JPS6135324B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鉄道線路の軌道の高低整正を行なう
軌道整正機の高低検出装置の改良に関するもので
ある。

一般に、鉄道線路の軌道は道床の落ち込み等に
より軌道のレール頭頂面の長手方向に高低差を生
じ、列車の運行の安全を図るためには、その高低
差を検出してそれが規定値になるように軌道を整
正する必要がある。

従来、この種の軌道高低検出装置は、第１図に
示すように、軌道レール１上を走行する軌道整正
機２の前部に配置された走行可能な台車３ａと、
この台車３ａに支持された支柱３ｂと、この支柱
３ｂに固定された前部基準点Ａよりなる前部基準
装置３と、またその軌道整正機２の後部に配置さ
れた走行可能な台車４ａと、この台車４ａに支持
された支柱４ｂと、この支柱４ｂに固定された後
部基準点Ｂよりなる後部基準装置４と、それら両
基準点Ａ，Ｂ間に基準線として検測用の基準ワイ
ヤ５を張り渡し、軌道整正機２の中ほどに配置し
た走行可能な台車６ａと、この台車６ａに支持さ
れた支柱６ｂと、この支柱６ｂに基準ワイヤ５に
接触するように設けたフイーラ７よりなる検測装
置６とより構成されている。

〓〓〓〓
このように構成された軌道の高低検出装置にあ
つては、その軌道のレール１の高低検出の原理と
して、第２図に示すように、道床の落ち込み等に
よつて検測装置６が落ち込みそのフイーラ７が基
準ワイヤ５よりはなれると、フイーラ７を上昇さ
せて基準ワイヤ５に接触するまでの距離をポテン
シヨメータなどによつて電気的に検出するいわゆ
る３点一直線方式によるものが採用されている。

また、このような従来の軌道の高低検出装置で
は、前部基準装置３、後部基準装置４および検測
装置６をそれぞれ軌道整正機２の本体に対して横
方向に自由に移動させることができるような構造
にして、軌道の曲線部での高低検出をも行なわせ
ることができるようにしてある。

この際、軌道整正機２には軌道の狂いを整正す
るタンピング装置８が搭載されており、軌道の曲
線部でのタイピング（道床突き固め）作業時に
は、第３図に示すように、タンピング装置８のタ
ンピング中心Ｏと軌道の中心O′がずれて、タン
ピング装置８のタンピングバーがレール１と干渉
して、タンピンダ作業ができなくなるので、軌道
の中心O′に一致させるために、軌道整正機２の
車体の横振りを行なわせるようにしている。（図
中Ｃは通常時における車体中心、Ｄは横振りを行
なわせたときの車体中心をそれぞれ表示してい
る）。このように軌道整正機２をその前部のボギ
ー台車９の中心Ｐを支点として車体の横振りを行
なわせると、その車体の前部に配置された前部基
準装置３および車体の後部に設けられた後部基準
装置４がそれぞれ横移動してそれぞれに設けられ
た前部基準点Ａおよび後部基準点Ｂが軌道のレー
ル１の上から横方向にずれ、従つて基準ワイヤ５
の両端がレール１上から横方向にずれるので高低
検出の精度が非常悪くなる。そのため、従来は軌
道の曲線部の曲率に応じて車体の横振り時に生ず
る高低検出の誤差を予め見込んでおき、実際の検
出値からその見込み誤差を差し引くことにより修
正するようにしている。しかし、このような修正
方法ではそれが演算によつて間接的に行なわれる
ので、操作効率が悪くなる。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
軌道の曲線部において、軌道整正機における車体
の横振りの程度に応じて前部基準点および後部基
準点のレール上への位置修正を自動的行なわせる
こととができるようにした軌道整正機の高低検出
装置を提供するものである。

以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。

本発明による軌道整正機の高低検出装置は、第
４図に示す前部基準装置１０と、第５図に示す後
部基準装置１１と、前部基準装置１０の前部基準
点Ａと後部基準装置１１の後部基準点Ｂ間に張設
された基準ワイヤ５と、第６図に示す検測装置１
２とから構成されている。

すなわち、第４図に示すように、軌道整正機２
の前部に配置された前部基準装置１０は、軌道の
レール１上を走行可能な車輪０１を有する前部台
車１０２と、この前部台車１０２に横移動可能に
取付けられた前部支柱１０３と、前部基準点位置
修正機構１０７とから成つている。そして、前部
基準点位置修正機構１０７は、前部支柱１０３の
先端に横方向に設けられた支持枠１０４と、この
支持枠１０４にモータＭ１を駆動源として回動で
きるように取付けられたねじ軸１０５と、このね
じ軸１０５と螺合してねじ軸１０５の軸線方向に
移動する移動台１０６に一体に取付けられた前部
基準点Ａと、ねじ軸１０５の回転量を検出する第
１ポテンシヨメータＰ１および前部支柱１０３の
前部台車１０２に対する横移動量を検出する第２
ポテンシヨンメータＰ２とからなつている。図中
２′は軌道整正機２の車体の一部を示している。

また、第５図に示すように、軌道整正機２の後
部に配置された後部基準装置１１は、軌道のレー
ル１上を走行可能な車輪１１１を有する後部台車
１１２と、この後部台車１１２に横移動可能に取
付けられた後部支柱１１３と、後部基準点位置修
正機構１１７とから成つている。そして、後部基
準点位置修正機構１１７は、後部支柱１１３の先
端に横方向に設けられた支持枠１１４と、この支
持枠１１４にモータＭ２を駆動源として回動でき
るように取付けられたねじ軸１１５と、このねじ
軸１１５と螺合してねじ軸１１５の軸線方向に移
動する移動台１１６に一体に取付けられた後部基
準点Ｂと、ねじ軸１１５の回転量を検出する第３
ポテンシヨメータＰ３および後部支柱１１３の後
部台車１１２に対する横移動量を検出する第４ポ
テンシヨメータＰ４とから成つている。図中２′
は軌道整正機２の車体の一部を示している。

〓〓〓〓
そして、前部基準装置１０の前部基準点Ａと後
部基準装置１１１の後部基準点Ｂ間には基準ワイ
ヤ５が張設されている。

また、第６図に示すように、検測装置１２は、
軌道のレール１上を走行可能な車輪１２１を有す
る検測台車１２２と、この検測台車１２２に横移
動可能に取付けられた検測支柱１２３と、フイー
ラ位置修正機構１２８とから成つている。そし
て、フイーラ位置修正機構１２８は、検測支柱１
２３の先端に横方向に設けられた支持枠１２４
と、この支持枠１２４にモータＭ３を駆動源とし
て回動できるように取付けられたねじ軸１２５
と、このねじ軸１２５と螺合してねじ軸１２５の
軸線方向に移動する移動台１２６の両側にそれぞ
れ取付けられたフイーラ１２７と、ねじ軸１２５
の回転量を検出する第５ポテンシヨンメータＰ５
および検測支柱１２３の検測台車１２２に対する
移動量を検出する第６ポテンシヨメータＰ６とか
ら成つている。なお、フイーラ１２７は移動台１
２６に対してそれぞれ傾動自在に取付けられてい
るとともに両者がワイヤ１３によつて連結されて
いる。このワイヤ１３の一点が固定された補助台
１４をモータＭ４、ねじ軸１５およびポテンシヨ
メータＰ７からなる駆動系によつて、別に設けら
れた水準器（図示せず）から水準器信号に応じて
適宜移動させることにより、各フイーラ１２７が
常に水平な状態で基準ワイヤ５に接触するように
構成されている。

このように構成された本発明による軌道整正機
の高低検出装置にあつては、軌道整正機２が軌道
の曲線部にさしかかつて前述のように車体の横振
りを行なわせると（第３図参照）、前部基準装置
１０、後部基準装置１１および検測装置１２の前
部支柱１０３、後部支柱１１３および検測支柱１
２３がその車体によつて横方向に動かされ、その
結果それまでレール上に位置していた前部基準点
Ａおよび後部基準点Ｂがそれぞれレール上からず
れてしまうことになるが、この際、前部支柱１０
３、後部支柱１１３および検測支柱１２３の前部
台車１０２、後部台車１１２、および検測台車１
２２に対する横移動量がそれぞれ第２ポテンシヨ
メータＰ２、第４ポテンシヨメータＰ４および第
６ポテンシヨメータＰ６によつて検出される。次
いで、その各検出信号がそれぞれ前部基準点Ａ、
後部基準点Ｂおよびフイーラ１２７の各位置修正
機構部におけるモータＭ１モータＭ２およびモー
タＭ３に送られ、これによりその各ねじ軸１０
５，１１５および１２５がそれぞれ所定方向に回
転して前部基準点Ａ、後部基準点Ｂがレール１上
にくるよう位置修正されるとともに（その修正さ
れた基準ワイヤ５の位置を第３図中Ｅで示す）、
その位置修正された基準ワイヤ５に応じてフイー
ラ１２７も最適位置にくるように位置修正され
る。なお、この際、前部基準点Ａ、後部基準点Ｂ
およびフイーラ１２７の位置修正は、ねじ軸１０
５，１１５および１２５の回転量（すなわち位置
修正量）を第１ポテンシヨメータＰ１、第３ポテ
ンシヨメータＰ３および第５ポテンシヨメータＰ
５によつてそれぞれ検出しながらその各検出値と
第２ポテンシヨメータＰ２、第４ポテンシヨメー
タＰ４および第６ポテンシヨメータＰ６の検出値
とをそれぞれ比較しながらモータＭ１，Ｍ２およ
びＭ３の駆動制御を高精度で行うことができるよ
うになつている。

以上の実施例にあつては、車体の横振り時にお
ける前部基準装置１０、後部基準装置１１および
検測装置１２の前部支柱１０３、後部支柱１１
３、および検測支柱１２３のレール上からの横移
動量（ずれ量）を電気的に検出し、その検出信号
に応じて前部基準点Ａ、後部基準点Ｂおよびフイ
ーラ１２７の各位置修正機構をモータ駆動させる
ようにしているが、その代わりに前記横移動量
（ずれ量）を機械的に検知して、例えば、ワイヤ
などを介してその逆方向の力を各位置修正機構に
加えて前部基準点Ａ、後部基準点Ｂおよびフイー
ラ１２７の位置修正を自動的に行なわせるように
することも可能である。また、前部基準点Ａと後
部基準Ｂとの間に基準ワイヤ５を張設し、それと
フイーラ１２７との接触状態によつて軌道の高低
検出を行なわせるものに限らず、その基準ワイヤ
５の代わりに光線を、フイーラ１２７の代わりに
光検出器を用い、軌道の高低検出を行なわせるも
のにあつても撞様に適用できることはいうまでも
ない。

以上、本発明による軌道整正機の高低検出装置
にあつては、その前部基準装置、後部基準装置お
よび検測装置の前部基準点、後部基準点およびフ
イーラをそれぞれ支持する各支柱を各々の台車に
〓〓〓〓
対して横移動できるような構造にするとともに、
その各支柱の先端に位置修正機構を介して独立に
横移動できるように前記前部基準点、後部基準点
およびフイラーをそれぞれ設け、軌道整正機の車
体の横振り時における前記各支柱の各台車に対す
る横移動量（ずれ量）に応じて前記各位置修正機
構により前部基準点、後部基準点およびフイーラ
をその横移動方向とは逆方向に移動させ、前部基
準点、後部基準点が常にレール上にある状態で軌
道の高低検出を行なわせることができるようにし
たもので、従来のように何ら演算処理を行なわせ
ることなく、軌道の曲線部での軌道整正機の車体
の横振り時における高低検出位置の狂いを直接自
動修正させることができ、高精度な高低検出を能
率よく行なわせることができるという優れた利点
を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な軌道整正機における前部基準
装置、後部基準装置および検測装置の配置関係を
示す簡略図、第２図は軌道の高低検出の原理動作
を説明するための図、第３図は軌道の曲線部での
車体の横振り時における前部基準点、後部基準点
およびフイラーの状態を示す図、第４図は本発明
の一実施例による軌道整正機の高低検出装置にお
ける前部基準装置の構成図、第５図は同実施例に
おける後部基準装置の構成図、第６図は同実施例
における検測装置の構成図である。 １……レール、２……軌道整正機、３，１０…
…前部基準装置、４，１１……後部基準装置、５
……基準ワイヤ、６，１２……検測装置、７，１
２７……フイーラ、８……タンピング装置、１０
２……前部台車、１０３……前部支柱、１０４，
１１４，１２４……支持枠、１０５，１１５，１
２５……ねじ軸、１０６，１１６，１２６……移
動台、１０７……前部基準点位置修正機構、１１
２……後部台車、１１３……後部支柱、１１７…
…後部基準点位置修正機構、１２２……検測台
車、１２３……検測支柱、１２８……フイーラ位
置修正機構、Ａ……前部基準点、Ｂ……後部基準
点。 〓〓〓〓

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 軌道のレール上を走行可能な軌道整正機の前
   部に配置され、レール上を走行可能な前部台車
   と、この前部台車に横移動可能に取付けられた前
   部支柱と、この前部支柱に設けられた前部基準点
   と、前記前部支柱に設けられ、この前部基準点を
   前記前部支柱の前記前部台車に対する横移動量に
   応じて、前記前部支柱の横移動方向と反対方向に
   横移動させる前部基準点位置修正機構とから成る
   前部基準装置と；前記軌道整正機の後部に配置さ
   れ、レール上を走行可能な後部台車と、この後部
   台車に横移動可能に取付けられた後部支柱と、こ
   の後部支柱に設けられた後部基準点と、前記後部
   支柱に設けられ、この後部基準点を前記後部支柱
   の前記後部台車に対する横移動量に応じて、前記
   後部支柱の横移動方向と反対方向に横移動させる
   後部基準点位置修正機構とから成る後部基準装置
   と；前記前部基準点と前記後部基準点間に張設さ
   れた基準ワイヤと；前記軌道整正機の前記前部基
   準装置と前記後部基準装置の間に配置され、レー
   ル上を走行可能な検測台車と、この検測台車に横
   移動可能に取付けられた検測支柱と、この検測支
   柱に傾動自在に取付けられたフイーラと、前記検
   測支柱に設けられ、このフイーラが常に前記基準
   ワイヤと水平状態で接触するように、前記フイー
   ラを移動させるフイーラ位置修正機構とから成る
   検測装置とから構成された軌道整正機の高低検出
   装置。