JPS61280071A

JPS61280071A - カセット装着・排出および動作モ−ド切換装置

Info

Publication number: JPS61280071A
Application number: JP60122922A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Tanaka; 信之田中; Kazunori Akita; 秋田　和範
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1985-06-04
Filing date: 1985-06-04
Publication date: 1986-12-10
Also published as: JPH0410136B2; DE3618595A1; US4809100A; DE3618595C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、カセットテープレコーダ、ＶＴＲ。

ＤＡＴ等に備えられるカセット装着・排出および動作モ
ード切換装置に関するものである。

［従来の技術］たとえばカセットテープレコーダを例にとると、従来の
装置では、カセット装着・排出装置と動作モード切換装
置とは互いに別個に構成されていた。

第１４図は、カセットテープレコーダにおける従来のカ
セット装着・排出装置の一例を示す図である。第１４図
を参照して、従来のカセット装着・排出装置について説
明をする。

図において、１はカセット装着・排出カムで、その主表
面にはカム溝２が形成されている。また、カム１の中心
軸には円柱部３が備えられ、該円柱部３には図には現わ
れないカム溝が付けられている。カセット装着・排出カ
ム１は、その局面がモータ等の駆動源４と結合しており
、駆動源４によってカセット装着・排出カム１は回転さ
れる。

カム溝２にはほぼＬ字形の第１の揺動リンク５の一端が
係合し、この揺動リンク５の他端はスライダパック６と
滑り回り対偶で係合している。そして、カセット装着・
排出カム１が回転されると、第１の揺動リンク５が揺動
し、スライダパック６が、図において上下方向にスライ
ド動作を行なうようにされている。スライダパック６は
、このようなスライド動作によって、挿入されるカセッ
トテープの水平方向く第１４図では上下方向に相当する
）の位置規制を行なうものである。

カムの円柱部３に形成されたカム溝には、第２の揺動リ
ンク８の作用端が係合している。第２の揺動リンク８は
比較的広い面積の面部を有し、その−辺（第１４図にお
いて下辺）はホルダカセット９と回り対偶で係合してい
る。また、第２の揺動リンク８は、図において上側の左
右が、一部分だけが描かれたベースアーム１０によって
回動自在に保持されている。第２の揺動リンク８は、カ
セット装着・排出カム１の回転に応答して、ベースアー
ム１０による支持部を中心に揺動し、回り対偶で係合し
ているホルダカセット９を上下方向（図において紙面に
垂直方向）へ動かす。ホルダカセット９は、この動作に
より、カセットテープ７の上下方向の位置規制を行なう
。

第１５図は、カセットテープレコーダに備えられている
従来の動作モード切換装置の一例を示す図である。

第１５図を参照して、動作モード切換装置は、駆動１！
１１１１と、動作モード切換カム１２と、揺動リンク１
３と、モードプレート１４とから構成されている。１１
１作モード切換カム１２は、その主表面にカム１２の中
心軸に対して偏心した円形のカム溝１５が形成されてい
る。そして、このカム溝に揺動リンク１３の一方端が係
合し、その他端はモードプレー１〜１４と滑り回り対偶
で係合している。このため、動作モード切換カム１２が
駆動源１１によって回転されると、揺動リンク１３は支
点１６を中心に揺動し、モードプレート１４を第１５図
において上下方向にスライドさせる。モードプレート１
４は、揺動リンク１３によって動かされ、その停止位置
によってピンチローラヤリールレスト用アイドラ等の位
置をＩＩＩＪＬ、、必要な動作モードに切換える。

従来のカセット装着・排出装置および動作モード切換装
置は、以上のように構成されており、それぞれ駆動ｍ左
して専用のモータ４．１１を備えたものや、カセットテ
ープ走行のためのメインモータから動力源４．１１を取
出すもの等、多種類あったが、いずれのものであっても
、カセット装着・排出装置と動作モード切換装置とは、
別個独立に構成されていた。そして、以上説明した各装
置の説明では、駆動源４が直接カセット装着・排出カム
１を駆動し、また、駆動源１１が直接動作モード切換カ
ム１２を駆動しているような図になっているが、実際は
、駆動源４．１１の中にそれぞれ専用モータまたはメイ
ンモータがあり、該モータの回転力を減速しかつ所定の
力に増幅するための複雑な減速ユニット等を介して、カ
ム１．１２が回転または回動されるようになっている。

したがって、実際の構成では、駆動源４．１１とカム１
．１２とが大きなスペースを占め、かつ部品点数の多い
構造になっている。

次頁の表は、従来のカセットテープレコーダにおけるカ
セット装着・排出装置および動作モード切換装置の駆動
源並びにその場合の制御方法を示す一覧表であり、従来
のカセットテープレコーダやＶＴＲ等におけるカセット
装着・排出および動作モード切換装置に関する技術動向
を示している。

［発明が解決しようとする問題点］従来のカセット装着・排出および動作モード切換装置に
おいては、１掲の表に示すように、両者ともにメインモ
ータを駆動源とする構成と、それぞれ専用モータを駆動
源とする構成とがある。ここで、メインモータを駆動源
とする構成の場合には、カセット装着・排出機構に対応
したプランジャおよび必要動作力を得るための減速ユニ
ット等を必要とし、また、動作モード切換機構に対応し
たプランジャおよび必要動作力を得るための減速ユニッ
ト等を必要とすることがわかる。よって、たとえばカセ
ットテープレコーダにおいては、はとんどの場合、カセ
ットテープ走行中（プレイ状態）において、当該カセッ
トテープの走行とは無関係な上記機構のためのユニット
を常時回転させていなければならず、テープ走行等が不
安定になるという問題点があった。また、多くの場合、
ソレノイドのオン／オフという２つの状態に応じてプラ
ンジャが駆動され、必要なモードが取出されるようにさ
れているため、たとえばオートリバース機能の付いたカ
セットテープレコーダ等機構の複雑なものでは、３ない
し４個の多くのソレノイドが必要になり、高価かつ形状
の大きなものになるという欠点があった。

また、専用モータを駆動源とする場合には、それぞれ専
用のモータおよび減速ユニットが必要である。したがっ
て、装置全体としては、自ずと大形化し、かつ高価にな
るという欠点がある。

さらにまた、どちらか一方をメインモータで駆動し、他
方を専用モータで駆動するという設計も考えられるが、
その場合でも、それぞれ必要な力を得るための減速ユニ
ットを必要とし、大スペース化、部品点数の増大という
問題点はいぜんとして解消されていなかった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、カセット装着・
排出機構および動作モード切換機構のための減速ユニッ
ト等を共用して、省スペース化かつ部品点数の削減を図
ったカセット装着・排出および動作モード切換装置を提
供することである。

［問題点を解決するための手段］この発明は、減速装置として遊星歯車装置を用い、遊星
歯車装置から２出力を取出して、−力出力によりカセッ
ト装着・排出用の第１のカム体を回転させ、他方出力に
より動作モード切換用の第２のカム体を回転させ、かつ
、第１のカム体または第２のカム体の回転を選択的に阻
止するロック装置を備えるものである。

［作用］モータの回転速度は、遊星歯車装置によって大きく減速
され、第１のカム体および第２のカム体が、それぞれ所
定の速度で回転される。そして、第１のカム体の回転に
よってカセットの水平吸込み排出機構、垂直降下上昇機
構およびヘッドベース後退機構が駆動される。また、第
２のカム体によって動作モード切換機構が駆動される。

第１のカム体によって駆動される機構と第２のカム体に
よって駆動される機構とは、同時に動作することのない
ように、いずれかの機構の動作は選択的にロック装置に
゛より阻止される。

［発明の実施例］以下、オートリバース機能付のカセットテープレコーダ
を例にとって、この発明の一実施例の説明をする。しか
しながら、この発明は、カセットテープレコーダのみな
らず、ＶＴＲやＤＡＴ等にも適用できることを予め指摘
しておく。

第１図は、減速ユニットの構造および各種カムとの関係
を説明するための側断面図である。減速ユニットは、遊
星歯車装＠３５によって構成されている。

第１図を参照して、パワーモータ３１はカセットテープ
レコーダのメインベース３２に固定されている。パワー
モータ３１は薄い偏平のモータで、メインへ−ス３２の
上方へ突出する回転軸３３にはピニオンギヤ３４が固着
されている。ピニオンギヤ３４は遊星歯車装置３５と噛
合い、遊星歯車装ｖ１３５を駆動している。

遊星歯車装置１３５は、内歯車３６、固定内歯車３７、
Ａ遊星歯車３８、Ａキャリア４１、Ｂ遊星歯車４２、Ｂ
キャリア４３、およびｃｍ星歯車４４から構成されてい
る。内歯車３６、Ａキャリア４１およびＢキャリア４３
は、メインベース３２に固定されたカムボスト４５に、
順に、積層的に挿通されていて、それぞれカムボスト４
５を中心に回転できるようにされている。固定内歯車３
７は、メインベース３２に固定されている。内歯車３６
は、ピニオンギヤ３４およびＡ遊星歯１１３８と噛合っ
ていて、ピニオンギヤ３４の駆動によりカムボスト４５
を中心に回転する。内歯車３６の回転力はＡ遊星歯車３
８に伝達される。Ａ遊星歯車３８はＡキャリア４１によ
り回転自在に支承されており、内歯車３６および固定内
歯車３７と噛合いながら回転する。したがって、内歯車
３６の回転力はＡ遊星歯車３８を介して減速され、Ａキ
ャリア４１に伝達される。Ａキャリア４１に形成された
歯車はＢ遊星歯車４２と噛合っている。Ｂ遊星歯車４２
はＢキャリアによって回転自在に支承され、Ａキャリア
４１および固定内歯車３７と噛合いながら回転する。し
たがって、Ａキャリア４１の回転力はＢ遊星歯車４２を
介して減速され、Ｂキャリア４３に伝達される。さらに
、Ｂキャリア４３に形成された歯車にはＣ遊星歯車４４
が噛合っている。そして、このＣ遊星歯車４４によって
、モード切換カム４６がある所定の速度に、またカセッ
ト水平・ヘッドベース後退カム４７およびカセット垂直
カム４８が、また、別の所定の速度に減速されて駆動さ
れる。

動作モード切換カム４６は、Ｂキャリア４３に回転自在
に係合されており、Ｂキャリア４３、言い換えればカム
ボスト４５を回転中心としている。

動作モード切換カム４６の下面側には、後述する所定の
ループ形状（エンドレス形状）のカム溝５１が形成され
ている。カム溝５１には動作揺動リンク５２が嵌合され
ている。したがって、動作モード切換カム４６の回転に
より動作揺動リンク５２が駆動される。なお、カム溝５
１と動作揺動リンク５２との閤にはロー５５３が挿入さ
れ、両者間の間で生じる摩擦力の軽減が図られ、動きの
伝達がスムースにいくようにされている。

動作モード切換カム４６の外周面の一部には係止用凹部
５４が形成されている。当該係止用凹部５４にはロック
ビン５５が保合可能にされている。

ｃ′Ｗｉｍ歯車４４の支軸を備えるカセット水平・ヘッ
ドベース後退カム４７は、０Ｍ星歯車４４の回転によっ
てカムボスト４５を中心に回転される。

カセット水平・ヘッドベース後退カム４７の下面側の外
周面の一部は切欠６１が形成されていて、この切欠６１
にヘッドベース後退リンク６２が係合している。したが
って、カセット水平・ヘッドベース後退カム４７が回転
することにより、ヘッドベース後退リンク６２は切欠６
１またはカム４７の外周面に選択的に当接され、ヘッド
ベース後退リンク６２が揺動される。

カセット水平・ヘッドベース後退カム４７の上面側には
カム溝６３が形成されている。カム溝６３は、後述する
ように、所定のループ形状のエンドレス溝である。この
カム溝６３にはカセット水平揺動リンク６４の一端が係
合している。したがって、カセット水平・ヘッドベース
後退カム４７の回転により、カセット水平揺動リンク６
４は所定の揺動動作をする。なお、カム溝６３とカセッ
ト水平揺動リンク６４との間にも、両者の間の摩擦を防
ぎ、両者間の係合を滑かにするためのＯ−ラ６５が挿入
されている。

カセット水平・ヘッドベース後退カム４７にはカセット
垂直カム４８が固着されている。したがって、カセット
水平・ヘッドベ・−ス後退カム４７の回転に伴ない、カ
セット垂直カム４８も同じようにカムボスト４５を中心
に回転する。カセット垂直カム４８の下面にはカム溝６
６が形成されている。そして、このカム溝６６にはロー
ラ６７を介してカセット垂直揺動リンク６８の一端が係
合されている。

なお、この実施例では、カセット水平・ヘッドベース後
退カム４７とカセット垂直カム４８とを別に作り、両者
をｍ１した構成にしているが、カセット水平・ヘッドベ
ース後退カム４８とカセット垂直カム４８とを一体的に
成形したものであってもよい。

カセット水平・ヘッドベース後退カム４７の外周面の一
部には切欠７１が形成されている。この切欠７１には０
ツクピン５５が係合可能である。

ロックピン５５は、ロックプレート５６に形成された突
出部である。ロックプレート５６は、図示の矢印５９の
ように上下方向に動（ことができ、図示のように下方に
動いたとき、ロックビン５５が動作モード切換カム４６
の切欠６１と係合し、動作モード切換カム４６の回転を
阻止する。また、ロックプレート５６が上方に動いたと
きは、ロックビン５５がカセット水平・ヘッドベース後
退カム４７の切欠７１と係合し、カセット水平・ヘッド
ベース後退カム４７およびカセット垂直カム４８の回転
を阻止するようにされている。このように、ロックプレ
ート５６の移動により、ロックピン５５が動作モード切
換カム４６またはカセット水平・ヘッドベース後退カム
４７（およびカセット垂直カム４８）のいずれかの回転
を阻止し、カセットテープ移動時には動作モードが所定
のモードに固定され、カセットテープが駆動中にはカセ
ットの装着・排出がされないようにされている。

なお、カセット垂直カム４８の上面に備えられたモード
スイッチングブラシ７２は、アッパーベース７３の下面
に設けられたモ′−ドスイッチ回路７４と接触するよう
にされており、当該モードスイッチングブラシ７２とモ
ードスイッチング回路７４との接触位置により、カセッ
ト垂直カム４８（およびカセット水平・ヘッドベース後
退カム４７）の回転角度、すなわちカセット駆動のため
の現在位置が検出されるようになっている。

次に、第２図ないし第３図の説明をする。第２図ないし
第３図は、第１図のカセット水平・ヘッドベース後退カ
ム４７によって駆動されるリンク機構を説明するための
図である。

まず、第２図は、カセットテープの水平吹込排出機構を
示す平面図である。そして、第３図は、第２図に示すカ
ム４７とリンク機構との結合関係を説明するための分解
斜視図である。まず、第２図および第３図を参照して、
カセットテープの水平吹込排出機構について説明をする
。

カセット水平・ヘッドベース後退カム４７の上面には、
第１図でも説明したように、カセット水平揺動用のカム
溝６３が形成されている。カセット水平揺動リンク６４
は、その平面形状が略Ｖ形または略扇形をしており、そ
の先頭部はメインベース３２から突出するボスト８１で
回動自在に支持されている。カセット水平揺動リンク６
４の一端は前述のようにカム溝６３と係合し、その他端
にはギヤ８２が形成されている。そして、このギヤ８２
と噛み合う円弧増幅ギヤ８３を介して水平連結リンク８
４が結合されている。円弧増幅ギヤ８３および水平連結
リンク８４は、ホルダばね８６．８７および付勢ばね８
８とともに、メインベース３２から垂直上方に突出する
ボスト８５に回動自在に通されている。ホルダばね８６
は、円弧増幅ギヤ８３および水平連結リンク８４を、第
２図において、反時計方向へ回転させるように、円弧増
幅ギヤ８３および水平連結リンク８４に係合している。

また、ホルダばね８７は、円弧増幅ギヤ８３および水平
連結リンク８４を、第２因において、時計方向へ回転さ
せるように、円弧増幅ギヤ８３および水平連結リンク８
４に係合している。

そして、ホルダばね８６およびホルダばね８７は、とも
に、付勢ばね８８によって付勢されており、円弧増幅ギ
ヤ８３および水平連結リンク８４を上述の各回転方向へ
付勢している。したがって、円弧増幅ギヤ８３および水
平連結リンク８４は、ホルダばね８６と８７によって常
にバランスがとれた状態に保たれている。

円弧増幅ギヤ８３はカセット水平揺動リンク６４の動き
を増幅して水平連結リンク８４に伝えるためのものであ
る。水平連結リンク８４は曲成された長手の部材で、前
述のように一端はボスト８５で回動自在に支承され、他
端には長手小孔９１が形成されている。その小孔９１に
スライド片９２の突起９３が滑り回り対偶で係合されて
いる。

スライド片９２はアームＥＶの長溝９５に沿ってスライ
ド可能であり、カセットテープ９６の挿入方向の位置決
めをするものである。アームＥＶ９４は、ベースＥＶ９
７とホルダＥＶ９８とによって、その後端部（カセット
挿入方向の最前部）を回動中心として支持されている。

そして、アームＥＶの先端片（カセット挿入方向の最侵
部の端片）はホルダカセット１０１を吊り上げるように
係合している。さらに、第２図において左上端部分の係
合突片（図示せず）は、第４図に示すように、垂直連係
リンク１０３と係合している。

次に、第４図ないし第６図は、カセットテープの垂直降
下上昇機構を説明するための図である。

特に、第４図は平面図、第５図は側面図、第６図は揺動
リンクの結合部拡大斜視図である。

第４図ないし第６図を参照して、カセット垂直カム４８
の下面には、前述したように、カム５１６６が形成され
ており、このカムｒＲ６６にはカセット垂直揺動リンク
６８の一端が係合している。カセット垂直揺動リンク６
８は、垂直連結リンク１０３および付勢ばね垂直１０４
とともに、ボトムベースから垂直上方に突出するポスト
１０２に回動自在に支持されている。そして、カセット
垂直揺動リンク６日と垂直連結リンク１０３とは付勢ば
ね垂直１０４によりて連結されており、カセット垂直揺
動リンク６８と垂直連結リンク１０３との位置関係が所
定の位置関係にかつ弾力的に結合されている。垂直連結
リンク１０３の先端はアームＥＶ９４の係合突片１０５
と係合している。

次に、第２図ないし第６図を参照して、カセットテープ
の装着排出機構の動作について説明をする。

カセットテープ９６が挿入前の状態では、カセットテー
プの装着排出機構は第２図に示す状態になっている。こ
の状態において、カセットテープ９６を矢印１０６方向
に挿入すると、カセットテープ９６の挿入方向側のリー
ル穴１０７にスライド片９２の先端係合部１０８が係合
する。次に、第１図で説明した遊星歯車装置３５によっ
てカセット水平・ヘッドベース後退カム４７が回転され
る。するとカセット水平・ヘッドベース後退カム４７の
表面に該カム４７の回転中心軸に対して偏心して形成さ
れた所定のループ形状のカム溝６３に案内されて、カセ
ット水平揺動リンク６４が動き、その動きは円弧増幅ギ
ヤ８３で増幅され、水平連結リンク８４に伝えられる。

そして水平連結リンク８４は、第２図の矢印１１１方向
に回動し、スライド片９２をスライドさせる。これによ
って、カセットテープ９６はホルダカセット１０１内に
取り込まれる。カセットテープ９６がホルダカセット１
０１に取り込まれた侵、第４図のカセット垂直カム４８
の回転に応じてカセット垂直揺動リンク６８が回動され
、その回動は垂直連結リンク１０３に伝えられる。この
ため、垂直連結リンク１０３によってアームＥＶ９４は
、第５図の１点鎖線で示すように、ベースＥＶ（および
図示しないホルダＥＶ９８）を中心に回動する。よって
、ホルダカセット１０１は、アームＥＶ９４とその上面
が水平に並んだ状態から下がり、第５図の１点鎖線で示
す状態になる。この状態が、カセットテープ９６がいわ
ゆるＰＬＡＹ状態に装着された状態である。

カセットテープ９６の排出動作では、カセット垂直カム
４８およびカセット水平・ヘッドベース後退カム４７の
回転によりカセットテープの装着・排出機構が逆の順序
で動作し、カセットテープ９６が排出される。なおこの
場合、カセット水平・ヘッドベース後退カム４７および
カセット垂直カム４８は、所定方向に１８０°回転して
カセットテープ９６を装着状態にし、ざらに同方向に１
８０°回転してカセットテープ９６を排出状態にする。

つまり、カム４７．４８の１回転の動作によりカセット
テープの吹込排出動作が１回完了するようされている。

第７図および第８図は、ヘッドベース後退機構を説明す
るための図で、特に、第７図は平面図であり、第７図は
その機構の部分的な側面図で−ある。

第７図および第８図を参照して、参照番号４７はカセッ
ト水平・ヘッドベース後退カムである。

第７図に示すカセット水平・ヘッドベース後退カム４７
の平面形状が、第２図に示すカム４７の平面形状と異な
っているのは、第２図ではカム４７を上面から見た図が
描かれているのに対し、この第７図では、ヘッドベース
後退機構の動作を説明するために、カセット水平・ヘッ
ドベース後退カム４７の下半分の外周形状だけが取出し
て描かれているからである。つまり、第７図のカム４７
の形状は、第１図に示すカム４７のへラドベース後退リ
ンク６２が当接している部分の外周形状を示すものであ
る。

ヘッドベース後退リンク６２は、長手の部材で、その一
端はボスト８１によって回動自在に支承されている。そ
して、その他端はＡリンク１１２に当接している。ヘッ
ドベース後退リンク６２は、その中央部がカセット水平
・ヘッドベース後退カム４７の周面と当接しており、カ
ム４７の回転に従ってリンク６２はボスト８１を中心に
揺動される。Ａリンク１１２は横方向に配置された長手
部材である。そして、そのヘッドベース後退リンク６２
側はメインベース６２の側壁から突出するピン１１３に
よって摺動自在に支持されている。また、その他端は、
Ｂリンク１１４の上端と点対偶で係合している。Ｂリン
ク１１４はピン１１５によってメインベース３２の側壁
に取付けられており、当該ピン１１５を中心に回動する
。Ｂリンク１１４の下端はＣリンク１１６の一端と回り
対偶で係合している。Ｃリンク１１６はメインベース３
２に平行に配置された長手部材で、メインベース３２に
植立されたピン１１８を中心に回動自在に設けられてい
る。Ｃリンク１１６の他端には突起１１９が備えられ、
その突起１１９はへットベース１２１と係合している。

ヘッドベース１２１は略丁字形のベースで、３つのガイ
ド１２２．１２３．１２４によってメインベース３２に
対して摺動可能に保持されている。ヘッドベース１２１
の中央部には磁気ヘッド１２５が載置されている。

さらに、ヘッドベース１２１にはばね１２６が掛けられ
ており、ばね１２６によって、ヘッドベース１２１は、
第７図において左方向に付勢されている。

次に、ヘッドベース後退機構の動作について説明をする
。ヘッドベース後退機構は、カセットテープの装着・排
出時にヘッド１２５を後退、すなわち第７図おいて右方
向に移動させ、ヘッド１２５がカセットテープの装着・
排出の邪魔にならないように動かす機構である。そして
、カセットテープのＰＬＡＹ時にはヘッド１２５がカセ
ットテープのテープ面と当接するようにヘッド１２５を
第７図に示す状態に位１させておくものである。

今、ＰＬＡＹ状態を考えると、その状態ではカセット水
平・ヘッドベース後退カム４７は第７図の状態になって
いる。すなわち、カム４７の切欠部がヘッドベース後退
リンク６２と当接する状態になっている。よって、Ａリ
ンク１１２は相対的に矢印１２７の六方向に動いた状態
にある。よって、その状態ではＢリンク１１４の下端は
矢印１２８のＢ寄りにあり、よってＣリンク１１６の一
端は矢印１２９のＢ側に振られている。したがって、Ｃ
リンク１１６の他端と係合するヘッドベース１２１は、
第７図において左側に位置し、ヘッド１２５が図示しな
いテープ面と当接する状態になっている。

他方、カセットテープの装着・排出時には、カセット水
平・ヘッドベース後退カム４７が回転し、ヘッドベース
後退リンク６２はカム４７の円周面と当接する状態にな
る。したがって、ヘッドベース後退リンク６２はカム４
７の円周面によって第７因の状態よりもボスト８１を中
心に右方向に回動させられた状態になる。そして、この
状態になるとヘッドベース後退リンク６２の他端によっ
てＡリンク１１２が矢印１２７のＢ方向に摺動される。

よって、Ｂリンク１１４の下端は矢印１２８のへ方向動
き、Ｃリンク１１６の一端は矢印１２９の六方向に振ら
れる。このため、Ｃリンク１１６の他端と係合するヘッ
ドベース１２１は、ばね１２６の力に抗して第７図にお
いて右方向に動かされる。したがって、ヘッド１２５は
テープ面への当接状態から右側へ後退される。

第９図は、以上説明した、カセット水平・ヘッドベース
後退カム４７およびカセット垂直カム４８の回転角度と
、それによって駆動されるリンク機構との位置関係をま
とめたちのである。第９図では、実際は一体的になって
いるカセット水平・ヘッドベース後退カム４７を、説明
の便宜上、カセット水平カムとへラドベース後退カムと
して分けて示している。そして、先に説明したように、
これらカセット水平カム、カセット垂直カムおよびヘッ
ドベース後退カムは、同一の軸芯４５を中心に、一体内
に回転する。そして、１回転（３６０″）することによ
り、カセットテープの装着・排出の１サイクルの動作が
完了するようにされている。そのために、カセット水平
カムおよびカセット垂直カムには、カムの回転軸を中心
に半径が変化する、カムの回転軸に対して偏心した所定
の・ループ状カム溝６３および６６が形成されている。

第１０図は、カセット水平・ヘッドベース後退カム４７
に形成されたカム１１ｉ６３の形状およびそれと切欠６
１どの位Ｗ１１１＄ｌＩ係を示す図である。水平カム溝
６３はＥＪＥＣＴとＰＬＡＹとの位置を結ぶ線に対して
線対称の形状をしている。ＥＪＥＣＴの状態では、カム
溝６３の中心半径が最も大きいｒＥＮとなるようにされ
ている。ＥＪＥＣＴ状態からカム４７が時計回りに回り
Ａ点に達するまでの７５°の間に徐々にカム溝６３の半
径は小さくなり、Ａ点ではカム溝６３の半径はｒｒｎと
なる。そして、その状態からＰＬＡＹ点を含む８点まで
の１２０°の問は、カム８１６３は半径ｒＦ１１と一定
である。そして５Ｂ点からＥＪＥＣＴまでの７５″の間
ではカム溝６３の半径は徐々に太き（なるようにされて
いる。このように、カセット水平・ヘッドベース後退カ
ム４７の水平カム溝６３は、ＥＪＥＣＴ状態のときにカ
ム溝がカム中心から最も離れ、逆にＰＬＡＹ状態および
その前模のときにカム中心にカム溝が最も近づいた状態
になるようにされた、カム中心に対して偏心したループ
状の溝とされている。よって、カム４７の回転に応じて
偏心したループ状の溝の状態が変わり、リンクの係合部
が案内されるのである。なお、切欠６９は、ロックピン
５５が係合するためのものである。

第１１図は、カセット垂直カム４８に形成された垂直カ
ム溝６６の形状を示す図である。垂直カム溝６６も、Ｅ
ＪＥＣＴ、！：ＰＬＡＹとを結ぶ線に対して線対称の形
状をしている。そして、ＥＪＥＣＴを中心とする１５０
６の間は、カム溝６６の中心がカム中心に対して半径ｒ
Ｅｖの長さとなるようにされている。そして、カム４８
がＥＪＥＣＴから時計方向に回転し、０点からＤ点まで
の６０６の間は、カム溝６６の半径はｒ（ｙからｒ。

■まで徐々に増加する。そして、Ｄ点からＦ点までのＰ
ＬＡＹを中心とする９０°の間ではカム溝６６の半径は
ｒｐｖであり、Ｆ点からＧ点までの間の６０″の期間中
にはカム溝の半径はｒｒｖからｒＥｖへと徐々に減少す
るというようになっている。したがって、カム４８の回
転に応じて、カム４８の中心に対するカム溝６６の半径
が変化し、リンクの係合部が案内されて、リンクは所定
の動作をする。

第１２図は、ピンチローラ切換機構を説明するための平
面図である。この実施例のカセットテープレコーダは、
オートリバース機能を有するため、カセットテープの回
転方向に応じて２つのピンチローラが交互に切換えられ
るようにされている。

第１２図を参照して、動作モード切換カム４６にはカム
溝５１が形成されている。長手の動作揺動リンク５２の
一端はボスト８１に回動自在に支持されている。そして
、動作揺動リンク５２の長さ方向中心部には突起１３１
が備えられ、この突起１３１がカム溝５１と滑り対偶に
なっている。動作揺動リンク５２の他端はＤリンク１３
２と係合している。Ｄリンク１３２は動作揺動リンク５
２の動作に応じて矢印１３３方向にスライド動作をする
。Ｄリンク１３２の他端はＥリンク１３４と係合してい
る。Ｅリンクはメインベース３２に設けられたビン１３
５を中心に回動し、Ｄリンク１３２の動きをカムＣＨ１
３６に伝える。カム０Ｈ１３６はメインベース３２に平
行に起重された板状の図示のような長手部材で、メイン
ベース３２に固定されたガイド１３７．１３８によりて
保持され、その摺動方向が案内されている。そして、カ
ムＣＨ１３６は矢印１３９方向に摺動する。ピンチロー
ラ１４１と１４２とは、それぞれカムＣＨ１３６の両端
に関連して設けられている。つまり、ピンチローラ１４
１．１４２は、それぞれメインベース３２にポスト１４
３．１４４を中心に回動自在に取付けられており、かつ
ストッパ１４５．１４６がそれぞれカムＣＨ１３６の切
欠１４７．１４８と所定の状態で係合するようにされて
いる。そして、切欠１４７．１４８の形状により、第１
２図の状態ではカムＣＨ１３６が矢印１３９のへ方向に
動いており、ピンチロー５１４１が動作状態となり、逆
にカムＣＨ１３６が矢印１３９の８方向に動いたときは
、ピンチローラ１４２が動作状態になるように構成され
ている。カムＣＨ１３６のこのような震動動作は、動作
モード切換カム４６の回転により揺動される動作揺動リ
ンク５２、Ｄリンク１３２、Ｅリンク１３４を介して伝
達される。

第１３図は、動作モード切換カム４６に形成されたカム
溝５１の形状を説明するための図である。

カム溝５１は、左右および上下対称の形状をしている。

そして、第１３図のＬ点でカム４６の中心から最も離れ
た状態になり、Ｒ点で中心から最も近づいた状態になる
。そして、動作揺動リンク５２の突起１３１がＬ点に位
置する場合は左のピンチローラ１４１が動作状態になり
、突起１３１がＲ点に位置するときは右のピンチローラ
１４２が動作状態になるようにされている。このように
、この実施例では、動作モード切換カム４６が１回転す
れば、ピンチローラ１４１．１４２が２度切換えられる
ようにされている。なお、動作モード切換カム４６に対
称に形成された４つの切欠７１は、ロックピン５５と係
合するものである。

なお、第１図に示すように、動作モード切換カム４６は
、カセット水平・ヘッドベース後退カム４７やカセット
垂直カム４８と興なる減速比で駆動されるようにされて
いる。したがって、カセット水平・ヘッドベース後退カ
ム４７やカセット垂直カム４８と異なる出力ギヤによっ
て駆動されるので、カセット水平・ヘッドベース後退カ
ム４７が停止状態にされているときに動作させることが
でき、逆に、動作モード切換カム４６を動作させる場合
には、カセット水平・ヘッドベース後退カム４７の動作
を停止させることができる。ロックプレート５６から突
出するロックピン５５は、そのためのものである。した
がって、カセットテープレコーダの動作状態に応じて、
ロックプレート５６（第１図参照）は上下にスライドし
、カセット水平・ヘッドベース後退カム４７または動作
モード切換カム４６を選択的に動作不能にロックする。

［発明の効Ｊｉ！］この発明によれば、複数の機構を動作させるためのモー
タおよび減速装置を共用化しているので、小形で、かつ
部品点数の少ないカセット装着・排出および動作モード
切換装置とすることができる。

また、この発明の装置をカセットテープレコーダ等に組
込んだとき、この装置の占有領域が少なく、全体として
小形の装置とすることができ、かつ、カセットテープレ
コーダのテープ走行等をするためのメインモータに負担
をかけない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、減速ユニットの構造を示す側断面図である。第２図は、カセットテープの水平吸込み排出機構を示す
平面図である。第３因は、カムとリンク機構との結合関
係を説明するための分解斜視図である。第４因は、カセ
ットテープの垂直降下上昇機構を説明するための平面図
である。第５図は、カセットテープの垂直降下上昇機構
を説明するための側面図である。第６図は、揺動リンク
の結合部拡大斜視図である。第７図は、ヘッドベース後
退機構の平面図である。第８図は、ヘッドベース後退機
構の部分的側面図である。第９図は、カセット水平・ヘ
ッドベース後退カム４７およびカセット垂直カム４８の
回転角度と、リンク機構との位置関係を示す図である。第１０図は、カセット水平・ヘッドベース後退カム４７
のカム溝６３の形状を示す図である。第１１図は、カセ
ット垂直カム４８のカム溝６６の形状を示す図である。第１２図は、ピンチローラ切換機構を示す平面図である
。第１３図は、動作モード切換カム４６のカム溝５１の
形状を示す図である。第１４図は、従来のカセットテー
プレコーダにおけるカセット装着・排出装置の一例を示
す図である。第１５図は、従来のカセットテープレコー
ダにおける動作モード切換装置の一例を示す因である。図において、３１はパワーモータ、３５は遊星歯車装置
、３６は内歯車、３７は固定内歯車、３８はＡＩ星歯車
、４１はＡキャリア、４２はＢ遊星歯車、４３はＢキャ
リア、４４は０Ｍ星歯車、４５はカムポスト、４６は動
作モード切換カム、４７はカセット水平・ヘッドベース
後退カム、４８はカセット垂直カム、５１はカム溝、５
２は動作揺動リンク、５４は係止用凹部、５５はロック
ピン、５６はロックプレート、６１は切欠、６２はへラ
ドベース後退リンク、６３はカム溝、６４はカセット水
平揺動リンク、６６はカム溝、６８はカセット垂直揺動
リンク、７１は切欠、８４は水平連結リンク、９２はス
ライド片、９４はアームＥＶ、９６はカセットテープ、
１０１はホルダカセット、１０３は垂直連結リンク、１
０５は係合突片、１２５はヘッド、１４１はピンチロー
ラを示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）軸、モータ、前記軸を中心として回転可能に配置され、前記モータの
回転速度を減速して出力する減速装置、前記軸を中心と
して回転可能に配置され、前記減速装置により回転され
る第１のカム体および第２のカム体、前記第１のカム体によつて駆動が制御されるカセットの
水平吸込み排出機構、吸込まれたカセットを走行可能状
態に装着するための垂直降下上昇機構およびヘッドベー
ス後退機構、前記第２のカム体によつて駆動が制御される動作モード
切換機構、ならびに前記第１のカム体または前記第２のカム体の回転を選択
的に阻止するロック装置を含む、カセット装着・排出お
よび動作モード切換装置。
（２）前記減速装置は、前記軸を中心として回転可能に
配置され、前記モータのギヤと噛合うべき内歯歯車と、
その内歯歯車よりも小径の外歯歯車とを有した減速用回
転体、および前記外歯歯車と噛合う遊星歯車を含む、特
許請求の範囲第１項記載のカセット装着・排出および動
作モード切換装置。
（３）前記第２のカム体は、前記遊星歯車と噛合って駆
動され、前記第１のカム体は、前記遊星歯車の回転軸を有し、遊
星歯車の遊星回転に伴なって駆動される、特許請求の範
囲第２項記載のカセット装着・排出および動作モード切
換装置。