JPS6134605A - プログラマブルコントロ−ラの制御方式 - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラの制御方式Info
- Publication number
- JPS6134605A JPS6134605A JP15700784A JP15700784A JPS6134605A JP S6134605 A JPS6134605 A JP S6134605A JP 15700784 A JP15700784 A JP 15700784A JP 15700784 A JP15700784 A JP 15700784A JP S6134605 A JPS6134605 A JP S6134605A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- processing
- time
- sequence
- programs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13105—Two or more languages, ladder diagram or progression, basic program
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13138—High level language HLL, structured text ST, resembles pascal
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13142—Debugging, tracing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はストアードプログラム方式により数値制御工作
機械に対するシーケンス制御をプログラム処理するプロ
グラマブルコントローラの制御方式に関するものである
。
機械に対するシーケンス制御をプログラム処理するプロ
グラマブルコントローラの制御方式に関するものである
。
従来の技術
従来、数値制御装置側と機械側との間には多数のリレ一
群からなる強電回路が介在し、数値制御装置からの指令
により所定のリレーを動作させ、これにより指令に応じ
た動作を機械要素に行なわせていた。しかし、上述した
ような強電回路を介在させた場合は、装置が大型化する
と共に、リレーが多数必要になることからコスト高とな
る欠′点があった。
群からなる強電回路が介在し、数値制御装置からの指令
により所定のリレーを動作させ、これにより指令に応じ
た動作を機械要素に行なわせていた。しかし、上述した
ような強電回路を介在させた場合は、装置が大型化する
と共に、リレーが多数必要になることからコスト高とな
る欠′点があった。
そこで、プログラム処理により強電回路の機能を実現す
るプログラマブルコントローラが多く使用されるように
なってきている。
るプログラマブルコントローラが多く使用されるように
なってきている。
このようなプログラマブルコントローラは、一般にメモ
リにラダー方式のシーケンスプログラムを記憶させてお
き、プロセッサがシーケンスプログラムを実行すること
により、機械のシーケンス制御を行なうようにしている
。ラダー方式のシーケンスプログラムとは、強電回路の
機能を命令コードで論理的にプログラムしたものであり
、例えば、第６図に示すリレー接点とリレーコイルとで
示される強電回路の一部であるラダー図に対応するラダ
ー方式のシーケンスプログラムは第７図に示すものとな
る。ここで、ＲＤ、ＯＲ，ＯＲＮＯＴ等はそれぞれ命令
コードで、ＲＤは読出命令、ＡＮｒｌは論理積演算命令
、ＷＲＴは書込命令、ＯＲは論理和演算命令、ＣＲＮＯ
Ｔは否定値との論理和演算命令である。また、１０．０
．２００．１等は命令コードを実行するデータメモリ上
のアドレス（所定番地、所定ビット）である。
リにラダー方式のシーケンスプログラムを記憶させてお
き、プロセッサがシーケンスプログラムを実行すること
により、機械のシーケンス制御を行なうようにしている
。ラダー方式のシーケンスプログラムとは、強電回路の
機能を命令コードで論理的にプログラムしたものであり
、例えば、第６図に示すリレー接点とリレーコイルとで
示される強電回路の一部であるラダー図に対応するラダ
ー方式のシーケンスプログラムは第７図に示すものとな
る。ここで、ＲＤ、ＯＲ，ＯＲＮＯＴ等はそれぞれ命令
コードで、ＲＤは読出命令、ＡＮｒｌは論理積演算命令
、ＷＲＴは書込命令、ＯＲは論理和演算命令、ＣＲＮＯ
Ｔは否定値との論理和演算命令である。また、１０．０
．２００．１等は命令コードを実行するデータメモリ上
のアドレス（所定番地、所定ビット）である。
このシーケンスプログラムの命令群の実行により、（ａ
−ｂ）＋ｃの論理演算が実行され、その演算結果（１″
或いは０″）がデータメモリの２１０番地の第１ビツト
目に記憶される。
−ｂ）＋ｃの論理演算が実行され、その演算結果（１″
或いは０″）がデータメモリの２１０番地の第１ビツト
目に記憶される。
これを強電回路の動作で述べればリレー接点ａ。
ｂ、 ｃの接点状態に応じてリレーコイルｄが励磁さ
れることになる。
れることになる。
プログラマブルコントローラは、一般に、上述したよう
なラダー方式のシーケンスプログラムに従って論理演算
を行ない、機械のシーケンスコントロールを行なうが、
四則演算、三角関数の演算。
なラダー方式のシーケンスプログラムに従って論理演算
を行ない、機械のシーケンスコントロールを行なうが、
四則演算、三角関数の演算。
時間管理等のような、ラダー方式のプログラムでは記述
が難しい処理を行なう必要がある場合がある。このよう
な場合を考慮して、従来のプログラマブルコントローラ
は、パスカル、フォートラン等のコンピュータラングエ
イジによって記述された四則演算を行なうルーチン、時
間管理を行なうルーチン等が記憶されたメモリを設け、
該メモリに記憶されているルーチンをラダー方式のプロ
グラムのサブルーチン的に自由に使用できるようにして
いる。
が難しい処理を行なう必要がある場合がある。このよう
な場合を考慮して、従来のプログラマブルコントローラ
は、パスカル、フォートラン等のコンピュータラングエ
イジによって記述された四則演算を行なうルーチン、時
間管理を行なうルーチン等が記憶されたメモリを設け、
該メモリに記憶されているルーチンをラダー方式のプロ
グラムのサブルーチン的に自由に使用できるようにして
いる。
しかし、従来のプログラマブルコントローラが機械のシ
ーケンスコントロールを行なう際に使用できるコンピュ
ータラングエイジは前記メモリに記憶されているものだ
けであるため、数値制御装置の内部状態に基づいて機械
のシーケンスコントロールを行なう等（例えば現在位置
に対応した演算を行ない、演算結果に基づいてシーケン
スを分岐させる等の処理）の複雑なシーケンスコントロ
ールを行なうことが困難な欠点があった。また、前記メ
モリの内容はユーザが変更することができないものであ
るため、シーケンスプログラムの作成が困難なものとな
る場合がある欠点があった。
ーケンスコントロールを行なう際に使用できるコンピュ
ータラングエイジは前記メモリに記憶されているものだ
けであるため、数値制御装置の内部状態に基づいて機械
のシーケンスコントロールを行なう等（例えば現在位置
に対応した演算を行ない、演算結果に基づいてシーケン
スを分岐させる等の処理）の複雑なシーケンスコントロ
ールを行なうことが困難な欠点があった。また、前記メ
モリの内容はユーザが変更することができないものであ
るため、シーケンスプログラムの作成が困難なものとな
る場合がある欠点があった。
発明が解決しようとする問題点
本発明は前述の如き欠点を改善したものであり、その目
的はラダー方式のプログラムとパスカル。
的はラダー方式のプログラムとパスカル。
フォートラン等のコンピュータラングエイジによある。
問題点を解決するための手段
第１図は本発明の構成図である。メモリ５ｏにはラダー
方式の第１のプログラムとプログラムラングエイジで記
述された第２のプログラムとが記憶されている。第１の
設定手段５１は第１のプログラムによる処理の実行時間
を設定し、第２の設定手段５２は第２のプログラムによ
る処理の実行時間を設定する。管理手段５３は第１．第
２の設定手段５１゜５２で設定された時間ずつ交互に第
１．第２のプログラムに従った処理を時分割的に実行す
る。
方式の第１のプログラムとプログラムラングエイジで記
述された第２のプログラムとが記憶されている。第１の
設定手段５１は第１のプログラムによる処理の実行時間
を設定し、第２の設定手段５２は第２のプログラムによ
る処理の実行時間を設定する。管理手段５３は第１．第
２の設定手段５１゜５２で設定された時間ずつ交互に第
１．第２のプログラムに従った処理を時分割的に実行す
る。
実施例
第２図は本発明の実施例のブロック線図であり、１は数
値制御装置、２はプログラマブルコントローラ、３は工
作機械、１１はプロセッサ、１２はテープリーダ１４で
読取った指令テープ１５に記録されている加工指令を記
憶するＲＡＭ、１３は数値制御袋パルスＸｐ＋Ｙｐを出
力するパルス分配回路、１９は数値制御装置１とプログ
ラマブルコントローラ２とで共用するＲＡＭ、２３は第
５図の強電回路の各リレーのオン、オフを示すデータを
“ｌ Ｗ＋％０＊に対応して記憶するデータメモリ、２
４は入出力部である。
値制御装置、２はプログラマブルコントローラ、３は工
作機械、１１はプロセッサ、１２はテープリーダ１４で
読取った指令テープ１５に記録されている加工指令を記
憶するＲＡＭ、１３は数値制御袋パルスＸｐ＋Ｙｐを出
力するパルス分配回路、１９は数値制御装置１とプログ
ラマブルコントローラ２とで共用するＲＡＭ、２３は第
５図の強電回路の各リレーのオン、オフを示すデータを
“ｌ Ｗ＋％０＊に対応して記憶するデータメモリ、２
４は入出力部である。
尚、プログラマブルコントローラ２のＲＯＭ２２には、
第３図に示すように、ラダー方式により記述されたシー
ケンスプログラム（以下シーケンスプログラムＡと称す
）が記憶されている領域＃Ａと、ラダー方式により記述
されたシーケンスプログラム（以下シーケンスプログラ
ムＢと称す）が記憶されている領域＃Ｂと、パスカル等
のコンピュータラングエイジにより記述されているプロ
グラム（以下プログラムＣと称す）が記憶されている領
域＃Ｃと、シーケンスプログラムＡを管理するラダー管
理プログラムＡが記憶されている領域＃Ｄと、シーケン
スプログラムＢを管理するラダー管理プログラムＢが記
憶されている領域＃Ｅと、プログラムＣを管理する管理
プログラムＣが記憶されている領域＃Ｆと、ラダー管理
プログラムＡ。
第３図に示すように、ラダー方式により記述されたシー
ケンスプログラム（以下シーケンスプログラムＡと称す
）が記憶されている領域＃Ａと、ラダー方式により記述
されたシーケンスプログラム（以下シーケンスプログラ
ムＢと称す）が記憶されている領域＃Ｂと、パスカル等
のコンピュータラングエイジにより記述されているプロ
グラム（以下プログラムＣと称す）が記憶されている領
域＃Ｃと、シーケンスプログラムＡを管理するラダー管
理プログラムＡが記憶されている領域＃Ｄと、シーケン
スプログラムＢを管理するラダー管理プログラムＢが記
憶されている領域＃Ｅと、プログラムＣを管理する管理
プログラムＣが記憶されている領域＃Ｆと、ラダー管理
プログラムＡ。
Ｂ及び管理プログラムＣを管理するモニタプログラムが
記憶されている領域＃Ｇとを有しているものである。ま
た、シーケンスプログラムＡは高速処理が要求されるタ
スク（例えば機械可動部の位置がストロ−クリミソＩ・
に達したことを検出する処理等）がラダー方式のプログ
ラムにより記述されているものであり、シーケンスプロ
グラムＢは高速処理が要求されないタスク（例えば障害
診断等）がラダー方式のプログラムにより記述されてい
るものである。
記憶されている領域＃Ｇとを有しているものである。ま
た、シーケンスプログラムＡは高速処理が要求されるタ
スク（例えば機械可動部の位置がストロ−クリミソＩ・
に達したことを検出する処理等）がラダー方式のプログ
ラムにより記述されているものであり、シーケンスプロ
グラムＢは高速処理が要求されないタスク（例えば障害
診断等）がラダー方式のプログラムにより記述されてい
るものである。
また、第４図はプログラマブルコントローラ２内のプロ
セッサ２Ｉの処理内容（モニタプログラムに従った処理
）を示すフローチャートであり、以下同図を参照して第
２図の動作を説明する。
セッサ２Ｉの処理内容（モニタプログラムに従った処理
）を示すフローチャートであり、以下同図を参照して第
２図の動作を説明する。
第４図のフローチャートに示したモニタプログラムによ
る処理は一定時間Ｔ（例えば８ ｍ５ｅｃ）毎に行なわ
れるものであり、ステップＳ１ではフラグＦが「１」で
あるか「０」であるか、即ちシーケンスプログラムＢに
よる処理が行なわれているかプログラムＣによる処理が
行なわれているかを判断する。ステップＳ１でフラグＦ
が１１」であると判断した場合は、ラダー管理プログラ
ムＢをＷＡＩＴ状態とすることにより、シーケンスプロ
グラムＢによる処理を中断させ（ステップＳ２）、また
フラグＦが「０」であると判断した場合は、管理プログ
ラムＣをＷＡＩＴ状態とすることによりプログラムＣに
よる処理を中断させる（ステップ５３）。尚、フラグＦ
は初期状態（電源投入時）に於いては「０」にセントさ
れるものである。
る処理は一定時間Ｔ（例えば８ ｍ５ｅｃ）毎に行なわ
れるものであり、ステップＳ１ではフラグＦが「１」で
あるか「０」であるか、即ちシーケンスプログラムＢに
よる処理が行なわれているかプログラムＣによる処理が
行なわれているかを判断する。ステップＳ１でフラグＦ
が１１」であると判断した場合は、ラダー管理プログラ
ムＢをＷＡＩＴ状態とすることにより、シーケンスプロ
グラムＢによる処理を中断させ（ステップＳ２）、また
フラグＦが「０」であると判断した場合は、管理プログ
ラムＣをＷＡＩＴ状態とすることによりプログラムＣに
よる処理を中断させる（ステップ５３）。尚、フラグＦ
は初期状態（電源投入時）に於いては「０」にセントさ
れるものである。
ステップＳ２．Ｓ３の処理が終了するとプロセッサ２１
は内部にソフト的に設けられているタイマ１を停止させ
（ステップＳ４）、次いでタイマ２にシーケンスプログ
ラムＡによる処理の実行時間Ｔｘ （Ｔｘ ＜Ｔ）を
セントしくステップＳ５）、次いでラダー管理プログラ
ムＡを起動させてシーケンスプログラムＡによる処理を
開始させる（ステップＳ６）。この後タイマ２がタイム
アツプした、即ちシーケンスプログラムＡによる処理が
Ｔｘの間行なわれたと判断すると（ステップＳ７）、ラ
ダー管理プログラムＡをＷＡＩＴ状態としてシーケンス
プログラムＡによる処理を中断させる（ステップＳ８）
。次いでプロセッサ２１はタイマ１がタイムアツプした
か否かを判断しくステップＳ９）、判断結果がＮＯの場
合はステップＳ４で停止させたタイマ１を再び動作させ
（ステップ５１０）、次いでフラグＦが「１」であるか
否かを判断する（ステップ５１１）。そして、ステップ
３１１の判断結果がＹＥＳの場合は、ラダー管理プログ
ラムＢのＷＡＩＴ状態を解除し、シーケンスプログラム
Ｂによる処理を再開させ（ステップ３１２）、判断結果
がＮｏの場合は管理プログラムＣの−ＡＴＴ状態を解除
し、プログラムＣによる処理を再開させ（ステップ５１
３）、この後モニタプログラムに基づいた処理を終了す
る。
は内部にソフト的に設けられているタイマ１を停止させ
（ステップＳ４）、次いでタイマ２にシーケンスプログ
ラムＡによる処理の実行時間Ｔｘ （Ｔｘ ＜Ｔ）を
セントしくステップＳ５）、次いでラダー管理プログラ
ムＡを起動させてシーケンスプログラムＡによる処理を
開始させる（ステップＳ６）。この後タイマ２がタイム
アツプした、即ちシーケンスプログラムＡによる処理が
Ｔｘの間行なわれたと判断すると（ステップＳ７）、ラ
ダー管理プログラムＡをＷＡＩＴ状態としてシーケンス
プログラムＡによる処理を中断させる（ステップＳ８）
。次いでプロセッサ２１はタイマ１がタイムアツプした
か否かを判断しくステップＳ９）、判断結果がＮＯの場
合はステップＳ４で停止させたタイマ１を再び動作させ
（ステップ５１０）、次いでフラグＦが「１」であるか
否かを判断する（ステップ５１１）。そして、ステップ
３１１の判断結果がＹＥＳの場合は、ラダー管理プログ
ラムＢのＷＡＩＴ状態を解除し、シーケンスプログラム
Ｂによる処理を再開させ（ステップ３１２）、判断結果
がＮｏの場合は管理プログラムＣの−ＡＴＴ状態を解除
し、プログラムＣによる処理を再開させ（ステップ５１
３）、この後モニタプログラムに基づいた処理を終了す
る。
また、ステップＳ９の判断結果がＹＥＳの場合はフラグ
Ｆが「１」であるか否かを判断しくステップ５１４）、
その判断結果がＹＥＳの場合はラダー管理プログラムＢ
をＷＡＩＴ状憇としてシーケンスプログラムＢによる処
理を中断させ（ステップ５１５）、次いで管理プログラ
ムＣのＷＡＩＴ状態を解除してプログラムＣによる処理
を再開しくステップ８１６）、次いでタイマ１にプログ
ラムＣによる処理の実行時間Ｔｐをセットしくステップ
５１７）、次いでフラグＦに「０」をセントしくステッ
プ３１Ｂ）、この後モニタプログラムに基づいた処理を
終了する。
Ｆが「１」であるか否かを判断しくステップ５１４）、
その判断結果がＹＥＳの場合はラダー管理プログラムＢ
をＷＡＩＴ状憇としてシーケンスプログラムＢによる処
理を中断させ（ステップ５１５）、次いで管理プログラ
ムＣのＷＡＩＴ状態を解除してプログラムＣによる処理
を再開しくステップ８１６）、次いでタイマ１にプログ
ラムＣによる処理の実行時間Ｔｐをセットしくステップ
５１７）、次いでフラグＦに「０」をセントしくステッ
プ３１Ｂ）、この後モニタプログラムに基づいた処理を
終了する。
また、ステップ３１４の判断結果がＮｏの場合は管理プ
ログラムＣをＷＡＩＴ状態にしてプログラムＣによる処
理を中断しくステップ５１９）、次いでラダー管理プロ
グラムＢのＷＡＩＴ状態を解除してシーケンスプログラ
ムＢによる処理を再開しくステップ５２０）、次いでタ
イマ１にシーケンスプログラムＢによる処理の実行時間
ＩＭをセントしくステップ５２１）、次いでフラグＦを
「１」にセットしくステップ３２２）、この後モニタプ
ログラムに基づいた処理を終了する。
ログラムＣをＷＡＩＴ状態にしてプログラムＣによる処
理を中断しくステップ５１９）、次いでラダー管理プロ
グラムＢのＷＡＩＴ状態を解除してシーケンスプログラ
ムＢによる処理を再開しくステップ５２０）、次いでタ
イマ１にシーケンスプログラムＢによる処理の実行時間
ＩＭをセントしくステップ５２１）、次いでフラグＦを
「１」にセットしくステップ３２２）、この後モニタプ
ログラムに基づいた処理を終了する。
尚、シーケンスプログラムＢによる処理の実行時間’Ｉ
Ｍ及びプログラムＣによる処理の実行時間Ｔｐは次式（
１）、（２）に示すように定められているものである。
Ｍ及びプログラムＣによる処理の実行時間Ｔｐは次式（
１）、（２）に示すように定められているものである。
Ｔｌ１−ｔｘ（１−Ｐ） −−−−−−−−（１）Ｔ
ｐ＝ｔｘＰ −−−−−−−−−（２）但し
、ｔはプログラム作成者が設定する時間（例えば２００
ｍ５ｅｃ ） 、Ｐはプログラム作成者が設定する０≦
Ｐ≦１を満足させる定数である。
ｐ＝ｔｘＰ −−−−−−−−−（２）但し
、ｔはプログラム作成者が設定する時間（例えば２００
ｍ５ｅｃ ） 、Ｐはプログラム作成者が設定する０≦
Ｐ≦１を満足させる定数である。
従って、本実施例ではシーケンスプログラムＡ。
Ｂ及びプログラムＣによる処理は第５図に示すように行
なわれる。尚、同図に於いてＡ、Ｂ、Ｃはそれぞれプロ
グラムＡ、Ｂ、Ｃ，による処理を示している。即ち、同
図から判るように本実施例によれば所定時間Ｔの内のＴ
ｘがシーケンスプログラムＡによる処理に割当てられ、
残りの（Ｔ−Ｔに）がシーケンスプログラムＢによる処
理或いはプログラムＣによる処理に割当られることにな
り、またシーケンスプログラムＡによる処理とシーケン
スプログラムＢによる処理が交互に行なわれる期間（Ｔ
を一期間とする）はＴＮ／ （Ｔ−Ｔに）期間、即ちむ
１＝Ｔ −Ｔｌ１７ （Ｔ−Ｔに）時間連続し、シーケ
ンスプログラムＡによる処理とプログラムＣによる処理
が交互に行なわれる期間はＴｐ／（Ｔ−Ｔｘ）期間、即
ちｔ２＝Ｔ −Ｔｐ ／ （Ｔ−Ｔｘ）時間連続するこ
とになる。ここで、前記時間ｔ１．ｔ２との比は式（１
）、（２）から判るようにＰの値を変えることにより自
由に設定することが可能なものであるから、本実施例に
よれば、プログラマブルコントローラ２の処理内容に応
じてラダー方式のプログラム（シーケンスプログラムＡ
、Ｂ）による処理の実行時間とパスカル等のコンビニー
タラングエイジで記述されたプログラム（プログラムＣ
）による処理の実行時間とを自由に調整することが可能
であり、従って、複雑なシーケンスコントロールも効率
良く行なうことができる。
なわれる。尚、同図に於いてＡ、Ｂ、Ｃはそれぞれプロ
グラムＡ、Ｂ、Ｃ，による処理を示している。即ち、同
図から判るように本実施例によれば所定時間Ｔの内のＴ
ｘがシーケンスプログラムＡによる処理に割当てられ、
残りの（Ｔ−Ｔに）がシーケンスプログラムＢによる処
理或いはプログラムＣによる処理に割当られることにな
り、またシーケンスプログラムＡによる処理とシーケン
スプログラムＢによる処理が交互に行なわれる期間（Ｔ
を一期間とする）はＴＮ／ （Ｔ−Ｔに）期間、即ちむ
１＝Ｔ −Ｔｌ１７ （Ｔ−Ｔに）時間連続し、シーケ
ンスプログラムＡによる処理とプログラムＣによる処理
が交互に行なわれる期間はＴｐ／（Ｔ−Ｔｘ）期間、即
ちｔ２＝Ｔ −Ｔｐ ／ （Ｔ−Ｔｘ）時間連続するこ
とになる。ここで、前記時間ｔ１．ｔ２との比は式（１
）、（２）から判るようにＰの値を変えることにより自
由に設定することが可能なものであるから、本実施例に
よれば、プログラマブルコントローラ２の処理内容に応
じてラダー方式のプログラム（シーケンスプログラムＡ
、Ｂ）による処理の実行時間とパスカル等のコンビニー
タラングエイジで記述されたプログラム（プログラムＣ
）による処理の実行時間とを自由に調整することが可能
であり、従って、複雑なシーケンスコントロールも効率
良く行なうことができる。
発明の詳細
な説明したように本発明は、シーケンス制御に適したラ
ダー方式のプログラムと、四則演算。
ダー方式のプログラムと、四則演算。
時間管理２判断処理等に適したパスカル等のコンピュー
タラングエイジで記述されたプログラムをメモリに記憶
させておき、第１．第２の設定手段で設定された時間ず
つ交互に第１．第２のプログラムによる処理を時分割的
に実行するものであり、第１のプログラムによる処理の
実行時間と第２のプログラムによる処理の実行時間とを
自由に設定できるものであるから、複雑なシーケンスコ
ントロールも効率良く行なうことが可能となる利点があ
ると共に、異なる方式のプログラムを自由に使用するこ
とが可能であるので、複雑なシーケンスコントロールを
行なう際に使用するプログラムを容易に作成することが
できる利点がある。
タラングエイジで記述されたプログラムをメモリに記憶
させておき、第１．第２の設定手段で設定された時間ず
つ交互に第１．第２のプログラムによる処理を時分割的
に実行するものであり、第１のプログラムによる処理の
実行時間と第２のプログラムによる処理の実行時間とを
自由に設定できるものであるから、複雑なシーケンスコ
ントロールも効率良く行なうことが可能となる利点があ
ると共に、異なる方式のプログラムを自由に使用するこ
とが可能であるので、複雑なシーケンスコントロールを
行なう際に使用するプログラムを容易に作成することが
できる利点がある。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の実施例のブ
ロック線図、第３図はＲＯＭの記憶内容を示すメモリマ
ツプ、第４図はプログラム２１の処理内容の一例を示す
フローチャー１−１第５図はプログラムＡ−Ｃによる処
理の実行状恕を示す図、第６図はラダー図、第７図は第
６図のラダー図に対応するシーケンスプログラム構成図
である。 １は数値制御装置、２はプログラマブルコントローラ、
３は工作機械、１１はプロセッサ、１２．１９はＲＡＭ
、１３．２２はＲＯＭ、１４はテープリーグ、１５は指
苓テープ、１６はキーボード、１７は表示装置、１Ｂは
パルス分配回路、２３はデータメモリ、２４は入出力部
、５０はメモリ、５１．５２はそれぞれ第１．第２の設
定手段、５３は管理手段である。 特許出願人 ファナソク株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名） −バー 句−ＯＱ″ＣＩ
ロック線図、第３図はＲＯＭの記憶内容を示すメモリマ
ツプ、第４図はプログラム２１の処理内容の一例を示す
フローチャー１−１第５図はプログラムＡ−Ｃによる処
理の実行状恕を示す図、第６図はラダー図、第７図は第
６図のラダー図に対応するシーケンスプログラム構成図
である。 １は数値制御装置、２はプログラマブルコントローラ、
３は工作機械、１１はプロセッサ、１２．１９はＲＡＭ
、１３．２２はＲＯＭ、１４はテープリーグ、１５は指
苓テープ、１６はキーボード、１７は表示装置、１Ｂは
パルス分配回路、２３はデータメモリ、２４は入出力部
、５０はメモリ、５１．５２はそれぞれ第１．第２の設
定手段、５３は管理手段である。 特許出願人 ファナソク株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部（外２名） −バー 句−ＯＱ″ＣＩ
Claims (1)
- メモリにプログラムを記憶させておき、該メモリに記憶
されているプログラムに従って数値制御工作機械に対す
るシーケンスコントロールを行なうストアードプログラ
ム方式のプログラマブルコントローラに於いて、前記メ
モリにラダー方式の第１のプログラムとプログラムラン
グエイジで記述された第２のプログラムとを記憶させる
と共に、前記第１のプログラムによる処理の実行時間を
設定する第１の設定手段と、前記第２のプログラムによ
る処理の実行時間を設定する第２の設定手段と、前記前
記第１及び第２のプログラムを管理する管理手段とを設
け、該管理手段は前記第１、第２の設定手段で設定され
た時間ずつ交互に前記第１、第２のプログラムによる処
理を時分割的に実行することを特徴とするプログラマブ
ルコントローラの制御方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15700784A JPS6134605A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | プログラマブルコントロ−ラの制御方式 |
| US06/849,459 US4722043A (en) | 1984-07-27 | 1985-07-22 | Control system with changable time-shared execution of ladder and non-ladder programs |
| EP19850903704 EP0190358A4 (en) | 1984-07-27 | 1985-07-22 | CONTROL SYSTEM OF A PROGRAMMABLE CONTROL DEVICE. |
| PCT/JP1985/000415 WO1986001012A1 (en) | 1984-07-27 | 1985-07-22 | System for controlling a programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15700784A JPS6134605A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | プログラマブルコントロ−ラの制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6134605A true JPS6134605A (ja) | 1986-02-18 |
Family
ID=15640138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15700784A Pending JPS6134605A (ja) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | プログラマブルコントロ−ラの制御方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4722043A (ja) |
| EP (1) | EP0190358A4 (ja) |
| JP (1) | JPS6134605A (ja) |
| WO (1) | WO1986001012A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4908746A (en) * | 1986-10-15 | 1990-03-13 | United States Data Corporation | Industrial control system |
| JPS63273101A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | Fanuc Ltd | プログラマブル・コントロ−ラ |
| JPS63310004A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-19 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブル・コントロ−ラ |
| US5193189A (en) * | 1987-10-07 | 1993-03-09 | Allen-Bradley Company, Inc. | Programmable controller with multiple priority level task processing |
| JPH0242505A (ja) * | 1988-08-03 | 1990-02-13 | Fanuc Ltd | Ｐｃのトレース制御方式 |
| CA2015788C (en) * | 1989-05-01 | 1996-04-09 | Hiroaki Wada | Method of and apparatus for generating control program |
| ATE118283T1 (de) * | 1989-09-06 | 1995-02-15 | Omron Tateisi Electronics Co | Programmierbares steuerungsgerät. |
| JPH03229304A (ja) * | 1990-02-02 | 1991-10-11 | Fanuc Ltd | 拡張ｐｍｃ |
| US5574912A (en) * | 1990-05-04 | 1996-11-12 | Digital Equipment Corporation | Lattice scheduler method for reducing the impact of covert-channel countermeasures |
| JP2758311B2 (ja) * | 1992-05-28 | 1998-05-28 | 富士通株式会社 | 複合システムにおけるログファイル制御方式 |
| US5564049A (en) * | 1994-07-29 | 1996-10-08 | Allen-Bradley Company, Inc. | Industrial controller programming method using external connection database |
| JP5120424B2 (ja) | 2010-07-27 | 2013-01-16 | 横河電機株式会社 | シーケンス制御装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4060848A (en) * | 1970-12-28 | 1977-11-29 | Gilbert Peter Hyatt | Electronic calculator system having audio messages for operator interaction |
| DE2555963C2 (de) * | 1975-12-12 | 1982-10-28 | Ibm Deutschland Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Funktionsmodifizierung |
| US4197579A (en) * | 1978-06-06 | 1980-04-08 | Xebec Systems Incorporated | Multi-processor for simultaneously executing a plurality of programs in a time-interlaced manner |
| US4320453A (en) * | 1978-11-02 | 1982-03-16 | Digital House, Ltd. | Dual sequencer microprocessor |
| JPS55112651A (en) * | 1979-02-21 | 1980-08-30 | Fujitsu Ltd | Virtual computer system |
| JPS5642805A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-21 | Fanuc Ltd | Sequence producing system for sequence controller controlling machine tool |
| JPS57757A (en) * | 1980-06-04 | 1982-01-05 | Hitachi Ltd | Job execution schedule system |
| US4430707A (en) * | 1981-03-05 | 1984-02-07 | Burroughs Corporation | Microprogrammed digital data processing system employing multi-phase subroutine control for concurrently executing tasks |
| US4477871A (en) * | 1981-11-23 | 1984-10-16 | Motorola, Inc. | Global operation coordination method and circuit |
| JPS58142450A (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | 計算機中央処理装置のプログラミング方式 |
| JPS5977507A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-04 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | シ−ケンス制御装置 |
-
1984
- 1984-07-27 JP JP15700784A patent/JPS6134605A/ja active Pending
-
1985
- 1985-07-22 EP EP19850903704 patent/EP0190358A4/en not_active Withdrawn
- 1985-07-22 US US06/849,459 patent/US4722043A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-07-22 WO PCT/JP1985/000415 patent/WO1986001012A1/ja not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0190358A1 (en) | 1986-08-13 |
| EP0190358A4 (en) | 1989-03-29 |
| US4722043A (en) | 1988-01-26 |
| WO1986001012A1 (en) | 1986-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6134605A (ja) | プログラマブルコントロ−ラの制御方式 | |
| US4931709A (en) | NC unit processing method | |
| JPS6217803A (ja) | プログラマブルコントロ−ラの制御方式 | |
| US20030225812A1 (en) | Controller for machine | |
| JPS5860318A (ja) | プログラマブルコントロ−ラ | |
| JP2731252B2 (ja) | 発電プラントシミュレーション装置およびこの装置用のシミュレーションコード生成装置 | |
| JP3017352B2 (ja) | 監視制御システム及びそのシーケンス処理方式 | |
| JPS63284604A (ja) | プログラマブル・コントロ−ル装置 | |
| JPH0619518A (ja) | プログラム呼出し方式 | |
| JPH07210232A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2793809B2 (ja) | プログラマブルコントローラの応用命令処理方式 | |
| JPH02171802A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JPH0553809A (ja) | 推論装置の知識データ参照方法 | |
| JPS616704A (ja) | プログラマブル・コントロ−ラ | |
| JPS61107401A (ja) | 数値制御装置と工作機械用プログラマブルコントロ−ラ間のプログラムフオ−マツト変換方式 | |
| JPS63211004A (ja) | プログラマブルコントロ−ラ | |
| JPS59168505A (ja) | シ−ケンサの制御方式 | |
| JPH043203A (ja) | プロセス監視制御装置 | |
| JPH01119804A (ja) | プログラマブルコントローラのスキャンタイム一定化方式 | |
| JPS58178404A (ja) | シ−ケンスコントロ−ラの外部演算ユニツト | |
| JPS62248005A (ja) | シ−ケンスプログラム実行方式 | |
| JPS62162107A (ja) | プログラマブルコントロ−ラにおけるプログラム変更方法 | |
| JPS61150010A (ja) | 数値制御工作機械のプログラム制御方式 | |
| JPH0462093B2 (ja) | ||
| JP2002297209A (ja) | シーケンス制御装置におけるシーケンスプログラム格納方法 |