JPS61288963A - Numerical control machine tool - Google Patents
Numerical control machine toolInfo
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- JPS61288963A JPS61288963A JP12768685A JP12768685A JPS61288963A JP S61288963 A JPS61288963 A JP S61288963A JP 12768685 A JP12768685 A JP 12768685A JP 12768685 A JP12768685 A JP 12768685A JP S61288963 A JPS61288963 A JP S61288963A
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- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、数値制御による自動工具交換機構な有する数
値制御工作機械に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a numerically controlled machine tool having an automatic tool change mechanism by numerical control.
従来、この種の数値制御工作機械としては、第５図およ
び第６図に示すような数値制御工作機械人が提供されて
いる。Conventionally, as this type of numerically controlled machine tool, numerically controlled machine tools as shown in FIGS. 5 and 6 have been provided.
この数値制御工作機械Ａは、切削工具を把持して、これ
を回転させる主軸部１と、複数の切削工具を着脱自在に
配置した工具マガジン２と、この工具マガジン２と主軸
部１との間で切削工具を交換する自動工具交換装置３と
、上記切削工具によって切削されるワークを固定し、こ
れを移動させる割り出し台４とを主な構成要素とするも
のである。This numerically controlled machine tool A has a main shaft section 1 that grips and rotates a cutting tool, a tool magazine 2 in which a plurality of cutting tools are removably arranged, and a space between the tool magazine 2 and the main shaft section 1. The main components are an automatic tool changer 3 for exchanging cutting tools, and an indexing table 4 for fixing and moving the workpiece to be cut by the cutting tool.
主軸部１は、第５図中矢印Ｒ−８方向に移動することが
できるように構成されており、主軸５が割り出し台４側
方向に突出するように配置されたものである。この主軸
５は、主軸部１によって軸線を中心として回転させられ
るとともに、上下方向に移動させられるよ５に構成され
ている。主軸５０割り出し台４側の端面には、工具ヘッ
ド６が取り付けられている。工具ヘッド６は、図示しな
いクランプ機構によって切削工具の後端部を把持するも
のである。The main shaft portion 1 is configured to be movable in the direction of arrow R-8 in FIG. 5, and is arranged so that the main shaft 5 protrudes toward the side of the indexing table 4. The main shaft 5 is configured to be rotated about an axis by the main shaft portion 1 and moved in the vertical direction. A tool head 6 is attached to the end surface of the main shaft 50 on the indexing table 4 side. The tool head 6 grips the rear end of the cutting tool by a clamp mechanism (not shown).
前記工具マガジン２は、第６図に示すように、全体とし
て略０字状をなす移動部７と、移動部７に所定の間隔を
隔てて連設された固定具８，８・・・とを主な構成要素
とするものである。固定具８゜８・・・は、切削工具９
，９・・・を着脱自在に装着できるよ５に構成されてい
る。また、固定具８，８・・・は、移動部７によって周
方向に移動せしめられるように構成されている。As shown in FIG. 6, the tool magazine 2 includes a moving part 7 having an approximately zero-shape as a whole, and fixtures 8, 8, . . . connected to the moving part 7 at a predetermined interval. The main components are: Fixture 8゜8... is cutting tool 9
, 9 . . . can be detachably attached. Further, the fixtures 8, 8, . . . are configured to be moved in the circumferential direction by the moving portion 7.
上記工具マガジン２と、主軸部１の中間部には、自動工
具交換装置３が配置されている。自動工具交換装置３は
、図中矢印Ｐ−Ｑ方向に移動できるように構成された移
動部ＩＯと、軸部１１と、アーム１２とからなるもので
ある。軸部１１は、移動部ｌＯに第５図中矢印Ｒ−８方
向に移動できるように取り付けられている。アーム１２
は、軸部１１に回動自在に取り付けられており、その長
手方向両端部には、切削工具９の胴部９ａを把持する左
右の把持部１２ａ、１２ｂが形成されている。An automatic tool changer 3 is disposed between the tool magazine 2 and the main shaft portion 1 . The automatic tool changer 3 includes a moving part IO configured to be movable in the direction of arrow P-Q in the figure, a shaft part 11, and an arm 12. The shaft portion 11 is attached to the moving portion IO so as to be movable in the direction of arrow R-8 in FIG. Arm 12
is rotatably attached to the shaft portion 11, and left and right gripping portions 12a and 12b for gripping the body portion 9a of the cutting tool 9 are formed at both longitudinal ends thereof.
また、前記割り出し台４は、移動台１３と、その上面に
固定されたチャックヘッド１４とからなるものである。Further, the indexing table 4 includes a movable table 13 and a chuck head 14 fixed to the upper surface thereof.
移動台１３は、図中矢印Ｐ−Ｑ方向に移動できるように
構成されている。一方、チャックヘッド１４には、ワー
クを把持するワークチャック１５の後端部に形成された
テーパ部（図示せず）と嵌合するテーパ穴部（図示せず
）が形成されており、ワークチャック１５を着脱自在に
装着できるように構成されている。また、このチャック
ヘッド１４は、ワークチャック１５を、その軸線を中心
として回転させることができるように構成されている。The movable table 13 is configured to be movable in the direction of arrow P-Q in the figure. On the other hand, the chuck head 14 is formed with a tapered hole (not shown) that fits into a tapered part (not shown) formed at the rear end of the work chuck 15 that grips the work. 15 can be attached and detached freely. Further, the chuck head 14 is configured to be able to rotate the work chuck 15 around its axis.
以上説明した構成要素の動作は、制御装置１６゜１７に
よって制御されるようになっている。以下、この数値制
御工作機械Ａの動作について説明する。The operations of the components described above are controlled by control devices 16 and 17. The operation of this numerically controlled machine tool A will be explained below.
まず、ワークチャック１５にワークを挿入し、制御装“
置１７の起動ボタン（図示せず〕をオンにする。ワーク
チャック１５はワークを把持し、一方、工具マガジン２
の固定具８，８・・・が移動し、必要な切削工具９が把
持部１２＆の前に来たときに固定具８，８・・・が停止
する。次に、移動部１０が矢印Ｐ方向に移動し、把持部
１２ａによって切削工具９の胴部９＆を把持する。次に
、軸部１１が矢印Ｓ方向に移動し、切削工具９を固定具
８から抜き取る。次に、アーム１２が回転して把持部１
２ａと把持部１２ｂとが反転すると同時に、移動部１０
が矢印Ｑ方向に移動する。次に、軸部１１が矢印Ｒ方向
に移動し、切削工具９を工具ヘッド６に装着する。次に
、移動部１０が矢印Ｐ方向に移動すると同時に、主軸５
が回転を始め、ワークの加工が行なわれる。ワークの加
工に際しては、ワークを矢印Ｐ−Ｑ方向に移動させ、ま
たは回転させ、あるいは主軸５をＲ−８方向または上下
方向に移動させてワークを切削する。また、ワークの加
工中においても必要に応じて、工具マガジン２に配置さ
れた切削工具９と、工具ヘッド６に装着された切削工具
゛９とを交換して切削を行なう。First, insert the workpiece into the workpiece chuck 15, and
Turn on the start button (not shown) of the tool magazine 2.The workpiece chuck 15 grips the workpiece, while the tool magazine 2
The fixtures 8, 8, . . . move, and when the necessary cutting tool 9 comes in front of the gripping portion 12&, the fixtures 8, 8, . . . stop. Next, the moving part 10 moves in the direction of arrow P and grips the body part 9& of the cutting tool 9 with the grip part 12a. Next, the shaft portion 11 moves in the direction of arrow S, and the cutting tool 9 is extracted from the fixture 8. Next, the arm 12 rotates and the grip part 1
2a and the gripping part 12b are reversed, and at the same time, the moving part 10
moves in the direction of arrow Q. Next, the shaft portion 11 moves in the direction of arrow R, and the cutting tool 9 is mounted on the tool head 6. Next, at the same time as the moving unit 10 moves in the direction of arrow P, the main shaft 5
starts rotating, and the workpiece is processed. When machining a workpiece, the workpiece is cut by moving or rotating the workpiece in the direction of arrow P-Q, or by moving the main shaft 5 in the R-8 direction or in the vertical direction. Further, even during machining of a workpiece, the cutting tool 9 disposed in the tool magazine 2 and the cutting tool 9 mounted on the tool head 6 are exchanged for cutting as necessary.
このようにして、この数値制御工作機械Ａでは、切削加
工中にワークと主軸５とを移動させ、あるいは必要な切
削工具９を順次工具ヘッド６に装着してワークの切削加
工を行なうことができ、また、ワークをワークチャック
１５に挿入し、または、切削加工が行なわれたワークを
ワークチャック１５から取り出すハンドリング装置を併
設すれば、多数のワークを連続的かつ自動的に切削加工
することができる。In this way, in this numerically controlled machine tool A, the workpiece and the spindle 5 can be moved during cutting, or the necessary cutting tools 9 can be sequentially mounted on the tool head 6 to cut the workpiece. In addition, if a handling device is provided for inserting a workpiece into the workpiece chuck 15 or taking out a workpiece that has been cut from the workpiece chuck 15, it is possible to continuously and automatically cut a large number of workpieces. .
ところで、一般に上記のような数値制御工作機械におい
ては、一種類のワークチャックでは、限られた範囲の外
径を有するワークしか把持できないのが普通である。し
たがって、外径の大幅に異なるワークを切削する場合に
は、多種類のワークチャックを保有しておき、それらの
内からワーク外径に合ったワークチャックを選択し、そ
れを手作業によってチャックヘッドに装着しなければな
らず、外径の大幅に異なる多種類のワークを連続的かつ
自動的に切削加工することができなかった。By the way, in general, in numerically controlled machine tools such as those described above, one type of workpiece chuck is generally capable of gripping only workpieces having an outer diameter within a limited range. Therefore, when cutting workpieces with significantly different outer diameters, it is necessary to have many types of workpiece chucks, select the workpiece chuck that matches the workpiece outer diameter from among them, and manually insert the chuck head into the This made it impossible to continuously and automatically cut many types of workpieces with significantly different outside diameters.
本発明は、このよ５な事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、チャックヘッドに対するワーク
チャックの着脱作業を自動化し、それによって、外径の
大幅に異なる多種類のワークに対して長時間連続で、し
かも無人運転が可能な数値制御工作機械を提供すること
にある。The present invention was made in view of these five circumstances, and its purpose is to automate the work of attaching and detaching a workpiece chuck to and from the chuck head, and thereby to handle various types of workpieces with significantly different outside diameters. On the other hand, the object of the present invention is to provide a numerically controlled machine tool that can be operated continuously for a long period of time and can be operated unmanned.
この発明では、工具マガジンに一または二以上のワーク
チャックを着脱自在に配置するとともに、上記１県マガ
ジンとチャックヘッドとの間でワークチャックを交換す
る交換機構を設けることによって上記目的を達成してい
る。In this invention, the above object is achieved by detachably arranging one or more workpiece chucks in the tool magazine and providing an exchange mechanism for exchanging the workpiece chucks between the one-prefecture magazine and the chuck head. There is.
第１図ないし第４図は、この発明の一実施例を示す図で
ある。これらの図に示す数値制御工作機械Ｂの基本的構
成は、従来例において説明した数値制御工作機械Ａと同
一であるので、同一構成要素には同一の符号を付しであ
る。1 to 4 are diagrams showing one embodiment of the present invention. The basic configuration of the numerically controlled machine tool B shown in these figures is the same as that of the numerically controlled machine tool A described in the conventional example, so the same components are given the same reference numerals.
この数値制御工作機械Ｂは、その工具マガジンに複数の
ワークチャックを着脱自在に配置する一方、上記工具マ
ガジンとチャックヘッドとの間でワークチャックを交換
する交換機構を設けたことを特徴とするものである。ま
ず、工具マガジンにワークチャックを着脱自在に配置す
る構成について説明する。This numerically controlled machine tool B is characterized in that a plurality of work chucks are removably arranged in the tool magazine, and an exchange mechanism for exchanging work chucks between the tool magazine and the chuck head is provided. It is. First, a configuration in which a work chuck is detachably arranged in a tool magazine will be described.
一般に、数値制御による自動工具交換機構を有する数値
制御工作機械においては、切削工具と工具ヘッドとをテ
ーパ嵌合させるとともに、工具マガジンの固定具と切削
工具とをテーパ嵌合させ、またワークチャックとチャッ
クヘッドとをテーパ嵌合させている。Generally, in a numerically controlled machine tool that has an automatic tool change mechanism by numerical control, the cutting tool and the tool head are fitted in a taper, the tool magazine fixture and the cutting tool are fitted in a taper, and the workpiece chuck and the cutting tool are fitted in a taper. The chuck head is tapered fitted.
ところで、上記ワークチャックのテーパ部は、切削工具
のテーパ部よりも太き（形成されているのが普通であり
、ワークチャックをそのまま上記工具マガジンの固定具
に装着することはできない。By the way, the taper portion of the work chuck is generally formed to be thicker than the taper portion of the cutting tool, and the work chuck cannot be directly attached to the fixture of the tool magazine.
そこで、この実施例の数値制御工作機械Ｂでは、下記構
成によってワークチャックを工具マガジンの固定具に装
着できるようにしている。Therefore, in the numerically controlled machine tool B of this embodiment, the workpiece chuck can be attached to the fixture of the tool magazine by the following configuration.
第１図ないし第４図において符号１８はワークチャック
である。ワークチャック１８は、図示しないクランプ機
構が内蔵されたチャック部１９と、取り付は部２０とか
らなるものである。チャック部１９は、切削工具によっ
て切削されるワークを把持するものである。チャック部
１９には、その取り付は部２０側端面の局面に溝部２１
が形成されている。取り付は部２０には、チャックヘッ
ド１４に形成されたテーパ穴部（図示せず）と嵌合する
テーパ部２０＆が形成されている。このように構成され
たワークチャック１８は、上記溝部２１をチャックホル
ダー２２によって把持されるようになっている。In FIGS. 1 to 4, reference numeral 18 indicates a workpiece chuck. The work chuck 18 includes a chuck part 19 having a built-in clamping mechanism (not shown) and a mounting part 20. The chuck portion 19 is for gripping a workpiece to be cut by a cutting tool. The chuck part 19 has a groove 21 on the curved surface of the end surface of the part 20 for attachment.
is formed. The mounting portion 20 is formed with a tapered portion 20& that fits into a tapered hole portion (not shown) formed in the chuck head 14. The work chuck 18 configured in this manner is configured such that the groove portion 21 is held by the chuck holder 22.
チャックホルダー２２は、胴部２３の先端部に把持部２
４を固定し、胴部２３の後端部に取り付は部３２を固定
して構成されている。把持部２４には、第６図に示すよ
うに半円状の切欠２４ａが形成されている。この切欠２
４ａの寸法は、上記チャック部１９の外径よりも大きく
形成されている。また、把持部２４には、その切欠２４
＆の両側に把持部材２５，２５がピン２６，２６を介し
て回動自在に取り付けられている。把持部材２５゜２５
は、互いに対向する縁部２５ａ、２５ａが切欠２４ａの
周縁部から突出するように形成され、それら縁部２５ａ
、２５ａの互いに対向する面は、溝部２１の局面とほぼ
同一の円弧となるように形成されており、溝部２１０局
面と密接できるようになっている。これら把持部材２５
，２５は把持部２４に取り付けられた図示しないバネに
よって第３図中矢印Ｔ方向に付勢されている。この構成
のもとに、把持部材２５．２５は、溝部２１の局面に圧
接し、ワークチャック１８を把持できるようになってい
る。また、把持部２４には、その切欠２４＆の周縁部中
央に溝部２１の局面と当接する当接片３３が取り付けら
れている。The chuck holder 22 has a gripping part 2 at the tip of the body part 23.
4 is fixed, and an attachment part 32 is fixed to the rear end of the body part 23. A semicircular notch 24a is formed in the grip portion 24, as shown in FIG. This notch 2
The dimension of 4a is larger than the outer diameter of the chuck portion 19. The grip portion 24 also has a notch 24.
Gripping members 25, 25 are rotatably attached to both sides of & via pins 26, 26. Gripping member 25°25
is formed such that mutually opposing edges 25a, 25a protrude from the peripheral edge of the notch 24a, and these edges 25a
, 25a are formed to have substantially the same arc as the curved surface of the groove 21, and can be brought into close contact with the curved surface of the groove 210. These gripping members 25
, 25 are biased in the direction of arrow T in FIG. 3 by a spring (not shown) attached to the grip portion 24. Based on this configuration, the gripping members 25.25 are brought into pressure contact with the curved surfaces of the groove portion 21 and can grip the workpiece chuck 18. Furthermore, a contact piece 33 that contacts the curved surface of the groove portion 21 is attached to the grip portion 24 at the center of the peripheral edge of the notch 24&.
取り付は部３２には、工具ヘッド６に形成されたテーパ
穴部（図示せず）と嵌合するテーパ部３２ａが形成され
ている。また、取り付は部３２と胴部２３との間には、
後述する自動工具交換装置３によって把持される溝部２
７が形成されている。The mounting portion 32 is formed with a tapered portion 32a that fits into a tapered hole portion (not shown) formed in the tool head 6. In addition, between the mounting part 32 and the body part 23,
Groove portion 2 gripped by automatic tool changer 3 described later
7 is formed.
以上の構成のもとに、チャックホルダー２２は、ワーク
チャック１８を把持することができるとともに、工具マ
ガジン２に着脱自在に配置されるようになっている。Based on the above configuration, the chuck holder 22 is capable of gripping the workpiece chuck 18 and is arranged to be detachably attached to the tool magazine 2.
このチャックホルダー２２において、ワークチャック１
８を把持するには、把持部材２５，２５の縁部２５ａ、
２５ａが溝部２１の周面と当接するようにワークチャッ
ク１８を切欠２４＆の内方に向けて移動させる。このと
き把持部材２５．２５は、第３図中矢印Ｕ方向に回動し
、チャック部１９が当接片３３側に移動するに従って把
持部材２５゜２５は、バネによって与えられた付勢力に
よって矢印Ｔ方向に回動し、溝部２１の周面が当接片３
３と当接したときに縁部２５ａ、２５＆が縁部２１の局
面と密接し、ワークチャック１８を把持する。In this chuck holder 22, the work chuck 1
8, the edges 25a of the gripping members 25, 25,
The work chuck 18 is moved inward of the notch 24 & so that the groove 25 a comes into contact with the circumferential surface of the groove 21 . At this time, the gripping members 25.25 rotate in the direction of arrow U in FIG. 3, and as the chuck portion 19 moves toward the contact piece 33, the gripping members 25. It rotates in the T direction, and the circumferential surface of the groove 21 contacts the contact piece 3.
3, the edges 25a, 25& come into close contact with the curved surface of the edge 21 and grip the work chuck 18.
ワークチャック１８をチャックホルダーから取り外すに
は、上記の手順とは逆に、ワークチャック１８を切欠２
４ａの外方に向けて移動させればよい０
次に、工具マガジン２とチャックヘッド１４との間でワ
ークチャック１８を交換する交換機構について説明する
。To remove the workpiece chuck 18 from the chuck holder, reverse the above procedure and remove the workpiece chuck 18 from the notch 2.
4a. Next, an exchange mechanism for exchanging the work chuck 18 between the tool magazine 2 and the chuck head 14 will be described.
この交換機構は、自動工具交換装置３と、主軸部ｌと割
り出し台４とからなるものであり、それらの動作は、制
御装置１６によって次のように制御されている。This exchange mechanism consists of an automatic tool changer 3, a spindle portion l, and an indexing table 4, and their operations are controlled by a control device 16 as follows.
自動工具交換装置３は、移動部１０が図中矢印Ｐ方向に
移動して把持部１２＆がチャックホルダー２２の溝部２
７を把持し、次に、軸部１１が矢印Ｓ方向に移動してチ
ャックホルダー２２を工具時に、移動部ｌＯが矢印Ｑ方
向に移動し、軸部１１が矢印Ｒ方向に移動してチャック
ホルダー２２の敗り付は部３２を工具ヘッド６に挿入で
きるとともに、上記と逆の手順によって、工具ヘッド６
からチャックホルダー２２を抜き取り、これを工具マガ
ジン２の固定具８に挿入できるようになっている。In the automatic tool changer 3, the moving part 10 moves in the direction of arrow P in the figure, and the gripping part 12& is moved to the groove part 2 of the chuck holder 22.
7, then the shaft 11 moves in the direction of arrow S to hold the chuck holder 22 as a tool, the moving part 1O moves in the direction of arrow Q, and the shaft 11 moves in the direction of arrow R to set the chuck holder 22 as a tool. 22 can insert the part 32 into the tool head 6, and by reversing the above procedure, the tool head 6 can be inserted.
The chuck holder 22 can be extracted from the tool magazine 2 and inserted into the fixture 8 of the tool magazine 2.
主軸部ｌと割り出し台４とは、互いに連動してチャック
ヘッド１４に把持されたワークチャック１８を取り外し
、あるいはチャックヘッド１４にワークチャック１８を
装着することができるようＫなっている。すなわち、主
軸部１は、自動工具交換装置３によって工具ヘッド６に
挿入されたチャックホルダー２２を把持するとともに、
これを下方および矢印Ｓ方向に移動させ、チャックヘッ
ド１４に把持されたワークチャック１８をチャックホル
ダー２２によって把持し、一方チャックヘッド１４のク
ランプ機構が解除されるとともに移動台１３が矢印Ｐ方
向に移動し、ワークチャック１８をチャックホルダー２
２に把持された状態でチャックヘッド１４から取り外す
ことができるようになっている。また、主軸部１は、自
動工具交換装置３によって工具ヘッド６に挿入された、
ワークチャック１８を把持したチャックホルダー四を把
持するとともに、これを下方および矢印Ｓ方向に移動さ
せ、ワークチャック１８を、その取り付は部２０の軸線
とチャックヘッド１４のテーパ穴部（図示せず）の軸線
とが一致１−る位置で保持し、一方、移動台１３が矢印
Ｑ方向に移動して、取り付は部２０をテーバ穴部に挿入
させてこれを把持し、次に主軸部１が矢印Ｒ方向に移動
してワークチャック１８からチャックホルダー２２を取
り外し、このようにしてワークチャック１８をチャック
ヘッド１４に装着できるようになっている。The main shaft portion 1 and the indexing table 4 are designed to interlock with each other so that the work chuck 18 gripped by the chuck head 14 can be removed or the work chuck 18 can be attached to the chuck head 14. That is, the main shaft portion 1 grips the chuck holder 22 inserted into the tool head 6 by the automatic tool changer 3, and
This is moved downward and in the direction of arrow S, and the workpiece chuck 18 gripped by chuck head 14 is gripped by chuck holder 22, while the clamping mechanism of chuck head 14 is released and moving table 13 is moved in the direction of arrow P. and place the work chuck 18 on the chuck holder 2.
2, it can be removed from the chuck head 14. Further, the main shaft portion 1 is inserted into the tool head 6 by the automatic tool changer 3.
While gripping the chuck holder 4 holding the work chuck 18, it is moved downward and in the direction of the arrow S, and the work chuck 18 is attached to the axis of the part 20 and the tapered hole of the chuck head 14 (not shown). ) is held in a position where the axes of 1 moves in the direction of arrow R to remove the chuck holder 22 from the work chuck 18, and in this way the work chuck 18 can be mounted on the chuck head 14.
次に、工具マガジン２とチャックヘッド１４との間でワ
ークチャック１８を交換する動作について説明すると、
まず、工具マガジン２において、ワークチャック１８を
把持していないチャックホルダー２２を自動工具交換装
置３によって工具マガジン２から取り外し、これを工具
ヘッド６に装着する。次に、主軸部１と割り出し台４と
が連動してチャックヘッド１４からワークチャック１８
を取り外す一方、自動工具交換装置３が工具マガジン２
からワークチャック１８＆を把持したチャックホルダー
２２ａを取り外し、これを把持する。Next, the operation of exchanging the workpiece chuck 18 between the tool magazine 2 and the chuck head 14 will be explained.
First, in the tool magazine 2, the chuck holder 22 that does not grip the work chuck 18 is removed from the tool magazine 2 by the automatic tool changer 3, and is attached to the tool head 6. Next, the main shaft portion 1 and the indexing table 4 interlock to move the workpiece chuck 18 from the chuck head 14.
While removing the tool magazine 2, the automatic tool changer 3
The chuck holder 22a holding the work chuck 18& is removed from the chuck holder 22a and held.
次に、自動工具交換装置３によって工具ヘッド６からチ
ャックホルダー１８を取り外し、このチャックホルダー
１８とチャックホルダー１８ａを反転させ、チャックホ
ルダー１８ａを工具ヘッド６に装着する。次に、主軸部
ｌと割り出し台４とが連動してワークチャック１８ａを
チャックヘッド１４に装着すると同時に、自動工具交換
装置３が、ワークチャック１８を把持したチャックホル
ダー２２を工具マガジン２の固定具８に装着し、次に、
工具ヘッド６からチャックホルダー２２＆を取り外し、
これを固定具８に装着する。Next, the chuck holder 18 is removed from the tool head 6 by the automatic tool changer 3, the chuck holder 18 and the chuck holder 18a are reversed, and the chuck holder 18a is attached to the tool head 6. Next, the main shaft l and the indexing table 4 interlock to attach the workpiece chuck 18a to the chuck head 14, and at the same time, the automatic tool changer 3 transfers the chuck holder 22 holding the workpiece chuck 18 to the fixture of the tool magazine 2. 8, then
Remove the chuck holder 22& from the tool head 6,
This is attached to the fixture 8.
このようにして、数値制御工作機ｍＢにおいＣは、工具
マガジン２とチャックヘッド１４との間でワークチャッ
ク１８．１８ａを交換することができる。In this way, C in the numerically controlled machine tool mB can exchange the workpiece chuck 18.18a between the tool magazine 2 and the chuck head 14.
この数値制御工作機械Ｂでは、上記のように複数のワー
クチャック１８，１８・・・を工具マガジン２に着脱自
在に配置する一方、ワークチャック１８゜１８・・・の
交換機構を設げているので、第１図に示すようにワーク
のハンドリング装置Ｉｔ２８と、ワークの供給装置２９
とを併設することによって、外径の異なる多種類のワー
ク３０ ａ ｅ ３０ ｂ ｔ ３０゜・・・を連
続的かつ自動的に切削加工することができる。すなわち
、供給装置２９に取り付けられたセンサー３１によって
ワーク３０ａの外径を判別し、その判別結果によって工
具マガジン２内のワークチャック１８を選定し、このワ
ークチャック１８とチャックヘッド１４に装着されてい
るワ・−クチャツク１８とを上記の交換機構によって交
換する。In this numerically controlled machine tool B, a plurality of work chucks 18, 18... are removably arranged in the tool magazine 2 as described above, and an exchange mechanism for the work chucks 18, 18... is provided. Therefore, as shown in FIG. 1, the workpiece handling device It28 and the workpiece supplying device 29
By providing these together, it is possible to continuously and automatically cut many types of workpieces 30 degrees, 30 degrees, etc., having different outer diameters. That is, the outer diameter of the workpiece 30a is determined by the sensor 31 attached to the supply device 29, and the workpiece chuck 18 in the tool magazine 2 is selected based on the determination result, and the workpiece chuck 18 is mounted on the workpiece chuck 18 and the chuck head 14. The workpiece 18 is replaced by the above-mentioned replacement mechanism.
次に、ハンドリング装置２８によってワーク３０ａをワ
ークチャック１８に把持させ、ワーク３０ａを切削加工
した後にワーク３０ａをハンドリング装置２８によって
ワークチャック１８から取り外す。以下、３０ｂ、３０
ａ・・・も同様にして切削加工する。なお、切削工具は
、従来例と同様に、工具マガジン２に着脱自在に複数配
置しておき、切削加工形状に応じて工具マガジン２と工
具ヘッド６との間で適宜これを交換する。Next, the workpiece 30a is held by the workpiece chuck 18 by the handling device 28, and after the workpiece 30a is cut, the workpiece 30a is removed from the workpiece chuck 18 by the handling device 28. Below, 30b, 30
A... is also cut in the same manner. Note that, as in the conventional example, a plurality of cutting tools are removably arranged in the tool magazine 2, and are appropriately exchanged between the tool magazine 2 and the tool head 6 according to the cutting shape.
本発明による数値制御工作機械においては、複数の切削
工具を着脱自在に配置した工具マガジンにワークチャッ
クを着脱自在に配置するとともに、上記工具マガジンと
、ワークチャックが装着されるチャックヘッドとの間で
上記ワークチャックを交換する交換機構を設け【いるの
で、外径の異な、 る多種類のワークに対して長時間連
続で、しかも無人運転が可能になるという効果を得るこ
とができる。In the numerically controlled machine tool according to the present invention, a workpiece chuck is removably arranged in a tool magazine in which a plurality of cutting tools are removably arranged, and a chuck head on which the workpiece chuck is mounted is connected between the tool magazine and the chuck head on which the workpiece chuck is mounted. Since an exchange mechanism is provided to exchange the workpiece chuck, it is possible to operate the chuck continuously for a long period of time and unattended for handling various types of workpieces with different outer diameters.
第１図ないし第４図は、本発明の一実施例を示す図であ
って、第１図は数値制御工作機械とワークのハンドリン
グ装置およびワークの供給装置の概略を示す平面図、第
２図は数値制御工作機械の概略を示す正面図、第３図は
チャックホルダーを示す側面図、第４図はワークチャッ
クを示す側面図、第５図および第６図は、従来の数値制
御工作機械の概略を示す平面図、第６図は数値制御工作
機械の概略を示す正面図である。
Ａ・・・・・・数値制御工作機械、Ｂ・・・・・・数値
制御工作機械、２・・・・・・工具マガジン、３・・・
・・・自動工具交換装置、６・・・・・・工具ヘッド、
９・・・・・・切削工具、１４・・・・・・チャックヘ
ッド、１８・・・・・・ワークチャック、３０ａ・・・
・・・ワーク、３０ｂ・・・・・・ワーク、３０ｃ・・
・・・・ワーク。1 to 4 are diagrams showing one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a plan view schematically showing a numerically controlled machine tool, a workpiece handling device, and a workpiece supply device, and FIG. 3 is a side view showing the chuck holder, FIG. 4 is a side view showing the workpiece chuck, and FIGS. 5 and 6 are schematic diagrams of a conventional numerically controlled machine tool. FIG. 6 is a schematic plan view, and FIG. 6 is a front view schematically showing the numerically controlled machine tool. A...Numerical control machine tool, B...Numerical control machine tool, 2...Tool magazine, 3...
... Automatic tool changer, 6... Tool head,
9...Cutting tool, 14...Chuck head, 18...Work chuck, 30a...
...Work, 30b...Work, 30c...
····work.
Claims (1)
切削工具が着脱自在に装着される工具ヘッドと、この工
具ヘッドと上記工具マガジンとの間で切削工具を交換す
る自動工具交換装置と、上記工具ヘッドに装着された切
削工具によつて切削されるワークを把持するワークチャ
ックが装着されるチャックヘッドとを具備してなる数値
制御工作機械において、上記工具マガジンに一または二
以上のワークチャックを着脱自在に配置するとともに、
上記工具マガジンと上記チャックヘッドとの間で上記ワ
ークチャックを交換する交換機構を設けてなることを特
徴とする数値制御工作機械。A tool magazine with multiple cutting tools arranged in a removable manner,
A tool head on which a cutting tool is removably attached; an automatic tool changer for exchanging cutting tools between the tool head and the tool magazine; and a cutting tool that is cut by the cutting tool attached to the tool head. In a numerically controlled machine tool comprising a chuck head on which a work chuck for gripping a work is mounted, one or more work chucks are removably arranged in the tool magazine, and
A numerically controlled machine tool comprising: an exchange mechanism for exchanging the work chuck between the tool magazine and the chuck head.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12768685A JPS61288963A (en) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | Numerical control machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12768685A JPS61288963A (en) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | Numerical control machine tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61288963A true JPS61288963A (en) | 1986-12-19 |
| JPH0146265B2 JPH0146265B2 (en) | 1989-10-06 |
Family
ID=14966192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12768685A Granted JPS61288963A (en) | 1985-06-12 | 1985-06-12 | Numerical control machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61288963A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01228744A (en) * | 1988-03-09 | 1989-09-12 | Hitachi Seiki Co Ltd | Jig and tool changing device for machine tool |
| EP0514709A2 (en) * | 1991-05-20 | 1992-11-25 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | Computerized numerical control automatic complex lathe |
| CN106392731A (en) * | 2016-12-13 | 2017-02-15 | 吉林大学 | Tool-blocking tool-dropping fault early-warning device for circular disc type manipulator tool magazine |
-
1985
- 1985-06-12 JP JP12768685A patent/JPS61288963A/en active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01228744A (en) * | 1988-03-09 | 1989-09-12 | Hitachi Seiki Co Ltd | Jig and tool changing device for machine tool |
| EP0514709A2 (en) * | 1991-05-20 | 1992-11-25 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | Computerized numerical control automatic complex lathe |
| EP0514709A3 (en) * | 1991-05-20 | 1993-01-13 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | Computerized numerical control automatic complex lathe |
| US5310397A (en) * | 1991-05-20 | 1994-05-10 | Seiko Seiki Kabushiki Kaisha | Computerized numerical control automatic complex lathe |
| CN106392731A (en) * | 2016-12-13 | 2017-02-15 | 吉林大学 | Tool-blocking tool-dropping fault early-warning device for circular disc type manipulator tool magazine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0146265B2 (en) | 1989-10-06 |
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