JPH0378830B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はシヤツターによる露光制御を行なう撮
像装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to an imaging device that performs exposure control using a shutter.

（従来技術） 従来シヤツターを用いて露光時間を制御し得る
ようにしたビデオカメラが考えられているが、一
般にビデオカメラにおいては標準テレビジヨン方
式に同期したタイミングで走査を行なう必要があ
る為シヤツター動作とビデオカメラ走査との同期
をとらなければならない。(Prior Art) Conventional video cameras have been considered that use a shutter to control the exposure time, but video cameras generally require scanning at a timing synchronized with the standard television system, so the shutter operation is difficult. must be synchronized with the video camera scan.

このようなシヤツターとカメラと同期を得る為
の方法としてシヤツターレリーズ信号とビデオカ
メラの走査に係る垂直同期信号との論理積から成
るタイミングでシヤツターを動作させるというも
のが知られている。 A known method for synchronizing the shutter and camera is to operate the shutter at a timing that is determined by the logical product of a shutter release signal and a vertical synchronization signal related to scanning of a video camera.

しかし、この方法には多くの問題が存在する。
即ち、第１図ａに示すように２枚の羽根１，２か
ら成るシヤツターは最初静止した状態にあり、シ
ヤツター羽根１が撮像素子３への被写体像の入射
を阻止している。 However, there are many problems with this method.
That is, as shown in FIG. 1A, the shutter consisting of two blades 1 and 2 is initially in a stationary state, and the shutter blade 1 prevents the subject image from entering the image pickup device 3.

次に第１図ｂの如く、シヤツター羽根１が走行
を開始し素子３へ被写体からの光が入射してい
き、更にｃの如くシヤツター羽根１が走行完了す
る。又、シヤツター羽根１の走行開始後所定時間
経つとｄの如くシヤツター羽根２が走行開始し、
素子３が遮光され始め、ｅの如く最終的にはシヤ
ツター羽根２により素子３は完全に遮光される。 Next, as shown in FIG. 1b, the shutter blade 1 starts running, and light from the subject enters the element 3, and further, as shown in c, the shutter blade 1 completes running. Further, after a predetermined period of time has passed after the shutter blade 1 starts running, the shutter blade 2 starts running as shown in d.
The element 3 begins to be shielded from light, and eventually the element 3 is completely shielded from light by the shutter blade 2 as shown in e.

ここでシヤツター羽根１，２の動作タイミング
について第２図により考えてみると時刻t₁にレリ
ーズスイツチをONすると、例えばその直後の垂
直同期信号V_Dに同期して時刻t₂にシヤツター羽根
１が動作を開始する。しかし、シヤツター羽根は
最初加速度運動をした後等速度運動に移つていく
為、露出秒時を正確に制御する為には等速度とな
つてから撮像素子の受光面を開放する事が望まし
い。 Now, if we consider the operation timing of shutter blades 1 and 2 with reference to Fig. 2, if the release switch is turned on at time _t1 , for example, shutter blade 1 will turn on at time _t2 in synchronization with the vertical synchronization signal _VD immediately after that. Start operation. However, since the shutter blade first moves at an accelerated rate and then moves at a constant velocity, in order to accurately control the exposure time, it is desirable to open the light-receiving surface of the image sensor after the shutter blade reaches a constant velocity.

しかしこのようにすると、シヤツター羽根が動
作開始した後、実質的に撮像素子の受光面を開放
し始める（時刻t₃）迄に（t₃−t₂）だけ遅延時間
がある。 However, in this case, after the shutter blade starts operating, there is a delay time (t ₃ - _{t 2} ) until the light-receiving surface of the image sensor starts to be opened (time t ₃ ).

この遅延時間はシヤツターの応答性に依存する
ものであるから機械的シヤツターの場合にはおよ
そ8msec程度見込まれ、しかも温度や部品のバラ
ツキにより変動を発生しやすい。 This delay time depends on the responsiveness of the shutter, so in the case of a mechanical shutter, it is expected to be about 8 msec, and it is likely to fluctuate due to temperature and component variations.

又、このように遅延時間が１フイールド期間の
１／３にも及ぶようになると露光時間がフイールド
期間に近い値になつた場合にフイールド期間内に
うまく収まらず、種々の不都合を生じる問題があ
る。又、第２図における読み出し用の垂直同期信
号Vdは時刻t₂から時刻t₅₁までの範囲に位置して
はならない。その為、特に時刻t₅₁を決めるシヤ
ツター羽根についてはそのスタート位置t₄のタイ
ミングが重要なものとなつてくる。つまり、機械
的なシヤツターを構成する部品の精度及び温度、
湿度等の諸環境に応じてt₄からt₅₁までの時間に大
きなバラツキが生じるので、たとえシヤツター羽
根のスタート時刻t₄を精度よく設定したとして
も、本当に必要な時刻t₅₁の精度が出るかどうか
不安定なものとなつてくるわけである。 Furthermore, when the delay time reaches 1/3 of one field period, when the exposure time reaches a value close to the field period, it will not fit within the field period, causing various inconveniences. . Further, the vertical synchronizing signal Vd for reading in FIG. 2 must not be located in the range from time _t2 to time _t51 . Therefore, the timing of the start position _t4 becomes particularly important for the shutter blade that determines the time _t51 . In other words, the accuracy and temperature of the parts that make up the mechanical shutter,
There are large variations in the time from t ₄ to t ₅₁ depending on various environments such as humidity, so even if you set the shutter blade start time t ₄ with high precision, will it really be possible to achieve the required time t ₅₁ ? It's going to become unstable.

第２図では垂直同期信号Vdの１つが時刻t₃〜
t₅₁の間に位置する様に図示したが、この様な場
合には前記垂直同期信号V_Dで撮像された電気信
号の読み出しを開始してしまうためこれ以後の受
光領域即ち後半部で受光量が不足するといつた欠
点が生じるものであつた。 In FIG. 2, one of the vertical synchronization signals Vd is at time t ₃ ~
Although it is shown in the figure as being located between t _{51 and 51} , in such a case, the readout of the electrical signal imaged by the vertical synchronization signal V _D is started, so the amount of light received in the subsequent light receiving area, that is, the latter half, will be reduced. A lack of this would result in certain drawbacks.

一方、シヤツター羽根の閉じ動作については前
記シヤツター開き動作の開始時点t₂から所定時間
T_Sだけ遅れた時刻t₄から閉じ動作を開始し、前述
の開放動作と同様に時刻t₅で、実質的に際像素子
の受光面を閉じ始め、時刻t₅₁で完全に受光面を
遮蔽する。 On the other hand, regarding the closing operation of the shutter blade, a predetermined period of time starts from the start time _t2 of the shutter opening operation.
The closing operation starts at time _t4 , delayed by T _S , and begins to substantially close the light-receiving surface of the imaging element at time _t5 , similar to the opening operation described above, and completely blocks the light-receiving surface at time _t51 . do.

しかしこの様な構成においては、まず第１の垂
直同期信号のタイミング（t₁）でシヤツターの開
き動作を開始し（t₂）、さらにこの時刻（t₂）よ
り電気的な遅延時間（T_S）後にシヤツターの閉
じ動作を開始し（t₄）、シヤツターの閉じ動作に
要する機械的な動作遅れ時間（t₅₁−t₄）後のタイ
ミング（t₅₁）と次の電荷転送の為の垂直同期信
号のタイミングを合わせるといつたやり方では、
機械的な動作遅れ時間（t₅₁−t₄）及び電気的な遅
延時間、即ち前述のT_Sが直列に接続される為温
度、湿度等の諸環境条件及び部品精度等で誤差の
大きく生じる可能性がある。 However, in such a configuration, the shutter opening operation is first started at the timing (t ₁ ) of the first vertical synchronization signal (t ₂ ), and then _the electrical delay time (T _S ), the shutter starts closing operation (t ₄ ), and the timing (t ₅₁ ) after the mechanical operation delay time (t ₅₁ - _{t 4} ) required for shutter closing operation and vertical synchronization for the next charge transfer are determined. In the method described by adjusting the timing of the signals,
Mechanical operation delay time (t ₅₁ - _{t 4} ) and electrical delay time, that is, because the aforementioned T _S are connected in series, large errors may occur due to various environmental conditions such as temperature and humidity, and component accuracy. There is sex.

理想的には前述の如くシヤツター閉じ動作完了
のタイミングt₅₁の直後に電荷転送の為の同期信
号のタイミングが来る如く設定しなければならな
いのであるが、前述の様に大きく誤差が生じた場
合には不都合が生じるおそれがある。 Ideally, the timing of the synchronizing signal for charge transfer should be set so that it comes immediately after the shutter closing operation completion timing _t51 as described above, but if a large error occurs as described above, may cause inconvenience.

（目的） 本発明はこのような従来技術の欠点を解消し得
る撮像装置を提案する事を目的としている。(Objective) It is an object of the present invention to propose an imaging device that can eliminate the drawbacks of such conventional techniques.

又、前述のようなシヤツターの応答遅れによる
影響を抑制し得る撮像装置を提供する事を目的と
している。 Another object of the present invention is to provide an imaging device that can suppress the effects of shutter response delay as described above.

（実施例） 以下実施例に基づき本発明を説明する。(Example) The present invention will be explained below based on Examples.

第３図は本発明の撮像装置の構成例を示す図で
図中４は撮像光学系５は絞り、１，２は前記シヤ
ツタ羽根でシヤツター手段を構成する。３は前記
撮像素子であつて例えばCCDやMOS等のイメー
ジセンサー、或いは撮像管等の光学像を電気信号
に変換する為の撮像手段を構成するものである。
６は撮像素子３からの出力をγ変換したり、輪部
補償したり、黒レベルクランプ等する事により処
理するプロセス回路、７はこのプロセス回路の出
力を記録媒体８に記録するのに適した信号にする
為の記録変調回路、Ｇ１はアナログゲート回路、
９は回転記録媒体８上に信号を記録する為のヘツ
ド、１０は媒体８を回転駆動する為のモーター等
を含む媒体駆動回路、１１は前記絞り５の開閉を
制御する絞り駆動回路、２０１，２０２はシヤツ
タ羽根１，２を夫々駆動する第１、第２のシヤツ
タ駆動回路であつてシヤツタ駆動手段を構成す
る。１３は撮像素子３を駆動する撮像素子駆動回
路、１４はこの撮像素子駆動回路に所定の周期的
な周期信号としてのクロツクパルスV_D、H_D等を
供給する周期信号発生手段としてのクロツクジエ
ネレータ回路である。ここでV_D、H_Dは夫々垂直、
水平同期信号である。１５はシーケンスコントロ
ール回路であつて絞り駆動回路１１、第１、第２
のシヤツタ駆動回路２０１，２０２クロツクジエ
ネレータ回路１４、媒体駆動回路１０、ゲートＧ
１，Ｇ２等をシーケンス制御する為の回路であ
る。１６はシヤツター手段を作動を指示する事に
より静止画撮像を開始させるスイツチである。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of an imaging apparatus according to the present invention. In the figure, reference numeral 4 indicates an imaging optical system 5, and reference numerals 1 and 2 constitute a shutter means, which includes the shutter blades. Reference numeral 3 denotes the image pickup device, which constitutes an image sensor such as a CCD or MOS, or an image pickup means for converting an optical image of an image pickup tube into an electrical signal.
6 is a process circuit that processes the output from the image sensor 3 by performing γ conversion, limbal compensation, black level clamping, etc.; 7 is a process circuit suitable for recording the output of this process circuit on a recording medium 8; Recording modulation circuit for converting into a signal, G1 is an analog gate circuit,
9 is a head for recording signals on the rotating recording medium 8; 10 is a medium drive circuit including a motor for rotationally driving the medium 8; 11 is an aperture drive circuit for controlling opening and closing of the aperture 5; 201; Reference numeral 202 denotes first and second shutter drive circuits that drive the shutter blades 1 and 2, respectively, and constitute shutter drive means. 13 is an image sensor driving circuit for driving the image sensor 3; 14 is a clock generator as a periodic signal generating means for supplying clock pulses V _D , _HD etc. as predetermined periodic signals to this image sensor driving circuit; It is a circuit. Here, V _D and _HD are vertical, respectively.
This is a horizontal synchronization signal. 15 is a sequence control circuit which controls the aperture drive circuit 11, the first and second
Shutter drive circuits 201, 202, clock generator circuit 14, medium drive circuit 10, gate G
This is a circuit for sequence control of G1, G2, etc. Reference numeral 16 denotes a switch that starts capturing a still image by instructing the shutter means to operate.

第４図は撮像素子３の構造の模式図であり、フ
レーム・トランスフアー型CCDの例について説
明したものである。 FIG. 4 is a schematic diagram of the structure of the image sensor 3, and describes an example of a frame transfer type CCD.

３１は撮像部で受光可能となつており、光学系
４、絞り５を介して入射する被写体像を電気信号
に変換する為の複数の垂直シフトレジスタを含
む。 Reference numeral 31 is capable of receiving light at an imaging unit, and includes a plurality of vertical shift registers for converting a subject image incident through an optical system 4 and an aperture 5 into electrical signals.

３２は記憶手段としての記憶部であつて、遮光
されており、撮像部の複数の垂直シフトレジスタ
から垂直転送される電荷を蓄積する為の複数の垂
直シフトレジスタを含む。 Reference numeral 32 denotes a storage section as a storage means, which is shielded from light and includes a plurality of vertical shift registers for accumulating charges vertically transferred from a plurality of vertical shift registers of the imaging section.

３３は水平シフトレジスタであつて、記憶部３
２の各垂直シフトレジスタの内容を１ビツトずつ
同時に収納し、その後水平転送する事によつて読
み出すものである。 33 is a horizontal shift register, and the storage section 3
The contents of each of the two vertical shift registers are simultaneously stored one bit at a time, and then read out by horizontal transfer.

３４は出力アンプであつて電荷信号を電圧に変
換する。又、φ₁〜φ₃は夫々撮像部３１、記憶部
３２、レジスタ３３を駆動する為のパルスであ
る。 34 is an output amplifier that converts the charge signal into a voltage. Further, φ ₁ to _{φ 3} are pulses for driving the imaging section 31, the storage section 32, and the register 33, respectively.

第５図はシヤツター羽根１，２の構成を示す図
で、１０１はシヤツター地板、１０２ａ〜１０２
ｃは第１のシヤツター羽根を構成する先羽根で先
羽根アーム１０４，１０５に回動可能に枢支され
ている。先羽根アーム１０５は不図示バネにより
矢印方向に附勢されているが、その一端部１０５
ｂは地板１０１に回動可能に枢支された先羽根緊
定レバー１０８の一端と係合する事によつて係止
されている。また先羽根アーム１０５には突起部
１０５ａがあるが、これは先羽根走行終了直前に
先羽根走行完了スイツチSW５を押しONさせる
為の突起である。 FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the shutter blades 1 and 2, in which 101 is the shutter base plate, 102a to 102
Reference character c denotes a leading blade constituting the first shutter blade, and is rotatably supported by leading blade arms 104 and 105. The leading blade arm 105 is biased in the direction of the arrow by a spring (not shown);
b is locked by engaging with one end of a leading blade locking lever 108 rotatably supported on the base plate 101. Further, the leading blade arm 105 has a protrusion 105a, which is used to press and turn on the leading blade travel completion switch SW5 immediately before the end of the leading blade travel.

先羽根緊定レバー１０８にはアーマチユア１０
９が枢支され、磁石１１１によりヨーク１１０に
バネ１１３の時計方向への附勢に抗して吸着され
ている。１０３ａ〜１０３ｃは第２のシヤツター
羽根２を構成する後羽根で、これらは後羽根アー
ム１０６，１０７に回動可能に枢支されている。
後羽根アーム１０７は不図示バネにより矢印方向
に附勢されているがその一端１０７ａが後羽根緊
定レバー１１４に係止され回動を止められてい
る。後羽根緊定レバー１１４にはアーマチユア１
１５が枢支され、バネ１１９による時計方向への
附勢に抗して磁石１１７によりヨーク１１６に吸
着されている。又、３００は地板１０１に設けら
れた開口部である。 Armature 10 is attached to the leading blade tensioning lever 108.
9 is pivotally supported and attracted to the yoke 110 by a magnet 111 against the clockwise bias of a spring 113. Reference numerals 103a to 103c are rear blades constituting the second shutter blade 2, and these are rotatably supported by rear blade arms 106 and 107.
The rear blade arm 107 is biased in the direction of the arrow by a spring (not shown), but one end 107a of the rear blade arm 107 is locked by the rear blade tensioning lever 114 to prevent rotation. Armature 1 is attached to the rear blade tensioning lever 114.
15 is pivotally supported and is attracted to the yoke 116 by a magnet 117 against the clockwise bias by a spring 119. Further, 300 is an opening provided in the base plate 101.

また１０７ａ部は後羽根走行終了直前に閉成検
出手段としての走行完了信号スイツチSW４を押
しONにするように構成されている。 Further, the portion 107a is configured to press a travel completion signal switch SW4 as a closure detection means to turn ON immediately before the end of trailing blade travel.

またMG１，MG２はコイルで通電時には磁石
１１１，１１７の磁束を打消す方向に巻かれてい
る。 Further, MG1 and MG2 are coils that are wound in a direction that cancels the magnetic flux of the magnets 111 and 117 when energized.

尚、走行完了信号スイツチSW４は第２図中の
時刻t₅₁以降にONするものである。 The travel completion signal switch SW4 is turned on after time _t51 in FIG.

第６図は本実施例におけるシーケンスコントロ
ール回路１５の構成例を示す図である。１７はア
ンドゲート、１８，１９は第１、第２のタイマー
手段としてのタイマー回路、２０〜２３，２６は
ワンシヨツト回路、２４はプログラマブル・ロジ
ツク・アレイ、２５はＲ−Ｓフリツプ・フロツプ
である。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of the sequence control circuit 15 in this embodiment. 17 is an AND gate, 18 and 19 are timer circuits as first and second timer means, 20 to 23 and 26 are one-shot circuits, 24 is a programmable logic array, and 25 is an R-S flip-flop.

第７図は本実施例のタイミングチヤートであ
り、以下、このタイミングチヤートを用いて第１
図〜第６図示構成の動作を説明する。 FIG. 7 is a timing chart of this embodiment. Hereinafter, using this timing chart, the first
The operation of the configuration shown in FIGS. to 6 will be explained.

不図示のメイン電源をONする事によつて撮像
装置全体がスタンバイ状態となる。 By turning on the main power supply (not shown), the entire imaging device enters a standby state.

この状態ではクロツクジエネレーター１４及び
撮像素子駆動回路１３の出力によつて第７図示の
パルスφ₁〜φ₃が定常的に出力される。 In this state, pulses φ ₁ to _{φ 3} shown in FIG. 7 are constantly output by the outputs of the clock generator 14 and the image pickup device drive circuit 13.

即ち、標準テレビジヨン方式の１垂直期間T_V
を周期として周期的にパルスφ₁，φ₂による垂直
転送が行なわれる。 That is, one vertical period of standard television system T _V
Vertical transfer is performed periodically using pulses φ ₁ and φ ₂ with a period of .

この垂直転送は標準テレビジヨン方式の垂直ブ
ランキング期間内に行なわれる。これにより撮像
部３１の電荷は記憶部３２に転送される。 This vertical transfer is performed during the vertical blanking period of the standard television system. As a result, the charges in the imaging section 31 are transferred to the storage section 32.

その後パルスφ₂を水平ブランキング期間毎に
１回供給する事により記憶部３２内の電荷は垂直
方向に１行ずつ１水平周期間隔で転送され水平レ
ジスタ収納される。又、このパルスφ₂に対し高
速のパルスφ₃をレジスタ３３に供給する事によ
り、記憶部から垂直転送されて来た電荷はビデオ
信号としてアンプ３４を介して読み出されてい
る。 Thereafter, by supplying the pulse φ ₂ once every horizontal blanking period, the charges in the storage section 32 are transferred vertically row by row at intervals of one horizontal cycle and stored in the horizontal register. Further, by supplying a high-speed pulse φ ₃ to the register 33 in response to this pulse φ ₂ , the charges vertically transferred from the storage section are read out via the amplifier 34 as a video signal.

又、媒体駆動回路１０もこの標準テレビジヨン
周期で媒体８を回転するようサーボ制御される。 The medium drive circuit 10 is also servo-controlled to rotate the medium 8 at this standard television cycle.

尚、この状態ではゲートＧ１は閉じたままとな
つており、記録回路７の出力信号はヘツド９には
供給されていない。 In this state, the gate G1 remains closed, and the output signal of the recording circuit 7 is not supplied to the head 9.

又、この状態ではフリツプ・フロツプ２５はセ
ツト状態となりそのＱ出力がハイレベルとなつて
ゲートＧ２を開いているように設定されている。 Also, in this state, the flip-flop 25 is in a set state, and its Q output is set to a high level, opening the gate G2.

次に時刻t₁に不図示のレリーズボタンを操作す
るとレリーズ回路１６からパルスが出力され、こ
れによりワンシヨツト回路２６からは１垂直期間
より若干長いハイレベルパルスが出力される。 Next, when a release button (not shown) is operated at time _t1 , a pulse is output from the release circuit 16, and as a result, a high-level pulse slightly longer than one vertical period is output from the one-shot circuit 26.

一方、クロツクジエネレーターからは１垂直期
間毎に垂直同期信号V_Dが出力されるので、この
V_Dとワンシヨツト回路２６の出力の論理積をア
ンドゲート１７で得て、これをタイマー回路１
８，１９に夫々入力する。タイマー回路１８は
T₁だけ計時を行ない時刻t₆にパルスを出力する。 On the other hand, since the clock generator outputs the vertical synchronization signal _VD every vertical period, this
The AND gate 17 obtains the logical product of V _D and the output of the one-shot circuit 26, and this is applied to the timer circuit 1.
8 and 19 respectively. The timer circuit 18
It measures time for T ₁ and outputs a pulse at time t ₆ .

これによつてワンシヨツト回路２０からは所定
レベル、所定巾のパルスが形成されてシヤツター
駆動回路２０１を駆動し、第５図のコイルMG１
に通電を行なう。 As a result, a pulse of a predetermined level and a predetermined width is formed from the one-shot circuit 20 to drive the shutter drive circuit 201, and the coil MG1 shown in FIG.
energize.

従つて、先羽根緊定レバー１０８に枢支された
アーマチユア１０９は磁石１１１による吸着を解
かれ、バネ１１３により右旋する。 Therefore, the armature 109 pivotally supported by the leading blade tensioning lever 108 is released from the attraction by the magnet 111 and rotates to the right by the spring 113.

これによつてアーム１０５は不図示のバネによ
り右旋を開始し先羽根１０２ａ〜１０２ｃは第５
図中下方向に移動を開始する。 As a result, the arm 105 starts rotating to the right by a spring (not shown), and the leading blades 102a to 102c move to the fifth position.
Start moving downward in the figure.

そして、コイルMG１への通電が開始されてか
らT₃だけ経過した時刻t₈において先羽根１０２ａ
の第５図示上端が開口部３００の上端よりも下が
り実質的な露光を開始する。 Then, at time _t8 , which is _T3 after the start of energization of the coil MG1, the leading blade 102a
The upper end of the fifth figure in FIG.

本発明の実施例ではタイマー１８の計時時間
T₁は次のように設定されている。 In the embodiment of the present invention, the time measured by the timer 18
T ₁ is set as follows.

T_V−T₃＜T₁＜T_V ……(1) 従つて応答遅れ時間T₃がたとえ前述のように
８ｍsec程度あつてもみかけ上応答遅れ時間を縮
める事ができる。 T _V −T ₃ <T ₁ <T _V (1) Therefore, even if the response delay time T ₃ is about 8 msec as described above, the response delay time can be reduced in appearance.

又、この露光開始後暫くして先羽根が完全に走
行を終了すると時刻t₉でスイツチSW５がONす
る。従つてワンシヨツト回路２２を介してフリツ
プ・フロツプ２５はリセツトされＱ出力はローレ
ベルとなり、ゲートＧ２は閉じる。これにより駆
動回路１３から撮像素子３へのクロツクパルス
φ₁は遮断される。 Further, after a while after the start of this exposure, when the leading blade completely finishes traveling, the switch SW5 is turned on at time _t9 . Therefore, the flip-flop 25 is reset via the one-shot circuit 22, the Q output becomes low level, and the gate G2 is closed. As a result, the clock pulse _φ1 from the drive circuit 13 to the image sensor 3 is cut off.

一方、パルスφ₂，φ₃はそれ迄と同様に周期的
に供給されており、撮像素子の記憶部の内容は常
時読み出されている。 On the other hand, the pulses φ ₂ and φ ₃ are supplied periodically as before, and the contents of the storage section of the image sensor are constantly read out.

さて、時刻t₂においてアンドゲート１７の出力
端子からハイレベル信号が出力されるとタイマー
回路１９の計時がT₂だけ行なわれる。ここで
（T₂−T₁）は露光時間に相当し、この（T₂−T₁）
はマニユアル、或いは被写体の輝度等により自動
的に設定される。 Now, at time _t2, when a high level signal is output from the output terminal of the AND gate 17, the timer circuit 19 measures time for _T2 . Here, (T ₂ − _{T 1} ) corresponds to the exposure time, and this (T ₂ − _{T 1} )
is set manually or automatically based on the brightness of the subject, etc.

時刻t₂より時間T₂が経過した時刻t₁₂において
タイマー回路１９からパルス出力が出力され、こ
のパルスはワンシヨツト回路２１によつて所定の
レベル、所定の巾のパルスに変換されてシヤツタ
ー駆動回路２０２に供給される。 At time t ₁₂ when time T ₂ has elapsed from time t ₂ , a pulse output is output from the timer circuit 19 , and this pulse is converted by the one-shot circuit 21 into a pulse of a predetermined level and a predetermined width, and then sent to the shutter drive circuit 202 . supplied to

これにより、コイルMG２に通電が為され、磁
石１１７の磁界はキヤンセルされるので、アーマ
チユア１１５及びレバー１１４はバネ１１９によ
り右旋し、アーム１０９の右方向の回動が開始す
る。 As a result, the coil MG2 is energized and the magnetic field of the magnet 117 is canceled, so the armature 115 and the lever 114 are rotated to the right by the spring 119, and the arm 109 starts to rotate in the right direction.

これにより後羽根１０３ａ〜１０３ｃが走行
し、開口部３００は閉成される。開口部３００が
完全に閉成された直後の時刻t₁₄においてスイツ
チSW４がONする。 As a result, the rear blades 103a to 103c travel, and the opening 300 is closed. At time _t14 immediately after the opening 300 is completely closed, the switch SW4 is turned on.

これによりワンシヨツト回路２３を介してフリ
ツプ・フロツプ２５がセツトされＱ出力がハイレ
ベルとなる。 As a result, the flip-flop 25 is set via the one-shot circuit 23, and the Q output becomes high level.

従つてゲートＧ２は再び開きφ₁を撮像素子に
供給可能となる。 Therefore, the gate G2 is opened again and _φ1 can be supplied to the image sensor.

これにより時刻t₁₅においてφ₁，φ₂が供給され
ると（T₂−T₁）だけ露光された撮像部３１の電
荷は記憶部３２に記憶され、時刻t₁₅〜t₁₆にかけ
てパルスφ₃により水平レジスタ３３から読み出
される。 As a result, when φ ₁ and φ ₂ are supplied at time t ₁₅ , the charge of the imaging unit 31 exposed by (T ₂ −T ₁ ) is stored in the storage unit 32, and from time t ₁₅ to _{t 16} the pulse φ ₃ is read out from the horizontal register 33 by.

一方、予め定めたシーケンスをプログラムされ
たPLA２４からの制御信号によりゲートＧ１が
時刻t₁₅〜t₁₆の間開くのでこの映像信号はヘツド
９を介して媒体８上の所定の位置に記録される。 On the other hand, the gate G1 is opened from time _t15 to time _t16 by a control signal from the PLA 24 programmed with a predetermined sequence, so that this video signal is recorded at a predetermined position on the medium 8 via the head 9.

本実施例はこのように構成されているので後羽
根が完全に閉成された後でないと転送が行なわれ
ない。 Since the present embodiment is constructed in this manner, transfer is not performed until after the trailing blade is completely closed.

従つて、シヤツター後羽根起動後の動作バラツ
キに伴なう露光の誤動作を防止でき、スミアや露
光ムラを確実に防止できる。 Therefore, it is possible to prevent malfunctions in exposure due to variations in operation after the rear shutter blade is activated, and it is possible to reliably prevent smear and uneven exposure.

又、本実施例ではレリーズスイツチの作動後の
周期信号によつてタイマーを作動させ、このタイ
マー出力で露光動作を開始させているのでシヤツ
ター機構の応答性に依存する動作遅れの影響を抑
制する事ができる。 Furthermore, in this embodiment, the timer is activated by a periodic signal after the release switch is activated, and the exposure operation is started by the output of this timer, so that the influence of operational delay depending on the responsiveness of the shutter mechanism can be suppressed. I can do it.

又、本実施例では、先羽根と後羽根とにより構
成されるシヤツター機構を用いた撮像装置におい
てレリーズスイツチ作動後の周期信号に応答する
２つのタイマー出力により先羽根、後羽根を走行
開始するようにしているので先羽根と後羽根との
走行間隔又は重なり調整し易い。 Furthermore, in this embodiment, in an imaging device using a shutter mechanism constituted by a leading blade and a trailing blade, the leading blade and the trailing blade are set to start traveling by two timer outputs responsive to a periodic signal after the release switch is activated. This makes it easy to adjust the travel interval or overlap between the leading blade and trailing blade.

次に第８図は本発明の第２実施例のタイミング
を示す図である。本実施例では後羽根走行完了を
検出した直後にφ₁，φ₂による垂直転送を行なう
ように制御するものであり、これによりシヤツタ
ーのバウンド現象に起因するスミアを防止しよう
とするものである。 Next, FIG. 8 is a diagram showing the timing of the second embodiment of the present invention. In this embodiment, control is performed to perform vertical transfer using φ ₁ and φ ₂ immediately after the completion of trailing blade travel is detected, thereby attempting to prevent smear caused by the bounce phenomenon of the shutter.

一般にシヤツター羽根自体を軽量化するとシヤ
ツター走行後に羽根がストツパーに衝突した際に
バウンド現象を発生する。このバウンド現象によ
り、一旦閉成された撮像部が再び露光されてしま
う事故が起きる場合があり、スミア防止に悪影響
を与える。 Generally, if the shutter blade itself is made lighter, a bouncing phenomenon will occur when the blade collides with the stopper after the shutter is running. Due to this bounce phenomenon, an accident may occur in which the once-closed imaging section is exposed again, which adversely affects smear prevention.

従つて、本実施例ではバウンド現象によるスミ
アを防止し得るように後羽根走行完了に伴つて転
送を行なうと共にこれによる同期の乱れを読み出
しタイミングにより合わせるようにしたものであ
る。 Therefore, in this embodiment, in order to prevent smear due to the bounce phenomenon, the transfer is performed upon completion of the trailing blade travel, and the synchronization disturbance caused by this is adjusted to the read timing.

図中、第７図と異なる点は時刻t₁₄において後
羽根の走行完了を検出するスイツチSW４がON
することによりフリツプ・フロツプ２５のＱ出力
がハイレベルとなると、この立上りに伴つて
PLA２４からパルスφ₁，φ₂が撮像部３１の行数
に対応した数だけ供給される点、及びこの後の垂
直同期信号V_Dに同期したパルスφ₁，φ₂による垂
直転送が省略される点である。但し、時刻t₁₅以
降は通常通り、記憶部３２のデータは１行ずつパ
ルスφ₂によりレジスター３３に垂直転送され、
読み出される。 In the figure, the difference from Figure 7 is that switch SW4, which detects the completion of running of the trailing blade, is turned on at time _t14 .
As a result, when the Q output of flip-flop 25 becomes high level, along with this rise,
Pulses φ ₁ and φ ₂ are supplied from the PLA 24 in a number corresponding to the number of rows of the imaging unit 31, and the subsequent vertical transfer by pulses φ ₁ and φ ₂ synchronized with the vertical synchronization signal V _D is omitted. It is a point. However, after time _t15 , the data in the storage section 32 is vertically transferred line by line to the register 33 by the pulse _φ2 , as usual.
Read out.

このように第６図の構成によつて第８図のよう
に駆動する事により、後羽根のバウンドが発生す
る直前に撮像部３１の電荷は記憶部３２内に移さ
れてしまうので、バウンド現象による画像の劣化
は最小限となる。 By driving as shown in FIG. 8 using the configuration shown in FIG. 6, the charge in the imaging section 31 is transferred to the storage section 32 immediately before the trailing blade bounces, so that the bounce phenomenon can be avoided. Deterioration of the image due to this will be minimal.

（効果） 以上説明した如く、光学像を電気信号に変換す
る撮像手段と、 該撮像手段への光入射を阻止するシヤツタ手段
と、 前記撮像手段の電気信号を読み出すための周期
信号を発生する発生手段と、 シヤツタ手段の作動を指示するスイツチと、 該スイツチの作動後の所定の周期信号に応じて
作動する第１のタイマ手段、 該第１のタイマ手段による所定の計時後に前記
シヤツタ手段を開成させるために駆動を行なうシ
ヤツタ駆動手段とを有し、 前記タイマ手段による計時時間T₁は前記周期
信号の周期T_Vよりも小さく、かつ、前記周期信
号の周期T_Vと前記シヤツタ手段を起動してから
撮像手段に対する実質的な露光が開始するまでの
時間T₃との差よりも大きく成るように設定した
ので、シヤツター機構の動作遅れによる影響を抑
制し得る。(Effects) As explained above, there is provided an imaging means for converting an optical image into an electrical signal, a shutter means for blocking light from entering the imaging means, and a generator for generating a periodic signal for reading out the electrical signal of the imaging means. means, a switch for instructing the operation of the shutter means, a first timer means that operates in response to a predetermined periodic signal after the switch is activated, and opening the shutter means after a predetermined time has been measured by the first timer means. a shutter drive means for driving the shutter means to activate the shutter means, and the time measured by the timer means T ₁ is smaller than the period T _V of the periodic signal, and the period T _V of the period signal and the shutter driving means are configured to actuate the shutter means. Since the time T ₃ is set to be larger than the time T 3 from when the shutter mechanism starts to the actual exposure to the image pickup means, the influence of the delay in the operation of the shutter mechanism can be suppressed.

又、本願の第２発明の撮像装置は更に前記シヤ
ツター手段を起動してから撮像手段に対する実質
的な露光が開始されるまでの時間と前記タイマー
手段による計時時間との和が前記周期信号の周期
より大きくなるように設定しているので前記スイ
ツチの作動後の数周期目の周期信号のタイミング
とシヤツターの実質的な開成タイミングとを合わ
せる事ができる。 Further, in the imaging device according to the second aspect of the present application, the sum of the time from starting the shutter means until the actual exposure to the imaging means starts and the time measured by the timer means is the period of the periodic signal. Since it is set to be larger, it is possible to match the timing of the periodic signal several cycles after the switch is activated with the actual opening timing of the shutter.

又、本願の第３発明の撮像装置は更に前記シヤ
ツター手段を起動してから撮像手段に対する実質
的な露光が開始するまでの時間を前記周期信号の
周期より小さく設定しているので前記スイツチの
作動後の２つ目の周期信号に同期してシヤツター
の実質的な開成を行なう事ができる。 Further, in the imaging device of the third aspect of the present application, the time from when the shutter means is activated until the actual exposure of the imaging means starts is set to be smaller than the cycle of the periodic signal, so that the operation of the switch is The shutter can be substantially opened in synchronization with the second periodic signal.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図ａ〜第１図ｅは従来のシヤツター機構の
動作を説明する図、第２図は第１図の動作タイミ
ング図、第３図は本発明の撮像装置の構成例図、
第４図は撮像素子の構成例を示す図、第５図はシ
ヤツター機構の構成例を示す図、第６図はシーケ
ンスコントロール回路の構成を示す図、第７図は
第３図示撮像装置の第１実施例のタイミングチヤ
ート、第８図は同第２実施例のタイミングチヤー
トである。 １，２……シヤツター手段としてのシヤツター
羽根、３……撮像手段としての撮像素子、３１…
…撮像部、３２……記憶部、１４……周期信号発
生手段としてのクロツクジエネレータ回路、１６
……スイツチ、１８，１９……第１、第２のタイ
マー手段としてのタイマー回路、２０１，２０２
……シヤツター駆動手段としての第１、第２のシ
ヤツター駆動回路、Ｇ２……禁止手段としてのゲ
ート、SW４……閉成検出手段としてのスイツ
チ。 1a to 1e are diagrams explaining the operation of the conventional shutter mechanism, FIG. 2 is an operation timing diagram of FIG. 1, and FIG.
4 is a diagram showing an example of the configuration of an image sensor, FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of a shutter mechanism, FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a sequence control circuit, and FIG. 7 is a diagram showing an example of the configuration of an image pickup device shown in FIG. A timing chart of the first embodiment, and FIG. 8 is a timing chart of the second embodiment. 1, 2... Shutter blade as shutter means, 3... Imaging element as imaging means, 31...
...imaging section, 32...storage section, 14...clock generator circuit as periodic signal generating means, 16
...Switch, 18, 19...Timer circuit as first and second timer means, 201, 202
. . . first and second shutter driving circuits as shutter driving means, G2 . . . gate as inhibiting means, SW4 . . . switch as closing detection means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 光学像を電気信号に変換する撮像手段と、 該撮像手段への光入射を阻止するシヤツタ手段
と、 前記撮像手段の電気信号を読み出すための周期
信号を発生する発生手段と、 シヤツタ手段の作動を指示するスイツチと、 該スイツチの作動後の所定の周期信号に応じて
作動する第１のタイマ手段、 該第１のタイマ手段による所定の計時後に前記
シヤツタ手段を開成させるために駆動を行なうシ
ヤツタ駆動手段とを有し、 前記タイマ手段による計時時間T₁は前記周期
信号の周期T_Vよりも小さく、かつ、前記周期信
号の周期T_Vと前記シヤツタ手段を起動してから
撮像手段に対する実質的な露光が開始するまでの
時間T₃との差よりも大きいことを特徴とする撮
像装置。[Scope of Claims] 1. Imaging means for converting an optical image into an electrical signal; Shutter means for blocking light from entering the imaging means; Generation means for generating a periodic signal for reading out the electrical signal of the imaging means. a switch that instructs the operation of the shutter means; a first timer means that operates in response to a predetermined periodic signal after the switch is operated; and a switch that opens the shutter means after a predetermined time has been measured by the first timer means. a shutter drive means for driving the shutter means, the time T ₁ measured by the timer means is smaller than the period T _{V of the periodic signal, and the period T V of} the periodic signal and the shutter driving means start the shutter means. An imaging device characterized in that the difference is greater than the time _T3 from when the actual exposure to the imaging means starts.