JP3683066B2

JP3683066B2 - Hydraulic jack synchronous drive device

Info

Publication number: JP3683066B2
Application number: JP03938697A
Authority: JP
Inventors: 政好石井
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1997-02-24
Filing date: 1997-02-24
Publication date: 2005-08-17
Anticipated expiration: 2017-02-24
Also published as: JPH10236786A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の油圧ジャッキを互いに同調させながら重量物を昇降させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開平７−１３７９９４号公報によって、複数の油圧ジャッキにより重量物を水平を維持したまま、上下させる方法が提案されている。
【０００３】
各油圧ジャッキにストロークセンサを取付けておき、最大値と最小値との偏差が所定値を越えたときは、各高圧回路に設けたソレノイドバルブを開閉することより、油圧ジャッキ間の偏差を無くし、常に水平を維持しつつ重量物を上下させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この方法では各油圧ジャッキ間のストローク偏差を修正するためにソレノイドバルブがオンオフ的に開弁したり閉弁したりするため、そのときに衝撃（ショック）が発生しやすく、安定して重量物を上下させられないという問題があった。
【０００５】
とくに、複数の油圧ジャッキにより支持される重量物の負荷バランスが悪くて各油圧ジャッキの支持荷重が均等になりにくい場合は、とくにこの傾向が強く、例えば上昇時には負荷の小さい部分の油圧ジャッキが速くストローク（伸長）し、また下降時には負荷の大きい部分の油圧ジャッキが速くストローク（収縮）しやすく、これらの間のストローク偏差を解消するために、上記した修正動作が頻繁に繰り返されることになる。
【０００６】
このような問題を解決することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、重量物を支持するための複数の油圧ジャッキと、各油圧ジャッキに対する供給及び排出作動油の流量を制御する主流量制御弁と、同じく各油圧ジャッキに対する供給及び排出作動油の流量を制御する補助流量制御弁と、前記主及び補助流量制御弁のそれぞれ上流に配置され、作動油を供給側と排出側に切り換えられる切換弁と、各油圧ジャッキのストロークを検出する手段と、各油圧ジャッキ間のストローク偏差が所定値を越えないように前記補助流量制御弁側の切換弁を切換作動させて偏差を吸収する同調制御手段とを備える。第２の発明は、第１の発明において、前記油圧ジャッキに対しては主、補助流量制御弁からの作動油が増圧シリンダを介して増圧されて供給され、この増圧シリンダが受圧面積の大きい油室と、小さい油室をもち、かつこれら各油室に配置されるピストンが互いに連結される往復動型シリンダで構成され、大きい油室に主、補助流量制御弁からの油圧が導入され、小さい油室が油圧ジャッキに接続する。第３の発明は、第１または第２の発明において、前記油圧ジャッキの負荷荷重を測定する手段と、油圧ジャッキの負荷荷重が予め決めた設定値に達したときには排出側に接続する下降弁を開いて設定荷重の範囲まで低下させる負荷荷重調整手段とを備える。第４の発明は、第３の発明において、重量物を初期浮上させる行程で、まず補助流量制御弁を介して各油圧ジャッキを一斉に所定量だけ初期ストロークさせ、この初期ストローク後に各油圧ジャッキの負荷荷重を判断し、設定荷重を越えたものがあるときには、いったん全部の油圧ジャッキのストロークを停止させたまま、設定荷重を越えた油圧ジャッキの下降弁を介して設定荷重内に収まるまで油圧を解放する。第５の発明は、第３の発明において、重量物の同調上昇または下降行程で、主流量制御弁を制御して各油圧ジャッキに作動油を給排し、各油圧ジャッキのストローク量を検出し、各油圧ジャッキのストローク速度が基準速度に対して所定の偏差値内に入るように各油圧ジャッキの補助流量制御弁を制御して供給量を増減し、各油圧ジャッキのストローク偏差を一定値内に維持したまま上昇または下降させる。第６の発明は、第５の発明において、各油圧ジャッキの負荷荷重を判断し、負荷荷重が設定値を越えたものがあるときは、いったん全部の油圧ジャッキのストロークを停止させ、設定荷重を越えた油圧ジャッキの下降弁を介して設定荷重に収まるまで油圧を解放し、その後に再び各油圧ジャッキのストローク偏差を一定値内に維持したまま上昇または下降させる。
【００１４】
【発明の作用・効果】
第１の発明では、各油圧ジャッキのストローク偏差が所定値を越えることのないように、補助流量制御弁により流量が修正され、このとき補助流量制御弁は主流量制御弁に対して微小流量を制御するように設定することで、修正に伴う油圧の変動を抑制し、ショックの無い安定した同調制御が可能となる。また、主、補助流量制御弁の上流には、作動油を供給側と排出側に切換えられる切換弁が配置され、かつ主、補助流量流量弁は供給側、排出側の両方向において流量制御が行えるように構成されるので、油圧ジャッキにより上昇、下降のいずれについても、安定的に同調制御を行うことができる。
第２の発明では、油圧ジャッキに対しては主、補助流量制御弁からの作動油が増圧シリンダを介して増圧されて供給されるので、圧力コントロールが容易となり、高圧に対応できる。第３の発明では、一つでも油圧ジャッキの負荷荷重が所定値に達したときには、その油圧ジャッキの負荷圧力を設定荷重の範囲まで低下させるので、過大な負荷により油圧ジャッキが損傷することが未然に防止される。第４の発明では、重量物に固着などがあっても、補助流量制御弁を介して微小ストロークだけ初期浮上させることにより、固着を解消でき、かつこのとき、一つの油圧ジャッキにも過大な負荷がかからないようにでき、安全に浮上させられる。第５の発明では、重量物の同調上昇または下降行程で、各油圧ジャッキのストローク速度が基準速度に対して所定の偏差値内に入るように制御するので、予定された時間内で能率的かつ安定的に上昇または下降を完了させられる。第６の発明では、重量物の同調上昇または下降行程で、一つでも油圧ジャッキの負荷荷重が設定値に達したときは、いったん全部の油圧ジャッキのストロークを停止させ、その状態で荷重オーバの油圧ジャッキの負荷荷重を自動的に低減するので、同調制御中に各油圧ジャッキに過大負荷がかからず、かつ安定した能率の高い同調制御が行える。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
【００２２】
図１において、１は油圧ポンプ、２は油圧タンク、３はフィルタ、４はプレッシャゲージ、５はメインリリーフバルブであり、油圧ポンプ１の吐出回路には、後述する主流量制御弁１１に対する作動油の給排を切換制御するための第１の切換弁６と、補助流量制御弁１２に対する作動油の給排を切換制御する第２の切換弁７とが設けられる。
【００２３】
第１の切換弁６は主流量制御弁１１に対して、ａポジションで作動油を供給し、ｂポジションで排出し、ｃポジションで供給側から遮断する。第２の切換弁７は補助流量制御弁１２に対して、ａポジションで作動油を排出（アンロード）し、ｂポジションで供給する。
【００２４】
主流量制御弁１１は増圧シリンダ８に対して流量を制御しつつ作動油を供給するもので、増圧シリンダ８からは油圧ジャッキ９に対して増圧された油圧が供給され、これに応じて油圧ジャッキ９が伸び出す。また、補助流量制御弁１２からの流量制御された作動油も増圧シリンダ８に送り込まれ、したがって増圧シリンダ８は両流量に応じて作動する。
【００２５】
主流量制御弁１１にはパイロットチェック弁１３を介して作動油が送り込まれ、また、この主流量制御弁１１は作動油の供給側、排出側のいずれの方向についても流量を制御できるように、互いに並列に配置された１対づつのチェック弁と、可変オリフィスとから構成されている。
【００２６】
補助流量制御弁１２についても、主流量制御弁１１と同じように構成され、パイロットチェック弁１４を介して作動油が供給されると共に、その上流には第３の切換弁１０が設けられる。この第３の切換弁１０は、ａポジションで作動油を供給し、ｂポジションで排出し、さらにｃポジションで供給側を遮断する。
【００２７】
なお、この実施形態にあっては、油圧ジャッキ９は４組用意されており、これら油圧ジャッキ９を同調制御するために、上記した主流量制御弁１１、補助流量制御弁１２、増圧シリンダ８、第３切換弁１０は、各油圧ジャッキ９に対して互いに同一の回路構成により、メイン回路１６と１７に対して、並列的に回路接続されている。
【００２８】
主流量制御弁１１と補助流量制御弁１２と増圧シリンダ８とを結ぶ回路２１には、負荷荷重を検出するための荷重センサ（圧力センサ）２２と、プレッシャスイッチ２３とが設けられる。なお、２７は回路の解放側との間に介装した下降弁である。
【００２９】
増圧シリンダ８は、受圧の面積の大きい油室８ａ、小さい油室８ｂと、これら各油室８ａ，８ｂに配置された互いに連結されるピストン８ｃ、８ｄとで構成される往復動型シリンダであり、大油室８ａには回路２１からの作動油が導入され、また小油室８ｂからは連結ホース２５を経由して作動油が油圧ジャッキ９に送り込まれる。このとき、増圧シリンダ８はピストン８ｃ，８ｄの面積比に応じて油室８ａに供給される油圧を増圧した油圧を油室８ｂに発生させる。
【００３０】
油圧ジャッキ９は作動油に供給により伸びだし、そのストローク量はロータリエンコーダなどのストロークセンサ２４により測定される。油圧ジャッキ９は伸長時には油圧の供給を受け、収縮時には油圧ジャッキ９にかかる負荷荷重により押し戻される。
【００３１】
なお、増圧シリンダ８を収縮させるときは、油圧ジャッキ９からの荷重を受けて大油室８ａから排出する作動油流量を制御することにより、スプリングが無くても収縮する。
【００３２】
増圧シリンダ８と油圧ジャッキ９とを接続する連結ホース２５は一対の連結カップリング２５ａ，２５ｂを介して着脱可能に連結される。また、２６は、連結ホース２５を接続するときなどにエア抜きを行うためのエア抜き弁で、開いたときには回路２８からの作動油が送り込まれる。なお、２９はエア抜きのため、カップリング２５ｂと連結するエア抜きポートで、油圧ジャッキ９の数だけ設定される。
【００３３】
油圧ジャッキ９を伸長動作させるときは、主流量制御弁１１からの作動油が増圧シリンダ８の大油室８ａに送り込まれると増圧シリンダ８が作動し、ピストン８ｃと８ｄとの受圧面積比に応じて小油室８ｂの油圧を増圧し、この油圧が油圧ジャッキ９に送り込まれ、油圧ジャッキ９が伸長動作する。この場合、油圧ジャッキ９の伸長速度を速めるときは、補助流量制御弁１２から作動油を追加供給すればよく、逆に遅くしたり、収縮側に調整するときには補助流量制御弁１２から作動油を逃がす。
【００３４】
また、油圧ジャッキ９を収縮動作させるときは、主流量制御弁１１を経由して増圧シリンダ８からの作動油を排出すれば、油圧ジャッキ９にかかる負荷荷重により油圧ジャッキ９が押され、排出量に応じた速度で収縮する。このとき補助流量制御弁１２からも作動油を排出すれば、油圧ジャッキ９の収縮速度が速まり、また、逆に速度を遅くしたりするときは、補助流量制御弁１２から作動油を送り込めば、主流量制御弁１１からの排出量は所定量に決まっているため、油圧ジャッキ９の収縮速度が低下する。
【００３５】
本発明にあっては、これら複数の油圧ジャッキ９を互いに同調させながら、油圧ジャッキ９によって支持する重量物を水平を保ったまま昇降させるため、コントローラ３０が設けられる（図６参照）。このコントローラ３０は荷重センサ２２、ストロークセンサ２４からの信号を受け、前記した第１の切換制御弁６、第２の切換制御弁７、第３の切換制御弁１０等の作動を制御する。
【００３６】
なお、コントローラ３０の操作パネルには、各種作動ボタン、ジャッキ選択スイッチなどが配置されている。
【００３７】
ここで、図２から図５のフローチャートにしたがってコントローラ３０で実行される制御内容について説明する。
【００３８】
図２は、例えば図７に示すように重量物Ｗに対して、４組の油圧ジャッキ９を配置し、これらにより重量物Ｗを上昇させる場合の準備行程であり、ステップ１では油圧ジャッキ９の設置を確認したら、ステップ２でストロークセンサ２４としてのロータリエンコーダのゼロセットを行い、準備を完了する。
【００３９】
図３は、重量物Ｗを最初に予め定めた一定量だけ初期浮上させるための行程を示す。重量物Ｗが例えば大型タービンの分割ハウンジングのように、本体側にボルト結合されており、タービンの点検整備のために、分割ハウンジングを取り外す場合など、ボルトを外しても分割面が密着することがある。あるいは、重量物Ｗにあてがう各油圧ジャッキ９の初期隙間が一定せず、ジャッキの支持荷重にバラツキが出たり、連結ホース２５の膨張量が一定せず、供給流量と油圧ジャッキ９の初期的なストローク量が不揃いとなったりすることがある。
【００４０】
これらを修正するために、まず一定量でけ浮上させ、初期調整を行う。
【００４１】
ステップ１１では操作盤の油圧ジャッキ選択スイッチにより全部の油圧ジャッキが作動状態に選択されたことを確認し、さらにステップ１２でジャッキ上昇が選択されたことを読み取る。
【００４２】
ステップ１３ではポンプが起動され、ステップ１４で初期上昇制御が行われ、第１の切換弁６をｃポジション、第２の切換弁７をｂポジション、第３の切換弁１０をａポジションにする。これにより、回路１７にポンプ吐出油が送り込まれ、補助流量制御弁１２を経由して少量づつの作動油が増圧シリンダ８に圧送され、これがピストン面積比に応じて増圧されて油圧ジャッキ９に送られる。この場合、主流量制御弁１１からの作動油の供給はなく、このため、ステップ１５で油圧ジャッキ９が緩やかに上昇し、このストローク量はストロークセンサ出力から読み取られる。
【００４３】
ステップ１７で全部の油圧ジャッキ９の荷重が圧力に基づいて読み取られ、ステップ１９において、各荷重の表示が行われる。また、ステップ１７で各油圧ジャッキ荷重が予め設定された設定荷重と比較される。
【００４４】
この設定荷重は、図７にもあるように、４本の油圧ジャッキ９で重量物Ｗを支持するものとして、その総重量が１００トン、各油圧ジャッキ９の支持能力が３０トンだとすると、ジャッキ設定荷重は例えば２８トンに設定される。
【００４５】
どこかひとつでも設定荷重をオーバしていると、ステップ２０で荷重のオーバ表示を行うと共に、ステップ２５、２６で第２切換弁７と第３切換弁１０をａとｃポジションにして作動油の供給を遮断し、全部の油圧ジャッキ９をその位置に停止させる。
【００４６】
この状態で設定荷重をオーバしている油圧ジャッキ９の荷重を下げるため、ステップ２７で荷重オーバジャッキを指定し、ステップ２８でその油圧ジャッキ９の下降弁２７を開く。下降弁２７が開かれると、増圧シリンダ８の大油室８ａからの作動油が抜け出し、これに伴って油圧ジャッキ９が収縮を始める。これにより、油圧ジャッキ９の荷重が減り、ステップ２９で設定荷重に達したかどうか判断し、設定荷重まで低下したら、ステップ３０で下降弁２７を閉じ、作動油の排出を停止する。
【００４７】
このようにして、油圧ジャッキ９の荷重が設定荷重に戻ったら、ステップ１４に戻り、全部の油圧ジャッキ９に対する作動油の供給を再開する。
【００４８】
一方、前記したステップ１７で各油圧ジャッキ９の支持荷重が設定値を越えていないときは、ステップ１８で各油圧ジャッキ９のストローク量が、設定ストローク値に達したかどうか判断する。設定ストローク値としては、例えば１ｍｍとかの非常に小さな値が設定される。これは、前にも述べたように、重量物Ｗが分割ハウジングのように、ボルトを外しても固着している場合など、初期浮上行程ではとりあえずこの固着状態を解除すればよいためである。
【００４９】
設定ストローク値に達するまでは、ステップ１６からの動作を繰り返し、設定ストローク値に達したら、ステップ２１から２４において、全部の油圧ジャッキ９を停止させるため、第２切換弁７、第３切換弁１０を最初のポジションに戻し、作業選択スイッチがオフの状態に切換え、油圧ポンプ１の駆動を停止する。
【００５０】
このようにして、初期浮上行程を終了したら、次ぎに図４の同調上昇行程により、互いの油圧ジャッキ９のストローク量を同一状態に維持しつつ、一斉に上昇させる。
【００５１】
そのためまず、ステップ３１で全部の油圧ジャッキ９を作動させるための選択を行い、ステップ３２で油圧ポンプ１を起動する。ステップ３３で油圧ジャッキ９の上昇を選択し、第１切換弁６をａポジション、第２切換弁７をｂポジションに切り換える。ただし、第３切換弁１０は遮断位置のｃポジションとする。
【００５２】
これにより、回路１６にポンプ吐出圧が供給され、主流量制御弁１１によって予め決まった比較的大きな流量の作動油が、回路２１を経由して増圧シリンダ８に送り込まれる。増圧シリンダ８により油圧が増圧され、これが油圧ジャッキ９に供給され、油圧ジャッキ９は比較的速い設定速度で伸長動作を開始する。これは、ステップ３４において、ストロークセンサ出力から検出できる。
【００５３】
ステップ３５ではこのストローク量を表示する。そして、ステップ３６において、予め設定された基準となるストローク速度に対して所定の幅をもった偏差値（図８参照）と、ストローク速度（量）とが比較され、もし、偏差値よりも高いときは、ステップ３７に進み減速のため第３切換弁１０をｂポジションに切換え、回路２１から一部の作動油を補助流量制御弁１２によって流量制御しつつ、タンク側に逃がす。このようにして増圧シリンダ８に対する供給流量を相対的に減少させる結果、油圧ジャッキ９の伸長速度が減速される。
【００５４】
これに対して、ステップ３６において、油圧ジャッキ９のストローク速度が偏差値よりも低いときは、ステップ３８で第３切換弁１０をａポジションに切換える。すると、補助流量制御弁１２から少量づつの流量制御された作動油が回路２１に送り込まれ、主流量制御弁１１からの流量と共に増圧シリンダ８に供給される。このため、増圧シリンダ８から油圧ジャッキ９に送り込まれる流量が増え、油圧ジャッキ９の伸長速度が加速される。
【００５５】
このようにして、油圧ジャッキ９の伸長速度が設定値となるようにコントロールされ、偏差値内に収まっているときは、ステップ３９において、第３切換弁１０が遮断位置のｃポジションに切換えられる。この状態では主流量制御弁１１からの供給流量にしたがった設定速度でもって油圧ジャッキ９は上昇する。
【００５６】
ステップ４０では全部の油圧ジャッキ９の負荷荷重を読み込み、ステップ４２で表示し、また、ステップ４１で設定荷重と比較する。この設定荷重は前記した図３のフローチャートにおけるステップ１７での設定荷重と原則として同じ値に設定され、各油圧ジャッキ９の分担荷重が適正な範囲に入っているかどうか判断する。もし、設定荷重をオーバしているものがあれば、ステップ４４で荷重のオーバ表示を行うと共に、ステップ４８に移り、全部の油圧ジャッキ９の作動を停止させるべく、ステップ４９で第１切換弁６と第２切換弁７とを遮断位置、つまり、ｃポジションとａポジションにそれぞれ切り換える。
【００５７】
そして、ステップ５０では荷重オーバ油圧ジャッキ９を指示し、この負荷荷重を下げるため、その油圧ジャッキ９の下降弁２７を開く。これにより、一部の作動油が増圧シリンダ８の大油室８ａから逃げ出し、油圧ジャッキ９がわずかに下降し、負荷荷重が低下する。ステップ５２ではこのようにして低下した荷重オーバ油圧ジャッキ９が設定荷重に戻ったら、ステップ５３に進み、下降弁２７を閉じる。
【００５８】
この後、再び、ステップ３３に戻り、全部の油圧ジャッキ９に対して、上記と同じ操作を継続し、同調的に伸長動作させる。
【００５９】
一方、各油圧ジャッキ９の荷重が設定荷重範囲に入っているときは、ステップ４３において、上限設定ストロークに達したかどうかを判断する。全部の油圧ジャッキ９が所定の上限まで伸びたら上昇を停止させるためで、到達するまでの間はステップ３５〜４３を繰り返す。上限に達したら、ステップ４５〜４７において、全部の油圧ジャッキ９の作動を停止すべく指示し、第１切換弁６と第２切換弁７を遮断位置に切換え、ポンプ１の駆動を停止し、上昇行程を終了する。
【００６０】
上記した説明では、各油圧ジャッキ９を同調させながら上昇させる行程について述べたが、重量物Ｗを支持しつつ同調下降させるときも、同じようにして制御することができる。ただし、この場合は、第１切換弁６をｂポジションにして主流量制御弁１１から作動油の排出量を制御し、このとき、第２切換弁７はｂポジションにしておき、もし、下降速度が設定偏差値よりも速いときは、第３切換弁１０をａポジションにして作動油を補充し、速度を緩め、逆に下降速度が遅いときは第３切換弁１０をｂポジションにして排出量を増やし、油圧ジャッキ９の下降速度を速める。
【００６１】
次に、図５によって、油圧ジャッキ９を連結ホース２５により増圧シリンダ８と連結するときのエア抜き動作について説明する。
【００６２】
油圧ジャッキ９をセットするときには、油圧ジャッキ９は油圧源と切り離して準備動作が行われ、この状態では、切り離した連結ホース２５の内部にエアが溜まることがあり、このエアを抜き出す操作である。
【００６３】
ステップ６１で連結ホース２５のカップリング２５ｂをエア抜きポート２９に連結し、エア抜き弁２６を開く（ステップ６２）。ステップ６３でポンプ１を起動し、作業選択スイッチをエア抜き動作に設定し、第１切換弁６をｂポジション、第２切換弁７をｂポジションにする。このため、回路２８からの作動油がエア抜き弁２６を介して増圧シリンダ８の小油室８ｂに送り込まれ、さらに連結ホース２５へと流れ、カップリング２５ｂからエア抜きポート２９へと循環する。この過程で、主として連結ホース２５に溜まっているエアが押し出され、タンク側へと放出される（ステップ６５）。
【００６４】
次にステップ６６でポンプ１の作動を停止し、ステップ６７では連結ホース２５のカップリング２５ｂをエア抜きポート２９から外し、油圧ジャッキ９と連結する。エア抜き弁２６を閉じ、作業選択スイッチをオフ、つまり、第１切換弁６と第２切換弁７とを遮断位置に戻す。
【００６５】
このようにして、連結ホース２５などに溜まったエアを抜くことで、次のジャッキ動作を確実なものとすることができる。
【００６６】
次に全体的な作用について説明する。
【００６７】
まず、重量物を微小ストロークだけ浮上させる初期浮上行程にあっては、補助流量制御弁１２を介して作動油を供給し、これにより、増圧シリンダ８を介して油圧ジャッキ９に増圧された作動油が送り込まれ、油圧ジャッキ９は微小速度でもって伸長する。このとき、油圧ジャッキ９のうち一つでもが負荷荷重が設定荷重を越えたときには、全部の油圧ジャッキ９の作動をいったん停止させ、荷重オーバの油圧ジャッキ９の下降弁２７を開き、油圧ジャッキ９を僅かに縮め、負荷荷重を設定範囲まで下げる。このようにして、各油圧ジャッキ９の分担荷重が設定範囲内に収まった状態で、所定の初期浮上量だけ上昇したら、全ての油圧ジャッキ９の作動を停止し、その位置に保持する。
【００６８】
このようにして、重量物が固着しているときなどでも、各油圧ジャッキ９の荷重が上限を越えることのないようにゆっくりと上昇制御しつつ、固着を解除し、切り離す。
【００６９】
次に、この初期浮上行程が終了したら、今度は同調上昇行程に移る。
【００７０】
この場合には、補助流量制御弁１２に比較して流量の大きい主流量制御弁１１から作動油を供給し、増圧シリンダ８を介して油圧ジャッキ９に高圧作動油を供給する。油圧ジャッキ９は比較的速い速度で上昇するが、全ての油圧ジャッキ９について、基準となる上昇速度に対して所定の偏差値内に収まるようにストローク量が監視され、もし、基準速度の偏差値よりも速いときは、補助流量制御弁１２が開かれ、増圧シリンダ８に供給される作動油の一部が逃がされ、これによりその油圧ジャッキ９の速度が減速側に補正される。また、基準速度の偏差値よりも遅いときは、補助流量制御弁１２からも作動油が供給され、主流量制御弁１１に加算されることにより、油圧ジャッキ９の速度が加速側に補正される。
【００７１】
このようにして、油圧ジャッキ９の伸長速度は基準速度と一致するようにそれぞれ制御され、このため油圧ジャッキ９は互いに同調しながら、同一速度で伸長し、重量物を水平を維持しつつ上昇させる。
【００７２】
この場合、油圧ジャッキ９の速度修正は、補助流量制御弁１２により微小流量づつ流量制御して行うので、流量変動により油圧的なショックが発生することがなく、安定してスムーズな同調制御が保証される。
【００７３】
また、油圧ジャッキ９の伸長速度は、基準となる速度に対して所定の偏差値内に収まるように制御されるので、いつも一定の時間内に上昇動作を終了でき、例えば最も遅い油圧ジャッキ９を基準とするのに比較すれば時間がかかり過ぎることもなく、逆に最も速いものを基準とするのに比較すれば、早過ぎて不安定となることも無い。
【００７４】
この同調上昇時にも、各油圧ジャッキ９の負荷荷重が検出され、設定荷重を越えたときには、その油圧ジャッキ９の負荷荷重を減らすように作動油の供給が減じられ、修正動作が行われるので、一部の油圧ジャッキ９に過度の負荷がかかることなく、安定的に上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す回路図である。
【図２】準備の制御動作を示すフローチャートである。
【図３】初期浮上の制御動作を示すフローチャートである。
【図４】同調上昇の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】エア抜きの制御動作を示すフローチャートである。
【図６】コントローラの概略図である。
【図７】重量物を４本の油圧ジャッキで支持する説明図である。
【図８】油圧ジャッキのストローク特性を示す説明図である。
【符号の説明】
１油圧ポンプ
６第１切換弁
７第２切換弁
８増圧シリンダ
９油圧ジャッキ
１０第３切換弁
１１主流量制御弁
１２補助流量制御弁
２２圧力センサ
２４ストロークセンサ
２６エア抜き弁
２７下降弁[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for lifting a heavy object while synchronizing a plurality of hydraulic jacks with each other.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-137994 has proposed a method of moving a heavy object up and down while maintaining the level with a plurality of hydraulic jacks.
[0003]
A stroke sensor is attached to each hydraulic jack, and when the deviation between the maximum value and the minimum value exceeds the predetermined value, the deviation between the hydraulic jacks is eliminated by opening and closing the solenoid valve provided in each high pressure circuit, Raises and lowers heavy objects while maintaining level.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this method, the solenoid valve opens and closes on and off to correct the stroke deviation between the hydraulic jacks, so that an impact (shock) is likely to occur at that time, and the weight is stable. There was a problem that things could not be moved up and down.
[0005]
This tendency is particularly strong when the load balance of heavy objects supported by a plurality of hydraulic jacks is poor and the support load of each hydraulic jack is difficult to equalize. When the stroke is extended (lowered) and the hydraulic jack is lowered, the hydraulic jack in a portion with a large load is easily stroked (contracted) quickly, and the correction operation described above is frequently repeated in order to eliminate the stroke deviation between them.
[0006]
The purpose is to solve such problems.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The first invention includes a plurality of hydraulic jacks for supporting heavy objects and each hydraulic jack.Supply and discharge hydraulic oilThe main flow control valve that controls the flow rate of theSupply and discharge hydraulic oilAn auxiliary flow rate control valve for controlling the flow rate ofA switching valve disposed upstream of each of the main and auxiliary flow control valves and capable of switching hydraulic oil between a supply side and a discharge side;Means for detecting the stroke of each hydraulic jack and the auxiliary flow control valve side so that the stroke deviation between each hydraulic jack does not exceed a predetermined value.Switching the selector valveAnd tuning control means for operating and absorbing the deviation.According to a second invention, in the first invention, hydraulic oil from the auxiliary flow control valve is mainly supplied to the hydraulic jack by being pressurized through a pressure-increasing cylinder, and the pressure-increasing cylinder has a pressure receiving area. It has a large oil chamber and a small oil chamber, and is composed of a reciprocating cylinder in which pistons arranged in these oil chambers are connected to each other. Hydraulic pressure from the main and auxiliary flow control valves is introduced into the large oil chamber. A small oil chamber connects to the hydraulic jack. According to a third invention, in the first or second invention, there is provided means for measuring the load load of the hydraulic jack, and a lowering valve connected to the discharge side when the load load of the hydraulic jack reaches a predetermined set value. Load load adjusting means for opening and lowering to a set load range. According to a fourth aspect of the invention, in the third aspect of the invention, in the process of initially lifting a heavy object, first, the hydraulic jacks are initially stroked by a predetermined amount all at once through the auxiliary flow control valve, and after the initial stroke, When there is a load exceeding the set load, the stroke of all the hydraulic jacks is temporarily stopped and the hydraulic pressure is adjusted until it falls within the set load via the hydraulic jack down valve that exceeds the set load. release. According to a fifth invention, in the third invention, the main flow rate control valve is controlled to supply / discharge hydraulic oil to / from each hydraulic jack, and the stroke amount of each hydraulic jack is detected in the synchronized ascending or descending stroke of the heavy object. Then, control the auxiliary flow rate control valve of each hydraulic jack so that the stroke speed of each hydraulic jack falls within a predetermined deviation value with respect to the reference speed, increase or decrease the supply amount, and keep the stroke deviation of each hydraulic jack within a certain value Ascend or descend while maintaining According to a sixth invention, in the fifth invention, the load load of each hydraulic jack is judged, and when there is a load load exceeding a set value, the strokes of all the hydraulic jacks are temporarily stopped to reduce the set load. The hydraulic pressure is released until the set load is reached via the lowering valve of the hydraulic jack that has been exceeded, and thereafter, the stroke deviation of each hydraulic jack is again raised or lowered while maintaining the stroke deviation within a certain value.
[0014]
[Operation and effect of the invention]
In the first invention, the flow rate is corrected by the auxiliary flow control valve so that the stroke deviation of each hydraulic jack does not exceed a predetermined value. At this time, the auxiliary flow control valve has a minute flow rate with respect to the main flow control valve. By setting to control, it is possible to suppress the fluctuation of the hydraulic pressure accompanying the correction and to perform stable synchronous control without shock.Further, upstream of the main and auxiliary flow control valves, a switching valve for switching hydraulic oil between the supply side and the discharge side is arranged, and the main and auxiliary flow rate flow valves can control the flow rate in both the supply side and the discharge side. Thus, the tuning control can be stably performed for both the rising and lowering by the hydraulic jack.
In the second aspect of the invention, hydraulic oil from the auxiliary flow control valve is mainly supplied to the hydraulic jack after being pressurized through the pressure-increasing cylinder, so that pressure control is facilitated and high pressure can be accommodated. In the third invention, when even one of the load loads of the hydraulic jack reaches a predetermined value, the load pressure of the hydraulic jack is reduced to the set load range, so that the hydraulic jack may be damaged by an excessive load. To be prevented. In the fourth aspect of the invention, even if the heavy object is stuck, the sticking can be eliminated by initial floating by a small stroke through the auxiliary flow control valve, and at this time, an excessive load is applied to one hydraulic jack. It can be prevented from taking off and can be raised safely. In the fifth aspect of the invention, the stroke speed of each hydraulic jack is controlled so as to fall within a predetermined deviation value with respect to the reference speed during the tuned up or down stroke of the heavy load. Ascending or descending can be completed stably. According to the sixth aspect of the present invention, when even one load load of the hydraulic jack reaches a set value during the tuned up or down stroke of the heavy object, the strokes of all the hydraulic jacks are once stopped, and in that state, the overload is exceeded. Since the load on the hydraulic jack is automatically reduced, an excessive load is not applied to each hydraulic jack during the tuning control, and stable and efficient tuning control can be performed.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0022]
In FIG. 1, 1 is a hydraulic pump, 2 is a hydraulic tank, 3 is a filter, 4 is a pressure gauge, 5 is a main relief valve, and a hydraulic fluid for a main flow rate control valve 11 described later is provided in a discharge circuit of the hydraulic pump 1. A first switching valve 6 for switching and controlling the supply and discharge of the oil and a second switching valve 7 for switching and controlling the supply and discharge of hydraulic oil to and from the auxiliary flow control valve 12 are provided.
[0023]
The first switching valve 6 supplies hydraulic fluid to the main flow rate control valve 11 at the a position, discharges it at the b position, and shuts off the supply side at the c position. The second switching valve 7 discharges (unloads) hydraulic oil to the auxiliary flow rate control valve 12 at the a position and supplies it at the b position.
[0024]
The main flow rate control valve 11 supplies hydraulic oil while controlling the flow rate to the pressure increasing cylinder 8, and the hydraulic pressure increased from the pressure increasing cylinder 8 to the hydraulic jack 9 is supplied. As a result, the hydraulic jack 9 extends. Further, the hydraulic oil whose flow rate is controlled from the auxiliary flow rate control valve 12 is also fed into the pressure increasing cylinder 8, and the pressure increasing cylinder 8 operates according to both flow rates.
[0025]
The main flow rate control valve 11 is supplied with hydraulic oil via a pilot check valve 13, and the main flow rate control valve 11 can control the flow rate in both directions on the supply side and discharge side of the hydraulic oil. It is composed of a pair of check valves arranged in parallel with each other and a variable orifice.
[0026]
The auxiliary flow control valve 12 is also configured in the same manner as the main flow control valve 11, is supplied with hydraulic oil via a pilot check valve 14, and is provided with a third switching valve 10 upstream thereof. The third switching valve 10 supplies hydraulic oil at the a position, discharges it at the b position, and shuts off the supply side at the c position.
[0027]
In this embodiment, four sets of hydraulic jacks 9 are prepared, and the main flow control valve 11, the auxiliary flow control valve 12, and the pressure-increasing cylinder 8 described above are used for synchronous control of the hydraulic jacks 9. The third switching valve 10 is connected in parallel to the main circuits 16 and 17 in the same circuit configuration with respect to each hydraulic jack 9.
[0028]
A circuit 21 connecting the main flow control valve 11, the auxiliary flow control valve 12, and the pressure increasing cylinder 8 is provided with a load sensor (pressure sensor) 22 for detecting a load load and a pressure switch 23. In addition, 27 is a down valve interposed between the open side of the circuit.
[0029]
The pressure increasing cylinder 8 is a reciprocating cylinder composed of an oil chamber 8a having a large pressure receiving area, a small oil chamber 8b, and pistons 8c and 8d connected to each other disposed in the oil chambers 8a and 8b. The hydraulic oil from the circuit 21 is introduced into the large oil chamber 8a, and the hydraulic oil is sent from the small oil chamber 8b to the hydraulic jack 9 through the connecting hose 25. At this time, the pressure increasing cylinder 8 generates in the oil chamber 8b a hydraulic pressure obtained by increasing the hydraulic pressure supplied to the oil chamber 8a in accordance with the area ratio of the pistons 8c and 8d.
[0030]
The hydraulic jack 9 starts to extend when supplied to the hydraulic oil, and its stroke amount is measured by a stroke sensor 24 such as a rotary encoder. The hydraulic jack 9 is supplied with hydraulic pressure when extended, and is pushed back by a load applied to the hydraulic jack 9 when contracted.
[0031]
When the pressure-increasing cylinder 8 is contracted, it is contracted even without a spring by controlling the flow rate of hydraulic oil discharged from the large oil chamber 8a in response to a load from the hydraulic jack 9.
[0032]
The connecting hose 25 that connects the pressure increasing cylinder 8 and the hydraulic jack 9 is detachably connected through a pair of connecting couplings 25a and 25b. Reference numeral 26 denotes an air bleeding valve for bleeding air when the connecting hose 25 is connected. When opened, hydraulic oil is fed from the circuit 28. Reference numeral 29 denotes an air vent port connected to the coupling 25b for air venting, which is set by the number of hydraulic jacks 9.
[0033]
When the hydraulic jack 9 is extended, when the hydraulic oil from the main flow control valve 11 is sent to the large oil chamber 8a of the pressure increasing cylinder 8, the pressure increasing cylinder 8 is operated, and the pressure receiving area ratio between the pistons 8c and 8d is increased. Accordingly, the hydraulic pressure in the small oil chamber 8b is increased, and the hydraulic pressure is sent to the hydraulic jack 9, so that the hydraulic jack 9 extends. In this case, when the extension speed of the hydraulic jack 9 is increased, the hydraulic oil may be additionally supplied from the auxiliary flow rate control valve 12. Conversely, when the hydraulic oil is slowed or adjusted to the contraction side, the hydraulic oil is supplied from the auxiliary flow rate control valve 12. Let it go.
[0034]
Further, when the hydraulic jack 9 is contracted, if the hydraulic oil from the pressure-increasing cylinder 8 is discharged via the main flow control valve 11, the hydraulic jack 9 is pushed by the load applied to the hydraulic jack 9 and discharged. It shrinks at a rate that depends on the amount. At this time, if the hydraulic oil is also discharged from the auxiliary flow control valve 12, the contraction speed of the hydraulic jack 9 is increased. Conversely, when the speed is decreased, the hydraulic oil is fed from the auxiliary flow control valve 12. For example, since the discharge amount from the main flow control valve 11 is determined to be a predetermined amount, the contraction speed of the hydraulic jack 9 decreases.
[0035]
In the present invention, the controller 30 is provided to raise and lower a heavy object supported by the hydraulic jack 9 while keeping the plurality of hydraulic jacks 9 synchronized with each other while keeping the level (see FIG. 6). The controller 30 receives signals from the load sensor 22 and the stroke sensor 24, and controls the operations of the first switching control valve 6, the second switching control valve 7, the third switching control valve 10, and the like.
[0036]
Various operation buttons, a jack selection switch, and the like are arranged on the operation panel of the controller 30.
[0037]
Here, the control contents executed by the controller 30 according to the flowcharts of FIGS. 2 to 5 will be described.
[0038]
FIG. 2 shows a preparation process when four sets of hydraulic jacks 9 are arranged with respect to the heavy load W as shown in FIG. 7, for example, and the heavy load W is raised by them. After confirming the installation, the rotary encoder as the stroke sensor 24 is zero-set in step 2 to complete the preparation.
[0039]
FIG. 3 shows a process for initially lifting the heavy object W by a predetermined amount. The heavy load W is bolted to the main body side, for example, as in the case of split housing for large turbines, and the split surface may adhere even if the bolt is removed, such as when removing the split housing for inspection and maintenance of the turbine. is there. Alternatively, the initial gap between the hydraulic jacks 9 applied to the heavy load W is not constant, the jack support load varies, the expansion amount of the connecting hose 25 is not constant, the supply flow rate and the initial pressure of the hydraulic jack 9 Stroke amount may be uneven.
[0040]
In order to correct these, first make a certain amount of floating and make initial adjustments.
[0041]
In step 11, it is confirmed by the hydraulic jack selection switch on the operation panel that all hydraulic jacks have been selected to operate, and in step 12, it is read that jack raising has been selected.
[0042]
In step 13, the pump is activated, and in step 14, initial ascent control is performed. The first switching valve 6 is set to the c position, the second switching valve 7 is set to the b position, and the third switching valve 10 is set to the a position. As a result, the pump discharge oil is fed into the circuit 17, and a small amount of hydraulic oil is pumped to the pressure increasing cylinder 8 via the auxiliary flow rate control valve 12, and this pressure is increased in accordance with the piston area ratio and the hydraulic jack 9. Sent to. In this case, there is no supply of hydraulic oil from the main flow control valve 11, and therefore the hydraulic jack 9 rises gently in step 15, and the stroke amount is read from the stroke sensor output.
[0043]
In step 17, the loads of all the hydraulic jacks 9 are read based on the pressure, and in step 19, each load is displayed. In step 17, each hydraulic jack load is compared with a preset set load.
[0044]
As shown in FIG. 7, the set load is set so that the weight W is supported by four hydraulic jacks 9 and the total weight is 100 tons and the supporting capacity of each hydraulic jack 9 is 30 tons. The load is set to 28 tons, for example.
[0045]
If any one of the set loads is exceeded, the load overload is displayed in step 20, and the second switching valve 7 and the third switching valve 10 are set to the a and c positions in steps 25 and 26, and the hydraulic oil is discharged. The supply is shut off and all hydraulic jacks 9 are stopped at that position.
[0046]
In this state, in order to reduce the load of the hydraulic jack 9 that exceeds the set load, the load over jack is designated in step 27, and the lowering valve 27 of the hydraulic jack 9 is opened in step 28. When the down valve 27 is opened, the hydraulic oil from the large oil chamber 8a of the pressure-increasing cylinder 8 comes out, and the hydraulic jack 9 starts to contract accordingly. As a result, the load on the hydraulic jack 9 is reduced, and it is determined whether or not the set load has been reached in step 29. When the load is reduced to the set load, the lowering valve 27 is closed in step 30 and the discharge of hydraulic oil is stopped.
[0047]
In this way, when the load of the hydraulic jack 9 returns to the set load, the process returns to step 14 and the supply of hydraulic oil to all the hydraulic jacks 9 is resumed.
[0048]
On the other hand, if the support load of each hydraulic jack 9 does not exceed the set value in step 17 described above, it is determined in step 18 whether the stroke amount of each hydraulic jack 9 has reached the set stroke value. As the set stroke value, for example, a very small value such as 1 mm is set. This is because, as described above, when the heavy object W is fixed even if the bolt is removed, as in the case of the divided housing, the fixed state may be canceled for the time being in the initial levitation process.
[0049]
Until the set stroke value is reached, the operation from step 16 is repeated, and when the set stroke value is reached, in order to stop all the hydraulic jacks 9 in steps 21 to 24, the second switching valve 7 and the third switching valve 10 are stopped. Is returned to the initial position, the work selection switch is turned off, and the drive of the hydraulic pump 1 is stopped.
[0050]
When the initial levitation stroke is completed in this manner, the strokes of the hydraulic jacks 9 are then raised simultaneously while maintaining the same stroke amount by the synchronized ascending stroke of FIG.
[0051]
Therefore, first, selection for operating all the hydraulic jacks 9 is performed at step 31, and the hydraulic pump 1 is started at step 32. In step 33, the raising of the hydraulic jack 9 is selected, and the first switching valve 6 is switched to the a position and the second switching valve 7 is switched to the b position. However, the 3rd switching valve 10 shall be c position of a cutoff position.
[0052]
As a result, pump discharge pressure is supplied to the circuit 16, and hydraulic oil having a relatively large flow rate determined in advance by the main flow control valve 11 is sent to the pressure increasing cylinder 8 via the circuit 21. The hydraulic pressure is increased by the pressure-increasing cylinder 8 and is supplied to the hydraulic jack 9, and the hydraulic jack 9 starts to extend at a relatively high set speed. This can be detected in step 34 from the stroke sensor output.
[0053]
In step 35, the stroke amount is displayed. Then, in step 36, a deviation value (see FIG. 8) having a predetermined width with respect to a reference stroke speed set in advance is compared with the stroke speed (amount), and is higher than the deviation value. When the operation proceeds to step 37, the third switching valve 10 is switched to the b position for deceleration, and a part of the hydraulic oil is released from the circuit 21 to the tank side while being controlled by the auxiliary flow control valve 12. As a result of relatively reducing the supply flow rate to the pressure increasing cylinder 8 in this way, the extension speed of the hydraulic jack 9 is reduced.
[0054]
On the other hand, when the stroke speed of the hydraulic jack 9 is lower than the deviation value in step 36, the third switching valve 10 is switched to the a position in step 38. Then, a small amount of hydraulic oil whose flow rate is controlled is sent from the auxiliary flow rate control valve 12 to the circuit 21 and supplied to the pressure increasing cylinder 8 together with the flow rate from the main flow rate control valve 11. For this reason, the flow rate sent from the pressure-increasing cylinder 8 to the hydraulic jack 9 increases, and the extension speed of the hydraulic jack 9 is accelerated.
[0055]
In this way, the extension speed of the hydraulic jack 9 is controlled so as to become the set value, and when it is within the deviation value, in step 39, the third switching valve 10 is switched to the c position of the cutoff position. In this state, the hydraulic jack 9 rises at a set speed according to the supply flow rate from the main flow control valve 11.
[0056]
In step 40, load loads of all the hydraulic jacks 9 are read and displayed in step 42, and compared with set loads in step 41. This set load is set to the same value as the set load in step 17 in the flowchart of FIG. 3 in principle, and it is determined whether or not the shared load of each hydraulic jack 9 is within an appropriate range. If there is a load that exceeds the set load, a load over display is displayed in step 44, and the process proceeds to step 48 to stop the operation of all the hydraulic jacks 9 and in step 49 the first switching valve 6 is turned off. And the second switching valve 7 are switched to the cutoff position, that is, the c position and the a position, respectively.
[0057]
In step 50, the overload hydraulic jack 9 is instructed, and the lowering valve 27 of the hydraulic jack 9 is opened to reduce the load. As a result, part of the hydraulic oil escapes from the large oil chamber 8a of the pressure increasing cylinder 8, the hydraulic jack 9 is slightly lowered, and the load load is reduced. In step 52, when the overload hydraulic jack 9 thus lowered returns to the set load, the process proceeds to step 53 and the lowering valve 27 is closed.
[0058]
Thereafter, the process returns to step 33 again, and the same operation as described above is continued for all the hydraulic jacks 9 so as to perform the extending operation synchronously.
[0059]
On the other hand, when the load of each hydraulic jack 9 is within the set load range, it is determined in step 43 whether or not the upper limit set stroke has been reached. When all the hydraulic jacks 9 are extended to a predetermined upper limit, the rise is stopped, and steps 35 to 43 are repeated until reaching. When the upper limit is reached, in steps 45 to 47, an instruction is given to stop the operation of all the hydraulic jacks 9, the first switching valve 6 and the second switching valve 7 are switched to the cutoff position, and the drive of the pump 1 is stopped. End the ascent process.
[0060]
In the above description, the stroke in which each hydraulic jack 9 is raised while being synchronized has been described. However, the same control can be performed when the hydraulic jack 9 is lowered while being supported while supporting the heavy load W. In this case, however, the first switching valve 6 is set to the b position to control the discharge amount of the hydraulic fluid from the main flow control valve 11, and at this time, the second switching valve 7 is set to the b position. Is faster than the set deviation value, the third switching valve 10 is set to the a position to replenish hydraulic oil, the speed is reduced, and conversely, when the lowering speed is slow, the third switching valve 10 is set to the b position to discharge the amount. To increase the lowering speed of the hydraulic jack 9.
[0061]
Next, referring to FIG. 5, the air bleeding operation when the hydraulic jack 9 is connected to the pressure increasing cylinder 8 by the connecting hose 25 will be described.
[0062]
When the hydraulic jack 9 is set, the hydraulic jack 9 is disconnected from the hydraulic power source and a preparatory operation is performed. In this state, air may accumulate in the disconnected connection hose 25, and this is an operation for extracting the air.
[0063]
In step 61, the coupling 25b of the connecting hose 25 is connected to the air vent port 29, and the air vent valve 26 is opened (step 62). In step 63, the pump 1 is started, the work selection switch is set to the air bleeding operation, and the first switching valve 6 is set to the b position and the second switching valve 7 is set to the b position. Therefore, the hydraulic oil from the circuit 28 is sent to the small oil chamber 8b of the pressure increasing cylinder 8 through the air vent valve 26, further flows to the connecting hose 25, and circulates from the coupling 25b to the air vent port 29. . In this process, the air accumulated mainly in the connecting hose 25 is pushed out and released to the tank side (step 65).
[0064]
Next, in step 66, the operation of the pump 1 is stopped. In step 67, the coupling 25 b of the connecting hose 25 is removed from the air vent port 29 and connected to the hydraulic jack 9. The air vent valve 26 is closed and the work selection switch is turned off, that is, the first switching valve 6 and the second switching valve 7 are returned to the cutoff position.
[0065]
Thus, the next jacking operation can be ensured by removing the air accumulated in the connecting hose 25 and the like.
[0066]
Next, the overall operation will be described.
[0067]
First, in the initial ascent process in which a heavy object is levitated by a minute stroke, hydraulic oil is supplied via the auxiliary flow control valve 12, and thereby the pressure is increased to the hydraulic jack 9 via the pressure increasing cylinder 8. The hydraulic oil is fed and the hydraulic jack 9 extends at a very low speed. At this time, when the load load of any one of the hydraulic jacks 9 exceeds the set load, the operation of all the hydraulic jacks 9 is temporarily stopped, the down valves 27 of the overloaded hydraulic jacks 9 are opened, and the hydraulic jacks 9 Slightly reduce the load to the set range. In this manner, when the share load of each hydraulic jack 9 is within the set range, if it rises by a predetermined initial flying height, the operation of all the hydraulic jacks 9 is stopped and held at that position.
[0068]
In this way, even when a heavy object is stuck, the sticking is released and separated while slowly raising and controlling so that the load of each hydraulic jack 9 does not exceed the upper limit.
[0069]
Next, when this initial ascent process is completed, the process proceeds to a synchronized ascending process.
[0070]
In this case, hydraulic oil is supplied from the main flow control valve 11 having a larger flow rate than the auxiliary flow control valve 12, and high-pressure hydraulic oil is supplied to the hydraulic jack 9 via the pressure-increasing cylinder 8. The hydraulic jack 9 rises at a relatively fast speed, but the stroke amount of all the hydraulic jacks 9 is monitored so that it falls within a predetermined deviation value with respect to the reference rising speed. If it is faster, the auxiliary flow rate control valve 12 is opened, and a part of the hydraulic oil supplied to the pressure increasing cylinder 8 is released, whereby the speed of the hydraulic jack 9 is corrected to the deceleration side. Further, when the deviation is smaller than the reference speed deviation value, hydraulic oil is also supplied from the auxiliary flow rate control valve 12 and added to the main flow rate control valve 11 so that the speed of the hydraulic jack 9 is corrected to the acceleration side. .
[0071]
In this way, the extension speed of the hydraulic jack 9 is controlled so as to coincide with the reference speed, so that the hydraulic jack 9 extends at the same speed while being synchronized with each other, and raises the heavy object while maintaining the level. .
[0072]
In this case, the speed correction of the hydraulic jack 9 is performed by controlling the flow rate by the minute flow rate by the auxiliary flow rate control valve 12, so that a hydraulic shock is not generated due to the flow rate variation, and stable and smooth synchronous control is guaranteed. Is done.
[0073]
Further, since the extension speed of the hydraulic jack 9 is controlled so as to be within a predetermined deviation value with respect to the reference speed, the ascending operation can always be finished within a certain time, for example, the slowest hydraulic jack 9 is Compared to the standard, it does not take too much time, and conversely, the fastest one is not too premature to be unstable.
[0074]
Even when this synchronization rises, the load load of each hydraulic jack 9 is detected, and when the set load is exceeded, the supply of hydraulic oil is reduced so as to reduce the load load of the hydraulic jack 9, and the correction operation is performed. Some hydraulic jacks 9 can be raised stably without applying an excessive load.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a preparation control operation;
FIG. 3 is a flowchart showing an initial levitation control operation.
FIG. 4 is a flowchart showing a control operation for increasing synchronization;
FIG. 5 is a flowchart showing an air bleeding control operation.
FIG. 6 is a schematic diagram of a controller.
FIG. 7 is an explanatory view of supporting a heavy object with four hydraulic jacks.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing stroke characteristics of a hydraulic jack.
[Explanation of symbols]
1 Hydraulic pump
6 First switching valve
7 Second switching valve
8 Booster cylinder
9 Hydraulic jack
10 Third switching valve
11 Main flow control valve
12 Auxiliary flow control valve
22 Pressure sensor
24 Stroke sensor
26 Air bleeding valve
27 Down valve

Claims

重量物を支持するための複数の油圧ジャッキと、各油圧ジャッキに対する供給及び排出作動油の流量を制御する主流量制御弁と、同じく各油圧ジャッキに対する供給及び排出作動油の流量を制御する補助流量制御弁と、前記主及び補助流量制御弁のそれぞれ上流に配置され、作動油を供給側と排出側に切り換えられる切換弁と、各油圧ジャッキのストロークを検出する手段と、各油圧ジャッキ間のストローク偏差が所定値を越えないように前記補助流量制御弁側の切換弁を切換作動させて偏差を吸収する同調制御手段とを備えることを特徴とする油圧ジャッキ同調駆動装置。Controlling a plurality of hydraulic jacks for supporting the heavy, the main flow control valve for controlling the flow rate of the supply and discharge the hydraulic oil against the respective hydraulic jacks, the same flow rates of supply and discharge hydraulic fluid against each hydraulic jack Between the auxiliary flow rate control valve, the switching valve that is arranged upstream of the main and auxiliary flow rate control valves and can switch the hydraulic oil between the supply side and the discharge side, the means for detecting the stroke of each hydraulic jack, and between each hydraulic jack And a tuning control means for absorbing the deviation by switching the switching valve on the auxiliary flow rate control valve side so that the stroke deviation does not exceed a predetermined value.

前記油圧ジャッキに対しては主、補助流量制御弁からの作動油が増圧シリンダを介して増圧されて供給され、この増圧シリンダが受圧面積の大きい油室と、小さい油室をもち、かつこれら各油室に配置されるピストンが互いに連結される往復動型シリンダで構成され、大きい油室に主、補助流量制御弁からの油圧が導入され、小さい油室が油圧ジャッキに接続する請求項１に記載の油圧ジャッキ同調駆動装置。Hydraulic oil from the auxiliary flow control valve is supplied to the hydraulic jack by being pressurized through a pressure-increasing cylinder. The pressure-increasing cylinder has an oil chamber having a large pressure receiving area and a small oil chamber. and consists of a reciprocating cylinder piston is arranged in each of these oil chambers are connected to each other, mainly large oil chamber, the hydraulic pressure from the auxiliary flow control valve is introduced, wherein a small oil chamber is connected to a hydraulic jack Item 2. The hydraulic jack tuning drive device according to Item 1 .

前記油圧ジャッキの負荷荷重を測定する手段と、油圧ジャッキの負荷荷重が予め決めた設定値に達したときには排出側に接続する下降弁を開いて設定荷重の範囲まで低下させる負荷荷重調整手段とを備える請求項１または２に記載の油圧ジャッキ同調駆動装置。A means for measuring the load load of the hydraulic jack, and a load load adjusting means for opening the lowering valve connected to the discharge side to reduce the load to the set load range when the load load of the hydraulic jack reaches a predetermined set value. The hydraulic jack synchronous drive device according to claim 1 or 2 .

重量物を初期浮上させる行程で、まず補助流量制御弁を介して各油圧ジャッキを一斉に所定量だけ初期ストロークさせ、この初期ストローク後に各油圧ジャッキの負荷荷重を判断し、設定荷重を越えたものがあるときには、いったん全部の油圧ジャッキのストロークを停止させたまま、設定荷重を越えた油圧ジャッキの下降弁を介して設定荷重内に収まるまで油圧を解放する請求項３に記載の油圧ジャッキ同調駆動装置。In the process of initially lifting a heavy object, the hydraulic jacks are initially stroked by a predetermined amount all at once via the auxiliary flow control valve, and the load load of each hydraulic jack is judged after this initial stroke, and the set load is exceeded. 4. The hydraulic jack synchronous drive according to claim 3 , wherein when there is, the hydraulic pressure is released until the pressure falls within the set load through the lowering valve of the hydraulic jack exceeding the set load while the stroke of all the hydraulic jacks is temporarily stopped. apparatus.

重量物の同調上昇または下降行程で、主流量制御弁を制御して各油圧ジャッキに作動油を給排し、各油圧ジャッキのストローク量を検出し、各油圧ジャッキのストローク速度が基準速度に対して所定の偏差値内に入るように各油圧ジャッキの補助流量制御弁を制御して供給量を増減し、各油圧ジャッキのストローク偏差を一定値内に維持したまま上昇または下降させる請求項３に記載の油圧ジャッキ同調駆動装置。During the tuned up or down stroke of heavy objects, the main flow control valve is controlled to supply and discharge hydraulic oil to each hydraulic jack, the stroke amount of each hydraulic jack is detected, and the stroke speed of each hydraulic jack is relative to the reference speed. by controlling the auxiliary flow control valve of each hydraulic jack to be within a predetermined deviation value to increase or decrease the supply amount Te, to claim 3 strokes deviation of each hydraulic jack is raised or lowered while keeping within a certain value The hydraulic jack synchronous drive device described.

各油圧ジャッキの負荷荷重を判断し、負荷荷重が設定値を越えたものがあるときは、いったん全部の油圧ジャッキのストロークを停止させ、設定荷重を越えた油圧ジャッキの下降弁を介して設定荷重に収まるまで油圧を解放し、その後に再び各油圧ジャッキのストローク偏差を一定値内に維持したまま上昇または下降させる請求項５に記載の油圧ジャッキ同調駆動装置。Judge the load load of each hydraulic jack and if there is a load that exceeds the set value, stop the stroke of all the hydraulic jacks once and set the load through the hydraulic jack down valve that exceeds the set load. 6. The hydraulic jack synchronous drive device according to claim 5 , wherein the hydraulic pressure is released until the pressure falls within the range, and then the hydraulic jack is raised or lowered again while maintaining the stroke deviation of each hydraulic jack within a predetermined value.