JPS59137248A - Electromagnetic valve unit for retaining brake force - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To supply higher pressure and improve the safety by providing a valve to shut the connection passage between an entrance to the pressure generating source and an exit to a brake device and a one-way valve to allow the liquid movement only from the entrance to the exit. CONSTITUTION:Pressure liquid from a master cylinder 1 is supplied to a wheel cylinder via an entrance 16, a passage 17-21 and an exit 20. A car is sufficiently decelerated and electric current is sent from a control device to a bobbin 10 of a valve unit 1 according to a disconnection of a clutch and the like to close a valve 23. Thereby, the pressured liquid at the wheel cylinder side is enclosed to retain the brake force according to the liquid pressure. In order to increase the enclosed liquid pressure, a higher liquid pressure than this is generated at the master cylinder to open a one-way valve composed of a sealing member 29 and supplied to the wheel cylinder via this one-way valve, passages 26, 27 and 21, and the exit 20 for enclosing the higher pressure.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両等のブレーキ装置において使用される制
動力保持用電磁弁装置に関し、特に、登板路における発
進のためにブレーキ圧力を保持するようにしたものとし
て好適なものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a solenoid valve device for retaining braking force used in a brake device of a vehicle, etc., and is particularly suitable for retaining brake pressure for starting on an uphill road. related to things.

従来、こうしたものとして、制動圧力発生源に連絡され
る入口と、制動作動装置に連絡される出口と、該出口と
前記入口とを連絡する通路と、該通路に設けられ前記入
口と出口との連絡を遮断可能な弁装置と、該弁装置を作
動可能に成して配置される可動のプランジャと、該プラ
ンジャの外周に配置され外部の制御装置からの指令に応
じて通電されるボビンとを備えたものが知られており、
制御装置からの指令に応じて前記弁装置を開閉ず゛るよ
うにして、ブレーキ圧力を保持・開放出来るようにして
いる。Conventionally, these devices include an inlet connected to a braking pressure generation source, an outlet connected to a brake actuating device, a passage connecting the outlet and the inlet, and a passage provided in the passage connecting the inlet and the outlet. A valve device capable of cutting off communication, a movable plunger arranged to enable the valve device to operate, and a bobbin arranged around the outer periphery of the plunger and energized in response to a command from an external control device. It is known that it has
The valve device is opened and closed in response to commands from the control device to maintain and release brake pressure.

特に、制御装置においＣは、車両等に設けた各種センサ
（電気的なもの及び機械的なものを必要に応じて設けて
いる。）からの信号を得て、車両等が登板路で停止した
とき、その時に発生しているブレーキ圧力をそのまま保
持し、運転手がブレーキ操作を解除してもそのまま車両
等を停止状態に維持し、その後、登板路で発進しようと
するとき、各種センサからの人力を得て、クラッチの接
続操作に応じてブレーキ圧力を解放し、サイドブレーキ
操作を行なわなくても容易に登板路で発進いる。In particular, C in the control device receives signals from various sensors (electrical and mechanical ones are installed as necessary) installed on the vehicle, etc., and detects when the vehicle, etc. has stopped on the boarding road. When the brake pressure that is being generated at that time is maintained as it is, and the vehicle remains stopped even if the driver releases the brake operation, and then when the driver attempts to start on the boarding road, the brake pressure from various sensors is maintained. With human power, the brake pressure is released in response to the clutch engagement operation, allowing the vehicle to easily start on the boarding road without the need to operate the handbrake.

ところが、こうした従来のものでは、前記弁装置が単純
に開閉されるものであり、一度閉弁すると制動作動装置
側の圧力は一定でしかなく、登板−路でその勾配が大き
くなったり、或は、２系統ブレーキの一方にしか電磁弁
装置を配置しくいないといった場合に、車両等を停止状
態に維持出来るに充分な圧力を封じ込められないという
現象か生し、装置の確実な作動を期待している運転手の
意に反して、車両等が後退して後方車両等と衝突すると
いった事故が発生ずる。すなわち、運転手が後退を防止
するためブレーキを強くかけても、作動装置側の圧力が
一定であるため、このような事故が発生ずることになる
。However, in these conventional systems, the valve device is simply opened and closed, and once the valve is closed, the pressure on the braking action device side is only constant, and the slope becomes large on the uphill road. If the solenoid valve device is installed only on one side of the two-brake system, it may not be possible to contain enough pressure to keep the vehicle in a stopped state. Accidents occur in which a vehicle or the like backs up against the wishes of the driver who is in the vehicle and collides with a vehicle or the like behind the vehicle. In other words, even if the driver applies the brakes strongly to prevent the vehicle from moving backwards, the pressure on the actuating device remains constant, so accidents like this occur.

本発明は、こうした問題に鑑みて成され、安全性を向上
可能な制動力保持用電磁弁装置を提供することを目的と
し、この目的を達成するために、前記通路に前記入口側
から前記出口側への流体移動を許容ケる一方向弁を配設
して成るものであるこれにより、本発明では、前記一方
向弁の存在により、制動作動装置側に電磁弁装置によっ
て封し込められる圧力は、当該電磁弁装置か上記弁装置
が閉弁した後に発生した最高の圧力となり、作動した時
点の圧力も高い圧力を封し込める。換８ずれば保持出来
るので、後退しそうになっても強いブレーキをか＋ｊる
という状況の変化に対応する行動に応答して後退を防止
して、事故の発生を未然に防止でき安全性が向上すると
いう効果を奏するものである。The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a braking force retention solenoid valve device that can improve safety. According to the present invention, due to the presence of the one-way valve, the pressure sealed by the solenoid valve device on the braking operation device side is reduced. is the highest pressure generated after the solenoid valve device or the above-mentioned valve device closes, and the pressure at the time of activation can also contain a high pressure. Since the vehicle can be held in place by changing the position, even if the vehicle is about to go backwards, the vehicle can apply strong brakes to prevent backwards in response to changes in the situation, preventing accidents from occurring and improving safety. This has the effect of

以下、図示の実施例に基き本発明の制動力保持用電磁弁
装置について詳説する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The braking force retention solenoid valve device of the present invention will be explained in detail below based on the illustrated embodiments.

第１図は、本発明の一実施例である制動力保持用電磁弁
装置の側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of a braking force retention solenoid valve device according to an embodiment of the present invention.

第１図において、制動力保持用電磁弁装置は、全体とし
て１で示されており、該装置１は、底部を呈する入口部
材４が密嵌するとともに、開口部には、やはり断面・字
型を呈する出口部材５が密嵌しており、出口部材５の突
部とケーシング３の突部とをボルト６により固着してい
る。In FIG. 1, the solenoid valve device for retaining braking force is indicated as a whole by 1, and the device 1 has an inlet member 4 having a bottom portion that is tightly fitted, and an opening portion that also has a cross-sectional shape and a shape. An outlet member 5 exhibiting this shape is tightly fitted, and the protrusion of the outlet member 5 and the protrusion of the casing 3 are fixed by bolts 6.

人口部材４と出口部＋Ａ５との間には、人口部材４の凹
所６及び出口部材５の軸状部７とに各密嵌して非磁性金
属（ステンレス）からなる筒部４１８が配設してあり、
この筒部材８の外周には、入口部材４側に環状ブロック
９か、出口部材５側にはｒＪＥ　ヒン１０　カ各々配設
されている。ボビンエ０のリード線Ｊ１は、出口部材５
の孔１２から外部に導出され、図示しない制御装置に接
続されている筒部＋Ａ８の内部には、左端中央に球状の
弁体■３を取付けたプランジャ１４が移動可能に挿入し
てあり、軸状部７との間に配置した１ヒ較的張力の小さ
い弁はね１５により右方に付勢されている。A cylindrical portion 418 made of non-magnetic metal (stainless steel) is disposed between the artificial member 4 and the outlet portion +A5 and is tightly fitted into the recess 6 of the artificial member 4 and the shaft-like portion 7 of the outlet member 5. It has been done,
On the outer periphery of this cylindrical member 8, an annular block 9 is disposed on the inlet member 4 side, and an rJE hinge 10 is disposed on the outlet member 5 side. Lead wire J1 of bobbin 0 is connected to exit member 5
A plunger 14 with a spherical valve body ■3 attached to the center of the left end is movably inserted into the cylindrical portion +A8 which is led out from the hole 12 and connected to a control device (not shown). The valve spring 15, which has a relatively small tension, is placed between the valve spring 15 and the shaped portion 7, and is biased to the right.

人口部材４には、外方に図示しないフレーキマスタシリ
ンダに連絡するための配管接続部１６か設＋Ｊてあり、
この配管接続ブレーキ１６は、絞り効果をもつ絞り通路
１７を介して筒部材８の内部に連通している。The artificial member 4 is provided with a piping connection 16 for connecting to a flake master cylinder (not shown) on the outside.
This pipe-connected brake 16 communicates with the inside of the cylindrical member 8 via a throttle passage 17 having a throttle effect.

プランジャ１４には、上記人口部月４の絞り通路１７に
対向して延びる軸方向部分と、この軸方る減径部１９と
ともに、プランジャ１４の右方と左方とを自由に連通し
ている。The plunger 14 has an axial portion extending opposite to the throttle passage 17 of the artificial part 4, and a reduced diameter portion 19 along the axis, and the right side and left side of the plunger 14 are freely communicated. .

出口部材５には、外方に図示しないホイールシリンダに
連絡するための配管接続部２０が形成してあり、この配
管接続部２０から軸状部７を貫通して通路２１が形成し
てあり、筒部材８内部と配管接続部２０とが連通ずるよ
うになっている。通路２１の右嬬部は、その通路面積を
小径とした小通路２２とされているとともに、この小通
路２２の筒部材８内への開孔節、１は、プランジャ１４
の弁体１３が着座して小通路２２と筒部４４８内との連
通を遮断する弁装置２３を形成するための弁座２４とさ
れている。The outlet member 5 is formed with a pipe connection part 20 for communicating with a wheel cylinder (not shown) outwardly, and a passage 21 is formed from the pipe connection part 20 through the shaft-like part 7. The interior of the cylindrical member 8 and the piping connection portion 20 are communicated with each other. The right end of the passage 21 is a small passage 22 with a small passage area and a small diameter.
The valve body 13 is seated as a valve seat 24 for forming a valve device 23 that blocks communication between the small passage 22 and the inside of the cylindrical portion 448.

この出口部材５の軸状部７には、更に、筒部材８との間
に隙間２５を形成する環状凹所２６と、通路２１の小通
路２２よりも左側の部分とを連通ずる径方向の連絡通路
２７を形成しである。上記環状凹所２６は、軸状部７の
鍔部２８と筒部材８との間に形成した比較的小さな隙間
（図面には、作図の都合により図示していない。）を通
して軸状部７とプランジャ１４との間に連絡可能であり
、環状凹所２６の減径部に凹所を左方に向けて装着した
りノブシール型の密封部材２９により、当該密封部材２
９の左右に作用する差圧に応じて、軸部材７とプランジ
ャ１４との間の空所側から環状凹所２６側への圧液の移
動を許容し、この逆は禁止する一方向弁を形成している
。The shaft portion 7 of the outlet member 5 further includes an annular recess 26 that forms a gap 25 with the cylindrical member 8 and a radial recess that communicates with a portion of the passage 21 on the left side of the small passage 22. A communication passage 27 is formed. The annular recess 26 is connected to the shaft portion 7 through a relatively small gap (not shown in the drawing for convenience of drawing) formed between the flange portion 28 of the shaft portion 7 and the cylindrical member 8. The sealing member 2 can be connected to the plunger 14 by attaching the recess to the reduced diameter portion of the annular recess 26 with the recess facing left, or by using a knob seal type sealing member 29.
A one-way valve is provided that allows pressure fluid to move from the cavity side between the shaft member 7 and the plunger 14 to the annular recess 26 side in accordance with the differential pressure acting on the left and right sides of the shaft member 9, and prohibits the reverse movement. is forming.

その他、第１図において、ａは、０−リング、ｂはグロ
メットシールを各々示している。In addition, in FIG. 1, a indicates an O-ring, and b indicates a grommet seal.

こうした装置１に対して与えられる指令は、制御装置か
らボビン１０に対して通電されるか否かのものだけであ
り、ボビン１０が通電されると、プランジャ１４か弁ば
ね１５に抗して弁座２４に弁体１３が着座して弁装置２
３を閉弁し、通電がな（なると開弁するようにされてい
る。なお、出おり、入口部材４は、非磁性材料から作成
して（、ｓる。The only command given to such a device 1 is whether or not to energize the bobbin 10 from the control device, and when the bobbin 10 is energized, the plunger 14 acts against the valve spring 15 to cause the valve to open. The valve body 13 is seated on the seat 24 and the valve device 2
The valve 3 is closed and the valve opens when the current is turned off.The outlet and inlet members 4 are made of non-magnetic material.

こうした上述の弁装置１の作動について以下に記す。The operation of the above-described valve device 1 will be described below.

弁装置１が消磁されているとさ、弁装置２３は開弁した
ままであるから、マスクシリンダからホイールシリンダ
へ、或は、その逆の液移動は自由に行なわれる状態にあ
る。When the valve device 1 is demagnetized, the valve device 23 remains open, so that liquid can freely move from the mask cylinder to the wheel cylinder or vice versa.

こうした状態で、ブレーキをかりずに車両等か走行中で
あるとする。そして、車両等か登板路を走行し、信号若
しくは踏切りのため停止しようとするためブレーキをか
けたとする。Suppose that a vehicle or the like is running in this state without applying the brakes. Assume that a vehicle or the like is traveling on a boarding road and applies the brakes in order to stop for a traffic light or a railroad crossing.

すると、マスクシリンダからの圧液は、配管接続孔１６
、絞り通路１７、通路１８、筒部材８内部、小道路２２
、通路２１、配管接続部２０を順に通過してホイールシ
リンダへと供給される。Then, the pressure liquid from the mask cylinder flows through the piping connection hole 16.
, throttle passage 17, passage 18, inside of cylinder member 8, small road 22
, the passage 21, and the piping connection 20 in order and are supplied to the wheel cylinder.

ホイールシリンダへ供給される圧液によりブレーキがか
かり、充分に減速されると、例えは、クラッチの切断に
応して、制御装置から構成される装置２３が閉弁する。When the brake is applied by the pressure fluid supplied to the wheel cylinder and the vehicle is sufficiently decelerated, the device 23 consisting of a control device closes, for example in response to the disengagement of the clutch.

これにより、ホイールシリンダ側へ供給されている圧液
は封し込められ、その圧液に応した制動力が保持される
。As a result, the pressure fluid being supplied to the wheel cylinder side is sealed, and a braking force corresponding to the pressure fluid is maintained.

その後、車両等か完全に停止し、運転手がブレーキを解
除したとしても、上記制動力は停止状態を保持される。Thereafter, even if the vehicle or the like comes to a complete stop and the driver releases the brake, the braking force is maintained at the stopped state.

このとき、封し込められだ液圧が低い場合には、車両等
が後退しようとするが、運転手が再度ブレーキをかけ、
封し込められた液圧よりも高い液圧を発生させると、密
封部材２９が差圧により変形することにより一方向弁が
開くため、ホイールシリンダ側により高い圧力を封しこ
められる。At this time, if the sealed fluid pressure is low, the vehicle will try to move backwards, but the driver will apply the brakes again.
When a hydraulic pressure higher than the sealed hydraulic pressure is generated, the sealing member 29 is deformed by the pressure difference and the one-way valve opens, so that higher pressure can be sealed on the wheel cylinder side.

ここまでの状態で、車両等は、クラッチペダルを踏み込
むことたけによって、登板路での停止を保持されている
。In the state up to this point, the vehicle or the like is kept stopped on the uphill road simply by depressing the clutch pedal.

この状態で、運転手が発進のため、必要な操作（ギヤヂ
エンシ、アクセルの踏み込み、クラッチペダルの戻し）
を順次行い、例えば、クラッチか所謂半クラツチ状態に
なることに応じて、弁装置ｌを消磁すると、プランジャ
１４が有力に移動して弁装置２３を開弁する。すると、
ホイールシリンダ側に封じ込められていた圧液は、主と
して絞り通路１７の絞り効果により、急激にではなく徐
々にマスクシリンダ側へ移動し、従って、保持されてい
た制動力が徐々に減少する。これにより、制動力が徐々
に減少することと、半クラツチ状態により車輪に徐々に
駆動力が伝達されることとによって、車両等は登板路で
サイドブレーキ操作を行なうことなく確実に発進できる
。In this state, the driver performs the necessary operations to start (shifting gears, pressing the accelerator, releasing the clutch pedal)
When the valve device 1 is demagnetized in response to, for example, the clutch becoming in a so-called half-clutch state, the plunger 14 is effectively moved to open the valve device 23. Then,
The pressure fluid that has been confined in the wheel cylinder side moves toward the mask cylinder side not suddenly but gradually, mainly due to the throttling effect of the throttling passage 17, so that the braking force that was being held gradually decreases. As a result, the braking force gradually decreases and the driving force is gradually transmitted to the wheels in the half-clutch state, so that the vehicle can reliably start on the road without operating the handbrake.

車両等が発進した後は、通常の走行になり、装置１は消
磁されたままとなる。After the vehicle or the like starts running, it starts running normally and the device 1 remains demagnetized.

以上の実施例によれば、以下の如き効果を奉する。According to the above embodiment, the following effects are provided.

■弁装置２３の他に、ホイールシリンダ側への液移動を
許容する一方向弁を有するため、弁装置２３が閉弁した
後でも、圧液をホイールシリンダ側に供給でき、必要な
制動力を確認でき安全性か向上する。また、弁装置２３
の閉弁後にも圧液を供給できるから、弁装置１の励磁の
タイミングを早くしても充分高い圧力を封じ込めること
が出来、作動特性が安全を向」−する傾向となる。■In addition to the valve device 23, it has a one-way valve that allows liquid to move to the wheel cylinder side, so even after the valve device 23 is closed, pressure fluid can be supplied to the wheel cylinder side, and the necessary braking force can be maintained. It can be confirmed and safety can be improved. In addition, the valve device 23
Since pressurized liquid can be supplied even after the valve is closed, a sufficiently high pressure can be contained even if the timing of excitation of the valve device 1 is advanced, and the operating characteristics tend to be safe.

■］、記−カ一方向弁軸状部７と油部材８との間に配置
した密封部材２９から構成しているため、特に一方向弁
を別置したりすることに比して、小型化が可能である。[1], Note: Since the one-way valve consists of a sealing member 29 placed between the shaft-like part 7 and the oil member 8, it is smaller in size than a separate one-way valve. It is possible to

また、こうした密封部材２９を配置するための空所を、
軸状部７の外周を特定の形状にするた番」でよいから、
作成が容易である。密封部材２９をＵ字型のりツブシー
ルを用いているため、特別の弁ばね等を必要とゼず構造
が簡略化する。In addition, a space for arranging such a sealing member 29 is
The outer periphery of the shaft portion 7 may have a specific shape.
Easy to create. Since the sealing member 29 is a U-shaped glue seal, a special valve spring or the like is not required, and the structure is simplified.

■絞り通路１７を有しているため、保持されていた制動
力が、急激に低下せず、徐々に低下するため、登板路の
勾配が大であっても、制動力が減少しきる以前に、充分
な駆動力を車輪に伝達する時間的余裕が得られ、発進を
スムーズにかつ安全に行える。■Because it has the throttle passage 17, the braking force that was maintained does not decrease suddenly but gradually, so even if the slope of the climbing road is large, the braking force will decrease before the braking force decreases completely. This provides enough time to transmit sufficient driving force to the wheels, allowing smooth and safe start-up.

以上の実施例によれば、種々の効果を奏しているが、本
発明は、図例に限定されることなく種々の態様で実施可
能である。Although the above embodiments have various effects, the present invention is not limited to the illustrated examples and can be implemented in various forms.

すなわち、入口と出口とを弁装置の同一側に設ける例、
一方向弁を例えはホール弁型の逆止弁から形成する例、
絞り通路にかえ、プランジャのストロークに応して弁装
置２３に相当する弁の開口面積を可変とする例、絞り通
路を廃止する例、配管方式を２系統（前後或は×配管）
とし一方のみ若しくは双方に電磁弁装置を設りる例、等
々挙げられ、要するに、本発明では、入口側から出Ｉ」
側への流体移動を許容する一方向弁を設ければよいもの
である。なお、制御装置自体は任意の制御を行うように
種々の設定が可能であり、電磁弁装置に対する通電条件
も、上記実施例の例のみならず、例えば、車輪の回転数
が所定値以下のとき弁装置を閉弁し、その後エンジン回
転数が所定値量」二のとき閉弁するようにしてもよく、
また、各種の条件を組合せることによる制御であっても
よい。That is, an example in which the inlet and the outlet are provided on the same side of the valve device,
An example of forming a one-way valve from a Hall valve type check valve,
An example in which the opening area of the valve corresponding to the valve device 23 is varied in accordance with the stroke of the plunger instead of a throttle passage, an example in which the throttle passage is abolished, and two piping systems (front and rear or x piping)
Examples include installing a solenoid valve device on only one side or both sides, etc. In short, in the present invention, the output from the inlet side.
What is necessary is to provide a one-way valve that allows fluid movement to the side. Note that the control device itself can be set in various ways to perform arbitrary control, and the energization conditions for the solenoid valve device are not limited to those in the above embodiment, but can also be set, for example, when the rotation speed of the wheels is below a predetermined value. The valve device may be closed, and then the valve may be closed when the engine speed reaches a predetermined value.
Alternatively, control may be performed by combining various conditions.

以上述べた如く、本発明によれば、入口側から出口側へ
の流体移動を許容する一方向弁を設けたので封じ込めた
圧力が低くてもより高い圧力を供給可能であり、安全性
を向上可能な制動力保持用電磁弁装置が得られるもので
ある。As described above, according to the present invention, since a one-way valve is provided that allows fluid movement from the inlet side to the outlet side, higher pressure can be supplied even if the sealed pressure is low, improving safety. This provides a solenoid valve device for retaining braking force that is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の一実施例であるｉｌ＋ｌｌ動力保持
用電磁弁装置の側Ｗｊ面図である。 ■−制動力保持用電磁弁装置 １６−配管接続部　２０−配管接続部 ２９−密封部材FIG. 1 is a side Wj side view of an il+ll power retention solenoid valve device which is an embodiment of the present invention. - Solenoid valve device for retaining braking force 16 - Piping connection part 20 - Piping connection part 29 - Sealing member

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 制動圧力発生源に連絡される入口と、制動作動装置に連
絡される出口と、該出口と前記入口とを連絡する通路と
、該通路に設けられ前記人口と出口との連絡を遮断可能
な弁装置と、該弁装置を作動可能に成して配置される可
動のプランジャと、該プランジャの外周に配置され外部
の制御装置からの指令に応じて通電されるボビンとを備
えた制動力保持用電磁弁装置において、前記通路に前記
入口側から前記出口側への流体移動を許容するー・方向
弁を配設して成る制動力保持用電磁弁装置。An inlet connected to a braking pressure generation source, an outlet connected to a brake actuation device, a passage communicating the outlet with the inlet, and a valve provided in the passage and capable of blocking communication between the population and the outlet. A braking force holding device comprising: a movable plunger disposed to enable the valve device to operate; and a bobbin disposed around the outer periphery of the plunger and energized in response to a command from an external control device. A solenoid valve device for retaining braking force, the solenoid valve device comprising a directional valve arranged in the passageway to allow fluid movement from the inlet side to the outlet side.