JPS6274541A - Complex lathe - Google Patents
Complex latheInfo
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- JPS6274541A JPS6274541A JP21670885A JP21670885A JPS6274541A JP S6274541 A JPS6274541 A JP S6274541A JP 21670885 A JP21670885 A JP 21670885A JP 21670885 A JP21670885 A JP 21670885A JP S6274541 A JPS6274541 A JP S6274541A
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- holder
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15553—Tensioning devices or tool holders, e.g. grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Turning (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、モジュラ工具の組立・解体を行なうととも
にそのモジュラ工具の授受を自動的に行なう機能を備え
た複合旋盤に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field of the Invention) The present invention relates to a compound lathe having a function of assembling and disassembling modular tools and automatically transferring and receiving the modular tools.
切削加工と穴明は加工とを１台で選択的に行なうことが
できる複合旋盤において、複合旋盤本体に工具マガジン
を設け、この工具マガジンに種類の異なる切削加工用工
具および穴明は加工用工具を格納し、制御装置から加工
に必要な工具の種類を指定した指令信号が入力されると
、工具マガジンが作動して指定された工具の割出しを行
ない、その工具を複合旋盤本体に設けられた工具自動交
換装置によって工具保持台に装着するとともに、工具保
持台に装着された工具を取外して前記工具マガジンに格
納する機能を備えたものは、既に知られている。In a compound lathe that can selectively perform cutting and drilling with one machine, a tool magazine is provided in the compound lathe body, and this tool magazine stores different types of cutting tools and drilling tools. When a command signal specifying the type of tool required for machining is input from the control device, the tool magazine operates, indexes the specified tool, and inserts the tool into the main body of the compound lathe. A tool is already known which has the function of attaching a tool to a tool holder using an automatic tool changer and removing the tool from the tool holder and storing it in the tool magazine.
しかしながら、前述のような複合旋盤は、一体式１具が
使用されている。この一体式１具は、一般に第６図に示
すようにテーバをなすホルダ部ａと鍔部ｂｇよび刃先部
Ｃとから構成されている。However, in the above-mentioned compound lathe, a single integrated tool is used. This one-piece tool generally consists of a tapered holder part a, a collar part bg, and a cutting edge part C, as shown in FIG.
そして、刃先部Ｃは加工の目的によって種々異なるが、
ホルダ部ａの形状は複合旋盤の共通の工具保持台に装着
するために同一形状に形成されている。したがって、一
体式１具の場合には、その刃先部Ｃのみが異なる多数本
の工具を用意し、これを工具マガジンに格納する必要が
ある。このため、工具１本当りのコストが高くなるとと
もに、工具を格納する工具マガジンが大形となり、複合
旋盤の設備も大掛かりとなるという事情がある。The cutting edge C varies depending on the purpose of processing, but
The holder portion a is formed to have the same shape so that it can be mounted on a common tool holder of a compound lathe. Therefore, in the case of one integrated tool, it is necessary to prepare a large number of tools that differ only in the cutting edge portion C and store them in a tool magazine. For this reason, the cost per tool becomes high, the tool magazine for storing the tools becomes large, and the equipment for the compound lathe becomes large-scale.
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、工具保持台の工具把持具に装着さ
れたホルダモジュールに対して刃部モジュールを自動的
に供給して組立てることができ、また使用後のモジュラ
工具を解体して刃部モジュールのみを交換することがで
き、工具マガジンの小形化および工具のコストダウンを
図ることができる複合旋盤を提供することにある。This invention was made with attention to the above-mentioned circumstances, and its purpose is to automatically supply and assemble a blade module to a holder module attached to a tool grip of a tool holding stand. To provide a compound lathe in which a used modular tool can be disassembled and only the blade module can be replaced, and a tool magazine can be downsized and tool costs can be reduced.
この発明は、前記目的を達成するために、複合旋盤本体
にモジュラ工具を構成する種類が異なる複数の刃部モジ
ュールを格納する工具マガジンを設け、工具保持台にモ
ジュラ工具を構成するホルダモジュールを把持する工具
把持具を設けるとともに、前記ホルダモジュールと刃部
モジュールとの組立および解体を行なう工具組立装置を
設け、かつ前記工具マガジンおよび工具保持台間にて刃
部モジュールの授受を行なうように工具自動交換装置を
構成したことにある。In order to achieve the above object, the present invention provides a tool magazine for storing a plurality of different types of blade modules constituting a modular tool in the main body of a compound lathe, and a tool holding table grips a holder module constituting the modular tool. In addition, a tool assembly device is provided for assembling and disassembling the holder module and the blade module, and a tool automatic device is provided for transferring the blade module between the tool magazine and the tool holding stand. The problem lies in configuring the exchange device.
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は複合ＩＩｌ盤の全体を示すもので、１は複合旋
盤本体である。この複合旋盤本体１には被加工物を装着
するチャック機構２および工具保持台３が設けられ、こ
の工具保持台３は工具キャリッジ４によって前記チャッ
ク機構２に対して進退可能になっている。また、複合旋
盤本体１の上部には工具マガジン５が設けられ、この工
具マガジン５と前記工具保持台３との間には°工具自動
交換装置（以下ＡＴＣという）６が設けられ、前記工具
マガジン５に格納された工具を選択的に取出して工具保
持台３に供給したり、この工具保持台３の工具を取外し
て前記工具マガジン５に格納することが自動的に行なう
ことができるようになっている。すなわち、前記工具マ
ガジン５は、偏平楕円形状のガイドレール７とこのガイ
ドレール７にガイドされてエンドレス走行するプレート
チェーン８とから構成されている。そして、このプレー
トチェーン８の各プレート９・・・には透孔からなる工
具ホルダ１０が設けられ、これら工具ホルダ１０・・・
にモジュラ工具１１を構成する各モジュールが１本づつ
格納されるようになっている。すなわち、モジュラ工具
１１はたとえば第５図に示すように、ホルダモジュール
１２と刃部モジュール１３とから構成され、ホルダモジ
ュール１２のテーパ部１４の先端には係合爪１５が、下
端には鍔部１６および花弁状の係合爪１７が設けられて
いる。また、刃部モジュール１３の上端には前記ホルダ
モジュール１２の係合爪１７と係合可能な花弁状の係合
穴１８が設けられているとともに、下端には刃部１９が
設けられている。そして、ホルダモジュール１１の係合
爪１７に対して刃部モジュール１３の係合穴１８を係合
することにより、一体内に結合されてモジュラ工具１１
が構成されるようになっている。なお、２０は締付はボ
ルトである。FIG. 1 shows the entire complex II lathe, where 1 is the main body of the complex lathe. The compound lathe main body 1 is provided with a chuck mechanism 2 for mounting a workpiece and a tool holder 3, and the tool holder 3 can be moved forward and backward with respect to the chuck mechanism 2 by a tool carriage 4. Further, a tool magazine 5 is provided in the upper part of the compound lathe body 1, and an automatic tool changer (hereinafter referred to as ATC) 6 is provided between this tool magazine 5 and the tool holding table 3, and the tool magazine 5 is provided with an automatic tool changer (hereinafter referred to as ATC) 6. It is now possible to selectively take out tools stored in the tool magazine 5 and supply them to the tool holder 3, or to remove tools from the tool holder 3 and store them in the tool magazine 5. ing. That is, the tool magazine 5 is composed of a flat elliptical guide rail 7 and a plate chain 8 that is guided by the guide rail 7 and runs endlessly. Each plate 9 of this plate chain 8 is provided with a tool holder 10 made of a through hole, and these tool holders 10...
Each module constituting the modular tool 11 is stored one by one. That is, as shown in FIG. 5, for example, the modular tool 11 is composed of a holder module 12 and a blade module 13, and a tapered part 14 of the holder module 12 has an engaging pawl 15 at its tip and a collar part at its lower end. 16 and a petal-shaped engaging claw 17 are provided. Further, a petal-shaped engagement hole 18 that can be engaged with the engagement claw 17 of the holder module 12 is provided at the upper end of the blade module 13, and a blade portion 19 is provided at the lower end. Then, by engaging the engagement hole 18 of the blade module 13 with the engagement claw 17 of the holder module 11, the modular tool 11 is combined into one body.
is now configured. Note that 20 is tightened with a bolt.
このように構成されたモジュラ工具１１のうち種類の異
なる多数本の刃部モジュール１３・・・が前記工具マガ
ジン５の工具ホルダ１０・・・に格納されており、刃部
モジュール１３は工具マガジン５の表側から挿脱できる
ようになっている。Among the modular tools 11 configured in this way, a large number of blade modules 13 of different types are stored in the tool holders 10 of the tool magazine 5, and the blade modules 13 are stored in the tool holders 10 of the tool magazine 5. It can be inserted and removed from the front side.
一方、前記工具保持台３には後述する工具把持具２１お
よび工具組立装置２２が設けられている。On the other hand, the tool holder 3 is provided with a tool gripper 21 and a tool assembly device 22, which will be described later.
すなわち、第２図乃至第４図に示すように、２８は把持
具本体であり、この内部には軸受２９を介して回転ドラ
ム３０が回転自在に軸支されている。That is, as shown in FIGS. 2 to 4, reference numeral 28 denotes a gripper main body, and a rotary drum 30 is rotatably supported inside the gripper main body via a bearing 29.
この回転ドラム３０の下端部にはテーパ穴３１が設けら
れ、この底部にはコレットチャック３２を有したドロー
バ３３が設けられている。このドローバは前記回転ドラ
ム３０の内部に設けられた油圧シリンダ３４のピストン
３５と連結されているとともに、このドローバ３３は皿
ばね３６によって引込み方向に付勢されている。なお、
３７は回転ドラム３０を回転駆動する駆動機構であり、
３８は油圧シリンダ３４に油圧を送り込むロータリカブ
ラである。そして、前記テーパ穴３１にモジュラ工具１
１のホルダモジュール１２を装着するようになっている
。また、前記把持具本体２８の側壁にはブラケット３９
を介してナツトランナ４０が設けられている。このナツ
トランナ４０は駆動モータ４１と歯車機構４２および締
付は軸４３によって構成され、この締付は軸４３はエヤ
シリンダ４４によってモジュラ工具１１の締付はボルト
２０に押付けられるように構成されている。A tapered hole 31 is provided at the lower end of the rotating drum 30, and a drawbar 33 having a collet chuck 32 is provided at the bottom thereof. This drawbar is connected to a piston 35 of a hydraulic cylinder 34 provided inside the rotating drum 30, and the drawbar 33 is biased in the retracting direction by a disc spring 36. In addition,
37 is a drive mechanism that rotationally drives the rotating drum 30;
38 is a rotary coupler that sends hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 34. Then, the modular tool 1 is inserted into the tapered hole 31.
1 holder module 12 is attached. Further, a bracket 39 is provided on the side wall of the grip main body 28.
A nut runner 40 is provided via the nut runner. This nut runner 40 is composed of a drive motor 41, a gear mechanism 42, and a tightening shaft 43, and the tightening shaft 43 is configured to be pressed against the bolt 20 by an air cylinder 44 to tighten the modular tool 11.
このように構成された工具把持具２１および工具組立装
置２２は工具保持台３と一体に工具キャリッジ４によっ
てチャック機構２に挟持された被加工物に対して進退可
能であり、工具把持具２１に装着されたモジュラ工具１
１によって切削あるいは穴明は加工ができるようになっ
ている。The tool gripper 21 and the tool assembly device 22 configured in this way can move forward and backward with respect to the workpiece held by the chuck mechanism 2 by the tool carriage 4 integrally with the tool holding stand 3. Installed modular tool 1
1 allows cutting or drilling to be performed.
また、前記ＡＴＣ６は、新旧工具を自動的に交換するも
のであり、工具交換アーム４５の長手方向中間部がロー
タリエヤシリンダ４６の回転軸４７に装着されている。Further, the ATC 6 automatically exchanges old and new tools, and a longitudinally intermediate portion of a tool exchange arm 45 is attached to a rotating shaft 47 of a rotary gear cylinder 46 .
この工具交換アーム４５の両端にはモジュラ工具１１を
構成するホルダモジュール１２の鍔部１６を把持するク
ランパ４８．４９が設けられている。そして、この工具
交換アーム４５は回転軸４７を軸心として回動可能であ
り、交換時には前記一方のクランパ４８が前記工具保持
台３の工具把持具２１に対向し、他方のクランパ４９が
工具マガジン５の工具受渡しポジション５ａに対向して
それぞれの位置にあるモジュラ工具１１．１１を把持す
ることができるようになっている。Clampers 48 and 49 for gripping the collar portion 16 of the holder module 12 constituting the modular tool 11 are provided at both ends of the tool exchange arm 45. The tool exchange arm 45 is rotatable about a rotating shaft 47, and at the time of exchange, one clamper 48 faces the tool gripper 21 of the tool holder 3, and the other clamper 49 faces the tool magazine. Modular tools 11.11 located at respective positions opposite the tool transfer positions 5a of 5 can be gripped.
つぎに、前述のように構成された複合旋盤の作用につい
て説明する。複合旋盤本体１１の工具把持具２１に装着
されたモジュラ工具１１による加工が終了し、つぎに別
の新しいモジュラ工具１１によって加工を行なう場合に
は、工具把持具２１に装着されている使用済のモジュラ
工具１１を取外し、新しいモジュラ工具１１を工具把持
具２１に装着する必要がある。このような場合、生産管
理情報に基づいて複合旋盤の制御装置から工具マガジン
５、工具組立袋！２２およびＡＴＣ６に作動信号が入力
される。まず、工具マガジン５に工具指定信号が入力さ
れると、プレートチェーン８が正逆方向に走行して指定
された工具、つまり刃部モジュール１３を保持した工具
ホルダ１０が工具授受ポジション５ａに位置決めされる
。このとき、工具把持具２１にはモジュラ工具１１を構
成するホルダモジュール１２に刃部モジュール１３が８
着されており、ＡＴＣ６の工具交換アーム４５の回動に
よって一方のクランパ４８が工具把持具２１に装着され
ている旧のモジュラ工具１１の刃部モジュール１３に対
向し、他方のクランパ４９は工具授受ポジション５ａに
位置決めされた新の刃部モジュール１３に対向する。そ
して、それぞれのクランパ４８．４９は刃部モジュール
１３．１３をクランプする。つぎに、工具交換アーム４
５がロータリエヤシリンダ４６によって前進すると、旧
の刃部モジュール１３はホルダモジュール１２から扱け
るとともに、折の刃部モジュール１３は工具ホルダ１ｏ
から抜ける。ここで、工具交換アーム４５が回転すると
、新の刃部モジュール１３は工具把持具２１に対向し、
旧の刃部モジュール１３は工具マガジン５の工具ホルダ
１０に対向する。そして、再びロータリエヤシリンダ４
６によって工具交換アーム４５が後退すると、旧の刃部
モジュール１３は工具ホルダ１０に格納され、新の刃部
モジュール１３は工具把持具２１に装着されているホル
ダモジュール１２に挿入される。つまり、刃部モジュー
ル１３の係合穴１８がホルダモジュール１２の係合爪１
７に係合する。ここで、工具組立装置２２のエヤシリン
ダ４４が前進してナツトランナ４０の締付は軸４３を押
圧すると、締付は軸４３は締付はボルト２０に係合し、
この状態でモータ４１が回転すると、歯車機構４２を介
して締付は軸４３が回転して締付はボルト２０を締付け
る。したがって、ホルダモジュール１２と刃部モジュー
ル１３とによってモジュラ工具１１が構成される。モジ
ュラ工具１１の組立が完了すると、工具キャリッジ４に
よつて工具保持台３が前進して被加工物に接近し、通常
の切削加工や穴明は加工を行なうことができる。このと
き、工具交換アーム４５は回転軸４７を中心として回転
して中立状態に戻るため、加工中に工具交換アーム４５
が被加工物や工具保持台３と干渉することはない。そし
て、加工が終了すると、工具交換アーム４５が再び回転
して工具把持具２１に装着されているモジュラ工具１１
の刃部モジュール１３をクランパ４８によってクランプ
し、この状態でモジュラ工具１１の解体を行なう。すな
わち、工具組立装置２２のエヤシリンダ４４が前進して
締付は軸４３をモジュラ工具１１の締付はボルト２０に
係合させる。つぎにモータ４１によって歯車機構４２を
介して締付は軸４４を回転させると、締付はボルト２０
は緩められ、ホルダモジュール１２と刃部モジュール１
３とが分離可能となる。そして、工具ＩＩ！！持具２１
の駆動機構３７が作動して回転ドラム３０を回転させる
と、ホルダモジュール１２の係合爪１７と刃部モジュー
ル１３の係合穴１８との係合が解除される。Next, the operation of the compound lathe configured as described above will be explained. When machining with the modular tool 11 attached to the tool holder 21 of the compound lathe main body 11 is completed and machining is to be performed next with another new modular tool 11, the used one attached to the tool holder 21 is It is necessary to remove the modular tool 11 and install a new modular tool 11 in the tool gripper 21. In such a case, the tool magazine 5, tool assembly bag! An activation signal is input to 22 and ATC6. First, when a tool designation signal is input to the tool magazine 5, the plate chain 8 runs in forward and reverse directions to position the designated tool, that is, the tool holder 10 holding the blade module 13, at the tool transfer position 5a. Ru. At this time, the tool gripper 21 has a holder module 12 configuring the modular tool 11 and a blade module 13 8.
By the rotation of the tool exchange arm 45 of the ATC 6, one clamper 48 faces the blade module 13 of the old modular tool 11 attached to the tool gripper 21, and the other clamper 49 is used for tool exchange. It faces the new blade module 13 positioned at position 5a. Each clamper 48.49 then clamps a blade module 13.13. Next, tool exchange arm 4
5 is advanced by the rotary gear cylinder 46, the old blade module 13 can be handled from the holder module 12, and the folded blade module 13 can be handled from the tool holder 1o.
Get out of. Here, when the tool exchange arm 45 rotates, the new blade module 13 faces the tool gripper 21,
The old blade module 13 faces the tool holder 10 of the tool magazine 5. Then, again the rotary air cylinder 4
When the tool exchange arm 45 is retracted by 6, the old blade module 13 is stored in the tool holder 10, and the new blade module 13 is inserted into the holder module 12 attached to the tool gripper 21. That is, the engagement hole 18 of the blade module 13 is connected to the engagement claw 1 of the holder module 12.
7. Here, when the air cylinder 44 of the tool assembly device 22 moves forward and presses the tightening shaft 43 of the nut runner 40, the tightening shaft 43 engages with the bolt 20,
When the motor 41 rotates in this state, the tightening shaft 43 rotates via the gear mechanism 42, thereby tightening the bolt 20. Therefore, the holder module 12 and the blade module 13 constitute a modular tool 11. When the assembly of the modular tool 11 is completed, the tool holder 3 is advanced by the tool carriage 4 to approach the workpiece, and normal cutting and drilling can be performed. At this time, the tool exchange arm 45 rotates around the rotation axis 47 and returns to the neutral state, so the tool exchange arm 45 rotates around the rotation axis 47 and returns to the neutral state.
does not interfere with the workpiece or the tool holder 3. When the machining is finished, the tool exchange arm 45 rotates again to remove the modular tool 11 mounted on the tool gripper 21.
The blade module 13 is clamped by the clamper 48, and the modular tool 11 is disassembled in this state. That is, the air cylinder 44 of the tool assembly device 22 advances to engage the tightening shaft 43 with the tightening bolt 20 of the modular tool 11 . Next, when the motor 41 rotates the shaft 44 through the gear mechanism 42, the bolt 20 is tightened.
is loosened, and the holder module 12 and blade module 1
3 can be separated. And Tool II! ! Holder 21
When the drive mechanism 37 operates to rotate the rotary drum 30, the engagement between the engagement claw 17 of the holder module 12 and the engagement hole 18 of the blade module 13 is released.
そこで、前述と同様に工具交換アーム４５がロータリエ
ヤシリンダ４６によって前進すると、ホルダモジュール
１２から刃部モジュール１３が抜きとられ、工具交換ア
ーム４５の回転によってその刃部宅ジュール１３は工具
マガジン５の所定の工具ホルダ１０に格納されることに
なる。したがって、工具マガジン５はつ゛ぎの加工に使
用するモジュラ工具１１の刃部モジュール１３の割出し
準備に入り、共通のホルダモジュール１２に種類の異な
る刃部モジュール１３を選択的に結合して複合旋盤本体
１の工具保持台３に供給することができる。Therefore, when the tool exchange arm 45 is moved forward by the rotary gear cylinder 46 as described above, the blade module 13 is extracted from the holder module 12, and the rotation of the tool exchange arm 45 causes the blade module 13 to be transferred to the tool magazine 5. It will be stored in a predetermined tool holder 10. Therefore, the tool magazine 5 prepares for indexing the blade module 13 of the modular tool 11 used for splicing, and selectively combines different types of blade modules 13 to the common holder module 12 to create a composite lathe body. It can be supplied to one tool holding stand 3.
なお、前記一実施例によれば、ホルダモジュールと刃部
モジュールとによってモジュラ工具を構成したが、ホル
ダモジュールにアダプタモジュールを介して刃部モジュ
ールを結合してモジュラ工具を構成する場合もあり、こ
の場合においてもアダプタモジュールを工具マガジンに
格納し、必要に応じてアダプタモジュールを取出して装
着することができる。In addition, according to the above-mentioned embodiment, a modular tool was configured by the holder module and the blade module, but there is also a case where the blade module is connected to the holder module via an adapter module to configure a modular tool. Even in this case, the adapter module can be stored in the tool magazine, and the adapter module can be taken out and installed as needed.
さらに、工具マガジンをガイドレールとエンドレス走行
するプレートチェーンとによって構成したが、刃部モジ
ュールなどの多数の工具を格納し、工具指定信号によっ
て指定された工具を選択的に工具授受ポジションに位置
決めできる機構であれば、その構造は前記実施例に限定
されるものではなく、適宜変更可能である。さらに、工
具マガジンを複合旋盤本体内に設けたが、これに限定さ
れず、複合旋盤本体の近傍に設けてもよい。また、複合
旋盤本体の剛性上の問題がなければ、工具保持台を工具
マガジンの上部に設置してもよい。Furthermore, although the tool magazine is constructed from a guide rail and an endlessly running plate chain, it is also a mechanism that can store a large number of tools such as blade modules and selectively position the tool designated by the tool designation signal to the tool transfer position. If so, the structure is not limited to the above embodiment and can be modified as appropriate. Furthermore, although the tool magazine is provided within the compound lathe main body, the tool magazine is not limited thereto, and may be provided near the compound lathe main body. Further, if there is no problem with the rigidity of the compound lathe main body, the tool holding stand may be installed above the tool magazine.
以上説明したように、この発明によれば、複合旋盤の工
具保持台に装着されたホルダモジュールに対して工具マ
ガジンから刃部モジュールを取出して自動的に組立てる
ことができ、また使用後のモジュラ工具を解体して刃部
モジュールのみを交換することが自動的に行なうことが
できる。したがって、切削加工を行なう固定工具および
穴明は加工等を行なう回転工具の刃先のみを交換して工
具のベース部分を共通化することができる。この結果、
工具マガジンを従来の一体式１具を格納する工具マガジ
ンに比べて小形化でき、また工具コストダウンが図れる
という効果を奏する。As explained above, according to the present invention, it is possible to take out the blade module from the tool magazine and automatically assemble it into the holder module mounted on the tool holding stand of a compound lathe, and also to remove the blade module from the tool magazine after use. It is possible to automatically disassemble the blade module and replace only the blade module. Therefore, only the cutting edge of the fixed tool for cutting and the rotary tool for drilling can be replaced, and the base portion of the tool can be shared. As a result,
The tool magazine can be made smaller than the conventional one-piece tool magazine that stores one tool, and tool costs can be reduced.
第１図はこの発明の一実施例を示す複合旋盤の斜視図、
第２図は同じく工具組立装置と工具自動交換装置の正面
図、第３図は第２図の側面図、第４図は同じく工具把持
具の縦断正面図、第５図はモジュラ工具の側面図、第６
図は従来の一体式１具の側面図である。
１・・・複合旋盤本体、３・・・工具保持台、５・・・
工具マガジン、６・・・ＡＴＣ（工具自動交換袋＠）、
１１・・・モジュラ工具、１２・・・ホルダモジュール
、１３・・・刃部モジュール、２１・・・工具把持具、
２２・・・工具組立ｉ置、。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図
第３図
第４図
第６図 第５図FIG. 1 is a perspective view of a compound lathe showing an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a front view of the tool assembly device and automatic tool changer, Figure 3 is a side view of Figure 2, Figure 4 is a longitudinal sectional front view of the tool grip, and Figure 5 is a side view of the modular tool. , 6th
The figure is a side view of one conventional integrated tool. 1...Compound lathe main body, 3...Tool holding stand, 5...
Tool magazine, 6...ATC (automatic tool change bag @),
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Modular tool, 12... Holder module, 13... Blade module, 21... Tool grip,
22...Tool assembly i position. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 3 Figure 4 Figure 6 Figure 5
Claims (1)
備え、被加工物に対して切削加工、穴明け加工等を選択
的に行なうことができる複合旋盤において、モジュラ工
具を構成する種類が異なる複数の刃部モジュールを格納
する工具マガジンを設け、前記工具保持台にモジュラ工
具を構成するホルダモジュールを把持する工具把持具を
設けるとともに、前記ホルダモジュールと刃部モジュー
ルとの組立および解体を行なう工具組立装置を設け、か
つ前記工具マガジンと工具保持台との間に刃部モジュー
ルの授受を行なう工具自動交換装置を設けたことを特徴
とする複合旋盤。In a compound lathe that is equipped with a tool holder that can selectively mount a fixed tool and a rotary tool, and can selectively perform cutting, drilling, etc. on a workpiece, there are several types of modular tools. A tool magazine for storing a plurality of different blade modules is provided, a tool gripper for gripping the holder modules constituting the modular tool is provided on the tool holder, and the holder module and the blade module are assembled and disassembled. A compound lathe characterized in that a tool assembly device is provided, and an automatic tool change device for transferring a blade module between the tool magazine and the tool holder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21670885A JPS6274541A (en) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Complex lathe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21670885A JPS6274541A (en) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Complex lathe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6274541A true JPS6274541A (en) | 1987-04-06 |
| JPH0310462B2 JPH0310462B2 (en) | 1991-02-13 |
Family
ID=16692673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21670885A Granted JPS6274541A (en) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | Complex lathe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6274541A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102581676A (en) * | 2011-12-31 | 2012-07-18 | 上海三一精机有限公司 | Tool magazine central management system for automatic production line and application method thereof |
| CN110102686A (en) * | 2019-06-11 | 2019-08-09 | 天津市路通兴科技发展有限公司 | A kind of abutment body of Multistation cold upsetting formation machine |
| US11014206B2 (en) * | 2017-10-27 | 2021-05-25 | Moroff & Baierl Gmbh | Device for exchanging part of tool and hollow milling tool |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746984A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Eisai Co Ltd | Theobromine derivative and its preparation |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP21670885A patent/JPS6274541A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746984A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Eisai Co Ltd | Theobromine derivative and its preparation |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102581676A (en) * | 2011-12-31 | 2012-07-18 | 上海三一精机有限公司 | Tool magazine central management system for automatic production line and application method thereof |
| US11014206B2 (en) * | 2017-10-27 | 2021-05-25 | Moroff & Baierl Gmbh | Device for exchanging part of tool and hollow milling tool |
| CN110102686A (en) * | 2019-06-11 | 2019-08-09 | 天津市路通兴科技发展有限公司 | A kind of abutment body of Multistation cold upsetting formation machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0310462B2 (en) | 1991-02-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
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| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
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| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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