JPH0258190B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0258190B2 JPH0258190B2 JP15729684A JP15729684A JPH0258190B2 JP H0258190 B2 JPH0258190 B2 JP H0258190B2 JP 15729684 A JP15729684 A JP 15729684A JP 15729684 A JP15729684 A JP 15729684A JP H0258190 B2 JPH0258190 B2 JP H0258190B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tow
- swinging
- support shaft
- frame
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000012209 synthetic fiber Substances 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
- B65H54/78—Apparatus in which the depositing device or the receptacle is reciprocated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は紡糸された合成繊維トウを缶に収納す
るトウ収納装置に関するものである。
るトウ収納装置に関するものである。
床面上に載置された缶にトウを収納する方法と
して、特公昭58−51867号公報に記載されたよう
な方法、すなわち、エジエクター等でトウを吸引
しながら前後左右に振子運動させ収納させる方法
が知られている。
して、特公昭58−51867号公報に記載されたよう
な方法、すなわち、エジエクター等でトウを吸引
しながら前後左右に振子運動させ収納させる方法
が知られている。
そして揺動手段として、一般に、2個のモータ
を直交する方向に配置し、そのうち1個のモータ
は固定された架台上に設置して、これと直角方向
に設置されたもう1個のモータをモータ台と共に
揺動させ、そのモータ軸の延長上にエジエクター
を取付けてその両者で前後左右に揺動させる方法
がとられている。
を直交する方向に配置し、そのうち1個のモータ
は固定された架台上に設置して、これと直角方向
に設置されたもう1個のモータをモータ台と共に
揺動させ、そのモータ軸の延長上にエジエクター
を取付けてその両者で前後左右に揺動させる方法
がとられている。
しかし、これらの方法であると、一方のモータ
でエジエクターを他方の駆動系ごと揺動させるた
め一方のモータ容量が大きくなる。
でエジエクターを他方の駆動系ごと揺動させるた
め一方のモータ容量が大きくなる。
また、トウを均一に積載するにはトウ落下軌跡
の移動速度を一定にすることが好ましいが、これ
らの方法のように、モータの回転運動で直接揺動
させる場合、時々刻々回転速度を変えて行く必要
があるためモータの制御系がかなり複雑なものに
なるという欠点がある。
の移動速度を一定にすることが好ましいが、これ
らの方法のように、モータの回転運動で直接揺動
させる場合、時々刻々回転速度を変えて行く必要
があるためモータの制御系がかなり複雑なものに
なるという欠点がある。
そこで、本発明の目的は上記問題を解消したト
ウ収納装置を提供せんとすることにある。
ウ収納装置を提供せんとすることにある。
すなわち、本発明の1つは、固定架台上に設置
した固定枠に第1支持軸を介して揺動自在に取付
けた揺動枠と、該揺動枠に前記第1支持軸と直交
する方向の第3支持軸を介して揺動自在に取付け
たトウ振出管と、トウ振出管揺動用の支持部材を
持つと共に第1支持軸と直交する方向の第2支持
軸を介して前記固定枠に揺動自在に設けられ、且
つ前記トウ振出管を前記揺動枠の揺動方向と直角
の方向に揺動させる揺動アームと、前記架台に設
置され、且つ前記第1支持軸及び第2支持軸をそ
れぞれ正逆回動させる駆動手段とから構成したこ
とに特徴がある。
した固定枠に第1支持軸を介して揺動自在に取付
けた揺動枠と、該揺動枠に前記第1支持軸と直交
する方向の第3支持軸を介して揺動自在に取付け
たトウ振出管と、トウ振出管揺動用の支持部材を
持つと共に第1支持軸と直交する方向の第2支持
軸を介して前記固定枠に揺動自在に設けられ、且
つ前記トウ振出管を前記揺動枠の揺動方向と直角
の方向に揺動させる揺動アームと、前記架台に設
置され、且つ前記第1支持軸及び第2支持軸をそ
れぞれ正逆回動させる駆動手段とから構成したこ
とに特徴がある。
また、他の1つの発明は、トウ振出管を前後左
右に揺動させる駆動手段を持つトウ収納装置であ
つて、各駆動手段がトウ振出管揺動用の支持軸に
固定された溝付のアームと、該支持軸に直交する
方向に設置した無端チエンと、該無端チエンに固
定され、且つ前記アームの溝と摺動自在に嵌合す
る滑り子と、前記無端チエンを回動させる駆動モ
ータとから構成したことに特徴がある。
右に揺動させる駆動手段を持つトウ収納装置であ
つて、各駆動手段がトウ振出管揺動用の支持軸に
固定された溝付のアームと、該支持軸に直交する
方向に設置した無端チエンと、該無端チエンに固
定され、且つ前記アームの溝と摺動自在に嵌合す
る滑り子と、前記無端チエンを回動させる駆動モ
ータとから構成したことに特徴がある。
以下、図面を斟酌しながら本発明の実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
第1図は本発明にかかるトウ収納装置によりト
ウを缶に収納する状態を示す斜視図であり、トウ
Tはキヤプスタンローラ1、ギヤホイル2、ダク
ト3,トウ収納装置4を経て床面12に載置した
缶7に収納される。
ウを缶に収納する状態を示す斜視図であり、トウ
Tはキヤプスタンローラ1、ギヤホイル2、ダク
ト3,トウ収納装置4を経て床面12に載置した
缶7に収納される。
このトウ収納装置は架台5の上に設置されてい
る。この架台5とその上に固定された架台11に
共通の開口10があり、この開口10の四隅に立
設した脚部21の頂部に額型の固定枠20を取付
けている。
る。この架台5とその上に固定された架台11に
共通の開口10があり、この開口10の四隅に立
設した脚部21の頂部に額型の固定枠20を取付
けている。
第1図及び第3図に示すように、この固定枠2
0の内側に配置された額型の揺動枠22はX―X
の方向に揺動するように一対の第1支持軸26,
27によつて前記固定枠20に揺動自在に取付け
られている。
0の内側に配置された額型の揺動枠22はX―X
の方向に揺動するように一対の第1支持軸26,
27によつて前記固定枠20に揺動自在に取付け
られている。
トウ振出管24は支持環25に取付けてある
が、このトウ振出管24は前記揺動枠22の揺動
するX―Xの方向と直交する方向、つまりY―Y
の方向に揺動するように前記第1支持軸26,2
7と直交する方向に向いた第3支持軸29,30
により前記揺動枠22に揺動自在に取付けられて
いる。
が、このトウ振出管24は前記揺動枠22の揺動
するX―Xの方向と直交する方向、つまりY―Y
の方向に揺動するように前記第1支持軸26,2
7と直交する方向に向いた第3支持軸29,30
により前記揺動枠22に揺動自在に取付けられて
いる。
この例ではトウ振出管24としてトウTを吸引
できるエジエクターを使用しているが、トウの落
下方向を規制することができるフアンネルを使用
することも出来る。
できるエジエクターを使用しているが、トウの落
下方向を規制することができるフアンネルを使用
することも出来る。
また、第3図に示すように、前記固定枠20に
前記第1支持軸26,27と直交する方向に向い
た第2支持軸28を回動自在に取付けてあり、こ
の第2支持軸28に二股状形の揺動アーム23を
固定している。この揺動アーム23の各先端は、
第2図に示すように、第4支持軸31を介してコ
ロ等の回転自在な支持部材32を設けており、各
支持部材32は上記支持環25の上面に接するよ
うに設置されている。前記第4支持軸31は上記
第3支持軸29,30と直交する方向を向いてい
る。
前記第1支持軸26,27と直交する方向に向い
た第2支持軸28を回動自在に取付けてあり、こ
の第2支持軸28に二股状形の揺動アーム23を
固定している。この揺動アーム23の各先端は、
第2図に示すように、第4支持軸31を介してコ
ロ等の回転自在な支持部材32を設けており、各
支持部材32は上記支持環25の上面に接するよ
うに設置されている。前記第4支持軸31は上記
第3支持軸29,30と直交する方向を向いてい
る。
而して、第3図に示すように、第1支持軸2
6,27の軸線yと第2支持軸28の軸線xとの
交点O、及び第3支持軸29,30の軸線xと第
4支持軸31の軸線yとの交点O1が同一点上に
位置することになる。
6,27の軸線yと第2支持軸28の軸線xとの
交点O、及び第3支持軸29,30の軸線xと第
4支持軸31の軸線yとの交点O1が同一点上に
位置することになる。
また、第1図に示すように、揺動アーム23は
揺動枠22のX―X方向の揺動を妨げないように
Y―Y方向から見てU字状形に構成されてる。
揺動枠22のX―X方向の揺動を妨げないように
Y―Y方向から見てU字状形に構成されてる。
次に、上記第1支持軸26を回動させる第1駆
動手段40について説明する。
動手段40について説明する。
上記架台11に第1支持軸26と直交する方
向、つまりX―X方向に2つのスプロケツト4
3,44が設置され、この2つのスプロケツト4
3,44により無端チエン42を支持している。
上記第1支持軸26に固定したアーム46は、第
4図に示すように、溝47を備えており、この溝
47に無端チエン42に固定した滑り子41が摺
動自在に嵌合している。そして、一方のスプロケ
ツト43を正逆回転させる駆動モータ45が、第
3図に示すように、架台11に取付けられてい
る。
向、つまりX―X方向に2つのスプロケツト4
3,44が設置され、この2つのスプロケツト4
3,44により無端チエン42を支持している。
上記第1支持軸26に固定したアーム46は、第
4図に示すように、溝47を備えており、この溝
47に無端チエン42に固定した滑り子41が摺
動自在に嵌合している。そして、一方のスプロケ
ツト43を正逆回転させる駆動モータ45が、第
3図に示すように、架台11に取付けられてい
る。
他方、第2支持軸28は第2駆動手段50によ
り駆動される。
り駆動される。
上記架台11に第2支持軸28と直交する方
向、つまりY―Y方向に2つのスプロケツト5
3,54が設置され、この2つのスプロケツト5
3,54により無端チエン52を支持している。
上記第2支持軸28に固定したアーム56は、第
4図に示すように、溝57を備えており、この溝
57に無端チエン52に固定した滑り子51が摺
動自在に嵌合している。そして、一方のスプロケ
ツト53に取付けた正逆回転する駆動モータ55
は、第3図に示すように、架台11に取付けられ
ている。
向、つまりY―Y方向に2つのスプロケツト5
3,54が設置され、この2つのスプロケツト5
3,54により無端チエン52を支持している。
上記第2支持軸28に固定したアーム56は、第
4図に示すように、溝57を備えており、この溝
57に無端チエン52に固定した滑り子51が摺
動自在に嵌合している。そして、一方のスプロケ
ツト53に取付けた正逆回転する駆動モータ55
は、第3図に示すように、架台11に取付けられ
ている。
次に、上記トウ収納装置4の作動について説明
する。
する。
駆動モータ45によりスプロケツト43を回転
させ、2つのスプロケツト43,44の間に張ら
れている無端チエン42を往復運動させると無端
チエン42に取付けられている滑り子41により
アーム46がX―X方向に揺動する。これにより
第1支持軸26に固定されている揺動枠22及び
この揺動枠22に第3支持軸29,30を介して
取付けられているトウ振出管24がX―X方向に
揺動される。
させ、2つのスプロケツト43,44の間に張ら
れている無端チエン42を往復運動させると無端
チエン42に取付けられている滑り子41により
アーム46がX―X方向に揺動する。これにより
第1支持軸26に固定されている揺動枠22及び
この揺動枠22に第3支持軸29,30を介して
取付けられているトウ振出管24がX―X方向に
揺動される。
他方、上記駆動モータ45の動きに関係なく、
駆動モータ55によつてトウ振出管24がY―Y
方向に揺動される。つまり、駆動モータ55によ
りスプロケツト53を回転させ、2つのスプロケ
ツト53,54の間に張られている無端チエン5
2を往復運動させると無端チエン52に取付けら
れている滑り子51によりアーム56がY―Y方
向に揺動する。これにより第2支持軸28に固定
されている揺動アーム23が揺動し、この揺動ア
ーム23によりトウ振出管24がY―Y方向に揺
動される。
駆動モータ55によつてトウ振出管24がY―Y
方向に揺動される。つまり、駆動モータ55によ
りスプロケツト53を回転させ、2つのスプロケ
ツト53,54の間に張られている無端チエン5
2を往復運動させると無端チエン52に取付けら
れている滑り子51によりアーム56がY―Y方
向に揺動する。これにより第2支持軸28に固定
されている揺動アーム23が揺動し、この揺動ア
ーム23によりトウ振出管24がY―Y方向に揺
動される。
上記駆動モーター45及び駆動モータ55の回
動を適宜選択することにより、缶7内のトウ積載
面におけるトウ落下軌跡を鋸歯状にしたり、第1
支持軸26,27若しくは第2支持軸28に並行
な直線状にしたりすることが可能となる。
動を適宜選択することにより、缶7内のトウ積載
面におけるトウ落下軌跡を鋸歯状にしたり、第1
支持軸26,27若しくは第2支持軸28に並行
な直線状にしたりすることが可能となる。
上記駆動モータ45及び駆動モータ55の制御
は操作盤8及び制御盤9により行われる。
は操作盤8及び制御盤9により行われる。
上記のように、本発明の1つは、固定架台に設
置した固定枠に第1支持軸を介して揺動自在に取
付けた揺動枠と、該揺動枠に前記第1支持軸と直
交する方向の第3支持軸を介して揺動自在に取付
けたトウ振出管と、トウ振出管揺動用の支持部材
を持つと共に第1支持軸と直交する方向の第2支
持軸を介して前記固定枠に揺動自在に設けられ、
且つ前記トウ振出管を前記揺動枠の揺動方向と直
角の方向に揺動させる揺動アームと、前記架台に
設置され、且つ前記第1支持軸及び第2支持軸
を、各々、正逆回動させる2台の駆動手段とから
構成したから、両方のモータ能力を同一にするこ
とができる。
置した固定枠に第1支持軸を介して揺動自在に取
付けた揺動枠と、該揺動枠に前記第1支持軸と直
交する方向の第3支持軸を介して揺動自在に取付
けたトウ振出管と、トウ振出管揺動用の支持部材
を持つと共に第1支持軸と直交する方向の第2支
持軸を介して前記固定枠に揺動自在に設けられ、
且つ前記トウ振出管を前記揺動枠の揺動方向と直
角の方向に揺動させる揺動アームと、前記架台に
設置され、且つ前記第1支持軸及び第2支持軸
を、各々、正逆回動させる2台の駆動手段とから
構成したから、両方のモータ能力を同一にするこ
とができる。
また、本発明の他の1つは、トウ振出管を前後
左右に揺動させる駆動手段を持つトウ収納装置で
あつて、前記駆動手段がトウ振出管揺動用の支持
軸に固定された溝付のアームと、該支持軸に直交
する方向に設置した無端チエンと、該無端チエン
に固定され、且つ前記溝と摺動自在に嵌合する滑
り子と、前記無端チエンを回動させる駆動モータ
とから構成したから、無端チエンを床面(トウ積
載面)と平行することにより駆動モータの回転と
トウ落下軌跡(トウ振出管延長軸とトウ積載面と
の交点)との移動速度をリニアな関係にすること
ができる。換言すれば、トウ落下軌跡の移動速度
を一定にする場合に駆動モータの回転速度を一定
にできる。
左右に揺動させる駆動手段を持つトウ収納装置で
あつて、前記駆動手段がトウ振出管揺動用の支持
軸に固定された溝付のアームと、該支持軸に直交
する方向に設置した無端チエンと、該無端チエン
に固定され、且つ前記溝と摺動自在に嵌合する滑
り子と、前記無端チエンを回動させる駆動モータ
とから構成したから、無端チエンを床面(トウ積
載面)と平行することにより駆動モータの回転と
トウ落下軌跡(トウ振出管延長軸とトウ積載面と
の交点)との移動速度をリニアな関係にすること
ができる。換言すれば、トウ落下軌跡の移動速度
を一定にする場合に駆動モータの回転速度を一定
にできる。
従つて、駆動モータの制御系が簡単になる。
第1図は本発明にかかるトウ収納装置によりト
ウを缶に収容する状態を示す斜視図、第2図は本
発明にかかるトウ収納装置の正面図、第3図は本
発明にかかるトウ収納装置の平面図、第4図は駆
動手段の要部拡大正面図、第5図は第4図のV―
V線における断面図である。 11…架台、24…固定枠、22…揺動枠、2
3…揺動アーム、24…トウ振出管、26,27
…第1支持軸、28…第2支持軸、29,30…
第3支持軸、40…第1駆動手段、41,51…
滑り子、42,52…無端チエン、46,56…
アーム、45,55…駆動モータ、50…第2駆
動手段。
ウを缶に収容する状態を示す斜視図、第2図は本
発明にかかるトウ収納装置の正面図、第3図は本
発明にかかるトウ収納装置の平面図、第4図は駆
動手段の要部拡大正面図、第5図は第4図のV―
V線における断面図である。 11…架台、24…固定枠、22…揺動枠、2
3…揺動アーム、24…トウ振出管、26,27
…第1支持軸、28…第2支持軸、29,30…
第3支持軸、40…第1駆動手段、41,51…
滑り子、42,52…無端チエン、46,56…
アーム、45,55…駆動モータ、50…第2駆
動手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 固定架台上に設置した固定枠に第1支持軸を
介して揺動自在に取付けた揺動枠と、該揺動枠に
前記第1支持軸と直交する方向の第3支持軸を介
して揺動自在に取付けたトウ振出管と、トウ振出
管揺動用の支持部材を持つと共に第1支持軸と直
交する方向の第2支持軸を介して前記固定枠に揺
動自在に設けられ、且つ前記トウ振出管を前記揺
動枠の揺動方向と直角の方向に揺動させる揺動ア
ームと、前記架台に設置され、且つ前記第1支持
軸及び第2支持軸をそれぞれ正逆回動させる駆動
手段とから成るトウ収納装置。 2 トウ振出管を前後左右に揺動させる駆動手段
を持つトウ収納装置であつて、各駆動手段がトウ
振出管揺動用の支持軸に固定された溝付のアーム
と、該支持軸に直交する方向に設置した無端チエ
ンと、該無端チエンに固定され、且つ前記アーム
の溝と摺動自在に嵌合する滑り子と、前記無端チ
エンを回動させる駆動モータとから成るトウ収納
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15729684A JPS6137669A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | トウ収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15729684A JPS6137669A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | トウ収納装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6137669A JPS6137669A (ja) | 1986-02-22 |
JPH0258190B2 true JPH0258190B2 (ja) | 1990-12-07 |
Family
ID=15646559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15729684A Granted JPS6137669A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | トウ収納装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6137669A (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1269767B (it) * | 1993-05-14 | 1997-04-15 | Trutzschler Gmbh | Dispositivo per il riempimento di vasi con sezione trasversale di forma allungata (vasi piatti) in una macchina per filanda, per esempiostiratoio |
BR9606600A (pt) * | 1995-08-21 | 1997-09-30 | Kleinewefers Textil Machinery | Bobinadeira de fio e processo para modificar uma bobinadeira de fio |
CN1290752C (zh) * | 2002-06-06 | 2006-12-20 | 诺马格有限及两合公司 | 用来堆放丝束的方法和装置 |
DE102005058061A1 (de) | 2005-12-06 | 2007-06-14 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zur Ablage eines Faserkabels |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP15729684A patent/JPS6137669A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6137669A (ja) | 1986-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0258190B2 (ja) | ||
JPS6215141U (ja) | ||
US4946337A (en) | Parallel link robot arm | |
JPH0973873A (ja) | ホルダ駆動装置 | |
US5031478A (en) | Two gear, connecting arm and crank apparatus | |
JPH04300190A (ja) | 産業用ロボットの手首装置 | |
JPH0156852B2 (ja) | ||
JPH11300659A (ja) | 薄型基板搬送多関節ロボット | |
JPS5823118B2 (ja) | プログラムによって作動可能な縫合装置の駆動装置 | |
US4621581A (en) | Article moving system with drive arms and guide channels | |
JPH01152025A (ja) | 成型品自動取出装置 | |
JPH08309A (ja) | 靴の加工方法及び装置 | |
JPH0259035B2 (ja) | ||
JPH0213509A (ja) | 全方向移動駆動コンベア | |
JPH0764204B2 (ja) | 全方向移動車のステアリング機構 | |
JPH0429979Y2 (ja) | ||
JPH0472236U (ja) | ||
JPH08244610A (ja) | レール設備 | |
JPH08318480A (ja) | 直線移動型ロボット | |
JPH0428523A (ja) | 押出機等用スクリュウの洗浄方法および装置 | |
DE59302782D1 (de) | Rundfahrgeschäft mit einer steil aufrichtbaren Bodenstruktur | |
JPS63163059A (ja) | 軸受装置 | |
JPH08253132A (ja) | レール設備 | |
JP3141950B2 (ja) | 早送り及び微速送り可能な移送装置 | |
JPS6021995Y2 (ja) | 振盪培養装置 |