JPS61288963A - 数値制御工作機械 - Google Patents
数値制御工作機械Info
- Publication number
- JPS61288963A JPS61288963A JP12768685A JP12768685A JPS61288963A JP S61288963 A JPS61288963 A JP S61288963A JP 12768685 A JP12768685 A JP 12768685A JP 12768685 A JP12768685 A JP 12768685A JP S61288963 A JPS61288963 A JP S61288963A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- chuck
- head
- workpiece
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1494—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/046—Handling workpieces or tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、数値制御による自動工具交換機構な有する数
値制御工作機械に関するものである。
値制御工作機械に関するものである。
従来、この種の数値制御工作機械としては、第5図およ
び第6図に示すような数値制御工作機械人が提供されて
いる。
び第6図に示すような数値制御工作機械人が提供されて
いる。
この数値制御工作機械Aは、切削工具を把持して、これ
を回転させる主軸部1と、複数の切削工具を着脱自在に
配置した工具マガジン2と、この工具マガジン2と主軸
部1との間で切削工具を交換する自動工具交換装置3と
、上記切削工具によって切削されるワークを固定し、こ
れを移動させる割り出し台4とを主な構成要素とするも
のである。
を回転させる主軸部1と、複数の切削工具を着脱自在に
配置した工具マガジン2と、この工具マガジン2と主軸
部1との間で切削工具を交換する自動工具交換装置3と
、上記切削工具によって切削されるワークを固定し、こ
れを移動させる割り出し台4とを主な構成要素とするも
のである。
主軸部1は、第5図中矢印R−8方向に移動することが
できるように構成されており、主軸5が割り出し台4側
方向に突出するように配置されたものである。この主軸
5は、主軸部1によって軸線を中心として回転させられ
るとともに、上下方向に移動させられるよ5に構成され
ている。主軸50割り出し台4側の端面には、工具ヘッ
ド6が取り付けられている。工具ヘッド6は、図示しな
いクランプ機構によって切削工具の後端部を把持するも
のである。
できるように構成されており、主軸5が割り出し台4側
方向に突出するように配置されたものである。この主軸
5は、主軸部1によって軸線を中心として回転させられ
るとともに、上下方向に移動させられるよ5に構成され
ている。主軸50割り出し台4側の端面には、工具ヘッ
ド6が取り付けられている。工具ヘッド6は、図示しな
いクランプ機構によって切削工具の後端部を把持するも
のである。
前記工具マガジン2は、第6図に示すように、全体とし
て略0字状をなす移動部7と、移動部7に所定の間隔を
隔てて連設された固定具8,8・・・とを主な構成要素
とするものである。固定具8゜8・・・は、切削工具9
,9・・・を着脱自在に装着できるよ5に構成されてい
る。また、固定具8,8・・・は、移動部7によって周
方向に移動せしめられるように構成されている。
て略0字状をなす移動部7と、移動部7に所定の間隔を
隔てて連設された固定具8,8・・・とを主な構成要素
とするものである。固定具8゜8・・・は、切削工具9
,9・・・を着脱自在に装着できるよ5に構成されてい
る。また、固定具8,8・・・は、移動部7によって周
方向に移動せしめられるように構成されている。
上記工具マガジン2と、主軸部1の中間部には、自動工
具交換装置3が配置されている。自動工具交換装置3は
、図中矢印P−Q方向に移動できるように構成された移
動部IOと、軸部11と、アーム12とからなるもので
ある。軸部11は、移動部lOに第5図中矢印R−8方
向に移動できるように取り付けられている。アーム12
は、軸部11に回動自在に取り付けられており、その長
手方向両端部には、切削工具9の胴部9aを把持する左
右の把持部12a、12bが形成されている。
具交換装置3が配置されている。自動工具交換装置3は
、図中矢印P−Q方向に移動できるように構成された移
動部IOと、軸部11と、アーム12とからなるもので
ある。軸部11は、移動部lOに第5図中矢印R−8方
向に移動できるように取り付けられている。アーム12
は、軸部11に回動自在に取り付けられており、その長
手方向両端部には、切削工具9の胴部9aを把持する左
右の把持部12a、12bが形成されている。
また、前記割り出し台4は、移動台13と、その上面に
固定されたチャックヘッド14とからなるものである。
固定されたチャックヘッド14とからなるものである。
移動台13は、図中矢印P−Q方向に移動できるように
構成されている。一方、チャックヘッド14には、ワー
クを把持するワークチャック15の後端部に形成された
テーパ部(図示せず)と嵌合するテーパ穴部(図示せず
)が形成されており、ワークチャック15を着脱自在に
装着できるように構成されている。また、このチャック
ヘッド14は、ワークチャック15を、その軸線を中心
として回転させることができるように構成されている。
構成されている。一方、チャックヘッド14には、ワー
クを把持するワークチャック15の後端部に形成された
テーパ部(図示せず)と嵌合するテーパ穴部(図示せず
)が形成されており、ワークチャック15を着脱自在に
装着できるように構成されている。また、このチャック
ヘッド14は、ワークチャック15を、その軸線を中心
として回転させることができるように構成されている。
以上説明した構成要素の動作は、制御装置16゜17に
よって制御されるようになっている。以下、この数値制
御工作機械Aの動作について説明する。
よって制御されるようになっている。以下、この数値制
御工作機械Aの動作について説明する。
まず、ワークチャック15にワークを挿入し、制御装“
置17の起動ボタン(図示せず〕をオンにする。ワーク
チャック15はワークを把持し、一方、工具マガジン2
の固定具8,8・・・が移動し、必要な切削工具9が把
持部12&の前に来たときに固定具8,8・・・が停止
する。次に、移動部10が矢印P方向に移動し、把持部
12aによって切削工具9の胴部9&を把持する。次に
、軸部11が矢印S方向に移動し、切削工具9を固定具
8から抜き取る。次に、アーム12が回転して把持部1
2aと把持部12bとが反転すると同時に、移動部10
が矢印Q方向に移動する。次に、軸部11が矢印R方向
に移動し、切削工具9を工具ヘッド6に装着する。次に
、移動部10が矢印P方向に移動すると同時に、主軸5
が回転を始め、ワークの加工が行なわれる。ワークの加
工に際しては、ワークを矢印P−Q方向に移動させ、ま
たは回転させ、あるいは主軸5をR−8方向または上下
方向に移動させてワークを切削する。また、ワークの加
工中においても必要に応じて、工具マガジン2に配置さ
れた切削工具9と、工具ヘッド6に装着された切削工具
゛9とを交換して切削を行なう。
置17の起動ボタン(図示せず〕をオンにする。ワーク
チャック15はワークを把持し、一方、工具マガジン2
の固定具8,8・・・が移動し、必要な切削工具9が把
持部12&の前に来たときに固定具8,8・・・が停止
する。次に、移動部10が矢印P方向に移動し、把持部
12aによって切削工具9の胴部9&を把持する。次に
、軸部11が矢印S方向に移動し、切削工具9を固定具
8から抜き取る。次に、アーム12が回転して把持部1
2aと把持部12bとが反転すると同時に、移動部10
が矢印Q方向に移動する。次に、軸部11が矢印R方向
に移動し、切削工具9を工具ヘッド6に装着する。次に
、移動部10が矢印P方向に移動すると同時に、主軸5
が回転を始め、ワークの加工が行なわれる。ワークの加
工に際しては、ワークを矢印P−Q方向に移動させ、ま
たは回転させ、あるいは主軸5をR−8方向または上下
方向に移動させてワークを切削する。また、ワークの加
工中においても必要に応じて、工具マガジン2に配置さ
れた切削工具9と、工具ヘッド6に装着された切削工具
゛9とを交換して切削を行なう。
このようにして、この数値制御工作機械Aでは、切削加
工中にワークと主軸5とを移動させ、あるいは必要な切
削工具9を順次工具ヘッド6に装着してワークの切削加
工を行なうことができ、また、ワークをワークチャック
15に挿入し、または、切削加工が行なわれたワークを
ワークチャック15から取り出すハンドリング装置を併
設すれば、多数のワークを連続的かつ自動的に切削加工
することができる。
工中にワークと主軸5とを移動させ、あるいは必要な切
削工具9を順次工具ヘッド6に装着してワークの切削加
工を行なうことができ、また、ワークをワークチャック
15に挿入し、または、切削加工が行なわれたワークを
ワークチャック15から取り出すハンドリング装置を併
設すれば、多数のワークを連続的かつ自動的に切削加工
することができる。
ところで、一般に上記のような数値制御工作機械におい
ては、一種類のワークチャックでは、限られた範囲の外
径を有するワークしか把持できないのが普通である。し
たがって、外径の大幅に異なるワークを切削する場合に
は、多種類のワークチャックを保有しておき、それらの
内からワーク外径に合ったワークチャックを選択し、そ
れを手作業によってチャックヘッドに装着しなければな
らず、外径の大幅に異なる多種類のワークを連続的かつ
自動的に切削加工することができなかった。
ては、一種類のワークチャックでは、限られた範囲の外
径を有するワークしか把持できないのが普通である。し
たがって、外径の大幅に異なるワークを切削する場合に
は、多種類のワークチャックを保有しておき、それらの
内からワーク外径に合ったワークチャックを選択し、そ
れを手作業によってチャックヘッドに装着しなければな
らず、外径の大幅に異なる多種類のワークを連続的かつ
自動的に切削加工することができなかった。
本発明は、このよ5な事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、チャックヘッドに対するワーク
チャックの着脱作業を自動化し、それによって、外径の
大幅に異なる多種類のワークに対して長時間連続で、し
かも無人運転が可能な数値制御工作機械を提供すること
にある。
の目的とするところは、チャックヘッドに対するワーク
チャックの着脱作業を自動化し、それによって、外径の
大幅に異なる多種類のワークに対して長時間連続で、し
かも無人運転が可能な数値制御工作機械を提供すること
にある。
この発明では、工具マガジンに一または二以上のワーク
チャックを着脱自在に配置するとともに、上記1県マガ
ジンとチャックヘッドとの間でワークチャックを交換す
る交換機構を設けることによって上記目的を達成してい
る。
チャックを着脱自在に配置するとともに、上記1県マガ
ジンとチャックヘッドとの間でワークチャックを交換す
る交換機構を設けることによって上記目的を達成してい
る。
第1図ないし第4図は、この発明の一実施例を示す図で
ある。これらの図に示す数値制御工作機械Bの基本的構
成は、従来例において説明した数値制御工作機械Aと同
一であるので、同一構成要素には同一の符号を付しであ
る。
ある。これらの図に示す数値制御工作機械Bの基本的構
成は、従来例において説明した数値制御工作機械Aと同
一であるので、同一構成要素には同一の符号を付しであ
る。
この数値制御工作機械Bは、その工具マガジンに複数の
ワークチャックを着脱自在に配置する一方、上記工具マ
ガジンとチャックヘッドとの間でワークチャックを交換
する交換機構を設けたことを特徴とするものである。ま
ず、工具マガジンにワークチャックを着脱自在に配置す
る構成について説明する。
ワークチャックを着脱自在に配置する一方、上記工具マ
ガジンとチャックヘッドとの間でワークチャックを交換
する交換機構を設けたことを特徴とするものである。ま
ず、工具マガジンにワークチャックを着脱自在に配置す
る構成について説明する。
一般に、数値制御による自動工具交換機構を有する数値
制御工作機械においては、切削工具と工具ヘッドとをテ
ーパ嵌合させるとともに、工具マガジンの固定具と切削
工具とをテーパ嵌合させ、またワークチャックとチャッ
クヘッドとをテーパ嵌合させている。
制御工作機械においては、切削工具と工具ヘッドとをテ
ーパ嵌合させるとともに、工具マガジンの固定具と切削
工具とをテーパ嵌合させ、またワークチャックとチャッ
クヘッドとをテーパ嵌合させている。
ところで、上記ワークチャックのテーパ部は、切削工具
のテーパ部よりも太き(形成されているのが普通であり
、ワークチャックをそのまま上記工具マガジンの固定具
に装着することはできない。
のテーパ部よりも太き(形成されているのが普通であり
、ワークチャックをそのまま上記工具マガジンの固定具
に装着することはできない。
そこで、この実施例の数値制御工作機械Bでは、下記構
成によってワークチャックを工具マガジンの固定具に装
着できるようにしている。
成によってワークチャックを工具マガジンの固定具に装
着できるようにしている。
第1図ないし第4図において符号18はワークチャック
である。ワークチャック18は、図示しないクランプ機
構が内蔵されたチャック部19と、取り付は部20とか
らなるものである。チャック部19は、切削工具によっ
て切削されるワークを把持するものである。チャック部
19には、その取り付は部20側端面の局面に溝部21
が形成されている。取り付は部20には、チャックヘッ
ド14に形成されたテーパ穴部(図示せず)と嵌合する
テーパ部20&が形成されている。このように構成され
たワークチャック18は、上記溝部21をチャックホル
ダー22によって把持されるようになっている。
である。ワークチャック18は、図示しないクランプ機
構が内蔵されたチャック部19と、取り付は部20とか
らなるものである。チャック部19は、切削工具によっ
て切削されるワークを把持するものである。チャック部
19には、その取り付は部20側端面の局面に溝部21
が形成されている。取り付は部20には、チャックヘッ
ド14に形成されたテーパ穴部(図示せず)と嵌合する
テーパ部20&が形成されている。このように構成され
たワークチャック18は、上記溝部21をチャックホル
ダー22によって把持されるようになっている。
チャックホルダー22は、胴部23の先端部に把持部2
4を固定し、胴部23の後端部に取り付は部32を固定
して構成されている。把持部24には、第6図に示すよ
うに半円状の切欠24aが形成されている。この切欠2
4aの寸法は、上記チャック部19の外径よりも大きく
形成されている。また、把持部24には、その切欠24
&の両側に把持部材25,25がピン26,26を介し
て回動自在に取り付けられている。把持部材25゜25
は、互いに対向する縁部25a、25aが切欠24aの
周縁部から突出するように形成され、それら縁部25a
、25aの互いに対向する面は、溝部21の局面とほぼ
同一の円弧となるように形成されており、溝部210局
面と密接できるようになっている。これら把持部材25
,25は把持部24に取り付けられた図示しないバネに
よって第3図中矢印T方向に付勢されている。この構成
のもとに、把持部材25.25は、溝部21の局面に圧
接し、ワークチャック18を把持できるようになってい
る。また、把持部24には、その切欠24&の周縁部中
央に溝部21の局面と当接する当接片33が取り付けら
れている。
4を固定し、胴部23の後端部に取り付は部32を固定
して構成されている。把持部24には、第6図に示すよ
うに半円状の切欠24aが形成されている。この切欠2
4aの寸法は、上記チャック部19の外径よりも大きく
形成されている。また、把持部24には、その切欠24
&の両側に把持部材25,25がピン26,26を介し
て回動自在に取り付けられている。把持部材25゜25
は、互いに対向する縁部25a、25aが切欠24aの
周縁部から突出するように形成され、それら縁部25a
、25aの互いに対向する面は、溝部21の局面とほぼ
同一の円弧となるように形成されており、溝部210局
面と密接できるようになっている。これら把持部材25
,25は把持部24に取り付けられた図示しないバネに
よって第3図中矢印T方向に付勢されている。この構成
のもとに、把持部材25.25は、溝部21の局面に圧
接し、ワークチャック18を把持できるようになってい
る。また、把持部24には、その切欠24&の周縁部中
央に溝部21の局面と当接する当接片33が取り付けら
れている。
取り付は部32には、工具ヘッド6に形成されたテーパ
穴部(図示せず)と嵌合するテーパ部32aが形成され
ている。また、取り付は部32と胴部23との間には、
後述する自動工具交換装置3によって把持される溝部2
7が形成されている。
穴部(図示せず)と嵌合するテーパ部32aが形成され
ている。また、取り付は部32と胴部23との間には、
後述する自動工具交換装置3によって把持される溝部2
7が形成されている。
以上の構成のもとに、チャックホルダー22は、ワーク
チャック18を把持することができるとともに、工具マ
ガジン2に着脱自在に配置されるようになっている。
チャック18を把持することができるとともに、工具マ
ガジン2に着脱自在に配置されるようになっている。
このチャックホルダー22において、ワークチャック1
8を把持するには、把持部材25,25の縁部25a、
25aが溝部21の周面と当接するようにワークチャッ
ク18を切欠24&の内方に向けて移動させる。このと
き把持部材25.25は、第3図中矢印U方向に回動し
、チャック部19が当接片33側に移動するに従って把
持部材25゜25は、バネによって与えられた付勢力に
よって矢印T方向に回動し、溝部21の周面が当接片3
3と当接したときに縁部25a、25&が縁部21の局
面と密接し、ワークチャック18を把持する。
8を把持するには、把持部材25,25の縁部25a、
25aが溝部21の周面と当接するようにワークチャッ
ク18を切欠24&の内方に向けて移動させる。このと
き把持部材25.25は、第3図中矢印U方向に回動し
、チャック部19が当接片33側に移動するに従って把
持部材25゜25は、バネによって与えられた付勢力に
よって矢印T方向に回動し、溝部21の周面が当接片3
3と当接したときに縁部25a、25&が縁部21の局
面と密接し、ワークチャック18を把持する。
ワークチャック18をチャックホルダーから取り外すに
は、上記の手順とは逆に、ワークチャック18を切欠2
4aの外方に向けて移動させればよい0 次に、工具マガジン2とチャックヘッド14との間でワ
ークチャック18を交換する交換機構について説明する
。
は、上記の手順とは逆に、ワークチャック18を切欠2
4aの外方に向けて移動させればよい0 次に、工具マガジン2とチャックヘッド14との間でワ
ークチャック18を交換する交換機構について説明する
。
この交換機構は、自動工具交換装置3と、主軸部lと割
り出し台4とからなるものであり、それらの動作は、制
御装置16によって次のように制御されている。
り出し台4とからなるものであり、それらの動作は、制
御装置16によって次のように制御されている。
自動工具交換装置3は、移動部10が図中矢印P方向に
移動して把持部12&がチャックホルダー22の溝部2
7を把持し、次に、軸部11が矢印S方向に移動してチ
ャックホルダー22を工具時に、移動部lOが矢印Q方
向に移動し、軸部11が矢印R方向に移動してチャック
ホルダー22の敗り付は部32を工具ヘッド6に挿入で
きるとともに、上記と逆の手順によって、工具ヘッド6
からチャックホルダー22を抜き取り、これを工具マガ
ジン2の固定具8に挿入できるようになっている。
移動して把持部12&がチャックホルダー22の溝部2
7を把持し、次に、軸部11が矢印S方向に移動してチ
ャックホルダー22を工具時に、移動部lOが矢印Q方
向に移動し、軸部11が矢印R方向に移動してチャック
ホルダー22の敗り付は部32を工具ヘッド6に挿入で
きるとともに、上記と逆の手順によって、工具ヘッド6
からチャックホルダー22を抜き取り、これを工具マガ
ジン2の固定具8に挿入できるようになっている。
主軸部lと割り出し台4とは、互いに連動してチャック
ヘッド14に把持されたワークチャック18を取り外し
、あるいはチャックヘッド14にワークチャック18を
装着することができるようKなっている。すなわち、主
軸部1は、自動工具交換装置3によって工具ヘッド6に
挿入されたチャックホルダー22を把持するとともに、
これを下方および矢印S方向に移動させ、チャックヘッ
ド14に把持されたワークチャック18をチャックホル
ダー22によって把持し、一方チャックヘッド14のク
ランプ機構が解除されるとともに移動台13が矢印P方
向に移動し、ワークチャック18をチャックホルダー2
2に把持された状態でチャックヘッド14から取り外す
ことができるようになっている。また、主軸部1は、自
動工具交換装置3によって工具ヘッド6に挿入された、
ワークチャック18を把持したチャックホルダー四を把
持するとともに、これを下方および矢印S方向に移動さ
せ、ワークチャック18を、その取り付は部20の軸線
とチャックヘッド14のテーパ穴部(図示せず)の軸線
とが一致1−る位置で保持し、一方、移動台13が矢印
Q方向に移動して、取り付は部20をテーバ穴部に挿入
させてこれを把持し、次に主軸部1が矢印R方向に移動
してワークチャック18からチャックホルダー22を取
り外し、このようにしてワークチャック18をチャック
ヘッド14に装着できるようになっている。
ヘッド14に把持されたワークチャック18を取り外し
、あるいはチャックヘッド14にワークチャック18を
装着することができるようKなっている。すなわち、主
軸部1は、自動工具交換装置3によって工具ヘッド6に
挿入されたチャックホルダー22を把持するとともに、
これを下方および矢印S方向に移動させ、チャックヘッ
ド14に把持されたワークチャック18をチャックホル
ダー22によって把持し、一方チャックヘッド14のク
ランプ機構が解除されるとともに移動台13が矢印P方
向に移動し、ワークチャック18をチャックホルダー2
2に把持された状態でチャックヘッド14から取り外す
ことができるようになっている。また、主軸部1は、自
動工具交換装置3によって工具ヘッド6に挿入された、
ワークチャック18を把持したチャックホルダー四を把
持するとともに、これを下方および矢印S方向に移動さ
せ、ワークチャック18を、その取り付は部20の軸線
とチャックヘッド14のテーパ穴部(図示せず)の軸線
とが一致1−る位置で保持し、一方、移動台13が矢印
Q方向に移動して、取り付は部20をテーバ穴部に挿入
させてこれを把持し、次に主軸部1が矢印R方向に移動
してワークチャック18からチャックホルダー22を取
り外し、このようにしてワークチャック18をチャック
ヘッド14に装着できるようになっている。
次に、工具マガジン2とチャックヘッド14との間でワ
ークチャック18を交換する動作について説明すると、
まず、工具マガジン2において、ワークチャック18を
把持していないチャックホルダー22を自動工具交換装
置3によって工具マガジン2から取り外し、これを工具
ヘッド6に装着する。次に、主軸部1と割り出し台4と
が連動してチャックヘッド14からワークチャック18
を取り外す一方、自動工具交換装置3が工具マガジン2
からワークチャック18&を把持したチャックホルダー
22aを取り外し、これを把持する。
ークチャック18を交換する動作について説明すると、
まず、工具マガジン2において、ワークチャック18を
把持していないチャックホルダー22を自動工具交換装
置3によって工具マガジン2から取り外し、これを工具
ヘッド6に装着する。次に、主軸部1と割り出し台4と
が連動してチャックヘッド14からワークチャック18
を取り外す一方、自動工具交換装置3が工具マガジン2
からワークチャック18&を把持したチャックホルダー
22aを取り外し、これを把持する。
次に、自動工具交換装置3によって工具ヘッド6からチ
ャックホルダー18を取り外し、このチャックホルダー
18とチャックホルダー18aを反転させ、チャックホ
ルダー18aを工具ヘッド6に装着する。次に、主軸部
lと割り出し台4とが連動してワークチャック18aを
チャックヘッド14に装着すると同時に、自動工具交換
装置3が、ワークチャック18を把持したチャックホル
ダー22を工具マガジン2の固定具8に装着し、次に、
工具ヘッド6からチャックホルダー22&を取り外し、
これを固定具8に装着する。
ャックホルダー18を取り外し、このチャックホルダー
18とチャックホルダー18aを反転させ、チャックホ
ルダー18aを工具ヘッド6に装着する。次に、主軸部
lと割り出し台4とが連動してワークチャック18aを
チャックヘッド14に装着すると同時に、自動工具交換
装置3が、ワークチャック18を把持したチャックホル
ダー22を工具マガジン2の固定具8に装着し、次に、
工具ヘッド6からチャックホルダー22&を取り外し、
これを固定具8に装着する。
このようにして、数値制御工作機mBにおいCは、工具
マガジン2とチャックヘッド14との間でワークチャッ
ク18.18aを交換することができる。
マガジン2とチャックヘッド14との間でワークチャッ
ク18.18aを交換することができる。
この数値制御工作機械Bでは、上記のように複数のワー
クチャック18,18・・・を工具マガジン2に着脱自
在に配置する一方、ワークチャック18゜18・・・の
交換機構を設げているので、第1図に示すようにワーク
のハンドリング装置It28と、ワークの供給装置29
とを併設することによって、外径の異なる多種類のワー
ク30 a e 30 b t 30゜・・・を連
続的かつ自動的に切削加工することができる。すなわち
、供給装置29に取り付けられたセンサー31によって
ワーク30aの外径を判別し、その判別結果によって工
具マガジン2内のワークチャック18を選定し、このワ
ークチャック18とチャックヘッド14に装着されてい
るワ・−クチャツク18とを上記の交換機構によって交
換する。
クチャック18,18・・・を工具マガジン2に着脱自
在に配置する一方、ワークチャック18゜18・・・の
交換機構を設げているので、第1図に示すようにワーク
のハンドリング装置It28と、ワークの供給装置29
とを併設することによって、外径の異なる多種類のワー
ク30 a e 30 b t 30゜・・・を連
続的かつ自動的に切削加工することができる。すなわち
、供給装置29に取り付けられたセンサー31によって
ワーク30aの外径を判別し、その判別結果によって工
具マガジン2内のワークチャック18を選定し、このワ
ークチャック18とチャックヘッド14に装着されてい
るワ・−クチャツク18とを上記の交換機構によって交
換する。
次に、ハンドリング装置28によってワーク30aをワ
ークチャック18に把持させ、ワーク30aを切削加工
した後にワーク30aをハンドリング装置28によって
ワークチャック18から取り外す。以下、30b、30
a・・・も同様にして切削加工する。なお、切削工具は
、従来例と同様に、工具マガジン2に着脱自在に複数配
置しておき、切削加工形状に応じて工具マガジン2と工
具ヘッド6との間で適宜これを交換する。
ークチャック18に把持させ、ワーク30aを切削加工
した後にワーク30aをハンドリング装置28によって
ワークチャック18から取り外す。以下、30b、30
a・・・も同様にして切削加工する。なお、切削工具は
、従来例と同様に、工具マガジン2に着脱自在に複数配
置しておき、切削加工形状に応じて工具マガジン2と工
具ヘッド6との間で適宜これを交換する。
本発明による数値制御工作機械においては、複数の切削
工具を着脱自在に配置した工具マガジンにワークチャッ
クを着脱自在に配置するとともに、上記工具マガジンと
、ワークチャックが装着されるチャックヘッドとの間で
上記ワークチャックを交換する交換機構を設け【いるの
で、外径の異な、 る多種類のワークに対して長時間連
続で、しかも無人運転が可能になるという効果を得るこ
とができる。
工具を着脱自在に配置した工具マガジンにワークチャッ
クを着脱自在に配置するとともに、上記工具マガジンと
、ワークチャックが装着されるチャックヘッドとの間で
上記ワークチャックを交換する交換機構を設け【いるの
で、外径の異な、 る多種類のワークに対して長時間連
続で、しかも無人運転が可能になるという効果を得るこ
とができる。
第1図ないし第4図は、本発明の一実施例を示す図であ
って、第1図は数値制御工作機械とワークのハンドリン
グ装置およびワークの供給装置の概略を示す平面図、第
2図は数値制御工作機械の概略を示す正面図、第3図は
チャックホルダーを示す側面図、第4図はワークチャッ
クを示す側面図、第5図および第6図は、従来の数値制
御工作機械の概略を示す平面図、第6図は数値制御工作
機械の概略を示す正面図である。 A・・・・・・数値制御工作機械、B・・・・・・数値
制御工作機械、2・・・・・・工具マガジン、3・・・
・・・自動工具交換装置、6・・・・・・工具ヘッド、
9・・・・・・切削工具、14・・・・・・チャックヘ
ッド、18・・・・・・ワークチャック、30a・・・
・・・ワーク、30b・・・・・・ワーク、30c・・
・・・・ワーク。
って、第1図は数値制御工作機械とワークのハンドリン
グ装置およびワークの供給装置の概略を示す平面図、第
2図は数値制御工作機械の概略を示す正面図、第3図は
チャックホルダーを示す側面図、第4図はワークチャッ
クを示す側面図、第5図および第6図は、従来の数値制
御工作機械の概略を示す平面図、第6図は数値制御工作
機械の概略を示す正面図である。 A・・・・・・数値制御工作機械、B・・・・・・数値
制御工作機械、2・・・・・・工具マガジン、3・・・
・・・自動工具交換装置、6・・・・・・工具ヘッド、
9・・・・・・切削工具、14・・・・・・チャックヘ
ッド、18・・・・・・ワークチャック、30a・・・
・・・ワーク、30b・・・・・・ワーク、30c・・
・・・・ワーク。
Claims (1)
- 複数の切削工具を着脱自在に配置した工具マガジンと、
切削工具が着脱自在に装着される工具ヘッドと、この工
具ヘッドと上記工具マガジンとの間で切削工具を交換す
る自動工具交換装置と、上記工具ヘッドに装着された切
削工具によつて切削されるワークを把持するワークチャ
ックが装着されるチャックヘッドとを具備してなる数値
制御工作機械において、上記工具マガジンに一または二
以上のワークチャックを着脱自在に配置するとともに、
上記工具マガジンと上記チャックヘッドとの間で上記ワ
ークチャックを交換する交換機構を設けてなることを特
徴とする数値制御工作機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12768685A JPS61288963A (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 数値制御工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12768685A JPS61288963A (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 数値制御工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61288963A true JPS61288963A (ja) | 1986-12-19 |
JPH0146265B2 JPH0146265B2 (ja) | 1989-10-06 |
Family
ID=14966192
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12768685A Granted JPS61288963A (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 数値制御工作機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61288963A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01228744A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-12 | Hitachi Seiki Co Ltd | 治工具交換装置を備えた工作機械 |
EP0514709A2 (en) * | 1991-05-20 | 1992-11-25 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | Computerized numerical control automatic complex lathe |
CN106392731A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-02-15 | 吉林大学 | 一种圆盘式机械手刀库卡刀掉刀故障预警装置 |
-
1985
- 1985-06-12 JP JP12768685A patent/JPS61288963A/ja active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01228744A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-12 | Hitachi Seiki Co Ltd | 治工具交換装置を備えた工作機械 |
EP0514709A2 (en) * | 1991-05-20 | 1992-11-25 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | Computerized numerical control automatic complex lathe |
EP0514709A3 (en) * | 1991-05-20 | 1993-01-13 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | Computerized numerical control automatic complex lathe |
US5310397A (en) * | 1991-05-20 | 1994-05-10 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | Computerized numerical control automatic complex lathe |
CN106392731A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-02-15 | 吉林大学 | 一种圆盘式机械手刀库卡刀掉刀故障预警装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0146265B2 (ja) | 1989-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7506423B2 (en) | Multi-axis turning center and turning method | |
EP2065110B1 (en) | Automatic chuck jaw change system in combined machining lathe | |
EP0088645A1 (en) | Machine tool | |
JPS60201806A (ja) | ワ−ク及びチヤツク爪自動交換用ロボツト付νc旋盤 | |
JPH05285766A (ja) | 工作機械の自動工具交換装置 | |
JPS61288963A (ja) | 数値制御工作機械 | |
JPH06238539A (ja) | 工具交換装置 | |
JPS61226242A (ja) | マシニングセンタ | |
JPH10244434A (ja) | フレキシブル基準ツール | |
JP2002263909A (ja) | 工作機械 | |
US4553313A (en) | System to automatically change tool blocks used on turning machines | |
JPH066251B2 (ja) | マシニングセンターの加工物マガジン | |
US4300418A (en) | Tool turret mechanism | |
JP3065700B2 (ja) | ロボットのハンドグリッパ及びグリッパの自動交換装置 | |
JPS62181849A (ja) | 回転工具用ホルダ装置 | |
JP3042287B2 (ja) | 多軸工作機械の自動工具交換装置 | |
JPS58109241A (ja) | 搬送ロボツトを備えた数値制御旋盤 | |
JP2001150274A (ja) | 自動工具ピックアップ装置 | |
JPH05309543A (ja) | 立形マシニングセンタにおけるワーク搬送装置 | |
JPS62803Y2 (ja) | ||
JPH05253711A (ja) | 工作機械のチャック自動交換装置 | |
JPS5830082B2 (ja) | 工作機械 | |
JPH0435042Y2 (ja) | ||
JP2023030652A (ja) | ホルダユニットおよび工作機械 | |
JPS6274541A (ja) | 複合旋盤 |