JPS6141404B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、転圧機械の走行速度制御装置に関
し、特に、油圧駆動による走行機構を具備する転
圧機械において、前後進レバーと油圧ポンプの吐
出量を調整する圧油調量レバーとをリンク機構を
介して連結し、該リンク機構の支点を変速レバー
によつて適宜移動させることにより、前後進レバ
ーの操作量を調整することなく、常に一定量の操
作を行なうだけで任意の走行速度を安定して得ら
れるようにするとともに、エンジン速度の変更を
不用にして、振動ローラにおける振動発生装置の
振動効率の低下を防止するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a running speed control device for a rolling compact machine, and in particular, in a rolling compact machine equipped with a hydraulically driven running mechanism, the present invention relates to a running speed control device for a rolling compact machine equipped with a running mechanism driven by hydraulic pressure. By connecting the metering lever through a link mechanism and moving the fulcrum of the link mechanism appropriately using the gear shift lever, the forward/reverse lever can be operated by a constant amount without having to adjust the amount of operation. This makes it possible to stably obtain an arbitrary running speed, eliminates the need to change the engine speed, and prevents a decrease in the vibration efficiency of the vibration generator in the vibrating roller.

一般に、油圧駆動の走行機構を備える転圧機械
は、両吐出可変容積形油圧ポンプと油圧モータと
からなる静油圧式変速装置によつて走行時の方向
と速度とを制御するものであるため、前後進は前
後進レバーを切替えて圧油の吐出方向を変換し、
速度の変換は前後進レバーの操作量を調整して油
圧ポンプの回転軸に対する斜板の傾角を変更する
ことにより、１回転当りの押しのけ容積を加減す
ることによつてなされている。従つて、転圧作業
の条件に応じ適切な走行速度の変換が頻繁に要求
される転圧機械においては、その都度、前後進レ
バーの操作量を運転者の勘によつて調整せねばな
らず、極度の注意力と煩瑣な手間を必要とするだ
けでなく、安定した走行速度を得ることが必ずし
も容易でないという難点があつた。また、走行速
度の変換を前後進レバーの操作のみによらず、油
圧ポンプの駆動エンジン速度の調整と併せて行な
うこともできるが、この場合も、上記同様の問題
点があるほか、振動ローラにおいては、エンジン
速度を低下させると、該エンジンによつて駆動さ
れる振動発生装置のモータの所要出力が不足して
所定の振動数と振動力が得られず、振動効率の悪
化を来す欠点があつた。 In general, compaction machines equipped with a hydraulically driven traveling mechanism control the direction and speed during traveling by a hydrostatic transmission consisting of a dual-discharge variable displacement hydraulic pump and a hydraulic motor. For forward and backward movement, switch the forward and backward movement lever to change the direction of pressure oil discharge.
The speed is changed by adjusting the amount of operation of the forward/backward lever and changing the angle of inclination of the swash plate with respect to the rotation axis of the hydraulic pump, thereby adjusting the displacement per revolution. Therefore, in rolling machines that are frequently required to change the running speed appropriately depending on the conditions of rolling work, the operating amount of the forward/backward lever must be adjusted each time by the driver's intuition. However, not only does it require extreme caution and a lot of effort, but it also has the disadvantage that it is not always easy to obtain a stable running speed. In addition, the traveling speed can be changed not only by operating the forward/reverse lever, but also by adjusting the driving engine speed of the hydraulic pump, but in this case as well, there are the same problems as above, and the vibration roller has the disadvantage that when the engine speed is reduced, the required output of the motor of the vibration generator driven by the engine is insufficient, making it impossible to obtain the specified vibration frequency and vibration force, resulting in deterioration of vibration efficiency. It was hot.

この発明は、かかる問題点に鑑み、従来の油圧
駆動による走行機構を備える転圧機械における走
行速度制御装置の欠点を解消するためになされた
ものである。而して、この発明の目的は、前後進
レバーの操作量の調整を必要とせず、一定量の操
作によつて走行速度を無段階に変換し得る制御装
置を提供することにあり、また、この発明の目的
は任意の安定した走行速度を設定し得る制御装置
を提供することにあり、また、この発明の目的
は、振動発生装置の出力を低下させずに走行速度
を制御し得るようにすることにあり、さらに、こ
の発明の目的は前後進レバーの操作を簡易にして
運転者の過労を軽減することにあり、さらにま
た、この発明は、きわめて簡単な構造によつて前
記目的を達成することにある。 In view of the above problems, the present invention was made in order to eliminate the drawbacks of the traveling speed control device in a conventional rolling press equipped with a hydraulically driven traveling mechanism. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a control device that can change the traveling speed steplessly by a fixed amount of operation without requiring adjustment of the amount of operation of the forward/reverse lever, and An object of the present invention is to provide a control device that can set an arbitrary stable traveling speed, and an object of the present invention is to provide a control device that can control the traveling speed without reducing the output of the vibration generator. A further object of the present invention is to simplify the operation of the forward/reverse lever to reduce overwork of the driver.Furthermore, the present invention achieves the above object with an extremely simple structure. It's about doing.

すなわち、この発明は後述する実施例に図示す
るように、操作凾５にそれぞれ回動自在に軸支さ
れた変速レバー１および前後進レバー２ならびに
圧油調量レバー３と、前記操作凾５内においてそ
れぞれ変速レバー１、前後進レバー２および圧油
調量レバー３とともに回動するアーム７，１０，
１３と、該変速レバー１のアーム７に設けたスリ
ツト１８に係合させる係合軸１５が突設され、前
記前後進レバー２のアーム１０と圧油調量レバー
３のアーム１３にそれぞれ設けた回動ピン１１，
１４を係止させる係止孔１６，１７が長さ方向に
穿設され、前記変速レバー１のアーム７の回動に
より前後進レバー２と圧油調量レバー３とのそれ
ぞれの回動ピン１１，１４の軸心を連ねる直線方
向に移動自在であり、かつ前後進レバー２の回動
ピン１１の回動により係合軸１５を支点として傾
動自在であるリンク４とから成り、該係合軸１５
の任意位置における前後進レバー２の一定量の回
動に基づいて係合軸１５から前後進レバー２の回
動ピン１１と圧油調量レバー３の回動ピン１４と
に至る距離の比例関係に対応する回動量が前記リ
ンク機構を介して圧油調量レバー３に伝達される
ように構成したことを特徴とする転圧機械の走行
速度制御装置に係る。 That is, as shown in the embodiments described later, the present invention includes a gear shift lever 1, a forward/backward movement lever 2, and a pressure oil adjustment lever 3, each of which is rotatably supported in an operating box 5, and a Arms 7 and 10 rotate together with the gear shift lever 1, the forward/reverse lever 2, and the pressure oil metering lever 3, respectively.
13, and an engagement shaft 15 protruding to be engaged with a slit 18 provided in the arm 7 of the gear shift lever 1, and an engagement shaft 15 provided in the arm 10 of the forward/reverse lever 2 and the arm 13 of the pressure oil adjustment lever 3, respectively. Rotating pin 11,
Locking holes 16 and 17 for locking the gear lever 14 are bored in the length direction, and rotation of the arm 7 of the gear shift lever 1 causes the rotation pins 11 of the forward/reverse lever 2 and the pressure oil metering lever 3 to be locked. . 15
Proportional relationship between the distances from the engagement shaft 15 to the rotation pin 11 of the forward/reverse lever 2 and the rotation pin 14 of the pressure oil adjustment lever 3 based on a certain amount of rotation of the forward/reverse lever 2 at an arbitrary position. The present invention relates to a running speed control device for a rolling compact machine, characterized in that the amount of rotation corresponding to the amount of rotation is transmitted to the pressure oil adjustment lever 3 via the link mechanism.

以下、この発明の実施例について図面を参照し
て説明する。第１図と第２図は、この発明に係る
走行速度制御装置の構成部材の相互関係配置を示
す実施例である。この装置は、変速レバー１、前
後進レバー２、圧油調量レバー３の３個の制御レ
バーと、これらのレバーを一定の比例関係のもと
に連結するリンク４とから成り、一体の操作凾５
に収められている。変速レバー１は、操作凾５の
一方の側壁のほぼ中央側縁に回動自在に支承した
支軸６の一端に固着され、操作凾５内に延出した
該支軸６の他端には該支軸６と直交する平面内に
扇状のアーム７が固着してある。このアーム７は
操作凾５内に対向させて設けた一対のガイド８に
支持されて変速レバー１とともに回動する。前後
進レバー２は、操作凾５の他方の側壁の上部に前
記変速レバー１の支軸６と平行に回動自在に支承
した支軸９に固着され、操作凾５内に延出した該
支軸９の他端には該支軸９と直交する平面内に扇
状のアーム１０が固着してある。このアーム１０
には支軸９方向に回動ピン１１が突設され、前後
進レバー２の回動によつて該アーム１０とともに
回動する。圧油調量レバー３は、前後進レバー２
と同一の側壁の下部に前記変速レバー１の支軸６
と平行に回動自在に支承した支軸１２に固着さ
れ、操作凾５内に延出した該支軸１２の他端には
前記前後進レバー２のアーム１０と同一平面内に
アーム１３が固着してある。このアーム１３には
支軸１２方向に回動ピン１４が突設されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 and FIG. 2 are embodiments showing the relative arrangement of the constituent members of the traveling speed control device according to the present invention. This device consists of three control levers: a gear shift lever 1, a forward/reverse lever 2, and a pressure oil metering lever 3, and a link 4 that connects these levers in a fixed proportional relationship. Gai 5
It is contained in The gear shift lever 1 is fixed to one end of a support shaft 6 which is rotatably supported on the substantially central side edge of one side wall of the operation case 5, and the other end of the support shaft 6 extending into the operation case 5 has a A fan-shaped arm 7 is fixed in a plane perpendicular to the support shaft 6. This arm 7 is supported by a pair of guides 8 provided oppositely within the operating case 5 and rotates together with the speed change lever 1. The forward/reverse lever 2 is fixed to a support shaft 9 rotatably supported on the upper part of the other side wall of the operating case 5 in parallel with the support shaft 6 of the shift lever 1, and extends into the operation case 5. A fan-shaped arm 10 is fixed to the other end of the shaft 9 in a plane orthogonal to the support shaft 9. This arm 10
A pivot pin 11 is provided protruding in the direction of the support shaft 9, and rotates together with the arm 10 when the forward/reverse lever 2 rotates. The pressure oil adjustment lever 3 is the forward/backward movement lever 2.
The support shaft 6 of the gear shift lever 1 is located at the bottom of the same side wall as the
An arm 13 is fixed to the other end of the support shaft 12, which is rotatably supported in parallel with the lever 2, and extends into the operation box 5, and an arm 13 is fixed in the same plane as the arm 10 of the forward/reverse lever 2. It has been done. A pivot pin 14 is provided on this arm 13 so as to protrude in the direction of the support shaft 12 .

前記変速レバー１、前後進レバー２および圧油
調量レバー３を相互に連結するリンク４は、変速
レバー１のアーム７と該アーム７にそれぞれ一定
間隔で対向する前後進レバーおよび圧油調量レバ
ー３のアーム１０，１３との間に介装される。該
リンク４は、長さ方向中心線***よりやや一方
に偏した位置に該リンク４表面と直交する方向に
突設した係合軸１５を備え、長さ方向中心線に沿
つて上部係止孔１６と下部係止孔１７とが穿設さ
れている。この係合軸１５は前記変速レバー１の
アーム７に穿設したスリツト１８に挿入して係合
させ、上部係止孔１６と下部係止孔１７には、そ
れぞれ前後進レバーの回動ピン１１と圧油調量レ
バー３の回動ピン１４を挿入して係止させる。 A link 4 that interconnects the gear shift lever 1, the forward/reverse lever 2, and the pressure oil adjustment lever 3 includes an arm 7 of the gear shift lever 1, and a forward/reverse lever and a pressure oil adjustment lever that are opposed to the arm 7 at a fixed interval, respectively. It is interposed between the arms 10 and 13 of the lever 3. The link 4 is provided with an engagement shaft 15 projecting in a direction perpendicular to the surface of the link 4 at a position slightly biased to one side from the center on the longitudinal center line, and an upper locking hole extending along the longitudinal center line. 16 and a lower locking hole 17 are bored. This engagement shaft 15 is inserted into and engaged with a slit 18 bored in the arm 7 of the gear shift lever 1, and the upper locking hole 16 and the lower locking hole 17 are provided with the rotation pin 11 of the forward/reverse lever, respectively. Insert and lock the pivot pin 14 of the pressure oil metering lever 3.

変速レバー１のアーム７にリンク４の係合軸１
５を係合させるスリツト１８は、変速レバー１の
支軸６と該係合軸１５との軸心を結ぶ直線方向に
係合軸１５の外径より大きい適宜の長さを有する
ように穿設してある。 The engagement shaft 1 of the link 4 is connected to the arm 7 of the gear shift lever 1.
The slit 18 for engaging the gear shift lever 1 is bored so as to have an appropriate length larger than the outer diameter of the engagement shaft 15 in a straight line connecting the axis of the support shaft 6 of the gear shift lever 1 and the engagement shaft 15. It has been done.

かくて、変速レバー１のアーム７の回動によ
り、係合軸１５は前後進レバー２と圧油調量レバ
ー３とのそれぞれの回動ピン１１，１４の軸心を
結ぶ直線上においてその位置を変更することがで
きる。これにより、リンク４は、変速レバー１、
前後進レバー２および圧油調量レバー３のそれぞ
れの支軸６，９，１２と直交する平面内におい
て、前後進レバー２と圧油調量レバー３とのそれ
ぞれの回動ピン１１，１４の軸心を連ねる直線方
向に移動自在となる。 Thus, due to the rotation of the arm 7 of the gear shift lever 1, the engagement shaft 15 is positioned on the straight line connecting the axes of the rotation pins 11 and 14 of the forward/reverse lever 2 and the pressure oil adjustment lever 3. can be changed. As a result, the link 4 is connected to the gear shift lever 1,
The rotation pins 11 and 14 of the forward and backward movement lever 2 and the pressure oil adjustment lever 3 are rotated in a plane perpendicular to the respective support shafts 6, 9 and 12 of the forward and backward movement lever 2 and the pressure oil adjustment lever 3. It is movable in a straight line connecting the axes.

リンク４の移動可能距離は、変速レバー１の上
限位置から下限位置に至る回動量によつて規制さ
れるが、変速レバー１の下限位置において、係合
軸１５の軸心が、圧油調量レバー３の回動ピン１
４の軸心方向と一致するように選定する。 The movable distance of the link 4 is regulated by the amount of rotation of the gear shift lever 1 from the upper limit position to the lower limit position. Rotating pin 1 of lever 3
Select it so that it coincides with the axial direction of No. 4.

また、リンク４は、前後進レバー２の回動によ
り前後進レバー２の回動ピン１１を介して、係合
軸１５を支点として変速レバー１、前後進レバー
２および圧油調量レバー３のそれぞれの支軸６，
９，１２と直交する平面内において左右方向に傾
動させることができる。従つて、係合軸１５を支
点として前後進レバー２の回動ピン１１と相対す
る圧油調量レバー３の回動ピン１４は、圧油調量
レバー３の支軸１２を支点として前後進レバー２
の回動方向と同一方向に回動可能となる。しか
し、係合軸１５の軸心を圧油調量レバー３の回動
ピン１４の軸心方向と一致させた位置において、
リンク４を傾動させても、圧油調量レバーの回動
ピン１４は左右何れの方向にも回動することがで
きない。 In addition, the link 4 is connected to the gear shift lever 1, the forward/reverse lever 2, and the pressure oil metering lever 3 using the engagement shaft 15 as a fulcrum through the rotation pin 11 of the forward/reverse lever 2 as the forward/reverse lever 2 rotates. Each support shaft 6,
It can be tilted in the left-right direction within a plane perpendicular to the planes 9 and 12. Therefore, the pivot pin 14 of the pressure oil metering lever 3, which faces the pivot pin 11 of the forward/reverse movement lever 2 with the engagement shaft 15 as a fulcrum, moves forward and backward with the support shaft 12 of the pressure oil metering lever 3 as a fulcrum. Lever 2
It becomes possible to rotate in the same direction as the rotation direction. However, at a position where the axis of the engagement shaft 15 is aligned with the axis of the rotation pin 14 of the pressure oil metering lever 3,
Even if the link 4 is tilted, the rotation pin 14 of the pressure oil metering lever cannot be rotated in either the left or right direction.

前後進レバー２の回動ピン１１と圧油調量レバ
ー３の回動ピン１４とが係止される上部係止孔１
６と下部係止孔１７とは、リンク４の移動と傾動
との円滑な作動に適応するように、その長さ方向
中心線に沿う長さを適宜選定する必要がある。 Upper locking hole 1 in which the rotation pin 11 of the forward/backward movement lever 2 and the rotation pin 14 of the pressure oil metering lever 3 are locked.
6 and the lower locking hole 17, their lengths along the longitudinal center line must be appropriately selected to accommodate smooth movement and tilting of the link 4.

圧油調量レバー３は、図示しない転圧機械の走
行駆動機構の油圧ポンプ吐出量調整レバーにケー
ブルを介して連結されている。従つて、圧油調量
レバー３の回動ピン１４の回動により、その回動
量と同量の回動量が圧油調量レバー３によつて油
圧ポンプに伝達され、その回動量に応じて油圧ポ
ンプの吐出量を制御することができる。 The pressure oil adjustment lever 3 is connected via a cable to a hydraulic pump discharge amount adjustment lever of a travel drive mechanism of a rolling press machine (not shown). Therefore, by the rotation of the rotation pin 14 of the pressure oil metering lever 3, the same amount of rotation is transmitted to the hydraulic pump by the pressure oil metering lever 3, and the amount of rotation is transmitted to the hydraulic pump according to the amount of rotation. The discharge amount of the hydraulic pump can be controlled.

前記のように構成したリンク機構における支点
（係合軸１５）、回動点（前後進レバー２の回動ピ
ン１１）および被回動点（圧油調量レバー３の回
動ピン１４）、ならびに該回動点の起動軸（前後
進レバー２の支軸９）、被回動点の被動軸（圧油
調量レバー３の支軸１２）間の相互関係は、図示
した実施例では、第３図と第４図のリンク機構作
動説明図に示す比例関係となるように設定する。 The fulcrum (the engagement shaft 15), the pivot point (the pivot pin 11 of the forward/backward movement lever 2), and the pivoted point (the pivot pin 14 of the pressure oil metering lever 3) in the link mechanism configured as described above, In addition, the mutual relationship between the starting shaft (support shaft 9 of the forward/reverse lever 2) at the rotation point and the driven shaft (support shaft 12 of the pressure oil metering lever 3) at the rotation point is as follows in the illustrated embodiment: The proportional relationship is set as shown in FIGS. 3 and 4, which illustrate the operation of the link mechanism.

すなわち、前後進レバー２の中立位置（実線で
示す位置）において、前後進レバー２の回動ピン
１１と圧油調量レバー３の回動ピン１４の軸心を
連ねる直線方向を前後進レバー２の支軸９と圧油
調量レバー３の支軸１２との長さ方向中心軸線と
直交する平面内において該支軸９，１２の軸心を
結ぶ直線方向と一致させ、前後進レバー２の支軸
９と前後進レバー２の回動ピン１１との軸心間の
距離acは圧油調量レバー３の支軸１２と圧油調量
レバー３の回動ピン１４との軸心間の距離bdと
等しくする。また、変速レバー１の上限位置（実
線で示す位置）において、係合軸１５の軸心を中
心として前後進レバー２の回動ピン１１の軸心に
至る距離ocと圧油調量レバー３の回動ピン１４の
軸心に至る距離odとを等しくする。 That is, when the forward/reverse lever 2 is in its neutral position (the position shown by the solid line), the forward/reverse lever 2 is aligned in a straight line connecting the axes of the pivot pin 11 of the forward/reverse lever 2 and the pivot pin 14 of the pressure oil metering lever 3. The longitudinal axis of the support shaft 9 and the support shaft 12 of the pressure oil metering lever 3 are aligned in a straight line connecting the axes of the support shafts 9 and 12 in a plane perpendicular to the longitudinal center axis of the support shaft 9 and the support shaft 12 of the pressure oil metering lever 3. The distance ac between the axes of the support shaft 9 and the rotation pin 11 of the forward/backward movement lever 2 is the distance ac between the axes of the support shaft 12 of the pressure oil adjustment lever 3 and the rotation pin 14 of the pressure oil adjustment lever 3. Make it equal to the distance bd. In addition, at the upper limit position of the gear shift lever 1 (the position shown by the solid line), the distance oc from the axis of the engagement shaft 15 to the axis of the rotation pin 11 of the forward/reverse lever 2 and the distance oc of the pressure oil adjustment lever 3 are shown. The distance od to the axis of the rotation pin 14 is made equal.

第３図は、変速レバー１を上限位置において、
前後進レバー２から中立位置にある場合を示し、
この位置から前後進レバー２を操作してたとえば
図の右方向（車体の前進方向とする）に回動する
と、前後進レバー２の回動ピン１１が前後進レバ
ー２とともに回動するから、リンク４は係合軸１
５を支点として左方向に傾動して圧油調量レバー
３の回動ピン１４を右方向に回動させるが、この
リンク機構の起動軸ａと回動点ｃとの距離acは被
動軸ｂと被回動点ｄとの距離bdと等しく、さら
に変速レバー１の上限位置においては、支点ｏか
ら回動点ｃと被回動点ｄとに至る距離がそれぞれ
等しく設定してあるから、圧油調量レバー３の回
動ピン１４の回動角は前後進レバー２の回動ピン
１１の回動角と等しくなる。従つて、圧油調量レ
バー３の回動ピン１４とともに回動する圧油調量
レバー３も回動ピン１４と同一の回動角で右方向
に回動する。 FIG. 3 shows the shift lever 1 at the upper limit position.
Indicates when the forward/reverse lever 2 is in the neutral position,
When the forward/reverse lever 2 is operated from this position and rotated, for example, in the right direction in the figure (the forward direction of the vehicle body), the rotation pin 11 of the forward/reverse lever 2 rotates together with the forward/reverse lever 2, so the link 4 is the engagement shaft 1
5 as a fulcrum and tilts to the left to rotate the rotation pin 14 of the pressure oil metering lever 3 to the right. The distance ac between the starting axis a and the rotation point c of this link mechanism is equal to the driven axis b is equal to the distance bd between the pivot point d and the pivot point d, and furthermore, at the upper limit position of the shift lever 1, the distances from the fulcrum o to the pivot point c and the pivot point d are set equal, so that the pressure is The rotation angle of the rotation pin 14 of the oil metering lever 3 is equal to the rotation angle of the rotation pin 11 of the forward/backward movement lever 2. Therefore, the pressure oil metering lever 3, which rotates together with the rotation pin 14 of the pressure oil metering lever 3, also rotates to the right at the same rotation angle as the rotation pin 14.

前後進レバー２を図の左方向（車体の後進方
向）に回動した場合には、リンク機構の作動は前
記と逆方向になる。 When the forward/reverse lever 2 is rotated to the left in the figure (the direction in which the vehicle moves backward), the link mechanism operates in the opposite direction.

このように、変速レバー１の上限位置において
は、前後進レバー２の操作量（回動角）と同一量
の回動角をリンク機構を介して圧油調量レバー３
に伝達させることができる。 In this way, at the upper limit position of the gear shift lever 1, the same amount of rotation angle as the operation amount (rotation angle) of the forward/reverse lever 2 is applied to the pressure oil adjustment lever 3 via the link mechanism.
can be transmitted to

第４図は、変速レバー１が下限位置におかれ、
前後進レバー２が中立位置にある場合を示し、変
速レバー１の下限位置においては、リンク機構の
支点ｏは被回動点ｄと一致して支点ｏから被回動
点ｄに至る距離が零となるから、前後進レバー２
を操作してリンク４を支点ｏを中心として傾動さ
せても、圧油調量レバー３の回動ピン１４は左右
何れの方向にも回動することはない。従つて、変
速レバー１の下限位置においては、前後進レバー
２の操作量は圧油調量レバー３に伝達されない。 FIG. 4 shows that the gear shift lever 1 is placed at the lower limit position,
This shows a case where the forward/reverse lever 2 is in the neutral position, and at the lower limit position of the gear shift lever 1, the fulcrum o of the link mechanism coincides with the rotated point d, and the distance from the fulcrum o to the rotated point d is zero. Therefore, forward/backward lever 2
Even if the link 4 is tilted about the fulcrum o by operating the lever 3, the rotation pin 14 of the pressure oil metering lever 3 will not rotate in either the left or right direction. Therefore, at the lower limit position of the speed change lever 1, the amount of operation of the forward/reverse lever 2 is not transmitted to the pressure oil adjustment lever 3.

而して、リンク４の支点ｏは変速レバー１を上
限位置から下限位置まで操作することにより、被
回動点ｄに至る間において任意の位置におくこと
ができる。従つて、リンク４の支点ｏと回動点ｃ
との距離ocに対する支点ｏと被回動点ｄとの距離
odの比率を適宜選定することにより、この比例
関係に対応する回動角を圧油調量レバー３に伝達
することができる。すなわち、リンク４の支点ｏ
が被回動点ｄに近接するに従つて支点ｏを中心と
して回動点ｃと被回動点ｄとに至る距離の比が大
きくなるから、前後進レバー２の回動角はほぼ前
記距離の比に反比例して圧油調量レバー３に伝達
される。従つて、変速レバー１の操作量を加減す
ることにより、前後進レバー２の操作量を一定に
したままで、圧油調量レバー３の回動角を任意に
変更することができる。 Thus, the fulcrum o of the link 4 can be placed at any position until the pivot point d is reached by operating the speed change lever 1 from the upper limit position to the lower limit position. Therefore, the fulcrum o and rotation point c of the link 4
The distance between the fulcrum o and the rotated point d relative to the distance oc
By appropriately selecting the ratio of od, a rotation angle corresponding to this proportional relationship can be transmitted to the pressure oil adjustment lever 3. That is, the fulcrum o of link 4
As it approaches the rotated point d, the ratio of the distance from the pivot point c to the rotated point d around the fulcrum o increases, so the rotation angle of the forward/reverse lever 2 is approximately the distance mentioned above. is transmitted to the pressure oil adjustment lever 3 in inverse proportion to the ratio of . Therefore, by adjusting the amount of operation of the shift lever 1, the rotation angle of the pressure oil metering lever 3 can be arbitrarily changed while keeping the amount of operation of the forward/reverse lever 2 constant.

つまり、前後進レバー２の操作量を一定にした
ときの圧油調量レバー３の回動量は変速レバー１
の操作量に応じて定まるから、予め、変速レバー
１の操作量を所定の走行変換速度に対応する圧油
調量レバー３の回動量となるようにその切替位置
を設定しておけば、前後進レバー２を段階的に操
作してその操作量を調整しなくても、前後進レバ
ー２は常に一定量操作するだけで、任意の走行速
度を得ることができる。 In other words, when the amount of operation of the forward/reverse lever 2 is kept constant, the amount of rotation of the pressure oil adjustment lever 3 is the amount of rotation of the gear shift lever 1.
Therefore, if the switching position is set in advance so that the amount of operation of the gear shift lever 1 corresponds to the amount of rotation of the pressure oil adjustment lever 3 corresponding to a predetermined travel conversion speed, it is possible to Even if the forward/reverse lever 2 is not operated step by step to adjust its operating amount, any traveling speed can be obtained by simply operating the forward/reverse lever 2 by a constant amount.

また、転圧機械の走行停止時には、変速レバー
１を下限位置におくことにより、前後進レバー２
の誤動作に基づく不測の事故を未然に防止するこ
とも可能である。 In addition, when the rolling compaction machine stops running, the forward/reverse lever 2 can be moved by placing the gear shift lever 1 in the lower limit position.
It is also possible to prevent unexpected accidents caused by malfunctions.

前記実施例のリンク機構では、前後進レバー２
の支軸９と前後進レバー２の回動ピン１１との軸
心間の距離を圧油調量レバー３の支軸１２と圧油
調量レバー３の回動ピン１４との軸心間の距離と
等しくし、さらに、変速レバー１の上限位置にお
いてリンク４の係合軸１５の軸心から前後進レバ
ー２の回動ピン１１の軸心と圧油調量レバー３の
回動ピン１４の軸心とに至る距離を等しくしてあ
る。このため、変速レバー１の上限位置では、前
後進レバー２の回動角はそのまま圧油調量レバー
３の回動角と等しくなるからリンク機構の設定が
簡単であり、変速レバー１が上限位置と下限位置
との中間位置にある場合における前後進レバー２
と圧油調量レバー３との回動角の比率をリンク４
の係合軸１５を中心とする前後進レバー２の回動
ピン１１の軸心と圧油調量レバー３の回動ピン１
４の軸心とに至る距離の比例関係に対応させて設
定することもきわめて容易である。 In the link mechanism of the above embodiment, the forward and backward movement lever 2
The distance between the axes of the support shaft 9 and the rotation pin 11 of the forward/backward movement lever 2 is the distance between the axes of the support shaft 12 of the pressure oil adjustment lever 3 and the rotation pin 14 of the pressure oil adjustment lever 3. Furthermore, at the upper limit position of the gear shift lever 1, the axis of the engagement shaft 15 of the link 4, the axis of the rotation pin 11 of the forward/reverse movement lever 2, and the axis of the rotation pin 14 of the pressure oil metering lever 3. The distance to the axis is made equal. Therefore, when the shift lever 1 is at the upper limit position, the rotation angle of the forward/reverse lever 2 becomes equal to the rotation angle of the pressure oil metering lever 3, so setting the link mechanism is easy, and the shift lever 1 is at the upper limit position. Forward/backward movement lever 2 when in the intermediate position between
Link the ratio of rotation angle between and pressure oil adjustment lever 3 to 4.
The axis of the rotation pin 11 of the forward/reverse lever 2 and the rotation pin 1 of the pressure oil metering lever 3 centering on the engagement shaft 15 of the
It is also extremely easy to set it in accordance with the proportional relationship of the distance to the axis of No. 4.

しかし、リンク機構の配置関係は、必ずしも上
記のような配置に限定する必要はなく、他の任意
の配置関係を適宜選定することもできることはい
うまでもない。 However, it goes without saying that the arrangement of the link mechanisms does not necessarily need to be limited to the above arrangement, and any other arrangement may be selected as appropriate.

この発明は前述したとおりの構成と作用を有す
るから、油圧駆動転圧機械の走行速度を前後進レ
バーの操作量を一定にしたままで無段階に変換す
ることができ、しかも必要に応じ任意の走行速度
を安定して得ることが可能となるので、精密な走
行操作を簡単に行なうことができる。さらに、こ
の発明によれば、所要の変換速度が変速レバーの
調整によつて行われるから、油圧ポンプ駆動エン
ジンの速度を変更する必要がなく、振動ローラの
振動効率を低下させることもない。 Since this invention has the configuration and operation as described above, it is possible to change the traveling speed of a hydraulically driven rolling compact machine steplessly while keeping the amount of operation of the forward/backward lever constant. Since it becomes possible to obtain a stable running speed, precise running operations can be performed easily. Further, according to the present invention, since the required conversion speed is achieved by adjusting the speed change lever, there is no need to change the speed of the hydraulic pump driving engine and there is no reduction in the vibration efficiency of the vibrating roller.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は、この発明に係る転圧機械の走行速度制
御装置の実施例を示し、第１図はその正面図、第
２図は縦断面図、第３図および第４図はそれぞれ
この発明の要部であるリンク機構の作動説明図で
ある。 図中、１は変速レバー、２は前後進レバー、３
は圧油調量レバー、４はリンク、５は操作凾、
７，１０，１３はそれぞれ変速レバー、前後進レ
バーおよび圧油調量レバーのアーム、１１，１４
はそれぞれ前後進レバーおよび圧油調量レバーの
回動ピン、１５はリンクの係合軸、１６，１７は
それぞれリンクの係止孔、１８は変速レバーのア
ームのスリツトである。 The drawings show an embodiment of the running speed control device for a rolling compaction machine according to the present invention, FIG. 1 is a front view thereof, FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view, and FIGS. 3 and 4 each illustrate the main points of the invention. FIG. In the diagram, 1 is the gear shift lever, 2 is the forward/reverse lever, and 3 is the gear lever.
is the pressure oil adjustment lever, 4 is the link, 5 is the operation box,
7, 10, 13 are the arms of the gear change lever, forward/backward movement lever, and pressure oil adjustment lever, respectively; 11, 14;
15 is the engagement shaft of the link, 16 and 17 are the locking holes of the link, and 18 is the slit of the arm of the speed change lever.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 操作凾にそれぞれ回動自在に軸支された変速
レバーおよび前後進レバーならびに圧油調量レバ
ーと、前記操作凾内においてそれぞれ変速レバ
ー、前後進レバーおよび圧油調量レバーとともに
回動するアームと、該変速レバーのアームに設け
たスリツトに係合させる係合軸が突設され、前記
前後進レバーのアームと圧油調量レバーのアーム
にそれぞれ設けた回動ピンを係止させる係止孔が
長さ方向に穿設され、前記変速レバーのアームの
回動により前後進レバーと圧油調量レバーとのそ
れぞれの回動ピンの軸心を連ねる直線方向に移動
自在であり、かつ前後進レバーの回動ピンの回動
により係合軸を支点として傾動自在であるリンク
とから成り、該係合軸の任意位置における前後進
レバーの一定量の回動に基づいて係合軸から前後
進レバーの回動ピンと圧油調量レバーの回動ピン
とに至る距離の比例関係に対応する回動量が前記
リンク機構を介して圧油調量レバーに伝達される
ように構成したことを特徴とする転圧機械の走行
速度制御装置。 ２ 変速レバーのアームに設けたスリツトが、変
速レバーの支軸とリンクの係合軸との軸心を結ぶ
直線方向に係合軸の外径より大きい適宜の長さを
有している特許請求の範囲第１項記載の転圧機械
の走行速度制御装置。 ３ 前後進レバーの支軸と前後進レバーの回動ピ
ンとの軸心間の距離が、圧油調量レバーの支軸と
圧油調量レバーの回動ピンとの軸心間の距離と等
しい特許請求の範囲第１項または第２項記載の転
圧機械の走行速度制御装置。 ４ リンク機構が、前後進レバーの中立位置にお
いて、前後進レバーと圧油調量レバーのそれぞれ
の回動ピンの軸心を連ねる直線方向が前後進レバ
ーと圧油調量レバーとのそれぞれの支軸の軸心を
結ぶ直線方向と一致するように設定されている特
許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記
載の転圧機械の走行速度制御装置。 ５ リンク機構が、変速レバーの上限位置におい
て、係合軸の軸心からそれぞれ前後進レバーと圧
油調量レバーとの回動ピンの軸心に至る距離が等
しくなるように設定されている特許請求の範囲第
１項ないし第４項のいずれかに記載の転圧機械の
走行速度制御装置。 ６ リンク機構が、変速レバーの下限位置におい
て、係合軸の軸心から圧油調量レバーの回動ピン
の軸心に至る距離が零となるように設定されてい
る特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれか
に記載の転圧機械の走行速度制御装置。[Scope of Claims] 1. A gear shift lever, a forward/reverse lever, and a pressure oil adjustment lever, each of which is rotatably supported in an operating case, and a gear shift lever, a forward/reverse lever, and a pressure oil adjustment lever, respectively, within the operating case. An arm that rotates together with the lever, an engagement shaft that protrudes to engage with a slit provided in the arm of the gear shift lever, and a rotating pin provided in the arm of the forward/reverse lever and the arm of the pressure oil metering lever, respectively. A locking hole is drilled in the length direction for locking, and when the arm of the gear shift lever rotates, it moves in a linear direction connecting the axes of the rotation pins of the forward/reverse lever and the pressure oil adjustment lever. and a link that is freely tiltable about the engagement shaft as a fulcrum by the rotation of the rotation pin of the forward/reverse lever; so that a rotation amount corresponding to a proportional relationship between the distances from the engagement shaft to the rotation pin of the forward/backward movement lever and the rotation pin of the pressure oil adjustment lever is transmitted to the pressure oil adjustment lever via the link mechanism. A running speed control device for a rolling compaction machine, characterized in that: 2. A patent claim in which the slit provided in the arm of the gear shift lever has an appropriate length greater than the outer diameter of the engagement shaft in a straight line connecting the axes of the support shaft of the gear shift lever and the engagement shaft of the link. A running speed control device for a rolling compact machine according to item 1. 3. A patent in which the distance between the axes of the pivot of the forward/reverse lever and the pivot pin of the forward/backward lever is equal to the distance between the pivots of the pressure oil metering lever and the pivot pin of the pressure oil metering lever. A running speed control device for a rolling compaction machine according to claim 1 or 2. 4 When the link mechanism is in the neutral position of the forward/reverse lever, the linear direction connecting the axes of the rotation pins of the forward/reverse lever and the pressure oil metering lever corresponds to the support of the forward/reverse lever and the pressure oil metering lever. A running speed control device for a rolling press according to any one of claims 1 to 3, which is set to coincide with a straight line direction connecting the axes of the shafts. 5. A patent in which the link mechanism is set so that, at the upper limit position of the speed change lever, the distances from the axis of the engagement shaft to the axes of the rotation pins of the forward/reverse lever and the pressure oil metering lever are equal. A running speed control device for a rolling press according to any one of claims 1 to 4. 6. Claim 1, wherein the link mechanism is set such that, at the lower limit position of the gear shift lever, the distance from the axis of the engagement shaft to the axis of the rotation pin of the pressure oil metering lever is zero. A running speed control device for a rolling compaction machine according to any one of items 1 to 5.