JPS6143878A - Image pickup device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain an image pickup device in which a smear, etc., are hard to occur and an exposure time is adjustable by controlling exposure by means of a shutter means. CONSTITUTION:Time measurement time T1 of a timer changes in accordance with exposure time TE. Namely, when the exposure time TE is automatically or manually set in an exposure time setting circuit 130, TE to T1=TE-T2 are operated in an operation circuit 131 and in accordance with the operation result X00, the time of a timer circuit 18 is changed. Consequently, regardless of the change in the exposure time, a smear during vertical transfer can be prevented. Since an exposure completion timing is set just before vertical transfer for reading, a dark current component after exposure is completed can be almost neglected. Since the time measurement time T1 and T2 of the timer are set so that the exposure completion timing may be just before the read timing, the dark current after exposure can be almost neglected.

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はシャッターによる露光制御を行なう撮像装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to an imaging device that performs exposure control using a shutter.

（従来技術） 従来シャッターを用いて露光時間を制御し得るようにし
たビデオカメラが考えられているが、一般にビデオカメ
ラにおいては標準テレビジョン方式に同期したタイミン
グで走査を行なう必要がある為シャッター動作とビデオ
カメラ走査との同期をとらなければならない。(Prior art) Conventional video cameras have been considered that use a shutter to control exposure time, but video cameras generally require scanning at a timing synchronized with the standard television system, so shutter operation is required. must be synchronized with the video camera scan.

このようなシャッターとカメラとの同期を得る為の方法
としてシャッターレリーズ信号とビデオカメラの走査に
係る垂直同期信号との論理積から成るタイミングでシャ
ッターを動作させるというものが知られている。A known method for obtaining such synchronization between the shutter and the camera is to operate the shutter at a timing that is determined by the AND of a shutter release signal and a vertical synchronization signal related to scanning of the video camera.

しかし、この方法には多くの問題が存在する。However, there are many problems with this method.

即ち、第１図（ａ）に示すように２枚の羽根１，２から
成るシャッターは最初静止した状態にあ夛、シャッター
羽根１が撮像素子３への被写体像の入射を阻止している
。That is, as shown in FIG. 1(a), the shutter consisting of two blades 1 and 2 is initially in a stationary state, and the shutter blade 1 prevents the subject image from entering the image sensor 3.

次に第１図（′ｂ）の如く、シャッター羽根１が走行を
開始し素子３へ被写体からの光が入射していｌ更Ｋ（Ｃ
）の如くシャッター羽根１が走行完了する。又、シャッ
ター羽根１の走行開始後所定時間経つと（（１１の如く
シャッター羽根２が走行冊始し、素子３が遮光され始め
、（８）の如く最終的にはシャッター羽根２によシ素子
３は完全に遮光される。Next, as shown in FIG. 1('b), the shutter blade 1 starts moving and light from the subject enters the element 3.
), the shutter blade 1 completes its travel. Furthermore, after a predetermined period of time has elapsed after the shutter blade 1 started running ((11), the shutter blade 2 begins to run and the element 3 begins to be shielded from light, and as shown in (8), the shutter blade 2 finally blocks the light from the element 3. 3 is completely shielded from light.

とこでシャッター羽根１．２の動作タイミングについて
第２図によシ考えてみると時刻ｔ１にレリーズスイッチ
をＯＮすると、例えばその直後の垂直同期信号ＶＤに同
期して時刻ｔ２にシャッター羽根１が動作を開始する。Now, if we consider the operation timing of the shutter blades 1.2 as shown in Fig. 2, if the release switch is turned on at time t1, for example, the shutter blade 1 will operate at time t2 in synchronization with the vertical synchronization signal VD immediately after that. Start.

しかし、ンヤツター羽根は最初加速度運動した彼等速度
運動に移っていく為、露出秒時を正確に制御する為には
等速度となってから撮像素子の受光面を開放する事が望
ましい。However, since the shooting blades first move at an accelerated rate and then move at a constant velocity, in order to accurately control the exposure time, it is desirable to open the light-receiving surface of the image sensor after the speed reaches a constant velocity.

しかしこのようにすると、クヤツター羽根が動作開始し
た後、実質的に撮像素子の受光面を開放し始める時刻ｔ
３迄に（ｔｘ−１ｚ）だけ遅延時間がある。However, if this is done, the time t when the light-receiving surface of the image sensor begins to be opened after the shooting blade starts operating.
There is a delay time of (tx-1z) up to 3.

との遅延時間はシャッターの応答性に依存するものであ
るから機械的シャッターの場合にはおよそＢ　ｍ５ｅｃ
程度見込まれ、しかも温度や部品のバラツキによシ変動
を発生しやすい。The delay time depends on the responsiveness of the shutter, so in the case of a mechanical shutter it is approximately B m5ec.
Moreover, fluctuations are likely to occur due to variations in temperature and parts.

又、このように遅延時間が１フイ一ルド期間の号にも及
ぶようになると露光時間がフィールド期間に近い値にな
った場合にフィールド°期間内にうまく収まらず、スミ
ア等積々の不都合を生じる問題がある。又、第２図に訃
ける読み出し用の垂直同期信号Ｖａは時刻ｔ５から時刻
ｔ５１までの範囲に位置してはならない。その為、特に
時刻ｔ５１を決めるシャッター羽根についてはそのスタ
ート位置ｔ４のタイミングが重要なものとなってくる。In addition, if the delay time extends to one field period, when the exposure time becomes close to the field period, it will not fit within the field period, causing a number of problems such as smear. There are problems that arise. Further, the vertical synchronizing signal Va for reading shown in FIG. 2 must not be located in the range from time t5 to time t51. Therefore, the timing of the start position t4 is particularly important for the shutter blade that determines the time t51.

又、シャッターによる露出時間を短かくしていくと、８
７Ｎが相対的に劣化していく問題がある。Also, if you shorten the exposure time with the shutter, 8
There is a problem that 7N deteriorates relatively.

これは１フイールドの蓄積時間中に生じる暗電流成分は
温度が一定であれば、はぼ一定で、露出時間とは無関係
である為である。This is because the dark current component generated during the accumulation time of one field is approximately constant as long as the temperature is constant and is unrelated to the exposure time.

（目的） 本発明はこのような従来技術の欠点を解消し得る撮像装
置を提供する事を目的としている。(Objective) It is an object of the present invention to provide an imaging device that can overcome the drawbacks of the prior art.

又、露出時間を短かくした場合にもＳ／Ｎが劣化しない
撮像装置を提供する事を目的としている。Another object of the present invention is to provide an imaging device in which the S/N ratio does not deteriorate even when the exposure time is shortened.

又、スミア等の発生しにくい、霧出時間の調整が可能な
撮像装置を提供する事を目的としている。Another object of the present invention is to provide an imaging device that is less likely to cause smear and the like and that allows adjustment of fogging time.

（実施例） 以下実施例に基づき本発明を説明する。(Example) The present invention will be explained below based on Examples.

１１Ｅ５図は本発明の撮像装置の構成例を示す図で図中
４は撮像光字表５は数少、１，２は前記シャッター羽根
でシャッター手段を構成する。FIG. 11E5 is a diagram showing an example of the configuration of the imaging apparatus of the present invention. In the figure, 4 indicates a small number of imaging optical characters 5, and 1 and 2 constitute shutter means with the shutter blades.

３は前記撮像素子であって例えばＣＯＤ　＋ＭＯ８等の
イメージセンサ−或いは撮偉管等の光学偉を電気信号に
変換する為の撮像手段を構成するものである。６拡撮像
素子３からの出力をγ変換したシ、輪部補償したシ、黒
レベルクランプ等する事により処理するプロセス回路、
７線このプロセス回路の出力を記録媒体８に記録するＯ
に適した信号にする為の記録変調回路、Ｇ１　、Ｇ２は
ゲート回路、９は回転記録媒体８上に信号を記録するた
めのヘッド、１０拡媒体８を回転駆動する為のモーター
等を含む媒体駆動回路、１１は前記数少５の開閉を制御
する絞）駆動回路、２０１．２０２はシャッター羽根１
，２を夫々駆動する第１．第２のシャッター駆動回路で
あってシャッター駆動手段を構成する。１３は撮像素子
３を駆動する撮像素子駆動回路、１４はとの撮像素子駆
動回路に所定の周期的な周期信号としてのクロックパル
スｖＤ、ＨＤ等を供給する周期信号発生手段としてのク
ロックジェネレータ回路である。ここでＶＤ、ＨＤは夫
々垂直、水平同期信号である。１５はシーケンスコント
ロール回路であって絞り駆動回路１１、第１．第２のシ
ャッター駆動回路２０１．２０２、クロックジェネレー
タ回路１４、媒体駆動回路１０、ゲートＧ１、等をシー
ケンス制御する為の回路である。１６はシャッター手段
の作動を指示する事によル静止画撮像を開始させるスイ
ッチである。Reference numeral 3 denotes the image pickup device, which constitutes an image pickup means for converting an image sensor such as a COD+MO8 or an optical device such as a camera tube into an electrical signal. 6. A process circuit that processes the output from the enlarged image sensor 3 by performing γ conversion, limbal compensation, black level clamping, etc.
7 line O to record the output of this process circuit on recording medium 8
G1 and G2 are gate circuits, 9 is a head for recording signals on a rotating recording medium 8, 10 is a medium that includes a motor for rotationally driving the expansion medium 8, etc. A drive circuit, 11 is an aperture drive circuit that controls the opening and closing of the aforementioned few 5, and 201 and 202 are shutter blades 1.
, 2, respectively. The second shutter drive circuit constitutes shutter drive means. 13 is an image sensor drive circuit for driving the image sensor 3; 14 is a clock generator circuit as a periodic signal generating means for supplying clock pulses vD, HD, etc. as predetermined periodic signals to the image sensor drive circuit; be. Here, VD and HD are vertical and horizontal synchronization signals, respectively. 15 is a sequence control circuit which connects the aperture drive circuit 11, the first . This is a circuit for sequentially controlling the second shutter drive circuits 201 and 202, the clock generator circuit 14, the medium drive circuit 10, the gate G1, and the like. Reference numeral 16 denotes a switch that starts capturing a still image by instructing the operation of the shutter means.

１３０はシャッターによる露出時間Ｔ１を設定する為の
露出時間設定回路、１３１は該設定時間Ｔ］！に基づき
霧出制御開始のタイミングを演算する演算回路である。130 is an exposure time setting circuit for setting the exposure time T1 by the shutter, and 131 is the set time T]! This is an arithmetic circuit that calculates the timing of starting mist control based on the following.

第４図は撮像素子３の構造の模式図であ夛、フレーム・
トランスファーｆｉ　ＣＣＤの例について説明したもの
である。FIG. 4 is a schematic diagram of the structure of the image sensor 3.
An example of a transfer fi CCD is described.

３１は撮像部で受光可能となってお）、光学系４、数少
５を介して入射する被写体儂を電気信号に変換する為の
複数の垂直シフトレジスタを含む。３２は記憶手段とし
ての記憶部であって、遮光されておシ、撮像部の複数の
垂直シフトレジスタから垂直転送される電荷を蓄積する
為の複数の垂直シフトレジスタを含む。Reference numeral 31 includes a plurality of vertical shift registers (which are capable of receiving light in an imaging section), and which convert the incident subject light into electrical signals through an optical system 4 and a number 5. Reference numeral 32 denotes a storage section as a storage means, which is shielded from light and includes a plurality of vertical shift registers for storing charges vertically transferred from the plurality of vertical shift registers of the imaging section.

５５拡水平シフトレジスタであって、記憶部５２の各垂
直シフトレジスタの内容を１ビツトずつ同時に収納し、
その後水平転送する事によって読み出すものである。55 expanded horizontal shift register, which simultaneously stores the contents of each vertical shift register in the storage section 52 one bit at a time;
It is then read out by horizontal transfer.

３４は出力７ングであって電荷信号を電圧に変換する。34 is an output 7 ring which converts the charge signal into a voltage.

又、φ、〜φ３は夫々撮像部３１、記憶部３２、レジス
タ３３を駆動する為のパルスである。Further, φ and φ3 are pulses for driving the imaging section 31, the storage section 32, and the register 33, respectively.

第５図はシャッター羽根１，２の構成を示す図で、１０
１はシャッター地板、１０２ａ〜１０２Ｃは第１のシャ
ッター羽根を構成する先羽根で先羽根アーム１０４，１
０５　Ｋ回動可能に枢支されている。FIG. 5 is a diagram showing the structure of the shutter blades 1 and 2.
1 is the shutter base plate, 102a to 102C are the leading blades constituting the first shutter blade, and the leading blade arm 104,1
05K Rotatably supported.

先羽根アーム１０５拡不図示バネによシ矢印方向に附勢
されているが、その一端部１０５１　は地板１０１に回
動可能に枢支された先羽根緊定レバー１０８の一端と係
合する事によって係止されている。先羽根緊定レバー１
０８にはアーマチュア１０９が枢支され、磁石１１１に
よジョーク１１０にバネ１１３の時計方向への附勢に抗
して吸着されている。１０３ａ〜１０３Ｃは第２のシャ
ッター羽根２を構成する後羽根で、これらは後羽根アー
ム１０６゜１０７に回動可能に枢支されている。後羽根
アーム１０７は不図示バネにより矢印方向に附勢されて
いるがその一端１０７ａが後羽根緊定レバー１１４に係
止され回動を止められている。後羽根緊定レバー１１４
にはアーマチュア１１５が枢支され、バネ１１９による
時計方向への附勢に抗して磁石１１７によジョーク１１
６に吸着されている。又、５００は地板１０１に設けら
れた開口部である。The leading blade arm 105 is biased in the direction of the arrow by a spring (not shown), and one end 1051 of the leading blade arm 105 engages with one end of the leading blade tensioning lever 108 rotatably supported on the base plate 101. It is locked by. Lead blade tension lever 1
An armature 109 is pivotally supported at 08, and is attracted to a jaw 110 by a magnet 111 against the clockwise bias of a spring 113. Reference numerals 103a to 103C are rear blades constituting the second shutter blade 2, and these are rotatably supported by rear blade arms 106 and 107. The rear blade arm 107 is biased in the direction of the arrow by a spring (not shown), but one end 107a of the rear blade arm 107 is locked by the rear blade tensioning lever 114 to prevent rotation. Rear blade tension lever 114
An armature 115 is pivotally supported on the jaw 11 by a magnet 117 against the clockwise bias by a spring 119.
6 is adsorbed. Further, 500 is an opening provided in the base plate 101.

またＭＧｌ、ＭＧ２はコイルで通電時には磁石１１１゜
１１７の磁束を打消す方向に巻かれてｈる。Further, MGl and MG2 are coils that are wound in a direction that cancels the magnetic flux of the magnets 111° and 117 when energized.

第６図は本実施例におけるシーケンスコントロール回路
１５の構成例を示す図である。１７はアンドゲート、１
８は第１のタイマー回路、１９はタイマー手段としての
第２のタイマー回路、２０，２１．２６はワンショット
回路、２４はプログラマブル・ロジック・プレイである
。FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of the sequence control circuit 15 in this embodiment. 17 is and gate, 1
8 is a first timer circuit, 19 is a second timer circuit as timer means, 20, 21, 26 are one-shot circuits, and 24 is a programmable logic play.

次に第７図はクロックジェネレータ１４の構成例を示す
図で図中４０は発振器、４１は分周器、４２はデコーダ
ー、ｊ！３．４４はクリア手段としてのＯＲゲート、４
５．４６はＡＮＤゲートであ夛、発振器４０で形成され
た基準信号は分局器４１によって各種の分周信号に分周
され、これらの複数の分周信号をデコーダー４２で組み
合わせる事によってパルスφ、〜φ３等を形成スる。Next, FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of the clock generator 14, in which 40 is an oscillator, 41 is a frequency divider, 42 is a decoder, and j! 3.44 is an OR gate as a clearing means, 4
5.46 is an AND gate, the reference signal generated by the oscillator 40 is frequency-divided into various frequency-divided signals by the divider 41, and by combining these multiple frequency-divided signals by the decoder 42, the pulse φ, 〜φ3 etc. are formed.

ここでｘｌは垂直ブランキング期間に所定期間ハイレベ
ルと々る信号で撮像部３１の信号を記憶部３２に垂直転
送する為の信号である。又、ｘ２は垂直走査期間中の水
平ブランキング中に所定期間ハイレベルとなる信号でこ
れは記憶部３２の信号を１行ずつレジスタ３３に垂直転
送させる為の信号である。Here, xl is a signal that stays at a high level for a predetermined period during the vertical blanking period, and is a signal for vertically transferring the signal of the imaging section 31 to the storage section 32. Further, x2 is a signal that remains at a high level for a predetermined period during horizontal blanking during the vertical scanning period, and is a signal for vertically transferring the signals in the storage section 32 to the register 33 line by line.

ｘｏはシーケンスコントロール回路から供給されるパル
スで任意のタイミングで撮像部３１の信号をクリアする
為の信号である。又、φ。４．φ。２は夫々φ１．φ２
と同じ周波数のパルスであって常に出力されている。xo is a pulse supplied from the sequence control circuit and is a signal for clearing the signal of the imaging section 31 at an arbitrary timing. Also, φ. 4. φ. 2 are respectively φ1. φ2
It is a pulse with the same frequency as , and is always output.

従ってパルスφ。、は信号Ｘｏ又はｘｌがハイレベルの
時パルスφ、として出力される。又、パルスφ。２は信
号Ｘｏ又はｘｌ又はｘ２がハイレベルの時パルスφ２と
して出力される。Therefore, the pulse φ. , is output as a pulse φ when the signal Xo or xl is at high level. Also, pulse φ. 2 is output as a pulse φ2 when the signal Xo, xl or x2 is at high level.

第８図は本実施例のタイミングチャートであシ、以下、
このタイミングチャートを用いて第１図〜第７図示構成
の動作を説明する。FIG. 8 is a timing chart of this embodiment.
The operation of the configurations shown in FIGS. 1 to 7 will be explained using this timing chart.

不図示のメイン電源をＯＮする事によって撮像装置全体
がスタンバイ状態とがる。By turning on a main power source (not shown), the entire imaging device is put into a standby state.

この状態ではクロックジェネレータ１４及び撮像素子駆
動回路１３の出力によシ第８図示のパルスφ、〜φ、が
周期的に出力される。即ち、標準テレビジョン方式の１
垂直期１！ｌＴｖを周期として周期的にパルスφ１．φ
２による垂直転送が行なわれる。この垂直転送は標準テ
レビジョン方式の垂直ブランキング期間内に行なわれる
。これにより撮像部６１の電荷は記憶部３２に転送され
る。In this state, the clock generator 14 and the image sensor drive circuit 13 output pulses φ, .about.φ shown in FIG. 8 periodically. That is, standard television system 1
Vertical period 1! Pulse φ1. φ
Vertical transfer by 2 is performed. This vertical transfer is performed during the vertical blanking period of the standard television system. As a result, the charge in the imaging section 61 is transferred to the storage section 32.

その後パルスφ２を水平ブランキング期間毎に１回供給
する事によシ記憶部３２内の電荷は垂直方向に１行ずつ
１水平周期間隔で転送され水平レジスタに収納される。Thereafter, by supplying the pulse φ2 once every horizontal blanking period, the charges in the storage section 32 are transferred vertically row by row at intervals of one horizontal cycle and stored in the horizontal register.

又、このパルスφ２に対し高速のパルスφ、をレジスタ
３３に供給する事によ）、記憶部から垂直転送されて来
た電荷はビデオ信号としてアンプ３４を介して読み出さ
れる。Also, by supplying a high-speed pulse φ to the register 33 in response to the pulse φ2), the charge vertically transferred from the storage section is read out via the amplifier 34 as a video signal.

又、媒体駆動回路１０もこの標準テレビジョン周期で媒
体８を回転するようサーボ制御される。The medium drive circuit 10 is also servo-controlled to rotate the medium 8 at this standard television cycle.

尚、この状態ではゲートＧ１は閉じたままとなってお）
、記録回路７の出力信号はヘッド９には供給されていな
い。In addition, in this state, gate G1 remains closed.)
, the output signal of the recording circuit 7 is not supplied to the head 9.

又、この状態ではクリップ・フロップ２５はセット状態
となシそのＱ出力がハイレベルとなってグー）Ｇ２を開
いているよう初期設定されている。Also, in this state, the clip-flop 25 is not in a set state, and is initially set so that its Q output is at a high level and G2 is open.

次に時刻ｔ１に不図示のレリーズボタンを操作するとレ
リーズ回路１６からパルスが出力され、これによシワン
ショット回路２６からは１垂直期間よシ若干長いハイレ
ベルパルスが出力される。一方クロックジェネレータか
らは１垂直期間（１ｖ）毎に垂直同期信号ＶＤが出力さ
れるので、このＶＤとワンショット回路２６の出力の論
理積をアンドゲート１７で得て、これをタイマー回路１
８，１９に夫々入力する。タイマー回路１８はＴ１だけ
計時を行ない時刻ｔ６にパルスを出力する。Next, at time t1, when a release button (not shown) is operated, a pulse is output from the release circuit 16, which causes the one-shot circuit 26 to output a high-level pulse that is slightly longer than one vertical period. On the other hand, since the clock generator outputs the vertical synchronizing signal VD every vertical period (1v), the AND gate 17 obtains the logical product of this VD and the output of the one-shot circuit 26, and this is sent to the timer circuit 1.
8 and 19 respectively. The timer circuit 18 measures time by T1 and outputs a pulse at time t6.

これによってワンショット回路２０からは所定レベル、
所定巾のパルスが形成され出力される。As a result, the one-shot circuit 20 outputs a predetermined level,
A pulse of a predetermined width is formed and output.

とのワンショット回路２０の出力は信号ｘｏとして第７
図示ＯＲゲート４３．４４に入力されるので第８図示の
如くφ４．φ２窄供給され撮像部３１の信号はレジスタ
５３１Ｃ向けて除去される。The output of the one-shot circuit 20 is the seventh signal xo.
Since it is input to the OR gates 43 and 44 shown in the figure, φ4. The signal of the imaging unit 31 supplied with φ2 is removed toward the register 531C.

従って時刻ｔ５〜ｔ６マでの間に撮像部３１１Ｃおいて
生じた暗電流は完全に除去され、φを向上させる事がで
きる。Therefore, the dark current generated in the imaging section 311C between times t5 and t6 is completely removed, and φ can be improved.

又、ワンショット回路２ｏの出力によってシャッター駆
動回路２０１が駆動され、第５図示コイルＭＧ１が通電
される。Further, the shutter drive circuit 201 is driven by the output of the one-shot circuit 2o, and the fifth illustrated coil MG1 is energized.

従って、先羽根緊定レバー１０８に枢支されたアーマチ
ュア１０９は磁石１１１による吸着を解かれ、バネ１１
３によシ右旋する。これによってアーム１０５は不図示
のバネによシ右旋を開始し先羽根１０２ａ〜１０２Ｃは
第５図中下方向に移動開始する。そして、コイルＭＧ１
への通電が開始されてからＴ５だけ経過した時点におい
て先羽根１０２１Ｌの第５図示上端が開口部５００の上
端よ）も下がル実質的な露光を開始する。Therefore, the armature 109 pivotally supported by the leading blade tensioning lever 108 is released from the attraction by the magnet 111, and the spring 11
Turn right to 3. As a result, the arm 105 starts rotating to the right by a spring (not shown), and the leading blades 102a to 102C start moving downward in FIG. 5. And coil MG1
At the time point T5 has elapsed since the start of energization, the upper end of the leading blade 1021L (as shown in FIG. 5) is the upper end of the opening 500, and the lower end thereof starts to substantially expose.

一方、パルスφ２．φ６はそれ迄と同様に周期的に供給
されておシ、撮像素子の記憶部の内容は常時読み出され
ている。On the other hand, pulse φ2. φ6 is supplied periodically as before, and the contents of the storage section of the image sensor are constantly read out.

さて、時刻ｔ２においてアンドゲート１７の出力端子か
らハイレベル信号が出力されるとタイマー回路１９の計
時がＴ２だけ行なわれる。ここで（Ｔ２−ＴＩ）は露光
時間Ｔ、に相浩し、この時間Ｔ、はマニュアル、或い社
被写体の輝度等によ）。Now, at time t2, when a high level signal is output from the output terminal of the AND gate 17, the timer circuit 19 measures time by T2. Here, (T2-TI) corresponds to the exposure time T, and this time T is determined by the manual or the brightness of the subject, etc.).

露出時間設定回路１３０において設定される。The exposure time setting circuit 130 sets the exposure time.

又、本実施例ではシャッター後羽根を駆動開始する為の
時刻ｔ７からシャッター後羽根の走行完了までの時間ｔ
、　−ｔ７＝Ｔ４の分を見込んだ時間だけ垂直転送の時
刻ｔ１０よシも早く（時刻ｔｙ）後羽根の駆動を開始さ
せている。In addition, in this embodiment, the time t from time t7 for starting driving of the shutter rear blade to the completion of running of the shutter rear blade is
, -t7=The driving of the trailing blade is started earlier than the vertical transfer time t10 (time ty) by the time taken into account T4.

しかも、この時刻ｔ７を決めるためのタイマーの計時時
開Ｔ２を予め一定としている。即ち、本実施例ではＴ２
ミ２７−Ｔ４としている。（但しＶは垂直期間）この場
合、露出時間ＴＢがＴｌ＞７の場合にはＴ２ｇ３Ｖ−Ｔ
４とする。尚、この場合に線露光中のパルスφ、をカッ
トする。In addition, the timing opening T2 of the timer for determining this time t7 is set constant in advance. That is, in this embodiment, T2
It is called Mi27-T4. (However, V is the vertical period) In this case, if the exposure time TB is Tl>7, T2g3V-T
Set it to 4. In this case, the pulse φ during line exposure is cut.

又、シャッター先羽根、後羽根のレスポンスが良い場合
にはＴ２ミＶ−Ｔ４としても良い。Further, if the response of the shutter leading blade and trailing blade is good, T2-mi-V-T4 may be used.

又、タイマーの計時時間Ｔ１は露出時間ＴｘＫ応じて変
化する。即ち、露出時間設定回路１３０において露出時
間Ｔ、を自動又は手動で設定すると演算回ｊｉ！１３１
１Ｃおいて上記Ｔ、からＴ１ミＴ、−Ｔ２を演算し、こ
の演算結果ＫＤＤに応じて第６図示タイマー回路１Ｂの
時間を変化させる。Further, the time measured by the timer T1 changes depending on the exposure time TxK. That is, when the exposure time T is set automatically or manually in the exposure time setting circuit 130, the calculation times ji! 131
1C, calculate T1, -T2 from the above T, and change the time of the sixth timer circuit 1B according to the calculation result KDD.

従って露出時間の変化に拘らず常に垂直転送中のスミア
を防止する事ができる。Therefore, smearing during vertical transfer can always be prevented regardless of changes in exposure time.

又、露出終了タイミングを読み出しの為の垂直転送の直
前にしているので、露出終了後の暗電流成分はほとんど
無視し得る。さて時刻ｔ２よシタイマー回路１９による
計時時間Ｔ２が経過した時刻ｔ７においてタイマー回路
１９からパルス出力が出力され、このパルスはワンショ
ット回路２１１Ｃよって所定のレベル、所定の巾のパル
スに変換されてシャッター駆動回路２０２に供給される
。これによシ、コイルＭＧ２に通電が為され、磁石１１
７の磁界はキャンセルされるので、アーマチュア１１５
及びレバー１１４はバネ１１９によシ右旋し、アーム１
０９の右方向の回動が開始する。Further, since the exposure end timing is set immediately before the vertical transfer for reading, the dark current component after the end of exposure can be almost ignored. Now, at time t7, when the time T2 measured by the timer circuit 19 has elapsed from time t2, a pulse output is output from the timer circuit 19, and this pulse is converted by the one-shot circuit 211C into a pulse of a predetermined level and a predetermined width to drive the shutter. is supplied to circuit 202. As a result, the coil MG2 is energized, and the magnet 11
7 is canceled, so the armature 115
The lever 114 is rotated to the right by the spring 119, and the arm 1
09 starts to rotate to the right.

従って後羽根１０５ａ〜１０３Ｃが走行し、開口部３０
０は閉成される。Therefore, the rear blades 105a to 103C run, and the opening 30
0 is closed.

次に時刻１１０においてφ４．φ２が供給されると（Ｔ
２−Ｔ１）だけ露光された撮像部３１の電荷は記憶部！
＋２に記憶され、時刻ｔ１ｏ−１＋＋にかけてパルスφ
２．φ、によシ水平レジスタ５６から読み出される。Next, at time 110, φ4. When φ2 is supplied (T
2-T1) The charge on the imaging section 31 exposed to light is the storage section!
+2, and the pulse φ is stored at time t1o-1++.
2. φ is read from the horizontal register 56.

一方、予め定めたシーケンスをプログラムされたＰＬＡ
２４からの制御信号によシグートＧ１が時刻ｔ１０〜ｔ
１１の間開くのでこの映像信号はヘッド９を介して媒体
８上の所定の位置に記憶される。On the other hand, a PLA programmed with a predetermined sequence
The control signal from 24 causes the Siguto G1 to change from time t10 to t.
11, this video signal is stored at a predetermined position on the medium 8 via the head 9.

本実施例はこのように構成されているので、露出時間Ｔ
、を短かくしていった場合にも日、／Ｍが劣化しない。Since this embodiment is configured in this way, the exposure time T
Even when , is made shorter, day and /M do not deteriorate.

又、タイマーの計時時間Ｔ１．Ｔ２を、露出終了タイミ
ングが読み出しタイミングの直前に力るように設定して
いるので露出後の暗電流はほぼ無視でき、しかも露出開
始迄の暗電流は前述のクリア動作によ）除去しているの
で、極めて８Ａの良い画像信号が得られる。Also, the time measured by the timer T1. Since T2 is set so that the exposure end timing is applied just before the readout timing, the dark current after exposure can be almost ignored, and the dark current up to the start of exposure is eliminated (by the above-mentioned clearing operation). Therefore, an extremely good image signal of 8A can be obtained.

又、本実施例では、先羽根と後羽根とによ）構成される
シャッター機構を用いた撮像装置においてレリーズスイ
ッチ作動後の周期信号に応答する２つのタイマー出力に
よ）先羽根、後羽根を走行開始するようにしているので
先羽根と後羽根との産性間隔又は重な）をｉ！ｌｉ！整
し易い。In addition, in this embodiment, in an imaging device using a shutter mechanism constituted by a leading blade and a trailing blade, the leading blade and the trailing blade are controlled by two timer outputs that respond to a periodic signal after the release switch is activated. Since it is set to start running, the production interval or overlap between the leading blade and trailing blade is determined by i! li! Easy to arrange.

（効果） 以上説明した如く本発明によれば露出時間を可変制御す
る場合にスミアを完全に防止できる。(Effects) As explained above, according to the present invention, smear can be completely prevented when exposure time is variably controlled.

ス、露出制御終了タイミングを読み出しの直前にする事
ができる。The timing for ending exposure control can be set immediately before readout.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図（ａ）〜第１図（ｅ）は従来のシャッター機構の
動作を説明する図、第２図は第１図の動作タイミング図
、第３図は本発明の撮像装置の構成側口、第４図は撮像
素子の構成例を例す図、第５図はシャッター機構の構成
例を示す図、第６図はシーケンスコントロール回路の構
成を示す図、第７図は第５図示撮像装置のクロックジェ
ネレータ回路１４の構成例を示す図、第８図は実施例の
メイミンクチャートである。 １．２・・・シャッター手段としてのシャッター羽根 ３・・・撮像手段としての撮像素子 ６１　・・・撮像部 ３２・・・記憶部 １４・・・周期信号発生手段としてのりｐツクジェネレ
ータ回路 １６・・・スイッチとしてのレリーズ回路１９・・・タ
イマー手段としての第２のタイマー回路 ２０１．２０２・・・シャッター駆動手段としての第１
＋第２のシャッター駆動回路 ４３、．１１４・・・クリア手段としてのオアゲートＱ
）Ｑ−Ｎ　　　　　＋　今　　今　句　賢　斃　ミ＋　
　）1(a) to 1(e) are diagrams explaining the operation of a conventional shutter mechanism, FIG. 2 is an operation timing diagram of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of the configuration of the imaging device of the present invention. , FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of an image sensor, FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of a shutter mechanism, FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a sequence control circuit, and FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of the image pickup device shown in FIG. FIG. 8 is a diagram showing an example of the configuration of the clock generator circuit 14 of the embodiment. 1.2...Shutter blade 3 as a shutter means...Imaging element 61 as an imaging means...Imaging section 32...Storage section 14...Normal prick generator circuit 16 as a periodic signal generating means ...Release circuit 19 as a switch...Second timer circuit 201, 202 as a timer means...First as a shutter drive means
+second shutter drive circuit 43, . 114...Orgate Q as a means of clearing
) Q-N + now now haiku Ken 斃 mi +
)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 光学像を電気信号に変換する撮像手段、 該撮像手段への光入射を阻止するシャッター手段、 前記撮像手段の電気信号を周期的に読み出す為の周期信
号を形成する周期信号発生手段、シャッター手段の作動
を指示するスイッチ、該スイッチの作動後の周期信号に
応じて作動し、 前記シャッター手段による露出制御を行なうシャッター
駆動手段、 前記露出制御の終端を前記読み出しの為の周期信号の直
前に固定させるタイマー手段、を有する撮像装置。[Scope of Claims] Imaging means for converting an optical image into an electrical signal, shutter means for blocking light from entering the imaging means, and a periodic signal forming a periodic signal for periodically reading out the electrical signal of the imaging means. a generating means, a switch for instructing the operation of the shutter means, a shutter driving means that operates according to a periodic signal after the switch is activated and performs exposure control by the shutter means, and an end of the exposure control at a period for the readout. An imaging device having a timer means fixed immediately before a signal.