JPS58141963A - 電動式パワ−ステアリング装置 - Google Patents
電動式パワ−ステアリング装置Info
- Publication number
- JPS58141963A JPS58141963A JP57025538A JP2553882A JPS58141963A JP S58141963 A JPS58141963 A JP S58141963A JP 57025538 A JP57025538 A JP 57025538A JP 2553882 A JP2553882 A JP 2553882A JP S58141963 A JPS58141963 A JP S58141963A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- rotor
- steering
- shaft
- steering shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
- B62D5/0412—Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel
- B62D5/0415—Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel the axes being coaxial
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両のステアリングシャツ}K電動機によル
補助トルクを与える電動式パワーステアリング装置に関
する。
補助トルクを与える電動式パワーステアリング装置に関
する。
近年、普及の着しい倍力操舵装置、所一パワーステアリ
ング装置は、運転者の操舵力を軽減し、車両の運転性能
を向上する丸めに大きな力となっている。そして、現在
主流となっている油圧駆動によるパワーステアリング装
置に代わり、原動力圧電動機を使用して所要の補助トル
クをステアリングシャフトに与える電動機駆動型パワー
ステアリング装置の技術が幾つか開示されている。この
電動機駆動臘パワーステアリング装置は、運転者の操舵
トル−り金子の11伝える機械的な伝達経路、例えば、
ステアリフグメインシャフト、ウォームシャフトなどに
電動機の回転数を歯車によって滅適し伝達するものが一
般的である。しかし、これら従来の電動機駆動蓋パワー
ステアリング装置は、ステアリングシャフトと電動機の
出力軸とが同心でないものが殆どで、電動機の出力を所
要の減速比に減速するには減速歯車を大蓋化し九シ、癩
車軸が複倣になつ九)シ、ステアリング軸と電動機軸と
を固定し1かつ、減速歯車を収納するハウジングが大蓋
化する欠点がある。
ング装置は、運転者の操舵力を軽減し、車両の運転性能
を向上する丸めに大きな力となっている。そして、現在
主流となっている油圧駆動によるパワーステアリング装
置に代わり、原動力圧電動機を使用して所要の補助トル
クをステアリングシャフトに与える電動機駆動型パワー
ステアリング装置の技術が幾つか開示されている。この
電動機駆動臘パワーステアリング装置は、運転者の操舵
トル−り金子の11伝える機械的な伝達経路、例えば、
ステアリフグメインシャフト、ウォームシャフトなどに
電動機の回転数を歯車によって滅適し伝達するものが一
般的である。しかし、これら従来の電動機駆動蓋パワー
ステアリング装置は、ステアリングシャフトと電動機の
出力軸とが同心でないものが殆どで、電動機の出力を所
要の減速比に減速するには減速歯車を大蓋化し九シ、癩
車軸が複倣になつ九)シ、ステアリング軸と電動機軸と
を固定し1かつ、減速歯車を収納するハウジングが大蓋
化する欠点がある。
本@@は、前記従来技術の欠点を解消する丸めになされ
えもので、小蓋化できる電動式パワーステアリング装置
を提供することを目的とする。
えもので、小蓋化できる電動式パワーステアリング装置
を提供することを目的とする。
本発明は、ステアリングシャツ)K補助)ルクを与える
電動機の一転子をステアリングシャフトと同軸的に設け
、前記−転子のUjA転カを伝達装置を介して前記ステ
アリングシャフトに伝達し、前記目的を4成するように
構成し友ものである。
電動機の一転子をステアリングシャフトと同軸的に設け
、前記−転子のUjA転カを伝達装置を介して前記ステ
アリングシャフトに伝達し、前記目的を4成するように
構成し友ものである。
本発明に係ゐ電動式パワーステアリング装置の好ましい
実施ガを添付図面に従って詳説する。
実施ガを添付図面に従って詳説する。
図面は、本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
ステアリング歯車部の断面図である0図に於いてステア
リングシャフトの一部をなすピニオンシャフト1Gは、
上端部に図示しないステアリングメインシャフトと結合
するセレーション12が形成され、略円IIl状のハウ
ジング14を貫通し、下方のギヤボックスl@に挿入さ
れている。そして、ピニオンシャフト10は、ハウジン
グ14の一上端部に取付けであるカバーIIに設は九軸
受20とピニオンシャフトの下jl11mlK形成し九
ピニオン220両端sK配置されたギヤボックスl@内
の軸受24、!@とによって軸支され、ハウジング14
およびギヤボックス16に対し回転自在になっている。
ステアリング歯車部の断面図である0図に於いてステア
リングシャフトの一部をなすピニオンシャフト1Gは、
上端部に図示しないステアリングメインシャフトと結合
するセレーション12が形成され、略円IIl状のハウ
ジング14を貫通し、下方のギヤボックスl@に挿入さ
れている。そして、ピニオンシャフト10は、ハウジン
グ14の一上端部に取付けであるカバーIIに設は九軸
受20とピニオンシャフトの下jl11mlK形成し九
ピニオン220両端sK配置されたギヤボックスl@内
の軸受24、!@とによって軸支され、ハウジング14
およびギヤボックス16に対し回転自在になっている。
さらに、ハウジング14内には、電機子巻線を主体とす
る電動機の回転子28がピニオンシャツ)10と同軸的
に配設されている。この回転子28は、上部が略円筒状
の大径部30をなし、下方が小径部32となっている。
る電動機の回転子28がピニオンシャツ)10と同軸的
に配設されている。この回転子28は、上部が略円筒状
の大径部30をなし、下方が小径部32となっている。
回転子28の大通部30は、ピニオンシャフトIOK固
着された磁気回路の一部をなす鉄心34とハウジング1
4の内周面に固着され九永久磁石からなる磁極36との
間に位置し、を九、小径部32にはその外周に壷流子3
8が堰付けられている。そして、lN15gは、/%ウ
ジング14に設けられた保持臭40に取付けられ九グラ
シ42に接触し、ブラシ42から電流を受けるようにな
っている。尚、回転子28は、下端部が再び中や径を大
きくされていて、この下端部がノ・ウジング14の底部
44に嵌入しである軸受46によって、また上端部が鉄
心34の上端付近に外嵌しである軸受48によってそれ
ぞれ軸支されている。
着された磁気回路の一部をなす鉄心34とハウジング1
4の内周面に固着され九永久磁石からなる磁極36との
間に位置し、を九、小径部32にはその外周に壷流子3
8が堰付けられている。そして、lN15gは、/%ウ
ジング14に設けられた保持臭40に取付けられ九グラ
シ42に接触し、ブラシ42から電流を受けるようにな
っている。尚、回転子28は、下端部が再び中や径を大
きくされていて、この下端部がノ・ウジング14の底部
44に嵌入しである軸受46によって、また上端部が鉄
心34の上端付近に外嵌しである軸受48によってそれ
ぞれ軸支されている。
他方、ギヤボックス16の上部には回転子280WAk
力をピニオンシャフトに伝達する伝達機構である遊1歯
車減速@SOが収納されている。こO遊星歯車−減速I
I&IOの太陽置傘52は、ビニオンシャツ)1Gと同
軸的に設けられてお夛、上端がハウジング14の麿@4
4を貫通して回転子280下端部に嵌入し、回転子28
と一体的に回転するよ゛うになっている。そして太陽歯
車52の下端外周面には遊星歯車1s4と噛み合う歯が
形成されている。この遊星歯車54は上端部と下端部と
にそれぞれ歯が形成され、上端部は下端部より径が大暑
〈なっていて、太陽歯車に噛み合うと共に、ギヤボック
ス上端部の内周面に沿って取付ゆであるリングギヤs6
に噛み合っている。従って、遊星歯車i4は太陽歯車5
2の回転に伴い太陽−車ls2とリングギヤ66とに噛
み合いつつ太陽歯車の周囲を回転する。
力をピニオンシャフトに伝達する伝達機構である遊1歯
車減速@SOが収納されている。こO遊星歯車−減速I
I&IOの太陽置傘52は、ビニオンシャツ)1Gと同
軸的に設けられてお夛、上端がハウジング14の麿@4
4を貫通して回転子280下端部に嵌入し、回転子28
と一体的に回転するよ゛うになっている。そして太陽歯
車52の下端外周面には遊星歯車1s4と噛み合う歯が
形成されている。この遊星歯車54は上端部と下端部と
にそれぞれ歯が形成され、上端部は下端部より径が大暑
〈なっていて、太陽歯車に噛み合うと共に、ギヤボック
ス上端部の内周面に沿って取付ゆであるリングギヤs6
に噛み合っている。従って、遊星歯車i4は太陽歯車5
2の回転に伴い太陽−車ls2とリングギヤ66とに噛
み合いつつ太陽歯車の周囲を回転する。
また、遊星歯車54の径が小さ−い歯車、即ち、遊星歯
車140下熾部の歯車は、太陽歯車s2を介して伝達さ
れた回転子2畠の回転力をピニオンシャフト10に伝達
するリング歯車s8と噛合している。このリング歯車I
8は中央sK円筒状のボス6Gを有し、ビニオyシャフ
トIOK外嵌され、ピニオンシャフトIOK形成したス
プライン62によってピニオンシャフト10と結合し、
ピニオンシャフト10と一体的に回転できるようになっ
ている。さらに、す/グ歯車S8は、ボス60と一体的
に形成され丸歯s64が遊星歯車54の外方に位置し、
歯部64の内周面に形成された、歯が遊星歯車54の下
端部の歯と噛合している。
車140下熾部の歯車は、太陽歯車s2を介して伝達さ
れた回転子2畠の回転力をピニオンシャフト10に伝達
するリング歯車s8と噛合している。このリング歯車I
8は中央sK円筒状のボス6Gを有し、ビニオyシャフ
トIOK外嵌され、ピニオンシャフトIOK形成したス
プライン62によってピニオンシャフト10と結合し、
ピニオンシャフト10と一体的に回転できるようになっ
ている。さらに、す/グ歯車S8は、ボス60と一体的
に形成され丸歯s64が遊星歯車54の外方に位置し、
歯部64の内周面に形成された、歯が遊星歯車54の下
端部の歯と噛合している。
一方、ピニオンシャフト10の下端部に形成さし九ピニ
オン22は、ピニオンシャフトlOとほぼ直交する方向
に移動可能なラックパー66と噛み合っている。このラ
ックパー66は、ラックガイド68とプレロード調整用
キャップ70との間に圧縮介在しているはね72からの
押圧力をラックガイド68を介して受け、プレロード調
整用キャップ70によってamされた適度の押圧力によ
〕、ピニオンシャフト10のピニオン22に押圧されて
いる。
オン22は、ピニオンシャフトlOとほぼ直交する方向
に移動可能なラックパー66と噛み合っている。このラ
ックパー66は、ラックガイド68とプレロード調整用
キャップ70との間に圧縮介在しているはね72からの
押圧力をラックガイド68を介して受け、プレロード調
整用キャップ70によってamされた適度の押圧力によ
〕、ピニオンシャフト10のピニオン22に押圧されて
いる。
崗、ハウジング14とギヤボックス16とは、複数のボ
ルト74とナツト76とによって結合されている。!I
gち、ハウジング14上部のカバー18とギヤボックス
16の上端部との間には、ボルト74が挿通され、ボル
ト74の下方から螺入され丸ナツト7@によってハウジ
ング14とギヤボックス16とが結合している。そして
、遊里歯車減速機50のリングギヤ56は、7ラック部
がハウジング14の底部44とギヤボックス16の上端
との間において挾持され、ギヤボックス16に固定され
ている。
ルト74とナツト76とによって結合されている。!I
gち、ハウジング14上部のカバー18とギヤボックス
16の上端部との間には、ボルト74が挿通され、ボル
ト74の下方から螺入され丸ナツト7@によってハウジ
ング14とギヤボックス16とが結合している。そして
、遊里歯車減速機50のリングギヤ56は、7ラック部
がハウジング14の底部44とギヤボックス16の上端
との間において挾持され、ギヤボックス16に固定され
ている。
上記の如く構成され九実施例の作用は次の通υで参る。
運転者が図示しないステアリングホイールを回転させる
とその回転力(トルク)は、図示しないステアリングメ
インシャフトを介してビニオフシャ7)10に伝達され
る。そして、そのトルクは、従来の一般的な方法と同様
に図示しないトルク検出暢により検出され、その検出信
号が同じく図示しない制御部に送られる。図示しない制
御部は、トルク検出信号を受けると、電動機の出力トル
クがステアリングホイールの操作トルクに比例して回転
子28が回転するように、電動機駆動電気信号をブラシ
42を介して整流子38に与える。そして、回転子28
は、整流子38からの電動機駆動電気信号(電fi)を
受けると、運転者がステアリングホイールから予め設定
された適度な反力を受けるように、遊里歯車減速機50
の減速比で定められる回転数をもってピニオンシャフト
10の開−をピニオンシャフトの回転に伴って回転する
。
とその回転力(トルク)は、図示しないステアリングメ
インシャフトを介してビニオフシャ7)10に伝達され
る。そして、そのトルクは、従来の一般的な方法と同様
に図示しないトルク検出暢により検出され、その検出信
号が同じく図示しない制御部に送られる。図示しない制
御部は、トルク検出信号を受けると、電動機の出力トル
クがステアリングホイールの操作トルクに比例して回転
子28が回転するように、電動機駆動電気信号をブラシ
42を介して整流子38に与える。そして、回転子28
は、整流子38からの電動機駆動電気信号(電fi)を
受けると、運転者がステアリングホイールから予め設定
された適度な反力を受けるように、遊里歯車減速機50
の減速比で定められる回転数をもってピニオンシャフト
10の開−をピニオンシャフトの回転に伴って回転する
。
と011&子280回転に伴うトルクは、回転子28と
一体的に回転する太陽歯車52をピニオンシャツ) 1
Go屑囲に回転畜せ、それに伴い遊星歯車膠4が太陽
*’*szo周囲を自転しつつ公転する。
一体的に回転する太陽歯車52をピニオンシャツ) 1
Go屑囲に回転畜せ、それに伴い遊星歯車膠4が太陽
*’*szo周囲を自転しつつ公転する。
さらに、遊1歯阜54の回転連動は、遊星歯車540″
′FJIllilK於いて噛合しているリング歯車88
に@遍される。そして、図示しない制御部の指示によ如
回転子28に於いて発生(7走所定のトルクは、太陽歯
車52、遊星歯車s4を介してリング歯車Saに伝達さ
れ、この間に遊星歯車減速−の減速此方−にけ倍増され
てピニオンシャフト10に伝、lされる。即ち、前記し
九ようにリング歯車i8は、スグツィ/−2を介してビ
エオーンシャフト1oと結合してピニオンシャフトと一
体的に回転するようになって$Pカ、回転子2跡に於い
て発生させ九ト# / fi道11tll車m遮Wa
I OKより倍増されてりンダ歯阜IIを介して伝達さ
れる。従って、ピニオンシャフトioの受ける・トルク
は、運転者のステアリングホイールの操作トルクと1g
1転子28が発生し九道鳳歯車減速11Kmlいて倍増
されたトルクとであプルピニオンシャフト10の下端部
のピニオ/22を介してラックパー66に伝達され、ラ
ックパー66に結合され九図示しないタイロッドを操作
する。このため、運転者のステアリングホイールを操作
する操作トルクを軽減することができる。
′FJIllilK於いて噛合しているリング歯車88
に@遍される。そして、図示しない制御部の指示によ如
回転子28に於いて発生(7走所定のトルクは、太陽歯
車52、遊星歯車s4を介してリング歯車Saに伝達さ
れ、この間に遊星歯車減速−の減速此方−にけ倍増され
てピニオンシャフト10に伝、lされる。即ち、前記し
九ようにリング歯車i8は、スグツィ/−2を介してビ
エオーンシャフト1oと結合してピニオンシャフトと一
体的に回転するようになって$Pカ、回転子2跡に於い
て発生させ九ト# / fi道11tll車m遮Wa
I OKより倍増されてりンダ歯阜IIを介して伝達さ
れる。従って、ピニオンシャフトioの受ける・トルク
は、運転者のステアリングホイールの操作トルクと1g
1転子28が発生し九道鳳歯車減速11Kmlいて倍増
されたトルクとであプルピニオンシャフト10の下端部
のピニオ/22を介してラックパー66に伝達され、ラ
ックパー66に結合され九図示しないタイロッドを操作
する。このため、運転者のステアリングホイールを操作
する操作トルクを軽減することができる。
また、電動機の回転子に鉄心を用いない所■コアレス毛
−夕を使用し、回転子28t−ピニオンシャツ)10の
周囲に同軸的に配設し、回転子の回転トルクをピニオン
シャフト10と同軸的に設けた遊1m車減速gSOを介
してピニオンシャフト10に伝達することにより、ピニ
オンシャフト10に与える補助トルクを伝達する機構が
小製、かつコンパクトな形状にすることができる。さら
に、回転子28に鉄心を用いないことにより、電動機の
!声性を良くシ、かつ運転者がステアリングホイールを
介して感じる電動lI&回転子の慣性モーメントを小さ
くすることができるので、連転操作に於けるフィーリン
グを良くすることができる。
−夕を使用し、回転子28t−ピニオンシャツ)10の
周囲に同軸的に配設し、回転子の回転トルクをピニオン
シャフト10と同軸的に設けた遊1m車減速gSOを介
してピニオンシャフト10に伝達することにより、ピニ
オンシャフト10に与える補助トルクを伝達する機構が
小製、かつコンパクトな形状にすることができる。さら
に、回転子28に鉄心を用いないことにより、電動機の
!声性を良くシ、かつ運転者がステアリングホイールを
介して感じる電動lI&回転子の慣性モーメントを小さ
くすることができるので、連転操作に於けるフィーリン
グを良くすることができる。
なお、前記実施例においては、ラックピニオ/−1式の
ステアリングギヤ装置について説明し九が、ステアリン
グギヤ装置は他の蓋式、例えば、ボールスクリエ式等で
あってもよい。まえ、ピエオンシマフト10を高透磁率
の材質によって形成し、鉄心34を省略することも可能
である。
ステアリングギヤ装置について説明し九が、ステアリン
グギヤ装置は他の蓋式、例えば、ボールスクリエ式等で
あってもよい。まえ、ピエオンシマフト10を高透磁率
の材質によって形成し、鉄心34を省略することも可能
である。
以上説明したように本発明によれば、ステアリングシャ
フトに補助トルクを与える電動機の回転子を、ステアリ
ングシャフトと同軸的にステアリングシャフトの周囲に
配設したことにより、電動式パワーステアリング装置の
小型化を図ることができる。
フトに補助トルクを与える電動機の回転子を、ステアリ
ングシャフトと同軸的にステアリングシャフトの周囲に
配設したことにより、電動式パワーステアリング装置の
小型化を図ることができる。
図面は本発明に係る電動式パワーステアリング装置のス
テアリング歯車部の断面図である。 10・・・ビニオンシャフト、 22・・・ピニオン、 28・・・回転子、s4
・・・鉄心、 36・・・磁極1、′1:: 3$・・・am子、 42・・・ブラシ、SO
・・・遊J1m車減速機、s2・・・太陽歯車、s4・
・・運屋縮重、 SS・・・リング歯車、66・
・e9ツクパー 代理人 弁理士 鵜 沼 辰 之 (はか2名)
テアリング歯車部の断面図である。 10・・・ビニオンシャフト、 22・・・ピニオン、 28・・・回転子、s4
・・・鉄心、 36・・・磁極1、′1:: 3$・・・am子、 42・・・ブラシ、SO
・・・遊J1m車減速機、s2・・・太陽歯車、s4・
・・運屋縮重、 SS・・・リング歯車、66・
・e9ツクパー 代理人 弁理士 鵜 沼 辰 之 (はか2名)
Claims (1)
- (1) ステアリングホイール金倉して回転力が与え
られるステアリングシャフトと、前記回転力を検出する
検出装置と、前記ステアリングシャフトの周囲に同軸的
に配設され前記検出装置の検出信号によ多制御されて回
転する電動機の回転子と、前記電動機の回転子の回転力
を前記ステアリングシャフトに伝達する伝達装置と、前
記ステアリングシャフトの回転運動を直線運動に換えて
タイロッドに伝達する歯車機構とからなることを特徴と
する電動式パワーステアリング装置。 (■ 前記ステアリングシャフトが透磁性物質によって
形成され、IiI記伝達懺置装前記回転子と一体的に回
転し外周面に多数の歯が形成された前記ステアリングシ
ャフトと同軸の太陽歯車と、この太陽歯車に噛合して太
陽歯車の周回を回転する運屋歯車と、この運屋歯車と噛
合する歯が運屋歯車の外側に前記ステアリングシャフト
と同軸に形成され、かつ、前記ステアリングシャフトと
一体的に回転するリング歯車とからなることを特徴とす
る特許 ステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57025538A JPS58141963A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57025538A JPS58141963A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58141963A true JPS58141963A (ja) | 1983-08-23 |
JPH0343111B2 JPH0343111B2 (ja) | 1991-07-01 |
Family
ID=12168778
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57025538A Granted JPS58141963A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | 電動式パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58141963A (ja) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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