JPS58169323A - フレキシブルディスクヘッドの自動ｒ面取研摩方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、７ｗツビーディスク（普報記憶媒体）眉の方
形板状のヘッドの辺縁角部を自動的に良好ｔ：ｍ＊ｍ工
し得るフ胃ツビーディスクヘッドの面取加工方法及びそ
の装置に関する。

ヘッドはり−ド／ライシ時６；レゴードの７オノシー）
に似たフ璽ツビーディスタ（マイツー磁気円盤）Ｃ−摺
接するが、該辺縁角部が先鋭仁なっていると７ｗツビー
ディスクを損傷・破傷させるので先鋭角部が金（無い滑
らかなＩＩＩ雨Ｗｌ取加工しなければならない。

この面取加工は従来人為的な方法で行われているが、ヘ
ラＹが極細片板状であるという岡鳳、量産品であるとい
う問題等の点から、舅在非富ｔ＝　ｌｉ　ＩＩをきたし
ており、このため完全自動化が強く要望されている。

また、ヘッドを高能率″ＣＣ重加加工るだけで無く、糖
度良く、真好真正確な面取加工が要求される。

しかし人為的な方法では面取加工が位置的にまち［１；
なり畠（、しかも部分的にばらついた面取ｔｉｃなり晶
く、このことは後ニーの品質検査工程Ｃ；％影響すると
いう更なる不都合が生じていた。

この発明は１以上のような従来の諸種の欠点１；着目し
たもので、高３１１（二、しかも確実・正１ｉＬ−ヘツ
ドの藺取り加工をし得るアロッピーディスクヘッドの面
取加工方法及び量の装置ｖｍ供しようとするものである
。

以下、この発明の一夷、施例を添付１面を１履してｌｌ
＠する。

装置は、ヘッド（１）を支承するヘラＦ支承台（２）と
。

験ヘッ￥　（１）のヘッド面（ｌ蟲）より儀かに離れた
近接位置で験ヘッド画（１りと平行６；連続移送審れる
研磨テープ俤）と、＠記ヘッド支承会（２）を、該ヘッ
ド面（１ａ）の中心軸線に）を選る直−軸線Ｑ）を揺動
軸線として揺動運動させるヘッドｉｉｍ−構Ｓに）と、
＠記支承台（２）を、該ヘッド面（１ａ）の中心軸線に
）ｖ＆１１転中心として連続約１：又は間欠的ｒ−向回
転せるヘッド回転−−ｌＩ＠と、で成る。

以下詳細Ｃ；説明する。

研磨テープ（至））は供給リール（４（二＊ｇｉされ、
この供給り−ｋ（４は１機州−社部のりリング（図示省
略）により上下動する上下スライド板（叫の左側部に逆
転自在１：軸架され、この上下スライド板（６）の中央
部Ｃ二はガイＶ筒（１）が縦設され、このガイド曽（７
）内１；は螺子−構（８０；より僅小上下調節自１１に
調節杆（９）が貫挿され、この調節杆（（２）の下ｍ部
左右両側には案内−−ラ＠時が横架され、１下１１１１
ｆＩＭ中央鴫：は上下オ崗及びｍ１ｉｔｏ方向に？ツレ
１１フ作用を有する規正板軸が敢付けられ、更−二前記
上下スライド板（６）の右側部には、上下重段僅：引出
リーチ（１２１Ｘ１１ｍ））が圧接パ卑ｕ６二より圧接
状態に取付けられ、供給リール（４）より引出した研磨
テープ（３）ｖ＋ｉｉ記左右の案内−−ラａ＠ｖｉｅｍ
ｓせてヘッド面（１ａ）と平行にしたのち、引出冒−テ
（１シＸ１２ｂ）閲Ｃ′−挿週させ、引出ローラ（珈）
の−転砿二よって研磨テープ（３）は連続的（：比較的
低速で移送されると共Ｃ二、非面取加工時にはＶツνダ
による上下スライド板（６）の上昇区；よって、研磨テ
ープ（２）、供給リール（４）等は待避上昇し、遂題二
画取加工時Ｃ；は上下スライド板（６）が下降し、研磨
テープ（２）はヘッドｌ１（１１）より僅か（二Ｉれた
近接位置で胃内位置する。

本■のヘッド繻振−構ｍ（２）を１！明：１．多・機台
俤）中騙前後方肉に支承筒軸を横設し、この支承筒軸内
にベアリングＵ仁よって揺動筒■を揺動回転自在に横架
し、この揺動筒■のｍ１ｌＮ二連軸筒５ｔｓｖ取着し、
この連結筒Ｓ電力のｗｉｉｉｃ−取付台■を取付け、こ
の取付台輪上ｌ１ｒ−ヘッド（１）Ｖ支承したヘッド支
承台（２）を、ヘッド員（１Ｍ）と揺゛動筒−の軸輪と
が合致した状態で着脱自在（；取付け、一方繭記賜動筒
一〇＊＊にはタランク盤四がキー＠ｌｌ（二より固定さ
れ、このタテνり盤−の―′函所定牛掻位置に連杆（財
）の上端をビン（２）ε；より部層連結し。

この連杆（２）の下端を中間ｓｌ＠の盤函所定半径位置
ロビｙ（財）により枢着連結し、この中間盤（２）と連
続回転するｍ１ｉｕｔｉ毫−夕（２）のプーリ（２）と
Ｃ；べにト■、　　　を畷環し、ＩＩＩＩＡ用啼−夕（
２）の一転によってタツント タ盤■を所電角度嬌綴運動喜せ、秦動筒輪、逐紬曽ａｎ
、取付台錦、ヘッド支承台（２）を介してヘッド（１）
ｖ、ヘッド自（１ｍ）の中心軸−一を通る直交軸ｌ１Ｋ
（２）Ｖ−動軸線として娼振運動させるよう口したもの
である。

本図のヘッド鴎転懺榔酩＠Ｖ鋺明する・　　　゛飼記賜
−曽−内＋＝、１１転軸＠なベアー９ｙダ釦二より一転
自在Ｃ二横架し、この−転軸（至）の前端に主ベベルギ
ヤ―ｖＩＩ定し、この主ベベルギヤ翰の１方に中間軸動
をベアリングＷＡζ二より一転自在舊；縦設し。

この中間軸・Ｕ；主ベベルギヤ」；噛合する従ベベルギ
ヤ■を一定讐ると共６二主ギヤｅａｔ−ｍ室し、前記取
付台ａ１；取付軸ｇａｖｉｉｌｌ−自在砿：ｌＥ険し・
この取付軸＠己主−ギャｒＪ４Ｗ噛会する従ギヤｃｌＩ
な固定し、この取付−ｆＩＢにへンド支承台（２）ｖ着
脱自在Ｃ二係舎８４ｔ、二方、ＩＩｌ記回転回転輪）の
俵耀砿；命−動二！り一転ブーＩＪ＠を固定し、この−
転プーリーと、連続−転及び間欠割出陽転可能な一転用
モー＃−の回転用ブー９−とＣニベルトｍｅｔ−懸環し
、且−転プー１−のポス部外１１ｉ１ｉｗＶｌｅｌＤ欠
溝劫を４伽形成し、前記タラνり盤（ｌ優の外Ｉｌｌ自
砿；取付腕輪を突設し、この取付腕−舊二エアー仁より
突没動作する係合突杆−を貫挿し、この係合突杆−の喪
没動作仁よって係合突杆（財）の下端がＶ状切欠溝輪α
；央入係合−１１ＪＥするよう４ニジたものモ、ヘッド
（１）ｔ’９０度割出醐転させる場合−二は、係合突杆
−をＶ状切欠−一より一説ネせ、−転用啼−ターを９０
度廁転させ、−転軸一、主ベベルギヤｌｌｌ５従ベベル
ギヤ（至）、主ギヤ（財）、従ギヤ（至）、ヘッド支承
台（２）を介してへ”ｙ　Ｆ（１）を９０度−転させ、
そして係合突杆−をＶ状切欠溝輪Ｃ−要人係合させ、位
置固定丁番よう６＝すればよいし、ヘラ￥　（１）を連
続−転させる場金舊：は、係合突杆−をＶ状切欠溝−よ
り■ｉさせ、間転用モータ＠を連続回転させれは、ヘッ
ド（１）は連続回転すること（二なる。

また１本図はヘッド（１）が極細片板状（縦３ｗ１×横
６−×厚２−）で、着脱−二は不適となっているので、
ヘッド支承台（匍に予めヘラ）″（１）ｖ取付けて置き
、ヘッド支承台（匍と−ｍ口ｌｌ１ｍするようＩニジ、
そして、取付軸−の下方にヘッド着脱機構部０によって
ヘッド支承台（２）を着脱するようにしている・このヘ
ッド着脱機構部０は評しくは図示していないが、シリン
ダーを有し、このシリンダーのりリンダロッド−の押上
げ動作Ｃ：よって取付軸■内−の着脱用ビン−を押上げ
た□ときヘッド支承一台（２）は自由状態となり、取外
し可能となり□１１．トリンダロツドーが下降して着脱
用ビン四より離れたとき（二ヘッド支承台（２）が位ｗ
ｔｒｉｉ＊されるようＣニジたものである。

亥だ、本図のヘッド（１）の揺振角度（−）は左右振分
け１１度、計！２度Ｃ：なっているが、ヘッド（１）の
大きさによって実験的に最良な角度を選定すればよく、
また、研磨テープ（３）の移送適度、粗さ、ヘッド（１
）の固転速度、ヘッド（１）のｉｉｍ速度都も実験的（
二最適なもので決定する。

次６；以上の構成ｒ−おけ為装置の動作を説明する・ヘ
ッド支承台（ｊｌ）　ｃ予めヘッド（１）ｖ取付けてお
き、ヘッド着脱機構部０を作動さ臂た状態で、へ、ラド
支承台（２）を取付軸層上櫨；麹県者任より置き１．ヘ
ッド着脱機構部０のシリンダーのＶリンダ胃ツドーを下
降させてヘラＶ支承台伐）を位置固定する。

上下スライＦ＆（６）を下降させて研磨テープ（３）を
ヘラＦ面（１ｍ）に近接位置させ、研磨テープ（３）ｔ
−引出田一う（１２ｍ）α為）−；より引出して、研磨
テープ（３）を所定適度で連続移送させる。

荒加エエ揚 ｍ＊用毫−＃（２）を連続−転させて連杆Ｑυを介して
梃タッシター柳によりタランタ鍾ａ嘗を左右略角度ｅ：
綴分嬌ＩＩＩ害せ、揺動曽ａＱを介してヘッド支承台伐
）ｖｌｌｌｌさせ、ヘッド（１）を直交−纏＠（２）動
部の軸線と向−）ｖｌｉ動軸纏軸輪てｍ振運動させる。

この揺振運動Ｃ；よって研磨テープ（８）１方膠状のヘ
ッドｍ（１ｍ）や一方の対向両辺縁角ｇ　（ｌｂ）は層
接し、このａｎ仁本って一方の対向両辺縁角部（１ｋ）
は荒（面取加工される。

一方の対向両辺縁角部（ｌｂ）が面取加工されたら、係
合突杆−をＶ状切欠溝−より抜き、間転用モー１（至）
を９０度回転させて、ヘッド（１）ｖ９Ｇ７１’−転さ
せ位置可変し、係合突杆−をＶ状切欠溝輪口没入させ、
その位置でヘッド位置を崗定すると共６；タテンタ盤１
ｓと回転ブーｇ−とを連結する＠ これは主ベベルギヤ（至）と従ぺ（ルギャ（至）との噛
合によ０繻動時Ｃ二おいてヘッド（１）が強制回転され
ることを、一転プーリ＃を繻動同転させ、主ベベルギヤ
（至）を回転させる・ことにより防止するためでもある
。

そして、再びａｍ用モー＃（２）を連続回転させて、ヘ
ッド（１）を揺振運動させる。

この揺振運動によって研磨テープ（御−二他方の対向両
辺縁角部（１ｈ）を１１接させ、他方の対向両辺縁部Ｃ
１ｂ）ｋ荒（面取加工する〇 これで４辺縁角部（１ｋ＞金部が荒（函数加工され、第
・図のよう１；荒加工が終わる。

仕上工程 研磨テープ（８）を参道させ、ＩＩ振用毫−夕（ハ）を
回転させると共に回転用モータ（２）を連続的に一転さ
セる・ このｍｓ用令−＃（ハ）の一転１；よって第ｖｙｇのよ
うＣニヘッド（１）は直交軸線ψを揺動軸−として揺振
運動すると共Ｃニヘッド（１）は中心輪ＩＩ＠を一転中
６として連続回転すること６二なる・このヘッド（１）
の連続−転６；よって・荒（函数加工された辺縁角部（
１ｂ）は斜め方向からも曲取りされ、更ロ一方の辺縁角
部（ｌｂ）と他方の辺縁角度とが交れる４隅角部も面取
加工され、第１ＩＩ砿：示すよう礁：丁度残部フック）
内が小判状の楕円形状となるようｉ：面取加工さｎ、仕
上加工が終わる。

このような荒加工工程・仕上加エエＩｉｖ経て、ヘッド
（１）のヘッド面（１１）の全辺縁角ｍ　（ｌｂ）が面
取加工され、このヘッド（１）をヘッド支承台（２）ご
と−取出し、新たなヘッド（１）を取付けたヘッド支承
台（２））を装着し、そして再び前述の動作が繰返され
る。

本員明は上述のよう（；、ヘッド（１）のヘラｙｍ＜ｘ
暑）より儀かに離れた近接位置で研磨テープ（３）″に
、＊ヘッドｌｉ（ｉｍ）と平行に連続移置させ、このヘ
ッド（１）ｔ、蒙ヘッド１ｉｉ（１暑）の中心軸ＩＩ（
／４を通る直交軸帆 ）ｉＩ■を揺動軸線としてｌＩ振運動させ、この揺振運
動６；よって研磨テープ（３）　ｉ：ヘッド面（Ｉｍ）
の辺縁角ＩＩ　（ｌｂ）を摺Ｉｌ！させ、更−；ヘッド
（１）を、該ヘッド面（１ｍ）の中心軸ｍｗｖ回転中心
として連続的６二又は関欠釣ζニー転させ、この回転Ｃ
；よって研磨テープ偽目：＃接する狼ヘッドｌ１（１４
）の辺縁角部（１ｂ）を可変し、このヘッド面（１ａ）
の全辺縁角ｇ　（ｌｂ）を面取加工するよう（二したか
ら１人為的（二叉は自動的（二ヘッド（１）を供給子れ
ば、第１ａＨ示すよう（：完全６二番辺縁角藝が高速砿
＝五連続的Ｃ：函数加工され、作業者は１人のみで済み
、極めて能率良くヘッドの面取加工ができる。

更しは研磨テープ（８）の移送、ヘッド（１）の揺動、
ヘッド（１）の１転によりて面取加工するので、倹合的
協働作用によって面取加工の伽は極めて滑らかな□１１
１ 面となると共−；、対向辺縁部が同−面取形状となり、
＋れだけ均一な面取面が得られ、精度的（二肉上した面
取加工が行い得ること仁もなる０以上がこの発明の一実
施例であるが、この発明はこれら仁、限られるものでは
ない。

例えば、ヘッド（１）を割出回転又は連続間転させる一
板用令一＃＠ｔ、−転軸（至）の後端に１結的砿二取付
け、ベルト等を介さなｇｌｌで直接−転軸（２）を間転
−割出回転させるよう６；シてもよいし、叉臓転用そ一
＃＠を正逆間転可能な令−夕とし、この噌−夕を正逆回
転させてヘッド（１）を−出一転させても可能である。

また、ヘッド（１）のヘッド支承台（２）　ｔ；取付け
の方向性がある場合には、必ず原位置−二ヘツＹ支承台
（２）を復帰さセればよく、その場合Ｃ；はＶ状切欠溝
−は２個で可能である。

また、研磨テープ（３）％ｅ’１ｋｌｌｋ運動・直線往
復運動させて４１１能である・ 以上から、この発明は所期の目的を充分達成することが
できる０

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもの１ニして、第１図は
縦断面図、第２ＷＡは製品図、第Ｓ図は部１分後面図、
第４図は部分前面（２）、第Ｓ図は説明図、第６図は荒
工掘の説明図、第ｙｗｉは仕上工程の説明−である。 （２）・・ヘッドａｍ機構部、＠・・ヘッド−転−構部
、−・・中心軸線、（ｙ）・・直交軸線、（１）・・ヘ
ッド、　（ｌａ）・・ヘッド面、　＜Ｉｂ＞・書道縁角
部、（２）−・ヘッド支承台、　（３）　＠・研磨テー
プ。 ）？稍 ７ｐ／４Ａ ７０劇 ７２糖

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ヘッドのヘラ）面より値かに麟れた近接位置で研磨
   テープを、該ヘラ）′函と平行に連続移送させ、このヘ
   ッドを、該ヘッド伽の中心軸線を通る直交軸線ｖｓ動軸
   線としてｍｓ＋運動させ、との揺振運動によって研磨テ
   ープＣ−ヘッド面の辺縁角部を摺接婁せ、更ＣニヘツＶ
   を、該ヘッド面の中心軸−線を同転中心として連続的に
   又は間欠的仁−転させ◆この一転５二よって研磨テープ
   （：、ｌＩ　Ｊｉｍする該ヘラＶ＠の辺縁角部を夏変し
   ・このヘッド面の森辺縁角躯を面取施工するようにし＊
   午とＶ＊徽とする７ｗツビーディスクヘッドの自動面取
   加工方法。 意　ヘッドを支承！るヘッド支承台と、−ヘッドのヘッ
   ド面より値かｒ−離れた近接位置で該ヘッドＩｉと平行
   じ連続移送される研磨テープと、前記ヘッド支承台ｔ’
   ｓ該ヘッド函の中心軸−を通る直交軸線を緩動軸線とし
   てａｍ運動させるヘッドＳ＊−構部と。 前記支承台な、ＩＩＩＩＩヘッド画の中心軸ｌＩ＆−転
   中もとして連続的−二又は間欠Ｗｉｓ＝−転させるヘッ
   ド−＠機構部と、で戚ることな特徴とするフーツビーデ
   ィスクヘッドの自動面取加工方法。