JPS6137580A - 電動式動力舵取り装置 - Google Patents
電動式動力舵取り装置Info
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- JPS6137580A JPS6137580A JP15999984A JP15999984A JPS6137580A JP S6137580 A JPS6137580 A JP S6137580A JP 15999984 A JP15999984 A JP 15999984A JP 15999984 A JP15999984 A JP 15999984A JP S6137580 A JPS6137580 A JP S6137580A
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- JP
- Japan
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- worm
- steering
- shaft
- motor
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、自動車等の車両の操舵力を電動機で補助す
る電動式動力舵取り装置に関する。
る電動式動力舵取り装置に関する。
従来の電動式動力舵取り装置としては、例えば特開昭５
９−７７９６６号公報に記載されているようなものがあ
る。その装置は、ラック軸と噛合するピニオンシャフト
に平歯車が固定されていて、この平歯車を含む４枚の平
歯車からなる歯車減速装置を介して、電動機とビニオン
シャフトとが連結されている。ビニオンシャフトはステ
アリングシャフトに変位可能に連結されており、ステア
リングシャフトの上端に固定されたステアリングホイ・
−ルの回転により、ピニオンシャフトの回動を−介して
ラック軸が軸方向に移動し、その結果操舵方向に対応し
た方向に操舵輪が転舵される。
９−７７９６６号公報に記載されているようなものがあ
る。その装置は、ラック軸と噛合するピニオンシャフト
に平歯車が固定されていて、この平歯車を含む４枚の平
歯車からなる歯車減速装置を介して、電動機とビニオン
シャフトとが連結されている。ビニオンシャフトはステ
アリングシャフトに変位可能に連結されており、ステア
リングシャフトの上端に固定されたステアリングホイ・
−ルの回転により、ピニオンシャフトの回動を−介して
ラック軸が軸方向に移動し、その結果操舵方向に対応し
た方向に操舵輪が転舵される。
これと同時に、舵取り機構の作動に応動する電動機が、
操舵トルクや転舵角等に応じて回転駆動され、この電動
機の回転力により舵取り機構を駆動して、操舵力を補助
するようにしている。
操舵トルクや転舵角等に応じて回転駆動され、この電動
機の回転力により舵取り機構を駆動して、操舵力を補助
するようにしている。
また、従来の電動式動力舵取り装置の他の例としては、
特開昭５８−１４１９６３号公報に記載されているよう
なものもある。その装置は、筒状をなす回転子及び鉄心
等を有する電動機と、前記回転子と一体に回転するサン
ギヤ及びステアリングシャフトと一体に回転するリング
ギヤ等を有する遊星歯車減速装置とを備え、これら電動
機及び遊星歯車減速装置がステアリングシャフトに外嵌
されていて、舵取り機構の作動に応動する上記電動機の
回転力を、遊星歯車減速装置の作動を介してステアリン
グシャフトに伝達するようにしている。
特開昭５８−１４１９６３号公報に記載されているよう
なものもある。その装置は、筒状をなす回転子及び鉄心
等を有する電動機と、前記回転子と一体に回転するサン
ギヤ及びステアリングシャフトと一体に回転するリング
ギヤ等を有する遊星歯車減速装置とを備え、これら電動
機及び遊星歯車減速装置がステアリングシャフトに外嵌
されていて、舵取り機構の作動に応動する上記電動機の
回転力を、遊星歯車減速装置の作動を介してステアリン
グシャフトに伝達するようにしている。
しかしながら、このような従来の電動式動力舵取り装置
にあっては、前者の場合には、４枚の平歯車を用いた歯
車減速装置を介して、電動機の回転軸と舵取り機構の一
部を構成するビニオンシャフトとをトルク伝達可能に連
結する構造となっていたため、減速比を大きく取る必要
がある歯車減速装置が大きなものとなり、装置が大型化
されるという問題点があり、また、後者の場合には、遊
星歯車機構で減速装置が構成されているため、減速装置
の構成が複雑なものとなるばかりでなく、減速比を大き
くとれないという問題点があった。
にあっては、前者の場合には、４枚の平歯車を用いた歯
車減速装置を介して、電動機の回転軸と舵取り機構の一
部を構成するビニオンシャフトとをトルク伝達可能に連
結する構造となっていたため、減速比を大きく取る必要
がある歯車減速装置が大きなものとなり、装置が大型化
されるという問題点があり、また、後者の場合には、遊
星歯車機構で減速装置が構成されているため、減速装置
の構成が複雑なものとなるばかりでなく、減速比を大き
くとれないという問題点があった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たものであり、舵取り機構の作動に応動する電動機を備
え、舵取り操作時に前記電動機が発生する操舵補助力を
前記舵取り機構に供給する電動式動力舵取り装置におい
て、前記電動機の回転軸と同軸にウオームを設け、この
ウオームに噛合するウオームホイールを前記舵取り機構
に設けると共に、ウオームホイールの回転力でウオーム
を回転できるようウオームの進み角及びウオームとウオ
ームホイールの歯面間の摩擦角を各設定して電動式動力
舵取り装置を構成することにより、−上記問題を解決す
ることを目的としている。
たものであり、舵取り機構の作動に応動する電動機を備
え、舵取り操作時に前記電動機が発生する操舵補助力を
前記舵取り機構に供給する電動式動力舵取り装置におい
て、前記電動機の回転軸と同軸にウオームを設け、この
ウオームに噛合するウオームホイールを前記舵取り機構
に設けると共に、ウオームホイールの回転力でウオーム
を回転できるようウオームの進み角及びウオームとウオ
ームホイールの歯面間の摩擦角を各設定して電動式動力
舵取り装置を構成することにより、−上記問題を解決す
ることを目的としている。
而して、この発明は、１組のウオームとウオームホイー
ルからなるウオームギヤ装置を介して電動機と舵取り機
構とを連結し、電動機の回転数を減速比の大きなウオー
ムギヤ装置で大きく減速させて装置の小型化を図ると共
に、ウオームホイールの回転力でウオームを回転できる
ようウオームの進み角及びウオームとウオームホイール
との歯面間の摩擦角を適宜に設定して、電動機の焼付き
等の故障が発生したときにも手動で舵取り操作が行える
ようにする。
ルからなるウオームギヤ装置を介して電動機と舵取り機
構とを連結し、電動機の回転数を減速比の大きなウオー
ムギヤ装置で大きく減速させて装置の小型化を図ると共
に、ウオームホイールの回転力でウオームを回転できる
ようウオームの進み角及びウオームとウオームホイール
との歯面間の摩擦角を適宜に設定して、電動機の焼付き
等の故障が発生したときにも手動で舵取り操作が行える
ようにする。
以下、この発明を図示実施例に基づいて説明する。
第１図及び第２図は、この発明の一実施例を示す図であ
る。
る。
まず、構成を説明すると、第１図に示す１がステアリン
グホイール、２は、ステアリングホイールｌが上端に固
定されたステアリングシャフトであり、ステアリングシ
ャフト２の下端には、ピニオンシャフト３が変位可能に
連結されている。
グホイール、２は、ステアリングホイールｌが上端に固
定されたステアリングシャフトであり、ステアリングシ
ャフト２の下端には、ピニオンシャフト３が変位可能に
連結されている。
ビニオンシャフト３は、軸方向の中途部に設けたウオー
ムホイール４と、このウオームホイール４より下端側に
設けたピニオンギヤ５とを有し、ウオームホイール４を
挾むようその両側の軸部には２個の軸受７ａ、７ｂを、
またピニオンギヤ５側先端の軸部には軸受７Ｃをそれぞ
れ外嵌している。かかるピニオンシャフト３が、ギヤボ
ックス６に設けた穴６ａ内にピニオンギヤ５側から挿入
されて、２個の軸受７ｂ、７ｃによりギヤボックス６に
、また軸受７ａにより環状の蓋体８に、それぞれ回転自
在に支持している。
ムホイール４と、このウオームホイール４より下端側に
設けたピニオンギヤ５とを有し、ウオームホイール４を
挾むようその両側の軸部には２個の軸受７ａ、７ｂを、
またピニオンギヤ５側先端の軸部には軸受７Ｃをそれぞ
れ外嵌している。かかるピニオンシャフト３が、ギヤボ
ックス６に設けた穴６ａ内にピニオンギヤ５側から挿入
されて、２個の軸受７ｂ、７ｃによりギヤボックス６に
、また軸受７ａにより環状の蓋体８に、それぞれ回転自
在に支持している。
蓋体８は前記軸受７ａが内嵌されるボス部を有し、且つ
、ギヤボックス６の前記穴６ａの開口端を塞ぐよう該穴
６ａ内に挿入されていて、ギヤボックス６に係合された
スナップリング９によって蓋体８の脱落を防止している
。ｌＯは、軸受７ａ−に予圧を与えるカラー、１）は、
カラー１０の緩みを防止するロックナツト、１２は、カ
ラー１０の大向に装着されてピニオンシャフト３に摺接
するシール部材である。
、ギヤボックス６の前記穴６ａの開口端を塞ぐよう該穴
６ａ内に挿入されていて、ギヤボックス６に係合された
スナップリング９によって蓋体８の脱落を防止している
。ｌＯは、軸受７ａ−に予圧を与えるカラー、１）は、
カラー１０の緩みを防止するロックナツト、１２は、カ
ラー１０の大向に装着されてピニオンシャフト３に摺接
するシール部材である。
また、ギヤボックス６は、ビニオンシャフト３の軸心線
と直角でない交差する方向で互いに交わらないように貫
通ずる六〇ｂを有し、この穴６ｂ内をラック軸１４が貫
通しており、このランク軸１４のラック１４ａが、ギヤ
ボックス６内で前記ピニオンギヤ５に噛合している。
と直角でない交差する方向で互いに交わらないように貫
通ずる六〇ｂを有し、この穴６ｂ内をラック軸１４が貫
通しており、このランク軸１４のラック１４ａが、ギヤ
ボックス６内で前記ピニオンギヤ５に噛合している。
さらに、ランク軸１４の、ピニオンギヤ５とは反対側に
はランクリテーナ１５を臨ませ、このラックリテーナ１
５を、これに一端が着座するスプリング１６でランク軸
１４側に付勢すると共に、スプリング１６の他端を、ギ
ヤボックス６に螺合されたりテーナカハ−１７で支持す
る。リテーナカバー１７には、これを貫通して先端がラ
ックリテーナ１５に当接するアジャストボルト１８を螺
合して設け、このアジャストボルト１８でラック軸１４
に作用する曲げ力を受ける。そして、ナツト１９によっ
てアジャストボルト１８の緩みを防止する。
はランクリテーナ１５を臨ませ、このラックリテーナ１
５を、これに一端が着座するスプリング１６でランク軸
１４側に付勢すると共に、スプリング１６の他端を、ギ
ヤボックス６に螺合されたりテーナカハ−１７で支持す
る。リテーナカバー１７には、これを貫通して先端がラ
ックリテーナ１５に当接するアジャストボルト１８を螺
合して設け、このアジャストボルト１８でラック軸１４
に作用する曲げ力を受ける。そして、ナツト１９によっ
てアジャストボルト１８の緩みを防止する。
前記ウオームホイール４には、ギヤボックス６に設けた
第３の六６ｃ内に挿入され且つ２個の軸受１３ａ、１３
ｂによって該ギヤボックス６に回転自在に支持されたウ
オーム軸２０のウオーム２１が噛合している。このウオ
ーム２１の進み角α及びウオーム２１とウオームホイー
ル４の歯面間の摩擦角βは、α〉βとなるように設定し
、ウオームホイール４の回転力によってウオーム２１を
回転駆動できるようにする。
第３の六６ｃ内に挿入され且つ２個の軸受１３ａ、１３
ｂによって該ギヤボックス６に回転自在に支持されたウ
オーム軸２０のウオーム２１が噛合している。このウオ
ーム２１の進み角α及びウオーム２１とウオームホイー
ル４の歯面間の摩擦角βは、α〉βとなるように設定し
、ウオームホイール４の回転力によってウオーム２１を
回転駆動できるようにする。
かかるウオーム軸２０の一端には、ギヤボックス６にボ
ルト２２で固定された、パルスモータ等の電動機２３０
回転軸２４を連結し、この回転軸２４と一体的にウオー
ム軸２０が回転できるようにする。また、ウオーム軸２
０の他端にはナツト２５を螺合し、これによりウオーム
軸２０の脱落を防止すると共に、その外側を、穴６ｃの
一方の開口を塞ぐキャップ２６によって閉塞する。
ルト２２で固定された、パルスモータ等の電動機２３０
回転軸２４を連結し、この回転軸２４と一体的にウオー
ム軸２０が回転できるようにする。また、ウオーム軸２
０の他端にはナツト２５を螺合し、これによりウオーム
軸２０の脱落を防止すると共に、その外側を、穴６ｃの
一方の開口を塞ぐキャップ２６によって閉塞する。
前記電動［２３の駆動制御は、コントローラ３０から出
力される制御信号によって行われ、その制御信号が、例
えば、図示しないモータ出力制御回路及びモータ回転方
向切換回路を介して、電動ｎ、２３に供給される。すな
わち、コントローラ３０は、モータ出力制御回路には電
動機２３を所定位置まで回転させるためのモータ駆動信
号ＤＳを送出し、またモータ回転方向切換回路には電動
機２３の回転方向を操舵方向に対応した方向に切換える
ための回転方向信号ｃｓを送出する。これにより、モー
タ出力制御回路及びモータ回転方向切換回路の作動を介
して、電動機２３が操舵方向に対応した方向に所定位置
まで回転される。
力される制御信号によって行われ、その制御信号が、例
えば、図示しないモータ出力制御回路及びモータ回転方
向切換回路を介して、電動ｎ、２３に供給される。すな
わち、コントローラ３０は、モータ出力制御回路には電
動機２３を所定位置まで回転させるためのモータ駆動信
号ＤＳを送出し、またモータ回転方向切換回路には電動
機２３の回転方向を操舵方向に対応した方向に切換える
ための回転方向信号ｃｓを送出する。これにより、モー
タ出力制御回路及びモータ回転方向切換回路の作動を介
して、電動機２３が操舵方向に対応した方向に所定位置
まで回転される。
かかるコントローラ３０は、例えばアナログ入出力イン
タフェースと演算処理装置と記憶装置とを有するマイク
ロコンピュータ等の処理装置によって構成され、その記
憶装置に予め記憶されている所定の処理プログラムに従
い、且っ車速検出器３１及び操舵状態検出器３２がらの
各検出信号に基づいて、前記制御信号を出力する。
タフェースと演算処理装置と記憶装置とを有するマイク
ロコンピュータ等の処理装置によって構成され、その記
憶装置に予め記憶されている所定の処理プログラムに従
い、且っ車速検出器３１及び操舵状態検出器３２がらの
各検出信号に基づいて、前記制御信号を出力する。
車速検出器３１は、例えば変速機の出力軸の回転速度に
基づいて車速を検出し、且つ車速に応じてパルス数が変
化する車速検出信号ＶＳをコントローラ３０に供給する
。また、操舵状態検出器３２は、例えばステアリングシ
ャフト２に関連して設けられ、操舵トルクに応じてパル
ス幅が変化する操舵トルク検出信号ＴＳ及び操舵角に応
じた数のパルス信号である操舵角検出信号θＳ等の操舵
状態検出信号をコントローラ３ｏに供給する。
基づいて車速を検出し、且つ車速に応じてパルス数が変
化する車速検出信号ＶＳをコントローラ３０に供給する
。また、操舵状態検出器３２は、例えばステアリングシ
ャフト２に関連して設けられ、操舵トルクに応じてパル
ス幅が変化する操舵トルク検出信号ＴＳ及び操舵角に応
じた数のパルス信号である操舵角検出信号θＳ等の操舵
状態検出信号をコントローラ３ｏに供給する。
なお、第２図において、２７は、ギヤボックス６を車体
側に弾性的に支持するためのマウンティングラバー、２
８はラバークランプである。 −次に、作用について
説明する。
側に弾性的に支持するためのマウンティングラバー、２
８はラバークランプである。 −次に、作用について
説明する。
今、車両が直進状態にあるときには、ステアリングホイ
ール１及びステアリングシャフト２が中立位置にあり、
操舵状態検出器３２から操舵状態検出信号ＴＳ及びθＳ
が出力されないため、コントローラ３０が制御信号（モ
ータ駆動信号ＤＳ及び回転方向信号Ｃ３）を電動機２３
に出力せず、従って電動機２３は停止した状態にある。
ール１及びステアリングシャフト２が中立位置にあり、
操舵状態検出器３２から操舵状態検出信号ＴＳ及びθＳ
が出力されないため、コントローラ３０が制御信号（モ
ータ駆動信号ＤＳ及び回転方向信号Ｃ３）を電動機２３
に出力せず、従って電動機２３は停止した状態にある。
この状態から、ステアリングホイール１を微少角度回転
させると、その回転力がステアリングシャフト２を経て
ピニオンシャフト３に伝達される。
させると、その回転力がステアリングシャフト２を経て
ピニオンシャフト３に伝達される。
すると、ウオームホイール４の摩（察角βがウオーム２
１の歯筋の傾き角αより小さく形成されていて、ウメ・
−ムホイール４でウオーム２１を回転させることができ
るため、該ウオーム２１に噛合するウオームホイール４
と一体のビニオンシャフト３が回転不能となることがな
い。そのため、ビニオンシャフト３に伝達された操舵ト
ルクが、ピニオンギヤ５を介してランク軸１４に伝達さ
れ、このランク軸１４が操舵方向に対応した方向に微少
距離移動する。
１の歯筋の傾き角αより小さく形成されていて、ウメ・
−ムホイール４でウオーム２１を回転させることができ
るため、該ウオーム２１に噛合するウオームホイール４
と一体のビニオンシャフト３が回転不能となることがな
い。そのため、ビニオンシャフト３に伝達された操舵ト
ルクが、ピニオンギヤ５を介してランク軸１４に伝達さ
れ、このランク軸１４が操舵方向に対応した方向に微少
距離移動する。
この場合のように、操舵角が微少のときには操舵補助力
は必要とせず、また、このとき操舵状態検出器３２から
出力される操舵状態検出信号の値は極めて小さいためこ
れによってはコントローラ３０が制御信号を出力しない
。そのため、電動機２３は回転駆動されないが、前述し
たようにウオームホイール４からの回転力がウオーム２
１に作用してこのウオーム２１を増速させるように回転
駆動するため、手動操作による操舵量だけ操舵輪が転舵
される。
は必要とせず、また、このとき操舵状態検出器３２から
出力される操舵状態検出信号の値は極めて小さいためこ
れによってはコントローラ３０が制御信号を出力しない
。そのため、電動機２３は回転駆動されないが、前述し
たようにウオームホイール４からの回転力がウオーム２
１に作用してこのウオーム２１を増速させるように回転
駆動するため、手動操作による操舵量だけ操舵輪が転舵
される。
次に、ステアリングホイール１を大きく回転させると、
その回転力がステアリングシャフト２を介してピニオン
シャフト３に伝達され、これと同時に、操舵状態検出器
３２から出力される操舵トルク検出信号ＴＳ、操舵角検
出信号θＳ及び車速検出器３１から出力される車速検出
信号ＶＳとに基づいて、コントローラ３０が、車速、操
舵トルク及び操舵角に応じたモータ駆動信号ＤＳ及びモ
ータ回転方向信号Ｏ３を電動機２３に供給する。
その回転力がステアリングシャフト２を介してピニオン
シャフト３に伝達され、これと同時に、操舵状態検出器
３２から出力される操舵トルク検出信号ＴＳ、操舵角検
出信号θＳ及び車速検出器３１から出力される車速検出
信号ＶＳとに基づいて、コントローラ３０が、車速、操
舵トルク及び操舵角に応じたモータ駆動信号ＤＳ及びモ
ータ回転方向信号Ｏ３を電動機２３に供給する。
これにより、電動ａ２３が操舵方向に対応した方向に回
転駆動され、その回転軸２４の回転力がウオーム軸２０
に伝達される。そして、ウオーム軸２０に伝達された回
転力がウオーム２１からウオームホイール４に伝達され
、これでピニオンシャフト３が回転駆動される。
転駆動され、その回転軸２４の回転力がウオーム軸２０
に伝達される。そして、ウオーム軸２０に伝達された回
転力がウオーム２１からウオームホイール４に伝達され
、これでピニオンシャフト３が回転駆動される。
従って、ピニオンシャフト３は、ステアリングホイール
１からステアリングシャフト２を経てピニオンシャフト
３に付与される手動での操舵による回転力に、電動機２
３の回転軸２４からウオーム２１を経てピニオンシャフ
トに付与される電動機２３の回転力を加えた操舵力によ
って回転駆動される。その結果、ピニオンギヤ５にラッ
ク１４ａが噛合するランク軸１４が操舵方向に対応した
方向に摺動し、このランク軸１４の移動を介して、その
両端に連結された左右の操舵輪が操舵方向に転舵される
。
１からステアリングシャフト２を経てピニオンシャフト
３に付与される手動での操舵による回転力に、電動機２
３の回転軸２４からウオーム２１を経てピニオンシャフ
トに付与される電動機２３の回転力を加えた操舵力によ
って回転駆動される。その結果、ピニオンギヤ５にラッ
ク１４ａが噛合するランク軸１４が操舵方向に対応した
方向に摺動し、このランク軸１４の移動を介して、その
両端に連結された左右の操舵輪が操舵方向に転舵される
。
一方、電動機２３が断線等の電気回路の故障で回転不能
状態になっても、ウオームホイール４の回転力によって
ウオーム２１を回転駆動することができるため、このよ
うな場合にも本舵取り装置をマニュアルステアリングと
同様に作動させることができる。従って、電動機２３が
故障した場合にも舵取り操作が不能となることがなく、
操縦安定性を向上させることができる。
状態になっても、ウオームホイール４の回転力によって
ウオーム２１を回転駆動することができるため、このよ
うな場合にも本舵取り装置をマニュアルステアリングと
同様に作動させることができる。従って、電動機２３が
故障した場合にも舵取り操作が不能となることがなく、
操縦安定性を向上させることができる。
また、実施例のように、ウオーム２１とウオームホイー
ル４の軸を直角でない交差する方向で配置したことで、
ウオーム２１の進み角を大きくし径を小さくするとか、
条数の多いウオームを用いるとか、ウオームの形状のみ
によらずウオーム２１をウオームホイール４で駆動でき
るため、ウオームの強度、耐久性を確保する上で有利で
ある。
ル４の軸を直角でない交差する方向で配置したことで、
ウオーム２１の進み角を大きくし径を小さくするとか、
条数の多いウオームを用いるとか、ウオームの形状のみ
によらずウオーム２１をウオームホイール４で駆動でき
るため、ウオームの強度、耐久性を確保する上で有利で
ある。
さらに、実施例のように、ラック軸１４と平行に近くな
る方向にウオーム２１を配置すれば、電動機をコンパク
トに搭載することができ、車両への搭載性が非常に向上
する。
る方向にウオーム２１を配置すれば、電動機をコンパク
トに搭載することができ、車両への搭載性が非常に向上
する。
以上説明してきたように、この発明では、１組のウオー
ムとウオームホイールの組合せからなるウオームギヤ装
置を介して電動機と舵取り機構とを連結すると共に、ウ
オームホイールの回転力でウオームを回転できるようウ
オームの進み角及びウオームとウオームホイールとの歯
面間の摩擦角を設定する構成とした。そのため、電動機
の回転数を減速比の大きなウオームギヤ装置で大きく減
速させて装置の小型化を図ることができると共に、舵取
り機構側からの回転力によって電動機を回転駆動するこ
とができ、電動機に断線等の電気回路に故障が発生した
ときにも手動で舵取り操作が行えるという効果が得られ
る。
ムとウオームホイールの組合せからなるウオームギヤ装
置を介して電動機と舵取り機構とを連結すると共に、ウ
オームホイールの回転力でウオームを回転できるようウ
オームの進み角及びウオームとウオームホイールとの歯
面間の摩擦角を設定する構成とした。そのため、電動機
の回転数を減速比の大きなウオームギヤ装置で大きく減
速させて装置の小型化を図ることができると共に、舵取
り機構側からの回転力によって電動機を回転駆動するこ
とができ、電動機に断線等の電気回路に故障が発生した
ときにも手動で舵取り操作が行えるという効果が得られ
る。
第１図はこの発明の一実施例を示す一部を断面した説明
図、第２図は第１図のｎ−ｎ線断面図である。
図、第２図は第１図のｎ−ｎ線断面図である。
Claims (2)
- （１）舵取り機構の作動に応動する電動機を備え、舵取
り操作時に前記電動機が発生する操舵補助力を前記舵取
り機構に供給する電動式動力舵取り装置において、前記
電動機の回転軸と同軸にウォームを設け、このウォーム
に噛合するウォームホイールを前記舵取り機構に設ける
と共に、ウォームホイールの回転力でウォームを回転で
きるようウォームの進み角及びウォームとウォームホイ
ールとの歯面間の摩擦角を各設定したことを特徴とする
電動式動力舵取り装置。 - （２）ウォームとウォームホイールの軸を直角でない交
差する方向で配置したことを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載の電動式動力舵取り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15999984A JPS6137580A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | 電動式動力舵取り装置 |
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