JPS6132915Y2 - - Google Patents
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- JPS6132915Y2 JPS6132915Y2 JP1982192035U JP19203582U JPS6132915Y2 JP S6132915 Y2 JPS6132915 Y2 JP S6132915Y2 JP 1982192035 U JP1982192035 U JP 1982192035U JP 19203582 U JP19203582 U JP 19203582U JP S6132915 Y2 JPS6132915 Y2 JP S6132915Y2
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- Drives For Endless Conveyors (AREA)
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は各種資材を順次掬い取つて移送するバ
ケツトエレベータの緩衝装置に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a buffer device for a bucket elevator that sequentially scoops up and transfers various materials.
この種バケツトエレベータは、第2,3図に示
すように、エレベータフレーム1の上下両端に上
部、下部油圧シリンダ2,3を介して駆動、従動
両スプロケツト4,5を取付け、この両スプロケ
ツト4,5間に張架した無端チエーン6に多数の
バケツト7…を列設して成つている。このバケツ
トエレベータを、たとえば船舶から資材を荷揚げ
するためのバケツトエレベータ型アンローダに使
用する場合には、第2図に示すようにエレベータ
フレーム1を陸側から俯仰自在なブーム8の先端
に吊持し、該ブーム8の俯仰作動によりバケツト
エレベータ全体を適宜姿勢に保持して船舶A内の
資材Bを陸上に荷揚げするものである。9は走行
ガータ、10は旋回フレームである。このような
船舶用アンローダに使用されるバケツトエレベー
タにおいては、船舶の上下揺動や資材中への押し
込み過ぎ等によつて船舶側から突上げ力が作用
し、この突上げ力が一定以上になると船底または
エレベータ下端が破損してしまうおそれが生じ
る。そこで、このような事故を防止するために、
一定の力以上で船舶を押しつける(逆にいえば船
舶側から突上げられる)ことのないようにエレベ
ータに緩衝装置を設ける必要がある。 As shown in FIGS. 2 and 3, this type of bucket elevator has driving and driven sprockets 4 and 5 installed at both upper and lower ends of an elevator frame 1 via upper and lower hydraulic cylinders 2 and 3. , 5 are strung together and a large number of buckets 7 are arranged in a row on an endless chain 6. When this bucket elevator is used, for example, as a bucket elevator type unloader for unloading materials from a ship, the elevator frame 1 is suspended from the tip of a boom 8 that can be raised and raised freely from the land side, as shown in Fig. 2. The entire bucket elevator is held in an appropriate position by the raising and lowering operation of the boom 8, and the material B in the ship A is unloaded onto land. 9 is a running gutter, and 10 is a swing frame. In bucket elevators used in such marine unloaders, uplift force acts from the ship side due to vertical rocking of the ship or pushing too much into the material, and this uplift force exceeds a certain level. If this happens, there is a risk that the bottom of the ship or the lower end of the elevator will be damaged. Therefore, in order to prevent such accidents,
It is necessary to provide a shock absorber to the elevator to prevent the ship from being pushed against the ship with more than a certain force (or, conversely, from being pushed up from the ship).
この緩衝装置の従来例を第3図によつて説明す
ると、下部油圧シリンダ3の押し側、引き側両室
R1,R2の圧力差を検出する差圧スイツチ11を
設け、この差圧スイツチ11により、下部油圧シ
リンダ3の引き側室R2をタンク12に接続、遮
断する切換弁13、および同シリンダ押し側室
R1をポンプ14に対して接続、遮断する切換弁
15を制御するようにするとともに、下部油圧シ
リンダ3の押し側室R1と上部油圧シリンダ2の
押し側室R3とを連通させている。なお、上部油
圧シリンダ2の引き側室R4はタンク12に接続
してある。かゝる構成において、バケツトエレベ
ータに作用する突上げ力Fに対して、これが小さ
い範囲では下部油圧シリンダ3が単独で上下スト
ロークして緩衝力量を確保し、突上げ力Fが大き
くなつたときには、差圧スイツチ11の作動によ
り、ポンプ14からの圧油を下部油圧シリンダ3
の引き側室R2に送り込む。こうすると、下部油
圧シリンダ3が縮小(上昇)して突上げ力から逃
れると同時に、上部油圧シリンダ2が伸長(上
昇)してスプロケツト4,5からのチエーン6の
離脱を防止する。 A conventional example of this shock absorbing device is explained with reference to FIG. 3. Both the push side and pull side chambers of the lower hydraulic cylinder 3
A differential pressure switch 11 is provided to detect the pressure difference between R 1 and R 2 , and this differential pressure switch 11 connects and disconnects the pull side chamber R 2 of the lower hydraulic cylinder 3 to the tank 12 , and a switching valve 13 that connects and disconnects the pull side chamber R 2 of the lower hydraulic cylinder 3 to the tank 12 . concubine
A switching valve 15 that connects and disconnects R 1 from the pump 14 is controlled, and the push side chamber R 1 of the lower hydraulic cylinder 3 and the push side chamber R 3 of the upper hydraulic cylinder 2 are communicated. Note that the pull side chamber R 4 of the upper hydraulic cylinder 2 is connected to the tank 12 . In such a configuration, when the uplift force F acting on the bucket elevator is small, the lower hydraulic cylinder 3 independently strokes up and down to ensure the amount of buffering force, and when the upthrust force F becomes large, , the pressure oil from the pump 14 is transferred to the lower hydraulic cylinder 3 by the operation of the differential pressure switch 11.
It is sent to the side chamber R2 . In this way, the lower hydraulic cylinder 3 contracts (raises) and escapes from the thrust force, and at the same time, the upper hydraulic cylinder 2 expands (raises) to prevent the chain 6 from separating from the sprockets 4 and 5.
しかしながら、この従来装置においては次のよ
うな欠点を有していた。すなわち、上記のように
上部油圧シリンダ2を下部油圧シリンダ3に同調
させるためには該両シリンダ2,3の断面積を同
一とする必要がある。ところが、上部油圧シリン
ダ2は荷揚重量、バケツト重量等を支えるため、
荷揚能力の増大に応じて大形化(大径化)するこ
とになるが、こうなると下部油圧シリンダ3をも
大形化しなければならない。従つて装置全体が徒
らに大形化、大重量化することとなる。また、下
部油圧シリンダ3はチエーン6の張り調整用とし
て使用されるため、上記の大径化と同時に長スト
ローク化する必要があり、益々装置が大形化して
取付スペース等の点で問題が生じていた。 However, this conventional device had the following drawbacks. That is, in order to synchronize the upper hydraulic cylinder 2 with the lower hydraulic cylinder 3 as described above, it is necessary to make the cross-sectional areas of both cylinders 2 and 3 the same. However, since the upper hydraulic cylinder 2 supports the unloaded weight, bucket weight, etc.
As the unloading capacity increases, the size (diameter) increases, and in this case, the lower hydraulic cylinder 3 must also increase in size. Therefore, the entire device becomes unnecessarily large and heavy. In addition, since the lower hydraulic cylinder 3 is used to adjust the tension of the chain 6, it is necessary to increase the stroke as well as increase the diameter as described above, which causes problems in terms of installation space etc. as the device becomes larger and larger. was.
本考案は上記の事情に鑑み、上下の油圧シリン
ダを同一径とする必要をなくして装置の徒らな大
形化を防止でき、しかも両シリンダの同調作動を
円滑に行なわせることができるバケツトエレベー
タの緩衝装置を提供せんとするものである。 In view of the above-mentioned circumstances, the present invention eliminates the need for the upper and lower hydraulic cylinders to have the same diameter, thereby preventing the equipment from becoming unnecessarily large, and also enables smooth synchronized operation of both cylinders. The purpose is to provide a shock absorbing device for elevators.
本考案の特徴とするところは、上部油圧シリン
ダの押し側室および引き側室の電磁式制御弁を備
えた上部油圧シリンダ用圧油供給管路を介してポ
ンプおよびタンクに接続するとともに、下部油圧
シリンダの押し側室および引き側室を下部油圧シ
リンダ用圧油供給管路を介してポンプおよびタン
クに接続し、一方、上記下部および上部両油圧シ
リンダのストローク運動を検出して電気信号に変
換する検出器と、この両検出器からの検出信号に
基づいて上記電磁式制御弁の電磁操作部に切換操
作信号を入力するコントローラとを設け、この両
検出器およびコントローラにより、下部油圧シリ
ンダの一定長以上のストローク運動に対して上部
油圧シリンダを追従同調作動させるように構成し
たバケツトエレベータの緩衝装置、に存する。 The feature of the present invention is that the upper hydraulic cylinder is connected to the pump and the tank through the pressure oil supply pipe for the upper hydraulic cylinder, which is equipped with electromagnetic control valves for the push side chamber and the pull side chamber. a detector that connects the push side chamber and the pull side chamber to a pump and a tank via a pressure oil supply pipe for a lower hydraulic cylinder, and detects stroke motion of both the lower and upper hydraulic cylinders and converts it into an electric signal; A controller is provided which inputs a switching operation signal to the electromagnetic operation section of the electromagnetic control valve based on the detection signals from both the detectors, and the lower hydraulic cylinder is controlled to move the lower hydraulic cylinder over a certain length. The present invention relates to a shock absorbing device for a bucket elevator configured to cause an upper hydraulic cylinder to follow and operate in synchronization with respect to the load.
以下、本考案の実施例を第1図に依拠して説明
する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
20はエレベータフレーム、21は上部油圧シ
リンダ、22は下部油圧シリンダ、23は駆動ス
プロケツト、24は従動スプロケツト、25は該
両スプロケツト23,24間に張架された無端チ
エーン、26…は該チエーン25に列設された多
数のバケツトである。 20 is an elevator frame, 21 is an upper hydraulic cylinder, 22 is a lower hydraulic cylinder, 23 is a driving sprocket, 24 is a driven sprocket, 25 is an endless chain stretched between the two sprockets 23 and 24, and 26 is the chain 25. There are many buckets arranged in rows.
下部油圧シリンダ22は、エレベータフレーム
20の中間部に設置し、該シリンダ22のロツド
22aと従動スプロケツト24とを支持フレーム
27を介して連結している。従つて、下部油圧シ
リンダ22の伸縮(昇降)時には支持フレーム2
7と従動スプロケツト24とが一体に昇降移動す
る。28,28は支持フレーム27の下部に設け
たジヤツキである。支持フレーム27の上面には
ラツク29を立設し、このラツク29に噛合させ
たピニオン30の回転量をポテンシヨメータ31
で電気信号に変換するように構成している。すな
わち、これらラツク29、ピニオン30、ポテン
シヨメータ31によつて下部検出器32を構成
し、この下部検出器32により、支持フレーム2
7の高さ位置、つまり下部油圧シリンダ22の長
さを検出して電気量に置換するようにしている。
一方、上部油圧シリンダ21側においても、該シ
リンダ21のロツド21aに突設したラツク33
と、ピニオン34、ポテンシヨメータ35とによ
り、上部油圧シリンダ21の長さを検出して電気
量に置換する上部検出器36を設けている。これ
ら両検出器32,36により検出信号はそれぞれ
増幅器37,38を介してコントローラ39に入
力される。このコントローラ39は、両検出器3
2,36からの検出信号を比較し、その差が予め
設定された値以上または以下となつたとき出力回
路39aまたは39bを介して比例式またはオ
ン,オフ式の電磁式制御弁(以下、単に制御弁と
略称する)40の右側または左側電磁操作部に、
比例式の場合は適正な操作電流を、オン,オフ式
の場合はオン,オフ信号を出力する。この制御弁
40は、コントローラ39から操作電流またはオ
ン,オフ信号が入力されないときはスプールが中
立のa位置にあり、右側電磁操作部に操作電流ま
たは信号が入力されるとスプールが左方に移動し
てb位置に、左側電磁操作部に操作電流または信
号が入力されると右方に移動してc位置に切換わ
る。 The lower hydraulic cylinder 22 is installed in the middle of the elevator frame 20, and the rod 22a of the cylinder 22 and the driven sprocket 24 are connected via a support frame 27. Therefore, when the lower hydraulic cylinder 22 expands and contracts (raises and lowers), the support frame 2
7 and the driven sprocket 24 move up and down together. 28, 28 are jacks provided at the lower part of the support frame 27. A rack 29 is provided upright on the upper surface of the support frame 27, and a potentiometer 31 measures the amount of rotation of a pinion 30 meshed with the rack 29.
It is configured to convert it into an electrical signal. That is, the rack 29, pinion 30, and potentiometer 31 constitute a lower detector 32, and this lower detector 32 allows the support frame 2 to be
7, that is, the length of the lower hydraulic cylinder 22, is detected and replaced with an electrical quantity.
On the other hand, also on the upper hydraulic cylinder 21 side, there is a rack 33 protruding from the rod 21a of the cylinder 21.
An upper detector 36 is provided which detects the length of the upper hydraulic cylinder 21 using a pinion 34 and a potentiometer 35 and converts the detected length into an amount of electricity. Detection signals from both detectors 32 and 36 are input to a controller 39 via amplifiers 37 and 38, respectively. This controller 39 controls both detectors 3
The detection signals from 2 and 36 are compared, and when the difference is greater than or equal to a preset value, a proportional or on/off electromagnetic control valve (hereinafter simply referred to as (abbreviated as control valve) 40 on the right or left side electromagnetic operation part,
If it is a proportional type, it will output the appropriate operating current, and if it is an on/off type, it will output an on/off signal. In this control valve 40, when no operating current or on/off signal is input from the controller 39, the spool is in the neutral position a, and when an operating current or signal is input to the right electromagnetic operation section, the spool moves to the left. Then, when an operating current or signal is input to the left electromagnetic operation section, it moves to the right and switches to position c.
41は上部油圧シリンダ21の押し側室R3に
対する圧油供給管路、42は同引き側室R4に対
する圧油供給管路で、この両管路41,42を上
記制御弁40を介して油圧ポンプ43およびタン
ク44に接続している。また、45は下部油圧シ
リンダ22の押し側室R1に対する圧油供給管
路、46は同引き側室R2と油タンク44を接続
する管路である。47は下部油圧シリンダ22押
し側室R1に対する圧油供給管路45に設けた減
圧弁、48は同押し側室R1の最高圧力を設定す
るための第1リリーフ弁で、この第1リリーフ弁
48のベントコントロール部をチエツク弁49を
介して減圧弁47および第2リリーフ弁50のベ
ントコントロール部に接続しており、第1リリー
フ弁48の設定圧は、減圧弁47の圧力+チエツ
ク弁49のクラツキング圧力に自動調圧される。
また、51,52は下部油圧シリンダ22の上下
揺動(緩衝運動)に応じて押し側室R1に油を吸
入、排出させるためのチエツク弁である。 41 is a pressure oil supply pipe for the push side chamber R 3 of the upper hydraulic cylinder 21, and 42 is a pressure oil supply pipe for the pull side chamber R 4. Both the pipes 41 and 42 are connected to the hydraulic pump via the control valve 40. 43 and tank 44. Further, 45 is a pressure oil supply pipe to the pushing side chamber R 1 of the lower hydraulic cylinder 22, and 46 is a pipe connecting the same pulling side chamber R 2 and the oil tank 44. 47 is a pressure reducing valve provided in the pressure oil supply pipe 45 to the push side chamber R 1 of the lower hydraulic cylinder 22; 48 is a first relief valve for setting the maximum pressure of the push side chamber R 1; The vent control section of the first relief valve 48 is connected to the pressure reducing valve 47 and the vent control section of the second relief valve 50 via a check valve 49, and the set pressure of the first relief valve 48 is equal to the pressure of the pressure reducing valve 47+the pressure of the check valve 49. The pressure is automatically adjusted to cracking pressure.
Further, reference numerals 51 and 52 are check valves for sucking and discharging oil into the push side chamber R1 in accordance with the vertical swinging (buffering motion) of the lower hydraulic cylinder 22.
つぎに作用を説明する。 Next, the effect will be explained.
バケツトエレベータに作用する突上げ力Fが、
船舶の小幅の上下揺動等による小さなものである
ときは、下部油圧シリンダ22が単独で小幅の伸
縮運動を行なつて緩衝作用を発揮する。すなわ
ち、下部油圧シリンダ22の伸縮運動は、下部検
出器32によつて検出されるが、同シリンダ22
の伸縮ストロークが、上記の如く小幅(チエーン
25がスプロケツト23,24から外れるおそれ
のないストローク)であるときには、下部検出器
32による検出信号と上部検出器36による検出
信号との差が設定値以下であれば、コントローラ
39から制御弁40に操作電流または信号は出力
されない。従つて、該弁40が中立のa位置に保
たれるため、上部油圧シリンダ21は作動せず、
下部油圧シリンダ22が単独で作動して緩衝力量
を確保する。 The uplift force F acting on the bucket elevator is
When the damage is small, such as due to a small up-and-down movement of the ship, the lower hydraulic cylinder 22 independently performs a small expansion and contraction movement to exert a buffering effect. That is, the telescopic movement of the lower hydraulic cylinder 22 is detected by the lower detector 32;
When the expansion/contraction stroke is small as described above (a stroke that does not cause the chain 25 to come off the sprockets 23, 24), the difference between the detection signal from the lower detector 32 and the detection signal from the upper detector 36 is less than or equal to the set value. If so, no operating current or signal is output from the controller 39 to the control valve 40. Therefore, since the valve 40 is maintained at the neutral position a, the upper hydraulic cylinder 21 is not operated.
The lower hydraulic cylinder 22 operates independently to ensure the amount of buffering force.
しかして、下部油圧シリンダ22があるストロ
ーク以上に縮小して下部検出器32の検出信号と
上部検出器36の検出信号の偏差が設定値を超え
ると、コントローラ39から制御弁40の右側電
磁操作部に操作電流または信号が出力されるた
め、該弁40がb位置に切換わる。こうなると、
ポンプ43からの圧油が圧油供給管路41を介し
て上部油圧シリンダ21の押し側室R3に供給さ
れるため、該シリンダ21が伸長(上昇)して駆
動スプロケツト23を押し上げる。こうして、上
部油圧シリンダ21が伸長すると、上部検出器3
6の検出信号が変化して下部検出器32の検出信
号との差が縮まり、この差が零に戻つた時点でス
プールが中立a位置に戻される。このような下部
油圧シリンダ22に対する上部油圧シリンダ21
の追従同調作動により、バケツトエレベータ全体
が、突上げ力Fの大きさに応じた高さ位置に自動
的にセツトされ、緩衝作用を発揮するとともに、
チエーン25のスプロケツト23,24からの外
れを防止することができる。 When the lower hydraulic cylinder 22 contracts beyond a certain stroke and the deviation between the detection signal of the lower detector 32 and the detection signal of the upper detector 36 exceeds a set value, the controller 39 sends a signal to the right electromagnetic operating section of the control valve 40. Since an operating current or signal is output to the valve 40, the valve 40 is switched to the b position. This happens when,
Pressure oil from the pump 43 is supplied to the push side chamber R 3 of the upper hydraulic cylinder 21 through the pressure oil supply pipe 41, so that the cylinder 21 extends (raises) and pushes up the drive sprocket 23. In this way, when the upper hydraulic cylinder 21 is extended, the upper detector 3
6 changes, the difference between it and the detection signal of the lower detector 32 is reduced, and when this difference returns to zero, the spool is returned to the neutral a position. The upper hydraulic cylinder 21 for such a lower hydraulic cylinder 22
Due to the follow-up synchronized operation, the entire bucket elevator is automatically set at a height position corresponding to the magnitude of the thrust force F, and exerts a buffering effect.
It is possible to prevent the chain 25 from coming off the sprockets 23, 24.
一方、突上げ力Fの解除によつて下部油圧シリ
ンダ22が伸長(下降)した場合には、両検出器
32,36の検出信号の偏差が設定値以上となる
ため、制御弁40が上記とは逆にc位置に切換わ
つて、上部油圧シリンダ21の引き側室R4に圧
油が供給され、これにより駆動スプロケツト23
が引き下げられる。 On the other hand, when the lower hydraulic cylinder 22 extends (descends) due to the release of the thrust force F, the deviation of the detection signals of both the detectors 32 and 36 exceeds the set value, so the control valve 40 On the other hand, it is switched to position c, and pressure oil is supplied to the pull side chamber R4 of the upper hydraulic cylinder 21, which causes the drive sprocket 23 to
is lowered.
なお、制御弁40は上記のように下部油圧シリ
ンダ22が単独で所定量ストロークしたときに切
換わり作動するが、この下部油圧シリンダ22単
独での伸縮許容量は、両検出器32,36の検出
信号の偏差の設定値によつて決定され、この設定
値の調整によつて上記油圧シリンダ22による緩
衝代を調整することができる。 The control valve 40 switches and operates when the lower hydraulic cylinder 22 independently strokes a predetermined amount as described above, but the allowable expansion/contraction amount of the lower hydraulic cylinder 22 alone is determined by the detection It is determined by the set value of the signal deviation, and by adjusting this set value, the damping margin by the hydraulic cylinder 22 can be adjusted.
ところで、検出器としては、上記実施例であげ
たラツクとピニオンとポテンシヨメータの組合せ
によるもののほか、ワイヤとシーブとポテンシヨ
メータの組合わせ、あるいはかゝる回転計方式で
なく、投受光素子による光センサ等種々任意に選
択しうるところである。 By the way, in addition to the combination of rack, pinion, and potentiometer mentioned in the above embodiments, the detector may also be a combination of wire, sheave, and potentiometer, or a light emitting/receiving element instead of such a tachometer system. Various types of optical sensors can be selected arbitrarily.
以上述べたように本考案は、平常的な突上げ力
に対しては下部油圧シリンダ22のみによつて吸
収し、この突上げ力が、下部油圧シリンダ22の
みによつては対処し切れない、すなわち同シリン
ダ22の縮小によつてチエーン25が外れるおそ
れのある大きさとなつたときには、この下部油圧
シリンダ22のストロークを下部検出器32で検
出して電磁式制御弁40を作動させ、該制御弁4
0の切換わり作動により上部油圧シリンダ21を
伸長させてバケツトエレベータ全体を引き上げる
ようにしたものである。このように、下部油圧シ
リンダ22に対する上部油圧シリンダ21の追従
同調作動をサーボコントロールする本考案によれ
ば、上下の油圧シリンダの押し側同士を連通させ
て両シリンダの同調作用を得る従来装置と比較し
て、上下の油圧シリンダ21,22同士を連通さ
せる必要がなくなり、従つて両シリンダ21,2
2の径をそれぞれの機能に応じて選定すればよ
い。すなわち、上部油圧シリンダ21は荷揚重
量、バケツト重量等を支えるに必要な容量をもつ
て選定し、下部油圧シリンダ22はチエーン25
の必要張力を確保し、かつ下方からの突上げ力に
対して選定すればよいこととなる。このため、両
シリンダ21,22の徒らな大径化、これによる
装置全体の大形化を防止でき、取付スペース上の
問題を解消することができる。また、サーボコン
トロール方式であるため、下部油圧シリンダ22
に対する上部油圧シリンダ21の追従同調作動を
円滑に行なわせることができる。 As described above, the present invention absorbs normal thrust force only by the lower hydraulic cylinder 22, and this thrust force cannot be fully dealt with by the lower hydraulic cylinder 22 alone. In other words, when the cylinder 22 is reduced to a size that may cause the chain 25 to come off, the stroke of the lower hydraulic cylinder 22 is detected by the lower detector 32 and the electromagnetic control valve 40 is activated. 4
0 switching operation causes the upper hydraulic cylinder 21 to extend and lift the entire bucket elevator. As described above, according to the present invention, which servo-controls the follow-up synchronized operation of the upper hydraulic cylinder 21 with respect to the lower hydraulic cylinder 22, compared to the conventional device that communicates the pushing sides of the upper and lower hydraulic cylinders with each other and obtains a synchronized action of both cylinders. Therefore, there is no need to communicate between the upper and lower hydraulic cylinders 21, 22, and therefore both cylinders 21, 2
What is necessary is just to select the diameter of 2 according to each function. That is, the upper hydraulic cylinder 21 is selected to have a capacity necessary to support the unloaded weight, bucket weight, etc.
It is sufficient to ensure the required tension and to select the appropriate tension against the thrust force from below. Therefore, it is possible to prevent the diameters of both cylinders 21 and 22 from increasing unnecessarily, and thereby prevent the entire device from increasing in size, and to solve the problem of mounting space. In addition, since it is a servo control system, the lower hydraulic cylinder 22
The follow-up synchronized operation of the upper hydraulic cylinder 21 can be performed smoothly.
第1図は本考案の実施例を示す全体構成図、第
2図はバケツトエレベータを船舶用アンローダに
使用した場合を示す図、第3図は従来例を示す第
1図相当図である。
20……エレベータフレーム、21……上部油
圧シリンダ、22……下部油圧シリンダ、23,
24……駆動、従動両スプロケツト、25……チ
エーン、26……バケツト、32……下部油圧シ
リンダ用検出器、36……上部油圧シリンダ用検
出器、39……コントローラ、40……電磁式制
御弁、41,42……上部油圧シリンダに対する
圧油供給管路、45,46……下部油圧シリンダ
に対する圧油供給管路、47……同管路の減圧
弁、48,50……同リリーフ弁、43……油圧
ポンプ、44……タンク。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a case where a bucket elevator is used in a ship unloader, and FIG. 3 is a diagram equivalent to FIG. 1 showing a conventional example. 20...Elevator frame, 21...Upper hydraulic cylinder, 22...Lower hydraulic cylinder, 23,
24... Both drive and driven sprockets, 25... Chain, 26... Bucket, 32... Lower hydraulic cylinder detector, 36... Upper hydraulic cylinder detector, 39... Controller, 40... Electromagnetic control Valves, 41, 42...Pressure oil supply pipe to the upper hydraulic cylinder, 45, 46...Pressure oil supply pipe to the lower hydraulic cylinder, 47...Pressure reducing valve of the same pipe, 48, 50...Relief valve of the same , 43...hydraulic pump, 44...tank.
Claims (1)
部両油圧シリンダを介して駆動、従動スプロケツ
トを取付け、該両スプロケツト間に張架した無端
チエーンに多数のバケツトを列設してなるバケツ
トエレベータにおいて、上記上部油圧シリンダの
押し側室および引き側室を電磁式制御弁を備えた
上部油圧シリンダ用圧油供給管路を介してポンプ
およびタンクに接続するとともに、下部油圧シリ
ンダの押し側室および引き側室を下部油圧シリン
ダ用圧油供給管路を介してポンプおよびタンクに
接続し、一方、上記下部および上部両油圧シリン
ダのストローク運動を検出して電気信号に変換す
る検出器と、この両検出器からの検出信号に基づ
いて上記電磁式制御弁の電磁操作部に切換操作信
号を入力するコントローラとを設け、この両検出
器およびコントローラにより、下部油圧シリンダ
の一定長以上のストローク運動に対して上部油圧
シリンダを追従同調させるように構成したことを
特徴とするバケツトエレベータの緩衝装置。 In a bucket elevator, in which drive and driven sprockets are attached to both upper and lower ends of an elevator frame via upper and lower hydraulic cylinders, and a large number of buckets are arranged in a row on an endless chain stretched between the two sprockets, the upper hydraulic The push side chamber and pull side chamber of the cylinder are connected to the pump and tank via a pressure oil supply line for the upper hydraulic cylinder equipped with an electromagnetic control valve, and the push side chamber and pull side chamber of the lower hydraulic cylinder are connected to the pressure oil supply line for the lower hydraulic cylinder. A detector is connected to the pump and the tank via an oil supply line, and on the other hand, detects the stroke motion of both the lower and upper hydraulic cylinders and converts it into an electrical signal, and based on the detection signals from these two detectors. A controller is provided for inputting a switching operation signal to the electromagnetic operation part of the electromagnetic control valve, and these detectors and the controller cause the upper hydraulic cylinder to follow and synchronize the stroke movement of the lower hydraulic cylinder over a certain length. A shock absorbing device for a bucket elevator, characterized in that it is configured as follows.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19203582U JPS5995030U (en) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | Bucket elevator shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19203582U JPS5995030U (en) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | Bucket elevator shock absorber |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5995030U JPS5995030U (en) | 1984-06-28 |
JPS6132915Y2 true JPS6132915Y2 (en) | 1986-09-25 |
Family
ID=30413379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19203582U Granted JPS5995030U (en) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | Bucket elevator shock absorber |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5995030U (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101891068B (en) * | 2010-07-14 | 2012-11-07 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | Hydraulic control system for clamping mechanism of car dumper |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5427175A (en) * | 1977-07-28 | 1979-03-01 | Kobe Steel Ltd | Buffer system for bucket elevator |
-
1982
- 1982-12-17 JP JP19203582U patent/JPS5995030U/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5427175A (en) * | 1977-07-28 | 1979-03-01 | Kobe Steel Ltd | Buffer system for bucket elevator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5995030U (en) | 1984-06-28 |
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