by manual operation is supplied to the pilot pipes 72, 73, the selection valves 70, 71 are switched to the B position, and the control valve 67 is controlled by the pressure of the pilot pipes 72, 73. The bucket cylinder 8 can be expanded and contracted as desired.

第１０図は第９図に示した制御弁６７の他の例
を示す断面図である。図において７４は制御弁６
７の弁体、７５は弁体７４に摺動可能に設けられ
たスプール、７６はスプール７５の端部に設けら
れた小径部、７７は弁体７４の端部に設けられた
スプール受圧部、７８は受圧部７７をスプリング
室７９と小径部室８０とに仕切板で、小径部７６
は、仕切板７８を移動可能に貫通している。８１
はスプール７５と仕切板７８との間に設けられた
スプリング、８２，８３はそれぞれスプリング室
７９、小径部室８０に設けられたポートで、ポー
ト８２，８３にはそれぞれパイロツト管路７２、
管路６８が接続されている。なお、制御弁６７の
他端側も同様の構造となつている。 FIG. 10 is a sectional view showing another example of the control valve 67 shown in FIG. 9. In the figure, 74 is the control valve 6
7 a valve body, 75 a spool slidably provided on the valve body 74, 76 a small diameter portion provided at the end of the spool 75, 77 a spool pressure receiving portion provided at the end of the valve body 74; 78 is a partition plate that divides the pressure receiving part 77 into a spring chamber 79 and a small diameter part chamber 80;
passes through the partition plate 78 in a movable manner. 81
is a spring provided between the spool 75 and the partition plate 78; 82 and 83 are ports provided in the spring chamber 79 and the small diameter chamber 80, respectively;
A conduit 68 is connected. Note that the other end side of the control valve 67 has a similar structure.

この制御弁６７においては、パイロツト管路７
２，７３に圧力が供給されないときにはスプール
７５は管路６８，６９の圧力によつて制御され、
またパイロツト管路７２，７３に圧力が供給され
たときには、スプール７５がパイロツト管路７
２，７３の圧力によつて制御される。したがつ
て、第９図に示す選択弁７０，７１および選択弁
７０，７１とポート６７ａ，６７ｂとを接続する
管路が不要となるので、構成が簡素化される。 In this control valve 67, the pilot pipe 7
When no pressure is supplied to lines 2 and 73, spool 75 is controlled by the pressure in lines 68 and 69;
Further, when pressure is supplied to the pilot pipes 72 and 73, the spool 75
It is controlled by a pressure of 2.73. Therefore, the selection valves 70, 71 shown in FIG. 9 and the pipe lines connecting the selection valves 70, 71 and the ports 67a, 67b are not needed, so the configuration is simplified.

なお、上述実施例においては、シリンダ１４と
圧力発生装置２６とを管路４３によつて接続して
いるが、シリンダ１４と圧力発生装置２６とを一
体構造とすることも可能である。しかし、実施例
のようにシリンダ１４と圧力発生装置２６を管路
４３によつて接続すれば、圧力発生装置２６をシ
リンダ１４とは別の適当な場所たとえばブーム３
の上に設置することができる。また、切換弁４４
のかわりに絞り弁を用いてもよい。さらに、上述
実施例においては、切換弁１７をシリンダ１４の
ボトム側に設け、管路４３によりシリンダ１４の
ボトム側室２２と圧力発生装置２６とを接続する
とともに、シリンダ１４をブーム３の上部に設け
たが、切換弁１７をシリンダ１４のロツド側に設
け、シリンダ１４のロツド側室２１と圧力発生装
置２６とを接続するとともに、シリンダ１４をブ
ーム３の下部に設けても、ブーム３の上方回動変
位に応じたパイロツト圧力を圧力発生装置２６の
出力ポート３２から発生させることが可能であ
る。またさらに、シリンダ１４，１５の取付位置
を調整できるようにしたり、圧力発生装置２６の
スプリング３５の寸法、バネ定数を変えることに
より、ブーム３の位置とバケツト５の姿勢との関
係を自由に調整することができる。さらにまた、
上述実施例においては、シリンダ１４，１５から
油圧のパイロツト圧力を発生させたが、油圧以外
の流体圧たとえば空気圧を発生させるようにして
もよい。 In the above embodiment, the cylinder 14 and the pressure generating device 26 are connected by the pipe 43, but the cylinder 14 and the pressure generating device 26 can also be formed into an integral structure. However, if the cylinder 14 and the pressure generator 26 are connected through the pipe 43 as in the embodiment, the pressure generator 26 can be connected to a suitable location other than the cylinder 14, such as the boom 3.
can be installed on top of the In addition, the switching valve 44
A throttle valve may be used instead. Furthermore, in the above-mentioned embodiment, the switching valve 17 is provided on the bottom side of the cylinder 14, and the pipe line 43 connects the bottom side chamber 22 of the cylinder 14 and the pressure generator 26, and the cylinder 14 is provided on the upper part of the boom 3. However, even if the switching valve 17 is provided on the rod side of the cylinder 14 to connect the rod side chamber 21 of the cylinder 14 and the pressure generator 26, and the cylinder 14 is provided at the lower part of the boom 3, the upward rotation of the boom 3 will not be possible. A pilot pressure corresponding to the displacement can be generated from the output port 32 of the pressure generator 26. Furthermore, by making it possible to adjust the mounting positions of the cylinders 14 and 15, and by changing the dimensions and spring constant of the spring 35 of the pressure generator 26, the relationship between the position of the boom 3 and the attitude of the bucket 5 can be freely adjusted. can do. Furthermore,
In the above embodiment, hydraulic pilot pressure is generated from the cylinders 14 and 15, but fluid pressure other than hydraulic pressure, such as air pressure, may be generated.

以上説明したように、この発明に係る掘削機に
おいては、バケツトに土砂を掬い込んだのち、バ
ケツトを持上げたときに、バケツトの姿勢を自動
的に一定に保持することができる。また、ブーム
を上方に回動するとともにバケツトを後方に回動
する動作を行なう場合に、上述の第３の問題点が
生ずることはない。さらに、放土後にバケツトを
掘削開始位置に戻すときに、バケツトを回動する
必要がないから、この動作を容易に行なうことが
でき、作業能率が向上する。またさらに、ブーム
検出装置、バケツト検出装置のシリンダからブー
ム等に作用する力は非常に小さいから、ブーム等
を特別に頑強にする必要がなく、また上記シリン
ダの取付構造を簡素にすることができ、重量が軽
くなり、安価となる。さらにまた、上記シリンダ
のピストンストロークおよびシリンダ径を小さく
することができるので、上記シリンダの取付け方
の制約がなく、安価である。このように、この発
明の効果は顕著である。 As explained above, in the excavator according to the present invention, when the bucket is lifted after scooping earth and sand into the bucket, the attitude of the bucket can be automatically maintained constant. Further, when the boom is rotated upward and the bucket is rotated backward, the third problem described above does not occur. Furthermore, since there is no need to rotate the bucket when returning the bucket to the excavation start position after soil is released, this operation can be easily performed and work efficiency is improved. Furthermore, since the force acting on the boom etc. from the cylinder of the boom detection device and the bucket detection device is very small, there is no need to make the boom etc. particularly robust, and the mounting structure of the cylinder can be simplified. , lighter in weight and cheaper. Furthermore, since the piston stroke and cylinder diameter of the cylinder can be made small, there are no restrictions on how to attach the cylinder, and the cost is low. As described above, the effects of this invention are remarkable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図、第２図はそれぞれ従来の掘削機を示す
図、第３図は第２図に示した掘削機の動作説明
図、第４図は第２図に示した掘削機の一部油圧回
路図、第５図はこの発明に係る掘削機を示す図、
第６図はブーム検出装置を示す断面図、第７図は
この発明に係る掘削機の油圧回路を示す図、第８
図は第５図に示した掘削機の動作説明図、第９図
はこの発明に係る他の掘削機の一部油圧回路を示
す図、第１０図は第９図に示した制御弁６７の他
の例を示す断面図である。 ２……旋回体、３……ブーム、４……アーム、
５……バケツト、８……バケツトシリンダ、１
４，１５……シリンダ、１６……ピストン、１７
……切換弁、２６……圧力発生装置、２７……シ
リンダ、２８……ピストン、３０……ポンプポー
ト、３１……タンクポート、３２……出力ポー
ト、３３……スプール、３５，３６……スプリン
グ、３８……スプリング室、３９……油道、４０
……スプリング室、４４……切換弁、４５……補
助ポンプ、４８……減圧弁、５０……油圧ポン
プ、５５……ブーム検出装置、５６……バケツト
検出装置、５７……切換弁、５９……ピストン、
６０……圧力発生装置、６１……出力ポート、６
３……制御弁、６５……オーバロードリリーフ
弁、６６……チエツク弁、６７……バケツト操作
弁兼用制御弁、７０，７１……選択弁、７４……
弁体、７５……スプール、７６……小径部、７７
……スプール受圧部、７８……仕切板、７９……
スプリング室、８０……小径部室、８１……スプ
リング。 Figures 1 and 2 each show a conventional excavator, Figure 3 is an explanatory diagram of the operation of the excavator shown in Figure 2, and Figure 4 shows a partial hydraulic pressure of the excavator shown in Figure 2. A circuit diagram, FIG. 5 is a diagram showing an excavator according to the present invention,
FIG. 6 is a sectional view showing the boom detection device, FIG. 7 is a diagram showing the hydraulic circuit of the excavator according to the present invention, and FIG.
9 is a diagram illustrating the operation of the excavator shown in FIG. 5, FIG. 9 is a diagram showing a partial hydraulic circuit of another excavator according to the present invention, and FIG. 10 is an illustration of the control valve 67 shown in FIG. 9. It is a sectional view showing other examples. 2...Swivel body, 3...Boom, 4...Arm,
5...bucket, 8...bucket cylinder, 1
4, 15...Cylinder, 16...Piston, 17
...Switching valve, 26...Pressure generator, 27...Cylinder, 28...Piston, 30...Pump port, 31...Tank port, 32...Output port, 33...Spool, 35, 36... Spring, 38... Spring chamber, 39... Oil road, 40
... Spring chamber, 44 ... Switching valve, 45 ... Auxiliary pump, 48 ... Pressure reducing valve, 50 ... Hydraulic pump, 55 ... Boom detection device, 56 ... Bucket detection device, 57 ... Switching valve, 59 ……piston,
60...Pressure generator, 61...Output port, 6
3...Control valve, 65...Overload relief valve, 66...Check valve, 67...Bucket operation valve/control valve, 70, 71...Selection valve, 74...
Valve body, 75...Spool, 76...Small diameter part, 77
... Spool pressure receiving part, 78 ... Partition plate, 79 ...
Spring chamber, 80...Small diameter chamber, 81...Spring.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 走行体上に旋回自在に搭載された旋回体と、
旋回体に枢着されブームシリンダによつて回動さ
れるブームと、ブームに枢着されアームシリンダ
によつて回動されるアームと、アームに枢着され
てバケツトシリンダによつて回動されるバケツト
とを有する掘削機において、上記ブームの回動変
位に応じて第１のピストンが摺動する第１のシリ
ンダおよび上記ブームを単独に上方に回動する操
作をしたとき上記第１のピストンの変位に比例し
たパイロツト圧力を発生する第１の圧力発生装置
からなるブーム検出装置と、上記バケツトの回動
変位に応じて第２のピストンが摺動する第２のシ
リンダおよび上記ブームを単独に上方に回動する
操作をしたとき上記第２のピストンの変位に比例
したパイロツト圧力を発生する第２の圧力発生装
置からなるバケツト検出装置と、Ｃ位置で上記バ
ケツトを回動するバケツトシリンダのロツド側と
圧力源とを接続するとともに上記バケツトシリン
ダのボトム側とタンクとを接続し、Ｄ位置で上記
バケツトシリンダのロツド側とタンクとを接続す
るとともに上記バケツトシリンダのボトム側と圧
力源とを接続する制御弁とを具備し、上記第１の
圧力発生装置からのパイロツト圧力を上記制御弁
の上記制御弁をＣ位置にする側のパイロツト圧ポ
ートに導き、上記第２の圧力発生装置からのパイ
ロツト圧力を上記制御弁の上記制御弁をＤ位置に
する側のパイロツト圧ポートに導いたことを特徴
とする掘削機。 ２ 上記第１、第２の圧力発生装置の少なくとも
一方として、シリンダと、そのシリンダ内に摺動
可能に設けられたピストンと、上記シリンダに設
けられたポンプポート、タンクポートおよび出力
ポートと、上記シリンダ内に摺動可能に設けられ
たスプールと、上記ピストンと上記スプールとの
間に設けられた第１のスプリングと、上記シリン
ダと上記スプールとの間に設けられた第２のスプ
リングと、上記スプールに設けられ、上記出力ポ
ートと上記第２のスプリングが設けられたスプリ
ング室とを接続する油道とを具備するものを用い
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
掘削機。 ３ 上記制御弁として、手動操作によつて発せら
れるパイロツト圧力が供給されたときには、その
パイロツト圧力によつて操作され、その他のとき
には上記第１、第２の圧力発生装置からのパイロ
ツト圧力により操作されるものを用いたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載
の掘削機。 ４ 上記制御弁として、スプールの端部に設けら
れた小径部と、弁体の端部に設けられたスプール
受圧部と、そのスプール受圧部をスプリング室と
小径部室とに仕切り、かつ上記小径部が移動可能
に貫通した仕切板と、上記スプリング室内の上記
仕切板と上記スプールとの間に設けられたスプリ
ングとを具備し、上記小径部室に上記第１、第２
の圧力発生装置からのパイロツト圧力を導き、上
記スプリング室に上記手動操作によつて発せられ
るパイロツト圧力を導いたものを用いたことを特
徴とする特許請求の範囲第３項記載の掘削機。[Claims] 1. A rotating body rotatably mounted on a traveling body;
A boom is pivotally attached to the revolving structure and rotated by a boom cylinder, an arm is pivotally attached to the boom and is rotated by an arm cylinder, and an arm is pivotally attached to the arm and rotated by a bucket cylinder. In an excavator having a bucket, the first piston slides in a first cylinder according to rotational displacement of the boom, and when the boom is independently rotated upward, the first piston is moved upwardly. a boom detection device consisting of a first pressure generator that generates a pilot pressure proportional to the displacement of the bucket, a second cylinder on which a second piston slides in accordance with the rotational displacement of the bucket, and the boom. a bucket detection device comprising a second pressure generator that generates a pilot pressure proportional to the displacement of the second piston when the piston is rotated upward; and a bucket cylinder that rotates the bucket at position C. The rod side is connected to a pressure source, and the bottom side of the bucketed cylinder is connected to a tank. At the D position, the rod side of the bucketed cylinder is connected to a tank, and the bottom side of the bucketed cylinder is connected to a pressure source. and a control valve connected to a power source, the pilot pressure from the first pressure generating device is guided to the pilot pressure port of the control valve on the side where the control valve is set to the C position, and the pilot pressure is connected to the second pressure generating device. An excavator characterized in that pilot pressure from the device is guided to a pilot pressure port of the control valve on the side that sets the control valve to the D position. 2 At least one of the first and second pressure generating devices includes a cylinder, a piston slidably provided in the cylinder, a pump port, a tank port, and an output port provided in the cylinder; a spool slidably provided within the cylinder; a first spring provided between the piston and the spool; a second spring provided between the cylinder and the spool; An excavator according to claim 1, characterized in that the excavator is provided with an oil passage provided on a spool and connecting the output port and the spring chamber in which the second spring is provided. . 3. When the control valve is supplied with pilot pressure generated by manual operation, it is operated by the pilot pressure, and at other times, it is operated by the pilot pressure from the first and second pressure generators. An excavator according to claim 1 or 2, characterized in that an excavator is used. 4 The control valve has a small diameter portion provided at the end of the spool, a spool pressure receiving portion provided at the end of the valve body, the spool pressure receiving portion is partitioned into a spring chamber and a small diameter portion chamber, and the small diameter portion a partition plate movably penetrated through the spring chamber, and a spring provided between the partition plate and the spool in the spring chamber;
4. The excavator according to claim 3, wherein a pilot pressure from a pressure generating device is introduced, and a pilot pressure generated by the manual operation is introduced into the spring chamber.