JPS6137669A - トウ収納装置 - Google Patents
トウ収納装置Info
- Publication number
- JPS6137669A JPS6137669A JP15729684A JP15729684A JPS6137669A JP S6137669 A JPS6137669 A JP S6137669A JP 15729684 A JP15729684 A JP 15729684A JP 15729684 A JP15729684 A JP 15729684A JP S6137669 A JPS6137669 A JP S6137669A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tow
- support shaft
- swinging
- arm
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
- B65H54/78—Apparatus in which the depositing device or the receptacle is reciprocated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は紡糸された合成繊維トウを缶に収納するトウ収
納装置に関するものである。
納装置に関するものである。
床面上に載置された缶にトウを収納する方法として、特
公昭５８−５１８６７号公報に記載されたような方法、
すなわち、エジェクター等でトウを吸引しなから前後左
右に振子運動させ収納させる方法が知られている。
公昭５８−５１８６７号公報に記載されたような方法、
すなわち、エジェクター等でトウを吸引しなから前後左
右に振子運動させ収納させる方法が知られている。
そして揺動手段として、一般に、２個のモータを直交す
る方向に配置し、そのうち１個のモータは固定された架
台上に設置して、これと直角方向に設置されたもう１個
のモータをモータ台と共に揺動させ、そのモータ軸の延
長上にエジェクターを取付けてその両者で前後左右に揺
動させる方法がとられている。
る方向に配置し、そのうち１個のモータは固定された架
台上に設置して、これと直角方向に設置されたもう１個
のモータをモータ台と共に揺動させ、そのモータ軸の延
長上にエジェクターを取付けてその両者で前後左右に揺
動させる方法がとられている。
しかし、これらの方法であると、一方のモータでエジェ
クターを他方の駆動系ごと揺動させるため一方のモータ
容量が大きくなる。
クターを他方の駆動系ごと揺動させるため一方のモータ
容量が大きくなる。
また、１−ウを均一に積載するにはトウ落下軌跡の移動
速度を一定にすることが好ましいが、これらの方法のよ
うに、モータの回転運動で直接揺動させる場合、時々刻
々回転速度を変えて行く必要があるためモータの制御系
がかなり複雑なものになるという欠点がある。
速度を一定にすることが好ましいが、これらの方法のよ
うに、モータの回転運動で直接揺動させる場合、時々刻
々回転速度を変えて行く必要があるためモータの制御系
がかなり複雑なものになるという欠点がある。
そこで、本発明の目的は上記問題を解消した！−ウ収納
装置を提供せんとすることにある。
装置を提供せんとすることにある。
すなわち、本発明の１つは、固定架台上に設置した固定
枠に第１支持軸を介して揺動自在に取付けた揺動枠と、
該揺動枠に前記第１支持軸と直交する方向の第３支持軸
を介して揺動自在に取付けたトウ振出管と、トウ振出管
揺動用の支持部材を持つと共に第１支持軸と直交する方
向の第２支持軸を介して前記固定枠に揺動自在に設けら
れ、且つ前記トウ振出管を前記揺動枠の揺動方向と直角
の方向に揺動させる揺動アームと、前記架台に設置され
、且つ前記第１支持軸及び第２支持軸をそれぞれ正逆回
動させる駆動手段とから構成したことに特徴がある。
枠に第１支持軸を介して揺動自在に取付けた揺動枠と、
該揺動枠に前記第１支持軸と直交する方向の第３支持軸
を介して揺動自在に取付けたトウ振出管と、トウ振出管
揺動用の支持部材を持つと共に第１支持軸と直交する方
向の第２支持軸を介して前記固定枠に揺動自在に設けら
れ、且つ前記トウ振出管を前記揺動枠の揺動方向と直角
の方向に揺動させる揺動アームと、前記架台に設置され
、且つ前記第１支持軸及び第２支持軸をそれぞれ正逆回
動させる駆動手段とから構成したことに特徴がある。
また、他の１つの発明は、トウ振出管を前後左右に揺動
させる駆動手段を持つトウ収納装置であって、各駆動手
段がトウ振出管揺動用の支持軸に固定された溝付のアー
ムと、該支持軸に直交する方向に設置した無端チエンと
、該無端チエンに固定され、且つ前記アームの溝と摺動
自在に嵌合する滑り子と、前記無端チエンを回動させる
駆動モータとから構成したことに特徴がある。
させる駆動手段を持つトウ収納装置であって、各駆動手
段がトウ振出管揺動用の支持軸に固定された溝付のアー
ムと、該支持軸に直交する方向に設置した無端チエンと
、該無端チエンに固定され、且つ前記アームの溝と摺動
自在に嵌合する滑り子と、前記無端チエンを回動させる
駆動モータとから構成したことに特徴がある。
以下、図面を担酌しながら本発明の実施例について説明
する。
する。
第１図は本発明にがかるトウ収納装置によりトウを缶に
収納する状態を示す斜視図であり、トつＴはキャプスタ
ンローラ１、ギヤホイル２、ダクト３、トつ収納装置４
を経て床面１２に載置し′−た缶７に収納される。
収納する状態を示す斜視図であり、トつＴはキャプスタ
ンローラ１、ギヤホイル２、ダクト３、トつ収納装置４
を経て床面１２に載置し′−た缶７に収納される。
このトウ収納装置は架台５の上に設置されている。この
架台５とその上に固定された架台１１に共通の開口１０
があり、この開口１０の四隅に立設した脚部２１の頂部
に額型の固定枠２０を取付けている。
架台５とその上に固定された架台１１に共通の開口１０
があり、この開口１０の四隅に立設した脚部２１の頂部
に額型の固定枠２０を取付けている。
第１図及び第３図に示すように、この固定枠２０の内側
に配置された額型の揺動枠２２はＸ−Ｘの方向に揺動す
るように一対の第１支持軸２６．２７によって前記固定
枠２０に揺動自在に取付けられている。
に配置された額型の揺動枠２２はＸ−Ｘの方向に揺動す
るように一対の第１支持軸２６．２７によって前記固定
枠２０に揺動自在に取付けられている。
ｌ・つ振出管２４は支持環２５に取付けであるが、この
トウ振出管２４は前記揺動枠２２の揺動するＸ−Ｘの方
向と直交する方向、つまりＹ−ｙの方向に揺動するよう
に前記第１支持軸２６．２７と直交する方向に向いた第
３支持軸２９．３０により前記揺動枠２２に揺動自在に
取付けられている。
トウ振出管２４は前記揺動枠２２の揺動するＸ−Ｘの方
向と直交する方向、つまりＹ−ｙの方向に揺動するよう
に前記第１支持軸２６．２７と直交する方向に向いた第
３支持軸２９．３０により前記揺動枠２２に揺動自在に
取付けられている。
この例ではトウ振出管２４としてトウＴを吸−引できる
エジェクターを使用しているが、トウの落下方向を規制
することができるファンネルを使用することも出来る。
エジェクターを使用しているが、トウの落下方向を規制
することができるファンネルを使用することも出来る。
また、第３図に示すように、前記固定枠２０に前記第１
支持軸２６．２７と直交する方向に向いた第２支持軸２
８を回動自在に取付けてあり、この第２支持軸２８に二
股状形の揺動アーム２３を固定している。この揺動アー
ム２３の各先端は、第２図に示すように、第４支持軸３
１を介してコロ等の回転自在な支持部材３２を設けてお
り、各支持部材３２は上記支持環２５の上面に接するよ
うに設置されｔいる。前記第４支持軸３１は上記第３支
持軸２９．３０と直交する方向を向いている。
支持軸２６．２７と直交する方向に向いた第２支持軸２
８を回動自在に取付けてあり、この第２支持軸２８に二
股状形の揺動アーム２３を固定している。この揺動アー
ム２３の各先端は、第２図に示すように、第４支持軸３
１を介してコロ等の回転自在な支持部材３２を設けてお
り、各支持部材３２は上記支持環２５の上面に接するよ
うに設置されｔいる。前記第４支持軸３１は上記第３支
持軸２９．３０と直交する方向を向いている。
而して、第３図に示すように、第１支持軸２６．２７の
軸線ｙと第２支持軸２８の軸線Ｘとの交点０、及び第３
支持軸２９．３０の軸線Ｘと第４支持軸３１の軸線ｙと
の交点０１が同一点上に位置することになる。
軸線ｙと第２支持軸２８の軸線Ｘとの交点０、及び第３
支持軸２９．３０の軸線Ｘと第４支持軸３１の軸線ｙと
の交点０１が同一点上に位置することになる。
また、第１図に示すように、揺動アーム２３は揺動枠２
２のＸ−Ｘ方向の揺動を妨げないようにＹ−Ｙ方向から
見てＵ字状形に構成されてる。
２のＸ−Ｘ方向の揺動を妨げないようにＹ−Ｙ方向から
見てＵ字状形に構成されてる。
次に、上記第１支持軸２６を回動させる第１駆動手段４
０について説明する。
０について説明する。
上記架台１１に第１支持軸２６と直交する方向、つまり
Ｘ−Ｘ方向に２つのスプロケット４３．４４が設置され
、この２つのスプロケット４３．４４により無端チエン
４２を支持している。上記第１支持軸２６に固定したア
ーム４６は、第４図に示すように、溝４７を備えており
、この溝４７に無端チエン４２に固定した滑り子４１が
摺動自在に嵌合している。そして、一方のスプロケット
４３を正逆回転させる駆動モータ４５が、第３図に示す
ように、架台１１に取付けられている。
Ｘ−Ｘ方向に２つのスプロケット４３．４４が設置され
、この２つのスプロケット４３．４４により無端チエン
４２を支持している。上記第１支持軸２６に固定したア
ーム４６は、第４図に示すように、溝４７を備えており
、この溝４７に無端チエン４２に固定した滑り子４１が
摺動自在に嵌合している。そして、一方のスプロケット
４３を正逆回転させる駆動モータ４５が、第３図に示す
ように、架台１１に取付けられている。
他方、第２支持軸２８は第２駆動手段５ｏにより駆動さ
れる。
れる。
上記架台１１に第２支持軸２８と直交する方向、つまり
Ｙ−Ｙ方向に２つのスプロケット５３．５４が設置され
、この２つのスプロケット５３．５４により無端チエン
５２を支持している。上記第２支持軸２８に固定したア
ーム５Ｇは、第４図に示すように、溝５７を備えており
、この溝５７に無端チエン５２に固定した滑り子５１が
摺動自在に嵌合している。そして、一方のスプロケット
５３に取付けた正逆回転する駆動モータ５５は、第３図
に示すように、架台１１に取付けられている。
Ｙ−Ｙ方向に２つのスプロケット５３．５４が設置され
、この２つのスプロケット５３．５４により無端チエン
５２を支持している。上記第２支持軸２８に固定したア
ーム５Ｇは、第４図に示すように、溝５７を備えており
、この溝５７に無端チエン５２に固定した滑り子５１が
摺動自在に嵌合している。そして、一方のスプロケット
５３に取付けた正逆回転する駆動モータ５５は、第３図
に示すように、架台１１に取付けられている。
次に、上記トウ収納装置４の作動について説明する。
駆動モータ４５によりスプロケット４３を回転させ、２
つのスプロケット４３．４４の間に張られている無端チ
エン４２を往復運動させると無端チエン４２に取付けら
れている滑り子４１によりアーム４６がＸ−Ｘ方向に揺
動する。
つのスプロケット４３．４４の間に張られている無端チ
エン４２を往復運動させると無端チエン４２に取付けら
れている滑り子４１によりアーム４６がＸ−Ｘ方向に揺
動する。
これにより第１支持軸２６に固定されている揺動枠２２
及びこの揺動枠２２に第３支持軸２９゜３０を介して取
付けられているトウ振出管２４がＸ−Ｘ方向に揺動され
る。
及びこの揺動枠２２に第３支持軸２９゜３０を介して取
付けられているトウ振出管２４がＸ−Ｘ方向に揺動され
る。
他方、上記駆動モータ４５の動きに関係なく、駆動モー
タ５５によってトウ振出管２４がＹ−Ｙ方向に揺動され
る。つまり、駆動モータ５５によりスプロケット５３を
回転させ、２つのスプロケツ１−５３．５４の間に張ら
れている無端チエン５２を往復運動させると無端チエン
５２に取付けられている滑り子５１によりアーム５６が
Ｙ−Ｙ方向に揺動する。これにより第２支持軸２８に固
定されている揺動アーム２３が揺動し、この揺動アーム
２３によりトつ振出管２４がＹ−Ｙ方向に揺動される。
タ５５によってトウ振出管２４がＹ−Ｙ方向に揺動され
る。つまり、駆動モータ５５によりスプロケット５３を
回転させ、２つのスプロケツ１−５３．５４の間に張ら
れている無端チエン５２を往復運動させると無端チエン
５２に取付けられている滑り子５１によりアーム５６が
Ｙ−Ｙ方向に揺動する。これにより第２支持軸２８に固
定されている揺動アーム２３が揺動し、この揺動アーム
２３によりトつ振出管２４がＹ−Ｙ方向に揺動される。
上記駆動モーター４５及び駆動モータ５５の回動を適宜
選択することにより、缶７内のトつ積載面におけるトウ
落下軌跡を鋸歯状にしたり、第１支持軸２６．２７若し
くは第２支持軸２８に並行な直線状にしたりすることが
可能となる。
選択することにより、缶７内のトつ積載面におけるトウ
落下軌跡を鋸歯状にしたり、第１支持軸２６．２７若し
くは第２支持軸２８に並行な直線状にしたりすることが
可能となる。
上記駆動モータ４５及び駆動モータ５５の制御は操作盤
８及び制御盤９により行われる。
８及び制御盤９により行われる。
上記のように、本発明の１つは、固定架台に設置した固
定枠に第１支持軸を介して揺動自在に取付けた揺動枠と
、該揺動枠に前記第１支持軸と直交する方向の第３支持
軸を介して揺動自在に取付けたトウ振出管と、ｊ−ウ振
出管揺動用の支持部材を持つと共に第１支持軸と直交す
る方向の第２支持軸を介して前記固定枠に揺動自在に設
けられ、且つ前記トウ振出管を前記揺動枠の揺動方向と
直角の方向に揺動させる揺動アームと、前記架台に設置
され、且つ前記第１支持軸及び第２支持軸を、各々、正
逆回動させる２台の駆動手段とから構成したから、両方
のモータ能力を同一にすることができる。
定枠に第１支持軸を介して揺動自在に取付けた揺動枠と
、該揺動枠に前記第１支持軸と直交する方向の第３支持
軸を介して揺動自在に取付けたトウ振出管と、ｊ−ウ振
出管揺動用の支持部材を持つと共に第１支持軸と直交す
る方向の第２支持軸を介して前記固定枠に揺動自在に設
けられ、且つ前記トウ振出管を前記揺動枠の揺動方向と
直角の方向に揺動させる揺動アームと、前記架台に設置
され、且つ前記第１支持軸及び第２支持軸を、各々、正
逆回動させる２台の駆動手段とから構成したから、両方
のモータ能力を同一にすることができる。
また、本発明の他の１つは、トウ振出管を前後左右に揺
動させる駆動手段を持つトウ収納装置であって、前記駆
動手段がトウ振出管揺動用の支持軸に固定された溝付の
アームと、該支持軸に直交する方向に設置した無端チエ
ンと、該無端チエンに固定され、且つ前記溝と摺動自在
に嵌合する滑り子と、前記無端チエンを回動さ−せる駆
動モータとから構成したから、無端チエンを床面（トウ
積載面）と平行にすることにより駆動モータの回転とト
つ落下軌跡（トウ振出前延長軸とトウ積載面との交点）
との移動速度をリニアな関係にすることができる。換言
すれば、トつ落下軌跡の移動速度を一定にする場合に駆
動モータの回転速度を一定にできる。
動させる駆動手段を持つトウ収納装置であって、前記駆
動手段がトウ振出管揺動用の支持軸に固定された溝付の
アームと、該支持軸に直交する方向に設置した無端チエ
ンと、該無端チエンに固定され、且つ前記溝と摺動自在
に嵌合する滑り子と、前記無端チエンを回動さ−せる駆
動モータとから構成したから、無端チエンを床面（トウ
積載面）と平行にすることにより駆動モータの回転とト
つ落下軌跡（トウ振出前延長軸とトウ積載面との交点）
との移動速度をリニアな関係にすることができる。換言
すれば、トつ落下軌跡の移動速度を一定にする場合に駆
動モータの回転速度を一定にできる。
従って、駆動モータの制御系が簡単になる。
第１図は本発明にがかるトウ収納装置によりトウを缶に
収容する状態を示す斜視図、第２図は本発明にがかるト
つ収納装置の正面図、第３図は本発明にがかるトウ収納
装置の平面図、第４図は駆動手段の要部拡大正面図、第
５図は第４図のＶ−Ｖ線における断面図である。 １１・・・架台、２０・・・固定枠、２２・・・揺動枠
、２３・・・揺動アーム、２４・・・トウ振出管、２６
゜２７・・・第１支持軸、２８・・・第２支持軸、２９
゜３０・・・第３支持軸、４０・・・第１駆動手段、４
１゜５１・・・沿り子、４２．５２・・・無端チエン、
４６゜５６・・・アーム、４５．５５・・・駆動モータ
、５０・・・第２駆動手段。
収容する状態を示す斜視図、第２図は本発明にがかるト
つ収納装置の正面図、第３図は本発明にがかるトウ収納
装置の平面図、第４図は駆動手段の要部拡大正面図、第
５図は第４図のＶ−Ｖ線における断面図である。 １１・・・架台、２０・・・固定枠、２２・・・揺動枠
、２３・・・揺動アーム、２４・・・トウ振出管、２６
゜２７・・・第１支持軸、２８・・・第２支持軸、２９
゜３０・・・第３支持軸、４０・・・第１駆動手段、４
１゜５１・・・沿り子、４２．５２・・・無端チエン、
４６゜５６・・・アーム、４５．５５・・・駆動モータ
、５０・・・第２駆動手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、固定架台上に設置した固定枠に第１支持軸を介して
揺動自在に取付けた揺動枠と、該揺動枠に前記第１支持
軸と直交する方向の第３支持軸を介して揺動自在に取付
けたトウ振出管と、トウ振出管揺動用の支持部材を持つ
と共に第１支持軸と直交する方向の第２支持軸を介して
前記固定枠に揺動自在に設けられ、且つ前記トウ振出管
を前記揺動枠の揺動方向と直角の方向に揺動させる揺動
アームと、前記架台に設置され、且つ前記第１支持軸及
び第２支持軸をそれぞれ正逆回動させる駆動手段とから
成るトウ収納装置。 ２、トウ振出管を前後左右に揺動させる駆動手段を持つ
トウ収納装置であつて、各駆動手段がトウ振出管揺動用
の支持軸に固定された溝付のアームと、該支持軸に直交
する方向に設置した無端チエンと、該無端チエンに固定
され、且つ前記アームの溝と摺動自在に嵌合する滑り子
と、前記無端チエンを回動させる駆動モータとから成る
トウ収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15729684A JPS6137669A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | トウ収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15729684A JPS6137669A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | トウ収納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137669A true JPS6137669A (ja) | 1986-02-22 |
| JPH0258190B2 JPH0258190B2 (ja) | 1990-12-07 |
Family
ID=15646559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15729684A Granted JPS6137669A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | トウ収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137669A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5664398A (en) * | 1993-05-14 | 1997-09-09 | Trutzschler Gmbh & Co. Kg | Apparatus for charging flat cans with sliver at a sliver producing fiber processing machine |
| EP0793549A1 (en) * | 1995-08-21 | 1997-09-10 | Kleinewefers Textile Machinery Corporation | Yarn coiling apparatus |
| EP1369370A2 (de) * | 2002-06-06 | 2003-12-10 | Neumag GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorichtung zum Ablegen eines Spinnkabels |
| WO2007065626A1 (de) * | 2005-12-06 | 2007-06-14 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und verfahren zur ablege eines faserkabels |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP15729684A patent/JPS6137669A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5664398A (en) * | 1993-05-14 | 1997-09-09 | Trutzschler Gmbh & Co. Kg | Apparatus for charging flat cans with sliver at a sliver producing fiber processing machine |
| EP0793549A1 (en) * | 1995-08-21 | 1997-09-10 | Kleinewefers Textile Machinery Corporation | Yarn coiling apparatus |
| EP0793549A4 (en) * | 1995-08-21 | 1998-06-03 | Kleinewefers Textile Machinery | YARN LOCKING DEVICE |
| EP1369370A2 (de) * | 2002-06-06 | 2003-12-10 | Neumag GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorichtung zum Ablegen eines Spinnkabels |
| EP1369370A3 (de) * | 2002-06-06 | 2004-04-14 | Saurer GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorichtung zum Ablegen eines Spinnkabels |
| WO2007065626A1 (de) * | 2005-12-06 | 2007-06-14 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und verfahren zur ablege eines faserkabels |
| US7568262B2 (en) | 2005-12-06 | 2009-08-04 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Device and method for depositing a filamentary strand |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0258190B2 (ja) | 1990-12-07 |
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