JPS6132980B2 - - Google Patents
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- JPS6132980B2 JPS6132980B2 JP56010512A JP1051281A JPS6132980B2 JP S6132980 B2 JPS6132980 B2 JP S6132980B2 JP 56010512 A JP56010512 A JP 56010512A JP 1051281 A JP1051281 A JP 1051281A JP S6132980 B2 JPS6132980 B2 JP S6132980B2
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- forming drum
- band
- rubber material
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/30—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
- B29D30/3007—Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding a sheet perpendicular to the drum axis and joining the ends to form an annular element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/198—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations motor-controlled (Controlling electrical drive motors therefor)
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/006—Winding articles into rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
- B29D2030/4437—Adjusting the dimensions of the layers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/38—Textile inserts, e.g. cord or canvas layers, for tyres; Treatment of inserts prior to building the tyre
- B29D30/44—Stretching or treating the layers before application on the drum
- B29D2030/4437—Adjusting the dimensions of the layers
- B29D2030/4456—Adjusting the dimensions of the layers by using speed differences, e.g. between conveyors or between conveyor and drum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2555/00—Actuating means
- B65H2555/10—Actuating means linear
- B65H2555/13—Actuating means linear magnetic, e.g. induction motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/93—Tyres
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はタイヤ製造工程において、スチールコ
ールドによつて補強されたベルトプライやトレツ
ドゴムなどの帯状ゴム材料を成型ドラムに巻き付
ける方法および装置に関するものである。
ールドによつて補強されたベルトプライやトレツ
ドゴムなどの帯状ゴム材料を成型ドラムに巻き付
ける方法および装置に関するものである。
帯状ゴム材料を成型ドラムに巻き付ける工程を
作業員の手を煩わすことなく機械的に行なう方法
および装置が求められている。現在までに帯状ゴ
ム材料を成型ドラムに供給する装置が提案されて
いるが、成型ドラム上の帯状材料がしわやたるみ
なく正確に突き合わされて自動的に巻き付けるの
に充分なものはなかつた。
作業員の手を煩わすことなく機械的に行なう方法
および装置が求められている。現在までに帯状ゴ
ム材料を成型ドラムに供給する装置が提案されて
いるが、成型ドラム上の帯状材料がしわやたるみ
なく正確に突き合わされて自動的に巻き付けるの
に充分なものはなかつた。
本発明の目的は帯状ゴム材料をしわやたるみを
生じることなく成型ドラム上に正確に突き合わせ
て自動的に巻き付ける方法および装置を提供する
ことにある。
生じることなく成型ドラム上に正確に突き合わせ
て自動的に巻き付ける方法および装置を提供する
ことにある。
本発明の１つは、予め成型ドラムの周長とは異
なる長さに切断された帯状ゴム材料の長さを測定
する工程と、送り出し速度が成型ドラムの周速度
に一致するように前記帯状ゴム材料を前記成型ド
ラムに所定の長さだけ巻き付ける工程と、前記送
り出し速度と前記成型ドラムの周速度とを異なら
しめることにより前記帯状ドラム材料を引き伸ば
しあるいは圧縮しながら前記成型ドラムに巻き付
ける工程と、前記送り出し速度が成型ドラムの周
速度に一致するように前記帯状ゴム材料を前記成
型ドラムに所定の長さだけ巻き付け帯状ゴム材料
の始端と終端とを実質的に突き合わせる工程と、
からなる帯状ゴム材料を成型ドラム周上に巻き付
ける方法であり、もう１つは、帯状ゴム材料を搬
送する搬送機構と、この搬送機構の上で前記帯状
ゴム材料の位置を検出して位置信号を発信する検
出機構と、前記帯状ゴム材料が巻き付けられる成
型ドラムと、この成型ドラムの回転量に応じて信
号を発信する信号発信器と、この信号と前記位置
信号に基づいて前記帯状ゴム材料の所定の中間領
域において前記成型ドラムの周速度に対し前記帯
状ゴム材料の長さに応じて速度で前記搬送機構が
前記帯状ゴム材料を搬送するよう制御信号を発信
する制御機構と、から構成し、前記制御機構によ
つて搬送機構の搬送速度を変化させることによ
り、帯状ゴム材料を成型ドラム上にその始端と終
端とが実質的に突き合うよう巻き付けるようにし
た帯状ゴム材料を成型ドラム周上に巻き付ける装
置である。
なる長さに切断された帯状ゴム材料の長さを測定
する工程と、送り出し速度が成型ドラムの周速度
に一致するように前記帯状ゴム材料を前記成型ド
ラムに所定の長さだけ巻き付ける工程と、前記送
り出し速度と前記成型ドラムの周速度とを異なら
しめることにより前記帯状ドラム材料を引き伸ば
しあるいは圧縮しながら前記成型ドラムに巻き付
ける工程と、前記送り出し速度が成型ドラムの周
速度に一致するように前記帯状ゴム材料を前記成
型ドラムに所定の長さだけ巻き付け帯状ゴム材料
の始端と終端とを実質的に突き合わせる工程と、
からなる帯状ゴム材料を成型ドラム周上に巻き付
ける方法であり、もう１つは、帯状ゴム材料を搬
送する搬送機構と、この搬送機構の上で前記帯状
ゴム材料の位置を検出して位置信号を発信する検
出機構と、前記帯状ゴム材料が巻き付けられる成
型ドラムと、この成型ドラムの回転量に応じて信
号を発信する信号発信器と、この信号と前記位置
信号に基づいて前記帯状ゴム材料の所定の中間領
域において前記成型ドラムの周速度に対し前記帯
状ゴム材料の長さに応じて速度で前記搬送機構が
前記帯状ゴム材料を搬送するよう制御信号を発信
する制御機構と、から構成し、前記制御機構によ
つて搬送機構の搬送速度を変化させることによ
り、帯状ゴム材料を成型ドラム上にその始端と終
端とが実質的に突き合うよう巻き付けるようにし
た帯状ゴム材料を成型ドラム周上に巻き付ける装
置である。
次に、本発明の一実施例であるスチールコード
で補強されたベルトプライを成型ドラムに巻き付
ける装置を第１図ないし第３図および第５図によ
り説明する。
で補強されたベルトプライを成型ドラムに巻き付
ける装置を第１図ないし第３図および第５図によ
り説明する。
第１図は本実施例の搬送機構の概略を示す側面
図である。第１図において、１はベルトプライを
搬送する搬送機構、２はベルトプライを張り付け
る成型ドラム、３はベルトプライの位置を検出す
る検出機構、４は前記搬送機構１を制御する制御
機構である。５は搬送機構１のフレーム、６はタ
イミングベルトコンベヤーのフレーム、７はタイ
ミングベルトコンベヤーを駆動するパルスモータ
ーである。８は補助搬送機構、９はフレーム５に
補助搬送機構８を取り付けるための固定板であ
る。１０は駆動機構、１１はシリンダー、１２は
シリンダー１１のロツドである。１３，１４はそ
れぞれ前記検出機構３の投光器および受光器であ
る。
図である。第１図において、１はベルトプライを
搬送する搬送機構、２はベルトプライを張り付け
る成型ドラム、３はベルトプライの位置を検出す
る検出機構、４は前記搬送機構１を制御する制御
機構である。５は搬送機構１のフレーム、６はタ
イミングベルトコンベヤーのフレーム、７はタイ
ミングベルトコンベヤーを駆動するパルスモータ
ーである。８は補助搬送機構、９はフレーム５に
補助搬送機構８を取り付けるための固定板であ
る。１０は駆動機構、１１はシリンダー、１２は
シリンダー１１のロツドである。１３，１４はそ
れぞれ前記検出機構３の投光器および受光器であ
る。
第２図はタイミングベルトコンベヤーと補助搬
送機構８のベルトコンベヤーとの位置関係を示す
為の図であり、１５はタイミングベルトコンベヤ
ー、１６は補助搬送機構８のベルトコンベヤーで
ある。
送機構８のベルトコンベヤーとの位置関係を示す
為の図であり、１５はタイミングベルトコンベヤ
ー、１６は補助搬送機構８のベルトコンベヤーで
ある。
本実施例では搬送機構１はフレーム５、タイミ
ングベルトコンベヤー１５、補助搬送機構８、駆
動機構１０及びパルスモーター７から構成されて
いる。タイミングベルトコンベヤー１５のフレー
ム６はその一端（第１図においては左端）でフレ
ーム５に回転自在に軸止されており、駆動機構１
０の動作によつてタイミングベルトコンベヤー１
５の他端が成型ドラム２に接近することが出来る
ようになつている。
ングベルトコンベヤー１５、補助搬送機構８、駆
動機構１０及びパルスモーター７から構成されて
いる。タイミングベルトコンベヤー１５のフレー
ム６はその一端（第１図においては左端）でフレ
ーム５に回転自在に軸止されており、駆動機構１
０の動作によつてタイミングベルトコンベヤー１
５の他端が成型ドラム２に接近することが出来る
ようになつている。
第３図は第１図Ａ−A′断面部分を示すもので
ある。１７はフレーム６にその両端が固定された
板、１８，１９，２０，２１，２２は板１７に嵌
合された磁石片、２３はタイミングベルト、２
４，２５，２６，２７，２８はタイミングベルト
を構成している幅の狭い複数のベルト、２９はベ
ルトプライである。ベルト２４，２５，２６，２
７，２８は第３図に示されていない歯のついた複
数のローラーによつて支持され、かつ、正確に駆
動されるべく内面に歯に噛み合う凹凸が刻まれて
いる。このタイミングベルト２３上にベルトプラ
イ２９が乗せられて搬送されるのであるが、タイ
ミングベルト２３とベルトプライ２９の相対的な
位置ずれを防止するために、板１７の上面に磁石
片１８，１９，２０，２１，２２が嵌合されてお
り、これらとベルトプライ２９中のスチールコー
ド間に生じる力によつてベルトプライ２９とタイ
ミングベルト２３との間の摩擦力を増大するよう
にしている。なお、磁石片１８，１９，２０，２
１，２２はベルトプライ２９の搬送方向全域にわ
たつて存在する必要はなく、ベルトプライ２９と
タイミングベルト２３の相対的位置ずれを防止す
るので十分な程度の吸着力を得ることができるの
であれば搬送方向の所々に配置されれば良く、従
つて、板１７も搬送方向全域に存在する必要は必
ずしもない。パルスモーター７は制御機構４から
送られて来る信号に基づいてタイミングベルト２
３を支持している前述のローラーのうちの１つを
回転することにより、タイミングベルト２３を駆
動する。補助搬送機構８のベルトコンベヤー１６
は第２図に示されたようにタイミングベルトコン
ベヤー１５の先端で重なるように配置されてい
る。第３図に示されたタイミングベルトコンベヤ
ー２３の場合と比べると、補助搬送機構８の磁石
片は逆の位置、つまり下側のコンベヤーベルトの
内側に固定的に配置されている。ベルトコンベヤ
ー１６はベルトコンベヤー１６の走行速度をタイ
ミングベルトコンベヤー１５と正確に等しい速度
となるように、適当な駆動手段などを別に設ける
ようにする。また、第４図に示すようなタイミン
グベルトコンベヤー１５と成型ドラム２の位置関
係であれば、補助搬送機構８は必ずしも必要なも
のではない。駆動機構１０は一端をフレーム５に
回動自在に軸止されたタイミングベルトコンベヤ
ー１５のフレーム６を回動するものであり、本実
施例ではフレーム５にその一端を回動自在に軸止
されたシリンダー１１の、先端がフレーム６に回
動自在に軸止されたロツド１２を作動することに
より行なわれる。駆動機構１０は有用な機構では
あるものの、成型ドラム２とタイミングベルトコ
ンベヤー１５もしくはベルトコンベヤー１６との
相対的位置関係を変える必要がなければ必ずしも
必要ではない。検出機構３は投光器１３及び受光
器１４から構成され、タイミングベルト１５の間
を通過して投光器１３から投光された光が受光器
１４により受光され得るようになつている。受光
器１４は光の受光の状態に応じて制御機構４に信
号を発信する。
ある。１７はフレーム６にその両端が固定された
板、１８，１９，２０，２１，２２は板１７に嵌
合された磁石片、２３はタイミングベルト、２
４，２５，２６，２７，２８はタイミングベルト
を構成している幅の狭い複数のベルト、２９はベ
ルトプライである。ベルト２４，２５，２６，２
７，２８は第３図に示されていない歯のついた複
数のローラーによつて支持され、かつ、正確に駆
動されるべく内面に歯に噛み合う凹凸が刻まれて
いる。このタイミングベルト２３上にベルトプラ
イ２９が乗せられて搬送されるのであるが、タイ
ミングベルト２３とベルトプライ２９の相対的な
位置ずれを防止するために、板１７の上面に磁石
片１８，１９，２０，２１，２２が嵌合されてお
り、これらとベルトプライ２９中のスチールコー
ド間に生じる力によつてベルトプライ２９とタイ
ミングベルト２３との間の摩擦力を増大するよう
にしている。なお、磁石片１８，１９，２０，２
１，２２はベルトプライ２９の搬送方向全域にわ
たつて存在する必要はなく、ベルトプライ２９と
タイミングベルト２３の相対的位置ずれを防止す
るので十分な程度の吸着力を得ることができるの
であれば搬送方向の所々に配置されれば良く、従
つて、板１７も搬送方向全域に存在する必要は必
ずしもない。パルスモーター７は制御機構４から
送られて来る信号に基づいてタイミングベルト２
３を支持している前述のローラーのうちの１つを
回転することにより、タイミングベルト２３を駆
動する。補助搬送機構８のベルトコンベヤー１６
は第２図に示されたようにタイミングベルトコン
ベヤー１５の先端で重なるように配置されてい
る。第３図に示されたタイミングベルトコンベヤ
ー２３の場合と比べると、補助搬送機構８の磁石
片は逆の位置、つまり下側のコンベヤーベルトの
内側に固定的に配置されている。ベルトコンベヤ
ー１６はベルトコンベヤー１６の走行速度をタイ
ミングベルトコンベヤー１５と正確に等しい速度
となるように、適当な駆動手段などを別に設ける
ようにする。また、第４図に示すようなタイミン
グベルトコンベヤー１５と成型ドラム２の位置関
係であれば、補助搬送機構８は必ずしも必要なも
のではない。駆動機構１０は一端をフレーム５に
回動自在に軸止されたタイミングベルトコンベヤ
ー１５のフレーム６を回動するものであり、本実
施例ではフレーム５にその一端を回動自在に軸止
されたシリンダー１１の、先端がフレーム６に回
動自在に軸止されたロツド１２を作動することに
より行なわれる。駆動機構１０は有用な機構では
あるものの、成型ドラム２とタイミングベルトコ
ンベヤー１５もしくはベルトコンベヤー１６との
相対的位置関係を変える必要がなければ必ずしも
必要ではない。検出機構３は投光器１３及び受光
器１４から構成され、タイミングベルト１５の間
を通過して投光器１３から投光された光が受光器
１４により受光され得るようになつている。受光
器１４は光の受光の状態に応じて制御機構４に信
号を発信する。
第５図は本実施例に用いる成型機構の側面図で
あり、第５図において成型機構は３０で示され
る。成型機構３０は、３１で示されるフレーム、
拡縮経自在な成型ドラム２，３２で示されるモー
ター、３３で示される減速機、３４で示される固
定板から構成される。成型ドラム２はその中心軸
の一端でフレーム３１に固定された固定板３４に
回動自在に支持されており、減速機３３を介して
モーター３２により駆動される。成型ドラム２の
周表面内側には磁石片が多数配置されており、ベ
ルトプライ２９を成型ドラム２に密着させる。成
型機構３０の適当な位置に第５図に３５で示す信
号発信器を取り付ける。この発信器３５は制御機
構４へ成型ドラム２の回転量に応じたパルス信号
を発信する。
あり、第５図において成型機構は３０で示され
る。成型機構３０は、３１で示されるフレーム、
拡縮経自在な成型ドラム２，３２で示されるモー
ター、３３で示される減速機、３４で示される固
定板から構成される。成型ドラム２はその中心軸
の一端でフレーム３１に固定された固定板３４に
回動自在に支持されており、減速機３３を介して
モーター３２により駆動される。成型ドラム２の
周表面内側には磁石片が多数配置されており、ベ
ルトプライ２９を成型ドラム２に密着させる。成
型機構３０の適当な位置に第５図に３５で示す信
号発信器を取り付ける。この発信器３５は制御機
構４へ成型ドラム２の回転量に応じたパルス信号
を発信する。
制御機構４はマイクロコンピユーター、メモリ
ー等から構成されており、メモリーは次の動作を
行なうようにプログラムされている。
ー等から構成されており、メモリーは次の動作を
行なうようにプログラムされている。
(a) タイミングベルトコンベヤー１５上に搬送さ
れるベルトプライ２９の先端を検出機構３が検
知した時、検出機構３から位置信号を受信す
る。
れるベルトプライ２９の先端を検出機構３が検
知した時、検出機構３から位置信号を受信す
る。
(b) ベルトプライ２９の先端が成型ドラム２に接
するまで搬送すべく、パルスモーター７へパル
ス信号を発信する。
するまで搬送すべく、パルスモーター７へパル
ス信号を発信する。
(c) 信号発信器３５から成型ドラム２の回転量に
応じたパルス信号を受信し、同時にベルトプラ
イ２９の所定長の先領域を成型ドラム２の周速
度とタイミングベルトコンベヤー１５の送り速
度が一致するようにパルスモーター７へ信号を
発信する。
応じたパルス信号を受信し、同時にベルトプラ
イ２９の所定長の先領域を成型ドラム２の周速
度とタイミングベルトコンベヤー１５の送り速
度が一致するようにパルスモーター７へ信号を
発信する。
(d) 切断後図外の測定装置によつて測定されてわ
かつているか、もしくは検出機構３の投光器の
光がベルトプライ２９により遮断されている
間、制御機構４がパルスモーター７に発信した
パルス数をカウントすることにより測定された
（この場合には検出機構３制御機構４、パルス
モーター７が測定装置の機能も有している）ベ
ルトプライ２９の長さと目標値（成型ドラム２
の周長）とを比較し、ベルトプライ２９の中間
領域をどのくらいの比率で引き伸ばすかあるい
は圧縮するかを計算する。なお、長さ測定前に
おけるベルトプライ２９は、切断機により目標
値に合わせて切断されたもの、あるいは目標値
よりわずかに短かめ又は長めに人為的に切断さ
れたものが用いられる。ただし、目標値に合わ
せて切断しても、ベルトプライ２９は長手方向
に目標値と不可避的な寸法誤差が発生するの
で、目標値とは異なる長さとなる。
かつているか、もしくは検出機構３の投光器の
光がベルトプライ２９により遮断されている
間、制御機構４がパルスモーター７に発信した
パルス数をカウントすることにより測定された
（この場合には検出機構３制御機構４、パルス
モーター７が測定装置の機能も有している）ベ
ルトプライ２９の長さと目標値（成型ドラム２
の周長）とを比較し、ベルトプライ２９の中間
領域をどのくらいの比率で引き伸ばすかあるい
は圧縮するかを計算する。なお、長さ測定前に
おけるベルトプライ２９は、切断機により目標
値に合わせて切断されたもの、あるいは目標値
よりわずかに短かめ又は長めに人為的に切断さ
れたものが用いられる。ただし、目標値に合わ
せて切断しても、ベルトプライ２９は長手方向
に目標値と不可避的な寸法誤差が発生するの
で、目標値とは異なる長さとなる。
(e) 信号発信器３５からのパルスに対し、ｄで計
算した比率に基づき、パルスモーター７へパル
ス間隔の長いあるいは短かい信号を発信する。
この結果、ベルトプライ２９の中間領域を引き
伸ばすように、あるいは圧縮するように成型ド
ラム２の周速度に対し、タイミングベルトコン
ベヤー１５の速度が遅れあるいは進められる。
算した比率に基づき、パルスモーター７へパル
ス間隔の長いあるいは短かい信号を発信する。
この結果、ベルトプライ２９の中間領域を引き
伸ばすように、あるいは圧縮するように成型ド
ラム２の周速度に対し、タイミングベルトコン
ベヤー１５の速度が遅れあるいは進められる。
(f) 信号発信器３５からのパルスに対し、成型ド
ラム２の周速度と、タイミングベルトコンベヤ
ー１５の送り速度が一致するようにパルスモー
ター７へパルスを発信する。
ラム２の周速度と、タイミングベルトコンベヤ
ー１５の送り速度が一致するようにパルスモー
ター７へパルスを発信する。
第６図は成型ドラム２とタイミングベルトコン
ベヤー１５との関係を示すものであり、横軸は成
型ドラム２周上の送り距離、縦軸はタイミングベ
ルトコンベヤー１５の送り距離を示している。図
でａ−ｂ・ｂ−ｃ・ｃ−ｄはそれぞれ先領域、中
間領域・後領域に対応している。この実施例では
前述のようにベルトプライ２９の中間領域を一定
比例（第６図のｂ−ｃ間は直線となつている）で
引き伸ばすようにしているが、一定比例でなくて
もよく、例えば中間領域の最初の部分から中間部
分に向かうに従がい、引き伸ばし比率を徐々に大
きくし、中間部分から最後の部分に向かうに従が
い引き伸ばし比率を徐々に小さくするようにして
もよい。
ベヤー１５との関係を示すものであり、横軸は成
型ドラム２周上の送り距離、縦軸はタイミングベ
ルトコンベヤー１５の送り距離を示している。図
でａ−ｂ・ｂ−ｃ・ｃ−ｄはそれぞれ先領域、中
間領域・後領域に対応している。この実施例では
前述のようにベルトプライ２９の中間領域を一定
比例（第６図のｂ−ｃ間は直線となつている）で
引き伸ばすようにしているが、一定比例でなくて
もよく、例えば中間領域の最初の部分から中間部
分に向かうに従がい、引き伸ばし比率を徐々に大
きくし、中間部分から最後の部分に向かうに従が
い引き伸ばし比率を徐々に小さくするようにして
もよい。
次にこれまでに述べた本発明の一実施例である
装置を用いて、本発明の方法の１例を説明する。
装置を用いて、本発明の方法の１例を説明する。
巻きつけるベルトプライ２９はリム径13インチ
の乗用車用スチールラジアルタイヤのもので、長
さは1740mmが目標値であるが、例えば中間領域に
おいて引き伸ばしながら巻き付けることが望まし
い帯状ゴム材料にあつては、先に述べたように切
断時の誤差（約±３mm）があるので、切断目標値
を1737mmとなるように切断される。
の乗用車用スチールラジアルタイヤのもので、長
さは1740mmが目標値であるが、例えば中間領域に
おいて引き伸ばしながら巻き付けることが望まし
い帯状ゴム材料にあつては、先に述べたように切
断時の誤差（約±３mm）があるので、切断目標値
を1737mmとなるように切断される。
まず、制御機構４に必要な数値、たとえばベル
トプライ２９の引き伸ばし目標値1740mm、先領域
の長さ200mm、後領域の長さ200mmなどのデータを
インプツトする。さらに駆動機構１０を作動させ
（この動作は制御機構４が制御するようにしても
良い。）成型ドラム２に補助搬送機構８の先端を
近づけ成型ドラム２を回転させる。
トプライ２９の引き伸ばし目標値1740mm、先領域
の長さ200mm、後領域の長さ200mmなどのデータを
インプツトする。さらに駆動機構１０を作動させ
（この動作は制御機構４が制御するようにしても
良い。）成型ドラム２に補助搬送機構８の先端を
近づけ成型ドラム２を回転させる。
第１図に示されていないベルトコンベヤー等に
より、ベルトプライ２９は搬送機構１上へ送られ
る。この際すでにベルトプライ２９は搬送機構１
でセンタリングする必要がないように既にセンタ
リング済であることが望ましい。搬送機構１上に
送られたベルトプライ２９の先端部が検出機構３
に達した時、投光器１３の光は遮断され、受光器
１４はベルトプライ２９が送られて来たことを信
号により制御機構４に伝達する。
より、ベルトプライ２９は搬送機構１上へ送られ
る。この際すでにベルトプライ２９は搬送機構１
でセンタリングする必要がないように既にセンタ
リング済であることが望ましい。搬送機構１上に
送られたベルトプライ２９の先端部が検出機構３
に達した時、投光器１３の光は遮断され、受光器
１４はベルトプライ２９が送られて来たことを信
号により制御機構４に伝達する。
制御機構４はパルスモーター７にパルスを発信
し、ベルトプライ２９の先端を成型ドラムに接す
るまで搬送する。搬送機構１上ではタイミングベ
ルト２３の磁石片のためにパルスモーター７の回
転量と正確に対応する距離、ベルトプライ２９が
移送される。ベルトプライ２９はその先端がタイ
ミングベルトコンベヤー１５から成型ドラム２上
に搬送されるまでに、内側に磁石片を配置された
ベルトコンベヤー１６の表面に接して搬送される
ので、正確に成型ドラム２の所望の位置に運ばれ
る。次に制御機構４は信号発信器３５からのパル
スを受信しながら成型ドラム２の周速度とタイミ
ングベルトコンベヤー１５の送り速度が一致する
ようにパルスモーター７にパルスと発信し、ベル
トプライ２９の先領域（この場合には先端から
200mm）を成型ドラム２上に巻付ける。このと
き、成型ドラム２の周表面内側には磁石が配置さ
れているため、ベルトプライ２９は成型ドラム２
表面に密着するようにして巻き付けられる。
し、ベルトプライ２９の先端を成型ドラムに接す
るまで搬送する。搬送機構１上ではタイミングベ
ルト２３の磁石片のためにパルスモーター７の回
転量と正確に対応する距離、ベルトプライ２９が
移送される。ベルトプライ２９はその先端がタイ
ミングベルトコンベヤー１５から成型ドラム２上
に搬送されるまでに、内側に磁石片を配置された
ベルトコンベヤー１６の表面に接して搬送される
ので、正確に成型ドラム２の所望の位置に運ばれ
る。次に制御機構４は信号発信器３５からのパル
スを受信しながら成型ドラム２の周速度とタイミ
ングベルトコンベヤー１５の送り速度が一致する
ようにパルスモーター７にパルスと発信し、ベル
トプライ２９の先領域（この場合には先端から
200mm）を成型ドラム２上に巻付ける。このと
き、成型ドラム２の周表面内側には磁石が配置さ
れているため、ベルトプライ２９は成型ドラム２
表面に密着するようにして巻き付けられる。
次に制御機構４は搬送機構１に運ばれる以前に
測定された、もしくは搬送機構１上で測定された
長さと目標値とを比較する。今ベルトプライ２９
の測定された長さが1737mmであつたため、中間領
域で３mmベルトプライ２９を引きのばして成型ド
ラム２に巻き付ける必要がある。このため、成型
ドラム２の周速度に対し３／1340だけタイミング
ベルトコンベヤー１５の速度が遅くなるように制
御機構４はパルスモーター７にパルスを発信す
る。このようにして中間領域は元が1337mmであつ
たが1340mmに均一に引き伸ばされて成型ドラム２
に巻き付けられる。続いて後領域はその送り速度
が成型ドラム２の周速度と一致するように巻き付
けられる。これによつてベルトプライ２９は成型
ドラム２周上にたるむことなくその先端と後端が
正確に突き合わされて巻き付けることが出来る。
ただし、タイヤの品質上問題のない範囲内であれ
ば多少先端と後端とがオーバーラツプするよう
に、あるいは多少開きかげんにベルトプライ２９
を巻き付けてもよい。
測定された、もしくは搬送機構１上で測定された
長さと目標値とを比較する。今ベルトプライ２９
の測定された長さが1737mmであつたため、中間領
域で３mmベルトプライ２９を引きのばして成型ド
ラム２に巻き付ける必要がある。このため、成型
ドラム２の周速度に対し３／1340だけタイミング
ベルトコンベヤー１５の速度が遅くなるように制
御機構４はパルスモーター７にパルスを発信す
る。このようにして中間領域は元が1337mmであつ
たが1340mmに均一に引き伸ばされて成型ドラム２
に巻き付けられる。続いて後領域はその送り速度
が成型ドラム２の周速度と一致するように巻き付
けられる。これによつてベルトプライ２９は成型
ドラム２周上にたるむことなくその先端と後端が
正確に突き合わされて巻き付けることが出来る。
ただし、タイヤの品質上問題のない範囲内であれ
ば多少先端と後端とがオーバーラツプするよう
に、あるいは多少開きかげんにベルトプライ２９
を巻き付けてもよい。
本発明は実施例として示したものに限定される
もではなく、他にいくつかの例が考えられる。た
とえば本実施例では成型ドラム２の周速度に対し
てタイミングベルトコンベヤー１５の送り速度を
制御したが、タイミングベルトコンベヤー１５の
送り速度に対応するように成型ドラム２周速度を
制御しても良い。さらにタイミングベルトコンベ
ヤー１５と成型ドラム２の速度比を一定にしなく
ても良い。
もではなく、他にいくつかの例が考えられる。た
とえば本実施例では成型ドラム２の周速度に対し
てタイミングベルトコンベヤー１５の送り速度を
制御したが、タイミングベルトコンベヤー１５の
送り速度に対応するように成型ドラム２周速度を
制御しても良い。さらにタイミングベルトコンベ
ヤー１５と成型ドラム２の速度比を一定にしなく
ても良い。
また、ベルトプライ２９の正確な搬送を期する
ために磁力を利用したが、スチールコード等で補
強されていないベルトプライその他の帯状ゴム材
料には磁力を利用することができないので、適当
な手段たとえば、おさえローラーやタイミングベ
ルトコンベヤー１５に同期して移動するようなバ
キユームカプを備えた補助搬送機構などを用いる
ことによつて本発明の目的を十分達成することが
可能なのは明らかであろう。また、例えば中間領
域において圧縮しながら巻き付けることが望まし
い帯状ゴム材料にあつては、切断目標値を誤差範
囲程度目標値より長めに切断し、中間領域を圧縮
しながら巻き付けても良い。さらに、切断目標値
を目標値と等しくし、切断時の誤差を中間領域で
圧縮もしくは引き伸ばしながら補正して巻き付け
るようにしても良いことは言うまでもない。
ために磁力を利用したが、スチールコード等で補
強されていないベルトプライその他の帯状ゴム材
料には磁力を利用することができないので、適当
な手段たとえば、おさえローラーやタイミングベ
ルトコンベヤー１５に同期して移動するようなバ
キユームカプを備えた補助搬送機構などを用いる
ことによつて本発明の目的を十分達成することが
可能なのは明らかであろう。また、例えば中間領
域において圧縮しながら巻き付けることが望まし
い帯状ゴム材料にあつては、切断目標値を誤差範
囲程度目標値より長めに切断し、中間領域を圧縮
しながら巻き付けても良い。さらに、切断目標値
を目標値と等しくし、切断時の誤差を中間領域で
圧縮もしくは引き伸ばしながら補正して巻き付け
るようにしても良いことは言うまでもない。
以上述べたように本発明によれば帯状ゴム材料
をしわやたるみを生ずることなく成型ドラム周上
に正確に自動的に巻き付けることが可能なので、
従来人手にたよつていた作業が自動化されるよう
になり、生産性が著しく向上することになつた。
をしわやたるみを生ずることなく成型ドラム周上
に正確に自動的に巻き付けることが可能なので、
従来人手にたよつていた作業が自動化されるよう
になり、生産性が著しく向上することになつた。
第１図は本発明に係る帯状ゴム材料を成型ドラ
ム周上に巻き付ける装置の一実施例を示すその概
略側面図、第２図はタイミングベルトコンベヤー
と補助搬送機構との位置関係を示す概略側面図、
第３図は第１図のＡ−A′矢視断面図、第４図は
第２図とは別のタイミングベルトコンベヤーの位
置を示す概略側面図、第５図は成型機構の側面
図、第６図は成型ドラムとタイミングベルトコン
ベヤーとの関係を示すグラフである。 １……搬送機構、２……成型ドラム、３……検
出機構、４……制御機構、２９……帯状ゴム材
料、３５……信号発信器。
ム周上に巻き付ける装置の一実施例を示すその概
略側面図、第２図はタイミングベルトコンベヤー
と補助搬送機構との位置関係を示す概略側面図、
第３図は第１図のＡ−A′矢視断面図、第４図は
第２図とは別のタイミングベルトコンベヤーの位
置を示す概略側面図、第５図は成型機構の側面
図、第６図は成型ドラムとタイミングベルトコン
ベヤーとの関係を示すグラフである。 １……搬送機構、２……成型ドラム、３……検
出機構、４……制御機構、２９……帯状ゴム材
料、３５……信号発信器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 予め成形ドラムの周長とは異なるものの略目
標値近傍となる長さに切断された帯状ゴム材料の
長さを測定する工程と、送り出し速度が成形ドラ
ムの周速度に一致するように前記帯状ゴム材料の
先領域を前記成形ドラムに所定の長さだけ巻き付
ける工程と、前記送り出し速度と前記成形ドラム
の周速度とを異ならしめることにより前記帯状ゴ
ム材料についてその先領域に続く中間領域を引き
伸ばしあるいは圧縮しながら前記成形ドラムに巻
き付ける工程と、前記送り出し速度が成形ドラム
の周速度に一致するように前記帯状ゴム材料をそ
の後領域において前記成形ドラムに所定の長さだ
け巻き付け帯状ゴム材料の始端と終端とを実質的
に突き合わせる工程と、から成ることを特徴とす
帯状ゴム材料を成形ドラム周上に巻き付ける方
法。 ２ 帯状ゴム材料を搬送する搬送機構と、この搬
送機構の上で前記帯状ゴム材料の位置を検出して
位置信号を発信する検出機構と、前記帯状ゴム材
料が巻き付けられる成形ドラムと、この成形ドラ
ムの回転量に応じて信号を発信する信号発信器
と、この信号と前記位置信号に基づいて前記帯状
ゴム材料の所定の中間領域において前記成形ドラ
ムの周速度に対し前記帯状ゴム材料の長さに応じ
た速度で前記搬送機構が前記帯状ゴム材料を搬送
するよう制御信号を発信する制御機構と、から構
成し、前記制御機構によつて搬送機構の搬送速度
を変化させることにより、帯状ゴム材料を成形ド
ラム上にその始端と終端とが実質的に突き合うよ
う巻き付けるようにしたことを特徴とする帯状ゴ
ム材料を成形ドラム周上に巻き付ける装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56010512A JPS57125030A (en) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | Method and apparatus for winding strip rubber material around molding drum |
| US06/342,806 US4474338A (en) | 1981-01-27 | 1982-01-26 | Method of and arrangement for wrapping a strip segment of resilient material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56010512A JPS57125030A (en) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | Method and apparatus for winding strip rubber material around molding drum |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63002240A Division JPH01118434A (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | 帯状ゴム材料を成型ドラム周上に巻き付ける装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57125030A JPS57125030A (en) | 1982-08-04 |
| JPS6132980B2 true JPS6132980B2 (ja) | 1986-07-30 |
Family
ID=11752265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56010512A Granted JPS57125030A (en) | 1981-01-27 | 1981-01-27 | Method and apparatus for winding strip rubber material around molding drum |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4474338A (ja) |
| JP (1) | JPS57125030A (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6083827A (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 未加硫ゴムシート巻着制御装置 |
| GB8403495D0 (en) * | 1984-02-10 | 1984-03-14 | Bates W & A Ltd | Manufacture of pneumatic tyres |
| DE3421831A1 (de) * | 1984-06-13 | 1985-12-19 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Verfahren zum aufbau von luftreifen-rohlingen |
| US4729521A (en) * | 1985-04-16 | 1988-03-08 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Controller for winding unvulcanized rubber sheet |
| JP2544117B2 (ja) * | 1986-10-23 | 1996-10-16 | 株式会社ブリヂストン | 細幅帯状体の供給装置 |
| JPH085141B2 (ja) * | 1987-04-14 | 1996-01-24 | 株式会社ブリヂストン | 帯状材料の貼付け装置 |
| US5194107A (en) * | 1987-09-03 | 1993-03-16 | Bridgestone Corporation | Belt-like member attaching method and apparatus |
| US4961813A (en) * | 1988-05-26 | 1990-10-09 | The Uniroyal Goodrich Tire Company | Servicer for tire building machine |
| US4933033A (en) * | 1988-05-26 | 1990-06-12 | The Uniroyal Goodrich Tire Company | Second stage tire building machine and method |
| JPH0361031A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-15 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤ構成材料の供給方法及びその装置 |
| JPH0361032A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-15 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤ構成材料の供給方法及びその装置 |
| US5292398A (en) * | 1989-11-13 | 1994-03-08 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for joining a tread in a machine for making a tire |
| DE4108515A1 (de) * | 1990-03-17 | 1991-09-19 | Toyo Tire & Rubber Co | Verfahren zum aufwickeln von streifen auf eine reifen-konfektioniermaschine |
| IT1240368B (it) * | 1990-04-27 | 1993-12-10 | Firestone International Developments.P.A. | Metodo e dispostitivo per l'alimentazione diretta a caldo di tratti di un battistrada estruso ad una macchina di formatura di pneumatici di autoveicoli |
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| JP5810135B2 (ja) * | 2013-06-26 | 2015-11-11 | 東洋ゴム工業株式会社 | 帯状タイヤ部材の貼り付け装置及び貼り付け方法 |
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1981
- 1981-01-27 JP JP56010512A patent/JPS57125030A/ja active Granted
-
1982
- 1982-01-26 US US06/342,806 patent/US4474338A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57125030A (en) | 1982-08-04 |
| US4474338A (en) | 1984-10-02 |
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