JPS61279752A - 内燃機関のアイドリング速度制御方法 - Google Patents

内燃機関のアイドリング速度制御方法

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JPS61279752A
JPS61279752A JP61081244A JP8124486A JPS61279752A JP S61279752 A JPS61279752 A JP S61279752A JP 61081244 A JP61081244 A JP 61081244A JP 8124486 A JP8124486 A JP 8124486A JP S61279752 A JPS61279752 A JP S61279752A
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speed
generating
speed error
engine
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JP61081244A
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ロバート、レオナード、モーリス
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Ford Motor Co
Original Assignee
Ford Motor Co
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D43/00Conjoint electrical control of two or more functions, e.g. ignition, fuel-air mixture, recirculation, supercharging or exhaust-gas treatment
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001Electric control of rotation speed
    • F02D31/002Electric control of rotation speed controlling air supply
    • F02D31/003Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
    • F02D31/004Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15Digital data processing
    • F02P5/1502Digital data processing using one central computing unit
    • F02P5/1508Digital data processing using one central computing unit with particular means during idling
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は直接燃料制御による相互作用アイドリンク速度
制御に関するものである。
(従来の技術) 内燃機関用の各種のアイドリンク速度制御装置が知られ
ている。そのような装置は、主として機械的なもの、主
として電子的なものなどがある。
それらの装置が目指す到達点の1つはエンジンの、 ア
イドリンクの安定度を高くすることである。アイドリン
クを安定させるために、変化する諸条件に迅速に応じさ
せようとすると、希望のフィトリングのオーバーシュー
トまたはその他の不安定をひき起すことがある。
米国特許第4.328,775号明III書には、エン
ジン速度誤差信号を発生する差信号発生器を含む、内燃
機関用の閉ループアイドリング制御装置が開示されてい
る。その信号は位相補償を通り、速度を高速ループ制御
するために点火時期を直接に制御する。また、エンジン
速度誤差信号は、位相補償器に直列接続されている積分
器を介してスロットル位置を制御する。その積分器は位
相補償器とともに、排気汚染物質の増大を避けるために
エンジン速度誤差を無くす低速ループを形成する。
米国特許第4.338,899号明liI書には、希望
のアイドリンク速度にほぼ等しい安定化されたアイドリ
ング速度を得るために、空/燃比が高い混合気を送りこ
まれる火花点火内燃機関の点火時期を制御する技術が開
示されている。公称遅れ条件から、希望速度以下のエン
ジン速度の変化に    □比例して、点火時期を直線
的に進ませるためにエ    □ンジン点火時期が制御
される。点火時期の進角は    □一定の時間遅れを
介して実現でき、公称点火パルス間隔と希望のエンジン
・アイドリング速度の比と同じ比をエンジン速度変化に
対して有する。
米国特許第4.344,397号朗l1ll書には、点
火時期と、燃料の■および空気吸大凶を順次調整する連
続三段制御装置によりエンジン・アイドリング速度を安
定させる技術が開示されている。
米国特許第4,142.483号明細書には、動作時刻
を決定するために用いられる多ビット・デジタル信号を
発生するために、プログラムされた読取り専用メモリ(
ROM)を用いる内燃機関動作タイミング制御装置が開
示されている。ROMへの1つの入力は速度カウンタか
ら与えられ、他の入力は別のエンジン・パラメータ・ト
ランスデユーサから与えられる。ROMのデジタル出力
はタイミング・カウンタへ与えられる。速度カウンタと
タイミング・カウンタのクロック制御のために主クロッ
クが使用される。
米国特許第4,262,643号明細書には、周期的な
エンジン・タイミング基準パルスからずれた周期的な制
御パルスを発生する内燃ti関のタイミング制御装置が
開示されている。処理回路が、予め定められているカウ
ントに達した時に制御パルスを発生するためにナントゲ
ートに接続されたカウンタと、そのカウンタをリセット
するために制御パルスを加えられる単安定装置と、ブリ
ロー    □ド・カウントを設定するために、プリロ
ード・パルスを所定時間カウンタへ与える発振器と、予
め設定されているカウントに達するまでプリロード・カ
ウントを増すように、エンジン1回転当り−    :
示教の信号パルスを送るために基準パルスを受け、  
 □それにより制御パルスを発生するフェーズ・ロツ 
   (クド・ループとを含む。
米国特許第4,389.989号明llI囚には、点火
火花形成のための信号発信器と内燃機関の点火装置の間
でアイドリンクを安定させる電子装置    □が開示
されている。エンジン回転速度が低下する    □と
、点火時期が第1のエンジン回転速度以下に進    
□められ、そうすると信号発信器から得られる。パ  
  −′ルスが遅らされ、意図する遅らされていないパ
ル    1□[) 1、・ ス列に藺して、その遅らされたパルスが進められ   
 :)1、ぐ た信号として点火装置へ送られ、それにより、°第  
  ・1、コ 1と第2の低いエンジン回転速度の中間の安定範)。
ド。
囲の外部で遅らされていないパルスが発生されな   
 ;い。
エンジン速度を一層安定させる必要がある。とくに、燃
料パルスの幅とエンジンの空気吸入はを制御することに
より、アイドリンク速度の変動に対する応答を一層速く
することが望ましい。
(問題点を解決するための手段) 本発明は、濃い混合気を供給される内燃機関のアイドリ
ング速度を制御する方法を含むものである。空燃比は、
空燃比が高くなるとトルクが高くなるような範囲にある
。希望のエンジン・アイドリング速度と実際のエンジン
・アイドリング速度の差の関数として速度誤差が発生さ
れる。燃料供給量を速度誤差信号の関数として制御する
ために燃料パルス幅指令信号が発生される。位相補償さ
れた速度誤差はもちろん、速度誤差の時間積分の関数と
してスロットル指令信号が発生される。
そのような動作に従ってエンジントルクは供給された空
気の量により制限され、したがって主制御ループはスロ
ットル位置にあり、燃料制御器は空気制御をトラッキン
グする。速度が動揺している間に空気と燃料が同時に制
御される。しかし、定常状態においては、ろ波されたマ
ニホルド圧信号を使用することにより、燃料パルス幅は
空気吸入暑に従う。
(実施例) 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図を参照して、相互作用空気燃料および点火アイド
リング制御装置10はアイドリング速度誤差加算11を
含み、このアイドリンク速度誤差加算器には、希望のフ
ィトリング設定速度と供給する入力と、実際のアイドリ
ング速度を供給する入力とを受ける。それは、クランク
軸位置センサ13からの信号に応答する速度コンピュー
タ12により計算される。加算器11からの速度誤差信
号が位相補償器/増幅器14へ与えられる。この位相補
償器/増幅器14の出力は加算器15へ与えられる。加
算器15の別の入力端子へは温1貞渡修正器28の出力
が与えられる。マニホルド圧センサ17の出力信号は、
位相補償器/増幅器16へ与えらる圧力を表す。この位
相補償器/増幅器16の出力は圧力補償信号であって、
温度修正器28へ与えられる。温度修正器28へは空気
温度を表す信号と、エンジン冷却器温度を表す信号に与
えられる。加算器15の出力は燃料パルス幅利部信号で
あって、燃料噴射器駆動回路18へ与えられ、この燃料
噴射器駆動回路は燃料をエンジンへ与える。
エンジン19は空気を吸気マニホルドとスロットル20
を通じて受ける。スロットル位置サーボ21がスロット
ル20の位置を制御し、位相補償器/積分器22から入
力を受ける。この位相補償器/積分器22は加算器11
の出力を入力として受ける。点火モジュール/配電器2
3が火花放電をエンジン19の内部で行わせ、進角回路
24から入力を受ける。進角回路は進み角度を計算する
計算器を含む。進角回路24は一定遅延点火時期回路2
5を含む。この一定遅延点火時期回路25はクランク軸
位センサ13と遅延修正進角回路26から入力を受ける
。この進角回路26は速度コンピュータ12の出力を入
力として受ける。
第1図に示す装置で実施される本発明の方法は、   
  ・ト ”(7)22mLt[l[Het6に−5CL、r、 
jl!iF411i11me    。
吸入空気密度に追従させる。本発明に従って、位Ige
 M (ffig h t= i [;is * 、t
y に rz + h (7)II ri m >t 
c     。
比例してスロットル位置が変えられ、エンジンをそれの
設定されたアイドリンク速度へ戻す。点火角の進角は速
度誤差に比例して変えられる。速度誤差およびそれの微
分が零に等しい時に、希望の空燃比を維持するように、
燃料パルス幅がマニホルド圧のろ波された値に比例して
変えられる。燃料パルスの過渡応答を改善するために、
燃料パルス幅は位相補償された速度誤差に比例しても変
えられて、設定されたアイドリング速度に安定に復帰さ
せる。
その結果、本発明に従ってエンジントルクが空気により
制限され、したがって主制御ループはスロットル位置に
あり、燃料制御は空気制御をトラッキングする。速度が
動揺している間に空気と栗料を同時に制御すると有利で
ある。しかし、定常状態の下では、燃料パルス幅はフィ
ルタからの枦波されたマニホルド信号を介して空気吸入
に追従する。
次に第2図を参照する。位相補償器/増幅器14は位相
補償器301と増幅器302を含み、位相補償器301
は速度誤差を入力として受け、出力を増幅器302へ与
える。増幅器302の出力は速度効果補償であって、第
1図の加算器15へ与えられる。
次に第3図を参照して、位相補償/増幅器16は位相補
償器161と増幅器162を含み、位相補償器161は
マニホルド圧信号を入力として受け、出力を増幅器16
2へ与える。増幅器162の出力は圧力補償信号であっ
て、温度修正器28へ与えられる。
次に第4図を参照して、補償器/積分器22は位相補償
器/増幅器141と、積分器/増幅器142と、位相補
償器143とを含み、速度誤差信号が位相補償器/増幅
器141と積分器/増幅器142へ与えられ、位相補償
器/増幅器141の出力と積分器/増幅器142の出力
は加算器144へ与えられる。加算器144の出力は位
相補償器143の入力端子へ与えられる。位相補償器1
43の出力はスロットル位置指令信号である。
次に第5図を参照して、位相補償器/積分器22の別の
実施例は比例および積分機能を用いて、位相補償器を省
いている。とくに、速度誤差が利得増幅器401の入力
端子と、積分器402および積分器403の直列回路の
入力端子へ与えられる。利得増幅器401の出力と利得
増幅器403の出力は加算器404へ与えられる。この
加算器404の出力はスロットル位置指令信号である。
マニホルド圧と空気温度を測定することにより空気流量
を割算する時に、第1図のマニホルド圧センサ17が速
度密度装置に使用されることがわかる。あるいは、これ
は空気流量計からの測定値と空気温度およびエンジン回
転数を用いて、または空気質母流量計の測定値とエンジ
ン回転数を用いて行うことができる。
以上本発明を実施例について説明したが、その実施例は
当業者であれば種々変更できることが明らかであろう。
たとえば、点火角の進角の特定の計算方法を上記実施例
で示したものから変えることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による相互作用空気燃料および点火アイ
ドリング速度制御方法を実施する装置の一実施例のブロ
ック図、第2図は第1図の位相補償器/増幅器の詳細ブ
ロック図、第3図は第1図の別の位相補償器/増幅器の
詳細ブロック図、第4図は第1図の位相補償器/積分器
の詳細ブロック図、第5図は第4図の位相補償器/積分
器の別の実施例のブロック図である。 12・・・速度コンピュータ、14.16・・・位相補
償器/増幅器、22・・・位相補償器/積分器、25・
・・一定遅延点火時期回路、26・・・遅延修正進角回
路、28・・・温度修正器。 出願人代理人  佐  藤  −雄 lζ FIG、l      l”□ 1・ [・ 、1 ゾ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、希望のエンジン・アイドリング速度を決定する過程
    と、 実際のエンジン・アイドリング速度を決定する過程と、 希望のエンジン・アイドリング速度と実際のエンジン・
    アイドリング速度の差の関数として速度誤差信号を発生
    する過程と、 空気流量の関数として信号を発生する過程と、空気流量
    測定値の関数として燃料送りこみ量を制御する燃料パル
    ス幅指定信号を発生する過程と、速度誤差信号の関数と
    してスロットル空気流量を制御するスロットル指令信号
    を発生する過程と、を有することを特徴とする内燃機関
    のアイドリング速度制御方法。 2、特許請求の範囲第1項記載の方法において、速度誤
    差信号に比例して点火時期を進ませる過程を更に有する
    ことを特徴とする方法。 3、特許請求の範囲第2項記載の方法において、前記ス
    ロットル指令信号を発生する過程は、位相を補償された
    速度誤差信号に比例する第1の信号と、速度誤差信号の
    時間積分に比例する第2の信号とを加え合わせる過程を
    含むことを特徴とする方法。 4、特許請求の範囲第3項記載の方法において、前記ス
    ロットル指令信号を発生する過程は、速度誤差信号を直
    列位相補償器に与える過程を更に含むことを特徴とする
    方法。 5、特許請求の範囲第4項記載の方法において、前記燃
    料パルス幅指令信号を発生する過程は、位相を補償され
    た速度誤差信号に比例する第1の信号と、空気温度と冷
    却液温度および吸気マニホルド圧の関数である第2の信
    号とを加え合わせる過程を含むことを特徴とする方法。 6、特許請求の範囲第5項記載の方法において、燃料パ
    ルス幅指令信号を発生する前記第2の信号はエンジンの
    吸気マニホルド圧を表す位相を補償された信号を含むこ
    とを特徴とする方法。
JP61081244A 1985-06-04 1986-04-10 内燃機関のアイドリング速度制御方法 Pending JPS61279752A (ja)

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US74104785A 1985-06-04 1985-06-04
US741047 1985-06-04

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JPS61279752A true JPS61279752A (ja) 1986-12-10

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GB (1) GB2176031B (ja)

Families Citing this family (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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Also Published As

Publication number Publication date
GB2176031A (en) 1986-12-10
GB2176031B (en) 1988-12-07
GB8612266D0 (en) 1986-06-25

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