JPS6142201B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、立体的空間内におけるいろいろな点
の位置、例えば、予備成形されたロツド、チユー
ブ又はパイプの直線部分に沿つての点の位置を基
準点に照して測定するための測定器に関する。本
発明によれば、一定範囲の異るチユーブサイズに
適合するチユーブフイーラ（チユーブ触感器）、
及び、いろいろな異る範囲のチユーブサイズに適
合するチユーブフイーラが提供される。

米国特許第3944798号には、物体表面の角度又
は物体の軸線の角度を３つの基準平面に照して測
定するための装置が開示されている。この装置
は、測定すべき物体の表面に係合させることので
きる作動ヘツドを有しており、該ヘツドは、一連
の枢着腕を介して作業テーブルに取付けられてい
る。それらの枢着腕の各連結部には、各腕の相対
的な角度位置を測定する感知器又はレゾルバを装
備し、それらの感知器が集合して作動ヘツドの位
置を画定するように構成してある。上記５個の感
知器からの信号を処理して作動ヘツドの相対位置
を計算する回路を設けてある。

英国特許第1329708号には、マスターパイプか
らの測定値に基いて該マスターパイプに倣つて曲
りパイプを形成するための方法が記載されてい
る。又、この特許には、Ｘ、Ｙ及びＺ方向に直線
移動しうるように装着した感知ヘツドを有する測
定装置が開示されている。この装置は、キヤリヤ
を取付けるための腕を有しており、パイプの外表
面を受容するようにした外方に開放する断面Ｕ字
形の感知ヘツドを前記キヤリヤの喰違い端部分に
取付けてある。感知ヘツドをパイプの表面に係合
させたとき、前記腕の軸線の延長線は、パイプの
中心線の位置において感知ヘツドの軸線と交差す
るようになされている。この特許の装置は、曲り
パイプの各直線部分の２つの点における中心線の
座標を測定するものであり、パイプの直線部分の
中心線上の点の座標を利用して曲げプログラムを
計算するためのものである。

米国特許第3944798号の装置は、曲げプログラ
ムを作成するのに十分な情報を得るのに５つのア
ナログ感知器即ちレゾルバを必要とする。英国特
許第1329708号の装置の場合、異る径のチユーブ
を受容するためにはキヤリヤの喰違い端の位置を
調節するか、あるいは感知ヘツドの軸線を変更さ
せなければならない。

本発明によれば、予備成形されたチユーブの直
線部分に沿つての点を測定するための装置のフイ
ーラ担持用キヤリヤ（支持体）の喰違い端部分に
取付けることのできる２つの形態のチユーブフイ
ーラ（触感部材）が提供される。一方の形式のチ
ユーブフイーラは、一定範囲のチユーブ径に適合
することのできるものであり、他方の形式のチユ
ーブフイーラは、いろいろな範囲のチユーブ径に
適合することのできるものである。これらのチユ
ーブフイーラは、本明細書で述べる測定器と共に
使用することができるが、例えば前記米国特許及
び英国特許の装置のような他の装置に使用するこ
ともできる。

略述すれば、本発明の測定器は、測定すべき予
備成形チユーブを支持した作業テーブルの一側縁
に沿つて直線的に移動しうるようにしたキヤリツ
ジを有し、該キヤリツジに連結した第１レゾルバ
によつて該キヤリツジの位置を表わす信号を発信
させるようにする。上記キヤリツジには、垂直平
面内において枢動しうるように第１腕と第２腕を
連結し、それらの腕の枢着部に第２レゾルバ及び
第３レゾルバを配設する。第２レゾルバと第３レ
ゾルバは、上記腕の角度位置を表わす信号を発信
するものである。喰違い端部分を有するキヤリヤ
を前記第２腕の軸線の周りに旋回しうるように取
付け、該キヤリヤの喰違い端部分にチユーブフイ
ーラを回転自在に取付ける。第２腕の軸線の延長
線とチユーブフイーラの軸線の延長線とが交差す
るように構成し、チユーブフイーラをチユーブの
表面に係合させたとき前記交差点がチユーブの中
心線上の点に位置するようにする。操作者は、手
操作によりチユーブフイーラのチユーブ係合用表
面をチユーブに係合させるように調節する。上記
交差点をチユーブの各直線部分に沿つての２つの
点に順次手操作によつて位置づけすると、前記３
つのレゾルバからの信号が集合して上記交差点を
画定する。次いで、スイツチを押せば、直線部分
の各点についての信号が記録されるようになされ
ている。

要約すれば、本発明は、作業表面上に載せられ
た予備成形チユーブの直線状部分に沿つての点の
位置を測定するための測定器において、 前記作業表面に沿つて直線状に移動自在のキヤ
リツジを設け、第１腕の一方の端部を該キヤリツ
ジに枢動自在に連結し、第２腕の一方の端部を前
記第１腕の他方の端部に枢動自在に連結し、第２
腕の軸線に対して平行な軸線を有するキヤリヤを
第２腕の軸線の周りに旋回しうるように該第２腕
に取付け、該キヤリヤには第２腕の軸線から喰違
い関係に片寄らせた端部分を設け、チユーブフイ
ーラを前記キヤリヤの喰違い端部分に取付け、該
チユーブフイーラは、その軸線と第２腕の軸線の
延長線との交差点が該チユーブの中心線に位置す
るようにしてチユーブの両側面に係合するように
構成し、前記キヤリツジ、第１腕およびキヤリヤ
の位置を感知して前記交差点の位置を表わす信号
を発するための感知手段を設けて成る測定器を提
供する。上述した米国特許第3944798号のような
測定装置においては、５つの感知器を必要とする
のに対して、本発明の上記構成による場合、前記
感知手段は、前記キヤリツジに連結されており、
該キヤリツジの位置を表わす第１信号を供給する
第１感知器と、前記キヤリツジおよび第１腕に連
結されており、第１腕とキヤリツジとの間の角度
を表わす信号を供給する第２感知器と、前記第１
腕と第２腕に連結されており、第１腕と第２腕と
の間の角度を表わす信号を供給する第３感知器の
３つの感知器で構成することができる。

本発明による一方の形式のチユーブフイーラ
は、２つの実質的に平行な脚部を有するＵ字形部
材であり、該Ｕ字形部材は、チユーブの表面に係
合させうるように前記キヤリヤの喰違い端部分に
回動自在に取付ける。他方の形式のチユーブフイ
ーラは、相対向したチユーブ係合用表面を有する
１対のプレートから成り、それらのプレートを、
チユーブの表面に接触させるために互いに接近さ
せる方向に、又は互いに離間させる方向に移動さ
せることができるようにベースに取付ける。

従つて、本発明の特徴は、一定範囲のチユーブ
径に適合するチユーブフイーラを提供することに
ある。

本発明の他の特徴は、いろいろな範囲のチユー
ブ径に適合するチユーブフイーラを提供すること
にある。

本発明の他の目的は、予備成形チユーブを測定
するためのいろいろな既存の装置に容易に取付け
ることのできる改良されたチユーブフイーラを提
供することにある。

本発明の更に他の特徴は、チユーブフイーラを
被測定チユーブに係合させたときチユーブフイー
ラの軸線と、該フイーラを担持している腕の軸線
とが交差するように測定器に取付けるチユーブフ
イーラを提供することにある。

第１図を参照すると、測定器１０は、測定すべ
き予備成形されたチユーブ１４を載置した作業テ
ーブル１２上に位置づけされている。直立柱１８
と枢着腕２０，２２を有するキヤリツジ１６をハ
ウジング２４内に作業テーブル１２に沿つて直線
運動しうるように取付ける。テーブル１２に沿つ
てのキヤリツジ１６の位置を示す信号を発するよ
うにした直線感知器２５（第２図）を設ける。更
に、腕２０及び２２の枢着部に回転感知器２６，
２８を取付ける。直線感知器２５と回転感知器２
６，２８とが協同して、位置情報を導線３２を通
してプロセツサ３２へ送るようにする。腕２２に
はその軸線の周りに旋回しうるようにキヤリヤ３
４を取付ける。キヤリヤ３４は喰違い端部分３６
を有しており、該端部分にＵ字形のチユーブフイ
ーラ（触感部材）３８を回転自在に取付ける。チ
ユーブフイーラ（触感部材）３８は、チユーブ１
４に沿つての特定の点に係合させるためにノブ４
０によつて回転させることができる。後述するよ
うに、腕２２の軸線はチユーブフイーラ３８の軸
線と交差しており、その交差点は、チユーブフイ
ーラをチユーブ１４の表面に係合させたとき、チ
ユーブの中心線上に位置するように構成する。こ
の交差点の位置は、直線感知器２５と回転感知器
２６，２８の出力によつて画定される。スイツチ
４４を押せば、交差点の位置を計算する感知器２
５，２６，２８からの信号が記録されるようにし
てある。

次に、チユーブ１４の測定方法について説明す
る。チユーブ１４は、チユーブフイーラ３８によ
つて係合されるように支持台４６，４８により支
持する。これらの支持台は、チユーブフイーラ３
８をチユーブ１４の表面に沿つてのいろいろな点
に係合させることができるように、チユーブ１４
をテーブル１２の表面より上に保持するのに十分
な高さを有している。キヤリヤ３４をワークテー
ブル１２の端部に手操作によつて位置づけし、ノ
ブ４０を回動してチユーブフイーラ３８をチユー
ブ１４の端部の点５０に係合させる。チユーブフ
イーラ３８を第４図に示されるようにチユーブ１
４に適当に係合させた後、スイツチ４４を押せ
ば、チユーブ１４の中心線の位置がプロセツサ３
０に記録される。次いで、チユーブフイーラ３８
を第１図でみて左から右へ移動させ、チユーブ１
４の曲り部５４に近接する点５２に位置づけす
る。ここで、再びチユーブフイーラ３８をチユー
ブ１４の表面に係合させ、再び、スイツチ４４を
押してチユーブ１４の中心線の位置を記録させ
る。かくして、チユーブの直線状部分を表わすベ
クトルが点５０と５２とによつて設定される。次
いで、チユーブフイーラ３８をチユーブ１４の表
面から離し、チユーブの曲り部５４に近接する点
５６に位置づけしチユーブ表面に係合させる。そ
して、再度スイツチ４４を押す。次に、チユーブ
フイーラ３８を手操作によりチユーブ１４の曲り
部６０に近接する次の点５８に移動させて位置づ
けし、チユーブ表面に係合させた後、スイツチ４
４を押してチユーブの中心線の位置をプロセツサ
３０内に記録させる。このようにして、器具１０
の手操作による位置づけを繰返し、チユーブ１４
の各直線状部分を測定する。プロセツサ３０は、
チユーブ１４の各直線状部分を表わすベクトルを
画定する１対の点を受容する。曲げに関するプロ
グラムは、前記米国特許第3944798号又は英国特
許第1329708号に記載されているような態様で上
記ベクトル情報から設定することができる。

第２及び３図を参照して説明すると、作業テー
ブル１２は、測定すべきいろいろな予備成形チユ
ーブを収容するのに十分な寸法であり、作業テー
ブルの後縁に沿つてハウジング２４を設けてあ
る。ハウジング２４は、後パネル６４によつて開
閉することができる。ハウジング２４は、テーブ
ル１２の長手に沿つて延在しているレール６６，
６８のような軌道を囲包している。レール６８の
両端にはキヤリツジ１６の運動を停止させるため
のブロツク７０を取付ける。ブロツク７０は、後
述するように、直線感知器２５の校正のための基
準となる。ハウジング２４には又、テーブル１２
の長手に沿つて延びるラツク７４を付設する。ラ
ツク７４を直線感知器２５の歯車７６に噛合さ
せ、感知器２５がテーブル１２に沿つてのキヤリ
ツジ１６の位置を表わす信号を発するようにす
る。

キヤリツジ１６に取付けた直立柱１８は、ハウ
ジング２４の溝７８を通して突出させる。柱１８
は、回転感知器２６と腕２０を受容するための上
端８０を有している。腕２０は、柱１８に枢着し
てあり：第３図にみられるように、垂直平面内に
おいて円弧軌道に沿つて枢動することができる。
即ち、腕２０は、点８４を中心とする円弧８２に
沿つて揺動する。腕２２は、柱１８に対する腕２
０の枢動平面と同じ平面内において腕２０の先端
の点８８を中心とする円弧８６に沿つて揺動す
る。腕２２の先端部は、先端にねじ山９２を有す
る軸方向の立込み軸９０に終端する。

キヤリヤ３４は、腕２２の軸線の延長線に平行
な、そして、図示のような該延長線と合致する軸
線を有する。キヤリヤ３４は、立込み軸９０によ
つて腕２２に連結する。即ち、軸９０をキヤリヤ
３４内のカラー９４に挿入し、該軸及びカラーを
ナツト９６によつて固定する。カラー９４を保持
する軸９０及びナツト９６のこの構成によりキヤ
リヤ３４を腕２２の軸線の周りに旋回させること
ができるようにする。キヤリヤ３４が軸９０の周
りに360゜以上回転するのを防止するためにカラ
ー９４に止め（図示せず）を設けることができ
る。キヤリヤ３４は、チユーブフイーラ３８を受
容する喰違い端部分３６を有する。キヤリヤ３４
のこの喰違い即ち片寄りの度合は、チユーブフイ
ーラ３８を後述するように腕２２の軸線の延長線
内に位置させるのに十分な大きさでなければなら
ない。

チユーブフイーラ３８は軸９８によつて喰違い
端３６に結合する。即ち、ノブ４０を付設した軸
９８を喰違い端３６の貫通孔１００を通して挿通
し、該軸９８にプレート１０２を担持させ、プレ
ート１０２にチユーブフイーラ３８を取付ける。
チユーブフイーラ３８は、軸９８の軸線の周りに
回転自在であり、ノブ４０によつて位置づけする
ことができる。

チユーブフイーラ３８は、その軸９８の軸線が
腕２２の軸線の延長線と交差するようにキヤリヤ
３４に取付ける。フイーラ３８の相対向する脚部
１０８，１１０の各々の両側縁にＶ字形切欠き１
０４，１０６を形成する。一方の脚部１０８の一
側縁のＶ字形切欠き１０４と、他方の脚部１１０
の反対側の側縁のＶ字形切欠１０６とは、それら
の切欠きのＶ字形の頂点と頂点を結ぶ斜行線が腕
２２の軸線と軸９８の軸線（即ちチユーブフイー
ラ３８の軸線）との交差点を通るように配置する
（第４図参照）。そして、Ｖ字形切欠き１０４，１
０６の縁をチユーブ１４の直線部分に係合させる
と、上記交差点がチユーブの中心線に位置するよ
うにする。各Ｖ字形切欠きの両側の切込み角は、
第６図に示されるように中心線１１２に関して対
称をなすようにすべきである。この角度はいろい
ろな角度にすることができるが、中心線１１２か
ら45゜の角度とすることが好ましい。

フイーラ３８は、その後部材１１８にねじ１１
４，１１６を挿通することによつてプレート１０
２に取外し自在に取付けることができるが、チユ
ーブフイーラ３８をキヤリヤ３４に連結するため
の手段は、軸９８の延長線が腕２２の軸線の延長
線と交差するようにしさえすれば、どのような手
段であつてもよい。

１つの同一寸法のチユーブフイーラを一定範囲
の直径のチユーブを受入れることができるが、い
ろいろな範囲のチユーブ径を受入れるためにはい
くつかの異るサイズのチユーブフイーラを必要と
する場合がある。各異るチユーブフイーラのサイ
ズはいろいろなサイズとすることができるが、い
ずれも、腕２２の軸線の延長線が測定すべきチユ
ーブの中心線のところにおいて軸９８の軸線と交
差するようにしなければならない。この関係を維
持しさえすれば、任意のサイズのチユーブフイー
ラを使用することができる。

正確な曲げプログラムを得るためには、チユー
ブの測定を行う前に感知器２５，２６，２８を校
正することが肝要である。直線感知器２５の校正
は、キヤリツジ１６を停止ブロツク７０に当接さ
せることによつて行われる。キヤリツジをこの位
置に置くと、感知器２５からの信号が基準位置に
関係づけられる。感知器２６，２８は、チユーブ
フイーラ３８を基準バー１２０に係合させること
によつて校正することができる。即ち、フイーラ
３８をヨーク１２２内に保持させた基準バー１２
０に係合させると、感知器２６，２８は、腕２
０，２２の基準位置を表わす信号を発信する。こ
のようにして３つの感知器の各々を適正に校正し
ておけば、感知器２５，２６，２８によつて集合
的にプロセツサ３０へ送られる信号は、チユーブ
フイーラ３８の位置を表示する。

第７図をみると、チユーブフイーラ３８の代り
に使用することのできる他の形態のチユーブフイ
ーラ１２４が示されている。第１図に示された形
式の測定器具１０の直立柱（図示せず）に枢動腕
２０を連結し、該腕に枢動腕２２を連結して両腕
の枢着部２８に回転感知器２８を取付ける。枢動
腕２２の端部にはキヤリヤ３４を該腕の軸線の周
りに旋回自在に取付ける。キヤリヤ３４は、回転
自在のチユーブフイーラ１２４を収容するのに十
分な奥行及び長さを有する喰違い端部分３６を備
えている。

チユーブフイーラ１２４は、キヤリヤ３４に挿
通し、ノブ１２８によつて保持させた軸１２６に
よりキヤリヤに回転自在に取付ける。ノブ１２８
を回すことによりキヤリヤ３４に対するチユーブ
フイーラ１２４の角度位置並びにプレート１３０
と１３２の相互の位置を制御することができる。
腕２２の軸線の延長線をチユーブフイーラ１２４
の軸線と交差させるようにし、プレート１３０，
１３２をチユーブ１４の両側に係合させたとき、
上記交差点がチユーブ１４の中心線上にくるよう
にする。回転感知器即ちレゾルバ２８のような各
レゾルバの出力が集合して上記交差点の位置を画
定し、スイツチ４４を押せば、上述の信号が記録
される。

次に、チユーブ１４に対するチユーブフイーラ
１２４の係合態様について説明する。チユーブ１
４上の所望の点を選定し、枢動腕２０，２２をそ
の点の近くに位置づけする。次いで、キヤリヤ３
４を枢動腕２２の周りに回転させてフイーラプレ
ート１３０と１３２を開いた状態でチユーブフイ
ーラ１２４をチユーブ１４に対面させる。次い
で、ノブ１２８を回し、チユーブ１４がプレート
１３０と１３２の間に挿入されるようにキヤリヤ
３４を位置づけする。

チユーブフイーラのベース１３４を手で拘束し
たまま、ノブ１２８を更に回しそれによつてプレ
ート１３０と１３２とを互いに引き寄せる。フイ
ーラプレート１３０，１３２をチユーブ１４の両
側面に係合させたならば、ベース１３４を手で拘
束しておく必要はない。ノブ１２８を更に回す
と、プレート１３０，１３２はチユーブ１４に対
して直角に自己心合し、該プレートの縁がチユー
ブの両側面に対して平担に接触する。プレート１
３０，１３２がこのようにチユーブに係合する
と、腕２２の軸線の延長線とチユーブフイーラ１
２４の軸線との交差点はチユーブの中心線上に位
置する。

第８，９及び１０図に示されるように、軸１２
６をベース１３６の貫通孔１３６及びキヤリヤ３
４の喰違い端３６を通して挿通する。軸１２６の
ねじ部１３８にノブ１２８を螺着する。軸１２６
に円板１４０を取付け、該円板の後面１４２がベ
ース１３４の後面１４４から僅かに外方へ突出す
るようにする。このように円板１４０の後面１４
２を突出させることによりチユーブフイーラ１２
４をキヤリヤ３４から干渉されることなく自由に
回動させることができるようにする。円板１４０
の前面１４６はベース１３４の内側面１４８に一
致させる。平歯車１５０を円板１４０の前面１４
６に当接させて取付ける。平歯車１５０の直径
は、孔１３６の径より大きくし、該歯車の後面１
５２がベース１３４の内側面１４８に係合するよ
うにする。平歯車１５０の周面の歯車歯１５４
は、ラツク１５８の歯１５６とラツク１６２の歯
１６０に噛合させる。

リングクランプ１６４を平歯車１５０の前面に
当接させ、ねじ１６６，１６８を該クランプ及び
平歯車を通して挿通し、円板１４０のねじ孔１７
０，１７２に螺入させることによつて平歯車１５
０を円板１４０の前面１４６に固定する。円板１
４０の前面１４６から外方に突出した軸１２６
が、平歯車１５０及びリングクランプ１６４を軸
１２６の軸線に同軸的に整合させる働きをする。
リングクランプ１６４の周面には外方に延びる斜
切面１７４を形成し、該斜切面が保持プレート１
８０，１８２の円弧状の溝１７６，１７８内に受
容されるようにする。各保持プレート１８０，１
８２にはそれぞれスペーサ１８４，１８６を形成
し、該プレートをねじ１８８によつてベース１３
４の内側面に固定すれば、上方溝１９０と下方溝
１９２が画定されるようにする。溝１９０，１９
２は、ラツク１５８，１６２の歯１５６，１６０
を収容するのに十分な幅とする。平歯車１５０を
回せば、ラツク１５８と１６２とは、それぞれ溝
１９０，１９２内を互いに反対方向に摺動する。

フイーラプレート１３０，１３２は、それぞれ
ねじ１９４，１９６によつてラツク１５８，１６
２に連結する。プレート１３０は、軸部１９８
と、それから突出した指部２００とから成り、指
部にはＶ字形切欠き２０２を形成してある。同様
にしてプレート１３２は、軸部２０４と、Ｖ字形
切欠き２０８を有する指部２０６とから成る。Ｖ
字形切欠き２０２と２０８とは互いに対面するよ
うに配置する。プレート１３０と１３２を互いに
引き寄せたとき指部２００と２０６とが互いに干
渉しないように（第９図）軸部１９８及び２０４
の長さを定める。

指部２００，２０６は広い範囲のチユーブ径に
適合するように十分な長さとすべきであり、Ｖ字
形切欠き２０２，２０８のＶ字の頂点は、両頂点
を結ぶ線が軸１２６の軸線の延長線に対して直角
をなすように位置づけする。Ｖ字形切欠きのＶ形
は必ずしも特定の大きさにする必要はないが、
120゜の角度とするのが好ましい。ただし、切欠
き２０２の角度と切欠き２０８の角度とは等しく
しなければならない。

以上、本発明を実施例に関連して説明したが、
本発明は、ここに例示した実施例の構造及び形態
に限定されるものではなく、本発明の精神及び範
囲から逸脱することなく、いろいろな実施形態が
可能であり、いろいろな変更及び改変を加えるこ
とができる。例えば、チユーブフイーラの軸線は
キヤリヤ３４の軸線に対して必ずしも垂直にする
必要はない。又、ノブ４０又は１２８に触れるの
を容易にするためにキヤリヤ３４に喰違い部３６
の他に更に別の喰違い部を形成することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の測定器の透視図、第２図は測
定器の拡大透視図であり、キヤリヤを図示するた
めにパネルを除去して示す。第３図は第１図の線
３−３に沿つてみた断面図、第４図は第２図の線
４−４に沿つてみたチユーブフイーラの立面図、
第５及び６図は同一形式の２つの異るサイズのチ
ユーブフイーラを示す図、第７図は第１図の測定
器のキヤリヤの喰違い端部分に取付けた別の形式
のチユーブフイーラを示す透視図、第８図は第７
図のチユーブフイーラの分解透視図、第９図は第
７図のチユーブフイーラの断面図、第１０図は第
７図のチユーブフイーラの更に別の断面図であ
る。 １０：測定器、１２：作業テーブル、１４：チ
ユーブ、１６：キヤリツジ、１８：直立柱、２
０，２２：枢着腕、２５：直線感知器（レゾル
バ）、２６，２８：回転感知器（レゾルバ）、３
０：プロセツサ、３４：キヤリヤ、３６：喰違い
端部分、３８：チユーブフイーラ、４０：ノブ、
１２４：チユーブフイーラ、１２６：軸、１３
０，１３２：フイーラプレート、１３４：ベー
ス、１４０：円板、１５０：平歯車、１５８：ラ
ツク、１６２：ラツク、１６４：リングクラン
プ、１８０，１８２：保持プレート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作業表面上に載せられた予備成形チユーブの
   直線状部分に沿つての点の位置を測定するための
   測定器において、 前記作業表面に沿つて直線状に移動自在のキヤ
   リツジを設け、第１腕の一方の端部を該キヤリツ
   ジに枢動自在に連結し、第２腕の一方の端部を前
   記第１腕の他方の端部に枢動自在に連結し、第２
   腕の軸線に対して平行な軸線を有するキヤリヤを
   第２腕の軸線の周りに旋回しうるように該第２腕
   に取付け、該キヤリヤには第２腕の軸線から喰違
   い関係に片寄らせた端部分を設け、チユーブフイ
   ーラを前記キヤリヤの喰違い端部分に取付け、該
   チユーブフイーラは、その軸線と第２腕の軸線の
   延長線との交差点が該チユーブの中心線上に位置
   するようにしてチユーブの両側面に係合するよう
   に構成し、前記キヤリツジ、第１腕およびキヤリ
   ヤの位置を感知して前記交差点の位置を表わす信
   号を発するための感知手段を設けて成り、該感知
   手段は、前記キヤリツジに連結されており、該キ
   ヤリツジの位置を表わす第１信号を供給する第１
   感知器と、前記キヤリツジおよび第１腕に連結さ
   れており、キヤリツジと第１腕との間の角度を表
   わす信号を供給する第２感知器と、前記第１腕と
   第２腕に連結されており、第１腕と第２腕との間
   の角度を表わす信号を供給する第３感知器を含む
   ものであることを特徴とする測定器。 ２ 前記チユーブフイーラは、前記キヤリヤの喰
   違い端部分に該チユーブフイーラの軸線の周りに
   回動しうるように取付けられている特許請求の範
   囲第１項記載の測定器。 ３ 前記チユーブフイーラの軸線は、前記第２腕
   の軸線に対し垂直である特許請求の範囲第１項記
   載の測定器。 ４ 前記チユーブフイーラは、第１脚部と第２脚
   部を備え、外方に開放したＵ字形部材から成り、
   第１脚部と第２脚部の互いに対向する側縁にＶ字
   形切欠きが設けられていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の測定器。 ５ 前記Ｕ字形部材は、それに連結された軸によ
   つて前記キヤリヤの喰違い端部分に回動自在に取
   付けられていることを特徴とする特許請求の範囲
   第４項記載の測定器。 ６ 前記軸に操作用ノブが連結されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第５項記載の測定器。 ７ 前記第１脚部と第２脚部とは、互いにほぼ平
   行であつて、該両脚部を連結する後部材によつて
   互いに離隔されており、該後部材は、前記Ｕ字形
   部材の軸線上に位置する軸を受容するようになさ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第５項
   記載の測定器。 ８ 前記第２腕の軸線は前記キヤリヤの軸線と一
   致していることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の測定器。 ９ 前記チユーブフイーラは、前記喰違い端部分
   に取付けられたベースと、チユーブ係合用表面を
   有する１対のプレートと、該チユーブ係合用表面
   を前記チユーブの両側面に接触させるべく該１対
   のプレートを互いに接近させる方向に、あるいは
   それらのプレートを互いに離間させる方向に移動
   させることができるように該プレートを前記ベー
   スに取付けるためのプレート取付手段とから成
   り、前記チユーブ係合用表面をチユーブに係合さ
   せることによつて前記交差点がチユーブの中心線
   上に位置づけされるようになされていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の測定器。 １０ 前記プレート取付手段は、前記交差点が常
   に前記１対のチユーブ係合用表面の間の中間点に
   位置するように該１対のプレートの移動を整合さ
   せるための手段を備えていることを特徴とする特
   許請求の範囲第９項記載の測定器。 １１ 前記プレート取付手段は、前記ベースに回
   転自在に取付けられた平歯車と該平歯車に噛合す
   るように前記１対のプレートに取付けられたラツ
   クとを備えており、該ラツクに対して該平歯車を
   回転させることによつて前記各プレートを移動さ
   せるように構成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第９項記載の測定器。