JPS6131541B2

JPS6131541B2 -

Info

Publication number: JPS6131541B2
Application number: JP54002684A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kato
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1979-01-12
Filing date: 1979-01-12
Publication date: 1986-07-21
Also published as: JPS5597054A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はテープテンシヨン制御装置に係り、特
にテープをカセツト外に引出して形成したテープ
パスに沿つて走行させる装置において、テープ引
出し動作を行なうアームをテープ引出し後でのテ
ープ走行時にはテンシヨンアームとして機能さ
せ、且つテープテンシヨン制御を電気的に行なう
構成とし、簡単な構成でテープ両方向走行時での
テンシヨン制御を良好に行ないうるテープテンシ
ヨン制御装置を提供することを目的とする。

従来のカセツトを使用したVTR装置におい
て、カセツト外に引き出され所定のテープパスに
沿つて走行するテープのテンシヨンを制御する機
構は、テンシヨンアームの回動位置に応じてリー
ルデイスクに対するブレーキシユの圧接力を変え
てバツクテンシヨンを制御する機械的なテンシヨ
ン制御機構であつた。このため、テープ双方向時
にテンシヨンを正常に制御する動作が実質上不可
能であり、VTR装置の機能が制限されるという
問題点があつた。

本発明は上記問題点を解決し、且つ簡単な構成
で電気的にバツクテンシヨンを制御することを可
能とし、装置の高性能化を効果的に達成しうるよ
うにしたものであり、以下図面と共にその一実施
例について説明する。

まず、本発明になるテープテンシヨン制御装置
が適用してあるテープをカセツト外に引出して所
定のテープパスを形成するテープパス引出し装置
について説明する。

第１図はテープ引出し装置の一実施例のテープ
引出しエンド状態での平面図（カセツト、リール
デツキ、ガード板等は二点鎖線で示す）、第２図
は第１図に示す装置の一部継断正面図である。

まず、構成について説明する。第１図及び第２
図を参照するに、リールデツキ４は基準デツキ１
に植立された複数のスタツド２にネジ３により固
定されて、基準デツキ４の上側に設けられてい
る。供給側リールモータ６及び巻取側リールモー
タ７は夫々４本のネジ５により、リールデツキ４
に垂下した状態で取付けてある。各リールモータ
６及び７には、夫々セツトネジ８及び１０により
供給側リールデイスク組立体９及び巻取側リール
デイスク組立体１１が直結され夫々所定高さにセ
ツトされている。各リールデイスク組立体９，１
１には、３本のリール駆動ピン１４がピンホルダ
１２及び圧縮ばね１３を介して上方に付勢されて
長手方向に摺動可能に組込まれている。また、各
リールデイスクのスカート部は、スリツト状の形
状としてある。フオトカツプラ１６はリールデツ
キ４上所定位置にネジ止め固定されて、スリツト
状スカート部に対向に設けてあり、リールデイス
クの回転速度を検出する。

一対のブレーキバンドアーム２０が夫々リール
デイスク組立体９，１１に対応して回動可能に配
設してある。アーム２０はプツシング１９に固定
され、このプツシング１９がリールデツキ４上に
植設され、頂部にバンドガイド板２１をネジ止め
されたスタツド１８に嵌合している。シユー２２
を内張りされたブレーキバンド２３は、一端をア
ーム２０の折曲部にスポツト溶接により固定さ
れ、他端をガイド板２１に位置調整可能にネジ２
５によりネジ止めされたバンドホルダ２４に固定
されて、夫々のリールデイスク組立体９，１１の
周りに設けてある。また、ブレーキバンドアーム
２０は夫々スプリング２６により各ブレーキバン
ド２３が緊張する方向の回動力を付勢されてお
り、ソレノイド２８の消勢時、各リールデイスク
組立体９，１１には制動力が作用している。更に
は、各アーム２０に対応して、ソレノイド２８が
デツキ４にネジ止め固定されて設けてあり、アー
ム２０の先端部がソレノイド２８のプランジヤ２
９に植立してあるピン２７にゆるく結合してい
る。ソレノイド２８の作動時には、リールデイス
ク組立体９，１１に対する制動力が解除される。

リールデツキ４上には、3/4インチビデオカセ
ツト３１を適正な位置に確保するための二本の高
さ位置規制用ピン３２ａ，３２ｂと、カセツト３
１の高さ位置及び水平方向位置を定めるセンタリ
ングピン３３，３４とが植立してある。上記ネジ
止めされているバンドガイド板２１は、丸孔をピ
ン３２ａ，３２ｂ，３４の段部、及びピン３３に
嵌合した円筒スペーサ３７の上側端面に載置さ
れ、更には、ピン３４に嵌着されたＥワツシヤ３
８により厚さ方向への変位を制限された状態で取
付けられている。また、センタリングピン３４
は、テープガイドローラ組立体３５を先端側に担
持した巻取側テンシヨン制御アーム３６の回動中
心としての役目も果たしている。

このテンシヨン制御アーム３６は、ピン３４に
軸承してあるプツシング４０にかしめられてお
り、ピン３４に関して自在に回動する。プツシン
グ４０、即ちアーム３６の上下方向の動きは、セ
ツトネジ４１によりピン３４に固定されたストツ
プリング４２により規制されている。なお、この
ストツプリング４２は、カセツトの装着高さ位置
を定める役割も有する。

上記アーム３６には、回動付勢−制動組立体が
設けてある。この組立体は、第４図に断面図で示
す構成としてある。摺動パイプ４５は、その一端
側をアーム３６の下面に植立してあるピン４３に
回動可能に嵌合され、Ｅワツシヤ４４により離脱
を防止されている。摺動ロツド４９は、その一端
側をホルダ４７の上面に植立されたピン４８に回
動可能に嵌合保持され、Ｅワツシヤ５０により離
脱を制限されている。ホルダ４７は、ネジ４６に
より位置調整されてバンドガイド板２１に固定し
てある。ロツド４９は固定側のパイプ４５内に摺
動可能に嵌入しており、その摺動面には粘性抵抗
の高いシリコン油が塗布されている。この塗布さ
れたシリコン油はダンパとしての作用を有するも
のである。摺動パイプ４５の周囲には、この鍔部
と摺動ロツド４９の鍔部との間に圧縮コイルばね
５１が介挿してあり、アーム３６に時計方向の回
動力を付勢する。

位置検出用差動トランス５５はＬ字型ブラケツ
ト５３を介してネジ５４によりガード板５２に取
付けてある。この差動トランス５５の検出ロツド
５５ａは第１図中右方向への力がばね定数の小な
る内蔵コイルばねにより付勢されており、テンシ
ヨン制御アーム３６の先端側側面に当接してい
る。なお、アーム３６は、この基部側とガイド板
２１の折片との間に張架してあるスプリング５６
により、上記検出ロツド５５ａにより付勢される
回動力が打消されている。

次にピンチローラアーム機構について説明す
る。ピンチローラアーム６２は、ローデイングリ
ング５７上に植立されたスタツド５８に軸支され
てＥワツシヤ５９により保管されている。アーム
６２の自由端側には、ピンチローラ６１が回転可
能に保持されている。またアーム６２のピンチロ
ーラ６１の近傍に植立されているピン６３には、
リターンローラ６５がＥワツシヤにより離脱を防
止されて設けてある。このリターンローラ６５
は、ローデイングリング５７の回動時に、カセツ
ト外に形成されているテープループのテープ６６
をループ内側より係止してガイドドラム６４の周
囲に引き廻す役割を有するものである。

次にテープ引出し機構の構成について、第５図
乃至第１２図を併せ参照して説明する。

まず、巻取側リールデイスク側に設けてあるテ
ープ引出し機構について説明する。第５図及び第
６図は夫々第３図中−線及び−線に沿う
縦断面図であり、第７図はテープ引出し機構の各
回転部材及びアーム部材を夫々の位置を対応させ
て示す図である。

巻取側引出しアーム６７は、その先端側に、ガ
イドローラ７０をピン６８に回転可能に有し、略
中央部に、ロツクリング７２をネジ７１りより位
置調整可能に有している。アーム６７の基部側
は、高準デツキ１に植立された軸７３に嵌合し、
一対のＥワツシヤ７４，７５により上下面を支持
されて回動可能に支持されるアームホルダ７６に
固定されている。アーム６７のアームホルダ７６
への固定は、圧縮コイルばね７７を介在させて４
本のネジ７８により行なわれ、ガイドローラ７０
が軸７３と平行となるように調整してある。７９
はアームホルダ７６に植立され下方に突出してい
るピンであり、テープ引出し駆動ギヤ８０の円弧
状長孔８０ａ内に嵌入している。この駆動ギヤ８
０は、アームホルダ７６の下部小径部に回動可能
に嵌合しており、Ｅワツシヤ８２により保持され
ている。捩りコイルばね８１は、一端側折曲腕部
を駆動ギヤ８０の孔８０ｂに挿入し、他側腕部を
ピン７９に係止させて、スプリング力を蓄勢され
た状態で、アームホルダ７６の中央小径部の周り
に設けてあり、アームホルダ７６に反時計方向、
駆動ギア８０に時計方向の回動力を付勢してい
る。

駆動アーム８３はプツシング８４にかしめによ
り固定してあり、プツシング８４は軸７３の下部
に回動可能に設けてある。供給側駆動ギヤ８６
は、プツシング８４に、Ｅワツシヤ８５により離
脱を防止されて、回動可能に嵌合している。ピン
８７は駆動アーム８３の上面に植立してあり、駆
動ギヤ８６の円弧状長孔８６ａに嵌入している捩
りコイルばね８８は、一端側折曲腕部を駆動ギヤ
８６の孔８６ｂに挿入し、他側腕部をピン８７に
係止させて、スプリング力を蓄勢された状態で、
駆動ギヤ８６とアーム８３との間に設けてあり、
駆動ギヤ８６に反時計方向、アーム８３に時計方
向の回動力を付勢している。

また、アームホルダ７６には、後述する位置保
持アーム９８のローラ１０２と協働するカム７６
ａが形成してある。

駆動ギヤ８０には、上段側のカム８０ｃと下段
側カム８０ｄが形成してあり、前者は後述するエ
ンドロツクアーム９７のローラ１０１と協働し、
後者はロツク駆動アーム９９のローラ１０３と協
働する。また、下段側カム８０ｄには、ギヤ部８
０ｅが所定角度範囲に亘つて刻設してあり、更に
は突出部８０ｆが所定位置に形成してある。供給
側駆動ギヤ８６には所定位置に所定角度に亘つて
ギヤ部８６ｃが刻設してあり、更には所定位置に
上記突出部８０ｆと衝合する突出部８６ｄが形成
してある。なお、上記ギヤ部８６ｃと８０ｅとは
後述するように、動力ギヤ９５により順次駆動さ
れる構成としてある。

上記構成のテープ引出し機構は、モータ８９
と、パワーユニツト９０（ウオームとウオームホ
イールとによる減速機）とにより駆動される。ホ
ルダ９２は、二本のネジ９３と二本のシヤフト９
４とにより基準デツキ１上に固定してあり、この
ホルダ９２に対してパワーユニツト９０がネジ９
１により垂下固定してある。パワーユニツト９０
には、前記ギヤ部８０ｅ，８６ｃに順次噛合する
動力ギヤ９５が設けてある。動力ギヤ９５は、第
３図に示す状態でギヤ部８６ｃに噛合し、第１図
に示す状態でギヤ部８０ｅに噛合している。なお
上記シヤフト９４は、ネジ９６と協働して、ガー
ド板５２を支持する役目を有する。更には、シヤ
フト９４には、第６図に示すように、スペーサ１
００が嵌装され、更には、アーム９７，９８，９
９が順次積重なつた状態で軸支してある。

最上位置にあるエンドロツクアーム９７は、ば
ね１０８により反時計方向の回動力を付勢されて
おり、先端側のピン１０４に保持されたローラ１
０１は駆動ギヤ８０の上側カム８０ｃに対向して
いる。

また、このアーム９７の上側折曲部にはロツク
用鉤部９７ａが形成してある。

位置保持アーム９８は、断面コ字型の上記アー
ム９７の内側にあり、ばね１０７により反時計方
向の回動力を付勢されており、先端側のピン１０
５に保持されたローラ１０２はアームホルダ７６
のカム部７６ａに対向している。

下側位置にあるロツク駆動アーム９９はばね１
０９により同様に反時計方向の回動力を付勢され
ており、先端側のピン１０６に支持されたローラ
１０３は駆動ギヤ８０の下側カム８０ｄに対向し
ている。

また、ガード板５２の折曲部には、第３図に示
すようにパツド１１０が貼着してある。後述する
テープストアモード時でのアーム６７の最終回動
時に、アーム６７の側端面は上記パツド１１０に
当つて、衝撃音の発生が抑制される。更に、ガイ
ド板５２の上面には、テープガイドポール１１２
がネジ１１１により高さ位置を調整されて取付け
てあり、更には、エンドロツクアーム９７の回動
位置を検出するためのマイクロスイツチ１１３が
ネジ１１４により取付けてある。

１１５は連結アームであり、その両端側にピン
１１６，１１８が植立してある。一方のピン１１
６は駆動アーム８３の孔８３ａに嵌入してＥワツ
シヤ１１７により保持されており、他方のピン１
１７は供給側テープ引出し機構のカムブロツク１
１９の孔１１９ａに嵌入してＥワツシヤ１２０に
より保持されている。即ち連結アーム１１５は、
巻取側と供給側のテープ引出し機構とを連結して
いる。

次にテープ引出し後に本発明になるテンシヨン
制御装置として動作する供給側テープ引出し機構
の構成について説明する。第８図は供給側テープ
引出し機構の平面図、第９図は第８図中−に
略沿う断面図、第１０図はテープストア状態での
カムブロツクとプレツシヤアームとの関係を示す
図である。

上記カムブロツク１１９は、基準デツキ１に植
立した軸１２１の下部大径部に、上方への変位を
Ｅワツシヤ１２２により制限された状態で、回転
可能に嵌合している。カムブロツク１１９の上面
には、回動アーム板１２６が４本のネジ１２７に
より固定してあり、この回動アーム板１２６にス
プリングホルダ１２４が２本のネジ１２５により
位置調整して固定してある。スプリングホルダ１
２４の上面にはピン１２８が植立してある。

アームホルダ１４２は、上記軸１２１の上側細
径部に、上下二個のボール軸受１４１を介して円
滑に回転可能に取付けてある。アームホルダ１４
２の上下方向の動きは、ワツシヤ１４５により調
整されて、軸１２１の頂部にネジ１４６により固
定してあるヘツド取付基板１４７により制限され
ている。また、アームホルダ１４２の鍔部の上面
に供給側引出しアーム１２３、下面側にアーム１
３３が、４本のネジ１４４により固定してある。
特にアーム１２３については、圧縮ばね１４３の
作用により、先端側の軸１４０が軸１２１と平行
となるように調整してある。また、アーム１２３
の軸１４０には、テンシヨンローラ１３９が下部
のローラ軸受１３８により下方向へのスラスト荷
重を受け且つ軸損失を出来るだけ抑制されて回転
可能に設けてある。またアーム１３３の先端側下
面にはピン１３４が植立してある。

ピン１２８とピン１３４との間には、第４図に
示す回動付勢−制動組立体が設けてある。この組
立体は、ピン１３４に嵌合しＥワツシヤ１３５に
より保持された摺動パイプ１３７と、ピン１２８
に嵌合してＥワツシヤ１２９に保持されシリコン
グリースを介在させて摺動パイプ１３７に嵌入し
ている摺動ロツド１３０、パイプ１３７の周囲に
設けてある圧縮コイルばね１３６とより大略構成
してある。

また、板１２６には、ロツクピン１３２がネジ
１３１により位置調整して取付けてある。

プレツシヤアーム１５１は、第１図に示すよう
に、プツシング１４８を介してネジ１４９により
基準デツキ１上に回動可能に設けてあり、先端に
プレツシヤポール１５０を有している。このポー
ル１５０は、テープ引出し完了時に、カムブロツ
ク１１９の傾斜カム部１１９ｂを押圧してこれに
時計方向の回動力を付勢する。連結ロツド１５２
は、その一端側を二つのナツト１５３，１５４に
よりロツク駆動アーム９９の先端部に結合され、
その他端側がプレツシヤアーム１５１の孔１５１
ｃに嵌合している。これにより、アーム９９，１
５１はロツド１５２を介して連動する。

次にヘツド取付基板１４７の取付構造、及びこ
の基板１４７に取付けられる部材について説明す
る。基板１４７は、上記軸１２１とネジ１４６と
により基準デツキ１に対して固定される他に、リ
ールデツキ４上に植立されたスタツド１５５とネ
ジ１５６とにより、リールデツキ４に対して固定
され、更にはネジ１６４ａ，１６４ｂよりドラム
ベース（図示せず）に対して固定されて、装置に
対して安定、堅固に取付けてある。

この基板１４７上には、アドレスヘツド１８０
及び全幅消去ヘツド１８１が位置調整して取付け
てあり、両ヘツド１８０，１８１は、基板上のテ
ープガイド１７０，１７１間のテープ６６に添接
する。

テープパス調整アーム１６１はネジ１６４によ
り回動可能に支持されており、その一端にガイド
ポール１５７が植立され、他端に板ばね１５８が
ネジ１５９により取付けてある。このアーム１６
１はスプリング１６０により反時計方向の回動力
を付勢されており、同方向の回動をネジ１６４
ａ，１６４ｂにより固定されているストツプ板１
６３により第１図に示す位置で制限されている。
なお、このアーム１６１は早送り、巻戻しモード
時にテープパスを変更するためのものである。ま
た、板ばね１５８はローデイングの最終動作時
に、ピンチローラアーム６２に係止されて押圧さ
れる。

また、位置検出用差動トランス１６５がブラケ
ツト１６６を介して上記基板１４７の位置調整さ
れてネジ１６７により固定してあり、この検出ロ
ツド１６５ａが供給側引出しアーム１２３の一腕
部の折曲部１２３ａに当接している。この差動ト
ランス１６５は前記の差動トランス５５と同様な
構造を有している。

また、上記基板１４７の所定位置には、マイク
ロスイツチ１６８がネジ１６９により取付けてあ
る。このマイクロスイツチ１６８は、アーム１２
３の腕部１２３ｂにより押されてストアエンドを
検出する。

更には、基板１４７の所定位置に、カセツト装
着時にカセツトの前側蓋を開蓋させるための開蓋
部材１７２がネジ１７３により取付けてある。

次に上記構成になるテープ引出し装置の動作に
ついて説明する。

まず、動作モードを指す言葉の意味について説
明するに、「テープ引出し」とは第３図に示すテ
ープストアエンドより第１図に示す状態までテー
プをビデオカセツトより引き出す動作をいう。
「テープストア」とは第１図に示すテープ引出し
エンドより第３図に示す状態までテープをビデオ
カセツト内に順次巻取収納する動作をいゝ、「テ
ープローデイング」とはローデイングリングの回
動により、第１図に示す状態より更にテープを引
き出しガイドドラム６４の周りに引き廻して記録
再生を行ないうるテープパスを形成する動作をい
う。

上記テープ引出し装置を備えた記録再生装置
は、第１図及び第２図に示すテープ引出しエンド
状態が一般の記録再生装置での停止モードに相当
し、この状態において、テープ早送り又は巻戻し
動作が行なわれる。

まず、テープ引出しエンド時での各部の状態に
ついて簡単に説明する。一対のソレノイド２８は
消勢されており、一対のブレーキバンドアーム２
０がスプリング２６により回動し各ブレーキバン
ド２３が緊張しており、リールデイスク組立体
９，１１は制動状態にある。

供給側テープ引出し機構側についてみると、回
動アーム板１２６はカムブロツク１１９の傾斜カ
ム部１１９ｂをプレツシヤポール１５０により押
されて時計方向の回動力を付勢され、この回動が
ロツクピン１３２をリールデツキ４のＶ溝４ａに
嵌合して制限された状態にある。なお、上記ボー
ル１５０自体の押圧力は、駆動ギヤ８０のカム８
０ｄとアーム９９との作用特に僅かに弾性変形し
たアーム９９の復元力で得ている。供給側テープ
引出しアーム１２３は、圧縮コイルばね１３６の
弾撥力による時計方向回動力とテンシヨンローラ
１３９に案内されるテープ６６の張力による反時
計方向回動力とがバランスした回動位置にある。
テープテンシヨンが増加した場合には、アーム１
２３はばね１３６の圧縮を伴つて反時計方向に回
動し、更には、第４図に示す組立体中摺動パイプ
１３７の端面１３７ａが摺動ロツド１３０の段部
１３０ａに当接し、テープ張力が回動アーム板１
２６及びカムブロツク１１９に直接作用する。逆
にテープテンシヨンが低下すると、アーム１２３
はばね１３６の弾撥力により時計方向に回動し、
第１図中ギヤツプＡが狭くなり略零となる。

巻取側テープ引出し機構についてみると、アー
ム６７は、ロツクリング７２をアーム９７のロツ
ク用鉤部９７ａに嵌合され、また側面部をガード
板５２の折曲部５２ａに当接させて、時計及び反
時計方向の回動を共に制限された固定状態にあ
る。

テープパス調整アーム１６１はネジ１６４ａを
中心に第１図に示すように反時計方向に回動して
おり、カセツト側に多少傾斜しているガイドボー
ル１５７がテープ６６にテープループの外側より
当接してガイドポール近傍でのテープパスは二点
鎖線で示す状態にある。これは、カセツト３１内
でのテープ高さ位置が供給側と巻取側とで多少異
なることを考慮して、早送り、巻戻し時でのテー
プパスを多少修正するためである。

巻取側テンシヨン制御アーム３６は、上記供給
側アーム１２３の場合と同様に、圧縮コイルばね
５１の弾撥力とテープ張力とがバランスした回動
位置にある。

また、ビデオカセツト３１は、第２図に示すよ
うに、ピン３２ａ，３２ｂ、センタリング３３，
３４により高さ及び水平方向の位置を定められて
所定位置に装着してある。リールデイスク組立体
９，１１は夫々リールに嵌合しピン１４がリール
の孔に嵌入しており、リールデイスク組立体９，
１１とリールとは一体的に回転可能状態にある。

次にストアエンドの状態より開始されるテープ
引出し動作について説明する。

ストアエンド時、即ちビデオカセツト３１が装
着される状態において、装置は第３図に示す状態
にあり、巻取側引出しアーム６７及び供給側引出
しアーム１２３は夫々時計方向及び反時計方向に
回動している。

カムブロツク１１９及び回動アーム板１２６は
捩りコイルばね８８の弾撥力により連結アーム１
１５を介して反時計方向の回動力を付勢されてい
る。アーム１２３は、アーム１３５をスプリング
ホルダ１２４の折曲部により係止されて同様に反
時計方向の回動力を付勢された状態で、先端側の
軸１４０をヘツド取付基板１４７の部分Ｂに積極
的に当接させて静止している。また、アーム１２
３は上記回動静止位置において、腕部１２３ｂの
作用によりマイクロスイツチ１６８を作動させて
おり、これにより、ストアエンド状態であること
を示す信号が装置の制御系に送られている。

こゝでカムブロツク１１９に反時計方向の回動
力を付勢する機構について説明するに、駆動アー
ム８３と供給側駆動ギヤ８６とは第１１図に示す
関係にある。ピン８７は長孔８６ａの略中央に位
置しており、捩りコイルばね８８にスプリング力
が蓄勢されている。こゝで、駆動ギヤ８６はパワ
ーユニツト９０の動力ギヤ９５（外側よりの力で
は回転しない）に噛合しているため所定位置で停
止しており、駆動アーム８３に反時計方向の力が
作用する。アーム８３の反時計方向の回動力が連
結アーム１１５を介して供給側のカムブロツク１
１９に伝達され、これに時計方向の回転力を付勢
する。

一方、アーム６７は、第１２図に示すように、
アームホルダ７６の傾斜カム部７６ｂをローラ１
０２によりばね１０７の力で押付けられて時計方
向の回動力を付勢された状態にあり、側面部をバ
ツド１１０に当接させた位置で静止している。

なお、両アーム６７，１２３は、カムにＶ字状
切欠を形成し、このＶ溝内にローラを嵌入させ
て、上記の回動位置に保持する構成とすることも
できる。

この状態でビデオカセツト３１が装着される
と、テンシヨンローラ１３９、ガイドローラ７０
はカセツト３１中テープループの内側に相対的に
嵌入する。またカセツト装着動作完了時にマイク
ロスイツチ（図示せず）が閉成して、装置の制御
系へテープ引出し指令が発せられる。なお、ビデ
オカセツト３１内のテープループは、巻取側及び
供給側リールが共に反時計方向に回転したときに
テープを巻取るように定めてある。

テープ引出し指令によるテープ引出し動作は、
まず供給側のアーム１２３が時計方向に回動を開
始し、このアーム１２３が途中まで回動した時点
で、巻取側のアーム６７が反時計方向に回動を開
始し、アーム１２３及び６７が順次最終位置に到
るように大略動作する。特に供給側引出しアーム
１２３はテープ引出し動作完了後において、後述
するようにテンシヨンアームとして機能する。

以下詳細に説明するに、テープ引出し指令の入
来により、一対のソレノイド２８が動作してアー
ム２０が回動しブレーキバンド２３が弛緩し、各
リールデイスク組立体９，１１は制動力を解除さ
れて自由に回転しうる状態となる。また、一対の
リールモータ６，７に略同一の電圧が印加され、
リールデイスク組立体９，１１を反時計方向即ち
テープ巻取方向に略同じトルクで回転させようと
する状態とする。これにより、後述するように、
テープ６６のカセツトよりの引出しは、テープに
作用するバツクテンシヨンを自動的に最小とされ
た状態で行なわれる。

また、上記テープ引出し指令により、モータ８
９が始動する。なお、ストアエンド状態におい
て、パワーユニツト９０のウオーム軸に固定して
ある動力ギヤ９５は供給側駆動ギヤ８６のギヤ部
８６ｃに第１１図に示すように噛合しているも、
巻取側駆動ギヤ８０のギヤ部８０ｅには噛合して
いない。

モータ８９の始動によりパワーユニツト９０の
動力ギヤ９５が時計方向に回転し、供給側駆動ギ
ヤ８６がギヤ部８６ｃを形成されている範囲に亘
つて反時計方向に回動する。駆動ギヤ８６は最初
には駆動アーム８３とは独立に回動し（約15
度）、ピン８７は第１３Ａ図中モード１に示すよ
うに長孔８６ａの端部に当接し、引き続いて駆動
アーム８３と一体的に回動する。

駆動アーム８３の回動は、連結アーム１１５を
介して供給側のカムブロツク１１９に時計方向の
回動として伝達され、回動アーム板１２６が同方
向に回動する。回動アーム板１２６の回動によ
り、供給側引出しアーム１２３が回動付勢−制動
組立体の圧縮コイルばね１３６を介して時計方向
に回動を開始し、テンシヨンローラ１３９がテー
プを係止してカセツト外に移動してテープ６６の
カセツト３１外への引き出しを開始する。

この状態で駆動ギヤ８６が所定角度（26度）回
動すると、供給側アーム１２３は第３図中一点鎖
線で示す位置まで回動し、テープ引出し駆動機構
は第１３Ａ図中モードで示す状態となる。即
ち、供給側駆動ギヤ８６のタイミング突出部８６
ｄが巻取側駆動ギヤ８０の下面側のタイミング突
出部８０ｆに衝合する状態となり、引き続いて駆
動ギヤ８０がその突出部８０ｆを突出部８６ｄに
押されて駆動ギヤ８６と共に同方向に回動を開始
する。

駆動ギヤ８６の回動により、捩りコイルばね８
１を介してアームホルダ７６及びアーム６７が時
計方向に回動を開始する。アーム６７の回動によ
り、ガイドローラ７０がテープを係止してカセツ
ト外に移動し、テープ巻取側でテープ６６のカセ
ツト３１外への引き出しが開始される。なお、ア
ームホルダ７６の回動は、ローラ１０２の作用に
より付勢されている回動力に抗して行なわれる。

両駆動ギヤ８６，８０の回動により供給側アー
ム１２３と巻取側アーム６７とが並行してテープ
引出し動作を行ない、供給側アーム１２３が最終
位置に到り、テープ引出し駆動機構は第１３Ａ図
中モードに示す状態となる。

テープ引出し駆動機構がモードの状態に到る
多少前の状態（ギヤ部８６ｃがその最終近傍位置
で動力ギヤ９５に噛合している状態）に到ると、
ローラ１０３がカム８０ｄにより案内されアーム
９９がばね１０９に抗して時計方向に回動し、更
には連結ロツド１５２を介してプレツシヤアーム
１５１が時計方向に回動する。このときカムブロ
ツク１１９は傾斜カム部１１９ｂの始端部がポー
ル１５０に対向する回動位置に到つている。この
ため、アーム１５１の時計方向回動により、カム
ブロツク１１９、回動アーム板１２６は、ポール
１５０により傾斜カム部１１９ｂを押されて時計
方向の回動力を付勢され、同方向に多少回動して
後述するようにロツクされる。

カムブロツク１１９のプレツシヤアーム１５１
による時計方向回動により、連結アーム１１５、
駆動アーム８７、捩りコイルばね８８を介して駆
動ギヤ８６に反時計方向の回動力が付勢される。
このため、駆動ギヤ８６は、ギヤ部８６ｃが動力
ギヤ９５より離脱するも、上記回動力により更に
時計方向に回動する。駆動ギヤ８６の回動によ
り、巻取側駆動ギヤ８０が突出部８０ｆをなおも
押されて同方向に回動して、今度はこのギヤ部８
０ｅが動力ギヤ９５に確実に噛合する。これによ
り、テープ引出し駆動機構は上記のモードの状
態となる。モードとモードの間で駆動ギヤ８
６は約30度回動する。

こゝでカムブロツク体のロツク機構について説
明する。第１０図に示すように、プレツシヤアー
ム１５１の軸受部の孔１５１ａは、円形ではな
く、その外周の一部をＶ字状切欠１５１ｂとした
形状としてある。またカムブロツク１１９の軸受
部の孔１１９ｃも円形ではなく、その外周の一部
をＶ字状切欠溝１１９ｄとした形状としてある。
こゝで、Ｖ字状切欠１５１ｂ，１１９ｄはテープ
引出しエンドの状態で軸受部が夫々の軸に押付け
られる半径方向に一致させて形成してある。

テープ引出しエンド状態において、カムブロツ
ク体は、カムブロツク１１９がその傾斜カム部１
１９ｂを時計方向に回動したアーム１５１のポー
ル１５０により係止され、且つ回動アーム板１２
６のロツクピン１３２をリールデツキ４のＶ溝４
ａに嵌合されて反時計方向及び時計方向の回動を
制限されてロツクされる。またこのとき、アーム
１５１はポール１５０の傾斜カム部１１９ｂへの
圧接部を中心に時計方向の回動力を作用されてい
るため、アーム１５１は第１３Ａ図モードに示
すように回動中心孔１５１ａのＶ字状切欠１５１
ｂをブツシング１４８の周側面に押圧させて、長
手方向即ちカムブロツク体の回動力を受ける方向
への移動を確実に規制されている。またカムブロ
ツク体１１９については、ポール１５０による押
圧力により、Ｖ溝４ａに嵌入しているロツクピン
１３２を中心に時計方向回動力が作用しており、
この回動力により孔１１９ｃのＶ溝１１９ｄを軸
１２１の周側面に積極的に押圧させて、軸承部で
のガタを確実に規制している。これにより、カム
ブロツク体は第１図に示す引き出しエンド位置に
位置ずれを生ずる虞れなく確実に且つ安定にロツ
クされる。従つて、アーム１２３をテンシヨンア
ームとしてのテンシヨン制御動作が後述するよう
に安定に行なわれる。

上記カムブロツク体がロツクされた状態におい
て、供給側引出しアーム１２３は第１図に示す位
置及び第３図中二点鎖線で示す位置に到り、折曲
部１２３ａが位置検出力差動トランス１６５の検
出ロツク１６５ａの先端に当接する。

動力ギヤ９５の回転は、今度は駆動ギヤ８０に
伝達され、駆動ギヤ８０は引き続いて反時計方向
に回動し、巻取側でのテープ引き出し動作が引き
続いて行なわれる。駆動ギヤ８０が更に所定角度
（約60度）回動すると、巻取側引出しアーム６７
はその側面側がガード板５２の折曲部５２ａに当
接する最終位置に到り、反時計方向の回動を制限
される。このとき、テープ引出し駆動機構は第１
３Ｂ図中のモードに示す状態となる。また、ア
ーム６７のロツクリング７２はエンドロツクアー
ム９７のロツク用鉤部９７ａに対向する位置にあ
る。

動力ギヤ９５は更に回転し（角度β_T）、モード
が進行する。動力ギヤ９５の回転により、駆動ギ
ヤ８０は捩りコイルばね８１の捩り撓みを伴つて
反時計方向に回動する。このときピン７９は長孔
８０ａに沿つて相対的に移動する。動力ギヤ９５
の上記回動により、カム８０ｃがローラ１０１を
押し、エンドロツクアーム９７がばね１０８に抗
して時計方向に回動する。

上記エンドロツクアーム９７の回動により、そ
のロツク用鉤部９７ａがロツクリング７２にアー
ム６７の時計方向回動を制限するように喰い込
む。これにより、巻取側引出しアーム６７は、折
曲部５２ａとロツク用鉤部９７ａとにより、最終
回動位置に確実に固定される。

こゝで、テープ引出しアーム１２３及び６７の
最終位置へのロツクは、テープ引出し機構を駆動
する機構により行なわれる。このため、ソレノイ
ド等の特別な駆動源を必要とせず、それだけ構成
を簡単化し得、使用する部品点数を少なくし得、
更には、ロツクのタイミングを正確に定めること
が出来る。

また、アーム９７の上記回動により、他端側の
折曲部９７ｂがマイクロスイツチ１１３のリーフ
を押しこれを作動状態とする。これにより、記録
再生装置の制御系に巻取側引出し完了指令が伝達
され、モータ８９の駆動が停止される。モータ８
９は慣性エネルギにより多少慣性回転して停止
し、テープ引出し駆動機構は第１３Ｂ図中モード
Ｖで示す状態となる。この状態において、角度α
（駆動ギヤ８０がアームホルダ７６とは独立に反
時計方向に回動しうる角度）は、角度Ｔ（動力ギ
ヤ９５により駆動ギヤ８０が回動されうる角度で
あり、ギヤ部８０ｅが形成される角度により定ま
る）より大としてある。このため、何らかの故障
により、動力ギヤ９５が回転し続けた場合でも、
駆動ギヤ８０はピン７９を押すことなく更に角度
γ_T回動した状態でギヤ部８０ｅの最終歯が動力
ギヤ９５より脱出し、ギヤ８０は回転駆動され
ず、装置が破壊される等の不都合は起こらない。
また、駆動ギヤ８０には、捩りコイルばね８１に
より時計方向の回転力が付勢されているため、ギ
ヤ部８０ｅの最終歯が回転している動力ギヤ９５
の歯部をたゝき、この音が異常警報音として発生
する。

また、巻取側引出し完了指令により、一対のソ
レノイド２８が通電を断たれて消勢し、ブレーキ
バンド２３がスプリング２６により緊張し、リー
ルデイスク組立体９，１１に制動力が付勢され
る。また上記指令により、各リールモータ６，７
への電圧供給も遮断される。

これにより、記録再生装置は、第１図に示す
「テープ引出し」完了状態となり、テープ６６は
カセツト外に引き出されてカセツト外の所定位置
にあるアドレスヘツド１８０に添接する状態とな
る。即ち、供給側テープ巻回体より引き出された
テープ６６は、テープガイド１７１に案内された
後、全幅消去ヘツド１８１、アドレスヘツド１８
０に順次正確に添接し、テープガイド１７０、テ
ンシヨンローラ１４０、ドラムベース上のテープ
ガイド１７５に案内され、更に傾斜ガイドボール
１５７により供給側テープ巻回体と巻取側テープ
巻回体との高さ位置段差によるテープの幅方向テ
ンシヨンを調整され、ガイドドラム６４の一部に
添接し、更には巻取側の一定位置に安定に保持さ
れたガイドローラ７０に案内され、テープガイド
ローラ組立体３５に案内されてカセツト内の巻取
側テープ巻回体に到る。

上記のようにテープ引出し動作は、供給側引出
しアーム１２３と巻取側引出しアーム６７とが異
なる時点で回動動作を開始し、互いに所定の関係
を保持しつゝ動作を継続して行なわれる。こゝ
で、上記所定の関係は、テープ引出し動作時にカ
セツトより引き出されてカセツト外に形成される
テープパスの長さが、第１４図中グラフ線で示
すように、テープ引出し動作全体に亘つて一定の
割合で増加するように定めてある。即ち、テープ
引出し動作行程中の各時点でのテープのカセツト
より引き出される速度は常時略一定とされ、引き
出されるテープに過大なバツクテンシヨンが作用
せず、またテープ引出し機構に対する負荷に変動
もなく、テープ引出し動作が安定に行なわれる。

なお、二系統の引出しアーム６７，１２３を同
時に動作させた場合には、テープ引出し動作行程
中でのカセツト外に形成されるテープパスの長さ
は第１４図中グラフ線で示すように変化する。
即ち、テープ引出し行程中でのテープのカセツト
外へ引き出される速度には大なる変動があり、こ
れにより、テープに無理な力が作用することにな
る。

なお、上記目的を達成するためには、本実施例
の場合とは逆に、最初にテープ巻取側の引出しア
ームを回動させ、引き続いて供給側の引出しアー
ムを回動させる構成とすることもできる。また、
上記実施例において、両方の引出しアーム１２
３，６７の動作タイミングは各アームを回動させ
るギヤに形成してある突出部８０ｆ，８０ｄ等に
より定まる構成であるため、簡単な構成で上記タ
イミングを正確に定めることができる。

次に上記テープ引出しモード時にカセツトより
引き出されるテープについて説明する。

テープ引出しモード時、リールモータ６及び７
には夫々テープ巻取方向に略等しいトルク（約
150g_r−cm）が与えられている。このため、テー
プは自ずとテープ引出し抗力の小なる側のテープ
巻回体より引き出されてテープパスを形成し、特
に両テープ巻回体の径に大なる差がある場合に
は、テープは巻径の小なる巻回体に巻取られて走
行しつゝカセツト外に引き出される。

具体的には、次のようになる。

テープの殆どが供給側テープ巻回体としてあ
り、巻取側テープ巻回体のテープが極く少量又
は全く無い場合：テープ引出し時、テープは供給側テープ巻回
体より引き出され、且つ巻取側テープ巻回体に
巻き取られて巻取側に移行する。

供給側テープ巻回体の径が巻取側テープ巻回
体の径より割合大なる場合：テープ引出し時、巻取側リールは静止した
まゝとされ、テープは供給側テープ巻回体より
引き出されつゝカセツト外に引き出される。

供給側テープ巻回体の径が巻取側テープ巻回
体の径と略同量の場合：テープ引出し時、テープは両方のテープ巻回
体より引き出されつゝカセツト外に引き出され
る。

巻取側テープ巻回体の径が供給側テープ巻回
体の径より割合大なる場合：テープ引出し時、供給側リールは静止した
まゝとされ、テープは巻取側テープ巻回体より
引き出されつゝカセツト外に引き出される。

テープの殆どが巻取側テープ巻回体としてあ
り、供給側テープ巻回体のテープが極く少量又
は全く無い場合：テープ引出し時、テープは巻取側より供給側
へ走行しつゝ即ち供給側リールに巻き取られ
つゝ巻取側テープ巻回体よりカセツト外に引き
出される。

これにより、テープ引出し時、テープは引き出
され易い側の巻回体より引き出され、即ち最小の
張力を伴つて円滑に引き出される。これはテープ
の保護の点で非常に好ましいことである。またテ
ープ引出し時にテープが有端部まで引き出されて
テープ自体に無理な力が作用することを確実に避
けることが出来、更には、テープ有端側のリーダ
テープ部がカセツト３１外に引き出されてこれが
ドラム６４に当接することにより回転磁気ヘツド
等が損傷されたり、他の固定ヘツドが同様の理由
で損傷される事故が防止される。

記録再生装置はこの状態で早送り又は巻戻しモ
ードとされ、テープ高速走行時にコントロール信
号又はアドレス信号がアドレスヘツド１８０によ
り再生され、テープ６６の所定位置を迅速に検出
するランダムアクセス動作が行なわれる。なお、
早送り及び巻戻しモード（又はサーチモード）
は、両リールデイスク組立体９，１１に対する制
動力を解除して、巻取側リールモータ７又は供給
側リールモータ６を駆動することにより行なわ
れ、テープ６６はテープテンシヨンを制御され
つゝテープ幅方向縁部に折れを生ずることなく円
滑に高速走行する。

こゝで、テープテンシヨン制御機構及び動作に
ついて説明する。まず、テンシヨン制御機構の原
理について第１５図と共に説明する。テンシヨン
アーム１８５は軸１８６に軸支してあり、一端側
にテンシヨンポール１８７が植立してあり、この
ポール１８７にテープ１８８が巻付き案内されて
いる。テープ１８８はテープテンシヨンT₁，T₂
によりテープ１８５に反時計方向の回動力を付勢
する。またアーム１８５の他端部には圧縮コイル
ばね１８９が設けてあり、このばね１８９により
アーム１８５には時計方向の回動力が附与され
る。アーム１８５の回動位置はテープテンシヨン
による回動力とばね１８９による回動力とがバラ
ンスした位置、即ちテープテンシヨンの大小を表
わす位置となる。このアーム１８５の回動位置
は、差動トランス１９０により検出され、この出
力電圧によりテープのバツクテンシヨンが制御さ
れる。なお、差動トランス１９０の検出端子１９
０ａは、ばね定数の非常に小なるばねによりテン
シヨンアーム１８５に常時当接している。

本装置において、テンシヨン制御機構は、供給
側テープ出口部と巻取側テープ出口部とに設けて
ある。本発明の要部をなす供給側テープ出口部の
テンシヨン制御機構は、テンシヨンローラ１３
９、アーム１２３、圧縮コイルばね１３６、位置
検出用差動トランス１６５等よりなる。こゝで、
圧縮コイルばね１３６は安定にロツクされている
回動アーム板１２６により一定位置に保たれ、且
つ差動トランス１６５は基板１４７にネジ止めし
てあり、両者の位置関係は確実に一定に保たれ、
テンシヨン検出・制御は正確に行なわれる。ま
た、差動トランス１６５は固定的に設けてあるた
め、これより引き出されるワイヤの配線は簡単に
行なわれる。なお、差動トランス１６５を回動ア
ーム板１２５に取付けることもできるが、この場
合には、トランス１６５の回動移動範囲に応じて
ワイヤに所定のたるみをもたせる必要がある。

一方、巻取側テープ出口部のテンシヨン制御機
構は、テープガイドローラ組立体３５、アーム３
６、圧縮コイルばね５１、位置検出用差動トラン
ス５５等よりなる。

早送りモード時には、供給側の機構がリールモ
ータ６と協働し、巻取モード時には巻取側の機構
がリールモータ７と協働する。

早送りモード時には、巻取側リールモータ７が
リール組立体下部の回転速度検出機構との協働で
一定速度で反時計方向に回転し、供給側リールモ
ータ６は差動トランス１６５よりの電圧を加えら
れて制動力を付与されテープ６６にバツクテンシ
ヨンを付与する。このバツクテンシヨンは、供給
側のテンシヨンローラ１３９により検出され、ア
ーム１２３は圧縮コイルばね１３６の作用により
テープテンシヨンの大小に応じて回動し、差動ト
ランス１６５よりの出力電圧が変化する。テンシ
ヨンの増加に応じてリールモータ６の制動力が減
少し、逆にテンシヨンの減少に応じてモータ６の
制動力が増加し、テープテンシヨンは所定の値に
制御される。

また、巻取しモード時には、供給リールモータ
６が回転速度検出機構との協働で一定速度で反時
計方向に回転し、巻取側リールモータ７は差動ト
ランス５３よりの電圧を加えられて制動力を付与
され、テープ６６にバツクテンシヨンを付与す
る。このモード時、テープテンシヨンはテープガ
イドローラ組立体３５によりテープテンシヨン検
出され、前記の場合と同様に、検出されるテープ
テンシヨンの大小に応じてリールモータ７の制動
力が可変されてテープテンシヨンが所定の値に制
御される。

なお、上記各々のテンシヨン制御機構は、動作
時に共振を起こさないように構成してある。

また、上記のように早送りモード時及び巻戻し
モード時においてテープテンシヨンを制御しうる
ため、次の効果を有する。

テープ６６のアドレスヘツド１８０への添接
が安定となり、アドレスヘツド１８０はアドレ
ス信号を読取りエラー無く再生し、これにより
ランダムアクセスが正確に行なわれる。

テープ巻回体に巻きむら、巻き高さ変動が発
生しない。

テンシヨンローラ１３９がテープに常時安定
に添接するため、ローラをテープとの間でスリ
ツプを起こすことなくテープ走行に応じて安定
に回転させることが出来、従つてローラ１３９
の回転数を計数してのテープ実走行長さ測定を
正確に行なうことが出来る。

こゝで、供給側及び巻取側に別々にテンシヨン
制御機構を設けた理由は、後述する記録再生モー
ド時に、テープ供給側とテープ巻取側との両方の
位置でテープテンシヨン制御を行なうためであ
る。また、早送りモード時に供給側のテンシヨン
制御機構、巻戻しモード時には巻取側のテンシヨ
ン制御機構を選択的に動作させる理由は、早送り
モード時でのテンシヨンローラ１３９の位置での
テープテンシヨン及び巻戻しモード時でのテープ
ガイドローラ組立体３５の位置でのテープテンシ
ヨンは記録再生モード時でのテープテンシヨンと
略同じ値を示すため、早送りモード時及び巻戻し
モード時でのテープテンシヨン記録再生モード時
でのテープテンシヨンと同じく制御するに際し
て、差動トランス１６５又は５５の出力電圧をそ
のまゝ利用し得、特別の電気回路を設ける必要が
ないためである。

テープ高速走行中にアドレスヘツド１８０によ
り再生されるアドレス信号等がプリセツトした値
と一致とすると、記録再生装置はテープ高速走行
を停止し、テープローデイングモード又はテープ
ストアモード等となる。

テープローデイング動作は、ローデイングリン
グ５７が時計方向に所定位置まで回動して行なわ
れ、テープ６６は、リターンローラ６５により係
止されて巻取側テープ巻回体より引き出されてド
ラム６４の周囲を引き廻され、ドラムに略180度
に亘つて添接する所定のパスに装填される。な
お、リング６７が最終位置に到つたとき、テープ
パス調整アーム１６１は板ばね１５８をピンチロ
ーラアーム６２の軸支部により押されてスプリン
グ１６０に抗して時計方向に回動し、ガイドポー
ル１５７はテープパスより後退してテープ６６よ
り離れ、テープガイド１７５により案内されたテ
ープは一点鎖線で示すように直接ガイドドラム６
４に到る。即ち、ガイドボール１５７によるテー
プパスの調整が必要となるのは早送り、巻戻しモ
ード時だけであるため、記録再生モード時にはガ
イドポール１５７はテープ６６より離れた後退位
置にある。ローデイング完了後、装置は記録又は
再生モードとなるが、このモード時には、供給側
及び巻取側のテープテンシヨン制御機構の両方が
動作する。

なお、早送りモード、巻戻しモード、及び記録
再生モード時において、テープ６６の供給側のテ
ンシヨンローラ１３９に対する巻付け角度は比較
的大きく、テープ走行時テンシヨンローラ１３９
はテープとの間でスリツプを殆ど生ずることなく
テープ走行に応じて回転する。従つて、テンシヨ
ンローラ１３９の回転を光学的手段等により検出
して回転数を計数することにより、計数値により
上記各モード時での実テープ走行長さを知ること
が出来る。

また、ストア指令が装置の制御系に入来する
と、一対のソレノイド２８が励磁されて、各リー
ルデイスク組立体９，１１に対する制動力が解除
され、また供給側リールモータ６にテープ巻回用
の電圧が印加される。

続いて、モータ８９が逆転し、テープ引出し機
構がテープ引出しモード時とは逆の順序（第１３
Ｂ図及び第１３Ａ図中モード→→→→
）で動作し、巻取側引出しアーム６７及び供給
側引出しアーム１２３が順次時計方向及び反時計
方向に回動する。こゝで、上記アーム６７，１２
３により形成されるテープパスの長さが減少する
割合は、第１４図中グラフ線で示すように、テ
ープストア動作行程全体に亘つて略一定である。
このため、上記アーム６７，１２３の順次回動に
応じて、カセツト外のテープ６６は弛緩すること
なく上記モータ６により供給側リールに巻取られ
カセツト３１内に収納される。

供給側のアーム１２３が第３図に示す最終位置
まで回動すると、マイクロスイツチ１６９が腕部
１２３ｂにより押されてオンとなり、制御系にス
トアエンド指令が送られる。これにより、ソレノ
イド２６が消磁されて各リールデイスク組立体６
及び７に制動力が作用し、またモータ８９が通電
を断たれて、多少慣性回転して停止する。なお、
モータ８９の慣性回転による駆動ギヤ８０の回転
角は第１１図中δ_sである。こゝで、長孔８６ａ
の端部がピン８７に当接するまでの駆動ギヤ８６
の回動角α_S（即ち駆動ギヤ８６が捩りコイルば
ね８８の撓みを伴なつて駆動アーム８３と独立に
時計方向に回動しうる角度）は、動力ギヤ９５に
より駆動ギヤ８６が回動されうる角度γ_Sより大
としてある。このため、何らかの故障により、モ
ータ８９が継続して回転する場合にも、駆動ギヤ
８６は角度γ_Sだけしか回動されず、且つ、この
とき長孔８６ａの端部はピン８７に衝合しない。
従つて、前記テープ引出しモード時の場合と同様
に、装置に無理な力は作用せず、装置が破壊され
る等の不都合は生じない。また、動力ギヤ９５が
継続的に回転するとき、ギヤ９５はギヤ部８６ｃ
の最終歯をたゝくことになるが、このときの音が
異常警報音として発生する。

前記テープ引出しモード時及びストアモード時
で異常警報音が発生した場合には、操作者は、装
置の電源を切ればよい。なお、装置の機械系統の
損傷は未然に防止されているため、モータ８９の
電気系統を補修するだけで、装置は正常に動作す
る。

なお、上記実施例においては、モータよりテー
プ引出し機構への駆動力伝達をギヤで行なう構成
としてあるが、これに限ることはなく互いに圧接
する摩擦ローラにより駆動力を伝達する構成とす
ることもできる。この場合には、上記駆動ギヤ８
０，８６中ギヤ部が形成されてい部分にのみ摩擦
伝達部を形成し、その他の部分については小径と
して動力摩擦車と圧接しない構成とすることによ
り、上記と同様に故障により動力摩擦車の回転が
停止しない場合においても装置の破壊を防止する
ことが出来る。

なお、前記モータ８９の停止により、装置は第
３図に示すテープストア完了状態となる。

上述の如く、本発明になるテープテンシヨン制
御装置によれば、テープをカセツト外に引出して
形成したテープパスに沿つて走行させる装置にお
いて、テープ引出しモード時にカセツト内位置よ
りカセツト外の動作位置にテープを係止しつゝ移
動してテープを引出すテープ引出し回動アーム機
構と、上記動作位置において該テープ引出しアー
ム機構中一端にテープ引出し案内部材を有する回
動アームにテープ引出し方向の基準値となる回動
力を付与するスプリング手段と、コアと一体構成
の検出ロツドを該回動アームの一部に常時積極的
に当接させ、上記動作位置において該回動アーム
の回動位置を検出し回動位置に応じた制御電圧を
出力する差動トランスと、該差動トランスよりの
制御電圧を加えられ該制御電圧に応じた回転負荷
を電気的に付与されるリールモータとよりなり、
且つ上記テープ引出しアーム機構は、該回動アー
ムと、回動中心孔側面に形成されたＶ字状溝を固
定中心軸に積極的に嵌合させて軸承されており、
該回動アームと該スプリング手段を介して連結さ
れ該回動アームを動作位置に回動させる駆動用回
動アームとよりなる構成であるため、テープ引出
しアームとは別体としてのテンシヨンアームを特
別に設ける必要がないため、それだけ構成を簡単
化し得るのは勿論、テープ両方向走行時更にはテ
ープ速度を大幅に変化させた状態でのテープ走行
時においてのテープテンシヨン制御を良好に行な
い得、装置の高性能を達成することが出来、更に
は駆動用回動アームはＶ字状溝が固定中心軸に積
極的に嵌合して最終回動位置で軸支部でのガタを
完全に規制された状態で安定に保持されるため、
装置自体が運搬されている状態又は装置に外部よ
りの衝撃が作用した場合等においても、テープテ
ンシヨン制御動作を正確に且つ安定に行なうこと
が出来る等の優れた特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるテープテンシヨン制御装
置が適用してあるテープ引出し装置の一実施例の
テープ引出しエンド状態での平面図、第２図は第
１図に示す装置の一部縦断正面図、第３図は第１
図中テープ引出し系のテープストアエンド時での
状態を示す図、第４図は回動付勢−制動組立体の
断面図、第５図及び第６図は夫々巻取側テープ引
出し機構部の構造を示す第３図中−線及び
−線に沿う断面矢視図、第７図は巻取側テープ
引出し機構の各回転部材及びアーム部材をストア
エンド状態での夫々の位置に対応させて示す分解
図、第８図は本発明になるテンシヨン制御装置と
して機能する供給側テープ引出し機構の平面図、
第９図は第８図中−線に沿う供給側テープ引
出し機構の断面図、第１０図はテープストア状態
での供給側テープ引出し機構のカムブロツクとプ
レツシヤアームとの関係を示す図、第１１図はス
トアエンド状態での駆動アームと供給側駆動ギヤ
（供給側引出しアーム１２３に反時計方向の回動
力を付勢する機構）との関係を示す図、第１２図
はストアエンド状態で巻取側引出しアームに時計
方向の回動力を付勢する機構を示す図、第１３Ａ
図及び第１３Ｂ図はテープ引出しモード時での異
なる時点での供給側及び巻取側引出し機構部の状
態を示す図、第１４図はテープ引出し動作行程形
成されるテープパス長さとの関係を示すグラフ
図、第１５図はテンシヨン制御機構の動作原理を
示す図である。１……基準デツキ、６……供給側リールモー
タ、７……巻取側リールモータ、９，１１……リ
ールデイスク組立体、３１……ビデオカセツト、
５７……ローデイングリング、６６……テープ、
７０……ガイドローラ、８０……駆動ギヤ、８６
……供給側駆動ギヤ、８９……モータ、９０……
パワーユニツト、９５……動力ギヤ、１１５……
連結アーム、１１９……カムブロツク、１１９ｄ
……Ｖ字状切欠部、１２１……軸、１２３……供
給側引出しアーム、１２３ａ……折曲部、１２４
……スプリングホルダ、１２６……回動アーム
板、１３０……摺動ロツド、１３６……圧縮コイ
ルばね、１３７……摺動パイプ、１３８……ボー
ル軸受、１３９……テンシヨンローラ、１４０…
…軸、１４１……ボール軸受、１５０……プレツ
シヤポール、１５１……プレツシヤアーム、１５
２……連結ロツド、１６５……位置検出用差動ト
ランス、１６５ａ……検出ロツド、１６６……ブ
ラケツト、１８０……アドレスヘツド。

Claims

【特許請求の範囲】

１テープをカセツト外に引出して形成したテー
プパスに沿つて走行させる装置において、テープ
引出しモード時にカセツト内位置よりカセツト外
の動作位置にテープを係止しつゝ移動してテープ
を引出すテープ引出し回動アーム機構と、上記動
作位置において該テープ引出しアーム機構中一端
にテープ引出し案内部材を有する回動アームにテ
ープ引出し方向の基準値となる回動力を付与する
スプリング手段と、コアと一体構成の検出ロツド
を該回動アームの一部に常時積極的に当接させ、
上記動作位置において該回動アームの回動位置を
検出し回動位置に応じた制御電圧を出力する差動
トランスと、該差動トランスよりの制御電圧を加
えられ該制御電圧に応じた回転負荷を電気的に付
与されるリールモータとよりなり、且つ上記テー
プ引出しアーム機構を、該回動アームと、回動中
心孔側面に形成されたＶ字状溝を固定中心軸に積
極的に嵌合させて軸承されており、該回動アーム
と該スプリング手段を介して連結され該回動アー
ムを動作位置に回動させる駆動用回動アームとよ
りなる構成としてなることを特徴とするテープテ
ンシヨン制御装置。