JPS6140415A - 排気タ−ボ過給機付エンジンの制御装置 - Google Patents

排気タ−ボ過給機付エンジンの制御装置

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JPS6140415A
JPS6140415A JP16197884A JP16197884A JPS6140415A JP S6140415 A JPS6140415 A JP S6140415A JP 16197884 A JP16197884 A JP 16197884A JP 16197884 A JP16197884 A JP 16197884A JP S6140415 A JPS6140415 A JP S6140415A
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朝雄 田所
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松田 郁夫
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    • F02B37/12Control of the pumps
    • F02B37/22Control of the pumps by varying cross-section of exhaust passages or air passages, e.g. by throttling turbine inlets or outlets or by varying effective number of guide conduits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
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    • F02M26/04EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
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    • F02M26/10Constructional details, e.g. structural combinations of EGR systems and supercharger systems; Arrangement of the EGR and supercharger systems with respect to the engine having means to increase the pressure difference between the exhaust and intake system, e.g. venturis, variable geometry turbines, check valves using pressure pulsations or throttles in the air intake or exhaust system
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、吸気を過給するための排気ターボ過給機を備
えるとともに、該υ1:気ターボ過給機のタービンへの
排気ガス導入通路の径をエンジン運転状態に応じて可変
にする径可変手段を設けたエンジンに関するものである
[従来技術] 従来より、エンジン回転数や負荷等のエンジン運転状態
に応じてタービン上流の排気通路の通路径を大小2段に
切替えるようにし、エンジンの低速運転時には上記通路
径を“小”側にセットし、排気ガスを絞り込んでタービ
ンへの排気の流入速度を高め、タービンを高速回転させ
ることによって過給圧を早期に向上させ、低速域におけ
るエンジンの出力性能の向上を図るようにしたターボ過
給機付エンジンは公知である(実開昭56−16113
9号公報参照)。
かかる構造のエンジンでは、低速域においてタービン出
力の向上により過給効率を向上することができ、それに
ともなって、エンジンの出力性能をある程度向上するこ
とができる。
しかしながら、低速域においては、排気ガス導入通路の
径が小さく絞り込まれているため、エンジン回転数の増
大にともなってタービン上流側の排圧は急激に上昇する
。この上うな排圧の上昇は内部EGR量(燃焼室内にそ
のまま残留する排気ガス])の増加等エンジンの燃焼性
を阻害する大きな要因となる。
とりわけ、排気ガス導入通路の通路径が“小“から大”
に切替えられると、通路径の拡大にとらなって排圧は段
落的に低下するため、一時にエンジンの燃焼性が良好化
されることになり、この燃焼性の向上にともなってエン
ジン出力性能が段階的に向上することになる。つまり、
エンジンの燃焼を支配する制御装置の要求制御爪が異な
るため、エンジンの出力を有効に引き出すことができな
かったり、エンジンの出力性能が通路径の切替えの前後
で連続的に変化せず、不連続に変化し、切替えの前後で
エンジン出力に大きな差が惹起されるといった問題があ
る。
[発明の目的] 本発明の目的は、上記の如きタービンへの排気ガス導入
通路の通路径の径可変手段を備えたターボ過給機付エン
ジンにおいて、通路径の切替えの前後で生ずる排圧特性
の変化に有効に対応することができるターボ過給機付エ
ンジンの制御装置を提供することである。
[発明の構成] このため、本発明においては、エンジンの燃焼状態を支
配する燃焼状態制御手段のエンジン運転状態に対する制
御量の特性を、排気ガス導入通路の径の大小に応じて変
更する制御量変更手段を設けたことを基本的な特徴とし
ている。
つまり、本発明では、タービンへの排気ガス導入通路の
径を“小”から“大”へ、或いは“大”から“小”へ切
替える前後において、所謂エンジンセットを切替えるよ
うにしている。この場合、エンジンセットに含まれる燃
焼状態を支配する要素としては、点火時期の進角量、E
GR特性、燃料量等の諸要素が挙げられ、これら諸要素
の制御特性を、排圧の変化特性の変化に応じて各々最適
に制御するようにしたものである。
[発明の効果] 本発明によれば、排圧変動に伴う燃焼状態の変化にマツ
チしたエンジンセットを設定でき、出力変動や異常燃焼
等を有効に防止することができる。
[実施例] 以下、本発明の実施例について詳細に説明する。
第1図に示すように、エンジンlは、吸気弁2゜排気弁
3によって夫々燃焼室4に対して開閉される吸気通路5
と排気通路6とにまたがって設置したターボ過給機7を
備えており、排気通路6を流下する排気ガスによってタ
ービン9が駆動されると、これに連動してブロアlOが
駆動され、ブロアlOによって昇圧した吸気を燃焼室4
に供給することによって、所謂吸気過給を行なうように
した基本構造を有している。
上記吸気通路5のブロアlOの上流側には、エアクリー
ナ11が設置され、その下流には、時々刻々の吸気量を
計量するエアフローメータエ2が介設されている。jた
、吸気通路5のブロアlOの下流側には、エンジンlの
負荷に応じて開閉されるスロットル弁13が介設される
とともに、その下流には、燃料噴射弁14が臨設されて
いる。
一方、排気通路6は、タービン9の排気導入口部におい
て、仕切壁I5によって低速用排気ガス導入通路!6と
高速用排気ガス導入通路17とに仕切られていて、高速
用排気ガス導入通路17の上流側は、本発明にいう径可
変手段としての切替バルブ18によってオン、オフ的に
開閉されるようになっている。また、タービン9下流の
排気通路6には、触媒式排気ガス浄化装置19が介設さ
れている。
上記低速用排気ガス導入通路16には、タービン9をバ
イパスしてタービン9下流の排気通路6に排気ガスの一
部をバイパスさせるウェストゲート通路20が開口され
ており、該通路20をウェストゲートバルブ21によっ
て開閉制御することにより、以下に説明するように、過
給圧が予め設定した最高過給圧を越えて高圧とならない
ように過給圧を制御する。
また、タービン9と触媒式排気ガス浄化装置19との間
の排気通路6とスロットル弁13下流の吸気通路5とは
、排気ガス還流通路(以下、単にEGR通路という。)
22によって連通され、EGR通路22に介設した排気
ガス還流制御バルブ(以下、EGRバルブという。)2
3か開かれたときには、排気ガスの一部を吸気側に還流
させ、よく知られているように、不活性な還流排気ガス
によってエンジン1の最高燃焼温度の過度の上昇を抑制
してNOxの発生を抑制する。
上記ウェストゲートバルブ21.切替バルブ18゜燃焼
室4に臨設した点火プラグ24および燃料噴射弁14等
のエンジン1の燃焼性に直接1間接に関与するものにつ
いては、以下に詳述するように、車両に装備したコンピ
ュータ25によって制御を行なう。
このコンピュータ25は、エアフローメータ12によっ
て検出される吸気m1回転数セセンサ6によって検出さ
れるエンジン回転数、スロットル弁13下流の吸気通路
5に設置した圧力センサ27によって検出される過給圧
およびタービン9下流の排気通路6に設置した圧力セン
サ28によって検出される排圧を入力データとして、以
下の制御を実行する。
(イ)切替バルブ18に対する制御 上記切替バルブ18に対する制御は、第2図に示すよう
に、排気通路6のタービン9下流に設置した圧力センサ
28によって検出される排圧Peが予め設定した排圧P
eo以下では、切替バルブ18を閉作動し、設定排圧P
eoを越えて上昇すると、切替バルブ18を開作動する
ことにより行なう。
上記の設定排圧Peoは、例えばスロットル弁工3が全
開で、エンジン回転数が3.00Orpmのときの排圧
に相当する200mmHHに設定する。
第1図に示すように、この切替バルブ18を開閉作動す
る切替アクチュエータ29は、切替バルブ18を設置し
た部分(タービン9上流)の排圧を作動源とするダイヤ
フラム装置であって、排圧尋人通路30の途中に介設し
た電磁作動の開閉バルブよりなるコントロールバルブ3
1がコンピユー         1り25からの開作
動指令信号により開作動されると、ダイヤフラム29a
に一端が固定された作動ロッド29bをコイルスプリン
グ29cのバネ力に抗して矢印A方向に押し、適当なリ
ンク機構32を介して連結された切替バルブI8をtJ
n作動し、高速用排気ガス導入通路17を開く。つまり
、設定排圧Peoに達するまでは、エンジン1の排気ガ
スは、専ら、低速用排気ガス専人通路1Gによって絞り
込まれた状態でタービン9に導入され(以下ではこの状
態を通路径A/R小の状態という。)、設定排圧Peo
を越えて排圧reが上昇すると、切替バルブ18が高速
用排気ガス導入通路17を開いて、以後、低速用、高速
用の両方の排気ガス導入通路16.17を通して排気ガ
スがタービン9に導入されることになり、全体の通路径
が拡大されることになる(以下では、この状態を通路径
A/R大の状態という)。
かかる切替バルブ18に対する制御に応じて、第3図に
実線Peで示すように、排圧Peは、低速域においてエ
ンジン回転数rpmの増大とともに急速に上昇し、切替
点SPで一段階低下した後、再び低下した排圧からエン
ジン回転数の増大に伴って増加するといった変化特性を
示す。なお、図中点線Pe°は、切替バルブ18を設け
ない場合(っまり、通路径A/R大の場合)の排圧上昇
特性を示す。
(ロ)過給圧の制御 過給圧の制御、特に最高過給圧の制御は、前述したウェ
ストゲートバルブ2Iの開閉制御によって行なう。
このウェストゲートバルブ21に対しては、ブロア10
の吐出側に圧力取出口を有する過給圧導入通路33によ
って導入される過給圧を作動源とするダイヤフラム装置
よりなるウェストゲート・アクチュエータ34を設ける
とともに、過給圧導入通路33の途中から分岐してブロ
ア!0の上流側の吸気通路5に連通ずるリリーフ通路3
5を設け、このリリーフ通路35を開閉する電磁作動の
コントロールバルブ36を設ける。
コンピュータ25は、吸気通路5下流に設置した圧力セ
ンサ27によって検出される過給圧Pが、第3図に示す
ように、最高過給圧P maxに達したときに、コント
ロールバルブ36に開作動信号を出力してリリーフ通路
35を開通させて過給圧をブロア10の上流側にリリー
フさせる。その結果、ウェストゲート・アクチュエータ
34には過給圧が作用しなくなり、それまで閉状態に保
持していたウェストゲートバルブ21を開作動し、ター
ビン9をバイパスさせて排気ガスの一部をタービン9下
流に直接に導く。かかる制御の結果、最高過給圧P m
ayを越えて過給圧が上界することのないように、過給
圧が制御される。
この場合、切替バルブエ8は低速域で閉じられているの
で、過給圧Pは低速域においても、エンジン回転数の増
大とともに早期に上昇して、切替バルブ18の切替点S
Pより十分以前に最高過給圧P maxに達するので、
低速域における過給の実を上げることができる。
なお、第3図には、参考のため、切替バルブ18を設け
ない場合、つまり通路径A/n大の場合の過給圧の上昇
特性を点線P°で示す。
(ハ)進角量の制御 点火プラグ24に対する点火進角制御は、基本的には、
第4図に示す制御特性によって行なう。
この点火進角制御の特徴は、第4図に示す如く、切替点
SP以前の低速域では、通路径A/R大の場合の進角特
性Tθ′に比して、若干小さい傾きを有する進角特性T
θで制御することにある。これは、切替バルブ18を設
けて低速域で排気ガス導入通路(16,17)の径を絞
った場合には、第3図で説明したように、排圧Peが高
くなるために、燃焼室4内における内圧が高くなってノ
ッキングが生じやすくなるので、進角量を抑えることに
より、ノッキングを防止するためである。
そして、切替点SPでは、点火進角量を一段上昇させ、
それ以降は、それまでの傾きより大きい傾きの特性ライ
ンにより、エンジン回転数の増加に応じて点火進角量を
増加する通常の進角制御に移行する。
(ニ)EGR制御 EGR制御によるEGR特性は、第5図に示す。
第5図に明らかように、EGR量は、エンジン回転数と
負荷とに応じて可変制御されるが、切替点SP以前の低
速域(通路径A/r(小)では、切替点SP以降の高速
域(a路径A/R大)に比して一段低いEGR特性に設
定されている。これは、タービン9上流の排圧が低速域
で早期に上昇すると、それだけ低速域における内部EG
Rffl(即ち、燃焼室4から排出されずにそのまま残
留する排気ガス量)が多くなるので、切替バルブ18を
設けていない通常の排圧時と同様のEGR制御を行なう
と、EGr(の絶対量が過剰となってエンジンlの燃焼
性が極端に悪化するためである。
以上のEGR制御は、コンピュータ25によるEGR量
(ルブ23の駆動制御によって行なわれる。
(ホ)燃料制御 コンピュータ25による燃料噴射弁14に対する制御は
、エアフローメータ12によって検出される吸気量およ
び回転数センサ26によって検出されるエンジン回転数
を基本人力情報として、例えば、第6図に示す如きマツ
プ制御によって行なう。
第6図に示すように、全運転領域は、アイドルゾーンr
−D、ロードラインR,L以下の減速ゾーン(燃料カッ
ト領域)および、空燃比を理論空燃比付近の設定空燃比
にフィードバック制御するF/Bゾーンと、低回転増量
ゾーンCと切替点SP以前の中、高負荷域における増量
ゾーンAと、切替点SP以降の高負荷域での増量ゾーン
Bの計6つのゾーンに区分けされている。
上記低回転増量ゾーンCにおける燃料増量率は、低回転
時における燃焼性の悪さを補償することができる値に設
定する一方、高負荷域での増量ゾーンBでは、エンジン
lの高出力を保証することができる増量率に設定する。
本実施例における燃料制御の特徴は、切替点SP以前の
中、高負荷域における増量ゾーンAの中負荷域への拡大
にある。その拡大領域を第6図にA゛で示す。
この増量ゾーンAの中負荷側への拡大は、面述した切替
点SP以前における排圧Peの急激な上昇を考慮したた
めである。つまり、比較的排圧の高い条件下では、内部
EGRの増大等、燃焼性の阻害要因が存在しているため
、中負荷域において必要な出力性能が確保し%Eいので
、これ゛を救済するためである。
なお、以上の実施例では、タービン9への排気ガス導入
通路を低速用、高速用の2つの排気ガス導入通路16.
17に分けて、高速用排気ガス導入通路17を切替バル
ブ18によって開閉することによって通路径を切替える
ようにしたが、本発明は、比較的小径の排気ガス専大通
路を有する低速用ターボ過給機と、比較的大径の排気ガ
ス導入通路を有する高速用ターボ過給機とを備え、低速
時においては低速用ターボ過給機を専用するようにし、
高速時には高速用ターボ過給機を専用するか両ターボ過
給機を併用するようにした型式のエンジンにも適用しう
ることはいうまでらない。
また、例えば、燃料制御方式にしても、第6図について
説明した所謂マツプ制御方式に限定されるものではない
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例にかかるエンジンのシステム構
成図、第2図は切替バルブの開閉制御方式を示すグラフ
、第3図は過給圧の制御特性と排圧の変化特性の両方を
示すグラフ、第4図、第5図、第6図は各々進角量、E
GR量、燃料量の制御特性を示す各グラフである。 l・・・エンジン、5・・・吸気通路、6・・・排気通
路、7・・・ターボ過給機、9・・・タービン、10・
・・ブロア、14・・・燃料噴射弁、16、I7・・・
低速用、高速用排気ガス導入通路、18・・・切替バル
ブ、23・・・EGRバルブ、24・・・点火プラグ、
25・・・コンピュータ。 特 許 出 願 人  マツダ株式会社代 理 人 弁
理士 前出 葆ほか2名宮3 図     ρ (rpm) エンジンD転枚

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)吸気を過給するための排気ターボ過給機を備える
    とともに、該排気ターボ過給機のタービンへの排気ガス
    導入通路の径をエンジン運転状態に応じて可変にする径
    可変手段を設けたエンジンにおいて、 燃焼状態を支配する燃焼状態制御手段のエンジン運転状
    態に対する制御量の特性を上記径可変手段による径の大
    小により変更する制御量変更手段を設けたことを特徴と
    する排気ターボ過給機付エンジンの制御装置。
JP16197884A 1984-07-31 1984-07-31 排気タ−ボ過給機付エンジンの制御装置 Granted JPS6140415A (ja)

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JPS6140415A true JPS6140415A (ja) 1986-02-26
JPH0250299B2 JPH0250299B2 (ja) 1990-11-01

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6394024A (ja) * 1986-10-07 1988-04-25 Mazda Motor Corp エンジンの出力制御装置
JPS63289252A (ja) * 1987-05-20 1988-11-25 Mazda Motor Corp 過給機付エンジンの排気ガス還流装置
JP2017203444A (ja) * 2016-05-13 2017-11-16 三菱自動車工業株式会社 エンジン制御装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5675922A (en) * 1979-10-30 1981-06-23 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Method for operating selffignition type internal combustion engine

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