JPS5928500B2 - Bucket elevator shock absorber - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パケットエレベータ型アンローダのように、
パケットエレベータを用いて船舶から各種物料を荷揚げ
するような場合、船舶の揺動（上下動）によってパケッ
トエレベータ下端部が突き上げられ、パケットエレベー
タ下端部の損傷や船底の損傷を招くトラブルに対処する
ための、パケットエレベータの緩衝装置の改善に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention, like a packet elevator type unloader,
When unloading various materials from a ship using a packet elevator, the lower end of the packet elevator is pushed up due to the rocking (up and down motion) of the ship, which can cause damage to the lower end of the packet elevator and the bottom of the ship. , relating to improvements in buffering devices for packet elevators.

周知のようにパケットエレベータは、駆動スプ） ロケ
ット及び従動スプロケット間に、多数のパケットを列設
した無端チェノを循環回送自在に張架することによって
、前記パケットにより物料を掬い揚げることによってこ
れを目的位置に搬送する荷投機械である。As is well known, a packet elevator is designed to achieve this by scooping up materials using the packets by suspending an endless chino in which a large number of packets are lined up between a driving sprocket and a driven sprocket so that they can be freely circulated. This is a loading machine that transports cargo to a certain location.

これを船舶用として用いる場合は、同パケットエレベー
タを俯仰自在なブームの先端にその上端を枢支吊持させ
、ブームの俯仰を介してパケットエレベータを適宜姿勢
に保持させて、船舶内の物料を陸上等に荷揚げするので
ある。When using this for a ship, the upper end of the packet elevator is pivotally suspended at the tip of a boom that can be raised and lowered, and the packet elevator is held in an appropriate position by raising and lowering the boom to move the materials inside the ship. The cargo is unloaded on land.

ところで冒頭に述べたように船舶側の上下揺動により、
パケットエレベータ下端が船底や物料によって突き上げ
られるので、相互の損傷事故を防止するために、パケッ
トエレベータには緩衝装置を設ける場合が多い。By the way, as mentioned at the beginning, due to the vertical movement of the ship,
Since the lower end of the packet elevator is pushed up by the bottom of the ship or materials, the packet elevator is often provided with a buffer device to prevent mutual damage.

その緩衝装置としては、既知のように、パケットエレベ
ータ下端のスプロケットを、スプリング等のバネ力や油
圧シリンダ等の流体圧によって衝撃吸収可能に弾支し、
更にチェノタイトナにも同様の衝撃吸収可能な機構を具
備させる方式や、上下のスプロケットを夫々油圧シリン
ダ等の流体圧シリンダにより支持し、衝撃を吸収させる
ようにした方式等が存在する。As the shock absorbing device, as is known, the sprocket at the lower end of the packet elevator is elastically supported so as to absorb shock by the spring force of a spring or the fluid pressure of a hydraulic cylinder.
Furthermore, there are systems in which the chenotatener is equipped with a similar mechanism capable of absorbing shocks, and systems in which the upper and lower sprockets are each supported by fluid pressure cylinders such as hydraulic cylinders to absorb shocks.

しかしながらこれら従来のパケットエレベータ緩衝装置
では、その緩衝式が一般に大きく（大略船舶の上下動巾
に一致している）、またその必要機構も複雑であり、振
動状態が小中で急激な突き上げ力を敏速に吸収する緩衝
能力が劣る等の問題点がある。However, in these conventional packet elevator shock absorbers, the shock absorbing type is generally large (approximately corresponds to the vertical movement width of the ship), and the necessary mechanism is complex, and the vibration state can cause sudden thrust force in small vessels. There are problems such as poor buffering ability for rapid absorption.

即ち一般に船舶の突き上げに対するバケットエレベータ
下端の緩衝式は、安全性から見てその船舶の最大上下動
巾と同一かまたはそれ以上でなければ充分なものとは言
えない。That is, in general, the buffering system at the lower end of a bucket elevator against the thrusting of a ship is not sufficient from the viewpoint of safety unless it is equal to or greater than the maximum vertical movement width of the ship.

゛従ってこの緩衝装置の上下中が大きく、エレベータ下
端の上部方向への移動に伴うチェノの弛みを防止する機
構が必ず付属するので、装置構造が複雑化するし、しか
もその上下動巾が太きいだけに装置全体も相当に大樹り
なタイプのものになる。゛Therefore, this shock absorber has a large vertical area, and must include a mechanism to prevent the chain from loosening as the lower end of the elevator moves upward, making the device structure complicated and its vertical movement width large. As a result, the entire device is of a fairly large size.

しかしながら実際の作業時においては、その船舶の上下
動巾は比較的小さいことが多く、かつ小巾で絶えず反復
する場合が多いのである。However, during actual work, the range of vertical movement of the ship is often relatively small, and the movement is often repeated over a small range.

このため従来のように複雑かつ大樹りな装置を、その不
断に繰り返す小巾の振巾に合わせて作動させることは、
その応答性から言っても問題があり、かつ動力的にも得
策でない。For this reason, it is difficult to operate a complex and large-scale device as in the past in accordance with the constant swinging of the small swipe.
There is a problem in terms of its responsiveness, and it is not a good idea in terms of dynamics.

そこで、本発明はこのような従来の緩衝装置における問
題点を解決し、流体圧シリンダ方式による緩衝装置を採
用すると共に、特に小巾で急激な突き上げ力を吸収する
補助装置を具備することにより、緩衝装置に柔軟性と敏
速な応答性を付与して、緩衝効果の万全を企図したもの
であり、従ってその特徴とする処は、エレベータフレー
ムの上下端部に上下方向伸縮自在な上・下部油圧シリン
ダを設け、該シリンダに夫々スプロケットを支持すると
共に両スプロケット間に張架した無端チェノに多数のパ
ケットを列設したパケットエレベータにおいて、前記下
部油圧シリンダのピストンを介したその両側の下側油室
と上側油室との圧力差を検出する差圧スイッチを設ける
と共に、該上側油室と前記上部油圧シリンダの下側油室
とを連通管で接続し、かつ、下部油圧シリンダの下側油
室を前記差圧スイッチで制御される切換弁を介して油タ
ンクと油圧ポンプに択一的に接続し、更に、前記下部油
圧シリンダの上側油室に遊動油圧シリンダの一方の油室
を連通し、該遊動油圧シリンダの他方の油室に減圧弁を
介して油圧ポンプを接続し、該減圧弁と油室間の回路を
ＩＪ ＩＪ−フ弁を介して油タンクに接続した点にある
。Therefore, the present invention solves the problems with conventional shock absorbers, employs a shock absorber based on a hydraulic cylinder type, and is equipped with an auxiliary device that absorbs sudden thrust force with a particularly small width. The shock absorber is designed to provide flexibility and quick response to ensure a perfect shock absorbing effect.The main feature of the shock absorber is that it has upper and lower hydraulic pressure at the upper and lower ends of the elevator frame that can be expanded and contracted in the vertical direction. In a packet elevator in which a cylinder is provided, each cylinder supports a sprocket, and a large number of packets are arranged in a row on an endless chino stretched between both sprockets, lower oil chambers on both sides of the lower hydraulic cylinder are connected to each other via a piston. A differential pressure switch is provided to detect the pressure difference between the upper oil chamber and the upper oil chamber, and the upper oil chamber and the lower oil chamber of the upper hydraulic cylinder are connected by a communication pipe, and the lower oil chamber of the lower hydraulic cylinder is connected to the lower oil chamber of the lower hydraulic cylinder. selectively connected to an oil tank and a hydraulic pump via a switching valve controlled by the differential pressure switch, further communicating one oil chamber of the idle hydraulic cylinder to an upper oil chamber of the lower hydraulic cylinder, A hydraulic pump is connected to the other oil chamber of the floating hydraulic cylinder via a pressure reducing valve, and a circuit between the pressure reducing valve and the oil chamber is connected to an oil tank via an IJ valve.

以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

第゛１図は本発明を船舶用のパケットエレベータ型アン
ローダに実施した場合を示し、パケットエレベータは図
示のように、走行ガーダ１上の旋回フレーム２より派出
される俯仰自在なブーム３を有スる。FIG. 1 shows a case in which the present invention is implemented in a packet elevator type unloader for ships. Ru.

該ブーム３の先端にエレベータフレーム４の上端が揺動
自在に枢支されている。The upper end of an elevator frame 4 is swingably supported at the tip of the boom 3.

エレベータフレーム４の上・下端部にはそれぞれ上・下
部油圧シリンダ５，６が上・下方向伸縮自在に設けられ
ている。Upper and lower hydraulic cylinders 5 and 6 are provided at the upper and lower ends of the elevator frame 4, respectively, so as to be extendable and retractable in the upward and downward directions.

これら両シリンダ５，６にそれぞれ上・下のスプロケッ
ト７．８が回転自在に支持されている。Upper and lower sprockets 7.8 are rotatably supported by both cylinders 5 and 6, respectively.

この上・下スプロケット７．８間にパケット９を列設し
た無端チェノ１０が循環回送自在に張架されている。An endless chino 10 with packets 9 arranged between the upper and lower sprockets 7 and 8 is stretched such that it can be freely circulated.

エレベータフレーム４はブーム３より派出されたエレベ
ータ押引用油圧シリンダ１１により傾斜自在に支持され
ている。The elevator frame 4 is supported so as to be tiltable by a hydraulic cylinder 11 for pushing the elevator which is ejected from the boom 3.

ブーム３は油圧シリンダ１２によって可回動なバランス
ビーム１３により支持されて俯仰自在とされている。The boom 3 is supported by a balance beam 13 which is rotatable by a hydraulic cylinder 12, and can be raised or lowered.

１４は運転室を示している。上記パケットエレベータは
、その下端部が、物料Ｂを積載した船舶Ａの揺動（上下
動）により一定の力Ｆｃで突き上げられると、下部油圧
シリンダ６が上昇すると同時に、上部油圧シリンダ５も
同調して上昇し、これにより上部の駆動スプロケット７
、下部の従動スプロケット８間の距離を一定にして、パ
ケット９列設の無端チェノ１０の弛みを防止しつつ緩衝
作用を行なう。14 indicates a driver's cab. When the lower end of the packet elevator is pushed up by a constant force Fc due to the rocking (up and down movement) of the ship A loaded with materials B, the lower hydraulic cylinder 6 rises and at the same time the upper hydraulic cylinder 5 moves in synchronization. This causes the upper drive sprocket 7 to rise.
By keeping the distance between the lower driven sprockets 8 constant, the endless chino 10 arranged in nine rows of packets is prevented from loosening and a buffering effect is performed.

該緩衝作用を行なう緩衝装置の全体構成が第２図に示さ
れている。FIG. 2 shows the overall structure of a shock absorbing device that performs the shock absorbing action.

同図において、上部の駆動スプロケット７は、エレベー
タフレーム４に取付けられた上部油圧シリンダ５のピス
トン５ａのロッド５ｂによって支持されている。In the figure, the upper drive sprocket 7 is supported by the rod 5b of the piston 5a of the upper hydraulic cylinder 5 attached to the elevator frame 4.

Ｎ′はそのピストン５ａを境として下方に位置する下側
油室、Ｍ′は上方の上側油室を示している。N' indicates a lower oil chamber located below the piston 5a, and M' indicates an upper oil chamber located above.

下部の従動スプロケット８も、図示のようにエレベータ
フレーム４に取付けられた下部油圧シリンダ６のピスト
ン６ａのロッド６ｂによって支持されている。The lower driven sprocket 8 is also supported by the rod 6b of the piston 6a of the lower hydraulic cylinder 6, which is attached to the elevator frame 4 as shown.

Ｍはそのピストン６ａを境とする下刃の下側油室、Ｎは
他方の上側油室を示している。M indicates the lower oil chamber of the lower blade bordering the piston 6a, and N indicates the other upper oil chamber.

１５は差圧スイッチであり、前記下部油圧シリンダ６に
おける下側油室Ｍと上側油室Ｎとの圧力差を検出するも
のである。A differential pressure switch 15 detects the pressure difference between the lower oil chamber M and the upper oil chamber N in the lower hydraulic cylinder 6.

該差圧スイッチ１５は、下側及び上側油室Ｍ、Ｎより延
出した油圧配管に接続されている。The differential pressure switch 15 is connected to hydraulic pipes extending from the lower and upper oil chambers M and N.

下部油圧シリンダ６の上側油室Ｎと上部油圧シリンダ５
の下側油室Ｎ′とは配管によって連通されている。Upper oil chamber N of lower hydraulic cylinder 6 and upper hydraulic cylinder 5
It is communicated with the lower oil chamber N' by piping.

即ち、上下油圧シリンダ５，６が常に同期して上昇、下
降できるように構成されている。That is, the upper and lower hydraulic cylinders 5 and 6 are configured so that they can always rise and fall in synchronization.

このさい各油室Ｍ 、 Ｎ 、 Ｎ’は倒れもその断面
積同−とされる。At this time, each of the oil chambers M, N, and N' has the same cross-sectional area even when tilted.

また、下部油圧シリンダ６の下側油室Ｍは切換弁１６を
介して油タンク１７に連通されると共に、また別の切換
弁１８によって油圧ポンプ１９に連通されている。Further, the lower oil chamber M of the lower hydraulic cylinder 6 is communicated with an oil tank 17 via a switching valve 16, and is also communicated with a hydraulic pump 19 via another switching valve 18.

これらの切換弁１６゜１８が前記差圧スイッチ１５によ
って択一的に切換えられる。These switching valves 16 and 18 are selectively switched by the differential pressure switch 15.

即ち、切換弁１６が開となることにより、下部油圧シリ
ンダ６の下側油室Ｍは油タンク１７に連通され、あるい
は切換弁１８が開となることにより油圧ポンプ１９と連
通される。That is, when the switching valve 16 is opened, the lower oil chamber M of the lower hydraulic cylinder 6 is communicated with the oil tank 17, or when the switching valve 18 is opened, the lower oil chamber M is communicated with the hydraulic pump 19.

２０は切換弁１６側の流量調整弁を示し、また２１はそ
の回路のＩＪ ＩＪ−フ弁である。Reference numeral 20 indicates a flow rate regulating valve on the side of the switching valve 16, and 21 indicates an IJ-F valve in the circuit.

上部油圧シリンダ５の上側油室Ｍ′はタンク１７に連通
されている。An upper oil chamber M' of the upper hydraulic cylinder 5 communicates with a tank 17.

上下油圧シリンダ５，６の同調作動のための配管回路中
に、減圧弁２２及びＩＪ ＩＪ−フ弁２３を備えた遊動
油圧シリンダ２４が介入されている。An idle hydraulic cylinder 24 with a pressure reducing valve 22 and an IJ-F valve 23 is inserted into the piping circuit for the synchronized operation of the upper and lower hydraulic cylinders 5, 6.

該遊動油圧シリンダ２４の一力の油室Ｔは図示のように
下部油圧シリンダ６の上側油室Ｎと連通され、これに対
し他方の油室Ｓは減圧弁２２を介して油圧ポンプ１９側
に接続されている。The single-force oil chamber T of the floating hydraulic cylinder 24 is communicated with the upper oil chamber N of the lower hydraulic cylinder 6 as shown in the figure, whereas the other oil chamber S is connected to the hydraulic pump 19 side via the pressure reducing valve 22. It is connected.

減圧弁２２と油室Ｓ間の回路はＩＪ ＩＪ−フ弁２３を
介して油タンク１７に接続されている。The circuit between the pressure reducing valve 22 and the oil chamber S is connected to the oil tank 17 via an IJ-F valve 23.

また前記遊動油圧シリンダ２４の構造の詳細は第３図に
示される通りで、同図において２５はシリンダ外筒であ
って、ピストン２６を境として油室Ｔ、Ｓが割成されて
いる。Further, the details of the structure of the floating hydraulic cylinder 24 are shown in FIG. 3, in which 25 is a cylinder outer cylinder, and oil chambers T and S are divided with a piston 26 as a boundary.

ロッド２７は両ロッド型式であって、このロッド２７の
片側にはネジ２７ａを介してナツト２８がその位置調節
可能に螺嵌されている。The rod 27 is of a double-rod type, and a nut 28 is screwed into one side of the rod 27 via a screw 27a so that its position can be adjusted.

シリンダ外筒２５の一側に付設された支持筒２９に同ナ
ツト２８がロッド２７の進退と共に当たることによって
ストッパの役目を果たすことになる。The nut 28 comes into contact with a support tube 29 attached to one side of the cylinder outer tube 25 as the rod 27 advances and retreats, thereby functioning as a stopper.

この遊動油圧シリンダ２４における油室Ｔは、第２図で
明らかなように上下油圧シリンダ５，６の下側油室Ｎ′
と上側油室Ｎとの連通管路に接続されていることにより
、下部油圧シリンダ６におけるロッド６ｂのストローク
を決定する吸収油量側となるのである。The oil chamber T in this idle hydraulic cylinder 24 is the lower oil chamber N' of the upper and lower hydraulic cylinders 5 and 6, as is clear from FIG.
By being connected to the communication pipe line between the upper oil chamber N and the upper oil chamber N, it becomes the absorption oil amount side that determines the stroke of the rod 6b in the lower hydraulic cylinder 6.

今給排油口ＨＴより油室Ｔ内に油圧が導入されると、ロ
ッド２７はピストン２６を介して油室Ｓ側へ移動してゆ
くが、ロッド２７側のナツト２８が支持筒２９の端面へ
衝止されることによりストッパとして働き、移動が停止
する。When hydraulic pressure is now introduced into the oil chamber T from the oil supply and drain port HT, the rod 27 moves to the oil chamber S side via the piston 26, but the nut 28 on the rod 27 side When it is stopped, it acts as a stopper and stops moving.

従って遊動油圧シリンダ２４のストローク化は、支持筒
２９の端面からナツト２８の端面までの距離ｌＴにより
決定される。Therefore, the stroke of the idle hydraulic cylinder 24 is determined by the distance lT from the end surface of the support cylinder 29 to the end surface of the nut 28.

このナツト２８の位置を適宜移動させることにより、遊
動油圧シリンダ２４の実ストローク量を所望に変化させ
ることができる。By appropriately moving the position of this nut 28, the actual stroke amount of the idle hydraulic cylinder 24 can be changed as desired.

これは換言すれば油室Ｔ内への吸収油量を変更させるこ
とが可能であることを意味する。In other words, this means that the amount of oil absorbed into the oil chamber T can be changed.

このさい前記ｌＴの最大値は図の１８によって限定され
ることはいうまでもない。In this case, it goes without saying that the maximum value of IT is limited by 18 in the figure.

尚Ｈｓは油室Ｓ側の給排油口であり、これは第２図示の
ように減圧弁２２を介して油圧ポンプ１９側に、またリ
リーフ弁２３を介し油タンク１７に接続されている。Note that Hs is an oil supply/drainage port on the oil chamber S side, which is connected to the hydraulic pump 19 side via a pressure reducing valve 22 and to the oil tank 17 via a relief valve 23, as shown in the second diagram.

ＩＪ ＩＪ−フ弁２３は減圧弁２２より高い圧力に設定
されているので、油室Ｓ内には常に減圧弁２２で設定さ
れた圧油が封入されることになる。Since the pressure of the IJ-F valve 23 is set higher than that of the pressure reducing valve 22, the oil chamber S is always filled with the pressure oil set by the pressure reducing valve 22.

また第２図において３０は油圧ポンプ１９の駆動用モー
タであり、同モータ３０はパケットエレベータ駆動用の
油圧モータ３１に切換弁３２を介して圧油を供給するた
めの油圧ポンプ３３の１駆動用をも兼ねている。In FIG. 2, 30 is a motor for driving the hydraulic pump 19, and the motor 30 is for driving a hydraulic pump 33 for supplying pressure oil via a switching valve 32 to a hydraulic motor 31 for driving the packet elevator. It also serves as

３４は同回路のＩＪ ＩＪ−フ弁を示している。34 indicates an IJ-F valve in the same circuit.

次に、上記構成の本発明の実施例の作用につき説明する
。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above structure will be explained.

説明の都合上、まず第２図における遊動油圧シリンダ２
４、減圧弁２２及びリリーフ弁２３による回路を除いた
場合の上下油圧シリンダ５，６の同調昇降と、これによ
る緩衝作用について説明する。For convenience of explanation, we will first refer to the idle hydraulic cylinder 2 in FIG.
4. The synchronized lifting and lowering of the upper and lower hydraulic cylinders 5 and 6 and the buffering effect thereof will be explained when the circuit using the pressure reducing valve 22 and the relief valve 23 is excluded.

今エレベータ下端の従動スプロケット８に船舶の上下揺
動による上向きの力Ｆ（突き上げ力）が働くと、下部油
圧シリンダ６におけるロッド６ｂピストン６ａの移動を
介し、その上側油室Ｎ内の圧力が上昇する。Now, when an upward force F (pushing force) is applied to the driven sprocket 8 at the lower end of the elevator due to the vertical rocking of the ship, the pressure in the upper oil chamber N increases through the movement of the rod 6b piston 6a in the lower hydraulic cylinder 6. do.

このさいその下側油室Ｍは流量調整弁２０及び切換弁１
６を通じて、油タンク１７と連通しているので圧力は立
たない。At this time, the lower oil chamber M has a flow rate adjustment valve 20 and a switching valve 1.
6 and communicates with the oil tank 17, so there is no pressure.

このさい回路中の差圧スイッチ１５は、同シリンダ６の
両油室Ｍ、Ｎ内の圧力が導入されることにより、その差
圧を常に測定している。At this time, the differential pressure switch 15 in the circuit constantly measures the differential pressure by introducing the pressure in both oil chambers M and N of the same cylinder 6.

前記油室Ｍ、Ｎ内の各圧差が生じて差圧スイッチ１５に
よる圧力差の値がＰ。A pressure difference occurs in the oil chambers M and N, and the value of the pressure difference determined by the differential pressure switch 15 is P.

になると、これにより差圧スイッチ１５から電気信号を
出し、両切換弁１６，１８を切換えるように構成されて
いる。When this happens, the differential pressure switch 15 outputs an electric signal to switch the switching valves 16 and 18.

従って外力Ｆにより上側油室Ｎの圧力が上昇してＰｃに
達すれば、切換弁１６．１８がそれぞれ切換り、シリン
ダ６の下側油室Ｍ内の油は油タンク１７ど遮断され、こ
れと代わって切換弁１８を通じて油圧ポンプ１９から圧
油が下側油室Ｍ内に導入される。Therefore, when the pressure in the upper oil chamber N increases due to the external force F and reaches Pc, the switching valves 16 and 18 are respectively switched, and the oil in the lower oil chamber M of the cylinder 6 is shut off to the oil tank 17. Instead, pressure oil is introduced into the lower oil chamber M from the hydraulic pump 19 through the switching valve 18.

この圧油は上部シリンダ５のロッド５ｂに掛かる荷重、
即ち駆動スプロケット７、パケット９、無端チェノ１０
等の重量を押し上げるに充分な高圧である。This pressure oil is the load applied to the rod 5b of the upper cylinder 5,
Namely, drive sprocket 7, packet 9, endless chino 10
The pressure is high enough to push up the weight of.

この圧油により下部油圧シリンダ６のロッド６ｂを上昇
させると同時に、上側油室Ｎ内の圧油が上部油圧シリン
ダ５の下側油室Ｎ′内に導入されることにより、同シリ
ンダ５のロッド５ｂをも上昇させるのである。This pressure oil raises the rod 6b of the lower hydraulic cylinder 6, and at the same time, the pressure oil in the upper oil chamber N is introduced into the lower oil chamber N' of the upper hydraulic cylinder 5. It also increases 5b.

ここで下部油圧シリンダ６の上側油室Ｎの断面積と、上
部油圧シリンダ５の下側油室Ｎ′の断面積を同一にして
おけば、下部油圧シリンダ６のロッド６ｂの上昇、下降
に追随して、上部油圧シリンダ５のロッド５ｂが同一ス
トロークで上下する。Here, if the cross-sectional area of the upper oil chamber N of the lower hydraulic cylinder 6 and the cross-sectional area of the lower oil chamber N' of the upper hydraulic cylinder 5 are made the same, it will follow the rise and fall of the rod 6b of the lower hydraulic cylinder 6. Then, the rod 5b of the upper hydraulic cylinder 5 moves up and down with the same stroke.

従って、上下の駆動、従動スプロケット７．８間の距離
も常に一定で、無端チェノ１０の弛みやスプロケット７
．８からの外れを防止することができるのである。Therefore, the distance between the upper and lower driving and driven sprockets 7 and 8 is always constant, and the slack of the endless chain 10 and the distance between the sprockets 7 and 8 are always constant.
．． It is possible to prevent deviation from the 8.

このように上下油圧シリンダ５，６の同調回路の構成に
より、下端の従動スプロケット８の外力Ｆによる上昇開
始とシリンダ５，６の同調動作が得られるのである。As described above, the configuration of the synchronization circuit for the upper and lower hydraulic cylinders 5 and 6 allows the lower end driven sprocket 8 to start rising by the external force F and synchronize the cylinders 5 and 6.

次にこれらシリンダ５，６の上昇停止と下降復帰に当た
っては、その押し上げ力Ｆが設定押し上げ力Ｆｃ以下に
なれば上昇が停止し、下降復帰するものでなければなら
ない。Next, when the cylinders 5 and 6 stop rising and return downward, they must stop rising and return downward when the pushing force F becomes less than the set pushing force Fc.

そこで差圧スイッチ１５が前記２個の切換弁１６．１８
に切換指令を出して、スプロケット７．８の上昇、下降
を行わせる。Therefore, the differential pressure switch 15 switches between the two switching valves 16 and 18.
A switching command is issued to raise and lower sprocket 7.8.

従って差圧スイッチ１５は、常にその押し上げ力Ｆを正
しく検知しておくことが必要である。Therefore, it is necessary for the differential pressure switch 15 to always correctly detect the push-up force F.

そこで下部油圧シリンダ６の下側油室Ｍと上側油室Ｎの
断面積を等しくしておく（これは両ロンド型シリンダを
用いることによりこの条件を満足できる）。Therefore, the cross-sectional areas of the lower oil chamber M and the upper oil chamber N of the lower hydraulic cylinder 6 are made equal (this condition can be satisfied by using both Rondo type cylinders).

かかる構成を採用すると、下側油室Ｍ内に切換弁１８を
介して油圧ポンプ１９より圧油が供給されている上昇行
程においても、差圧スイッチ１５は正しくその押し上げ
力Ｆの値を検知することが可能である。When such a configuration is adopted, the differential pressure switch 15 correctly detects the value of the upward force F even during the upward stroke in which pressure oil is supplied from the hydraulic pump 19 to the lower oil chamber M via the switching valve 18. Is possible.

即ちその押し上げ力（外力）をＦｋｇとし、油圧ポンプ
１９からの供給圧（下側油室Ｍ内の圧力）をＰｋｇ／ｃ
ｕｔとし、下側油室Ｍの断面積をＡｌｄとし、上側油室
Ｎの断面積をＡ２ｆｆ１として、両室Ｍ。That is, the pushing up force (external force) is Fkg, and the supply pressure from the hydraulic pump 19 (pressure inside the lower oil chamber M) is Pkg/c.
ut, the cross-sectional area of the lower oil chamber M is Ald, the cross-sectional area of the upper oil chamber N is A2ff1, and both chambers M.

Ｎの各圧力を求めてみると、 従って差圧スイッチ１５で検知する差圧は、以上から差
圧スイッチ１５の検出はＦの関数となる。When each pressure of N is determined, the differential pressure detected by the differential pressure switch 15 will be a function of F. From the above, the detection of the differential pressure switch 15 will be a function of F.

従って差圧スイッチ１５の値が許容外力相当の圧力Ｐ
ｃ（Ｆ／Ａ２ ）以下になれば、同スイッチ１５より下
降指令を切換弁１６，１８に与える（上昇行程の場合と
反対側に弁１６，１８を切換える）ようにしておけば、
上昇停止とこれに続く下降復帰も容易に行えることにな
る。Therefore, the value of the differential pressure switch 15 is the pressure P equivalent to the allowable external force.
If it becomes less than c(F/A2), the switch 15 can give a descending command to the switching valves 16 and 18 (switching the valves 16 and 18 to the opposite side from the upward stroke).
It is also possible to easily stop the upward movement and return to the downward movement.

以上は遊動油圧シリンダ２４、減圧弁２２、リリーフ弁
２３による機構を除いた場合の動作であるが、これに対
しシリンダ２４、減圧弁２２及びリリーフ弁２３による
機構回路を第２図のように付加した本発明の実施例の緩
衝装置によれば、今そのパケットエレベータ下端に突き
上げ乃至押し上げ力Ｆが働き、先に述べたように上下シ
リンダ５，６の下側油室Ｎ′と上側油室Ｎ間の管路に圧
力が発生すれば（この管路には最大値として上部油圧シ
リンダ５が支持するパケット９チエン１０駆動スプロケ
ツト７等の荷重相当分の圧力ＰＮｍａｘが発生する）、
当然この圧力は図示の遊動油圧シリンダ２４の油室Ｔ内
にも接続管路を介して伝播することになる。The above is the operation when the mechanism including the idle hydraulic cylinder 24, the pressure reducing valve 22, and the relief valve 23 is excluded, but a mechanical circuit including the cylinder 24, the pressure reducing valve 22, and the relief valve 23 is added as shown in Fig. 2. According to the shock absorbing device of the embodiment of the present invention, a push-up force F is now applied to the lower end of the packet elevator, and as described above, the lower oil chamber N' and the upper oil chamber N of the upper and lower cylinders 5 and 6 are If pressure is generated in the conduit between them (the maximum pressure PNmax corresponding to the load of the packet 9 chain 10 drive sprocket 7 etc. supported by the upper hydraulic cylinder 5 is generated),
Naturally, this pressure also propagates into the oil chamber T of the illustrated idle hydraulic cylinder 24 via the connecting pipe.

この圧力ＰＮがＩＪ ＩＪ−フ弁２３の設定圧Ｐ２３よ
り高くなると、同シリンダ２４の他方の油室Ｓ内に封入
されている油はＩＪ ＩＪ−フ弁２３を通じて油タンク
１７に流出し、同時にシリンダ２４のロッド２７は油室
Ｓ側に移動する。When this pressure PN becomes higher than the set pressure P23 of the IJ IJ-F valve 23, the oil sealed in the other oil chamber S of the same cylinder 24 flows out to the oil tank 17 through the IJ IJ-F valve 23, and at the same time The rod 27 of the cylinder 24 moves toward the oil chamber S side.

この移動ストロークを１２４とすれば、ＰＮ＞Ｐ２３の
状態が持続すると、シリンダ２４のロッド２７はそのロ
ッドエンド、即ちナツト２８がストッパとして支持筒２
９に衝止されるまで油室Ｓ側に移動することになる。Assuming that this movement stroke is 124, when the state of PN>P23 continues, the rod end of the cylinder 24, that is, the nut 28 acts as a stopper to move the rod 27 to the supporting cylinder 2.
It will move to the oil chamber S side until it is stopped by point 9.

ここでシリンダ２４の断面積をＡ２４とすれば、シリン
ダ２４が最大ストローク量移動した時、シリンダ２４に
おける油室Ｔ内への流入油量Ｑは、ＱＴ−Ａ２４・”２
４となるわけである。Here, if the cross-sectional area of the cylinder 24 is A24, when the cylinder 24 moves by the maximum stroke amount, the amount of oil flowing into the oil chamber T in the cylinder 24 is QT-A24・"2
Therefore, it becomes 4.

またこの流量は下部油圧シリンダ６の上側油室Ｎから供
給されたものであるから、下部油圧シリンダ６のロッド
６ｂは当然その流量分だけ上方に移動したことになり、
その上昇距離１６は上側油室Ｎ内の断面積をＡＮとすれ
ば、 即ち遊動油圧シリンダ２４を設け、更にはＩＪ ＩＪ−
フ弁２３を配することによって、下部油圧シリンダ６は
一定値以上の突き上げ力Ｆ （ＩＪ ＩＪ−）弁２３の
設定圧相当力）が、そのパケットエレベータ下端にかか
ると、単独に、即ち上部油圧シリンダ５の追随上昇を伴
うこさなく、下部油圧シリンダ６のみが上昇することに
なる。Also, since this flow rate is supplied from the upper oil chamber N of the lower hydraulic cylinder 6, the rod 6b of the lower hydraulic cylinder 6 naturally moves upward by the amount of the flow rate.
If the cross-sectional area inside the upper oil chamber N is AN, then the rising distance 16 is determined by the following equation: IJ IJ-
By arranging the valve 23, when a thrust force F (IJ IJ-) equivalent to the set pressure of the valve 23) of a certain value or more is applied to the lower end of the packet elevator, the lower hydraulic cylinder 6 independently releases the upper hydraulic pressure. Only the lower hydraulic cylinder 6 rises without the cylinder 5 following the rise.

このさいその上昇距離は遊動油圧シリンダ２４における
油室Ｔの吸収油量によって決定されることになる。In this case, the rising distance is determined by the amount of oil absorbed by the oil chamber T in the idle hydraulic cylinder 24.

しかしこの遊動油圧シリンダ２４の吸収油量が余りに太
き過ぎると、下部油圧シリンダ６の単独上昇による無端
チェノ１０の弛みが大きくなりすぎ、チェノ１０が従動
スプロケット８より外れるおそれもあるので、その吸収
油量はこの点からも適宜に決定されることになる。However, if the amount of oil absorbed by this idle hydraulic cylinder 24 is too large, the slack in the endless chain 10 due to the independent rise of the lower hydraulic cylinder 6 will become too large, and there is a risk that the chain 10 will come off from the driven sprocket 8. The amount of oil will be determined appropriately from this point as well.

次にこの遊動油圧シリンダ２４の復帰は、パケットエレ
ベータ下端に加わる突き上げ力Ｆが小さくなり、上下油
圧シリンダ５，６間の下側油室Ｎ′及び上側油室Ｎ間の
圧力が、減圧弁２２により予め設定された圧力Ｐ２□よ
り小さくなれば、油圧ポンプ１９から圧力Ｐ２□の圧力
油を遊動油圧シリンダ２４の油室Ｓ側に導入することに
よって行われる。Next, when the idle hydraulic cylinder 24 returns, the thrust force F applied to the lower end of the packet elevator becomes smaller, and the pressure between the lower oil chamber N' and the upper oil chamber N between the upper and lower hydraulic cylinders 5 and 6 is reduced by the pressure reducing valve 22. When the pressure becomes smaller than the preset pressure P2□, pressure oil of pressure P2□ is introduced from the hydraulic pump 19 into the oil chamber S side of the idle hydraulic cylinder 24.

このシリンダ２４の復帰は当然下部油圧シリンダ６の復
帰（即ち下降である）を伴い、これによってパケットエ
レベータ下端も当初の状態に戻ることにる。This return of the cylinder 24 naturally accompanies the return (that is, the lowering) of the lower hydraulic cylinder 6, which also returns the lower end of the packet elevator to its original state.

処で一般にこの種緩衝装置が作動する場合には、パケッ
トエレベータは第２図示のようなパケットエレベータ駆
動用モータ３１によって駆動されているから、同モータ
３１側回路における切換弁３２は中立位置外にあり、油
圧ポンプ１９から切換弁３２間の回路には、前記減圧弁
２２の設定圧を供給するための圧力は充分に保持されて
おり、遊動油圧シリンダ２４の油室Ｓへの圧力油供給に
問題は生じないのである。Generally, when this type of buffer device operates, the packet elevator is driven by a packet elevator drive motor 31 as shown in the second figure, so the switching valve 32 in the circuit on the motor 31 side is moved out of the neutral position. In the circuit between the hydraulic pump 19 and the switching valve 32, sufficient pressure is maintained to supply the set pressure of the pressure reducing valve 22, and the pressure oil is supplied to the oil chamber S of the idle hydraulic cylinder 24. No problem arises.

尚このさい遊動油圧シリンダ２４における回路ＩＪ Ｉ
Ｊ−フ弁３２の設定圧力Ｐ２３は、以下の条件を満足さ
せなければならない。At this time, the circuit IJI in the idle hydraulic cylinder 24
The set pressure P23 of the J-fu valve 32 must satisfy the following conditions.

即ちＰＮｏ＞Ｐ２３〉Ｐ２□の条件である。That is, the condition is PNo>P23>P2□.

但しここでＰＮｃ はパケットエレベータ緩衝装置の設
定圧であり、前記上下シリンダ５，６の油室Ｎ′−油室
Ｎ回路の圧力がＰＮｏになると上下シリンダ５゜６が同
調して、緩衝動作を行う。However, here, PNc is the set pressure of the packet elevator buffer device, and when the pressure of the oil chamber N'-oil chamber N circuit of the upper and lower cylinders 5 and 6 reaches PNo, the upper and lower cylinders 5 and 6 synchronize and perform the buffer operation. conduct.

Ｐ２２は減圧弁２２の設定圧力値である。P22 is the set pressure value of the pressure reducing valve 22.

また遊動油圧シリンダ２４は実情に即した緩衝式を下部
油圧シリンダ６に与えるため、その吸収油量を任意に加
減できる構造とするもので、第３図に示したストッパと
してのナツト２８、支持筒２９による構造がその１例で
ある。In addition, in order to provide the lower hydraulic cylinder 6 with a buffer type suitable for actual conditions, the floating hydraulic cylinder 24 has a structure in which the amount of absorbed oil can be adjusted as desired. The structure according to No. 29 is one example.

本発明は以上の通りであって、上部油圧シリンダ５、下
部油圧シリンダ６を同調させる配管経路に遊動油圧シリ
ンダ２４を設け、下部油圧シリンダ６の一定ストローク
（チェノ１０がスプロケットから外れるおそれのないス
トローク）に当たる油量を前記遊動油圧シリンダ２４の
ストロークで吸収し、一定ストロークのみ下部油圧シリ
ンダ６が単独に上昇、下降し、それ以上（チェノ１０が
スプロケットから外れるおそれがある）に下部油圧シリ
ンダ６が突き上げられる（突き上げ力によってエレベー
タ下端が上昇する）時、始めて上部油圧シリンダ５も追
従上昇できるようにし、無端チェノ１０の弛みが許容さ
れる範囲では、下部油圧シリンダ６と遊動油圧シリンダ
２４のみの単純な組合せにより緩衝作用を行わせるよう
にしたもので、更にその遊動油圧シリンダ２４はそのス
トロークを調整可能とすることにより、下部油圧シリン
ダ６（従動スプロケット８側）の単独緩衝式を実情に応
じて任意に調整可能とし、また遊動油圧シリンダ２４に
付属するＩＪ ＩＪ−フ弁２３、減圧弁２２の調整によ
ってその緩衝力を任意に変更できるようにしたものであ
る。The present invention is as described above, and the floating hydraulic cylinder 24 is provided in the piping path that synchronizes the upper hydraulic cylinder 5 and the lower hydraulic cylinder 6, and the lower hydraulic cylinder 6 has a constant stroke (a stroke without the risk of the chenno 10 coming off the sprocket). ) is absorbed by the stroke of the idle hydraulic cylinder 24, and the lower hydraulic cylinder 6 moves up and down independently only for a certain stroke, and beyond that (there is a risk that the chenno 10 may come off the sprocket), the lower hydraulic cylinder 6 moves up and down. When the elevator is pushed up (the lower end of the elevator rises due to the pushing up force), the upper hydraulic cylinder 5 is also allowed to follow the rise, and within a range where the endless chain 10 is allowed to slacken, only the lower hydraulic cylinder 6 and the idle hydraulic cylinder 24 are used. Furthermore, by making the stroke of the idle hydraulic cylinder 24 adjustable, the lower hydraulic cylinder 6 (on the driven sprocket 8 side) can be used as a single buffer type depending on the actual situation. The damping force can be adjusted arbitrarily, and the buffering force can be changed arbitrarily by adjusting the IJ-F valve 23 and the pressure reducing valve 22 attached to the idle hydraulic cylinder 24.

従って、本発明によれば、従来の緩衝装置の弱点を簡単
な装置の補足により解消し、これによってこの種緩衝装
置をより実際に即した実用的なものとして得るのである
。Therefore, according to the present invention, the weaknesses of the conventional shock absorbing device are overcome by adding a simple device, thereby making this type of shock absorbing device more practical and practical.

またその補助機構の介入が、複雑なエレベータ緩衝装置
における過剰な反応（一瞬の突き上げ力吸収や小巾の上
下動に反応する）を防止することにもなって、緩衝装置
の耐久性を増大しかつ保護できるのであり、動力浪費を
なくし、小巾で急激な突き上げ力に対する柔軟で敏速な
応答動作を可能とし、その遊動油圧シリンダ２４は、性
質上取付位置に制約がなく、要するに上下油圧シリンダ
５，６の下側油室Ｎ′と上側油室Ｎ間の連通回路に管路
結合すればよいので、見易くかつ調整し易い位置に配設
でき、従って、この遊動油圧シリンダ２４の作動状態（
そのロッド２７の出入状態）を観察することにより、パ
ケットエレベータ下端の緩衝状態の正否を容易に推察で
き、正常な緩衝動作の確認とエレベータ緩衝装置の最適
な緩衝力を見出すためのされめて有利な検出体としても
利用できるのであり、油圧シリンダを用いて上下スプロ
ケットを緩衝支持する型式のものにおいて、その欠点、
弱点を一掃して優れた機能を付与したものとして利用価
値大である。In addition, the intervention of this auxiliary mechanism prevents excessive reactions in complex elevator shock absorbers (e.g., reactions to momentary thrust force absorption or vertical movement of the sling), increasing the durability of the shock absorbers. It eliminates wasted power and enables a flexible and quick response operation to a sudden thrust force with a small width.The floating hydraulic cylinder 24 has no restrictions on its installation position due to its nature, and in short, it can be mounted on the upper and lower hydraulic cylinders 5. , 6, the operating state of the idle hydraulic cylinder 24 (
By observing the in/out state of the rod 27, it is possible to easily infer whether the buffering condition at the lower end of the packet elevator is correct or not, which is extremely useful for confirming normal buffering operation and finding the optimal buffering force of the elevator shock absorber. It can also be used as a detection object, and there are drawbacks to the type that uses hydraulic cylinders to cushion and support the upper and lower sprockets.
It has great utility value as it eliminates weaknesses and adds superior functionality.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明を実施するパケットエレベータ型アンロ
ーダ１例の説明図、第２図は本発明装置実施例の全体図
、第３図は遊動油圧シリンダの要部断面図である。 ４・・・・・・エレベータフレーム、５・・・・・・上
部油圧シリンダ、６・・・・・・下部油圧シリンダ、６
ａ・・・・・・ピヌトン、７・・・・・・上スプロケッ
ト、８・・・・・・下スプロケット、９・・・・・・パ
ケット、１０・・・・・・チェノ、１５・・・・・差圧
スイッチ、１６・・・・・・切換弁、１７・・・・・・
油タンク、１８・・・・・・切換弁、１９・・・・・・
油圧ポンプ、２２・・・・・・減圧弁、２３・・・・・
・ＩＪ ＩＪ−フ弁、２４・・・・・・透型油圧シリン
ダ、Ｍ・・・・・・下部油圧シリンダの下側油室、Ｎ・
・・・・・下部油圧シリンダの上側油室、Ｎ′・・・・
・・上部油圧シリンダの下側油室、Ｔ、Ｓ・・・・・・
遊動油圧シリンダの油室。FIG. 1 is an explanatory view of an example of a packet elevator type unloader embodying the present invention, FIG. 2 is an overall view of an embodiment of the apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view of a main part of an idle hydraulic cylinder. 4...Elevator frame, 5...Upper hydraulic cylinder, 6...Lower hydraulic cylinder, 6
a...Pineton, 7...Upper sprocket, 8...Lower sprocket, 9...Packet, 10...Cheno, 15... ...Differential pressure switch, 16...Switching valve, 17...
Oil tank, 18...Switching valve, 19...
Hydraulic pump, 22...Reducing valve, 23...
・IJ IJ-F valve, 24... Transparent hydraulic cylinder, M... Lower oil chamber of lower hydraulic cylinder, N.
...Upper oil chamber of lower hydraulic cylinder, N'...
・Lower oil chamber of upper hydraulic cylinder, T, S...
Oil chamber of an idle hydraulic cylinder.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ エレベータフレーム４の上下端部に上下方向伸縮自
在な上・下部油圧シリンダ５，６を設け、該シリンダ５
，６に夫々スプロケット７．８を支持すると共に両スプ
ロケット７．８間に張架した無端チェノ１０に多数のパ
ケット９を列設したパケットエレベータにおいて、前記
下部油圧シリンダ６のピストン６ａを介したその両側の
下側油室Ｍと下側油室Ｎとの圧力差を検出する差圧スイ
ッチ１５を設けると共に、該上側油室Ｎと前記上部油圧
シリンダ５の下側油室Ｎ′とを連通管で接続し、かつ、
下部油圧シリンダ６の下側油室Ｍを前記差圧スイッチ１
５で制御される切換弁１６．１８を介して油タンク１７
と油圧ポンプ１９に択一的に接続し、更に、前記下部油
圧シリンダ６の上側油室Ｎに遊動油圧シリンダ２４の一
方の油室Ｔを連通し、該遊動油圧シリンダ２４の他方の
油室Ｓに減圧弁２２を介して油圧ポンプ１９を接続し、
該減圧弁２２と油室Ｓ間の回路をＩＪ ＩＪ−フ弁２３
を介して油タンク１７に接続したことを特徴とするパケ
ットエレベータの緩衝装置。1. Upper and lower hydraulic cylinders 5 and 6 are provided at the upper and lower ends of the elevator frame 4, and the cylinders 5 and 6 are vertically expandable and retractable.
, 6 support sprockets 7.8, respectively, and a large number of packets 9 are arranged in an endless chain 10 stretched between both sprockets 7.8. A differential pressure switch 15 is provided to detect the pressure difference between the lower oil chamber M and the lower oil chamber N on both sides, and a communication pipe is provided between the upper oil chamber N and the lower oil chamber N' of the upper hydraulic cylinder 5. Connect with, and
The lower oil chamber M of the lower hydraulic cylinder 6 is connected to the differential pressure switch 1.
oil tank 17 via a switching valve 16.18 controlled by
and the hydraulic pump 19, and further, one oil chamber T of the idle hydraulic cylinder 24 is connected to the upper oil chamber N of the lower hydraulic cylinder 6, and the other oil chamber S of the idle hydraulic cylinder 24 is connected to the upper oil chamber N of the lower hydraulic cylinder 6. A hydraulic pump 19 is connected via a pressure reducing valve 22 to
The circuit between the pressure reducing valve 22 and the oil chamber S is connected to the IJ-F valve 23.
A buffer device for a packet elevator, characterized in that it is connected to an oil tank 17 via.