JPS6137572A - Brake locking device for automobile - Google Patents
Brake locking device for automobileInfo
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- JPS6137572A JPS6137572A JP15932584A JP15932584A JPS6137572A JP S6137572 A JPS6137572 A JP S6137572A JP 15932584 A JP15932584 A JP 15932584A JP 15932584 A JP15932584 A JP 15932584A JP S6137572 A JPS6137572 A JP S6137572A
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- JP
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- valve
- brake
- iron core
- valve body
- packing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
主粟上皇■且分■
本発明はオートマチック車のプレーキロ・ツク装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a play kilometer drive device for an automatic vehicle.
l米且■
乗用車にはクラッチ操作をなくし、アクセルとブレーキ
のみで運転できる所謂オートマチ・ツク車が多く利用れ
れるようになったことは周知の通りである。It is well known that so-called automatic cars, which do not require clutch operation and can be driven using only the accelerator and brakes, have become popular among passenger cars.
解訣」≧」1」1点
オートマチック車においては切換レバーがドライブD状
態の場合にはエンジンがアイドリング状態でも車が低速
で動き出す「クリープ」と呼ばれる現象がある。停車中
に車が動き出すのを防止するためにはプレーキペタルを
踏み続けるか、駐車ブレーキを引くか、切換レバーをニ
ュートラルNかパーキングPに切換える必要がある。こ
のように煩雑な操作をしないと停車中にクリープにより
車が動き出すのを防止することはできない。もし不注意
にこの操作を忘れると思わぬときに車が動き出し事故を
起こす危険性がある。Solution" ≧ "1" 1 point In an automatic car, when the switching lever is in the drive D state, there is a phenomenon called "creep" in which the car starts moving at a low speed even when the engine is idling. To prevent the car from moving while stopped, it is necessary to keep pressing the brake pedal, pull the parking brake, or switch the switch lever to neutral N or park P. Without such complicated operations, it is impossible to prevent the vehicle from starting to move due to creep while the vehicle is stopped. If you are careless and forget to do this, there is a risk that the car will start moving unexpectedly and cause an accident.
従来のオー1−マチック車における上記の欠点は、エン
ジンと変速機とが流体継手により當時連結状態にあり、
エンジンの回転速度と負荷の大きさとの関連でいつでも
動きうる状態にあることと、切換レバーがDのときには
ブレーキが作動していないことより生ずる。The above-mentioned drawback of conventional automatic 1-matic vehicles is that the engine and transmission are always connected through a fluid coupling.
This occurs because the brake is in a state where it can move at any time depending on the rotational speed of the engine and the magnitude of the load, and because the brake is not operating when the switching lever is in the D position.
”° るための
上記の問題点を達成する本発明に係る手段はマスターシ
リンダに接続される流入路とブレーキシリンダに接続さ
れる流出路とを有する弁本体と、該弁本体の前記流入路
と流出路との間に配置された環状溝内に装着されるパツ
キンと、前記弁本体内において前記パツキンに挿入可能
に配置され移動可能なる弁体とを有する弁と、該弁に固
定されるソレノイド装置と該ソレノイド装置の電気路を
車輪の停止を検出して開閉するスイッチとを有し、前記
パツキンは一方の側面から外周面全巾にわたってのみ延
在する少なくとも1個の逃げ路を有し逆止弁の機能を有
することと、ソレノイドが単安定電磁弁として形成され
ている装置である。Means according to the present invention for achieving the above-mentioned problems for achieving the above-mentioned problem includes a valve body having an inflow passage connected to a master cylinder and an outflow passage connected to a brake cylinder, and a valve body having an inflow passage connected to a brake cylinder. A valve having a gasket installed in an annular groove disposed between the outflow passage and a movable valve body arranged so as to be inserted into the gasket within the valve body, and a solenoid fixed to the valve. and a switch that opens and closes the electrical path of the solenoid device by detecting the stoppage of a wheel, and the gasket has at least one escape path extending only over the entire width of the outer circumferential surface from one side surface, and has a reverse This device has the function of a stop valve and the solenoid is formed as a monostable solenoid valve.
この装置により、車輪の停止を検知してソレノイドを瞬
時通電して可動鉄心が切換位置に保持され、可動鉄心の
動きに応じて弁体が動かされ、弁体がパツキンに挿入さ
れて流入路と流出路との間を遮断する、即ちブレーキ装
置のマスターシリンダとブレーキシリンダとの間にある
油路を遮断する。これにより、ブレーキシリンダの油圧
をブレーキペダルから足を離してもそのままロックする
ことができる。パツキンは弁本体の環状溝に列し若干移
動可能に形成され、弁流出路側が高圧であるかぎりパツ
キンは流体の流れを遮断するが、弁流入路側が昇圧した
場合にはパツキンが流入路側の流体圧により若干動かさ
れパツキンの逃げ路を通して圧油を流出路側へ流すこと
ができる。従って随意ブレーキ圧を昇圧することができ
る。この場合パツキンは逆止弁の機能を果たす。This device detects the stoppage of the wheel and instantaneously energizes the solenoid to hold the movable core in the switching position.The valve body is moved in accordance with the movement of the movable core, and the valve body is inserted into the seal and connected to the inflow path. In other words, the oil passage between the master cylinder and the brake cylinder of the brake device is shut off. This allows the hydraulic pressure in the brake cylinder to remain locked even if the driver takes his or her foot off the brake pedal. The gasket is arranged in the annular groove of the valve body and is formed to be slightly movable.As long as the pressure on the valve outflow path side is high, the gasket blocks the flow of fluid, but when the pressure on the valve inflow path side increases, the gasket blocks the fluid flow on the inflow path side. It is moved slightly by the pressure, allowing pressure oil to flow toward the outflow path through the escape path of the seal. Therefore, the voluntary brake pressure can be increased. In this case, the seal acts as a check valve.
立米
本発明によりブレーキペダルから足を離してもブレーキ
圧はそのまま保持され、したがって切換レバーのDの状
態でも車を確実に停止さセることができ、「クリープ」
現象を防止できることは勿論、更た停止状態において、
ブレーキ圧が不足する場合にはブレーキペダルを踏むこ
とにより随意にブレーキを昇圧することが可能であると
いう利点を有する。Thanks to the present invention, the brake pressure is maintained even when the foot is released from the brake pedal, so the vehicle can be reliably stopped even when the switching lever is in the D position.
Not only can this phenomenon be prevented, but also in a stopped state,
This has the advantage that when the brake pressure is insufficient, it is possible to increase the brake pressure at will by stepping on the brake pedal.
本発明は単安定型電磁弁の形態を用いるので、瞬時電流
で弁を切換えかつその位置に保持することができ、電流
消費量が非當に少なくてすむ。従ってバソヂリーの消耗
を防止することが可fiじである。又単安定型電磁弁の
形態を用いるので、電気系統の断線や結線のtdcb、
スイッチの不良などの事故で思わぬときに弁が切り換え
ることがなく、安定した状態を得ることができる。Since the invention uses the form of a monostable solenoid valve, the valve can be switched and held in position with an instantaneous current, resulting in extremely low current consumption. Therefore, it is possible to prevent the wear and tear of the bathody. In addition, since a monostable solenoid valve is used, there is no disconnection in the electrical system, TDCB connection, etc.
A stable state can be achieved without the valve switching unexpectedly due to an accident such as a defective switch.
去旌拠
、本発明の詳細を一実施例について図面により説明する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the present invention will be explained with reference to the drawings regarding one embodiment.
第1図において、ブレーキロック装置はm Kl弁1と
該電磁弁のハソテリ−16に接続される電気路を開閉す
るスイッチ15とを有する。スイッチ15は車輪の停止
を検出した際に電気路を閉鎖する。In FIG. 1, the brake lock device has a mKl valve 1 and a switch 15 for opening and closing an electric path connected to a terminal 16 of the solenoid valve. The switch 15 closes the electrical path when it detects that the wheels have stopped.
電磁弁1は弁3と該弁3を切換作動するソレノイド装置
2とを有する。The electromagnetic valve 1 has a valve 3 and a solenoid device 2 for switching and operating the valve 3.
ソレノイド装置2は固定鉄心4とその周りに配置された
永久磁石5と永久磁石に隣接配置された励磁コイル6と
、前記固定鉄心4と同軸状に配置され励磁コイル6の軸
線に沿って往復動可能なる可動鉄心7とを有する。The solenoid device 2 includes a fixed core 4, a permanent magnet 5 disposed around the fixed core, an excitation coil 6 disposed adjacent to the permanent magnet, and a reciprocating motion along the axis of the excitation coil 6, which is disposed coaxially with the fixed core 4. It has a possible movable iron core 7.
弁3には弁室10と弁室10にそれぞれ連通ずる流入路
8及び流出路9を有する弁本体11と、弁室10内を往
復動する弁体として作用する先端部を有するプランジャ
17とを有する。弁本体11には弁室10の流入t′8
8に通ずる位置と流出路9に通ずる位置との中間にパツ
キン収容のための環状溝12が形成されている。The valve 3 includes a valve body 11 having an inlet passage 8 and an outlet passage 9 communicating with the valve chamber 10 and the valve chamber 10, respectively, and a plunger 17 having a tip portion that acts as a valve body to reciprocate within the valve chamber 10. have The valve body 11 has an inflow t'8 of the valve chamber 10.
An annular groove 12 for accommodating a gasket is formed between a position communicating with the outlet passage 8 and a position communicating with the outflow passage 9.
環状溝12には環状のパンキン13がプランジャ17の
移動方向に若干移動可能に装着されている。An annular punch 13 is mounted in the annular groove 12 so as to be slightly movable in the direction of movement of the plunger 17.
パツキン13は一方の側面、図においては左側の流出口
側の側面から外周面全巾にわたって延在する少なくとも
1個の逃げ路19を有し、逃げ路19は常時弁室10と
通じている。逃げ路19はパツキンの側面でほぼは半i
¥方向に延びる溝として形成され、外周面では軸線方向
に延びる沼として形成されている。パツキンの他方の側
面即ち図の右側の流入路側の側面は環状溝の側面に接す
ると弁室10と逃げ路19との間を完全に遮断するよう
に形成されている。パツキン13の内部穴が弁体17に
より密閉されても、パツキン13が環状WJ12の右側
面に接すると流体を遮断し、左側面に接すると流体の流
通を許容するので、パツキン13は逆止弁の機能を有す
る。この逆止弁の機能を持つものであればパツキンの形
状は図の例に限定されない。The gasket 13 has at least one escape passage 19 extending over the entire outer peripheral surface from one side surface, the left side in the figure, on the outlet side, and the escape passage 19 is constantly in communication with the valve chamber 10. Escape route 19 is on the side of Patsukin and is almost half-i.
It is formed as a groove extending in the direction, and on the outer peripheral surface as a swamp extending in the axial direction. The other side surface of the packing, that is, the side surface on the right side of the inflow path in the figure, is formed so as to completely block the valve chamber 10 and the escape path 19 when it comes into contact with the side surface of the annular groove. Even if the internal hole of the gasket 13 is sealed by the valve body 17, the gasket 13 blocks the fluid when it comes into contact with the right side of the annular WJ12, and allows the fluid to flow when it comes into contact with the left side, so the gasket 13 acts as a check valve. It has the following functions. The shape of the gasket is not limited to the example shown in the figure as long as it has the function of this check valve.
ソレノイド装置2の非作動位置ではプランジャ17が弁
本体11に設りたばね14の作用によりパツキン13か
ら離れた位置に保持されている。In the non-operating position of the solenoid device 2, the plunger 17 is held at a position away from the seal 13 by the action of a spring 14 provided on the valve body 11.
したがってパツキン13の内部穴は自由に流通可能であ
り、ブレーキ油は図示しないマスターシリンダより流入
路8に送られ、流出路9から図示しないブレーキシリン
ダへと供給される。当然ブレーキ油は逆流することもで
きる。したがって第1図の状態ではブレーキペダルの操
作に応じてブレーキ油はブレーキシリンダへ自由に出入
りすることができる。Therefore, the internal hole of the packing 13 can freely flow, and brake oil is sent from a master cylinder (not shown) to the inflow path 8, and is supplied from the outflow path 9 to the brake cylinder (not shown). Naturally, brake fluid can also flow backwards. Therefore, in the state shown in FIG. 1, brake fluid can freely flow in and out of the brake cylinder in response to the operation of the brake pedal.
車の停止を検知するとスイッチ15が短時間第2図に示
す正接点にON状態になり、バッテリー16から励磁コ
イル6に通電され、励磁コイル6による磁界により可動
鉄心7が固定鉄心4の方に吸引され、固定鉄心に接した
後は永久磁石59磁界による吸引力によりプラジャ17
はその位置に保持される。したがってスイッチ15が短
時間後に第3図に示すようにOFF状態に戻っても可動
鉄心7は固定鉄心4に吸着された状態にある。When it is detected that the vehicle has stopped, the switch 15 is turned ON for a short time to the positive contact shown in FIG. After being attracted and coming into contact with the fixed iron core, the plagiar 17 is
is held in that position. Therefore, even if the switch 15 returns to the OFF state after a short time as shown in FIG. 3, the movable core 7 remains attracted to the fixed core 4.
弁3のプランジャ17は可動鉄心7に固着されているか
、ばね14の作用により可動鉄心7に接触状態におかれ
ているので、可動鉄心7が第2図及び第3図の作動位置
に保持されている間はプランジャ17の先端部18はパ
ツキン13の内部穴に密着し、弁室10の流入路8の側
と流出路9の側との間を遮断する。これにより停車の際
のブレーキ圧油は流出路9から流入路8へと戻るのを阻
止され、停車の際に加えられたブレーキ圧ばそのままロ
ックされ保持されることに般る。尚ブレーキペダルから
足を離すことにより流入路8に作用する油圧は低下する
のでパツキン13は流出路9側の油圧により第3図に示
すように流入路8の側へと押されて移動し逃げ路19も
遮断される。Since the plunger 17 of the valve 3 is fixed to the movable core 7 or is brought into contact with the movable core 7 by the action of the spring 14, the movable core 7 is held in the operating position shown in FIGS. 2 and 3. During this period, the tip 18 of the plunger 17 is in close contact with the internal hole of the gasket 13, thereby blocking the inflow path 8 side and the outflow path 9 side of the valve chamber 10. As a result, the brake pressure oil when the vehicle is stopped is prevented from returning from the outflow passage 9 to the inflow passage 8, and the brake pressure applied when the vehicle is stopped is generally locked and maintained as it is. When the foot is released from the brake pedal, the hydraulic pressure acting on the inflow passage 8 decreases, and the seal 13 is pushed toward the inflow passage 8 by the hydraulic pressure on the outflow passage 9 side, as shown in FIG. 3, and escapes. Route 19 is also blocked.
停止時Gど加えているブレーキ圧が小さく、坂道等でブ
レーキ力が不足する場合にはブレーキペダルを踏めばブ
レーキ油は流入路8を通してマスターシリンダから供給
される。このときパツキン13が流出路9の側に押され
、環状溝12の側面とパツキン13の流入側側面との間
に間隙が生じ逃、げ路19が開放されるので、流体は自
由に流通可能になり、弁室10、流出路9を通してブレ
ーキ油はブレーキシリンダへと供給される。したがって
ブレーキ力は随意増大することができる。ブレーキペダ
ルから足を離すと流入路8の圧力が下がるのでパツキン
13は第3図の状態に戻り、昇圧された状態でブレーキ
シリンダの圧力油をロックする。When the brake pressure applied during stopping is small and the braking force is insufficient on a slope, etc., when the brake pedal is depressed, brake oil is supplied from the master cylinder through the inlet passage 8. At this time, the gasket 13 is pushed toward the outflow path 9, and a gap is created between the side surface of the annular groove 12 and the inflow side surface of the gasket 13, and the gasket 19 is opened, allowing the fluid to flow freely. The brake fluid is supplied to the brake cylinder through the valve chamber 10 and the outflow passage 9. The braking force can therefore be increased at will. When the brake pedal is released, the pressure in the inlet passage 8 decreases, and the gasket 13 returns to the state shown in FIG. 3, locking the pressure oil in the brake cylinder in the increased pressure state.
発進したい場合にアクセルペダルを踏むことにより、又
駐車のために駐車ブレーキを引いたときには、スイッチ
15が逆接点にONになり、励磁コイル6に第2図の作
動時とは逆磁界を止し、可動鉄心に対する永久磁石5に
よる吸引力を解除する。これにより可動鉄心7はプラン
ジャ17を介してばね10の作用により第1図の状態に
復帰する。単安定型電磁弁として形成されたブレーキロ
ック装置をマスターシリンダとブレーキシリンダの間の
流路に接続することによりオートマチック車のクリープ
現象を防止することができ、更には単安定電磁弁である
ので、ソレノイドには極く短時間通電するだけでよく、
バッテリーの消耗の恐れがない。When you press the accelerator pedal when you want to start, or when you pull the parking brake to park, the switch 15 turns on to the reverse contact, and the reverse magnetic field is stopped in the excitation coil 6 compared to when it is activated as shown in Figure 2. , the attractive force of the permanent magnet 5 on the movable iron core is released. As a result, the movable core 7 is returned to the state shown in FIG. 1 by the action of the spring 10 via the plunger 17. By connecting a brake locking device formed as a monostable solenoid valve to the flow path between the master cylinder and the brake cylinder, it is possible to prevent the creep phenomenon of automatic vehicles, and furthermore, since it is a monostable solenoid valve, The solenoid only needs to be energized for a very short time.
There is no fear of battery consumption.
第1図は本発明に係るブレーキロック装置の断面図、第
2図はブレーキロック装置のi11100状憇の断面図
、第3図は通電終了後のプレーキロ・ツク作動状態を示
す断面図である。
1・・・電磁弁 2・・・ソレノイド装置3・
・・弁 4・・・固定鉄心5・・・永久磁
石 6・・・励磁コイル7・・・可動鉄心
8・・・流入路9・・・流出路 10・・・弁
室11・・・弁本体 12・・・環状溝13・・
・パツキン 14・・・ばね15・・・スイッチ
16・・・バッテリー17・・・プランジャ
18・・・先端部(弁体)19・・・逃げ路
第1図
第2図FIG. 1 is a cross-sectional view of a brake locking device according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of an i11100-shaped brake locking device, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing the brake lock operating state after energization. 1... Solenoid valve 2... Solenoid device 3.
...Valve 4...Fixed core 5...Permanent magnet 6...Exciting coil 7...Movable core
8... Inflow path 9... Outflow path 10... Valve chamber 11... Valve body 12... Annular groove 13...
・Packskin 14...Spring 15...Switch
16...Battery 17...Plunger
18... Tip part (valve body) 19... Escape route Fig. 1 Fig. 2
Claims (1)
ダに接続される流出路とを有する弁本体と、該弁本体の
前記流入路と流出路との間に配置された環状溝内に装着
されるパッキンと、前記弁本体内において前記パッキン
に挿入可能に配置され移動可能なる弁体とを有する弁と
、該弁に固定されるソレノイド装置と該ソレノイド装置
の電気路を車輪の停止を検出して開閉するスイッチとを
有し、前記パッキンは一方の側面から外周面全巾にわた
ってのみ延在する少なくとも1個の逃げ路を有し、前記
ソレノイドが固定鉄心と、該固定鉄心の周りに配置され
た励磁コイルと、該励磁コイルに隣接配置された永久磁
石と、前記固定鉄心と同軸状に配置され前記弁体を押圧
可能な可動鉄心とを有する単安定電磁弁として形成され
ることを特徴とする自動車のブレーキロック装置。A valve body having an inflow passage connected to a master cylinder and an outflow passage connected to a brake cylinder, and a packing installed in an annular groove disposed between the inflow passage and the outflow passage of the valve body. , a valve having a movable valve body arranged so as to be inserted into the packing in the valve body, a solenoid device fixed to the valve, and an electric path of the solenoid device opened and closed by detecting the stoppage of a wheel. the packing has at least one escape path extending only over the entire width of the outer peripheral surface from one side, and the solenoid is connected to a fixed core and an excitation coil disposed around the fixed core. An automobile characterized in that it is formed as a monostable electromagnetic valve having a permanent magnet arranged adjacent to the excitation coil, and a movable iron core arranged coaxially with the fixed iron core and capable of pressing the valve body. Brake lock device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15932584A JPS6137572A (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | Brake locking device for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15932584A JPS6137572A (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | Brake locking device for automobile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6137572A true JPS6137572A (en) | 1986-02-22 |
JPH0319819B2 JPH0319819B2 (en) | 1991-03-18 |
Family
ID=15691338
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15932584A Granted JPS6137572A (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | Brake locking device for automobile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6137572A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009236308A (en) * | 2008-03-28 | 2009-10-15 | Aisin Aw Co Ltd | Solenoid device, linear solenoid valve, fluid control device, and control method of linear solenoid valve |
JP2020527681A (en) * | 2017-07-26 | 2020-09-10 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | Bistable solenoid valves for hydraulic braking systems, control and assembly methods for them, and braking systems with these types of solenoid valves. |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS60234063A (en) * | 1984-05-02 | 1985-11-20 | Nippon Air Brake Co Ltd | Brake holding valve apparatus |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP15932584A patent/JPS6137572A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS60234063A (en) * | 1984-05-02 | 1985-11-20 | Nippon Air Brake Co Ltd | Brake holding valve apparatus |
Cited By (3)
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JP2020527681A (en) * | 2017-07-26 | 2020-09-10 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | Bistable solenoid valves for hydraulic braking systems, control and assembly methods for them, and braking systems with these types of solenoid valves. |
US11351973B2 (en) | 2017-07-26 | 2022-06-07 | Robert Bosch Gmbh | Bistable solenoid valve and method for assembling a bistable solenoid valve |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0319819B2 (en) | 1991-03-18 |
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