JPH0258190B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0258190B2 JPH0258190B2 JP15729684A JP15729684A JPH0258190B2 JP H0258190 B2 JPH0258190 B2 JP H0258190B2 JP 15729684 A JP15729684 A JP 15729684A JP 15729684 A JP15729684 A JP 15729684A JP H0258190 B2 JPH0258190 B2 JP H0258190B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tow
- swinging
- support shaft
- frame
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000012209 synthetic fiber Substances 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
- B65H54/78—Apparatus in which the depositing device or the receptacle is reciprocated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は紡糸された合成繊維トウを缶に収納す
るトウ収納装置に関するものである。
るトウ収納装置に関するものである。
床面上に載置された缶にトウを収納する方法と
して、特公昭58−51867号公報に記載されたよう
な方法、すなわち、エジエクター等でトウを吸引
しながら前後左右に振子運動させ収納させる方法
が知られている。
して、特公昭58−51867号公報に記載されたよう
な方法、すなわち、エジエクター等でトウを吸引
しながら前後左右に振子運動させ収納させる方法
が知られている。
そして揺動手段として、一般に、２個のモータ
を直交する方向に配置し、そのうち１個のモータ
は固定された架台上に設置して、これと直角方向
に設置されたもう１個のモータをモータ台と共に
揺動させ、そのモータ軸の延長上にエジエクター
を取付けてその両者で前後左右に揺動させる方法
がとられている。
を直交する方向に配置し、そのうち１個のモータ
は固定された架台上に設置して、これと直角方向
に設置されたもう１個のモータをモータ台と共に
揺動させ、そのモータ軸の延長上にエジエクター
を取付けてその両者で前後左右に揺動させる方法
がとられている。
しかし、これらの方法であると、一方のモータ
でエジエクターを他方の駆動系ごと揺動させるた
め一方のモータ容量が大きくなる。
でエジエクターを他方の駆動系ごと揺動させるた
め一方のモータ容量が大きくなる。
また、トウを均一に積載するにはトウ落下軌跡
の移動速度を一定にすることが好ましいが、これ
らの方法のように、モータの回転運動で直接揺動
させる場合、時々刻々回転速度を変えて行く必要
があるためモータの制御系がかなり複雑なものに
なるという欠点がある。
の移動速度を一定にすることが好ましいが、これ
らの方法のように、モータの回転運動で直接揺動
させる場合、時々刻々回転速度を変えて行く必要
があるためモータの制御系がかなり複雑なものに
なるという欠点がある。
そこで、本発明の目的は上記問題を解消したト
ウ収納装置を提供せんとすることにある。
ウ収納装置を提供せんとすることにある。
すなわち、本発明の１つは、固定架台上に設置
した固定枠に第１支持軸を介して揺動自在に取付
けた揺動枠と、該揺動枠に前記第１支持軸と直交
する方向の第３支持軸を介して揺動自在に取付け
たトウ振出管と、トウ振出管揺動用の支持部材を
持つと共に第１支持軸と直交する方向の第２支持
軸を介して前記固定枠に揺動自在に設けられ、且
つ前記トウ振出管を前記揺動枠の揺動方向と直角
の方向に揺動させる揺動アームと、前記架台に設
置され、且つ前記第１支持軸及び第２支持軸をそ
れぞれ正逆回動させる駆動手段とから構成したこ
とに特徴がある。
した固定枠に第１支持軸を介して揺動自在に取付
けた揺動枠と、該揺動枠に前記第１支持軸と直交
する方向の第３支持軸を介して揺動自在に取付け
たトウ振出管と、トウ振出管揺動用の支持部材を
持つと共に第１支持軸と直交する方向の第２支持
軸を介して前記固定枠に揺動自在に設けられ、且
つ前記トウ振出管を前記揺動枠の揺動方向と直角
の方向に揺動させる揺動アームと、前記架台に設
置され、且つ前記第１支持軸及び第２支持軸をそ
れぞれ正逆回動させる駆動手段とから構成したこ
とに特徴がある。
また、他の１つの発明は、トウ振出管を前後左
右に揺動させる駆動手段を持つトウ収納装置であ
つて、各駆動手段がトウ振出管揺動用の支持軸に
固定された溝付のアームと、該支持軸に直交する
方向に設置した無端チエンと、該無端チエンに固
定され、且つ前記アームの溝と摺動自在に嵌合す
る滑り子と、前記無端チエンを回動させる駆動モ
ータとから構成したことに特徴がある。
右に揺動させる駆動手段を持つトウ収納装置であ
つて、各駆動手段がトウ振出管揺動用の支持軸に
固定された溝付のアームと、該支持軸に直交する
方向に設置した無端チエンと、該無端チエンに固
定され、且つ前記アームの溝と摺動自在に嵌合す
る滑り子と、前記無端チエンを回動させる駆動モ
ータとから構成したことに特徴がある。
以下、図面を斟酌しながら本発明の実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
第１図は本発明にかかるトウ収納装置によりト
ウを缶に収納する状態を示す斜視図であり、トウ
Ｔはキヤプスタンローラ１、ギヤホイル２、ダク
ト３，トウ収納装置４を経て床面１２に載置した
缶７に収納される。
ウを缶に収納する状態を示す斜視図であり、トウ
Ｔはキヤプスタンローラ１、ギヤホイル２、ダク
ト３，トウ収納装置４を経て床面１２に載置した
缶７に収納される。
このトウ収納装置は架台５の上に設置されてい
る。この架台５とその上に固定された架台１１に
共通の開口１０があり、この開口１０の四隅に立
設した脚部２１の頂部に額型の固定枠２０を取付
けている。
る。この架台５とその上に固定された架台１１に
共通の開口１０があり、この開口１０の四隅に立
設した脚部２１の頂部に額型の固定枠２０を取付
けている。
第１図及び第３図に示すように、この固定枠２
０の内側に配置された額型の揺動枠２２はＸ―Ｘ
の方向に揺動するように一対の第１支持軸２６，
２７によつて前記固定枠２０に揺動自在に取付け
られている。
０の内側に配置された額型の揺動枠２２はＸ―Ｘ
の方向に揺動するように一対の第１支持軸２６，
２７によつて前記固定枠２０に揺動自在に取付け
られている。
トウ振出管２４は支持環２５に取付けてある
が、このトウ振出管２４は前記揺動枠２２の揺動
するＸ―Ｘの方向と直交する方向、つまりＹ―Ｙ
の方向に揺動するように前記第１支持軸２６，２
７と直交する方向に向いた第３支持軸２９，３０
により前記揺動枠２２に揺動自在に取付けられて
いる。
が、このトウ振出管２４は前記揺動枠２２の揺動
するＸ―Ｘの方向と直交する方向、つまりＹ―Ｙ
の方向に揺動するように前記第１支持軸２６，２
７と直交する方向に向いた第３支持軸２９，３０
により前記揺動枠２２に揺動自在に取付けられて
いる。
この例ではトウ振出管２４としてトウＴを吸引
できるエジエクターを使用しているが、トウの落
下方向を規制することができるフアンネルを使用
することも出来る。
できるエジエクターを使用しているが、トウの落
下方向を規制することができるフアンネルを使用
することも出来る。
また、第３図に示すように、前記固定枠２０に
前記第１支持軸２６，２７と直交する方向に向い
た第２支持軸２８を回動自在に取付けてあり、こ
の第２支持軸２８に二股状形の揺動アーム２３を
固定している。この揺動アーム２３の各先端は、
第２図に示すように、第４支持軸３１を介してコ
ロ等の回転自在な支持部材３２を設けており、各
支持部材３２は上記支持環２５の上面に接するよ
うに設置されている。前記第４支持軸３１は上記
第３支持軸２９，３０と直交する方向を向いてい
る。
前記第１支持軸２６，２７と直交する方向に向い
た第２支持軸２８を回動自在に取付けてあり、こ
の第２支持軸２８に二股状形の揺動アーム２３を
固定している。この揺動アーム２３の各先端は、
第２図に示すように、第４支持軸３１を介してコ
ロ等の回転自在な支持部材３２を設けており、各
支持部材３２は上記支持環２５の上面に接するよ
うに設置されている。前記第４支持軸３１は上記
第３支持軸２９，３０と直交する方向を向いてい
る。
而して、第３図に示すように、第１支持軸２
６，２７の軸線ｙと第２支持軸２８の軸線ｘとの
交点Ｏ、及び第３支持軸２９，３０の軸線ｘと第
４支持軸３１の軸線ｙとの交点O1が同一点上に
位置することになる。
６，２７の軸線ｙと第２支持軸２８の軸線ｘとの
交点Ｏ、及び第３支持軸２９，３０の軸線ｘと第
４支持軸３１の軸線ｙとの交点O1が同一点上に
位置することになる。
また、第１図に示すように、揺動アーム２３は
揺動枠２２のＸ―Ｘ方向の揺動を妨げないように
Ｙ―Ｙ方向から見てＵ字状形に構成されてる。
揺動枠２２のＸ―Ｘ方向の揺動を妨げないように
Ｙ―Ｙ方向から見てＵ字状形に構成されてる。
次に、上記第１支持軸２６を回動させる第１駆
動手段４０について説明する。
動手段４０について説明する。
上記架台１１に第１支持軸２６と直交する方
向、つまりＸ―Ｘ方向に２つのスプロケツト４
３，４４が設置され、この２つのスプロケツト４
３，４４により無端チエン４２を支持している。
上記第１支持軸２６に固定したアーム４６は、第
４図に示すように、溝４７を備えており、この溝
４７に無端チエン４２に固定した滑り子４１が摺
動自在に嵌合している。そして、一方のスプロケ
ツト４３を正逆回転させる駆動モータ４５が、第
３図に示すように、架台１１に取付けられてい
る。
向、つまりＸ―Ｘ方向に２つのスプロケツト４
３，４４が設置され、この２つのスプロケツト４
３，４４により無端チエン４２を支持している。
上記第１支持軸２６に固定したアーム４６は、第
４図に示すように、溝４７を備えており、この溝
４７に無端チエン４２に固定した滑り子４１が摺
動自在に嵌合している。そして、一方のスプロケ
ツト４３を正逆回転させる駆動モータ４５が、第
３図に示すように、架台１１に取付けられてい
る。
他方、第２支持軸２８は第２駆動手段５０によ
り駆動される。
り駆動される。
上記架台１１に第２支持軸２８と直交する方
向、つまりＹ―Ｙ方向に２つのスプロケツト５
３，５４が設置され、この２つのスプロケツト５
３，５４により無端チエン５２を支持している。
上記第２支持軸２８に固定したアーム５６は、第
４図に示すように、溝５７を備えており、この溝
５７に無端チエン５２に固定した滑り子５１が摺
動自在に嵌合している。そして、一方のスプロケ
ツト５３に取付けた正逆回転する駆動モータ５５
は、第３図に示すように、架台１１に取付けられ
ている。
向、つまりＹ―Ｙ方向に２つのスプロケツト５
３，５４が設置され、この２つのスプロケツト５
３，５４により無端チエン５２を支持している。
上記第２支持軸２８に固定したアーム５６は、第
４図に示すように、溝５７を備えており、この溝
５７に無端チエン５２に固定した滑り子５１が摺
動自在に嵌合している。そして、一方のスプロケ
ツト５３に取付けた正逆回転する駆動モータ５５
は、第３図に示すように、架台１１に取付けられ
ている。
次に、上記トウ収納装置４の作動について説明
する。
する。
駆動モータ４５によりスプロケツト４３を回転
させ、２つのスプロケツト４３，４４の間に張ら
れている無端チエン４２を往復運動させると無端
チエン４２に取付けられている滑り子４１により
アーム４６がＸ―Ｘ方向に揺動する。これにより
第１支持軸２６に固定されている揺動枠２２及び
この揺動枠２２に第３支持軸２９，３０を介して
取付けられているトウ振出管２４がＸ―Ｘ方向に
揺動される。
させ、２つのスプロケツト４３，４４の間に張ら
れている無端チエン４２を往復運動させると無端
チエン４２に取付けられている滑り子４１により
アーム４６がＸ―Ｘ方向に揺動する。これにより
第１支持軸２６に固定されている揺動枠２２及び
この揺動枠２２に第３支持軸２９，３０を介して
取付けられているトウ振出管２４がＸ―Ｘ方向に
揺動される。
他方、上記駆動モータ４５の動きに関係なく、
駆動モータ５５によつてトウ振出管２４がＹ―Ｙ
方向に揺動される。つまり、駆動モータ５５によ
りスプロケツト５３を回転させ、２つのスプロケ
ツト５３，５４の間に張られている無端チエン５
２を往復運動させると無端チエン５２に取付けら
れている滑り子５１によりアーム５６がＹ―Ｙ方
向に揺動する。これにより第２支持軸２８に固定
されている揺動アーム２３が揺動し、この揺動ア
ーム２３によりトウ振出管２４がＹ―Ｙ方向に揺
動される。
駆動モータ５５によつてトウ振出管２４がＹ―Ｙ
方向に揺動される。つまり、駆動モータ５５によ
りスプロケツト５３を回転させ、２つのスプロケ
ツト５３，５４の間に張られている無端チエン５
２を往復運動させると無端チエン５２に取付けら
れている滑り子５１によりアーム５６がＹ―Ｙ方
向に揺動する。これにより第２支持軸２８に固定
されている揺動アーム２３が揺動し、この揺動ア
ーム２３によりトウ振出管２４がＹ―Ｙ方向に揺
動される。
上記駆動モーター４５及び駆動モータ５５の回
動を適宜選択することにより、缶７内のトウ積載
面におけるトウ落下軌跡を鋸歯状にしたり、第１
支持軸２６，２７若しくは第２支持軸２８に並行
な直線状にしたりすることが可能となる。
動を適宜選択することにより、缶７内のトウ積載
面におけるトウ落下軌跡を鋸歯状にしたり、第１
支持軸２６，２７若しくは第２支持軸２８に並行
な直線状にしたりすることが可能となる。
上記駆動モータ４５及び駆動モータ５５の制御
は操作盤８及び制御盤９により行われる。
は操作盤８及び制御盤９により行われる。
上記のように、本発明の１つは、固定架台に設
置した固定枠に第１支持軸を介して揺動自在に取
付けた揺動枠と、該揺動枠に前記第１支持軸と直
交する方向の第３支持軸を介して揺動自在に取付
けたトウ振出管と、トウ振出管揺動用の支持部材
を持つと共に第１支持軸と直交する方向の第２支
持軸を介して前記固定枠に揺動自在に設けられ、
且つ前記トウ振出管を前記揺動枠の揺動方向と直
角の方向に揺動させる揺動アームと、前記架台に
設置され、且つ前記第１支持軸及び第２支持軸
を、各々、正逆回動させる２台の駆動手段とから
構成したから、両方のモータ能力を同一にするこ
とができる。
置した固定枠に第１支持軸を介して揺動自在に取
付けた揺動枠と、該揺動枠に前記第１支持軸と直
交する方向の第３支持軸を介して揺動自在に取付
けたトウ振出管と、トウ振出管揺動用の支持部材
を持つと共に第１支持軸と直交する方向の第２支
持軸を介して前記固定枠に揺動自在に設けられ、
且つ前記トウ振出管を前記揺動枠の揺動方向と直
角の方向に揺動させる揺動アームと、前記架台に
設置され、且つ前記第１支持軸及び第２支持軸
を、各々、正逆回動させる２台の駆動手段とから
構成したから、両方のモータ能力を同一にするこ
とができる。
また、本発明の他の１つは、トウ振出管を前後
左右に揺動させる駆動手段を持つトウ収納装置で
あつて、前記駆動手段がトウ振出管揺動用の支持
軸に固定された溝付のアームと、該支持軸に直交
する方向に設置した無端チエンと、該無端チエン
に固定され、且つ前記溝と摺動自在に嵌合する滑
り子と、前記無端チエンを回動させる駆動モータ
とから構成したから、無端チエンを床面（トウ積
載面）と平行することにより駆動モータの回転と
トウ落下軌跡（トウ振出管延長軸とトウ積載面と
の交点）との移動速度をリニアな関係にすること
ができる。換言すれば、トウ落下軌跡の移動速度
を一定にする場合に駆動モータの回転速度を一定
にできる。
左右に揺動させる駆動手段を持つトウ収納装置で
あつて、前記駆動手段がトウ振出管揺動用の支持
軸に固定された溝付のアームと、該支持軸に直交
する方向に設置した無端チエンと、該無端チエン
に固定され、且つ前記溝と摺動自在に嵌合する滑
り子と、前記無端チエンを回動させる駆動モータ
とから構成したから、無端チエンを床面（トウ積
載面）と平行することにより駆動モータの回転と
トウ落下軌跡（トウ振出管延長軸とトウ積載面と
の交点）との移動速度をリニアな関係にすること
ができる。換言すれば、トウ落下軌跡の移動速度
を一定にする場合に駆動モータの回転速度を一定
にできる。
従つて、駆動モータの制御系が簡単になる。
第１図は本発明にかかるトウ収納装置によりト
ウを缶に収容する状態を示す斜視図、第２図は本
発明にかかるトウ収納装置の正面図、第３図は本
発明にかかるトウ収納装置の平面図、第４図は駆
動手段の要部拡大正面図、第５図は第４図のＶ―
Ｖ線における断面図である。 １１…架台、２４…固定枠、２２…揺動枠、２
３…揺動アーム、２４…トウ振出管、２６，２７
…第１支持軸、２８…第２支持軸、２９，３０…
第３支持軸、４０…第１駆動手段、４１，５１…
滑り子、４２，５２…無端チエン、４６，５６…
アーム、４５，５５…駆動モータ、５０…第２駆
動手段。
ウを缶に収容する状態を示す斜視図、第２図は本
発明にかかるトウ収納装置の正面図、第３図は本
発明にかかるトウ収納装置の平面図、第４図は駆
動手段の要部拡大正面図、第５図は第４図のＶ―
Ｖ線における断面図である。 １１…架台、２４…固定枠、２２…揺動枠、２
３…揺動アーム、２４…トウ振出管、２６，２７
…第１支持軸、２８…第２支持軸、２９，３０…
第３支持軸、４０…第１駆動手段、４１，５１…
滑り子、４２，５２…無端チエン、４６，５６…
アーム、４５，５５…駆動モータ、５０…第２駆
動手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 固定架台上に設置した固定枠に第１支持軸を
介して揺動自在に取付けた揺動枠と、該揺動枠に
前記第１支持軸と直交する方向の第３支持軸を介
して揺動自在に取付けたトウ振出管と、トウ振出
管揺動用の支持部材を持つと共に第１支持軸と直
交する方向の第２支持軸を介して前記固定枠に揺
動自在に設けられ、且つ前記トウ振出管を前記揺
動枠の揺動方向と直角の方向に揺動させる揺動ア
ームと、前記架台に設置され、且つ前記第１支持
軸及び第２支持軸をそれぞれ正逆回動させる駆動
手段とから成るトウ収納装置。 ２ トウ振出管を前後左右に揺動させる駆動手段
を持つトウ収納装置であつて、各駆動手段がトウ
振出管揺動用の支持軸に固定された溝付のアーム
と、該支持軸に直交する方向に設置した無端チエ
ンと、該無端チエンに固定され、且つ前記アーム
の溝と摺動自在に嵌合する滑り子と、前記無端チ
エンを回動させる駆動モータとから成るトウ収納
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15729684A JPS6137669A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | トウ収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15729684A JPS6137669A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | トウ収納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137669A JPS6137669A (ja) | 1986-02-22 |
| JPH0258190B2 true JPH0258190B2 (ja) | 1990-12-07 |
Family
ID=15646559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15729684A Granted JPS6137669A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | トウ収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137669A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1269767B (it) * | 1993-05-14 | 1997-04-15 | Trutzschler Gmbh | Dispositivo per il riempimento di vasi con sezione trasversale di forma allungata (vasi piatti) in una macchina per filanda, per esempiostiratoio |
| BR9606600A (pt) * | 1995-08-21 | 1997-09-30 | Kleinewefers Textil Machinery | Bobinadeira de fio e processo para modificar uma bobinadeira de fio |
| CN1290752C (zh) * | 2002-06-06 | 2006-12-20 | 诺马格有限及两合公司 | 用来堆放丝束的方法和装置 |
| DE102005058061A1 (de) | 2005-12-06 | 2007-06-14 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Ablage eines Faserkabels |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP15729684A patent/JPS6137669A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6137669A (ja) | 1986-02-22 |
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