JPS61288963A - 数値制御工作機械 - Google Patents
数値制御工作機械Info
- Publication number
- JPS61288963A JPS61288963A JP12768685A JP12768685A JPS61288963A JP S61288963 A JPS61288963 A JP S61288963A JP 12768685 A JP12768685 A JP 12768685A JP 12768685 A JP12768685 A JP 12768685A JP S61288963 A JPS61288963 A JP S61288963A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- chuck
- head
- workpiece
- work
- Prior art date
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- Granted
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1494—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/046—Handling workpieces or tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、数値制御による自動工具交換機構な有する数
値制御工作機械に関するものである。
値制御工作機械に関するものである。
従来、この種の数値制御工作機械としては、第５図およ
び第６図に示すような数値制御工作機械人が提供されて
いる。
び第６図に示すような数値制御工作機械人が提供されて
いる。
この数値制御工作機械Ａは、切削工具を把持して、これ
を回転させる主軸部１と、複数の切削工具を着脱自在に
配置した工具マガジン２と、この工具マガジン２と主軸
部１との間で切削工具を交換する自動工具交換装置３と
、上記切削工具によって切削されるワークを固定し、こ
れを移動させる割り出し台４とを主な構成要素とするも
のである。
を回転させる主軸部１と、複数の切削工具を着脱自在に
配置した工具マガジン２と、この工具マガジン２と主軸
部１との間で切削工具を交換する自動工具交換装置３と
、上記切削工具によって切削されるワークを固定し、こ
れを移動させる割り出し台４とを主な構成要素とするも
のである。
主軸部１は、第５図中矢印Ｒ−８方向に移動することが
できるように構成されており、主軸５が割り出し台４側
方向に突出するように配置されたものである。この主軸
５は、主軸部１によって軸線を中心として回転させられ
るとともに、上下方向に移動させられるよ５に構成され
ている。主軸５０割り出し台４側の端面には、工具ヘッ
ド６が取り付けられている。工具ヘッド６は、図示しな
いクランプ機構によって切削工具の後端部を把持するも
のである。
できるように構成されており、主軸５が割り出し台４側
方向に突出するように配置されたものである。この主軸
５は、主軸部１によって軸線を中心として回転させられ
るとともに、上下方向に移動させられるよ５に構成され
ている。主軸５０割り出し台４側の端面には、工具ヘッ
ド６が取り付けられている。工具ヘッド６は、図示しな
いクランプ機構によって切削工具の後端部を把持するも
のである。
前記工具マガジン２は、第６図に示すように、全体とし
て略０字状をなす移動部７と、移動部７に所定の間隔を
隔てて連設された固定具８，８・・・とを主な構成要素
とするものである。固定具８゜８・・・は、切削工具９
，９・・・を着脱自在に装着できるよ５に構成されてい
る。また、固定具８，８・・・は、移動部７によって周
方向に移動せしめられるように構成されている。
て略０字状をなす移動部７と、移動部７に所定の間隔を
隔てて連設された固定具８，８・・・とを主な構成要素
とするものである。固定具８゜８・・・は、切削工具９
，９・・・を着脱自在に装着できるよ５に構成されてい
る。また、固定具８，８・・・は、移動部７によって周
方向に移動せしめられるように構成されている。
上記工具マガジン２と、主軸部１の中間部には、自動工
具交換装置３が配置されている。自動工具交換装置３は
、図中矢印Ｐ−Ｑ方向に移動できるように構成された移
動部ＩＯと、軸部１１と、アーム１２とからなるもので
ある。軸部１１は、移動部ｌＯに第５図中矢印Ｒ−８方
向に移動できるように取り付けられている。アーム１２
は、軸部１１に回動自在に取り付けられており、その長
手方向両端部には、切削工具９の胴部９ａを把持する左
右の把持部１２ａ、１２ｂが形成されている。
具交換装置３が配置されている。自動工具交換装置３は
、図中矢印Ｐ−Ｑ方向に移動できるように構成された移
動部ＩＯと、軸部１１と、アーム１２とからなるもので
ある。軸部１１は、移動部ｌＯに第５図中矢印Ｒ−８方
向に移動できるように取り付けられている。アーム１２
は、軸部１１に回動自在に取り付けられており、その長
手方向両端部には、切削工具９の胴部９ａを把持する左
右の把持部１２ａ、１２ｂが形成されている。
また、前記割り出し台４は、移動台１３と、その上面に
固定されたチャックヘッド１４とからなるものである。
固定されたチャックヘッド１４とからなるものである。
移動台１３は、図中矢印Ｐ−Ｑ方向に移動できるように
構成されている。一方、チャックヘッド１４には、ワー
クを把持するワークチャック１５の後端部に形成された
テーパ部（図示せず）と嵌合するテーパ穴部（図示せず
）が形成されており、ワークチャック１５を着脱自在に
装着できるように構成されている。また、このチャック
ヘッド１４は、ワークチャック１５を、その軸線を中心
として回転させることができるように構成されている。
構成されている。一方、チャックヘッド１４には、ワー
クを把持するワークチャック１５の後端部に形成された
テーパ部（図示せず）と嵌合するテーパ穴部（図示せず
）が形成されており、ワークチャック１５を着脱自在に
装着できるように構成されている。また、このチャック
ヘッド１４は、ワークチャック１５を、その軸線を中心
として回転させることができるように構成されている。
以上説明した構成要素の動作は、制御装置１６゜１７に
よって制御されるようになっている。以下、この数値制
御工作機械Ａの動作について説明する。
よって制御されるようになっている。以下、この数値制
御工作機械Ａの動作について説明する。
まず、ワークチャック１５にワークを挿入し、制御装“
置１７の起動ボタン（図示せず〕をオンにする。ワーク
チャック１５はワークを把持し、一方、工具マガジン２
の固定具８，８・・・が移動し、必要な切削工具９が把
持部１２＆の前に来たときに固定具８，８・・・が停止
する。次に、移動部１０が矢印Ｐ方向に移動し、把持部
１２ａによって切削工具９の胴部９＆を把持する。次に
、軸部１１が矢印Ｓ方向に移動し、切削工具９を固定具
８から抜き取る。次に、アーム１２が回転して把持部１
２ａと把持部１２ｂとが反転すると同時に、移動部１０
が矢印Ｑ方向に移動する。次に、軸部１１が矢印Ｒ方向
に移動し、切削工具９を工具ヘッド６に装着する。次に
、移動部１０が矢印Ｐ方向に移動すると同時に、主軸５
が回転を始め、ワークの加工が行なわれる。ワークの加
工に際しては、ワークを矢印Ｐ−Ｑ方向に移動させ、ま
たは回転させ、あるいは主軸５をＲ−８方向または上下
方向に移動させてワークを切削する。また、ワークの加
工中においても必要に応じて、工具マガジン２に配置さ
れた切削工具９と、工具ヘッド６に装着された切削工具
゛９とを交換して切削を行なう。
置１７の起動ボタン（図示せず〕をオンにする。ワーク
チャック１５はワークを把持し、一方、工具マガジン２
の固定具８，８・・・が移動し、必要な切削工具９が把
持部１２＆の前に来たときに固定具８，８・・・が停止
する。次に、移動部１０が矢印Ｐ方向に移動し、把持部
１２ａによって切削工具９の胴部９＆を把持する。次に
、軸部１１が矢印Ｓ方向に移動し、切削工具９を固定具
８から抜き取る。次に、アーム１２が回転して把持部１
２ａと把持部１２ｂとが反転すると同時に、移動部１０
が矢印Ｑ方向に移動する。次に、軸部１１が矢印Ｒ方向
に移動し、切削工具９を工具ヘッド６に装着する。次に
、移動部１０が矢印Ｐ方向に移動すると同時に、主軸５
が回転を始め、ワークの加工が行なわれる。ワークの加
工に際しては、ワークを矢印Ｐ−Ｑ方向に移動させ、ま
たは回転させ、あるいは主軸５をＲ−８方向または上下
方向に移動させてワークを切削する。また、ワークの加
工中においても必要に応じて、工具マガジン２に配置さ
れた切削工具９と、工具ヘッド６に装着された切削工具
゛９とを交換して切削を行なう。
このようにして、この数値制御工作機械Ａでは、切削加
工中にワークと主軸５とを移動させ、あるいは必要な切
削工具９を順次工具ヘッド６に装着してワークの切削加
工を行なうことができ、また、ワークをワークチャック
１５に挿入し、または、切削加工が行なわれたワークを
ワークチャック１５から取り出すハンドリング装置を併
設すれば、多数のワークを連続的かつ自動的に切削加工
することができる。
工中にワークと主軸５とを移動させ、あるいは必要な切
削工具９を順次工具ヘッド６に装着してワークの切削加
工を行なうことができ、また、ワークをワークチャック
１５に挿入し、または、切削加工が行なわれたワークを
ワークチャック１５から取り出すハンドリング装置を併
設すれば、多数のワークを連続的かつ自動的に切削加工
することができる。
ところで、一般に上記のような数値制御工作機械におい
ては、一種類のワークチャックでは、限られた範囲の外
径を有するワークしか把持できないのが普通である。し
たがって、外径の大幅に異なるワークを切削する場合に
は、多種類のワークチャックを保有しておき、それらの
内からワーク外径に合ったワークチャックを選択し、そ
れを手作業によってチャックヘッドに装着しなければな
らず、外径の大幅に異なる多種類のワークを連続的かつ
自動的に切削加工することができなかった。
ては、一種類のワークチャックでは、限られた範囲の外
径を有するワークしか把持できないのが普通である。し
たがって、外径の大幅に異なるワークを切削する場合に
は、多種類のワークチャックを保有しておき、それらの
内からワーク外径に合ったワークチャックを選択し、そ
れを手作業によってチャックヘッドに装着しなければな
らず、外径の大幅に異なる多種類のワークを連続的かつ
自動的に切削加工することができなかった。
本発明は、このよ５な事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、チャックヘッドに対するワーク
チャックの着脱作業を自動化し、それによって、外径の
大幅に異なる多種類のワークに対して長時間連続で、し
かも無人運転が可能な数値制御工作機械を提供すること
にある。
の目的とするところは、チャックヘッドに対するワーク
チャックの着脱作業を自動化し、それによって、外径の
大幅に異なる多種類のワークに対して長時間連続で、し
かも無人運転が可能な数値制御工作機械を提供すること
にある。
この発明では、工具マガジンに一または二以上のワーク
チャックを着脱自在に配置するとともに、上記１県マガ
ジンとチャックヘッドとの間でワークチャックを交換す
る交換機構を設けることによって上記目的を達成してい
る。
チャックを着脱自在に配置するとともに、上記１県マガ
ジンとチャックヘッドとの間でワークチャックを交換す
る交換機構を設けることによって上記目的を達成してい
る。
第１図ないし第４図は、この発明の一実施例を示す図で
ある。これらの図に示す数値制御工作機械Ｂの基本的構
成は、従来例において説明した数値制御工作機械Ａと同
一であるので、同一構成要素には同一の符号を付しであ
る。
ある。これらの図に示す数値制御工作機械Ｂの基本的構
成は、従来例において説明した数値制御工作機械Ａと同
一であるので、同一構成要素には同一の符号を付しであ
る。
この数値制御工作機械Ｂは、その工具マガジンに複数の
ワークチャックを着脱自在に配置する一方、上記工具マ
ガジンとチャックヘッドとの間でワークチャックを交換
する交換機構を設けたことを特徴とするものである。ま
ず、工具マガジンにワークチャックを着脱自在に配置す
る構成について説明する。
ワークチャックを着脱自在に配置する一方、上記工具マ
ガジンとチャックヘッドとの間でワークチャックを交換
する交換機構を設けたことを特徴とするものである。ま
ず、工具マガジンにワークチャックを着脱自在に配置す
る構成について説明する。
一般に、数値制御による自動工具交換機構を有する数値
制御工作機械においては、切削工具と工具ヘッドとをテ
ーパ嵌合させるとともに、工具マガジンの固定具と切削
工具とをテーパ嵌合させ、またワークチャックとチャッ
クヘッドとをテーパ嵌合させている。
制御工作機械においては、切削工具と工具ヘッドとをテ
ーパ嵌合させるとともに、工具マガジンの固定具と切削
工具とをテーパ嵌合させ、またワークチャックとチャッ
クヘッドとをテーパ嵌合させている。
ところで、上記ワークチャックのテーパ部は、切削工具
のテーパ部よりも太き（形成されているのが普通であり
、ワークチャックをそのまま上記工具マガジンの固定具
に装着することはできない。
のテーパ部よりも太き（形成されているのが普通であり
、ワークチャックをそのまま上記工具マガジンの固定具
に装着することはできない。
そこで、この実施例の数値制御工作機械Ｂでは、下記構
成によってワークチャックを工具マガジンの固定具に装
着できるようにしている。
成によってワークチャックを工具マガジンの固定具に装
着できるようにしている。
第１図ないし第４図において符号１８はワークチャック
である。ワークチャック１８は、図示しないクランプ機
構が内蔵されたチャック部１９と、取り付は部２０とか
らなるものである。チャック部１９は、切削工具によっ
て切削されるワークを把持するものである。チャック部
１９には、その取り付は部２０側端面の局面に溝部２１
が形成されている。取り付は部２０には、チャックヘッ
ド１４に形成されたテーパ穴部（図示せず）と嵌合する
テーパ部２０＆が形成されている。このように構成され
たワークチャック１８は、上記溝部２１をチャックホル
ダー２２によって把持されるようになっている。
である。ワークチャック１８は、図示しないクランプ機
構が内蔵されたチャック部１９と、取り付は部２０とか
らなるものである。チャック部１９は、切削工具によっ
て切削されるワークを把持するものである。チャック部
１９には、その取り付は部２０側端面の局面に溝部２１
が形成されている。取り付は部２０には、チャックヘッ
ド１４に形成されたテーパ穴部（図示せず）と嵌合する
テーパ部２０＆が形成されている。このように構成され
たワークチャック１８は、上記溝部２１をチャックホル
ダー２２によって把持されるようになっている。
チャックホルダー２２は、胴部２３の先端部に把持部２
４を固定し、胴部２３の後端部に取り付は部３２を固定
して構成されている。把持部２４には、第６図に示すよ
うに半円状の切欠２４ａが形成されている。この切欠２
４ａの寸法は、上記チャック部１９の外径よりも大きく
形成されている。また、把持部２４には、その切欠２４
＆の両側に把持部材２５，２５がピン２６，２６を介し
て回動自在に取り付けられている。把持部材２５゜２５
は、互いに対向する縁部２５ａ、２５ａが切欠２４ａの
周縁部から突出するように形成され、それら縁部２５ａ
、２５ａの互いに対向する面は、溝部２１の局面とほぼ
同一の円弧となるように形成されており、溝部２１０局
面と密接できるようになっている。これら把持部材２５
，２５は把持部２４に取り付けられた図示しないバネに
よって第３図中矢印Ｔ方向に付勢されている。この構成
のもとに、把持部材２５．２５は、溝部２１の局面に圧
接し、ワークチャック１８を把持できるようになってい
る。また、把持部２４には、その切欠２４＆の周縁部中
央に溝部２１の局面と当接する当接片３３が取り付けら
れている。
４を固定し、胴部２３の後端部に取り付は部３２を固定
して構成されている。把持部２４には、第６図に示すよ
うに半円状の切欠２４ａが形成されている。この切欠２
４ａの寸法は、上記チャック部１９の外径よりも大きく
形成されている。また、把持部２４には、その切欠２４
＆の両側に把持部材２５，２５がピン２６，２６を介し
て回動自在に取り付けられている。把持部材２５゜２５
は、互いに対向する縁部２５ａ、２５ａが切欠２４ａの
周縁部から突出するように形成され、それら縁部２５ａ
、２５ａの互いに対向する面は、溝部２１の局面とほぼ
同一の円弧となるように形成されており、溝部２１０局
面と密接できるようになっている。これら把持部材２５
，２５は把持部２４に取り付けられた図示しないバネに
よって第３図中矢印Ｔ方向に付勢されている。この構成
のもとに、把持部材２５．２５は、溝部２１の局面に圧
接し、ワークチャック１８を把持できるようになってい
る。また、把持部２４には、その切欠２４＆の周縁部中
央に溝部２１の局面と当接する当接片３３が取り付けら
れている。
取り付は部３２には、工具ヘッド６に形成されたテーパ
穴部（図示せず）と嵌合するテーパ部３２ａが形成され
ている。また、取り付は部３２と胴部２３との間には、
後述する自動工具交換装置３によって把持される溝部２
７が形成されている。
穴部（図示せず）と嵌合するテーパ部３２ａが形成され
ている。また、取り付は部３２と胴部２３との間には、
後述する自動工具交換装置３によって把持される溝部２
７が形成されている。
以上の構成のもとに、チャックホルダー２２は、ワーク
チャック１８を把持することができるとともに、工具マ
ガジン２に着脱自在に配置されるようになっている。
チャック１８を把持することができるとともに、工具マ
ガジン２に着脱自在に配置されるようになっている。
このチャックホルダー２２において、ワークチャック１
８を把持するには、把持部材２５，２５の縁部２５ａ、
２５ａが溝部２１の周面と当接するようにワークチャッ
ク１８を切欠２４＆の内方に向けて移動させる。このと
き把持部材２５．２５は、第３図中矢印Ｕ方向に回動し
、チャック部１９が当接片３３側に移動するに従って把
持部材２５゜２５は、バネによって与えられた付勢力に
よって矢印Ｔ方向に回動し、溝部２１の周面が当接片３
３と当接したときに縁部２５ａ、２５＆が縁部２１の局
面と密接し、ワークチャック１８を把持する。
８を把持するには、把持部材２５，２５の縁部２５ａ、
２５ａが溝部２１の周面と当接するようにワークチャッ
ク１８を切欠２４＆の内方に向けて移動させる。このと
き把持部材２５．２５は、第３図中矢印Ｕ方向に回動し
、チャック部１９が当接片３３側に移動するに従って把
持部材２５゜２５は、バネによって与えられた付勢力に
よって矢印Ｔ方向に回動し、溝部２１の周面が当接片３
３と当接したときに縁部２５ａ、２５＆が縁部２１の局
面と密接し、ワークチャック１８を把持する。
ワークチャック１８をチャックホルダーから取り外すに
は、上記の手順とは逆に、ワークチャック１８を切欠２
４ａの外方に向けて移動させればよい０ 次に、工具マガジン２とチャックヘッド１４との間でワ
ークチャック１８を交換する交換機構について説明する
。
は、上記の手順とは逆に、ワークチャック１８を切欠２
４ａの外方に向けて移動させればよい０ 次に、工具マガジン２とチャックヘッド１４との間でワ
ークチャック１８を交換する交換機構について説明する
。
この交換機構は、自動工具交換装置３と、主軸部ｌと割
り出し台４とからなるものであり、それらの動作は、制
御装置１６によって次のように制御されている。
り出し台４とからなるものであり、それらの動作は、制
御装置１６によって次のように制御されている。
自動工具交換装置３は、移動部１０が図中矢印Ｐ方向に
移動して把持部１２＆がチャックホルダー２２の溝部２
７を把持し、次に、軸部１１が矢印Ｓ方向に移動してチ
ャックホルダー２２を工具時に、移動部ｌＯが矢印Ｑ方
向に移動し、軸部１１が矢印Ｒ方向に移動してチャック
ホルダー２２の敗り付は部３２を工具ヘッド６に挿入で
きるとともに、上記と逆の手順によって、工具ヘッド６
からチャックホルダー２２を抜き取り、これを工具マガ
ジン２の固定具８に挿入できるようになっている。
移動して把持部１２＆がチャックホルダー２２の溝部２
７を把持し、次に、軸部１１が矢印Ｓ方向に移動してチ
ャックホルダー２２を工具時に、移動部ｌＯが矢印Ｑ方
向に移動し、軸部１１が矢印Ｒ方向に移動してチャック
ホルダー２２の敗り付は部３２を工具ヘッド６に挿入で
きるとともに、上記と逆の手順によって、工具ヘッド６
からチャックホルダー２２を抜き取り、これを工具マガ
ジン２の固定具８に挿入できるようになっている。
主軸部ｌと割り出し台４とは、互いに連動してチャック
ヘッド１４に把持されたワークチャック１８を取り外し
、あるいはチャックヘッド１４にワークチャック１８を
装着することができるようＫなっている。すなわち、主
軸部１は、自動工具交換装置３によって工具ヘッド６に
挿入されたチャックホルダー２２を把持するとともに、
これを下方および矢印Ｓ方向に移動させ、チャックヘッ
ド１４に把持されたワークチャック１８をチャックホル
ダー２２によって把持し、一方チャックヘッド１４のク
ランプ機構が解除されるとともに移動台１３が矢印Ｐ方
向に移動し、ワークチャック１８をチャックホルダー２
２に把持された状態でチャックヘッド１４から取り外す
ことができるようになっている。また、主軸部１は、自
動工具交換装置３によって工具ヘッド６に挿入された、
ワークチャック１８を把持したチャックホルダー四を把
持するとともに、これを下方および矢印Ｓ方向に移動さ
せ、ワークチャック１８を、その取り付は部２０の軸線
とチャックヘッド１４のテーパ穴部（図示せず）の軸線
とが一致１−る位置で保持し、一方、移動台１３が矢印
Ｑ方向に移動して、取り付は部２０をテーバ穴部に挿入
させてこれを把持し、次に主軸部１が矢印Ｒ方向に移動
してワークチャック１８からチャックホルダー２２を取
り外し、このようにしてワークチャック１８をチャック
ヘッド１４に装着できるようになっている。
ヘッド１４に把持されたワークチャック１８を取り外し
、あるいはチャックヘッド１４にワークチャック１８を
装着することができるようＫなっている。すなわち、主
軸部１は、自動工具交換装置３によって工具ヘッド６に
挿入されたチャックホルダー２２を把持するとともに、
これを下方および矢印Ｓ方向に移動させ、チャックヘッ
ド１４に把持されたワークチャック１８をチャックホル
ダー２２によって把持し、一方チャックヘッド１４のク
ランプ機構が解除されるとともに移動台１３が矢印Ｐ方
向に移動し、ワークチャック１８をチャックホルダー２
２に把持された状態でチャックヘッド１４から取り外す
ことができるようになっている。また、主軸部１は、自
動工具交換装置３によって工具ヘッド６に挿入された、
ワークチャック１８を把持したチャックホルダー四を把
持するとともに、これを下方および矢印Ｓ方向に移動さ
せ、ワークチャック１８を、その取り付は部２０の軸線
とチャックヘッド１４のテーパ穴部（図示せず）の軸線
とが一致１−る位置で保持し、一方、移動台１３が矢印
Ｑ方向に移動して、取り付は部２０をテーバ穴部に挿入
させてこれを把持し、次に主軸部１が矢印Ｒ方向に移動
してワークチャック１８からチャックホルダー２２を取
り外し、このようにしてワークチャック１８をチャック
ヘッド１４に装着できるようになっている。
次に、工具マガジン２とチャックヘッド１４との間でワ
ークチャック１８を交換する動作について説明すると、
まず、工具マガジン２において、ワークチャック１８を
把持していないチャックホルダー２２を自動工具交換装
置３によって工具マガジン２から取り外し、これを工具
ヘッド６に装着する。次に、主軸部１と割り出し台４と
が連動してチャックヘッド１４からワークチャック１８
を取り外す一方、自動工具交換装置３が工具マガジン２
からワークチャック１８＆を把持したチャックホルダー
２２ａを取り外し、これを把持する。
ークチャック１８を交換する動作について説明すると、
まず、工具マガジン２において、ワークチャック１８を
把持していないチャックホルダー２２を自動工具交換装
置３によって工具マガジン２から取り外し、これを工具
ヘッド６に装着する。次に、主軸部１と割り出し台４と
が連動してチャックヘッド１４からワークチャック１８
を取り外す一方、自動工具交換装置３が工具マガジン２
からワークチャック１８＆を把持したチャックホルダー
２２ａを取り外し、これを把持する。
次に、自動工具交換装置３によって工具ヘッド６からチ
ャックホルダー１８を取り外し、このチャックホルダー
１８とチャックホルダー１８ａを反転させ、チャックホ
ルダー１８ａを工具ヘッド６に装着する。次に、主軸部
ｌと割り出し台４とが連動してワークチャック１８ａを
チャックヘッド１４に装着すると同時に、自動工具交換
装置３が、ワークチャック１８を把持したチャックホル
ダー２２を工具マガジン２の固定具８に装着し、次に、
工具ヘッド６からチャックホルダー２２＆を取り外し、
これを固定具８に装着する。
ャックホルダー１８を取り外し、このチャックホルダー
１８とチャックホルダー１８ａを反転させ、チャックホ
ルダー１８ａを工具ヘッド６に装着する。次に、主軸部
ｌと割り出し台４とが連動してワークチャック１８ａを
チャックヘッド１４に装着すると同時に、自動工具交換
装置３が、ワークチャック１８を把持したチャックホル
ダー２２を工具マガジン２の固定具８に装着し、次に、
工具ヘッド６からチャックホルダー２２＆を取り外し、
これを固定具８に装着する。
このようにして、数値制御工作機ｍＢにおいＣは、工具
マガジン２とチャックヘッド１４との間でワークチャッ
ク１８．１８ａを交換することができる。
マガジン２とチャックヘッド１４との間でワークチャッ
ク１８．１８ａを交換することができる。
この数値制御工作機械Ｂでは、上記のように複数のワー
クチャック１８，１８・・・を工具マガジン２に着脱自
在に配置する一方、ワークチャック１８゜１８・・・の
交換機構を設げているので、第１図に示すようにワーク
のハンドリング装置Ｉｔ２８と、ワークの供給装置２９
とを併設することによって、外径の異なる多種類のワー
ク３０ ａ ｅ ３０ ｂ ｔ ３０゜・・・を連
続的かつ自動的に切削加工することができる。すなわち
、供給装置２９に取り付けられたセンサー３１によって
ワーク３０ａの外径を判別し、その判別結果によって工
具マガジン２内のワークチャック１８を選定し、このワ
ークチャック１８とチャックヘッド１４に装着されてい
るワ・−クチャツク１８とを上記の交換機構によって交
換する。
クチャック１８，１８・・・を工具マガジン２に着脱自
在に配置する一方、ワークチャック１８゜１８・・・の
交換機構を設げているので、第１図に示すようにワーク
のハンドリング装置Ｉｔ２８と、ワークの供給装置２９
とを併設することによって、外径の異なる多種類のワー
ク３０ ａ ｅ ３０ ｂ ｔ ３０゜・・・を連
続的かつ自動的に切削加工することができる。すなわち
、供給装置２９に取り付けられたセンサー３１によって
ワーク３０ａの外径を判別し、その判別結果によって工
具マガジン２内のワークチャック１８を選定し、このワ
ークチャック１８とチャックヘッド１４に装着されてい
るワ・−クチャツク１８とを上記の交換機構によって交
換する。
次に、ハンドリング装置２８によってワーク３０ａをワ
ークチャック１８に把持させ、ワーク３０ａを切削加工
した後にワーク３０ａをハンドリング装置２８によって
ワークチャック１８から取り外す。以下、３０ｂ、３０
ａ・・・も同様にして切削加工する。なお、切削工具は
、従来例と同様に、工具マガジン２に着脱自在に複数配
置しておき、切削加工形状に応じて工具マガジン２と工
具ヘッド６との間で適宜これを交換する。
ークチャック１８に把持させ、ワーク３０ａを切削加工
した後にワーク３０ａをハンドリング装置２８によって
ワークチャック１８から取り外す。以下、３０ｂ、３０
ａ・・・も同様にして切削加工する。なお、切削工具は
、従来例と同様に、工具マガジン２に着脱自在に複数配
置しておき、切削加工形状に応じて工具マガジン２と工
具ヘッド６との間で適宜これを交換する。
本発明による数値制御工作機械においては、複数の切削
工具を着脱自在に配置した工具マガジンにワークチャッ
クを着脱自在に配置するとともに、上記工具マガジンと
、ワークチャックが装着されるチャックヘッドとの間で
上記ワークチャックを交換する交換機構を設け【いるの
で、外径の異な、 る多種類のワークに対して長時間連
続で、しかも無人運転が可能になるという効果を得るこ
とができる。
工具を着脱自在に配置した工具マガジンにワークチャッ
クを着脱自在に配置するとともに、上記工具マガジンと
、ワークチャックが装着されるチャックヘッドとの間で
上記ワークチャックを交換する交換機構を設け【いるの
で、外径の異な、 る多種類のワークに対して長時間連
続で、しかも無人運転が可能になるという効果を得るこ
とができる。
第１図ないし第４図は、本発明の一実施例を示す図であ
って、第１図は数値制御工作機械とワークのハンドリン
グ装置およびワークの供給装置の概略を示す平面図、第
２図は数値制御工作機械の概略を示す正面図、第３図は
チャックホルダーを示す側面図、第４図はワークチャッ
クを示す側面図、第５図および第６図は、従来の数値制
御工作機械の概略を示す平面図、第６図は数値制御工作
機械の概略を示す正面図である。 Ａ・・・・・・数値制御工作機械、Ｂ・・・・・・数値
制御工作機械、２・・・・・・工具マガジン、３・・・
・・・自動工具交換装置、６・・・・・・工具ヘッド、
９・・・・・・切削工具、１４・・・・・・チャックヘ
ッド、１８・・・・・・ワークチャック、３０ａ・・・
・・・ワーク、３０ｂ・・・・・・ワーク、３０ｃ・・
・・・・ワーク。
って、第１図は数値制御工作機械とワークのハンドリン
グ装置およびワークの供給装置の概略を示す平面図、第
２図は数値制御工作機械の概略を示す正面図、第３図は
チャックホルダーを示す側面図、第４図はワークチャッ
クを示す側面図、第５図および第６図は、従来の数値制
御工作機械の概略を示す平面図、第６図は数値制御工作
機械の概略を示す正面図である。 Ａ・・・・・・数値制御工作機械、Ｂ・・・・・・数値
制御工作機械、２・・・・・・工具マガジン、３・・・
・・・自動工具交換装置、６・・・・・・工具ヘッド、
９・・・・・・切削工具、１４・・・・・・チャックヘ
ッド、１８・・・・・・ワークチャック、３０ａ・・・
・・・ワーク、３０ｂ・・・・・・ワーク、３０ｃ・・
・・・・ワーク。
Claims (1)
- 複数の切削工具を着脱自在に配置した工具マガジンと、
切削工具が着脱自在に装着される工具ヘッドと、この工
具ヘッドと上記工具マガジンとの間で切削工具を交換す
る自動工具交換装置と、上記工具ヘッドに装着された切
削工具によつて切削されるワークを把持するワークチャ
ックが装着されるチャックヘッドとを具備してなる数値
制御工作機械において、上記工具マガジンに一または二
以上のワークチャックを着脱自在に配置するとともに、
上記工具マガジンと上記チャックヘッドとの間で上記ワ
ークチャックを交換する交換機構を設けてなることを特
徴とする数値制御工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12768685A JPS61288963A (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 数値制御工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12768685A JPS61288963A (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 数値制御工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61288963A true JPS61288963A (ja) | 1986-12-19 |
| JPH0146265B2 JPH0146265B2 (ja) | 1989-10-06 |
Family
ID=14966192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12768685A Granted JPS61288963A (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | 数値制御工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61288963A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01228744A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-12 | Hitachi Seiki Co Ltd | 治工具交換装置を備えた工作機械 |
| EP0514709A2 (en) * | 1991-05-20 | 1992-11-25 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | Computerized numerical control automatic complex lathe |
| CN106392731A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-02-15 | 吉林大学 | 一种圆盘式机械手刀库卡刀掉刀故障预警装置 |
-
1985
- 1985-06-12 JP JP12768685A patent/JPS61288963A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01228744A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-12 | Hitachi Seiki Co Ltd | 治工具交換装置を備えた工作機械 |
| EP0514709A2 (en) * | 1991-05-20 | 1992-11-25 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | Computerized numerical control automatic complex lathe |
| EP0514709A3 (en) * | 1991-05-20 | 1993-01-13 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | Computerized numerical control automatic complex lathe |
| US5310397A (en) * | 1991-05-20 | 1994-05-10 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | Computerized numerical control automatic complex lathe |
| CN106392731A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-02-15 | 吉林大学 | 一种圆盘式机械手刀库卡刀掉刀故障预警装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0146265B2 (ja) | 1989-10-06 |
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